(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-20
(45)【発行日】2023-11-29
(54)【発明の名称】ワーク供給装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/12 20060101AFI20231121BHJP
【ＦＩ】
B65G47/12
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020098136
(22)【出願日】2020-06-05
(65)【公開番号】P2021187670
(43)【公開日】2021-12-13
【審査請求日】2022-12-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】黒中 正道
【審査官】内田 茉李
(56)【参考文献】
【文献】実開平６－７２９６１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１７－１７１４０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１９６１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平１－７６８１８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００８－２８５３０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国登録特許第１０－１６１６９９３（ＫＲ，Ｂ１）
【文献】特開２００３－３４１８２４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
絡み合ったＣ字型のワークを個別に分離して供給するワーク供給装置であって、一端部から他端部に向けて上方に傾斜する底面を有し、当該底面において絡み合った状態で供給される前記ワークを保持する容器と、
前記一端部に設けられ、前記容器の外部に連通し、個別に分離された前記ワークが通過可能なゲートと、
前記ゲート上に設けられ、前記一端部から前記他端部に向けて下方に傾斜する傾斜部と、
前記一端部側から前記傾斜部に向けてエアーを吹き付け、前記底面に保持された前記ワークを、前記他端部側に吹き上げる第１エアブロワーと、
を備えるワーク供給装置。
【請求項2】
前記底面の前記他端部側に設けられ、前記エアーによる前記ワークの吹き上げを案内するガイドを有する、請求項１記載のワーク供給装置。
【請求項3】
前記ガイドは、前記底面の前記他端部から前記容器の上部に向かって円弧状に延びる、請求項２記載のワーク供給装置。
【請求項4】
前記ガイドは、前記容器の上部においてエアー排出孔を有する、請求項３記載のワーク供給装置。
【請求項5】
前記ガイドの終端部は、前記容器の上部から前記底面に向かって延びる、請求項３または４記載のワーク供給装置。
【請求項6】
前記ゲートは、前記容器の前記底面に接続する側面に設けられ、前記容器の外部と連通するスリットと、
前記スリット上において前記側面に接続し、前記底面に対して、個別に分離された前記ワークが通過可能な間隔を空けて対向するプレートとから構成され、
前記プレートは、前記側面と接続する面の対向面に、前記傾斜部を有する、請求項１～５のいずれか一項に記載のワーク供給装置。
【請求項7】
前記第１エアブロワーよりも前記他端部側に設けられ、前記第１エアブロワーに吹き上げられたワークをさらに吹き上げる第２エアブロワーを備える、請求項１～６のいずれか一項に記載のワーク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワーク供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
工場等の製造ラインにおいて、スナップリング等のＣ字型のワークを組付ける作業を行うことがある。トレイ等の容器に複数のワークをまとめて入れておくと、ワーク同士が絡まりあった状態になって、ワークを個別に分離して取り出すのに時間がかかる。
【0003】
特許文献１では、絡み合った状態のワークを容器内においてエアブロワーで吹き上げて回転させることで分離する装置が提案されている。容器の下部には排出口が設けられ、分離された落下したワークが、排出口から排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００３－３４１８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、エアブロワーの一回の吹き上げではワークが分離せず、絡み合った状態のままのワークが排出口から排出される可能性があり、そのような場合は手作業で絡み合ったワークを分離する必要がある。
【0006】
ワーク供給装置において、絡み合ったワークを個別に分離して供給することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のある態様は、
絡み合ったＣ字型のワークを個別に分離して供給するワーク供給装置であって、
一端部から他端部に向けて上方に傾斜する底面を有し、当該底面において絡み合った状態で供給される前記ワークを保持する容器と、
前記一端部に設けられ、前記容器の外部に連通し、個別に分離された前記ワークが通過可能なゲートと、
前記ゲート上に設けられ、前記一端部から前記他端部に向けて下方に傾斜する傾斜部と、
前記一端部側から前記傾斜部に向けてエアーを吹き付け、前記底面に保持された前記ワークを、前記他端部側に吹き上げる第１エアブロワーと、
を備える。
絡み合ったＣ字型のワークを個別に分離して供給するワーク供給装置であって、
一端部から他端部に向けて上方に傾斜する底面を有し、当該底面において絡み合った状態で供給される前記ワークを保持する容器と、
前記一端部に設けられ、前記容器の外部に連通し、個別に分離された前記ワークが通過可能なゲートと、
前記ゲート上に設けられ、前記一端部から前記他端部に向けて下方に傾斜する傾斜部と、
前記一端部側から前記傾斜部に向けてエアーを吹き付け、前記底面に保持された前記ワークを、前記他端部側に吹き上げる第１エアブロワーと、
