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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-20
(45)【発行日】2023-11-29
(54)【発明の名称】動力伝達装置
(51)【国際特許分類】
F16H 48/40 20120101AFI20231121BHJP
B60T 1/06 20060101ALI20231121BHJP
F16D 63/00 20060101ALI20231121BHJP
F16H 48/08 20060101ALI20231121BHJP
【ＦＩ】
F16H48/40
B60T1/06 G
F16D63/00 H
F16H48/08
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019043239
(22)【出願日】2019-03-10
(65)【公開番号】P2020143777
(43)【公開日】2020-09-10
【審査請求日】2021-12-08
【審判番号】
【審判請求日】2023-06-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(72)【発明者】
【氏名】藤川 真澄
【合議体】
【審判長】平城 俊雅
【審判官】小川 恭司
【審判官】内田 博之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１８３８７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－９８４０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０３９５９９（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
F16H 48/00
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源と、前記駆動源の下流に接続されたギアと、
前記ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、
前記ギアと前記デファレンシャルギアのデファレンシャルケースとを連結することにより前記デファレンシャルギアの回転を係止する係止機構と、を備え、
前記ギアは、遊星ギアのピニオンギアであり、
前記デファレンシャルケースは、前記ピニオンギアを回転可能に支持する前記遊星ギアのキャリアと接続され、
前記係止機構は、前記デファレンシャルケースと、前記ピニオンギアとを連結する、動力伝達装置。
【請求項2】
駆動源と、前記駆動源の下流に接続されたギアと、
前記ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、
前記ギアと前記デファレンシャルギアのデファレンシャルケースとを連結することにより前記デファレンシャルギアの回転を係止する係止機構と、を備え、
前記ギアは、遊星ギアのピニオンギアの内径側に位置するサンギアであり、
前記デファレンシャルケースは、前記サンギアに接続する前記遊星ギアのピニオンギア
を回転可能に支持する前記遊星ギアのキャリアと接続され、
前記係止機構は、前記サンギアと、前記デファレンシャルケースの前記サンギアに対向する部分と、を係止することにより、前記デファレンシャルケースと、前記サンギアとを連結する、動力伝達装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２において、前記係止機構は、前記ギアまたは前記デファレンシャルケースの一方と一体回転し且つ軸方向にスライド可能なピストンである、動力伝達装置。
【請求項4】
請求項１または請求項２において、前記係止機構は、スライドすることにより前記ギアおよび前記デファレンシャルケースを連結するスリーブである、動力伝達装置。
【請求項5】
駆動源と、前記駆動源の下流に接続されたギアと、
前記ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、
前記ギアと前記デファレンシャルギアのデファレンシャルケースとを連結することにより前記デファレンシャルギアの回転を係止する係止機構と、を備え、
前記係止機構は、スライドすることにより前記ギアおよび前記デファレンシャルケースを連結するスリーブである、動力伝達装置。
【請求項6】
請求項１乃至請求項５のいずれか一において、前記駆動源はモータであり、
ドライブシャフトは、前記モータの内周を貫通して配置されている、動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、動力伝達装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１０３６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
動力伝達装置を車両に搭載する場合には、回転駆動力の伝達経路上の回転要素の回転を規制するパークロック機構が必要である。
そのため、動力伝達装置には、パークロック機構を設けるためのスペースが必要であるが、パークロック機構を設けると、動力伝達装置が大型化してしまう。
そこで、パークロック機構をコンパクト化することが求められている。
そのため、動力伝達装置には、パークロック機構を設けるためのスペースが必要であるが、パークロック機構を設けると、動力伝達装置が大型化してしまう。
そこで、パークロック機構をコンパクト化することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は
駆動源と、
前記駆動源の下流に接続されたギアと、
前記ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、
前記ギアと前記デファレンシャルギアのデファレンシャルケースとを連結することにより前記デファレンシャルギアの回転を係止する係止機構と、を備え、
前記ギアは、遊星ギアのピニオンギアであり、
前記デファレンシャルケースは、前記ピニオンギアを回転可能に支持する前記遊星ギアのキャリアと接続され、
前記係止機構は、前記デファレンシャルケースと、前記ピニオンギアとを連結する構成の動力伝達装置とした。
駆動源と、
前記駆動源の下流に接続されたギアと、
前記ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、
前記ギアと前記デファレンシャルギアのデファレンシャルケースとを連結することにより前記デファレンシャルギアの回転を係止する係止機構と、を備え、
前記ギアは、遊星ギアのピニオンギアであり、
前記デファレンシャルケースは、前記ピニオンギアを回転可能に支持する前記遊星ギアのキャリアと接続され、
前記係止機構は、前記デファレンシャルケースと、前記ピニオンギアとを連結する構成の動力伝達装置とした。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、従来公知のパークロック機構が備えるパークロッドなどの部材が不要になるので、パークロック機構のコンパクト化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【図2】動力伝達装置の減速機構周りの拡大図である。
【図3】動力伝達装置の差動装置周りの拡大図である。
【図4】変形例にかかる係止機構を説明する図である。
【図5】変形例にかかる係止機構を説明する図である。
【図6】変形例にかかる係止機構を説明する図である。
【図7】変形例にかかる係止機構を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１の遊星減速ギア５周りの拡大図である。
図３は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１の遊星減速ギア５周りの拡大図である。
図３は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。
【0009】
動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する遊星減速ギア５（減速機構）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、パークロック機構３と、を有している。
【0010】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、遊星減速ギア５で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
モータ２の出力回転は、遊星減速ギア５で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
【0011】
ここで、遊星減速ギア５は、モータ２の下流に接続されており、差動装置６は、遊星減速ギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。
【0012】
本実施形態では、モータハウジング１０と、外側カバー１１と、内側カバー１２と、ケース１３で、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
モータハウジング１０の内径側で、外側カバー１１と内側カバー１２との間に形成される空間Ｓａは、モータ２を収容するモータ室となっている。
ケース１３と内側カバー１２との間に形成される空間Ｓｂは、遊星減速ギア５と差動装置６を収容するギア室となっている。
モータハウジング１０の内径側で、外側カバー１１と内側カバー１２との間に形成される空間Ｓａは、モータ２を収容するモータ室となっている。
ケース１３と内側カバー１２との間に形成される空間Ｓｂは、遊星減速ギア５と差動装置６を収容するギア室となっている。
【0013】
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。
【0014】
モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿された状態で、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能に設けられている。
