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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-17
(45)【発行日】2023-11-28
(54)【発明の名称】表面洗浄装置
(51)【国際特許分類】
A47L 9/28 20060101AFI20231120BHJP
A47L 11/30 20060101ALI20231120BHJP
A47L 11/34 20060101ALI20231120BHJP
A47L 7/00 20060101ALI20231120BHJP
【ＦＩ】
A47L9/28 Z
A47L11/30
A47L11/34
A47L9/28 Q
A47L9/28 A
A47L7/00 A
【請求項の数】
39
(21)【出願番号】P 2020571615
(86)(22)【出願日】2019-06-21
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-10-14
(86)【国際出願番号】 US2019038383
(87)【国際公開番号】W WO2019246476
(87)【国際公開日】2019-12-26
【審査請求日】2022-03-07
(31)【優先権主張番号】62/688,428
(32)【優先日】2018-06-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/789,661
(32)【優先日】2019-01-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】519076783
【氏名又は名称】ビッセル インク．
(74)【代理人】
【識別番号】100094112
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 讓
(74)【代理人】
【識別番号】100101498
【弁理士】
【氏名又は名称】越智 隆夫
(74)【代理人】
【識別番号】100107401
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 誠一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100120064
【弁理士】
【氏名又は名称】松井 孝夫
(74)【代理人】
【識別番号】100182257
【弁理士】
【氏名又は名称】川内 英主
(74)【代理人】
【識別番号】100202119
【弁理士】
【氏名又は名称】岩附 秀幸
(72)【発明者】
【氏名】ショルテン，ジェフリー エー．
(72)【発明者】
【氏名】レシュ，ジェイコブ
(72)【発明者】
【氏名】ボリス，ジェイコブ エス．
(72)【発明者】
【氏名】ヴィラロマン，ブライアン リー
(72)【発明者】
【氏名】ロイアル，ヴィクトリア ジェイ．
(72)【発明者】
【氏名】ランブリックス，ティモシー アール．
【審査官】新井 浩士
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－０２９６００（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００２／００４２９６５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－１０４７５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２９５３２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２０２１７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１６８４１９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ ７／００，９／２８，１１／３０－１１／３４
Ｇ０１Ｆ ２３／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗浄すべき周囲環境の表面と接触するように適合された基部と、吸引源と、
前記基部に設けられるとともに、前記吸引源と流体連通する吸引ノズルを画定する吸引ノズルアセンブリと、
流体送出システム及び流体回収システムであって、
供給分の流体を保持するように適合された流体供給タンクと、
前記流体供給タンクと流体連通する流体ディスペンサーと、
前記吸引ノズルアセンブリと流体連通する回収タンクであって、
回収された流体を保持するように適合された容器と、
前記容器に受け入れられるサイズを有する蓋と、
前記吸引ノズルと流体連通するタンク入口と、
前記容器における中空のスタンドパイプであって、前記タンク入口と該スタンドパイプの上端部における出口との間の流路を形成する中空のスタンドパイプと、
を含む回収タンクと、
を備える、流体送出システム及び流体回収システムと、
流体レベル検知アセンブリであって、
液体検知信号を発信するように構成された第１のプローブと、
液体応答信号を検出するように構成された第２のプローブと、
前記第１のプローブ及び前記第２のプローブに通信可能に結合されるともに、前記回収タンクにおける流体のレベルを検出して液体の存在を明らかにするように前記第１のプローブ及び前記第２のプローブを電子的に制御するように構成されたコントローラーと、
を備える、流体レベル検知アセンブリと、
を備え、
前記第１及び第２のプローブは、前記スタンドパイプからずれた位置において前記容器内に突出するように、前記蓋に結合される、表面洗浄装置。
【請求項2】
前記コントローラーは、前記検出された流体レベルに基づいて、前記流体の量が所定の量より多いこと及び前記表面洗浄装置の電気コンポーネントが停止されることを含む前記表面洗浄装置の動作ステータスを判断するように更に構成されている、請求項１に記載の表面洗浄装置。
【請求項3】
前記流体レベル検知アセンブリは、前記コントローラーに通信可能に結合されるとともに該コントローラーに信号を出力する加速度計を更に備える、請求項１又は２に記載の表面洗浄装置。
【請求項4】
前記コントローラーは、前記加速度計からの前記回収タンクの傾斜角度を示す信号に基づいて、前記回収タンク内の液体の容量を推定するように更に構成されている、請求項３に記載の表面洗浄装置。
【請求項5】
前記コントローラーは、前記流体供給タンク又は前記回収タンクのうちの少なくとも一方における泡沫の存在を検出するように更に構成されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の表面洗浄装置。
【請求項6】
前記コントローラーは、前記液体の存在を検出し、又は前記泡沫の存在を検出して、コンポーネントの電源を遮断するか又は警告を提供するうちの少なくとも一方を行うように更に構成されている、請求項５に記載の表面洗浄装置。
【請求項7】
前記回収タンクは、
前記第１のプローブを支持する前記蓋の第１のブラケットアセンブリと、
前記第２のプローブを支持する前記蓋の第２のブラケットアセンブリと、を備える、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表面洗浄装置。
【請求項8】
直立バキュームクリーナー、多面床面クリーナー、ロボットバキューム、キャニスターバキューム、ポータブルディープクリーナー、直立ディープクリーナー又は市販のエクストラクターのうちの１つである、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の表面洗浄装置。
【請求項9】
前記コントローラーは、前記液体応答信号に基づいて、前記回収タンクの存在を検出するように更に構成されている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の表面洗浄装置。
【請求項10】
前記第１のプローブは、１０キロヘルツを超える第１の周波数で前記液体検知信号を発信するように構成される、請求項１に記載の表面洗浄装置。
【請求項11】
前記第１の周波数は１００キロヘルツを超える、請求項１０に記載の表面洗浄装置。
【請求項12】
前記液体検知信号は、矩形波、正弦波、三角波又は鋸波のうちの１つである、請求項１に記載の表面洗浄装置。
【請求項13】
前記第１のプローブは、第２の周波数で泡沫検知信号を発信するように更に構成されている、請求項１０に記載の表面洗浄装置。
【請求項14】
前記第２の周波数は４０キロヘルツを超える、請求項１３に記載の表面洗浄装置。
【請求項15】
前記第２の周波数は１０キロヘルツを超える、請求項１３に記載の表面洗浄装置。
【請求項16】
泡沫応答信号を検出するように構成された第３のプローブを含む、請求項１３に記載の表面洗浄装置。
【請求項17】
前記第３のプローブは、前記第２のプローブの上方に位置決めされている、請求項１６に記載の表面洗浄装置。
【請求項18】
前記コントローラーは、前記吸引源、ポンプ、アジテーター又はユーザーインターフェースのうちの少なくとも１つに作動的に接続されている、請求項１７に記載の表面洗浄装置。
【請求項19】
前記コントローラーは、前記第２のプローブにおいて検出された前記液体応答信号に基づき、前記吸引源、前記ポンプ、前記アジテーター又は前記ユーザーインターフェースのうちの少なくとも１つの電源を遮断するように更に構成されている、請求項１８に記載の表面洗浄装置。
【請求項20】
前記コントローラーは、前記第３のプローブにおいて検出された信号に基づいて泡沫を検出すると、前記吸引源の少なくとも１つのコンポーネントの電源を遮断するように更に構成されている、請求項１７に記載の表面洗浄装置。
【請求項21】
前記流体レベル検知アセンブリは、前記第２のプローブと前記コントローラーとの間に電気的に結合されるとともに、前記液体応答信号の状態を判断するために前記液体応答信号を表す平均電圧を出力するように構成された少なくとも１つのコンポーネントを更に備える、請求項２０に記載の表面洗浄装置。
【請求項22】
前記流体レベル検知アセンブリは、前記第３のプローブと前記コントローラーとの間に電気的に結合されるとともに、前記泡沫応答信号の状態を判断するために前記泡沫応答信号を表す平均電圧を出力するように構成された少なくとも１つのコンポーネントを更に備える、請求項２１に記載の表面洗浄装置。
【請求項23】
前記流体レベル検知アセンブリは、前記第３のプローブと前記コントローラーとの間に電気的に結合されるとともに、前記泡沫応答信号の状態を判断するために前記泡沫応答信号の平均立上り時間を表す信号を出力するように構成された少なくとも１つのコンポーネントを更に備える、請求項２１に記載の表面洗浄装置。
【請求項24】
前記流体レベル検知アセンブリは、前記第２のプローブと前記コントローラーとの間に電気的に結合されるとともに、前記液体応答信号の状態を判断するために前記液体応答信号を表す平均電圧を出力するように構成された少なくとも１つのコンポーネントを更に備える、請求項１に記載の表面洗浄装置。
【請求項25】
前記流体レベル検知アセンブリは、前記第２のプローブと前記コントローラーとの間に電気的に結合されるとともに、前記液体応答信号の状態を判断するために前記液体応答信号の平均立上り時間を表す信号を出力するように構成された少なくとも１つのコンポーネントを更に備える、請求項１に記載の表面洗浄装置。
【請求項26】
前記流体レベル検知アセンブリは、前記第２のプローブを前記コントローラーに容量結合するように構成された少なくとも１つのコンポーネントを更に備える、請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の表面洗浄装置。
【請求項27】
前記コントローラーは、高周波動作を行うために１ボルト／マイクロ秒を超えるスルーレートの演算増幅器を更に備える、請求項１乃至２６のいずれか一項に記載の表面洗浄装置。
【請求項28】
前記コントローラーは、高周波動作を行うために１ボルト／マイクロ秒を超えるレートで変化する信号に応答するように更に構成されている、請求項１乃至２７のいずれか一項に記載の表面洗浄装置。
【請求項29】
前記第１のプローブは、第１の周波数で前記液体検知信号を発信するとともに、第２の周波数で泡沫検知信号を発信するように構成されている、請求項１乃至２８のいずれか一項に記載の表面洗浄装置。
【請求項30】
前記第１のプローブは、前記液体検知信号及び前記泡沫検知信号を同時に発信するように構成されている、請求項２９に記載の表面洗浄装置。
【請求項31】
前記第１のプローブは、前記液体検知信号及び前記泡沫検知信号を連続的に発信するように構成されている、請求項２９に記載の表面洗浄装置。
【請求項32】
洗浄装置を動作させる方法であって、前記洗浄装置の回収システムを動作させることであって、吸引源と流体連通している吸引ノズルが回収タンクに流体的に結合され、前記回収タンクは、回収された流体を保持するように適合された容器と、前記容器に受け入れられるサイズを有する蓋と、前記吸引ノズルと流体連通するタンク入口と、前記容器における中空のスタンドパイプであって、前記タンク入口と該スタンドパイプの上端部における出口との間の流路を形成する中空のスタンドパイプと、前記蓋に結合され、前記スタンドパイプからずれた位置において前記容器内に突出する第１の電気センサーと、前記蓋に結合され、前記スタンドパイプからずれた位置において前記容器内に突出する第２の電気センサーとを備えることと、
前記第１の電気センサーから液体検知信号を出力することと、
前記第１の電気センサー及び前記第２の電気センサーに通信可能に結合されたコントローラーを介して、前記回収タンクにおける液体のレベルを判断することと、
を含む、方法。
【請求項33】
前記コントローラーに通信可能に結合された加速度計から第２の信号を出力することを更に含む、請求項３２に記載の方法。
【請求項34】
前記コントローラーは、前記加速度計からの前記第２の信号に基づき、前記回収タンク内の液体の容量を推定するように更に構成される、請求項３３に記載の方法。
【請求項35】
