特許 7387857 乗客コンベアの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-17

(45)【発行日】2023-11-28

(54)【発明の名称】乗客コンベアの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 27/00 20060101AFI20231120BHJP

【ＦＩ】

B66B27/00 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022186388

(22)【出願日】2022-11-22

【審査請求日】2022-11-22

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤木 透央

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１３３２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３４１９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１９－０１１５９１３（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の踏段と、
前記踏段の運転方向を第１方向又は前記第１方向とは反対側の第２方向に運転させるモータと、
前記第１方向又は前記第２方向に前記踏段を移動させるための起動スイッチと、
前記起動スイッチの操作に基づいて、前記モータを制御し、前記踏段を前記第１方向又は前記第２方向に運転させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、
ｋ回目（但し、ｋ＝＞１）の起動時の前記踏段の運転方向を前記踏段の基本運転方向として記憶し、
前記基本運転方向と、（ｋ＋１）回目の起動時の前記運転方向とが異なるときに、前記操作が前記運転方向を反転させる反転操作である旨の警告を行い、
前記警告の後、記憶したｋ回目の起動時の前記基本運転方向をリセットし、（ｋ＋１）回目の起動時の前記運転方向を前記基本運転方向として記憶する、
ことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、ブザー音や音声案内で前記警告を行う、
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記反転操作後の前記踏段の運転速度を通常速度より遅くすることにより前記警告を行う、
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。

【請求項4】

前記起動スイッチは、回転式のキースイッチであり、
前記キースイッチのシリンダをキーによって一の方向に回転させると、前記制御部は、前記踏段を前記第１方向に運転し、
前記キースイッチの前記シリンダを前記キーによって一の方向とは反対側の他の方向に回転させると、前記制御部は、前記踏段を前記第２方向に運転させる、
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、エスカレータにおける上昇又は下降の運転操作は、管理者によって行われている。この運転操作に関してはマニュアルに記載され、そのマニュアルには、上昇運転終了直後に下降運転を行ったり、下降運転終了直後に上昇運転を行ったりする反転操作はしないように記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－２２４５３９号公報

【文献】特開２０２１－００８３５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、管理者がマニュアルに従わず停止直後に反転操作を行う場合があり、その場合は保護機能が動作し、乗客コンベアが停止してしまう。また、本来は上昇運転であるにもかかわらず、管理者が取り違えて下降運転にすると、乗客の安全を脅かすようなことがある。例えば、複数台並んだエスカレータにおいて、一部のエスカレータについて予め定められた運転方向と反対方向に起動する場合である。

【0005】

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、乗客コンベアの起動時において反転操作をすると警告を与える乗客コンベアの制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、複数の踏段と、前記踏段の運転方向を第１方向又は前記第１方向とは反対側の第２方向に運転させるモータと、前記第１方向又は前記第２方向に前記踏段を移動させるための起動スイッチと、前記起動スイッチの操作に基づいて、前記モータを制御し、前記踏段を前記第１方向又は前記第２方向に運転させる制御部と、を有し、前記制御部は、ｋ回目（但し、ｋ＝＞１）の起動時の前記踏段の運転方向を前記踏段の基本運転方向として記憶し、前記基本運転方向と、（ｋ＋１）回目の起動時の前記運転方向とが異なるときに、前記操作が前記運転方向を反転させる反転操作である旨の警告を行い、前記警告の後、記憶したｋ回目の起動時の前記基本運転方向をリセットし、（ｋ＋１）回目の起動時の前記運転方向を前記基本運転方向として記憶する、ことを特徴とする乗客コンベアの制御装置である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図であり、上階から下階を見た場合に、左側の構造物を省略した図である。

【図2】操作盤の正面図である。

【図3】エスカレータの電気的構成を示すブロック図である。

【図4】エスカレータの起動時における制御方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一実施形態の乗客コンベアについて説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０を用いて、図１～図４を参照して説明する。

【0009】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を左側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の片側（左側）の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側であるものとし、左右方向を説明するときは、上階から下階を見下ろしたときの方向である。

【0010】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって、支持アングル２，３を用いて前後方向に支持されている。

【0011】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する駆動回路８０（図３参照）とエスカレータ１０の全体の制御を行う制御部５０（図３参照）とが収納された制御ボックス６８が設けられている。