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、内側カバー１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、外側カバー１１の円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、内側カバー１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、外側カバー１１の円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
【0015】
モータ２は、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０を有している。本実施形態では、モータハウジング１０の一端１０ａに、内側カバー１２が接合されており、モータハウジング１０の他端１０ｂに、外側カバー１１が接合されている。
【0016】
モータハウジング１０の一端１０ａと他端１０ｂには、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳにより、内側カバー１２の環状の基部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、外側カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、外側カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
【0017】
内側カバー１２では、基部１２０とモータ支持部１２１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、内側カバー１２をモータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、モータ支持部１２１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
本実施形態では、内側カバー１２をモータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、モータ支持部１２１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
【0018】
図２に示すように、この状態においてモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
【0019】
なお、モータ支持部１２１のロータコア２１側の端面１２１ａには、ベアリングリテーナ１２５が固定されている。
ベアリングリテーナ１２５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１２５の内径側は、モータ支持部１２１で支持されたベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂの側面に回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１２５は、モータ支持部１２１からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。
ベアリングリテーナ１２５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１２５の内径側は、モータ支持部１２１で支持されたベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂの側面に回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１２５は、モータ支持部１２１からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。
【0020】
図１に示すように、外側カバー１１の接合部１１０をモータハウジング１０の他端１０ｂに固定すると、モータ支持部１１１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
【0021】
この状態においてモータ支持部１１１は、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
そして、モータ支持部１１１と、外側カバー１１の側壁部１１３とを接続する筒状部１１５は、コイルエンド２５３ｂと支持筒１１２との接触を避けて、回転軸Ｘに沿う向きで設けられている。
そして、モータ支持部１１１と、外側カバー１１の側壁部１１３とを接続する筒状部１１５は、コイルエンド２５３ｂと支持筒１１２との接触を避けて、回転軸Ｘに沿う向きで設けられている。
【0022】
モータハウジング１０の内側では、外側カバー１１側のモータ支持部１１１と、内側カバー１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。
【0023】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【0024】
回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０３で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。
【0025】
ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【0026】
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【0027】
モータシャフト２０では、大径部２０３よりも一端２０ａ側の領域の外周に、ベアリングＢ１が圧入されている。
図２に示すように、ベアリングＢ１のインナレースＢ１ａは、回転軸Ｘ方向の一方の側面が、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０４に当接している。インナレースＢ１ａは、他方の側面に、モータシャフト２０の外周に圧入されたリング状のストッパ２０５が当接している。
ストッパ２０５によりベアリングＢ１は、インナレースＢ１ａを、段部２０４に当接させた位置で位置決めされている。
図２に示すように、ベアリングＢ１のインナレースＢ１ａは、回転軸Ｘ方向の一方の側面が、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０４に当接している。インナレースＢ１ａは、他方の側面に、モータシャフト２０の外周に圧入されたリング状のストッパ２０５が当接している。
ストッパ２０５によりベアリングＢ１は、インナレースＢ１ａを、段部２０４に当接させた位置で位置決めされている。
【0028】
モータシャフト２０の一端２０ａは、ストッパ２０５よりも差動装置６側（図中、左側）に位置している。回転軸Ｘ方向において一端２０ａは、遊星減速ギア５のサンギア５１と、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１との噛み合い部分に、間隔をあけて対向している。
【0029】
モータシャフト２０の一端２０ａ側では、モータシャフト２０の径方向外側に、円筒壁１２２が位置している。円筒壁１２２は、モータ支持部１２１から差動装置６側（図中、左側）に突出している。
【0030】
円筒壁１２２は、モータシャフト２０の外周を所定間隔で囲んでおり、円筒壁１２２とモータシャフト２０との間には、リップシールＲＳが設置されている。
リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａと、ケース１３の内径側の空間Ｓｂとを、区画するために設けられている。
リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａと、ケース１３の内径側の空間Ｓｂとを、区画するために設けられている。
【0031】
円筒壁１２２の外径側には、遊星減速ギア５側（図２における左側）に開口した凹部１２４が形成されている。
凹部１２４の外径側には、ベアリングＢ３を位置決めする段部１２４ａが設けられている。凹部１２４内において、ベアリングＢ３は、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられており、ベアリングＢ３は、後記する筒状部５５２の外周を支持している。
凹部１２４の外径側には、ベアリングＢ３を位置決めする段部１２４ａが設けられている。凹部１２４内において、ベアリングＢ３は、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられており、ベアリングＢ３は、後記する筒状部５５２の外周を支持している。
【0032】
モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２は、ロータコア２１が外挿された中間領域２０１よりも大きい内径で形成されている。
この一端２０ａ側の連結部２０２の内側には、サンギア５１の円筒状の連結部５１１が挿入されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２と、サンギア５１の連結部５１１とが、相対回転不能にスプライン嵌合している。
この一端２０ａ側の連結部２０２の内側には、サンギア５１の円筒状の連結部５１１が挿入されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２と、サンギア５１の連結部５１１とが、相対回転不能にスプライン嵌合している。
【0033】
そのため、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力されて、サンギア５１がモータ２の回転駆動力で、回転軸Ｘ回りに回転する。
【0034】