前記コントローラーを介して、前記洗浄装置のコンポーネントの電源を遮断すること、又は、ユーザーインターフェースを介して警告を提供することを更に含む、請求項３２乃至３４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項36】
前記第１の電気センサーは、前記回収タンク内に収容されているブラケットアセンブリに配置され、
前記ブラケットアセンブリは、前記回収タンクの前記蓋に動作可能に結合される、請求項３２乃至３５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項37】
前記洗浄装置は、直立バキュームクリーナー、多面床面クリーナー、ロボットバキューム、キャニスターバキューム、ポータブルディープクリーナー、直立ディープクリーナー又は市販のエクストラクターのうちの１つである、請求項３２乃至３６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項38】
前記液体検知信号に基づいて、前記回収タンクの存在を検出することを更に含む、請求項３２乃至３７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項39】
前記第２の電気センサーを用いて液体応答信号を検出することを更に含む請求項３２乃至３８のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
表面を洗浄するいくつかの異なるタイプの装置が既知である。床洗浄装置の１つのカテゴリーは、カーペット及び室内装飾用品等の他の布地表面を奥まで洗浄する抽出クリーナー（extraction cleaners：抽出洗浄機）を含む。大部分のカーペットエクストラクターは、液体送出システム及び液体回収システムを備える。液体送出システムは、通常、供給分の洗浄液を貯留する１つ以上の液体供給タンクと、被洗浄面に洗浄液を塗布する液体散布器と、洗浄液を液体供給タンクから液体散布器に送出する液体供給導管とを備える。液体回収システムは、通常、回収タンクと、被洗浄面に隣接するとともに作用空気導管を通して回収タンクと流体連通するノズルと、洗浄液を被洗浄面からノズル及び作用空気導管を通して回収タンクに吸い込むように作用空気導管と流体連通する吸引源とを備える。
【0002】
典型的な家庭用抽出クリーナーは、被洗浄面を横切って移動する基部と、被洗浄面を横切って基部を方向付ける、基部の後部に枢動可能に取り付けられた直立本体とを有する直立ユニット、吸引ホースによって車輪付き基部に接続された洗浄器具を有するキャニスターユニット、又は、ユーザーが比較的小さい領域を洗浄するために手で持つように適合されたポータブルエクストラクターとして構成することができる。
【発明の概要】
【0003】
本開示の態様は、表面洗浄装置であって、洗浄すべき周囲環境の表面と接触するように適合された基部と、吸引源と、前記基部に設けられるとともに、前記吸引源と流体連通する吸引ノズルを画定する吸引ノズルアセンブリと、流体送出システム及び流体回収システムであって、供給分の流体を保持するように適合された流体供給タンクと、前記流体供給タンクと流体連通する流体ディスペンサーと、前記吸引ノズルと流体連通する回収タンクとを備える、流体送出システム及び流体回収システムと、流体レベル検知アセンブリであって、少なくとも１つのプローブと、前記少なくとも１つのプローブに通信可能に結合されるともに、前記少なくとも１つのプローブを電子的に制御するように構成され、且つ、前記流体供給タンク又は前記回収タンクのうちの少なくとも一方における流体のレベルを検出して液体の存在を明らかにするように構成されたコントローラーとを備える、流体レベル検知アセンブリとを備える、表面洗浄装置に関する。
【0004】
表面洗浄装置用の検知システムであって、洗浄装置のタンク内の液体レベルを示す第１の信号を出力するように構成された少なくとも１つの電気センサーを含むセンサーアセンブリと、前記少なくとも１つの電気センサーに通信可能に結合されるとともに、前記少なくとも１つの電気センサーを電子的に制御するように構成され、且つ、前記タンク内の流体のレベルを検出して液体の存在を明らかにするように構成されたコントローラーとを備える、検知システム。
【0005】
洗浄装置を動作させる方法であって、前記洗浄装置の回収システムを動作させることであって、吸引源と流体連通している吸引ノズルが回収タンクに流体的に結合されることと、前記回収タンクに関連する少なくとも１つの電気センサーから信号を出力することと、コントローラーを介して、前記信号から、前記回収タンクにおける液体のレベルを判断することとを含む、方法。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本開示の一態様による抽出クリーナーとして示す、表面を洗浄する装置の概略図である。
【図2】本開示の１つの態様による表面洗浄装置の斜視図である。
【図10】本開示の別の態様による表面洗浄装置の斜視図である。
【図11】本開示の更に別の態様による表面洗浄装置の斜視図である。
【図12】本開示のまた更に別の態様による表面洗浄装置の斜視図である。
【図13】本開示のまた更に別の態様による表面洗浄装置の斜視図である。
【図17】回収タンクアセンブリが分解されている本開示の一態様による表面洗浄装置の斜視図である。
【図20】回収タンクアセンブリが分解されている本開示の一態様による表面洗浄装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
本開示は、被洗浄面に洗浄液を送出し、使用済み洗浄液及びデブリ（塵、埃、汚れ、土、毛髪及び他のデブリを含み得る）を表面から抽出する抽出クリーナー等、表面を洗浄する装置に関する。１つの態様では、表面洗浄装置は、タイル及び堅木等の硬質の床面及びカーペット等の軟質の床面を洗浄するために使用することができる、多面湿式バキュームクリーナーである。
【0008】
本開示の一態様によれば、本装置に、洗浄流体を貯留し被洗浄面に洗浄流体を送出する流体送出システムを含めることができる。流体送出システムは、装置のハウジングに取外し可能に取り付けられた供給タンクを備えることができる。本装置は、ハウジングに供給タンクを固定するラッチを更に備えることができる。ラッチは、ラッチの付勢掛止力に打ち勝つように十分な力が加えられると供給タンクを解放するように構成されたばね式ラッチを含むことができる。ユーザーが、好都合に、供給タンクをハウジングから引き離すように十分な力を供給タンク自体に加えることができる。使用済み洗浄液及びデブリは、装置内の回収容器内に貯留することができる。或る特定の例では、回収タンクは、空にする前にタンクから大きいデブリ及び毛髪をろ過して除去するように構成された、取外し可能なタンクストレーナーを更に備えることができる。
【0009】
本開示の１つの態様では、回収容器に動作可能に結合された検知システムが、回収容器内において所定レベルにある液体又は泡沫を検出すると動作を誘発することができる。回収システムは、電子液体レベル検知システムを有する「フロートレス（floatless）」検知システムを含むことができ、電子液体レベル検知システムは、回収タンク内における１つ以上のレベルにある液体を検出するとともに、回収システムを遮断又は他の方法で中断するときを決定するように構成されている。
【0010】
本明細書に開示する検知システムは、非限定的な例として、３つのプローブ、すなわち、送信用の１つのプローブと、流体検知用の１つ及び泡沫検知用の１つを含む２つの受信用プローブとを有する１つの例を含む高周波流体及び泡沫センサーを備え、別の例は、流体を検知するように構成された１つの送信用プローブ及び１つの受信用プローブを含む２つのプローブを含む。本明細書に記載する検知システムの別の態様は、１つの態様では、回収容器の側壁内にインサート成形されたピンを有することを含む、２つのプローブを特徴として有する導電性検知システムを含む。更に別の態様は、プローブが、回収タンクの後方のハンドルアセンブリに取り付けられた導電性パッドである、自己容量検知システムを含む。さらに、加速度計を含めることができ、加速度計がタンクの向きを提供し、静電容量検知が所与の向きに対する流体レベルを提供するため、床面洗浄装置が操作される際に、検知システムは、タンク充填レベル又はタンク内の液体の容量を推定することができるようになっている。
【0011】
図１は、抽出クリーナー１０の形態の抽出洗浄装置の様々な機能システムの概略図である。抽出クリーナー１０は、２０１７年５月４日に公開された米国特許出願公開第２０１７／０１１９２２５号と、２０１５年４月２３日に公開された米国特許出願公開第２０１５／０１０８２４４号とに記載されている抽出クリーナーとの類似点を有することができ、それら出願はともに、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
【0012】
例示的な抽出クリーナー１０の機能システムは、基部、及び被洗浄面を横切るように該基部を方向付ける直立本体を備える直立抽出デバイス、吸引ホースによって車輪付き基部に接続される洗浄器具を備えるキャニスターデバイス、ユーザーが比較的小さな領域を洗浄するために手で持つように適合されたポータブルエクストラクター、又は市販のエクストラクター等の任意の所望の形態に構成することができる。
【0013】
抽出クリーナー１０は、洗浄液を貯留するとともに洗浄液を被洗浄面に送出する液体送出システム１２と、使用済み洗浄液及びデブリを被洗浄面から除去するとともに使用済み洗浄液及びデブリを貯留する回収システム１４とを備えることができる。
【0014】
回収システム１４は、吸引ノズル１６と、吸引ノズル１６と流体連通する、作用空気流を生成するための吸引源１８と、後で廃棄されるように液体及びデブリを作用空気流から分離及び収集するための回収容器２０とを備えることができる。回収容器２０の一部には、液体及び混入したデブリを作用空気流から分離するために、セパレーター２１を形成することができる。回収容器２０は、少なくとも１つのプローブ１１４を含む流体レベル検知アセンブリ９８を備えることができる。図１に示すように、流体レベル検知アセンブリ９８は、第２のプローブ１１６及び第３のプローブ１１８を更に含むことができるが、実施態様に応じて、任意の数のプローブを含めることができる。回収容器２０内のプローブ１１４、１１６、１１８は、コントローラー（図示せず）と通信することができる。流体レベル検知アセンブリ９８は、回収容器２０内の過充填状態を防止するために抽出クリーナーの様々なコンポーネント（複数の場合もある）又はサブシステムを選択的にアクティベートするか又はその電源を遮断するべきであるときを決定することができる。回収容器２０内の過充填状態は望ましくなく、その理由は、過充填状態により、流体又は泡沫が抽出クリーナーから漏れるか又はこぼれ、それにより機械及び被洗浄面が汚損される可能性があるためである。さらに、過充填状態により、液体又は泡沫が吸引源１８に侵入する可能性があり、それにより、例えば電気コンポーネント及び軸受等、吸引源１８の内部コンポーネントが損傷する可能性がある。
【0015】
モーター／ファンアセンブリ等の吸引源１８は、回収容器２０と流体連通して設けられる。吸引源１８は、バッテリー又は家庭用コンセントに差し込まれた電源コード等によって、電源２２に電気的に結合することができる。吸引源１８と電源２２との間の吸引電源スイッチ２４は、ユーザーによって選択的に閉じられることによって、吸引源１８をアクティベートさせることができる。
【0016】
吸引ノズル１６は、被洗浄面上を移動するように適合された基部、すなわち洗浄ヘッドに設けることができる。アジテーター２６は、デブリが吸引ノズル１６により容易に吸い込まれるように被洗浄面を撹拌するために、吸引ノズル１６に隣接して設けることができる。アジテーターのいくつかの例として、限定されないが、水平回転ブラシロール、二重水平回転ブラシロール、１つ以上の鉛直回転ブラシロール、又は静止ブラシが挙げられる。
【0017】
抽出クリーナー１０に、床上（above-the-floor）洗浄特徴部も設けることができる。床上洗浄ツール３０（それ自体の吸引入口を備える）を使用する床上洗浄のために、吸引源１８にバキュームホース２８を選択的に流体的に結合することができる。方向転換器アセンブリ３２は、吸引ノズル１６又はバキュームホース２８のいずれかの吸引源１８との流体連通を分流することにより、床面洗浄と床上洗浄とを選択的に切り替えることができる。
【0018】
液体送出システム１２は、供給分の液体を貯留する少なくとも１つの液体容器３４を備えることができる。液体は、限定されないが、水、組成物、濃縮洗剤、希釈洗剤等及びこれらの混合物を含む、任意の適した洗浄液の１つ以上を含むことができる。例えば、液体は、水及び濃縮洗剤の混合物を含むことができる。
【0019】
液体送出システム１２は、容器３４から液体散布器３８への液体の流量を制御する流量制御システム３６を更に備えることができる。１つの構成において、流量制御システム３６は、液体送出システム１２を加圧するポンプ４０と、散布器３８への液体の送出を制御する流量制御バルブ４２とを備えることができる。アクチュエーター４４は、流量制御システム３６を作動させて、散布器３８に液体を供給するように設けることができる。アクチュエーター４４は、アクチュエーター４４を押すとバルブ４２が開くように、バルブ４２に動作可能に結合することができる。バルブ４２は、バルブ４２と電源２２との間に電気スイッチ４６を設けること等によって、電気的に作動させることができ、電気スイッチ４６は、アクチュエーター４４が押されると選択的に閉じられ、それにより、バルブ４２が開位置に移動するようにバルブ４２に給電する。１つの例において、バルブ４２は、ソレノイドバルブとすることができる。ポンプ４０はまた、電源２２にも結合することができる。
【0020】