【0012】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の第１輪専用の案内レールを走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。

【0013】

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。

【0014】

左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード（内デッキ）４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上階側の乗降口付近のスカートガード４４には、エスカレータ１０の操作盤５２とスピーカ５４、下階側の乗降口付近のスカートガード４４には、エスカレータ１０の操作盤５６とスピーカ５８が設けられている。また、図１では不図示であるが、図３に示すように正面スカートガード４０，４２には、踏段３０の運転方向を示す表示器７０，７２が設けられている。

【0015】

手摺りベルト３８は、不図示のベルトスプロケットが踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。

【0016】

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、踏段３０がこのコム６０に進入したり、このコム６０から引き出されたりする。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0017】

（２）操作盤５２，５６
次に、操作盤５２，５６について図２を参照して説明する。上階に設けられている操作盤５２と下階に設けられている操作盤５６の構造は同じ構造であるため、上階に設けられている操作盤５２について説明する。

【0018】

操作盤５２には、図２に示すように、起動スイッチ７４と停止スイッチ７６が並んで設けられている。

【0019】

図２に示すように、起動スイッチ７４は、回転式のキースイッチであって機械式自動復帰機能を有し、管理者が、起動スイッチ７４のシリンダ７４ａの鍵穴７４ｂにキー８４を差し込んで、上昇又は下降の位置にキー８４を回転させることによりシリンダ７４ａが回転する。そして、キー８４は中立の位置、すなわち鍵穴７４ｂが真っ直ぐ立つ位置に、スプリングバックによって自動的に復帰し、この位置においてのみ引き抜き可能である。なお、図２では、起動スイッチ７４は、「運転キースイッチ」と表記している。

【0020】

管理者が、起動スイッチ７４の鍵穴７４ｂにキー８４を差し込んで、シリンダ７４ａを左側に回転させ自動的に復帰させると、制御部５０は、モータ２０を上昇方向に回転させる。また、シリンダ７４ａを右側に回転させ自動的に復帰させると、制御部５０は、モータ２０を下降方向に回転させる。

【0021】

図２に示すように、停止スイッチ７６は、回転式のキースイッチであって機械式自動復帰機能を有し、管理者が、停止スイッチ７６のシリンダ７６ａの鍵穴７６ｂにキー８４を差し込んで、「ブザー」の方向に回転させ、その後に「停止」の位置に逆回転させる。そして、キー８４は中立の位置にスプリングバックにより復帰し、引き抜き可能となる。制御部５０は、停止スイッチ７６が操作されると、スピーカ５４，５８から停止ブザーを鳴らした後、エスカレータ１０を停止させる。なお、図２では、停止スイッチ７６は、「停止／ブザーキースイッチ」と表記している。

【0022】

（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図３のブロック図を参照して説明する。

【0023】

制御部５０は、制御ボックス６８に収納され、エスカレータ１０の全体をソフトウェアなどで制御するものであり、また、ソフトウェア、運転情報を記憶する記憶部７８を有している。この記憶部７８は、メモリー、その他の記憶装置から構成されている。制御部５０には、モータ２０と電磁ブレーキ２３に接続された駆動回路８０、照明装置８２、上階の操作盤５２、下階の操作盤５６、上階のスピーカ５４、下階のスピーカ５８が接続されている。上記照明装置８２は、欄干３６、コム６０，６２、スカートガード４４に設けられている。また、制御部５０には、運転方向を示す表示器７０，７２が接続されている。

【0024】

（４）エスカレータ１０の起動時の制御方法
次に、エスカレータ１０の起動時の制御方法について、図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態の制御部５０は、前回（ここで「前回」を「ｋ回目」とし、ｋ＝＞１である。＝＞は数式における「以上」を示すものである。すなわちｋは１以上の整数である。）の起動時の運転方向を記憶しておき、この前回の運転方向と今回（すなわち、（ｋ＋１）回目である。）の起動時の運転方向が異なる反転操作を管理者が行ったときに、警告を行うようにしたものである。この制御は、制御部５０の記憶部７８に記憶したソフトウェアで行う。なお、図４のフローチャートにおいて、上昇を「ＵＰ」、下降を「ＤＮ」と表記し、起動スイッチ７４は「起動ＳＷ」と表記し、停止スイッチ７６は「停止ＳＷ」と表記する。