サンギア５１は、内径側の側面５１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部５１１を有している。連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されおり、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
サンギア５１は、貫通孔５１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で回転可能に支持されている。
サンギア５１は、貫通孔５１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で回転可能に支持されている。
【0035】
サンギア５１の差動装置６側の側面５１ｂは、後記するデフケース６０の筒状の支持部６０１に、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向しており、側面５１ｂと支持部６０１との間には、ニードルベアリングＮＢが介在している。
【0036】
サンギア５１は、前記したモータシャフト２０の延長上で、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
【0037】
段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
【0038】
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２の内径側を軸線Ｘ１方向に貫通した貫通孔５３０を有している。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
【0039】
ピニオン軸５４の外周では、大径歯車部５３１の内径側と、小径歯車部５３２の内径側に、ニードルベアリングＮＢがそれぞれ設けられている。ピニオン軸５４の外周においてニードルベアリングＮＢ、ＮＢは、軸線Ｘ１方向に直列に並んでいる。
【0040】
ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１と、この側板部６５１に間隔をあけて配置された側板部５５１で支持されている。
【0041】
側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
【0042】
小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ケース１３の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ケース１３との相対回転が規制されている。
【0043】
側板部５５１の内径側には、モータ２側に延びる筒状部５５２が設けられている。筒状部５５２は、内側カバー１２の凹部１２４に、回転軸Ｘ方向から挿入されている。凹部１２４内において、筒状部５５２は、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられている。
【0044】
筒状部５５２は、モータシャフト２０の連結部２０２と、遊星減速ギア５側の連結部５１１との噛み合い部分の径方向外側に位置している。筒状部５５２の外周には、モータ支持部１２１の凹部１２４に固定されたベアリングＢ３が接触している。側板部５５１の筒状部５５２は、ベアリングＢ３を介して、内側カバー１２で回転可能に支持されている。
【0045】
図３に示すように、遊星減速ギア５では、キャリア５５を構成する側板部５５１と側板部６５１のうちの一方の側板部６５１は、差動装置６のデフケース６０と一体に形成されている。
そのため、遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部５５１、６５１、ピニオン軸５４）は、デフケース６０と実質的に一体に形成されている。
そのため、遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部５５１、６５１、ピニオン軸５４）は、デフケース６０と実質的に一体に形成されている。
【0046】
遊星減速ギア５では、モータ２の出力回転が、サンギア５１に入力される。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ１回りに回転する。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ１回りに回転する。
【0047】
そうすると、大径歯車部５３１と一体に形成された小径歯車部５３２は、大径歯車部５３１と一体に軸線Ｘ１周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ１回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ１回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
【0048】
そうすると、ピニオン軸５４の一端が、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１に支持されているので、段付きピニオンギア５３の回転軸Ｘ周りの周方向の変位に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。
【0049】
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
そして、遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。
そして、遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。
【0050】
図３に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
【0051】
支持部６０１の外径側には、キャリア５５の側板部６５１と側板部５５１とを接続する接続片５６が設けられている。
接続片５６のデフケース６０側の一端は、側板部６５１とデフケース６０の外周とに跨がって設けられており、他端は、回転軸Ｘ方向から側板部５５１に接続されている。
接続片５６のデフケース６０側の一端は、側板部６５１とデフケース６０の外周とに跨がって設けられており、他端は、回転軸Ｘ方向から側板部５５１に接続されている。
【0052】
接続片５６は、前記した段付きピニオンギア５３との干渉を避けた位置に設けられている。前記したように、段付きピニオンギア５３は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
接続片５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。
接続片５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。
【0053】
デフケース６０の支持部６０２には、ベアリングＢ２が外挿されている。支持部６０２に外挿されたベアリングＢ２は、ケース１３のリング状の支持部１３１で保持されており、デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ２を介して、ケース１３で回転可能に支持されている。
【0054】
支持部６０２には、ケース１３の開口部１３０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
【0055】
図１に示すように、デフケース６０の支持部６０１には、外側カバー１１の開口部１１４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸方向から挿入されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア５のサンギア５１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア５のサンギア５１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。
【0056】
外側カバー１１の開口部１１４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１４の内周との隙間が封止されている。
【0057】
図３に示すように、デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【0058】
デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、軸孔６０ａ、６０ｂには、シャフト６１が挿入されている。
シャフト６１は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ回りの自転が禁止されている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、軸孔６０ａ、６０ｂには、シャフト６１が挿入されている。
シャフト６１は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ回りの自転が禁止されている。
【0059】
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。
【0060】
デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
【0061】
デフケース６０内において、回転軸Ｘの軸方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【0062】
ここで、動力伝達装置１には、当該動力伝達装置１を搭載した車両の駐車状態を維持するためのパークロック機構３が設けられている。
パークロック機構３は、デフケース６０と、段付きピニオンギア５３との相対回転を規制する係止機構３１を有している。
パークロック機構３は、デフケース６０と、段付きピニオンギア５３との相対回転を規制する係止機構３１を有している。
【0063】
図２に示すように、係止機構３１は、回転軸Ｘ（軸線Ｘ１）方向にスライド移動可能なピストン３２と、ピストン３２の係止突起３２１が係脱する凹部３３と、を有している。