液体散布器３８は、被洗浄面に液体を送出する少なくとも１つの散布器出口４８を有することができる。少なくとも１つの散布器出口４８は、被洗浄面に直接液体を送出するように、又は、アジテーター２６に液体を送出することによって間接的に液体を送出するように配置することができる。少なくとも１つの散布器出口４８は、ノズル又はスプレーチップ等の任意の構造を有することができ、複数の出口４８を設けることもできる。図１に示すように、散布器３８は、被洗浄面に洗浄液を散布する２つの出口４８を備えることができる。床上洗浄の場合、洗浄ツール３０は、液体送出システム１２に結合された補助散布器（図示せず）を備えることができる。
【0021】
必要に応じて、洗浄液を被洗浄面に送出する前に洗浄液を加熱するように、ヒーター５０を設けることができる。図１に示されている例において、容器３４の下流且つ混合ポンプ４０の上流に、インラインヒーター５０を配置することができる。他のタイプのヒーター５０を使用することもできる。更に別の例において、洗浄液は、吸引源１８のモーター冷却路からの排気を用いて加熱することができる。
【0022】
別の選択肢として、液体送出システムには、洗浄液を貯留する第２の容器５２を設けることができる。例えば、第１の容器３４は、水を貯留することができ、第２の容器５２は、洗剤等の洗浄剤を貯留することができる。容器３４、５２は、例えば、供給タンク及び／又はコラプシブルブラダーによって画定することができる。１つの構成において、第１の容器３４は、回収容器２０内に設けられるブラダーとすることができる。代替的には、単一の容器が、異なる液体のための複数のチャンバーを画定することができる。
【0023】
複数の容器３４、５２が設けられる場合、流量制御システム３６には、表面に送出される洗浄液体の組成を制御する混合システム５４を更に設けることができる。洗浄液の組成は、混合システムによって一緒に混合される洗浄液の比率によって決まり得る。本明細書に示されているように、混合システム５４は、容器３４、５２のうちの一方又は両方から選択的に液体を受け取る混合マニホールド５６を備える。混合バルブ５８が第２の容器５２の出口に流体的に結合されており、それにより、混合バルブ５８が開くと、第２の洗浄液が混合マニホールド５６に流れる。混合バルブ５８のオリフィスを制御するか又は混合バルブ５８が開く時間を制御することによって、表面に送出される洗浄液の組成を選択することができる。
【0024】
液体送出システム１２の更に別の構成では、ポンプ４０をなくすことができ、散布器３８は、容器３４、５２の出口と流体的に結合されたバルブを有し、それにより、バルブが開くと液体が重力によって散布器３８まで流れる、重力供給システムを備えることができる。バルブは、上述したように、機械的に作動させるか又は電気的に作動させることができる。
【0025】
図１に示す抽出クリーナー１０を使用して、以下の方法に従ってデブリ及び液体を被洗浄面から効果的に除去することができる。本開示の態様を損なうことなく、ステップを異なる論理的順序で行うことができ、追加のステップ又は介在するステップを含めることができ、又は、記載するステップを複数のステップに分割することができることが理解されるため、考察するステップの順序は単に例示のためのものであり、本方法をいかなるようにも限定するように意図されていない。
【0026】
図２は、本開示の１つの態様による、多面湿式バキューム抽出クリーナー１０の形態の表面洗浄装置の１つの非限定的な例を示す斜視図である。本明細書に示すように、抽出クリーナー１０は、直立本体又はハンドルアセンブリ６０と、直立ハンドルアセンブリ６０に枢動式に及び／又は旋回するように取り付けられるとともに、被洗浄面を横切って移動するように適合された基部６２とを備えるハウジングを有する、直立多面湿式バキュームクリーナーである。図に関連する説明の目的で、「上」、「下」、「右」、「左」、「後」、「前」、「垂直」、「水平」、「内」、「外」という用語及びそれらの派生語は、抽出クリーナー１０の後部を規定する抽出クリーナー１０の後方のユーザーの観点から図２において向けられているように関連するものとする。しかしながら、本開示の態様は、明確に反対の明記がある場合を除き、様々な代替的な向きをとることができることが理解されるべきである。
【0027】
直立ハンドルアセンブリ６０は、上部ハンドル６４及びフレーム６６を備える。上部ハンドル６４は、ハンドルアセンブリ６８を備える。フレーム６６は、少なくとも清浄タンクアセンブリ７２及び回収タンクアセンブリ７４を支持する主支持セクション又は本体アセンブリ７０を備え、ハンドルアセンブリ６０の追加のコンポーネントを更に支持することができる。基部６２は、フットアセンブリ７６を備える。抽出クリーナー１０は、洗浄流体を貯留するとともに洗浄流体を被洗浄面に送出するための流体送出路又は流体供給路であって、清浄タンクアセンブリ７２を含み、且つ清浄タンクアセンブリ７２によって少なくとも部分的に画定される、流体送出路又は流体供給路と、使用済み洗浄流体及びデブリを被洗浄面から除去するとともに、ユーザーによって中身が排出されるまで使用済み洗浄流体及びデブリを貯留するための流体回収路であって、回収タンクアセンブリ７４を含み、且つ回収タンクアセンブリ７４によって少なくとも部分的に画定される、流体回収路とを有することができる。
【0028】
フレーム６６の下端部に、枢動可能なスイベルジョイントアセンブリ７８が形成されており、ハンドルアセンブリ６０に基部６２を移動可能に取り付けている。本開示の図示する態様では、基部６２は、ハンドルアセンブリ６０に対して少なくとも１つの軸を中心に上下に枢動することができる。枢動可能なスイベルジョイントアセンブリ７８は、代替的には、基部６２がハンドルアセンブリ６０に対して少なくとも２つの軸を中心に枢動することができるように、ユニバーサルジョイントを備えることができる。配線、及び／又は基部６２とハンドルアセンブリ６０との間で空気及び／又は液体を供給し又はその逆を行う導管が、枢動可能なスイベルジョイントアセンブリ７８を通って延在することができる。スイベルジョイントアセンブリ７８を係止し及び／又は移動のために解放するように、スイベル係止機構（図示せず）を設けることができる。
【0029】
図３は、回収タンクアセンブリ７４の分解斜視図である。回収タンクアセンブリ７４は、概して、流体回収システム用の収集容器を備える。本例では、回収タンクアセンブリ７４は、内部に一体化した中空スタンドパイプが形成されている回収容器２０を備える。回収容器２０に受け入れられるようなサイズである蓋８２が、フィルターカバープレート８６においてプリーツフィルター８４を支持し、フィルターカバープレート８６は、間にメッシュスクリーン８８を置いて蓋８２に取り付けられる。プリーツフィルター８４及びメッシュスクリーン８８の詳細は、本明細書には示さない。好ましくは、プリーツフィルター８４は、濡れた場合に多孔性を維持する材料から作製される。抽出クリーナー１０には、上流又は下流に１つ以上の追加のフィルターも備えることができる。蓋８２の嵌合面と回収容器２０の嵌合面との間に位置決めされたガスケット９０が、漏れを防止するためにそれらの間にシールを形成する。
【0030】
空にするか又は清掃するための回収タンクアセンブリ７４の取外しを容易にするために、解除可能なラッチ１００が設けられている。解除可能なラッチ１００は、蓋８２の前側の孔１０２に位置決めすることができる。解除可能なラッチ１００は、ラッチブラケット１０６内に保持されるとともに、ラッチばね１０８によって係合又は掛止位置に向かって付勢されるラッチボタン１０４を備えることができる。ラッチボタン１０４は、フロントカバー（図示せず）と解除可能に係合して、本体アセンブリ７０（図２）に回収タンクアセンブリ７４を取外し可能に固定する。回収タンクアセンブリ７４の操作を容易にするように、ハンドグリップ１１０を回収容器２０に設け、ラッチ１００の下方に配置することができる。
【0031】
回収容器２０内の液体又は泡沫が所定レベルに達した場合に吸引を中断するために、遮断バルブ（図示せず）を設けることができる。遮断バルブは、任意の好適な方法で位置決めすることができ、任意の好適なタイプのバルブを含むことができる。流体レベル検知アセンブリ９８は、こうした遮断バルブをアクティベートするべきときを決定するように構成することができる。流体レベル検知アセンブリ９８は、回収容器２０又は抽出クリーナー１０の他の部分内において１つ以上のレベルにある少なくとも液体又は泡沫のうちの一方を検知するために好適な任意のアセンブリを含むことができる。図示する例では、蓋８２のスタンドパイプ（図示せず）からずれた位置に、少なくとも１つのサイドブラケットアセンブリ９２ａ、９２ｂが固定して取り付けられている。さらに、蓋８２の空気出口９６に隣接して、少なくとも１つのフロントブラケットアセンブリ９２ｃが取り付けられている。
【0032】
図４は、流体レベル検知アセンブリ９８の非限定的な例を含む蓋８２の拡大斜視図である。流体レベル検知アセンブリ９８は、少なくとも１つのブラケットアセンブリ９２ａ、９２ｂ、９２ｃと、少なくとも１つのプローブ１１４、１１６、１１８とを備える。各プローブ１１４、１１６、１１８は、通信チャネル１２０に動作可能に結合された少なくとも１つの導体１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃを備える。図示する例では、第１のプローブ１１４は、第１のサイドブラケットアセンブリ９２ａの第１の導体１１２ａに動作可能に結合する通信チャネル１２０を備える。同様に、第２のプローブ１１６は、第２のサイドブラケットアセンブリ９２ｂの第２の導体１１２ｂに動作可能に結合する通信チャネル１２０を備える。第１のプローブ１１４及び第２のプローブ１１６は、第１のサイドブラケット９２ａ及び第２のサイドブラケット９２ｂの相対的に同じ場所に取り付けることができる。第１のサイドブラケット９２ａ及び第２のサイドブラケット９２ｂの構造は、同様の寸法とすることができ、その構造により、蓋８２が回収容器２０に結合されたとき、第１のプローブ１１４及び第２のプローブ１１６は同様の深さとすることができる。第３のプローブ１１８は、フロントブラケットアセンブリ９２ｃの第３の導体１１２ｃに動作可能に結合することができる。必要に応じて、第３の導体１１２ｃは、通信チャネル１２０を介して第３のプローブ１１８と通信することができる。
【0033】
導体１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃは、限定されないが、金属プレート、インサート成形された、選択的に露出したセクションを含む成形金属プレート、選択的にマスクされた上部セクションを含む金属ピン等を含む、電気を伝導する任意の物体又は材料から形成することができる。選択的にマスクされた又は選択的に露出した材料は、そのマスクされた又は露出した領域が、プローブ１１４、１１６、１１８の検知性能を向上させるように選択されるように、構成することができる。
【0034】
１つ以上の通信チャネル１２０が、第１のプローブ１１４、第２のプローブ１１６及び第３のプローブ１１８にそれぞれ結合することができる。通信チャネル１２０は、限定されないが、銅線、ツイストペア線、光ファイバーケーブル、プリント回路基板トレース、はんだ、又は無線信号の場合は空気を含む、信号を送信し又はデータを伝送するために有用な任意の物理伝送媒体から形成することができる。
【0035】
蓋８２の種々の場所に任意の数の追加のブラケットアセンブリを結合することができると考えられる。少なくとも１つの導体を含む少なくとも１つのプローブの場所は、ブラケットアセンブリに対する任意の位置に配置することができる。蓋８２が回収容器２０に結合されると、サイドブラケットアセンブリ９２ａ、９２ｂ及びフロントブラケットアセンブリ９２ｃは、回収容器２０内に収容することができる。プローブ１１４、１１６、１１８は回収タンク２０の側壁内に直接成形することができ、それによりブラケットアセンブリをなくすことが更に考えられる。
【0036】
図５は、抽出クリーナー１０用の制御システム１２４の概略図である。コントローラー１２２は、１つ以上の通信チャネル１２０を用いて、流体レベル検知アセンブリ９８の第１のプローブ１１４、第２のプローブ１１６及び第３のプローブ１１８に結合することができる。コントローラー１２２は、抽出クリーナー１０の他の態様にも作動的に接続することができる。コントローラー１２２に作動的に接続される物体の非限定的な例としては、吸引源１８、ポンプ４０、アジテーター２６、ユーザーインターフェース１３２又は追加のセンサー１３４が挙げられる。追加のセンサー１３４としては、限定されないが、追加の回収タンクセンサー、温度センサー、遮断バルブ又は電気スイッチを挙げることができる。
【0037】
動作時、抽出クリーナー１０は、抽出クリーナー１０を電源２２に結合することにより、且つ、第１の容器３４及び必要に応じて第２の容器５２に洗浄液を充填することにより、使用の準備がなされる。洗浄液は、アクチュエーター４４のユーザーアクティベーションにより液体送出システム１２を介して被洗浄面に選択的に送出され、一方で、抽出クリーナー１０は、表面上を前後に移動する。アジテーター２６は、同時に、被洗浄面内への洗浄液を撹拌することができる。回収システム１４の動作時、抽出クリーナー１０は、液体及びデブリを含む作用空気を、方向転換器アセンブリ３２の位置に応じて吸引ノズル１６又は洗浄ツール３０を通して、下流の回収容器２０に吸い込み、回収容器２０において、液体デブリは、作用空気から実質的に分離される。そして、この空気流は、吸引源１８を通過し、その後、抽出クリーナー１０から排出される。回収容器２０から、収集された液体及びデブリを定期的に排出することができる。
【0038】