【0025】

ステップＳ１において、エスカレータ１０は運転停止中である。そしてステップＳ２に進む。

【0026】

ステップＳ２において、エスカレータ１０を運転させるために管理者がキー８４を起動スイッチ７４の鍵穴７４ｂに差し込み、上昇側に回転させればステップＳ３に進み（ｙの場合）、そうでない場合にはステップＳ５に進む（ｎの場合）。

【0027】

ステップＳ３において、制御部５０は、エスカレータ１０の踏段３０を上昇させてｋ回目（すなわち、「前回」）の運転を開始する。そしてステップＳ４に進む。

【0028】

ステップＳ４において、制御部５０は、記憶部７８にｋ回目の起動時における運転方向が上昇であるということを基本運転方向として記憶し、ステップＳ８に進む。

【0029】

ステップＳ５において、管理者が、起動スイッチ７４を上昇側ではなく、下降側に回転させた場合には、ステップＳ６に進み（ｙの場合）、上昇側と下降側共に回転させていなければステップＳ２に戻る（ｎの場合）。

【0030】

ステップＳ６において、制御部５０は、エスカレータ１０の踏段３０を下降させてｋ回目（すなわち、「前回」）の運転を開始する。そしてステップＳ７に進む。

【0031】

ステップＳ７において、制御部５０は、記憶部７８にｋ回目の起動時の運転方向が下降であることを基本運転方向として記憶し、ステップＳ８に進む。

【0032】

ステップＳ８において、ｋ回目の運転が継続した状態で、停止スイッチ７６が操作されるとステップＳ９に進み（ｙの場合）、操作されていなければｋ回目の運転を続けるためにステップＳ８を継続する（ｎの場合）。

【0033】

ステップＳ９において、制御部５０は、エスカレータ１０のｋ回目の運転を停止し、ステップＳ１０に進む。

【0034】

ステップＳ１０において、管理者が再び起動スイッチ７４を操作して、上昇側に回転させた場合には（ｋ＋１）回目（すなわち、今回）の運転が開始されるとしてステップＳ１１に進み（ｙの場合）、そうでなければステップＳ１３に進む（ｎの場合）。

【0035】

ステップＳ１１において、制御部５０は、記憶部７８に記憶したｋ回目の運転方向（基本運転方向）を呼び出し、ｋ回目の運転方向と（ｋ＋１）回目の運転方向が同じ方向（すなわち、上昇である）であればステップＳ１２に進む。一方、ｋ回目の運転方向と（ｋ＋１）回目の運転方向が異なる方向であれば、ステップＳ１６に進む（ｎの場合）。

【0036】

ステップＳ１２において、ｋ＝（ｋ＋１）として、今回の運転を前回の運転として更新してステップＳ３に戻る。ステップＳ３において新たなｋ回目（旧（ｋ＋１）回目）の上昇運転を開始し（ｙの場合）、ステップＳ４において、制御部５０は、新たなｋ回目（旧（ｋ＋１）回目）の運転方向である上昇を基本運転方向として記憶部７８に上書きして記憶する。そして、ステップＳ８に進む。

【0037】

ステップＳ１３において、（ｋ＋１）回目の運転として管理者が起動スイッチ７４を下降側に操作した場合には、ステップＳ１４に進み（ｙの場合）、上昇側と下降側の両方共に操作しなかった場合にはステップＳ１０に戻る（ｎの場合）。

【0038】

ステップＳ１４において、制御部５０は、記憶部７８に記憶したｋ回目の運転方向（基本運転方向）を呼び出し、ｋ回目の運転方向と（ｋ＋１）回目の運転方向が同じ方向（すなわち、下降である）であればステップＳ１５に進む。一方、ｋ回目の運転方向と（ｋ＋１）回目の運転方向が異なる方向であれば、ステップＳ１６に進む（ｎの場合）。

【0039】

ステップＳ１５において、ｋ＝（ｋ＋１）として、今回の運転を前回の運転として更新してステップＳ６に戻る。ステップＳ６において新たなｋ回目（旧（ｋ＋１）回目）の下降運転を開始し（ｙの場合）、ステップＳ７において、制御部５０は、新たなｋ回目（旧（ｋ＋１）回目）の運転方向である下降を基本運転方向として記憶部７８に上書きして記憶する。そして、ステップＳ８に進む。