【0064】
デフケース６０の側板部６５１には、ピストン３２の収容穴３４が設けられている。
側板部６５１において収容穴３４は、段付きピニオンギア５３側（図中、右側）の側面で、段付きピニオンギア５３の端面５３ａとの対向部に開口している。
側板部６５１において収容穴３４は、段付きピニオンギア５３側（図中、右側）の側面で、段付きピニオンギア５３の端面５３ａとの対向部に開口している。
【0065】
回転軸Ｘ方向から見て収容穴３４は、軸線Ｘ１を所定間隔で囲むリング状を成しており、収容穴３４には、軸線Ｘ１方向から見てリング状を成すピストン３２と、スプリングＳｐが挿入されている。
【0066】
ピストン３２は、リング状の基部３２０と、係止突起３２１と、を有している。
係止突起３２１は、基部３２０の段付きピニオンギア５３側の面から、段付きピニオンギア５３側に突出している。軸線Ｘ１方向から見て係止突起３２１は、軸線Ｘ１周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
係止突起３２１は、基部３２０の段付きピニオンギア５３側の面から、段付きピニオンギア５３側に突出している。軸線Ｘ１方向から見て係止突起３２１は、軸線Ｘ１周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【0067】
ピストン３２は、スプリングＳｐにより収容穴３４の奥側に引き込まれており、ピストン３２は、スプリングＳｐの引き込み力により、収容穴３４の内部に収容された位置で保持されている。
【0068】
ピストン３２は、軸線Ｘ１回りの回転が規制された状態で、軸線Ｘ１方向にスライド移動可能に設けられている。
段付きピニオンギア５３の端面５３ａでは、係止突起３２１に対向する部位に、係止突起３２１が係合する凹部３３が設けられている。
段付きピニオンギア５３の端面５３ａでは、係止突起３２１に対向する部位に、係止突起３２１が係合する凹部３３が設けられている。
【0069】
側板部６５１では、収容穴３４が設けられた外径側の領域に、環状壁部６５２が設けられている。環状壁部６５２は、軸線Ｘ１の外径側を、段付きピニオンギア５３から離れる方向に直線状に延びており、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している
回転軸Ｘ（軸線Ｘ１）方向から見て環状壁部６５２は、収容穴３４と重なる位置に設けられている。
回転軸Ｘ（軸線Ｘ１）方向から見て環状壁部６５２は、収容穴３４と重なる位置に設けられている。
【0070】
ケース１３には、環状壁部６５２の内側に挿入される環状壁１３２が設けられている。
環状壁１３２は、環状壁部６５２の内周に僅かな隙間をあけて設けられている。環状壁１３２は、差動装置６のシャフト６１の外径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、環状壁１３２の先端は、デフケース６０の側板部６５１の近傍で、側板部６５１との間に隙間をあけて対向している。
環状壁１３２は、環状壁部６５２の内周に僅かな隙間をあけて設けられている。環状壁１３２は、差動装置６のシャフト６１の外径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、環状壁１３２の先端は、デフケース６０の側板部６５１の近傍で、側板部６５１との間に隙間をあけて対向している。
【0071】
環状壁１３２の根元側（図中、左側）の外径側には、ニードルベアリングＮＢの収容部１３５が設けられている。収容部１３５に設置されたニードルベアリングＮＢには、前記した側板部６５１の環状壁部６５２が、軸線Ｘ１方向から当接している。
【0072】
環状壁１３２の内部には、軸線Ｘ１方向に延びる油路１３３が設けられている。この油路１３３には、オイルポンプＯＰから吐出されたオイルＯＬの一部が、切替弁Ｖを介して供給される。
油路１３３の先端側には、径方向油路１３４が連絡しており、径方向油路１３４は、環状壁１３２の外周に開口している。
油路１３３の先端側には、径方向油路１３４が連絡しており、径方向油路１３４は、環状壁１３２の外周に開口している。
【0073】
環状壁１３２の外周では、回転軸Ｘ方向における径方向油路１３４の両側に、シールリングＳ、Ｓが設けられている。シールリングＳ、Ｓは、環状壁部６５２の内周に弾性的に接触しており、環状壁１３２の外周と環状壁部６５２の内周との隙間を塞いでいる。
【0074】
環状壁１３２の外周を所定間隔で囲む環状壁部６５２では、径方向油路１３４に対向する位置の内周に、第２油路３０２が開口している。
第２油路３０２は、環状壁部６５２内を軸線Ｘ１に沿う方向に延びる第１油路３０１を介して、ピストン３２の収容穴３４に連絡している。
第２油路３０２は、環状壁部６５２内を軸線Ｘ１に沿う方向に延びる第１油路３０１を介して、ピストン３２の収容穴３４に連絡している。
【0075】
第１油路３０１および第２油路３０２から構成される油路３０は、収容穴３４にオイルＯＬを供給するために設けられている。
【0076】
本実施形態では、係止機構３１が作動すると、切替弁Ｖを介して油路１３３に供給されたオイルＯＬが、径方向油路１３４と油路３０とを通ってピストン３２の収容穴３４内に供給される。
そうすると、収容穴３４内に供給されたオイルＯＬが、ピストン３２を段付きピニオンギア５３側（図中、右側）に押圧し、ピストン３２は、スプリングＳｐの引張り力に抗して、段付きピニオンギア５３側に変位する。
これにより、オイルＯＬで押されたピストン３２の係止突起３２１が、段付きピニオンギア５３に設けた凹部３３に挿入されて係止される。
そうすると、収容穴３４内に供給されたオイルＯＬが、ピストン３２を段付きピニオンギア５３側（図中、右側）に押圧し、ピストン３２は、スプリングＳｐの引張り力に抗して、段付きピニオンギア５３側に変位する。
これにより、オイルＯＬで押されたピストン３２の係止突起３２１が、段付きピニオンギア５３に設けた凹部３３に挿入されて係止される。
【0077】
ここで、モータ２の出力回転の伝達経路では、遊星減速ギア５に入力された回転が、キャリア５５を構成する側板部６５１を介してデフケース６０に伝達される。
そのため、係止機構３１の作動により、ピストン３２の係止突起３２１が凹部３３に係止されると、段付きピニオンギア５３と側板部６５１との相対回転が規制される。
そのため、係止機構３１の作動により、ピストン３２の係止突起３２１が凹部３３に係止されると、段付きピニオンギア５３と側板部６５１との相対回転が規制される。
【0078】
そうすると、デフケース６０と遊星減速ギア５との間での回転伝達が規制された状態、いわゆるインターロック状態となって、動力伝達経路に沿う回転の伝達が規制される。この状態では、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が連結された左右の駆動輪の回転が規制される。すなわち、係止機構３１の作動が、パークロック機構３の作動となる。
【0079】
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
【0080】
モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１に回転が入力される。
【0081】
遊星減速ギア５では、サンギア５１が、遊星減速ギア５の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
【0082】
サンギア５１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１、小径歯車部５３２）が、サンギア５１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
【0083】
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
これにより、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５（側板部５５１、６５１）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により、大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０（差動装置６）に出力される。
これにより、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５（側板部５５１、６５１）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により、大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０（差動装置６）に出力される。
【0084】
そして、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。
【0085】
動力伝達装置１を搭載した車両の停車時に、図示しない制御装置が、駆動用のオイルポンプＯＰと切替弁Ｖを制御して、係止機構３１が作動すると、ピストン３２の収容穴３４内にオイルＯＬが供給される。
そうすると、オイルＯＬで押されたピストン３２の係止突起３２１が、段付きピニオンギア５３に設けた凹部３３に挿入されて係止される（図３、拡大図参照）。これにより、段付きピニオンギア５３と側板部６５１との相対回転が規制される。
そうすると、オイルＯＬで押されたピストン３２の係止突起３２１が、段付きピニオンギア５３に設けた凹部３３に挿入されて係止される（図３、拡大図参照）。これにより、段付きピニオンギア５３と側板部６５１との相対回転が規制される。
【0086】
そうすると、デフケース６０と遊星減速ギア５との間での回転伝達が規制された状態、いわゆるインターロック状態となって、動力伝達経路に沿う回転の伝達が規制される。この状態では、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が連結された左右の駆動輪の回転が規制される。すなわち、係止機構３１の作動により、パークロック機構３が作動して、動力伝達装置１を搭載した車両の移動が規制される。
【0087】