動作中、回収容器２０は、典型的には、蓋８２に結合されている。図６に示すように、流体レベル検知アセンブリ９８の第１のプローブ１１４は、コントローラー１２２から第１の周波数１３８で液体検知信号１３６を発信することができる。液体検知信号１３６は、第１のプローブ１１４から回収容器２０の内容物を通って進み、第２のプローブ１１６によって検出される液体応答信号１４０を形成する。第２のプローブ１１６は、回収容器２０内の臨界液体レベルに位置することができる。臨界液体レベルという用語は、本明細書では、液体が存在する場合に、吸引源１８への液体の侵入を防止するために抽出クリーナー１０の洗浄／吸引コンポーネント（例えば、吸引源１８及び液体送出システム１２）を停止させるべきレベル又は場所を規定するために用いる。第２のプローブ１１６によって受信される液体応答信号１４０は、コントローラー１２２に通信される。液体応答信号１４０に基づいて、コントローラー１２２は、抽出クリーナー１０のコンポーネントをオフにすることができる。さらに又は代替的に、コントローラー１２２は、液体応答信号１４０に基づいて、ユーザーインターフェース１３２を介して、光又は音声等、視覚信号又は可聴信号を提供することができる。光又は音声は、回収容器２０内で液体の量が多すぎる、又は抽出クリーナー１０の一部がオフにされたという警告をユーザーに提供することができる。更に別の構成では、コントローラー１２２は、更に又は代替的に、液体応答信号１４０に応じて遮断バルブをアクティベートして、吸引源１８への液体の侵入を防止することができる。
【0039】
第１のプローブ１１４はまた、コントローラー１２２から第２の周波数１４４で泡沫検知信号１４２も発信することができる。泡沫検知信号１４２は、第１のプローブ１１４から回収容器２０の内容物を通って進み、第３のプローブ１１８によって検出される泡沫応答信号１４６を形成する。第３のプローブ１１８は、回収容器２０内の臨界泡沫レベル、すなわち、泡沫が存在する場合に、吸引源１８への泡沫の侵入を防止するために抽出クリーナー１０の洗浄／吸引コンポーネントを停止させるべき場所に配置することができる。第３のプローブ１１８によって受信される泡沫応答信号１４６は、コントローラー１２２に通信される。泡沫応答信号に基づいて、コントローラー１２２は、抽出クリーナー１０のコンポーネントをオフにすることができる。オフにすることができるコンポーネントの非限定的な例としては、吸引源１８及び液体送出システム１２が挙げられる。さらに又は代替的に、コントローラー１２２は、泡沫応答信号１４６に基づいて、ユーザーインターフェース１３２を介して、光又は音声等、視覚信号又は可聴信号を提供することができる。光又は音声は、回収容器２０内で泡沫の量が多すぎるという警告をユーザーに提供することができる。更に別の構成では、コントローラー１２２は、更に又は代替的に、泡沫応答信号１４０に応じて遮断バルブをアクティベートして、吸引源１８への泡沫の侵入を防止することができる。
【0040】
制御システム１２４の基本機能は、２つのタンク満杯条件のいずれかが満たされたか否かを判断することであることが理解されよう。第１の条件は、濃厚な液体の水が上昇して第１のプローブ１１４及び第２のプローブ１１６の両方と接触した場合である。第２の条件は、液体の泡沫又は細い水の流れが、第１のプローブ１１４と第３のプローブ１１８との間の領域を充填した場合である。制御システムにより、モーター／ファンアセンブリ等の吸引源１８、ポンプ４０又はアジテーター２６のうちの少なくとも１つを停止させるように、措置をとることもできる。これらの措置のうちの少なくとも１つ、より有益にはこれらの措置の全てをとることにより、更なる水が回収容器２０に吸い込まれることが防止される。
【0041】
１つの作用例では、一次動作は、回収容器２０内に吊り下げられている第１のプローブ１１４を形成する電極内に、３８０ｋＨｚ矩形波を通す。液体の水がこの電極を第２のプローブ１１６、すなわち同様に回収容器２０内に吊り下げられている電極と架橋（bridge）すると、信号は、第２のプローブ１１６によって、限られたスルーレートで受信される。出力信号は、限定されないが信号を調整するように構成されたアナログ回路を含む、１つ以上の信号フィルターを通るように向けることができ、第２のプローブ１１６からの出力は、緩衝増幅器の入力に容量結合されて、約ゼロを中心とするとともに下流フィルタリングから信号を保護する３８０ｋＨｚアナログ信号出力を提供する。緩衝増幅器は、下流回路から適切なインピーダンスを提供し、アナログ半波信号を出力する。泡沫センサーは、液体センサーと電子的に同様であるが、より低周波数の信号（７９ｋＨｚ）が泡沫により第３のプローブ１１８に有効に伝送される。回路の泡沫検知部分に対して、例示的な増幅器ＬＭ６１４２に設けられるような緩衝増幅器の第２の演算増幅器チャネルが使用される。十分な密度（density）の石鹸泡沫が第１のプローブ１１４と第３のプローブ１１８との間を架橋する場合、コントローラー１１２は、吸引源１８によって過剰な泡沫が吸い込まれる前に、この信号を解釈して動作を停止させることができる。
【0042】
図７は、本開示の１つの態様による、液体レベル検知アセンブリ９８を使用して液体又は泡沫を検知する方法２００を示す。２０２において、液体検知信号１３６が生成され、第１のプローブ１１４から発信される。さらに又は代替的に、２０２において、泡沫検知信号１４２が生成され、第１のプローブ１１４から発信される。２０４において、液体検知信号１３６若しくは泡沫検知信号、又は液体検知信号１３６及び泡沫検知信号１４２の両方が、回収容器２０を通るように送信される。２０６において、回収容器２０を通して送信された後、液体検知信号１３６及び泡沫検知信号１４２は、それぞれ、液体応答信号１４０又は泡沫応答信号１４６として、第２のプローブ１１６及び第３のプローブ１１８によって検出される。第２のプローブ１１６は、検出された液体応答信号１４０をコントローラー１２２に通信する。さらに又は代替的に、第３のプローブ１１８は、検出された泡沫検知信号１４６をコントローラー１２２に通信する。コントローラー１２２は、液体応答信号１４０を受信して、第１のプローブ１１４と第２のプローブ１１６との間で液体が検知されたか否かを判断する。さらに又は代替的に、２０８において、コントローラー１２２は、泡沫応答信号１４６を受信して、第１のプローブ１１４と第３のプローブ１１８との間で泡沫が検知されたか否かを判断する。
【0043】
検知された信号の状態を判断するステップ２０６を達成するために、流体レベル検知アセンブリ９８は、受信信号を調整する追加のコンポーネントを備えることができる。１つの非限定的な例では、流体レベル検知アセンブリ９８は、受信信号の電圧の応答の立上り時間又は平均振幅を求めることができるように信号を容量結合し平滑化する電子コンポーネントを備えることができる。別の非限定的な例では、コントローラー１２２は、受信信号に対して１つ以上の信号処理アルゴリズムを実施して、受信信号の１つ以上の特性を決定するように構成することができる。受信信号の１つ以上の特性の決定に役立つようにコントローラー１２２に組み込まれる信号処理アルゴリズムとしては、限定されないが、ブラインド信号源分離、主成分分析、特異値分解、ウェーブレット解析、独立成分分析、クラスター分析、ベイズ分類等を挙げることができる。
【0044】
２０８では、２０６において液体又は泡沫が検出されなかった場合、２０２において信号を生成することを含む方法２００を繰り返す動作が開始される。２０８では、２０６において液体又は泡沫が検出された場合、ユーザーに警告する動作が開始される。ユーザーに警告する動作は、限定されないが、抽出クリーナー１０のコンポーネントをオフにすることであり得る。さらに又は代替的に、ユーザーインターフェース１３２を介して、光又は音声等の視覚信号又は可聴信号がユーザーに警告することができる。
【0045】
流体レベル検知アセンブリ９８のプローブのうちの任意のものを、１つ以上の検知信号を送信し、受信し、又は送受信するように構成することができることが考えられる。検知信号は、限定されないが、矩形波、正弦波、三角波、鋸波及びそれらの組合せを含む、水又は泡沫レベルを検知するのに有用な任意の波形を含むことができる。さらに、検知信号は、限定されないが、およそ１０キロヘルツ～１０メガヘルツの周波数を含む、水又は泡沫レベルを検知するのに有用な任意の周波数を含むことができる。１つの非限定的な例では、泡沫検知信号及び液体検知信号を多重化して、１つ以上のプローブに同時に送信することができる。
【0046】
図８は、本開示の別の態様による液体を検知する方法２００ａを示す。方法２００ａは方法２００と同様であるが、方法２００ａは、液体の検出に特化している。２０２ａにおける信号を生成することは、例えば、３０２において、コントローラー１２２によって第１の周波数（ｆ１）で矩形波が生成されることであり得る。第１の周波数（ｆ１）に対する非限定的な値例は、３８０キロヘルツであり得る。入力矩形波の範囲に対する非限定的な値例は、０ボルト～５ボルトである。必要に応じて、３０４において、測定が行われる前に、第１の時間長（ｔ１）の時間の遅延が発生し得る。第１の時間（ｔ１）に対する非限定的な値例は３０ミリ秒であり得る。
【0047】
２０４ａにおける信号を送信することの一例は、３０６において、電圧の第１の集合（ＶＲＸ１１）が第１の濃度（cardinality）（Ｎ１）で測定されることを含むことができる。第１の濃度（Ｎ１）に対する非限定的な値例は１５サンプルである。第１の濃度（Ｎ１）が１５サンプルである場合、電圧の第１の集合（ＶＲＸ１１）は、第２のプローブ１１６によって取得された１５個の電圧測定値を含む。
【0048】
２０６ａにおける判断することの一例は、３０８においてコントローラー１２２が、電圧の第１の集合（ＶＲＸ１１）からのいくつのサンプル電圧（ｎＴＬ）が第１の閾値（ＴＶ１）を超えるかを判断することで開始することができる。第１の閾値（ＴＶ１）に対する非限定的な値例は、６８３ミリボルトである。３１０において、次いで、第１の閾値（ＴＶ１）を超えるサンプル電圧の数（ｎＴＬ）が第２の閾値（ＴＶ２）と比較される。電圧の第１の集合（ＶＲＸ１１）における第１の閾値（ＴＶ１）を超えるサンプル電圧の数（ｎＴＬ）が第２の閾値（ＴＶ２）より小さい場合、３２２において、液体を検知する方法２００ａを終了し泡沫を検知する方法２００ｂを開始することを含むことができる動作が、２０８ａにおいて開始される。
【0049】
あるいは、２０６ａの３１０において、電圧の第１の集合（ＶＲＸ１１）における第１の閾値（ＴＶ１）を超えるサンプル電圧の数（ｎＴＬ）が第２の閾値（ＴＶ２）より大きい場合、３１２において、電圧の第２の集合（ＶＲＸ１２）が第２の濃度（Ｎ２）を有するように、濃度が増加する。第２の濃度（Ｎ２）に対する非限定的な値例は、４５サンプルである。３１４において、第２の濃度（Ｎ２）を有する電圧の第２の集合（ＶＲＸ１２）が測定され、電圧測定値の第１の集合（ＶＲＸ１１）と和集合が取られ、電圧和集合（ＶＲＸ１）を形成する。３１６において、コントローラー１２２は、電圧和集合（ＶＲＸ１）における第３の閾値（ＴＶ２）を超える要素の数（ｎＴＨ）を求める。第３の閾値（ＴＶ２）に対する非限定的な値例は、２９２ミリボルトであり得る。３１８において、電圧和集合（ＶＲＸ１）における第３の閾値（ＴＶ２）を超える要素の数（ｎＴＨ）が、第４の閾値（Ｔ４）と比較される。第４の閾値に対する非限定的な値例は、２０である。電圧の和集合（ＶＲＸ１）における第３の閾値（ＴＶ２）を超えるサンプル電圧の数（ｎＴＨ）が、第４の閾値（Ｔ４）より小さい場合、２０８ａの３２２において、液体を検知する方法２００ａを終了し泡沫を検知する方法２００ｂを開始する動作が開始される。
【0050】
あるいは、２０６ａの３１８において、電圧の和集合（ＶＲＸ１）における第３の閾値（ＴＶ２）を超えるサンプル電圧の数（ｎＴＨ）が第４の閾値（Ｔ４）より大きい場合、２０８ａの３２０において、第１の警告を生成する動作が開始される。さらに、第１の警告がアクティベートされると、３２２において、液体を検知する方法２００ａが終了し、泡沫を検知する方法２００ｂを開始することができる。さらに又は代替的に、３２０において第１の警告がアクティベートされると、液体を検知する方法２００ａは終了し、コントローラー１２２は、抽出クリーナー１０の要素を使用不可にすることができる。したがって、本方法は泡沫を検知し続ける必要がないことが理解されよう。
【0051】
電圧の特定の低下によってトリガーされる第１の警告は、第１のプローブ１１４と第２のプローブ１１６との間に液体が存在することを示し、第２のプローブ１１６は、回収容器２０において、回収容器２０に追加された追加の液体が抽出クリーナー１０に損傷を与える可能性がある点である臨界液体レベルに位置決めされている。
【0052】
図９は、本開示の別の態様による泡沫を検知する方法２００ｂを示す。方法２００ｂは、方法２００と同様であるが、方法２００ｂは、泡沫の検出に特化している。２０２ｂにおける信号（複数の場合もある）を生成することは、例えば、４０２において、コントローラー１２２が、第２の周波数（ｆ２）で矩形波を生成すると生じることができる。第２の周波数（ｆ２）に対する非限定的な値例は、７９キロヘルツであり得る。入力矩形波の範囲に対する非限定的な値例は、０ボルト～５ボルトである。必要に応じて、４０４において、測定を行う前に、第２の時間長（ｔ２）の時間の遅延が発生し得る。第２の時間（ｔ２）に対する非限定的な値例は、３０ミリ秒であり得る。２０４ｂにおける信号の送信は、例えば４０６において、泡沫電圧の第１の集合（ＶＲＸ２１）が第１の泡沫濃度（Ｎ１Ｆ）で測定されると、生じることができる。第１の泡沫濃度（Ｎ１Ｆ）に対する非限定的な値例は、１５サンプルである。第１の泡沫濃度（Ｎ１Ｆ）が１５サンプルである場合、泡沫電圧の第１の集合（ＶＲＸ２１）は、第３のプローブ１１８で取得される１５個の電圧測定値を含む。２０６ｂにおいて、判断は、例えば４０８において、コントローラー１２２が、泡沫電圧の第１の集合（ＶＲＸ２１）からのいくつのサンプル泡沫電圧（ｎＴＬＦ）が第５の閾値（ＴＶ１Ｆ）を超えるかを判断するときに、開始することができる。第５の閾値（ＴＶ１Ｆ）に対する非限定的な値例は、９７７ミリボルトである。４１０において、次いで、第５の閾値（ＴＶ１Ｆ）を超えるサンプル泡沫電圧の数（ｎＴＬＦ）が、第６の電圧（ＴＶ２Ｆ）と比較される。４１０において、泡沫電圧の第１の集合（ＶＲＸ２１）における第５の閾値（ＴＶ１Ｆ）を超えるサンプル泡沫電圧の数（ｎＴＬＦ）が第６の閾値（ＴＶ２Ｆ）より小さい場合、２０８ｂにおいて、例えば４２６において泡沫を検知する方法２００ｂの終了と液体を検知する方法２００ａへの戻りとすることができる動作が開始される。
【0053】