【0040】

ステップＳ１６において、ｋ回目の運転が上昇であり、（ｋ＋１）回目の運転方向が下降であったこと、又は、ｋ回目の運転方向が下降であり、（ｋ＋１）回目の運転方向が上昇であったことに基づき、反転操作が行われたと制御部５０が判断して、スピーカ５４，５８からブザーを鳴らし、続いて「今の操作は反転操作です」などの音声案内によるアナウンスを行い、管理者に警告を行ってステップＳ１７に進む。

【0041】

ステップＳ１７において、制御部５０は、警告後に記憶部７８のｋ回目（前回）の運転方向をリセットし、ステップＳ２に戻る。そして、管理者は警告を受けた後に、反転操作が正しいか否かを判断し、反転操作が正しければ反転になるように起動スイッチ７４を再び操作し、反転操作が正しくなければ反転にならないように起動スイッチ７４を操作し直す。

【0042】

（５）効果
本実施形態によれば、ｋ回目の起動時の運転方向を記憶しておき、（ｋ＋１）回目の起動時においてｋ回目の運転方向と異なる反転操作を行った場合に、スピーカ５４，５８からの案内で反転操作が行われたことを示す警告を行うことで、停止操作後の反転操作による不要な動作の停止を防止し、運転方向の取り違えによる危険に対する乗客の安全を確保できる。

【0043】

また、エスカレータ１０が複数台設置されている場合でも、管理者が各エスカレータ１０の運転方向を覚えておくことが不要になる。

【0044】

（６）変更例
上記実施形態では、ｋ回目の運転方向を記憶し、（ｋ＋１）回目の運転方向と比較して反転操作を行ったか否かを判断したが、これに代えて、予め基本運転方向をエスカレータ１０の設置時点で記憶させ、その基本運転方向と起動時の運転方向とを比較して、反転操作か否かを判断してもよい。なお、この基本運転方向は、上記実施形態のように起動毎に更新を行わない。

【0045】

また、上記実施形態では、反転操作を行うときの制御は、制御部５０に記憶したソフトウェアで行ったが、これに代えて起動スイッチ７４を構成する電気回路に反転動作を判定する電気回路を接続して実現してもよい。

【0046】

また、上記実施形態では、反転操作を行った場合にはスピーカ５４，５８からのブザー音やアナウンスを行ったが、これに加えて、欄干３６、コム６０，６２、スカートガード４４に設けられている照明装置８２、表示器７０，７２のいずれか１以上を点滅させて、目視による警告を行ってもよい。

【0047】

また、上記実施形態では、反転操作を行った場合にはスピーカ５４，５８からのブザー音やアナウンスを行ったが、スピーカ５４，５８を有さないエスカレータ１０については、音による警告に代えて、反転操作直後に踏段３０を移動させる速度を、通常速度（例えば、３０ｍ／分）より遅い速度（例えば、１０ｍ／分）で移動させ、管理者に反転操作であることを警告してもよい。

【0048】

また、上記実施形態では、反転操作を行うスイッチは、起動スイッチ７４であったが、これに代えて押しボタンやタッチパネルのスイッチでもよい。また、管理者がエスカレータ１０を制御するためのリモコンのスイッチであってもよい。

【0049】

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0050】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0051】

１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、３０・・・踏段、５０・・・制御部、５２・・・操作盤、５４・・・スピーカ、５６・・・操作盤、５８・・・スピーカ、７４・・・起動スイッチ、７６・・・停止スイッチ、７８・・・記憶部

【要約】

【課題】乗客コンベアの起動時において反転操作をすると警告を与える乗客コンベアの制御装置を提供する。
【解決手段】複数の踏段３０と、踏段３０の運転方向を第１方向又は第２方向に運転させるモータ２０と、第１方向又は第２方向に踏段３０を移動させるための起動スイッチ７４と、起動スイッチ７４の操作に基づいて、モータ２０を制御し、踏段３０を第１方向又は第２方向に運転させる制御部５０とを有し、制御部５０は、予め定められた踏段３０の基本運転方向を記憶し、基本運転方向と、起動スイッチ７４の操作に基づく起動時の運転方向とが異なるときに、前記操作が運転方向を反転させる反転操作である旨の警告を行う。
【選択図】 図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】