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
モータ２（駆動源）と、
モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５（ギア）と、
遊星減速ギア５の下流に接続された差動装置６（デファレンシャルギア）と、を有する。
動力伝達装置１では、遊星減速ギア５の段付きピニオンギア５３と、差動装置６のデフケース６０とを、相対回転不能に連結することにより、差動装置６（デフケース６０）の回転が規制される。
（１）動力伝達装置１は、
モータ２（駆動源）と、
モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５（ギア）と、
遊星減速ギア５の下流に接続された差動装置６（デファレンシャルギア）と、を有する。
動力伝達装置１では、遊星減速ギア５の段付きピニオンギア５３と、差動装置６のデフケース６０とを、相対回転不能に連結することにより、差動装置６（デフケース６０）の回転が規制される。
【0088】
従来公知のパークロック機構が備えるパークロッドなどの部材が不要になるので、パークロック機構を設けるために、動力伝達装置１が大型化することを好適に防止できる。
すなわち、パークロック機構に相当する機構のコンパクト化が可能になる。
すなわち、パークロック機構に相当する機構のコンパクト化が可能になる。
【0089】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）遊星減速ギア５の段付きピニオンギア５３と、差動装置６のデフケース６０は、パークロック機構３が備える係止機構３１を介して、相対回転不能に連結される。
係止機構３１は、
デフケース６０と一体に回転し、かつ回転軸Ｘ方向（軸方向）にスライド可能なピストン３２と、
段付きピニオンギア５３に設けられて、ピストン３２の係止突起３２１が回転軸Ｘ方向から係脱する凹部３３と、から構成される。
（２）遊星減速ギア５の段付きピニオンギア５３と、差動装置６のデフケース６０は、パークロック機構３が備える係止機構３１を介して、相対回転不能に連結される。
係止機構３１は、
デフケース６０と一体に回転し、かつ回転軸Ｘ方向（軸方向）にスライド可能なピストン３２と、
段付きピニオンギア５３に設けられて、ピストン３２の係止突起３２１が回転軸Ｘ方向から係脱する凹部３３と、から構成される。
【0090】
ここで、ピストン３２の代わりに、段付きピニオンギア５３側に突出する係止突起を、デフケース６０における段付きピニオンギア５３との対向部に設けることが考えられる。
この場合、段付きピニオンギア５３とデフケース６０のうちの少なくとも一方を回転軸Ｘ方向に変位させて、係止機構３１を作動させることになる。しかしながら、例えば段付きピニオンギア５３を回転軸Ｘ方向に変位させると、他のギアとの噛み合い位置が回転軸Ｘ方向にずれてしまう。
この場合、段付きピニオンギア５３とデフケース６０のうちの少なくとも一方を回転軸Ｘ方向に変位させて、係止機構３１を作動させることになる。しかしながら、例えば段付きピニオンギア５３を回転軸Ｘ方向に変位させると、他のギアとの噛み合い位置が回転軸Ｘ方向にずれてしまう。
【0091】
上記のように、デフケース６０と一体に回転し、かつ回転軸Ｘ方向（軸方向）にスライド可能なピストン３２を用いることで、段付きピニオンギア５３やデフケース６０を回転軸Ｘ方向に変位させることなく、係止機構３１を作動させることができる。
すなわち、噛み合い位置のずれを生じさせることなく、パークロック機構３の機能を発揮させることができる。
すなわち、噛み合い位置のずれを生じさせることなく、パークロック機構３の機能を発揮させることができる。
【0092】
なお、回転軸Ｘ方向（軸方向）にスライド可能なピストン３２を、段付きピニオンギア５３側に設けると共に、ピストン３２の係止突起３２１が回転軸Ｘ方向から係脱する凹部３３をデフケース６０側に設けた構成としても良い。
【0093】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部であり、キャリア５５が回転の出力部であり、リングギア５２が固定部である。
差動装置６のデフケース６０は、遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部６５１）と一体に接続されている。
係止機構３１は、キャリア５５の側板部６５１に設けられたピストン３２により、段付きピニオンギア５３と、差動装置６のデフケース６０を、相対回転不能に連結する。
（３）遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部であり、キャリア５５が回転の出力部であり、リングギア５２が固定部である。
差動装置６のデフケース６０は、遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部６５１）と一体に接続されている。
係止機構３１は、キャリア５５の側板部６５１に設けられたピストン３２により、段付きピニオンギア５３と、差動装置６のデフケース６０を、相対回転不能に連結する。
【0094】
段付きピニオンギア５３と差動装置６のデフケース６０とを、ピストン３２により相対回転不能に連結すると、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）の回転と、駆動輪の回転を規制できる。
キャリア５５の側板部６５１と、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１方向で近接して配置されているので、ピストン３２を上記のような配置にすると、係止機構３１を作動させるのに必要なピストン３２のストローク量を抑えることができる。
すなわち、段付きピニオンギア５３とデフケース６０（側板部６５１）との近距離での連結が可能であるので、係止機構３１を設けるにあたり、回転軸Ｘ方向の長さを抑えることができる。これにより、回転軸Ｘ方向（軸長方向）の動力伝達装置１のコンパクト化が可能である。
キャリア５５の側板部６５１と、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１方向で近接して配置されているので、ピストン３２を上記のような配置にすると、係止機構３１を作動させるのに必要なピストン３２のストローク量を抑えることができる。
すなわち、段付きピニオンギア５３とデフケース６０（側板部６５１）との近距離での連結が可能であるので、係止機構３１を設けるにあたり、回転軸Ｘ方向の長さを抑えることができる。これにより、回転軸Ｘ方向（軸長方向）の動力伝達装置１のコンパクト化が可能である。
【0095】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（４）差動装置６（デファレンシャルギア）の回転を駆動輪に伝達するドライブシャフト８Ｂは、モータ２のロータコア２１（モータシャフト）の内周を、回転軸Ｘ方向に貫通して配置されている。
（４）差動装置６（デファレンシャルギア）の回転を駆動輪に伝達するドライブシャフト８Ｂは、モータ２のロータコア２１（モータシャフト）の内周を、回転軸Ｘ方向に貫通して配置されている。
【0096】
このように構成すると、動力伝達装置１の縦方向（重力方向）にサイズダウンが可能である。
【0097】
図４は、変形例にかかる係止機構３１Ａを説明する図である。
図４の（ａ）は、変形例にかかる動力伝達装置１Ａにおける差動装置６周りの拡大図である。図４の（ｂ）は、図４の（ａ）における領域Ａの拡大図であって、係止機構３１Ａの作動の前後の状態を示した図である。
図４の（ａ）は、変形例にかかる動力伝達装置１Ａにおける差動装置６周りの拡大図である。図４の（ｂ）は、図４の（ａ）における領域Ａの拡大図であって、係止機構３１Ａの作動の前後の状態を示した図である。
【0098】
前記した実施形態では、係止機構３１が、段付きピニオンギア５３とデフケース６０との相対回転を規制する場合を例示した。
図４の（ａ）に示すように、サンギア５１とデフケース６０との相対回転を規制する構成の係止機構３１Ａとしても良い。
図４の（ｂ）に示すように、係止機構３１Ａは、回転軸Ｘ方向にスライド移動可能なピストン３２と、ピストン３２の係止突起３２１が係脱する凹部３３と、を有している。
図４の（ａ）に示すように、サンギア５１とデフケース６０との相対回転を規制する構成の係止機構３１Ａとしても良い。
図４の（ｂ）に示すように、係止機構３１Ａは、回転軸Ｘ方向にスライド移動可能なピストン３２と、ピストン３２の係止突起３２１が係脱する凹部３３と、を有している。
【0099】
サンギア５１には、ピストン３２の収容穴３４が設けられている。
サンギア５１において収容穴３４は、デフケース６０の支持部６０１側（図中、左側）の側面５１ｂで、デフケース６０の支持部６０１を向いて開口している。
サンギア５１において収容穴３４は、デフケース６０の支持部６０１側（図中、左側）の側面５１ｂで、デフケース６０の支持部６０１を向いて開口している。
【0100】
回転軸Ｘ方向から見て収容穴３４は、回転軸Ｘを所定間隔で囲むリング状を成しており、収容穴３４には、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成すピストン３２と、スプリングＳｐが挿入されている。
【0101】
ピストン３２は、リング状の基部３２０と、係止突起３２１と、を有している。
係止突起３２１は、デフケース６０の支持部６０１側に突出している。回転軸Ｘ方向から見て係止突起３２１は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
係止突起３２１は、デフケース６０の支持部６０１側に突出している。回転軸Ｘ方向から見て係止突起３２１は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【0102】
ピストン３２は、スプリングＳｐにより収容穴３４の奥側に引き込まれており、ピストン３２は、スプリングＳｐの引き込み力により、収容穴３４の内部に収容された位置で保持されている。
【0103】
ピストン３２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制された状態で、回転軸Ｘ方向にスライド移動可能に設けられている。