あるいは、２０６ｂの４１０において、泡沫電圧の第１の集合（ＶＲＸ２１）における第５の閾値（ＴＶ１Ｆ）を超えるサンプル泡沫電圧の数（ｎＴＬＦ）が第６の閾値（ＴＶ２Ｆ）より大きい場合、４１２において、泡沫電圧の第２の集合（ＶＲＸ２２）が第２の泡沫濃度（Ｎ２Ｆ）を有するように、濃度が増加する。第２の泡沫濃度（Ｎ２Ｆ）に対する非限定的な値例は、４５サンプルである。４１４において、第２の泡沫濃度（Ｎ２Ｆ）を有する泡沫電圧の第２の集合（ＶＲＸ２２）が測定され、泡沫電圧測定値の第１の集合（ＶＲＸ２１）と和集合が取られて泡沫電圧和集合（ＶＲＸ２）が形成される。４１６において、コントローラー１２２は、泡沫電圧和集合（ＶＲＸ２）における第７の閾値（ＴＶ２Ｆ）を超える泡沫要素の数（ｎＴＨＦ）を求める。第７の閾値（ＴＶ２Ｆ）に対する非限定的な値例は、９７７ミリボルトであり得る。４１８において、泡沫電圧和集合（ＶＲＸ２）における第７の閾値（ＴＶ２Ｆ）を超える泡沫要素の数（ｎＴＨＦ）が、第８の閾値（Ｔ８）と比較される。第８の閾値（Ｔ８）に対する非限定的な値例は、２０であり得る。４１８において、泡沫電圧和集合（ＶＲＸ２）における第７の閾値（ＴＶ２Ｆ）を超えるサンプル泡沫電圧の数（ｎＴＨＦ）が、第８の閾値（Ｔ８）より小さい場合、２０８ｂにおいて、４２６において泡沫を検知する方法２００ｂを終了し液体を検知する方法２００ａを再開することであり得る動作が開始される。
【0054】
あるいは、２０６ｂの４１８において、泡沫電圧和集合（ＶＲＸ２）における第７の閾値（ＴＶ２Ｆ）を超えるサンプル泡沫電圧の数（ｎＴＨＦ）が第８の閾値（Ｔ８）より大きい場合、コントローラー１２２は、４２０において、連続サイクルの数（ｎＦＣ）を決定する。連続サイクルの数（ｎＦＣ）を計算するために、コントローラー１２２は、最初に、泡沫電圧和集合（ＶＲＸ２）を検討して、泡沫電圧和集合（ＶＲＸ２）からの泡沫電圧が第７の閾値より小さいときを見つけることができる。泡沫電圧要素がこの要件を満たすと、コントローラー１２２は、泡沫電圧和集合（ＶＲＸ２）における次の泡沫電圧要素を見ることができ、いくつの連続時間、泡沫電圧要素が第７の閾値（ＴＶ２Ｆ）より小さいかを計数することができる。４２２において、泡沫電圧和集合（ＶＲＸ２）における連続サイクルの数（ｎＦＣ）が、第９の閾値（Ｔ９）と比較される。第９の閾値（Ｔ９）に対する非限定的な値例は、２であり得る。４２２において、泡沫電圧和集合（ＶＲＸ２）における連続サイクルの数（ｎＦＣ）が第９の閾値（Ｔ９）より小さい場合、２０８ｂの４２６において、泡沫を検知する方法２００ｂを終了するとともに液体を検知する方法２００ａを再開する動作が開始される。
【0055】
あるいは、２０６ｂにおいて、泡沫電圧和集合（ＶＲＸ２）における連続サイクルの数（ｎＦＣ）が第９の閾値（Ｔ９）より大きい場合、２０８ｂの４２４において第２の警告を生成する動作が開始される。
【0056】
必要に応じて、４２４において第２の警告がアクティベートされると、４２６において、泡沫を検知する方法２００ｂが終了し、液体を検知する方法２００ａが開始することができる。
【0057】
さらに又は代替的に、４２４において第２の警告がアクティベートされると、泡沫を検知する方法２００ｂは終了し、コントローラー１２２は、抽出クリーナー１０の要素を使用不可にすることができる。したがって、本方法は液体を検知し続ける必要がないことが理解されよう。
【0058】
電圧の特定の低下によってトリガーされる４２４において第２の警告は、第１のプローブ１１４と第３のプローブ１１８との間に泡沫が存在することを示し、第３のプローブ１１８は、回収容器２０において、回収容器２０に追加された追加の泡沫が抽出クリーナー１０に損傷を与える可能性がある点である臨界泡沫レベルに位置決めされている。
【0059】
図１０は、スポット洗浄装置としても知られる抽出クリーナー５１０の１つの非限定的な例を示す斜視図である。抽出クリーナー又はスポット洗浄装置５１０は、カーペットが敷かれた表面上の染み及び汚れの無人又は手動洗浄に使用することができ、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす、２００７年６月１２日に発行された米国特許第７，２２８，５８９号と構造的に且つ動作的に同様であり得る。抽出クリーナーは、洗浄流体を貯留して被洗浄面に送出する液体送出システム１２と、吐出された洗浄流体、塵及びデブリを被洗浄面から抽出して貯留する回収システム１４とを含む、図１に関して概略的に説明した様々なシステム及びコンポーネントを備えることができる。抽出クリーナー又はスポット洗浄装置５１０は、底部ハウジング又は底部５０２と、上部ハウジング又は上部５０４と、清浄タンクアセンブリ５０６と、回収タンクアセンブリ５０８と、キャリッジアセンブリと、モーター／ファンアセンブリと、ポンプアセンブリとを備える。底部ハウジング５０２は、被洗浄面の上に載り、上部ハウジング５０４及び底部ハウジング５０２は、嵌合してそれらの間に空洞を形成する。抽出クリーナー又はスポット洗浄装置５１０の容易な持運びを促進するために、上部ハウジング５０４の上面にハンドル５１６が一体的に形成されている。必要に応じて、ハンドル５１６の下方に、抽出クリーナー５１０の動作を制御するための様々なスイッチ５３９、５４１及び５４３がある。さらに、スイッチ５３９、５４１及び５４３に隣接して、１つ以上の表示灯５４５を配置することができる。
【0060】
キャリッジアセンブリレンズ５１８が、底部ハウジング５０２の下側に開口部を画定するように底部ハウジング５０２の前方下方セクションに取り付けられ、好ましくは、キャリッジアセンブリレンズ５１８の後方に配置するキャリッジアセンブリが可視であるように透明な材料から作製されている。前方位置及び後方位置において上部ハウジング５０４の下面に、可撓性ホース５３８を保持することができるホース凹部５２０が一体的に形成されている。回収タンクアセンブリ５０８は、コントローラー（図示せず）に結合された流体レベル検知アセンブリ５９８を備えることができ、その詳細については本明細書では示さない。図４の流体レベル検知アセンブリ９８と同様に、流体レベル検知アセンブリ５９８は、少なくとも１つの導体を含む少なくとも１つのプローブを備えることができ、流体レベル検知アセンブリ５９８は、回収タンクアセンブリ５０８における液体又は泡沫レベルを検出することができる。流体レベル検知アセンブリ５９８は、臨界流体レベル、液体レベル又は泡沫レベルを判断する測定を行い、その判断に基づいて作用することにより、１つ以上の方法２００、２００ａ、２００ｂを完了することができる。
【0061】
図１１は、本開示の更に別の態様による、抽出クリーナー６１０の１つの非限定的な例を示す斜視図である。本明細書に示すように、抽出クリーナー６１０は、ハウジングを有する直立抽出クリーナーであり、ハウジングは、被洗浄面を横切って基部アセンブリ６６２を方向付ける、基部アセンブリ６６２に枢動可能に接続されている直立アセンブリ６６０を備える。抽出クリーナー６１０は、洗浄流体を貯留して被洗浄面に送出する液体送出システム１２と、吐出された洗浄流体、塵及びデブリを被洗浄面から抽出して貯留する回収システム１４とを含む、図１に関して概略的に説明した様々なシステム及びコンポーネントを備えることができる。液体送出システム１２及び流体回収システム１４を含む、図１に関して概略的に説明した様々なシステム及びコンポーネントは、基部アセンブリ６６２及び直立アセンブリ６６０のいずれか又は両方によって支持することができる。
【0062】
直立アセンブリ６６０は、限定されないが、回収容器６２０及び流体供給容器６３４を含む、液体送出システム１２及び回収システム１４のコンポーネントを支持する主支持セクション又はフレーム６６４を備える。回収容器６２０及び流体供給容器６３４は、図１の回収容器２０及び第１の容器３４と同様に機能する。空気／液体セパレーターアセンブリ（図示せず）を含むことができる、抽出クリーナー６１０用の好適な回収容器の更なる詳細は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす、２０１７年３月１６日に公開された米国特許出願公開第２０１７／００７１４３４号に開示されている。直立アセンブリ６６０はまた、フレーム６６４から上向きに延在する長尺状ハンドル６６６も有し、ハンドル６６６の一端には、被洗浄面の上で抽出クリーナー６１０を操作するために使用することができるハンドグリップ６６８が設けられている。直立アセンブリ６６０のフレーム６６４は、回収容器６２０及び供給容器６３４を直立アセンブリ６６０上で支持するためにそれぞれ受け入れる容器受けを備えることができる。フレーム６６４の下端部にモーターハウジングが形成され、モーターハウジングは、その内部に位置決めされた、回収容器６２０と流体連通するモーター／ファンアセンブリを収容している。好適な容器受け及びモーターハウジングの更なる詳細は、上記に引用した米国特許出願公開第２０１７／００７１４３４号に開示されている。
【0063】
抽出クリーナー６１０はまた、限定されないが、車輪６７６、吸引ノズル６１６及び１つ以上のアジテーター６８４を備えることができる基部ハウジング６７４も備えることができる。
【0064】
抽出クリーナー６１０の回収容器６２０は、コントローラー（図示せず）に接続された流体レベル検知アセンブリ６９８を備えることができ、その詳細については本明細書では示さない。図４の流体レベル検知アセンブリ９８と同様に、流体レベル検知アセンブリ６９８は、少なくとも１つの導体を含む少なくとも１つのプローブを備えることができ、流体レベル検知アセンブリ６９８は、回収容器６２０における液体又は泡沫レベルを検出することができる。流体レベル検知アセンブリ６９８は、臨界流体レベル、液体レベル又は泡沫レベルを判断する測定を行い、その判断に基づいて作用することにより、１つ以上の方法２００、２００ａ、２００ｂを完了することができる。
【0065】
図１２は、本開示のまた更に別の態様による、抽出クリーナー７１０の１つの非限定的な例を示す斜視図である。図１２は、手持ち式抽出クリーナー７１０の斜視図である。本明細書に示すように、抽出クリーナー７１０は、手持ち式であり且つポータブルであるように適合され、手で容易に持ち又は運ぶことができる。手で持てる抽出クリーナー７１０は、キャリーハンドル７１４が取り付けられた一体型本体７１２を有することができ、１人のユーザー（すなわち、１人の人）が被洗浄領域まで移動させるのに十分小さい。キャリーハンドル７１４は、電源スイッチ７０４又は充電ポート７０６を備えることができる。
【0066】
手持ち式抽出クリーナー７１０は、抽出クリーナー７１０の様々な機能システムを担持する一体型本体７１２又はハウジングを備える。抽出クリーナー７１０は、洗浄流体を貯留して被洗浄面に送出する液体送出システム１２と、吐出された洗浄流体、塵及びデブリを被洗浄面から抽出して貯留する回収システム１４とを含む、図１に関して概略的に説明した様々なシステム及びコンポーネントを備えることができる。液体送出システム１２及び流体回収システム１４を含む、図１に関して概略的に記載した様々なシステム及びコンポーネントは、流体出口７３０を通して被洗浄面に洗浄流体を送出する供給タンク７２６又は一体型本体７１２を通る作用流体経路のいずれか又は両方によって支持することができる。
【0067】
回収システムは、一体型本体７１２を通る作用流体経路を備える。作用流体経路は、他の要素もあるが特に、流体入口７１６を画定する吸引ノズル７３８と、作用空気流を発生させる、吸引ノズル７３８と流体連通する吸引源と、後に廃棄するために流体及びデブリを分離し収集する回収容器７２０と、排気口７２２とによって形成することができる。吸引ノズル７３８は、カバー７３６も備えることができる。アジテーター７４０が、吸引ノズル７３８に隣接し又は結合することができる。
【0068】
回収システムは、流体及び混入したデブリを流体経路から分離するセパレーターを更に備えることができる。分離された流体及びデブリは、回収容器７２０に収集することができる。好適なセパレーターの１つの例は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす、２００７年６月５日に発行された米国特許第７，２２５，５０３号に開示されている。好適なセパレーターの他の例は、２００１年２月２０日に発行された米国特許第６，１８９，１７８号と、２００５年１１月２９日に発行された米国特許第６，９６８，５９３号に開示されており、それらはともに引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
【0069】
さらに、抽出クリーナー７１０は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす、２０１８年５月３日に公開された米国特許出願公開第２０１８／０１１６４７６号の抽出クリーナーと構造的に且つ動作的に同様であり得る。
【0070】
抽出クリーナー７１０の回収容器７２０は、コントローラー（図示せず）に接続された流体レベル検知アセンブリ７９８を備えることができ、その詳細については本明細書では示さない。図４の流体レベル検知アセンブリ９８と同様に、流体レベル検知アセンブリ７９８は、少なくとも１つの導体を含む少なくとも１つのプローブを備えることができ、流体レベル検知アセンブリ７９８は、回収容器７２０における液体又は泡沫レベルを検出することができる。流体レベル検知アセンブリ７９８は、臨界流体レベル、液体レベル又は泡沫レベルを判断する測定を行い、その判断に基づいて作用することにより、１つ以上の方法２００、２００ａ、２００ｂを完了することができる。
【0071】
図１３は、本開示のまた更に別の態様による、抽出クリーナー又は自律式バキュームクリーナー８１０の１つの非限定的な例を示す斜視図である。自律式バキュームクリーナー８１０は、自律式可動ユニット又はハウジング８１２に、被洗浄面から塵（埃、毛髪及び他のデブリを含む）を除去するとともにバキュームクリーナーの収集空間に塵を貯留する作用空気流を発生させるバキューム収集システムと、被洗浄面の上でバキュームクリーナーを自律式に移動させる駆動システムとのコンポーネントを含む、バキュームクリーナーの様々な機能システムのコンポーネントを搭載する、ロボットバキュームクリーナーとして示されている。自律式バキュームクリーナー８１０は、引用することにより全体が本明細書の一部をなす、２０１８年３月２２日に公開された米国特許出願公開第２０１８／００７８１０６号の自律式バキュームクリーナーと構造的に且つ動作的に同様であり得る。自律式バキュームクリーナー８１０は、アジテーターを取り付けることができる自律式ユニット８１２の前部に、ブラシチャンバ―８３６を備えることができる。