デフケース６０の支持部６０１では、係止突起３２１に対向する部位に、係止突起３２１が係合する凹部３３が設けられている。
デフケース６０の支持部６０１では、係止突起３２１に対向する部位に、係止突起３２１が係合する凹部３３が設けられている。
【0104】
サンギア５１では、円筒状の基部５１２の内部に、回転軸Ｘ方向に延びる油路５１３が設けられている。この油路５１３には、図示しないオイルポンプＯＰから吐出されたオイルＯＬの一部が、図示しない切替弁Ｖを介して供給される。
油路５１３は、ピストン３２の収容穴３４に連絡しており、油路５１３を介して収容穴３４内にオイルＯＬが供給される。
収容穴３４にオイルＯＬが供給されると、オイルＯＬで押されたピストン３２が、スプリングＳｐの引張り力に抗して、ピストン３２を差動装置６側（図中、左側）に変位する。
これにより、オイルＯＬで押されたピストン３２の係止突起３２１が、デフケース６０の支持部６０１に設けた凹部３３に挿入されて係止される。
油路５１３は、ピストン３２の収容穴３４に連絡しており、油路５１３を介して収容穴３４内にオイルＯＬが供給される。
収容穴３４にオイルＯＬが供給されると、オイルＯＬで押されたピストン３２が、スプリングＳｐの引張り力に抗して、ピストン３２を差動装置６側（図中、左側）に変位する。
これにより、オイルＯＬで押されたピストン３２の係止突起３２１が、デフケース６０の支持部６０１に設けた凹部３３に挿入されて係止される。
【0105】
係止機構３１Ａの作動により、ピストン３２の係止突起３２１が凹部３３に係止されると、サンギア５１とデフケース６０との相対回転が規制される。
そうすると、デフケース６０と遊星減速ギア５との間での回転伝達が規制された状態、いわゆるインターロック状態となって、動力伝達経路に沿う回転駆動力の伝達が規制される。
そうすると、デフケース６０と遊星減速ギア５との間での回転伝達が規制された状態、いわゆるインターロック状態となって、動力伝達経路に沿う回転駆動力の伝達が規制される。
【0106】
この状態では、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が連結された左右の駆動輪の回転が規制される。すなわち、係止機構３１Ａの作動により、パークロック機構３が作動して、動力伝達装置１を搭載した車両の移動が規制される。
【0107】
変形例にかかる動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（５）遊星減速ギア５のサンギア５１と、差動装置６のデフケース６０は、パークロック機構３が備える係止機構３１Ａを介して、相対回転不能に連結される。
係止機構３１Ａは、
サンギア５１と一体に回転し、かつ回転軸Ｘ方向（軸方向）にスライド可能なピストン３２と、
デフケース６０の支持部６０１に設けられて、ピストン３２の係止突起３２１が回転軸Ｘ方向から係脱する凹部３３と、から構成される。
（５）遊星減速ギア５のサンギア５１と、差動装置６のデフケース６０は、パークロック機構３が備える係止機構３１Ａを介して、相対回転不能に連結される。
係止機構３１Ａは、
サンギア５１と一体に回転し、かつ回転軸Ｘ方向（軸方向）にスライド可能なピストン３２と、
デフケース６０の支持部６０１に設けられて、ピストン３２の係止突起３２１が回転軸Ｘ方向から係脱する凹部３３と、から構成される。
【0108】
このように構成すると、サンギア５１やデフケース６０を回転軸Ｘ方向に変位させることなく、係止機構３１Ａを作動させることができる。
すなわち、噛み合い位置のずれを生じさせることなく、パークロック機構３の機能を発揮させることができる。
すなわち、噛み合い位置のずれを生じさせることなく、パークロック機構３の機能を発揮させることができる。
【0109】
なお、回転軸Ｘ方向（軸方向）にスライド可能なピストン３２を、デフケース６０の支持部６０１側に設けると共に、ピストン３２の係止突起３２１が回転軸Ｘ方向から係脱する凹部３３をサンギア５１側に設けた構成としても良い。
【0110】
変形例にかかる動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（６）サンギア５１は、遊星減速ギア５の第１回転要素であり、差動装置６のデフケース６０は、遊星減速ギア５の第２回転要素であるキャリア５５と接続されている。
（６）サンギア５１は、遊星減速ギア５の第１回転要素であり、差動装置６のデフケース６０は、遊星減速ギア５の第２回転要素であるキャリア５５と接続されている。
【0111】
遊星減速ギア５の３つの回転要素（サンギア５１、キャリア５５、リングギア５２）のうち２つの回転要素を連結することで、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、駆動輪の回転を停止させることができる。
遊星減速ギア５の３つの回転要素（サンギア５１、キャリア５５、リングギア５２）は、回転軸方向で近接して配置されている。そのため、サンギア５１とデフケース６０（支持部６０１）との近距離での連結が可能であるので、係止機構３１Ａを設けるにあたり、回転軸Ｘ方向の長さを抑えることができる。これにより、回転軸Ｘ方向（軸長方向）の動力伝達装置１Ａのコンパクト化が可能である。
遊星減速ギア５の３つの回転要素（サンギア５１、キャリア５５、リングギア５２）は、回転軸方向で近接して配置されている。そのため、サンギア５１とデフケース６０（支持部６０１）との近距離での連結が可能であるので、係止機構３１Ａを設けるにあたり、回転軸Ｘ方向の長さを抑えることができる。これにより、回転軸Ｘ方向（軸長方向）の動力伝達装置１Ａのコンパクト化が可能である。
【0112】
図５は、変形例にかかる係止機構３１Ｂを説明する図である。
図５の（ａ）は、変形例にかかる動力伝達装置１Ｂにおける差動装置６周りの拡大図である。図５の（ｂ）は、図５の（ａ）における係止機構３１Ｂ周りの拡大図であって、係止機構３１Ｂの作動後の状態を示した図である。
図５の（ａ）は、変形例にかかる動力伝達装置１Ｂにおける差動装置６周りの拡大図である。図５の（ｂ）は、図５の（ａ）における係止機構３１Ｂ周りの拡大図であって、係止機構３１Ｂの作動後の状態を示した図である。
【0113】
前記した実施形態では回転軸Ｘ（軸線Ｘ１）方向にスライド移動可能なピストン３２を用いて、段付きピニオンギア５３Ｂとデフケース６０との相対回転を規制する場合を例示した。
図５に示すように、回転軸Ｘ方向に変位するスリーブ３８を有する係止機構３１Ｂを用いて、段付きピニオンギア５３Ｂとデフケース６０との相対回転を規制する構成としても良い。
図５に示すように、回転軸Ｘ方向に変位するスリーブ３８を有する係止機構３１Ｂを用いて、段付きピニオンギア５３Ｂとデフケース６０との相対回転を規制する構成としても良い。
【0114】
図５に示すように、係止機構３１Ｂは、デフケース６０と一体に回転する第１ギア３５と、段付きピニオンギア５３Ｂに回転伝達可能に噛合した第２ギア３６と、回転軸Ｘ方向（軸線Ｘ２方向）に変位可能なスリーブ３８と、を有している。
第１ギア３５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成しており、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。第１ギア３５の内径側は、デフケース６０の外周の側板部６５３にボルトＢで固定されている。
第１ギア３５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成しており、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。第１ギア３５の内径側は、デフケース６０の外周の側板部６５３にボルトＢで固定されている。
【0115】
第１ギア３５の外周部には、回転軸Ｘ方向に沿う歯溝３５ａが形成されている。歯溝３５ａは、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
【0116】
第２ギア３６では、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成す基部３６０の外周部に、回転軸Ｘ方向に沿う歯溝３６ａが形成されている。歯溝３６ａは、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
【0117】
第２ギア３６の内周には、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って歯部３６ｂが設けられている。第２ギア３６の歯部３６ｂには、段付きピニオンギア５３Ｂ側の歯部５３５ａが噛合している。
段付きピニオンギア５３Ｂは、ピニオン軸５４の一端を回転可能に支持する支持部５３４を有している。支持部５３４の外周は、側板部６５１に設けた支持孔６５１ａで支持されている。
支持部５３４では、軸線Ｘ１と交差する位置の側板部５５１側（図中、右側）の面に、ピニオン軸５４の端部を支持する支持穴５３４ａが設けられている。
支持穴５３４ａは、開口を側板部５５１側に向けた有底穴であり、ピニオン軸５４の端部を回転可能に支持している。
段付きピニオンギア５３Ｂは、ピニオン軸５４の一端を回転可能に支持する支持部５３４を有している。支持部５３４の外周は、側板部６５１に設けた支持孔６５１ａで支持されている。
支持部５３４では、軸線Ｘ１と交差する位置の側板部５５１側（図中、右側）の面に、ピニオン軸５４の端部を支持する支持穴５３４ａが設けられている。
支持穴５３４ａは、開口を側板部５５１側に向けた有底穴であり、ピニオン軸５４の端部を回転可能に支持している。
【0118】
支持部５３４から見て、側板部５５１とは反対側（図中、左側）には、連結部５３５が、支持部５３４と同軸に設けられている。
【0119】
連結部５３５は、段付きピニオンギア５３Ｂと一体に形成されており、連結部５３５の外周には、第２ギア３６側の歯部３６ｂに噛合する歯部５３５ａが形成されている。
第２ギア３６の段付きピニオンギア５３Ｂ側（図中、右側）の側面には、側板部６５１で支持されたニードルベアリングＮＢが回転軸Ｘ方向から接触している。