【0072】
自律式バキュームクリーナー８１０は、バキューム収集システムを備え、バキューム収集システムは、空気入口及び空気出口を有するユニットを通る作用空気経路と、吸引ノズルと、作用空気流を発生させる、吸引ノズルと流体連通する吸引源と、後に廃棄するために作用空気流から塵を収集する集塵ビン８１８とを備えることができる。吸引ノズルは、作用空気経路の空気入口を画定することができる。吸引源は、空気出口の流体的に上流にある、ユニット８１２によって担持されたモーター／ファンアセンブリとすることができ、作用空気経路の一部を画定することができる。集塵ビン８１８もまた作用空気経路の一部を画定することができ、空気入口と流体連通する集塵ビン入口を含むことができる。集塵ビン８１８の一部に、作用空気流から流体及び混入した塵を分離するセパレーターを形成することができる。セパレーターのいくつかの非限定的な例としては、サイクロンセパレーター、フィルタースクリーン、フォームフィルター、ＨＥＰＡフィルター、フィルターバッグ又はそれらの組合せが挙げられる。
【0073】
自律式バキュームクリーナー８１０は、洗浄流体を貯留して被洗浄面に送出する液体送出システム１２と、吐出された洗浄流体、塵及びデブリを被洗浄面から抽出して貯留する回収システム１４とを含む、図１に関して概略的に説明した様々なシステム及びコンポーネントを含む自律式抽出クリーナーであるように構成することができることが考えられる。自律式バキュームクリーナー８１０に流体供給システムを組み込むことにより、ユニット８１２に供給タンク（図示せず）を追加し、非限定的な例として集塵ビン８１８内に配置することができる回収容器８２０を追加することができることが更に考えられる。
【0074】
回収容器８２０は、コントローラー（図示せず）に接続された流体レベル検知アセンブリ８９８を備えることができ、その詳細については本明細書では示さない。図４の流体レベル検知アセンブリ９８と同様に、流体レベル検知アセンブリ８９８は、少なくとも１つの導体を含む少なくとも１つのプローブを備えることができ、流体レベル検知アセンブリ８９８は、回収容器８２０における液体又は泡沫レベルを検出することができる。流体レベル検知アセンブリ８９８は、臨界流体レベル、液体レベル又は泡沫レベルを判断する測定を行い、その判断に基づいて作用することにより、１つ以上の方法２００、２００ａ、２００ｂを完了することができる。
【0075】
図１４は、上述したような抽出クリーナー１０又は洗浄装置で利用することができる、別の回収タンクアセンブリ９７４の分解斜視図である。回収タンクアセンブリ９７４は、回収タンクアセンブリ７４と同様であり、したがって、同様の部品は、９００だけ増加した同様の数値で識別され、回収タンクアセンブリ７４の同様の部品の説明は、特に言及する場合を除き、回収タンクアセンブリ９７４に適用されることが理解されよう。
【0076】
先行するアセンブリと同様に、回収タンクアセンブリ９７４は、プリーツフィルター９８４と、フィルターカバープレート９８６と、蓋９８２の上に配置することができる空気出口９８７におけるメッシュスクリーン９８８とを備え、回収容器９２０は、それらの間に、漏れを防止するためにシールを生成する。
【0077】
空にするか又は清掃するための回収タンクアセンブリ９７４の取外しを容易にするために、蓋９８２に解除可能なラッチ１１００が必要に応じて設けられている。解除可能なラッチ１１００は、直立本体に回収タンクアセンブリ９７４を解除可能に係止するように構成することができ、ユーザーは、回収タンクアセンブリ９７４をフレーム６６から引き離す前に解除可能なラッチ１１００を作動させなければならないようになっている。回収タンクアセンブリ９７４の取扱いを容易にするために、回収容器９２０にハンドグリップ１１１０を設け、ラッチ１１００の下方に配置することができる。
【0078】
別の相違は、取外し可能なストレーナー１１５０が含まれ、空にする前に回収容器９２０から大きいデブリ及び毛髪をろ過して除去するように構成されている、ということである。取外し可能なストレーナー１１５０は、流体（例えば、液体）及び比較的小さなデブリを回収容器９２０に戻すように排出しながら、大きなデブリ及び毛髪を収集するように構成されている。好適なストレーナーの１つの例は、２０１７年１１月３０日に発行された米国特許出願第１５／８２７７９０号に開示されている。この米国特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。この記載に関して、大きなデブリは、長さ又は直径等の最大寸法が０．５ｍｍ～６ｍｍ以上、好ましくは３ｍｍの任意のデブリであり、小さなデブリは、長さ又は直径等の最大寸法が比較的大きなデブリの最大寸法よりも小さい任意のデブリである。大きなデブリ片の一例としては、３ｍｍよりも大きな長さを有する１本の毛髪が挙げられる。小さなデブリの例としては、３ｍｍよりも小さな直径を有するコーヒー粉及びクラムスが挙げられる。
【0079】
取外し可能なストレーナー１１５０は、細長いハンドル又はグリップ１１５２と、基部１１５４とを備えることができる。取外し可能なストレーナー１１５０は、基部１１５４が回収容器９２０の底端部にあり、且つグリップ１１５２がタンク容器２５８（図１５）の頂端部に向かって延在するように、回収容器９２０内に取外し可能に取り付けることができる。基部１１５４は、取外し可能なストレーナー１１５０が回収容器９２０から取り外されたときに流体を排出するための複数の排水穴１１５６と、必要に応じて、デブリを収容するための外周部の周りの隆起したリム１１５８とを有することができる。基部１１５４には、スタンドパイプ９２３（図１５）を収容するための開口１１６０も設けることができる。基部１１５４は、大きなデブリ及び毛髪を保持するカップ状のコランダーを形成することができる。
【0080】
排水穴１１５６は、基部１１５４における円形の又は円形でない開口又は孔とすることができる。１つの例において、排水穴１１５６のサイズは、直径が０．５ｍｍ～６ｍｍの範囲とすることができ、必要に応じて、３ｍｍ～４ｍｍの範囲とすることができる。排水穴１１５６を画定する基部１１５４上にグリッド又はメッシュを有する取外し可能なストレーナー１１５０を含む、排水穴１１５６の他の例が可能である。
【0081】
図１５によりよく示すように、収集チャンバー９２１は、流体回収システム用の回収容器９２０によって形成され、その内部に中空スタンドパイプ９２３を備える。スタンドパイプ９２３は、回収容器９２０の長手方向軸と概して一致するように向けることができる。スタンドパイプ９２３は、回収容器９２０の下端部に形成されたタンク入口９２５と、回収容器９２０の内部のスタンドパイプ９２３の上端部におけるタンク出口９２７との間に流路を形成する。回収タンクアセンブリ９７４がフレーム６６に取り付けられると、タンク入口９２５は枢動可能なスイベルジョイントアセンブリ及びその中の導管と位置合せされて、基部１１５４と回収タンクアセンブリ９７４との間に流体連通を確立する。スタンドパイプ９２３は、タンク容器２５８と一体的に形成することができる。
【0082】
基部１１５４は、回収容器９２０の底壁９２５から離間した位置で回収容器９２０内に嵌合するように構成することができる。取外し可能なストレーナー１１５０が回収容器９２０に挿入されている場合、流体及び小さなデブリは、排水穴１１５６を通って基部１１５４の下方の収集チャンバー９２１の領域まで通過することができ、その一方で、大きなデブリ及び毛髪は、基部１１５４の上方に捉えられる。必要に応じて、スタンドパイプ９２３に停止部９２７を設けることができ、停止部９２７は、回収容器９２０への取外し可能なストレーナー１１５０の挿入を制限し、基部１１５４を底壁９２５の上方に離間された状態に維持する。
【0083】
図示のように、グリップ１１５２は、回収容器９２０の内面に沿って上方に及び／又は鉛直に延在することができ、回収容器９２０の長手軸に対して略平行であり、必要に応じてスタンドパイプ９２３に対しても略平行であるように向けることができる。本明細書に示されている取外し可能なストレーナー１１５０は、回収容器９２０の長手軸に平行な方向又は当該長手軸と一致する方向に沿って、回収容器９２０に対して更に挿入及び除去される。基部１１５４は、回収容器９２０の底壁９２５を実質的に覆うようにグリップ１１５２の下端部から延在し、大きなデブリ／毛髪が底壁９２５の上方で基部１１５４によって捉えられるようになっている。グリップ１１５２は、デブリ及び流体を収集するために利用可能な回収容器９２０内の空間を最大にするように、オフセットされた比較的スリムなものとすることもできる。
【0084】
典型的な回収タンクにおいて、大きなデブリ及び毛髪は、ろ過して除去されずに廃棄流体（例えば、廃液）と一緒に廃棄され、その結果として、ドレーン及びパイプが詰まる可能性がある。代替的には、大きなデブリ及び毛髪は、回収タンクから手作業で拾い取ることができるが、これは不衛生であるとともに労力を要する。取外し可能なストレーナー１１５０を用いれば、ユーザーは、蓋９８２を単に取り外し、取外し可能なストレーナー１１５０を持ち上げることができる。取外し可能なストレーナー１１５０は、流体及び比較的小さなデブリが回収容器９２０に流れ戻るのと同時に、大きなデブリ及び毛髪を分離して除去する。長いグリップ１１５２は、ユーザーが収集されたいかなるデブリ又は流体とも接触するのを防止する。したがって、ユーザーは、廃棄流体をシンク、トイレ又は他のドレーンに排出する前に、大きなデブリ及び毛髪をごみ箱に容易且つ衛生的に廃棄することができ、それにより、従来の回収タンクに関する問題を回避する。取外し可能なストレーナー１１５０は、多面バキュームクリーナーとともに使用するのに特に有用であり得る。なぜなら、これらのタイプのバキュームクリーナーは、湿ったデブリ及び大きな乾燥したデブリを含む乾燥したデブリを吸い込み、混合デブリを単一の回収タンクに堆積させるからである。
【0085】
回収容器９２０内の液体又は泡沫が所定レベルに達した場合に吸引を中断するために、遮断バルブ１１６３（図１６）を設けることができる。遮断バルブは、任意の好適な方法で位置決めすることができ、任意の好適なタイプのバルブを含むことができる。流体レベル検知アセンブリ９９８は、こうした遮断バルブをアクティベートするべきときを決定するように構成することができる。流体レベル検知アセンブリ９９８は、回収容器９２０又は抽出クリーナー１０の他の部分内において１つ以上のレベルにある少なくとも液体又は泡沫のうちの一方を検知するために好適な任意のアセンブリを含むことができる。図示する例では、蓋９８２のスタンドパイプ９２３からずれた位置に、少なくとも１つのサイドブラケットアセンブリ９９２ａ、９９２ｂが固定して取り付けられている。さらに、蓋９８２の空気出口９６に隣接して、少なくとも１つのフロントブラケットアセンブリ９２ｃが取り付けられている。
【0086】
図１６は、検知システム９９６の概略図である。プローブ又はセンサー１１６２、１１６４は、コントローラー１１２２と結合される。コントローラー１１２２は、以下で更に詳細に記載されるように、装置１０の他のコンポーネントにも作動的に接続することができる。第１のセンサー１１６２は、コントローラー１１２２からの液体検知信号１１３６を所与の周波数１１３８で発信することができる。液体検知信号１１３６は、回収容器９２０の内容物を通って液体応答信号１１４０を生成し、液体応答信号１１４０は、第２のセンサー１１６４によって検出されるとともにコントローラー１１２２に伝達される。第２のセンサー１１６４は、回収容器９２０内で臨界液体レベル１１６５に配置することができる。本明細書において、臨界液体レベルという用語は、液体が存在する場合に、吸引源１８への液体の侵入を防止するために装置１０の少なくとも１つの電気コンポーネントが停止されるレベル又は位置を規定するために使用されている。液体応答信号１１４０が、回収容器９２０内の液体が臨界レベル１１６５以上であることを示す場合、コントローラー１１２２は、装置１０の少なくとも１つの電気コンポーネントをオフにすることができる。このようなコンポーネントは、吸引源１８自体、より詳細にはバキュームモーターと、また必要に応じてポンプ４０及び／又はアジテーター２６用のブラシモーターとを含むことができる。図示のように、コントローラー１１２２は、さらに又は代替的に、液体応答信号１１４０に応じて、吸引源１８への液体の侵入を防止するように遮断バルブ１１６３をアクティベートさせることができる。遮断バルブ１１６３は、回収容器９２０内の液体が臨界レベル１１６５に達した場合に吸引を中断するように設けることができる。
【0087】
さらに又は代替的に、コントローラー１１２２は、液体応答信号１１４０に基づき、ユーザーインターフェース又はＳＵＩ１１３２を介して光又は音声等の視覚的又は可聴ステータス表示を提供することができる。視覚的又は可聴ステータス表示によって、回収容器内で液体の量が多すぎる又は装置１２１０のコンポーネントがオフにされたことをユーザーに警告することができる。第１のセンサー１１６２と第２のセンサー１１６４との間に結合された高抵抗の抵抗器（図示せず）を備えることにより、コントローラー１１２２が、回収容器９２０の存在又は不在を検出することができることと、こうした存在又は不在をユーザーインターフェース１１３２において示すことができることともまた考えられる。
【0088】