第２ギア３６の外周の歯溝３６ａには、スリーブ３８の内周部が噛合している。スリーブ３８の外周では、回転軸Ｘ方向（軸線Ｘ２方向）の中央部に、操作子３７が係合する凹部３８ａが開口している。
操作子３７の外周は、ケース１３の内周にスプライン嵌合している。操作子３７は、外周側がケース１３とのスプライン嵌合部、内周側がスリーブ３８との係合部となっており、スプライン嵌合部と係合部との間の領域を、駆動用モータ（図示せず）の出力軸３９が回転軸Ｘ方向に貫通している。
第２ギア３６の段付きピニオンギア５３Ｂ側（図中、右側）の側面には、側板部６５１で支持されたニードルベアリングＮＢが回転軸Ｘ方向から接触している。
第２ギア３６の外周の歯溝３６ａには、スリーブ３８の内周部が噛合している。スリーブ３８の外周では、回転軸Ｘ方向（軸線Ｘ２方向）の中央部に、操作子３７が係合する凹部３８ａが開口している。
操作子３７の外周は、ケース１３の内周にスプライン嵌合している。操作子３７は、外周側がケース１３とのスプライン嵌合部、内周側がスリーブ３８との係合部となっており、スプライン嵌合部と係合部との間の領域を、駆動用モータ（図示せず）の出力軸３９が回転軸Ｘ方向に貫通している。
【0120】
出力軸３９は、軸線Ｘ１に平行な軸線Ｘ２に沿って設けられており、操作子３７は、軸線Ｘ２回りの回転が規制された状態で、出力軸３９の外周に螺合している。
本実施形態では、駆動用モータ（図示せず）の駆動により出力軸３９が軸線Ｘ２回りに回転すると、操作子３７が、軸線Ｘ２方向の一方向に変位する。
本実施形態では、駆動用モータ（図示せず）の駆動により出力軸３９が軸線Ｘ２回りに回転すると、操作子３７が、軸線Ｘ２方向の一方向に変位する。
【0121】
本実施形態では、パークロック機構３の非作動時には、スリーブ３８は、第２ギア３６にのみ噛合した位置で保持される（図５の（ａ）参照）。パークロック機構３の作動時には、スリーブ３８は、第１ギア３５と第２ギア３６の両方に噛合した位置で保持される（図５の（ｂ）参照）。
【0122】
係止機構３１Ｂの作動により、スリーブ３８が、第１ギア３５と第２ギア３６の両方に噛合した位置で保持されると、段付きピニオンギア５３Ｂとデフケース６０との相対回転が規制される。
そうすると、デフケース６０と遊星減速ギア５との間での回転伝達が規制された状態、いわゆるインターロック状態となって、動力伝達経路に沿う回転駆動力の伝達が規制される。
そうすると、デフケース６０と遊星減速ギア５との間での回転伝達が規制された状態、いわゆるインターロック状態となって、動力伝達経路に沿う回転駆動力の伝達が規制される。
【0123】
この状態では、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が連結された左右の駆動輪の回転が規制される。すなわち、係止機構３１Ｂの作動により、パークロック機構３が作動して、動力伝達装置１Ｂを搭載した車両の移動が規制される。
【0124】
変形例にかかる動力伝達装置１Ｂは、以下の構成を有している。
（７）遊星減速ギア５の段付きピニオンギア５３Ｂと、差動装置６のデフケース６０は、パークロック機構３が備える係止機構３１Ｂを介して、相対回転不能に連結される。
係止機構３１Ｂは、
回転軸Ｘ方向（軸方向）にスライドすることにより、段付きピニオンギア５３Ｂとデフケース６０とを連結するスリーブ３８を有している。
（７）遊星減速ギア５の段付きピニオンギア５３Ｂと、差動装置６のデフケース６０は、パークロック機構３が備える係止機構３１Ｂを介して、相対回転不能に連結される。
係止機構３１Ｂは、
回転軸Ｘ方向（軸方向）にスライドすることにより、段付きピニオンギア５３Ｂとデフケース６０とを連結するスリーブ３８を有している。
【0125】
このように構成すると、段付きピニオンギア５３Ｂとデフケース６０との相対回転が、スリーブ３８により規制される。
そうすると、デフケース６０と遊星減速ギア５との間での回転伝達が規制された状態、いわゆるインターロック状態となって、動力伝達経路に沿う回転駆動力の伝達が規制される。これにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が連結された左右の駆動輪の回転が規制される。すなわち、係止機構３１Ｂの作動により、パークロック機構３が作動して、動力伝達装置１Ｂを搭載した車両の移動が規制される。
そうすると、デフケース６０と遊星減速ギア５との間での回転伝達が規制された状態、いわゆるインターロック状態となって、動力伝達経路に沿う回転駆動力の伝達が規制される。これにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が連結された左右の駆動輪の回転が規制される。すなわち、係止機構３１Ｂの作動により、パークロック機構３が作動して、動力伝達装置１Ｂを搭載した車両の移動が規制される。
【0126】
図６は、変形例にかかる係止機構３１Ｃを説明する図である。
図７は、変形例にかかる係止機構３１Ｄを説明する図である。
図６の（ａ）は、変形例にかかる動力伝達装置１Ｃにおける差動装置６周りの拡大図である。図６の（ｂ）は、図６の（ａ）における領域Ａの拡大図であって、係止機構３１Ｃの作動の前後の状態を示した図である。
図７の（ａ）は、変形例にかかる動力伝達装置１Ｄにおける差動装置６周りの拡大図である。図７の（ｂ）は、図７の（ａ）における係止機構３１周りの拡大図であって、係止機構３１Ｄの作動の前後の状態を示した図である。
図７は、変形例にかかる係止機構３１Ｄを説明する図である。
図６の（ａ）は、変形例にかかる動力伝達装置１Ｃにおける差動装置６周りの拡大図である。図６の（ｂ）は、図６の（ａ）における領域Ａの拡大図であって、係止機構３１Ｃの作動の前後の状態を示した図である。
図７の（ａ）は、変形例にかかる動力伝達装置１Ｄにおける差動装置６周りの拡大図である。図７の（ｂ）は、図７の（ａ）における係止機構３１周りの拡大図であって、係止機構３１Ｄの作動の前後の状態を示した図である。
【0127】
前記した変形例では、回転軸Ｘ方向にスライド移動可能なピストン３２と、ピストン３２の係止突起３２１が係脱する凹部３３と、を有する係止機構３１Ａ（図４参照）を用いて、サンギア５１とデフケース６０との相対回転を規制する場合を例示した。
【0128】
サンギア５１とデフケース６０との相対回転を規制する構成は、図４の構成にのみ限定されない。
図６の（ａ）に示す構成の係止機構３１Ｃを用いて、サンギア５１とデフケース６０との相対回転を規制するようにしても良い。
係止機構３１Ｃは、サンギア５１におけるデフケース６０側の側面５１ｂに設けられた歯部５１５と、デフケース６０の支持部６０１におけるサンギア５１との対向部６０１ａ
に設けられた凹部６０３と、を有している。
図６の（ａ）に示す構成の係止機構３１Ｃを用いて、サンギア５１とデフケース６０との相対回転を規制するようにしても良い。
係止機構３１Ｃは、サンギア５１におけるデフケース６０側の側面５１ｂに設けられた歯部５１５と、デフケース６０の支持部６０１におけるサンギア５１との対向部６０１ａ
に設けられた凹部６０３と、を有している。
【0129】
歯部５１５は、サンギア５１の側面５１ｂからデフケース６０側に突出して形成されている。サンギア５１の側面５１ｂにおいて歯部５１５は、回転軸Ｘ回りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【0130】
凹部６０３は、支持部６０１におけるサンギア５１との対向部６０１ａに、サンギア５１から離れる方向に凹状に窪んで形成されている。この凹部６０３もまた、回転軸Ｘ回りの周方向に所定間隔で、サンギア５１側の歯部５１５と同数設けられている。
【0131】
サンギア５１は、図示しない駆動機構により回転軸Ｘ方向に進退移動可能に設けられている。サンギア５１がデフケース６０に近づく方向に変位すると、サンギア５１側の歯部５１５が、デフケース６０側の凹部６０３に回転軸Ｘ方向から係合して、サンギア５１とデフケース６０との相対回転が規制される。
そうすると、デフケース６０と遊星減速ギア５（サンギア５１）との間での回転伝達が規制された状態、いわゆるインターロック状態となって、動力伝達経路に沿う回転駆動力の伝達が規制される。
そうすると、デフケース６０と遊星減速ギア５（サンギア５１）との間での回転伝達が規制された状態、いわゆるインターロック状態となって、動力伝達経路に沿う回転駆動力の伝達が規制される。
【0132】
この状態では、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が連結された左右の駆動輪の回転が規制される。すなわち、係止機構３１Ｃの作動により、パークロック機構３が作動して、動力伝達装置１Ｃを搭載した車両の移動が規制される。
【0133】
変形例にかかる動力伝達装置１Ｃは、以下の構成を有している。
（８）遊星減速ギア５のサンギア５１と、差動装置６のデフケース６０は、パークロック機構３が備える係止機構３１Ｃを介して、相対回転不能に連結される。
係止機構３１Ｃは、歯部５１５と凹部６０３と、から構成される。
歯部５１５は、回転軸Ｘ方向に進退移動可能に設けられたサンギア５１に設けられている。歯部５１５は、サンギア５１のデフケース６０側の側面５１ｂから、回転軸Ｘ方向に突出している。
凹部６０３は、デフケース６０の支持部６０１に設けられて、サンギア５１の歯部５１５が回転軸Ｘ方向から係脱する。
（８）遊星減速ギア５のサンギア５１と、差動装置６のデフケース６０は、パークロック機構３が備える係止機構３１Ｃを介して、相対回転不能に連結される。
係止機構３１Ｃは、歯部５１５と凹部６０３と、から構成される。
歯部５１５は、回転軸Ｘ方向に進退移動可能に設けられたサンギア５１に設けられている。歯部５１５は、サンギア５１のデフケース６０側の側面５１ｂから、回転軸Ｘ方向に突出している。
凹部６０３は、デフケース６０の支持部６０１に設けられて、サンギア５１の歯部５１５が回転軸Ｘ方向から係脱する。
【0134】
このように構成することによっても、動力伝達装置１Ｃを搭載した車両の移動を規制できる。
【0135】
また、図７の（ａ）に示す構成の係止機構３１Ｄを用いて、段付きピニオンギア５３とデフケース６０との相対回転を規制するようにしても良い。
係止機構３１Ｄは、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１におけるデフケース６０側の側面５３１ｂに設けられた歯部５３６と、デフケース６０の支持部６０１におけるサンギア５１との対向部６０１ａに設けられた凹部６０３と、を有している。
係止機構３１Ｄは、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１におけるデフケース６０側の側面５３１ｂに設けられた歯部５３６と、デフケース６０の支持部６０１におけるサンギア５１との対向部６０１ａに設けられた凹部６０３と、を有している。
【0136】
歯部５３６は、大径歯車部５３１の側面５３１ｂからデフケース６０側に突出して形成されている。大径歯車部５３１の側面５３１ｂにおいて歯部５３６は、段付きピニオンギア５３の回転軸（軸線Ｘ１）周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【0137】
デフケース６０では、大径歯車部５３１との対向する領域に、外径側に延びる膨出部６０４が設けられている。凹部６０３は、膨出部６０４における大径歯車部５３１との対向部６０４ａに、大径歯車部５３１から離れる方向に凹状に窪んで形成されている。
【0138】
段付きピニオンギア５３は、図示しない駆動機構により回転軸（軸線Ｘ１）方向に進退移動可能に設けられている。段付きピニオンギア５３がデフケース６０の側板部６５１に近づく方向（図中、左方向）に変位すると、段付きピニオンギア５３側の歯部５３６が、デフケース６０側の凹部６０３に回転軸Ｘ方向から係合して、段付きピニオンギア５３とデフケース６０との相対回転が規制される。
そうすると、デフケース６０と遊星減速ギア５（段付きピニオンギア５３）との間での回転伝達が規制された状態、いわゆるインターロック状態となって、動力伝達経路に沿う回転駆動力の伝達が規制される。
そうすると、デフケース６０と遊星減速ギア５（段付きピニオンギア５３）との間での回転伝達が規制された状態、いわゆるインターロック状態となって、動力伝達経路に沿う回転駆動力の伝達が規制される。
【0139】
この状態においても、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が連結された左右の駆動輪の回転が規制される。すなわち、係止機構３１Ｄの作動により、パークロック機構３が作動して、動力伝達装置１Ｄを搭載した車両の移動が規制される。
【0140】
変形例にかかる動力伝達装置１Ｃは、以下の構成を有している。
（９）遊星減速ギア５の段付きピニオンギア５３と、差動装置６のデフケース６０は、パークロック機構３が備える係止機構３１Ｄを介して、相対回転不能に連結される。
係止機構３１Ｄは、歯部５３６と凹部６０３と、から構成される。
歯部５３６は、回転軸Ｘ方向に進退移動可能に設けられた段付きピニオンギア５３に設けられている。歯部５３６は、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１のデフケース６０側の側面５３１ｂから、回転軸Ｘ（軸線Ｘ１）方向に突出している。
凹部６０３は、デフケース６０の支持部６０１の外周に設けた膨出部６０４に設けられて、段付きピニオンギア５３側の歯部５３６が回転軸Ｘ方向から係脱する。
（９）遊星減速ギア５の段付きピニオンギア５３と、差動装置６のデフケース６０は、パークロック機構３が備える係止機構３１Ｄを介して、相対回転不能に連結される。
係止機構３１Ｄは、歯部５３６と凹部６０３と、から構成される。
歯部５３６は、回転軸Ｘ方向に進退移動可能に設けられた段付きピニオンギア５３に設けられている。歯部５３６は、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１のデフケース６０側の側面５３１ｂから、回転軸Ｘ（軸線Ｘ１）方向に突出している。
凹部６０３は、デフケース６０の支持部６０１の外周に設けた膨出部６０４に設けられて、段付きピニオンギア５３側の歯部５３６が回転軸Ｘ方向から係脱する。
【0141】
このように構成することによっても、動力伝達装置１Ｄを搭載した車両の移動を規制できる。
【0142】
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５という場合は、モータ２から遊星減速ギア５へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５という場合は、モータ２から遊星減速ギア５へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
【0143】
前記した実施形態では、段付きピニオンギア５３を採用した遊星減速ギア５を例示したが、段付きでないピニオンギアを採用した遊星減速ギアを採用しても良い。
【0144】
なお、モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）との連結態様は、前記した実施形態のものに限定されない。
モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）とを、別のギア部品などを介して回転伝達可能に連結した構成としても良い。
モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）とを、別のギア部品などを介して回転伝達可能に連結した構成としても良い。
【0145】
さらに、実施形態では、減速機構が、段付きピニオンギア５３を備える遊星減速ギア５であり、モータ２の出力回転の伝達経路上に、ひとつの遊星減速ギア５が設けられている場合を例示した。
本発明は、この態様にのみに限定されない。モータ２の出力回転の伝達経路上に、複数の遊星減速ギアが直列に配置されている構成としても良い。
本発明は、この態様にのみに限定されない。モータ２の出力回転の伝達経路上に、複数の遊星減速ギアが直列に配置されている構成としても良い。
【0146】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0147】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ 動力伝達装置
１０ モータハウジング
１１ 外側カバー
１１０ 接合部
１２ 内側カバー
１２０ 基部
１２１ モータ支持部
１３ ケース
１３０ 開口部
１３１ 支持部
１３２ 環状壁
１３３ 油路
１３４ 径方向油路
２ モータ
２０ モータシャフト
２１ ロータコア
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
３ パークロック機構
３０ 油路
３０１ 第１油路
３０２ 第２油路
３１、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ 係止機構
３２ ピストン
３２０ 基部
３２１ 係止突起
３３ 凹部
３４ 収容穴
３５ 第１ギア
３６ 第２ギア
３７ 操作子
３８ スリーブ
３９ 出力軸
５ 遊星減速ギア
５１ サンギア
５１３ 油路
５１５ 歯部
５２ リングギア
５３、５３Ｂ 段付きピニオンギア
５３１ 大径歯車部
５３２ 小径歯車部
５３４ 支持部
５３４ａ 支持穴
５３５ 連結部
５３６ 歯部
５４ ピニオン軸
５５ キャリア
５５１ 側板部
６ 差動装置
６０ デフケース
６０１、６０２ 支持部
６０３ 凹部
６５１ 側板部
６５２ 環状壁部
６５３ 側板部
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
８（８Ａ、８Ｂ） ドライブシャフト
９ 本体ケース
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベアリング
ＮＢ ニードルベアリング
ＯＰ オイルポンプ
ＯＬ オイル
Ｐ ピン
ＲＳ リップシール
Ｓ シールリング
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｓｐ スプリング
Ｖ 切替弁
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｘ２、Ｙ 軸線
１０ モータハウジング
１１ 外側カバー
１１０ 接合部
１２ 内側カバー
１２０ 基部
１２１ モータ支持部
１３ ケース
１３０ 開口部
１３１ 支持部
１３２ 環状壁
１３３ 油路
１３４ 径方向油路
２ モータ
２０ モータシャフト
２１ ロータコア
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
３ パークロック機構
３０ 油路
３０１ 第１油路
３０２ 第２油路
３１、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ 係止機構
３２ ピストン
３２０ 基部
３２１ 係止突起
３３ 凹部
３４ 収容穴
３５ 第１ギア
３６ 第２ギア
３７ 操作子
３８ スリーブ
３９ 出力軸
５ 遊星減速ギア
５１ サンギア
５１３ 油路
５１５ 歯部
５２ リングギア
５３、５３Ｂ 段付きピニオンギア
５３１ 大径歯車部
５３２ 小径歯車部
５３４ 支持部
５３４ａ 支持穴
５３５ 連結部
５３６ 歯部
５４ ピニオン軸
５５ キャリア
５５１ 側板部
６ 差動装置
６０ デフケース
６０１、６０２ 支持部
６０３ 凹部
６５１ 側板部
６５２ 環状壁部
６５３ 側板部
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
８（８Ａ、８Ｂ） ドライブシャフト
９ 本体ケース
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベアリング
ＮＢ ニードルベアリング
ＯＰ オイルポンプ
ＯＬ オイル
Ｐ ピン
ＲＳ リップシール
Ｓ シールリング
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｓｐ スプリング
Ｖ 切替弁
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｘ２、Ｙ 軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】