本開示の別の態様は、図１７に示す導電性検知システム１２９６を備えた洗浄装置又は抽出クリーナー１２１０を含む。抽出クリーナー１２１０は抽出クリーナー１０と同様であり、したがって、同様の部品は、１２００だけ増加した同様の数値で識別され、抽出クリーナー１０の同様の部品の説明は、特に言及する場合を除き、抽出クリーナー１２１０に適用されることが理解されよう。さらに、抽出クリーナー１２１０は、検知システム９９６と同様の検知システムを備え、同様の部品の説明は、特に言及する場合を除き、検知システムに適用されることが理解されよう。１つの相違は、２つのセンサー又はプローブが、回収容器１２２０内に吊り下げられる代わりに、回収容器１２２０の外部側壁内に配置されていることである。
【0089】
図１８により明確に示すように、回収容器１２２０は、回収容器１２２０の２つの対向する側壁内に形成された凹部１２２１を備える。第１のセンサー１３１４及び第２のセンサー１３１６は、それぞれ、回収容器の凹部１２２１内に概して導電性パッド１３１５に示す、インサート成形された一組のピンを備える。一組のピンは、概して垂直な構成を含むことができ、一組のピンの末端部１３１５ａは、基部１２７６に配置する導管９２７の周囲に間隔を空けて配置された対応する電気コネクター１３１４ａ及び１３１６ａ（図１９）に受け入れることができる。電気コネクター１３１４ａ及び１３１６ａは、抽出クリーナー１２１０用のコントローラー（図示せず）に動作可能に結合することができる。第１のセンサー１３１４及び第２のセンサー１３１６は、臨界液体レベルを導電的に検知するように構成され、その臨界液体レベルに基づき、液体侵入を防止するために停止するか又はユーザーインターフェースを介してユーザーに警告する装置１２１０の少なくとも１つの電気コンポーネントの動作を含む措置をとることができること等、検知システム９９６内の且つコントローラーに結合されたものと同様に動作する。
【0090】
図２０は、抽出クリーナー１０と同様である別の例示的な洗浄装置又は抽出クリーナー１４１０を示し、したがって、同様の部品は、１４００だけ増加した同様の数値で識別され、抽出クリーナー１０の同様の部品の説明は、特に言及する場合を除き、抽出クリーナー１４１０に適用されることが理解されよう。１つの相違は、回収タンクアセンブリ１４７４が、回収容器内に吊り下げられているセンサーを含むのではなく、代わりに、センサー１５１４が、回収タンクアセンブリ１４７４が本体アセンブリ１４７０内に受け入れられる場所に隣接して、直立ハンドルアセンブリ１４６０のフレーム１４６６の壁１５１５に取り付けられているということである。図２１は、図２０の組み立てられた回収タンクアセンブリの断面図であり、そこでは、回収タンク１４２０が、部分的にのみ示す壁１５１５に当接していることを更によく示すことができる。壁１５１５に隣接して、センサーアセンブリ１５１４を配置することができる。壁は、センサーアセンブリ１５１４を適所に保持するブラケットを含むものとして示すが、これは単に非限定的な例としてのものであり、センサーアセンブリ１５１４を配置するために任意の好適な機構を利用することができることが理解されよう。
【0091】
上述した検知システムとは異なり、センサーアセンブリ１５１４は、自己容量検知システムを備えることができ、そこでは、プローブ１５１７（図２２）は、回収容器１４２０の後方で壁１５１５に取り付けられた導電性パッドである。回収容器１４２０及びセンサーアセンブリ１５１４は、任意の好適な構成で当接し、隣接し、又は空気若しくは壁１５１５を介して間隔を空けて配置され得ることが理解されよう。回収タンク１４２０は、壁厚さが概して３ｍｍ未満であり、プラスチック材料から作製されている。壁１５１５の壁厚さを変更することができ、壁の間に小さい空隙を配置することができる。
【0092】
図２２により明確に示すように、プローブ１５１７は、回収容器１４２０の高さに沿って配置することができ、センサーアセンブリ１５１４は、回収容器１４２０内の複数の液体レベルを検知又は検出するように構成され、回収タンク１４２０の向きに基づいて液体レベルを検出することができるようになっている。センサーアセンブリ１５１４をコントローラー１５２２に動作可能に結合して、それに出力を提供することができる。センサーアセンブリ１５１４を回収容器１４２０から取り外すか又は分離することにより、センサーが回収容器又は蓋の中又は上に配置される例と比較して、更なる頑強性を提供することができる。
【0093】
さらに、加速度計１５１９を含めることができ、加速度計が回収容器１４２０の向きを提供し、センサーアセンブリ１５１４の静電容量検知が回収容器１４２０の所与の向きに対する流体レベルを提供するため、抽出クリーナー１４１０が操作される際、検知システム１４９６は、タンク充填レベル又は回収容器１４２０内の液体の容量を推定することができるようになっている。加速度計１５１９は、図２２では概略的にコントローラー１５２２とともに配置されるように示されている。加速度計１５１９を、コントローラー１５２２又はコントローラー１５２２の一部を形成するプリント回路基板（ＰＣＢ）に配置することができることと、使用中に直立ハンドルアセンブリ１４６０が傾斜したときに回収タンク角度を求めることができるように、直立ハンドルアセンブリ１４６０にこうしたコントローラー１５２２を配置することができることとが考えられる。
【0094】
動作中、回収タンク１４２０の傾斜は、加速度計１５１９からの入力を介してコントローラー１５２２によって求めることができ、その情報は、自己容量センサーアセンブリ１５１４からの液体レベル検知とともに、コントローラー１５２２によって、回収タンク１４２０内の液体レベルを求めるために利用することができる。このように、コントローラー１５２２は、センサーアセンブリ１５１４を介して検出された高い液体レベルに、且つ加速度計１５１９を利用して求められるように垂直面からの高い傾斜に、臨界液体レベルが達していないと判断することができる。これにより、間違った臨界液体レベルの判断のトリガーを防止し、結果としての抽出センサー１０による不必要な動作を減少させることができる。しかしながら、加速度計１５１９及びセンサーアセンブリ１５１４からの情報に基づいて、臨界液体レベルが存在すると判断された場合、コントローラー１５２２は、適切な措置をとることができる。例えば、コントローラー１５２２は、吸引源１４１８自体、より詳細にはバキュームモーターとともに、ポンプ１４４０及び／又はアジテーター用のブラシモーター１４２６を含む装置１４１０の少なくとも１つの電気コンポーネントをオフにすることができる。図示するように、コントローラー１５２２は、さらに又は代替的に、遮断バルブ１５６３をアクティベートすることができ、又は、ユーザーインターフェース１５３２を介して光又は音声等の視覚的又は可聴ステータス表示を提供することができる。
【0095】
利用される特定の検知システムに関わらず、本開示の全ての態様により、装置が使用中であるか又は移動中である間等、装置の１つ以上のタンク又は容器内のレベル検知を可能にすることが理解されよう。本開示の態様は、流体タンク（複数の場合もある）内の機械的フロート（複数の場合もある）を取り除くか又は他の方法でそれを含まず、この意味で、検知システムをフロートレスであるとみなすことができる。これにより、フロート誤作動及び望ましくない臭気を防止するために清掃しなければならないデブリを保持又は捕捉する機械的フロートが存在しないため、回収タンクの掃除体験が改善される。
【0096】
フロートレス又は電子検知システムが有益であると決定する上で、動作中の洗浄装置の並進及び関節運動を含む洗浄装置の移動に基づく容器内の液体又は泡沫のスロッシング（sloshing）を含む、他の様々な考慮事項及び問題が考慮されてきた。例示的な検知システムを含む本開示の態様により、タンクは、動作中、完全な検出性能を維持することができる。これは、例えば、湿った毛髪がセンサープローブを架橋する場合等、内部のデブリとは無関係にタンク内のレベルを検知することを含む。車両ガスタンク等、デブリを含まない工業用化学ミキサー又はタンク等、静的タンクを備えた典型的な流体レベル電子検知応用は、こうした考慮事項を含まず、したがって、洗浄装置に適用可能ではない。
【0097】
上記検知システムのうちの任意ものを利用して、容器又はタンク内の液体のレベルを求めることができる。上述したように、本明細書に開示する検知システムは、非限定的な例として、３つのプローブ、すなわち、送信用の１つのプローブと、流体検知用の１つ及び泡沫検知用の１つを含む２つの受信用プローブとを有する１つの例を含む高周波流体及び泡沫センサーを備え、別の例は、流体を検知するように構成された１つの送信用プローブ及び１つの受信用プローブを含む２つのプローブを備える。動作方法に従って、非ＤＣ信号又はＡＣ駆動信号を利用することができる。こうしたＡＣ駆動信号としては、非限定的な例として、高周波矩形波、低周波パルス幅変調（ＰＷＭ）信号等を挙げることができる。さらに、動作方法は、容器又はタンク内に非ＤＣ信号（複数の場合もある）を注入することを含むことができる。本方法の利点としては、データをスロッシングの速度より高速に収集することができ、それにより、検知システムが、容器内の水レベルのスナップショットを観察することができる、ということが挙げられる。検知システムのコントローラーは、実際の流体レベルを算定するために、閾値処理、平均化等を通して、信号を調整することができる。注入される非ＤＣ信号の周波数は、タンクの形状のような要素に基づいて選択することができることが理解されよう。さらに又は代替的に、注入される非ＤＣ信号の周波数は、誘電率又は電気エネルギーを保持する能力、導電率等を含む、水又は泡沫の特性に基づいて選択することができる。これらの要素を考慮して、検出可能性を向上させ、又は、装置が水及び泡沫両方を検出する場合、水と泡沫とをよりよく線引きするように、周波数を選択することができる。
【0098】
必要に応じて、検知システムのうちの任意のものが、受信信号の電圧の立上り時間又は平均振幅を特定することができるように、応答信号を容量結合し平滑化する電子コンポーネントを備えることができる。さらに、それぞれのコントローラーのうちの任意のものを、受信応答信号の１つ以上の特性を特定するように、受信応答信号に対して１つ以上の信号処理アルゴリズムを実施するように構成することができる。受信信号の１つ以上の特性の特定に役立つように、コントローラーに組み込まれる信号処理アルゴリズムとしては、限定されないが、ブラインド信号源分離、主成分分析、特異値分解、ウェーブレット解析、独立成分分析、クラスター分析、ベイズ分類等を挙げることができる。検知システムのセンサーのうちの任意のものを、１つ以上の検知信号を送信し、受信し、又は送受信するように構成することができることが考えられる。検知信号は、限定されないが、矩形波、正弦波、三角波、鋸波及びそれらの組合せを含む、液体を検知するのに有用な任意の波形を含むことができる。さらに、検知信号は、限定されないが、およそ１０キロヘルツ～１０メガヘルツの周波数を含む、液体を検知するのに有用な任意の周波数を含むことができる。１つの非限定的な例では、液体検知信号を多重化して、１つ以上のセンサーに同時に送信することができる。
【0099】
電圧の変化に応答するのにかかる時間である、演算増幅器のスルーレートは、上述した洗浄装置内の高周波動作に重要である。スルーレートは、出力が著しく歪まないように増幅器に適用可能な最大入力周波数及び振幅を特定するのに役立つ。およそ１５Ｖ／μｓのスルーレートが有益であり得ることと、１Ｖ／μｓ以下のスルーレートで性能低下が検出されたということとが決定された。
【0100】
本開示の態様に従って具現化することができる１つの利点は、フロート等、追加の液体測定コンポーネントが存在しないため、空にするために随時の取外しを必要とする回収容器を抽出クリーナーに再度取り付けることがより容易になる、ということである。別の利点は、周波数測定を利用することができ、それにより液体及び泡沫の正確な検出が可能になるということである。周波数測定により、抽出クリーナーは、液体と泡沫とを識別し、液体及び泡沫のそれぞれのレベルを正確に検出することができる。これらの特徴は、単独で又は組み合わせて、抽出クリーナーのための優れた表示システムをもたらす。達成することができる別の利点は、流体又は泡沫のレベルを検知することができ、ユーザーに警告するか、又は、オーバーフローが発生しないように、バルブ操作等、装置の一部を停止させることができる、ということである。
【0101】
これまでに記載していない範囲で、抽出クリーナー、システム及び方法の本開示の様々な態様の特徴及び構造は、所望に応じて互いに組み合わせて使用することができる。１つの特徴が実施形態の全てにおいて例示されていない場合があるということは、そうすることができないとみなされるように意図されているのではなく、説明を明確にするためにそうされている。したがって、本明細書に開示する実施形態の様々な特徴は、新たな実施形態が明示的に記載されているか否かに関わらず、こうした新たな実施形態を形成するように要求に応じて混合し整合することができる。さらに、本明細書に示す抽出クリーナーは直立又はロボットクリーナーであるが、本開示の特徴は、代替的に、キャニスター型、スティック型、手持ち式又はポータブルの抽出クリーナーに適用することができる。
【0102】
添付の特許請求の範囲が本発明の範囲を規定すること、及び、当該特許請求の範囲内の方法（複数の場合もある）及び／又は装置並びにそれらの均等物が、当該特許請求の範囲によって包含されることが意図される。本発明のこの記載は、本明細書に記載されている要素の新規且つ非自明の組合せを全て含むように理解されるべきであり、本出願又は後続出願において、これらの要素の任意の新規且つ非自明の組合せに対して特許請求の範囲を提示することができる。任意の実施形態の任意の態様を、他の実施形態のうちの任意の実施形態の任意の態様と組み合わせることができる。また、上記実施形態は、例示であり、本出願又は後続出願において特許請求され得る全ての可能な組合せに対して必須となる特徴又は要素は１つもない。例えば、本発明の様々な特徴、態様及び利点は、以下の条項によって定義される以下の技術的解決法においても具現化することができ、以下の概念のうちの任意の組合せを含むことができる。
【0103】
表面洗浄装置であって、
洗浄すべき周囲環境の表面と接触するように適合された基部と、
吸引源と、
基部に設けられるとともに、吸引源と流体連通する吸引ノズルを画定する吸引ノズルアセンブリと、
流体送出システム及び流体回収システムであって、
供給分の流体を保持するように適合された流体供給タンクと、
流体供給タンクと流体連通する流体ディスペンサーと、
吸引ノズルと流体連通する回収タンクと、
を備える、流体送出システム及び流体回収システムと、
流体レベル検知アセンブリであって、
少なくとも１つのプローブと、
少なくとも１つのプローブに通信可能に結合されるともに、少なくとも１つのプローブを電子的に制御するように構成され、且つ、流体供給タンク又は回収タンクのうちの少なくとも一方における流体のレベルを検出して液体の存在を明らかにするように構成されたコントローラーと、
を備える、流体レベル検知アセンブリと、
を備える、表面洗浄装置。
洗浄すべき周囲環境の表面と接触するように適合された基部と、
吸引源と、
基部に設けられるとともに、吸引源と流体連通する吸引ノズルを画定する吸引ノズルアセンブリと、
流体送出システム及び流体回収システムであって、
供給分の流体を保持するように適合された流体供給タンクと、
流体供給タンクと流体連通する流体ディスペンサーと、
吸引ノズルと流体連通する回収タンクと、
を備える、流体送出システム及び流体回収システムと、
流体レベル検知アセンブリであって、
少なくとも１つのプローブと、
少なくとも１つのプローブに通信可能に結合されるともに、少なくとも１つのプローブを電子的に制御するように構成され、且つ、流体供給タンク又は回収タンクのうちの少なくとも一方における流体のレベルを検出して液体の存在を明らかにするように構成されたコントローラーと、
を備える、流体レベル検知アセンブリと、
を備える、表面洗浄装置。
【0104】
コントローラーは、検出された流体レベルに基づいて、流体送出システムの動作ステータスを判断するように更に構成されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0105】
流体レベル検知アセンブリは、コントローラーに通信可能に結合されるとともにコントローラーに信号を出力する加速度計を更に備える、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0106】
コントローラーは、加速度計からの信号に基づいて、回収タンク内の液体の容量を推定するように更に構成されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0107】
コントローラーは、流体供給タンク又は回収タンクのうちの少なくとも一方における泡沫の存在を検出するように更に構成されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0108】
コントローラーは、液体の存在を検出し、又は泡沫の存在を検出して、コンポーネントの電源を遮断するか又は警告を提供するうちの少なくとも一方を行うように更に構成されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0109】
少なくとも１つのプローブは、回収タンク内に収容されているブラケットアセンブリに配置されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0110】
ブラケットアセンブリは、回収タンクの蓋に動作可能に結合されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0111】
少なくとも１つのプローブは、回収タンクの側壁内に配置されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0112】
直立バキュームクリーナー、多面床面クリーナー、ロボットバキューム、キャニスターバキューム、ポータブルディープクリーナー、直立ディープクリーナー又は市販のエクストラクターのうちの１つである、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0113】
コントローラーは、少なくとも１つのプローブからの信号に基づいて、回収タンクの存在を検出するように更に構成されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0114】
少なくとも１つのプローブは、第１の周波数で液体検知信号を発信するように構成された第１のプローブと、液体応答信号を検出するように構成された第２のプローブとを含む、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0115】
第１の周波数は１０キロヘルツを超える、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0116】
第１の周波数は１００キロヘルツを超える、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0117】
液体検知信号は、矩形波、正弦波、三角波又は鋸波のうちの１つである、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0118】
第１のプローブは、第２の周波数で泡沫検知信号を発信するように更に構成されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0119】
第２の周波数は４０キロヘルツを超える、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0120】
第２の周波数は１０キロヘルツを超える、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0121】
少なくとも１つのプローブは、泡沫応答信号を検出するように構成された第３のプローブを更に含む、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0122】
第３のプローブは、第２のプローブの上方に位置決めされている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0123】
コントローラーは、吸引源、ポンプ、アジテーター又はユーザーインターフェースのうちの少なくとも１つに作動的に接続されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0124】
コントローラーは、第２のプローブにおいて検出された液体応答信号に基づき、吸引源、ポンプ、アジテーター又はユーザーインターフェースのうちの少なくとも１つの電源を遮断するように更に構成されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0125】
コントローラーは、第３のプローブにおいて検出された信号に基づいて泡沫を検出すると、吸引源の少なくとも１つのコンポーネントの電源を遮断するように更に構成されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0126】
流体レベル検知アセンブリは、少なくとも１つのプローブとコントローラーとの間に電気的に結合されるとともに、液体応答信号を表す平均電圧を出力するように構成された少なくとも１つのコンポーネントを更に備える、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0127】
流体レベル検知アセンブリは、少なくとも１つのプローブとコントローラーとの間に電気的に結合されるとともに、泡沫応答信号を表す平均電圧を出力するように構成された少なくとも１つのコンポーネントを更に備える、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0128】
流体レベル検知アセンブリは、少なくとも１つのプローブとコントローラーとの間に電気的に結合されるとともに、泡沫応答信号の平均立上り時間を表す信号を出力するように構成された少なくとも１つのコンポーネントを更に備える、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0129】
流体レベル検知アセンブリは、少なくとも１つのプローブとコントローラーとの間に電気的に結合されるとともに、液体応答信号を表す平均電圧を出力するように構成された少なくとも１つのコンポーネントを更に備える、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0130】
流体レベル検知アセンブリは、少なくとも１つのプローブとコントローラーとの間に電気的に結合されるとともに、液体応答信号の平均立上り時間を表す信号を出力するように構成された少なくとも１つのコンポーネントを更に備える、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0131】
流体レベル検知アセンブリは、少なくとも１つのプローブをコントローラーに容量結合するように構成された少なくとも１つのコンポーネントを更に備える、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0132】
コントローラーは、１ボルト／マイクロ秒を超えるスルーレートの演算増幅器を更に備える、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0133】
コントローラーは、１ボルト／マイクロ秒を超えるレートで変化する信号に応答するように更に構成されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0134】
少なくとも１つのプローブは、第１の周波数で液体検知信号を発信するとともに、第２の周波数で泡沫検知信号を発信するように構成されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0135】
少なくとも１つのプローブは、液体検知信号及び泡沫検知信号を同時に発信するように構成されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0136】
少なくとも１つのプローブは、液体検知信号及び泡沫検知信号を連続的に発信するように構成されている、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0137】
液体検知信号は矩形波である、開示した態様のうちの任意のものの表面洗浄装置。
【0138】
表面洗浄装置用の検知システムであって、洗浄装置のタンク内の液体レベルを示す第１の信号を出力するように構成された少なくとも１つの電気センサーを含むセンサーアセンブリと、少なくとも１つのセンサーに通信可能に結合されるとともに、少なくとも１つのセンサーを電子的に制御するように構成され、且つ、タンク内の流体のレベルを検出して液体の存在を明らかにするように構成されたコントローラーとを備える、検知システム。
【0139】
コントローラーに通信可能に結合されるとともに、タンクの傾斜角度を示す第２の信号を出力する加速度計を更に備える、開示した態様のうちの任意のものの検知アセンブリ。
【0140】
コントローラーは、少なくとも１つのセンサーからの第１の信号と加速度計からの第２の信号とに基づき、回収タンク内の液体の容量を推定するように更に構成されている、開示した態様のうちの任意のものの検知アセンブリ。
【0141】
少なくとも１つの電気センサーは、複数のプローブを有する自己容量センサーを含み、第１の信号は、タンク内の複数の液体レベルのうちの１つを示す。開示した態様のうちの任意のものの検知アセンブリ。
【0142】
加速度計は、コントローラーのプリント回路基板の上に配置されている、開示した態様のうちの任意のものの検知アセンブリ。
【0143】
洗浄装置を動作させる方法であって、洗浄装置の回収システムを動作させることであって、吸引源と流体連通している吸引ノズルは回収タンクに流体的に結合されることと、回収タンクに関連する少なくとも１つの電気センサーから信号を出力することと、コントローラーを介して、信号から、回収タンクにおける液体のレベルを判断することとを含む、方法。
【0144】
コントローラーに通信可能に結合された加速度計から第２の信号を出力することを更に含む、開示した態様のうちの任意のもの。
【0145】
コントローラーは、加速度計からの第２の信号に基づき、回収タンク内の液体の容量を推定するように更に構成される、開示した態様のうちの任意のもの。
【0146】
コントローラーを介して、表面洗浄装置のコンポーネントの電源を遮断すること、又は、ユーザーインターフェースを介して警告を提供することを更に含む、開示した態様のうちの任意のもの。
【0147】
少なくとも１つの電気センサーは、回収タンク内に収容されているブラケットアセンブリに配置されている、開示した態様のうちの任意のもの。
【0148】
ブラケットアセンブリは、回収タンクの蓋に動作可能に結合される、開示した態様のうちの任意のもの。
【0149】
少なくとも１つの電気センサーは、回収タンクの側壁内に配置される、開示した態様のうちの任意のもの。
【0150】
表面洗浄装置は、直立バキュームクリーナー、多面床面クリーナー、ロボットバキューム、キャニスターバキューム、ポータブルディープクリーナー、直立ディープクリーナー又は市販のエクストラクターのうちの１つである、開示した態様のうちの任意のもの。
【0151】
信号に基づいて、回収タンクの存在を検出することを更に含む、開示した態様のうちの任意のもの。
【0152】
本開示の態様を或る特定の実施形態に関して具体的に記載したが、これは限定ではなく例示のためのものであることが理解される。添付の特許請求の範囲に規定される本発明の趣旨から逸脱することなく、上記の開示及び図面の範囲で合理的な変形及び変更が可能である。したがって、本明細書に開示されている実施形態に関する特定の寸法及び他の物理的特徴は、請求項において別段の明確な記述がない限り、限定とみなされるべきでない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】