を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明のある態様によれば、分離された個別のワークを供給することができるため、ワークの組付け作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】Ｃ字型のワークの正面および側面を示す図である。
【図2】ワークが絡み合った状態を示す図である。
【図3】実施の形態に係るワーク供給装置の外観図である。
【図4】分離部および排出部の構成を示す内部断面図である。
【図6】分離部を上方から見た図である。
【図7】分離部にワークが供給された状態を示す図である。
【図8】エアーを吹き付けられたワークの移動を示す図である。
【図9】エアーを吹き付けられたワークの移動を示す図である。
【図10】ワークの回転および分離の一例を示す図である。
【図11】ワークの回転および分離の別の例を示す図である。
【図12】分離したワークの移動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施の形態を、図面を参照して説明する。
実施の形態では、絡み合った状態のＣ字型のワークを分離して、個別に供給するワーク供給装置について説明する。
図１は、Ｃ字型のワークの正面および側面を示す図である。
図２は、ワークが絡み合った状態を示す図である。
実施の形態では、絡み合った状態のＣ字型のワークを分離して、個別に供給するワーク供給装置について説明する。
図１は、Ｃ字型のワークの正面および側面を示す図である。
図２は、ワークが絡み合った状態を示す図である。
【0011】
Ｃ字型のワークは、例えば、スナップリングとすることができる。
図１に示すように、ワークＷは、金属製のリングの一部が途切れ、全体としてＣ字型を成す部材である。
ワークＷは、円弧状の本体部１１０と、本体部１１０の両端の間に形成された開口部１３０と、を有する。また、本体部１１０の両端にはそれぞれ、円弧の外方に折れ曲がった、屈曲部１５０が形成されている。
図１に示すように、ワークＷは、金属製のリングの一部が途切れ、全体としてＣ字型を成す部材である。
ワークＷは、円弧状の本体部１１０と、本体部１１０の両端の間に形成された開口部１３０と、を有する。また、本体部１１０の両端にはそれぞれ、円弧の外方に折れ曲がった、屈曲部１５０が形成されている。
【0012】
スナップリングとしてのワークＷは、例えば、軸等の部品の内部に形成した溝にはめ込み、軸内で他の部品を固定するために用いる。そのため、作業者がワークＷの部品への組み付け作業を行う際には、ワークＷを１つずつ取り出す必要がある。
【0013】
しかしながら、バット等の容器に複数のワークＷをまとめて収容しておくと、複数のワークＷの本体部１１０同士が係合し、ワークＷが絡まり合ってしまうことがある。この場合、図２に示すように、１つのワークＷを取り出そうとしても、絡まった他のワークＷも一緒に持ち上がってしまう。絡み合った状態のワークＷから個別のワークＷを分離して取り出すのに時間がかかり、作業効率に影響を与える。
そのため、実施の形態のワーク供給装置では、スナップリング等のＣ字型のワークＷを分離して個別に供給する。
そのため、実施の形態のワーク供給装置では、スナップリング等のＣ字型のワークＷを分離して個別に供給する。
【0014】
図３は、実施の形態に係るワーク供給装置の外観図である。
図３に示すように、ワーク供給装置１は、絡み合った状態のワークＷを個別に分離する分離部３と、分離したワークＷを排出する排出部７と、を有する。なお、図３の上下方向が、重力方向に沿っている。図４、図５、図７～図９、図１２も同様である。
図３に示すように、ワーク供給装置１は、絡み合った状態のワークＷを個別に分離する分離部３と、分離したワークＷを排出する排出部７と、を有する。なお、図３の上下方向が、重力方向に沿っている。図４、図５、図７～図９、図１２も同様である。
【0015】
分離部３および排出部７は筐体２の内部に配置されている。筐体２は、例えば、直方体に組んだフレームから構成することができる。図示は省略するが、筐体２の外周をパネルで覆っても良い。
筐体２は、図３の紙面手前側に位置する正面２１と、紙面奥側に位置する背面（不図示）とを、一方の側面２３および他方の側面２４が接続している。
筐体２の上部には蓋２７が取り付けられている。蓋２７は、蓋２７に取り付けられたハンドル２８によって、開閉することができる。分離部３は筐体２の内部の上方に配置され、排出部７は分離部３の下方に配置されている。
筐体２は、図３の紙面手前側に位置する正面２１と、紙面奥側に位置する背面（不図示）とを、一方の側面２３および他方の側面２４が接続している。
筐体２の上部には蓋２７が取り付けられている。蓋２７は、蓋２７に取り付けられたハンドル２８によって、開閉することができる。分離部３は筐体２の内部の上方に配置され、排出部７は分離部３の下方に配置されている。
【0016】
図４は、分離部３および排出部７の構成を示す内部断面図である。
分離部３は、ボルト等で筐体２の内部に固定された、箱型の容器４０から構成される。容器４０は、側面２３側から側面２４側に向かって上方に傾斜するように配置されている。
分離部３は、ボルト等で筐体２の内部に固定された、箱型の容器４０から構成される。容器４０は、側面２３側から側面２４側に向かって上方に傾斜するように配置されている。
【0017】
以降の説明において、筐体２の側面２３から側面２４に向かう方向を「幅方向」という。
【0018】
容器４０の上壁面４１には、容器４０の内部と外部を連通する開口４６が形成されている。開口４６は、容器４０の上壁面４１の幅方向中心より側面２３側に形成されている。
容器４０の底壁面４２（底面）は、筐体２の側面２３側に位置する端部４２ａ（一端部）から、側面２４側に位置する端部４２ｂ（他端部）に向かって上方に傾斜している。ワークＷが底壁面４２に載置されると、ワークＷの自重によって、底壁面４２の傾斜に沿って端部４２ａ側に移動する。
容器４０の底壁面４２（底面）は、筐体２の側面２３側に位置する端部４２ａ（一端部）から、側面２４側に位置する端部４２ｂ（他端部）に向かって上方に傾斜している。ワークＷが底壁面４２に載置されると、ワークＷの自重によって、底壁面４２の傾斜に沿って端部４２ａ側に移動する。
【0019】
底壁面４２において最も低い位置にある端部４２ａには、個別に分離されたワークＷを分離部３から排出するためのゲート５０が設けられている。
【0020】
図５は、図４の領域Ａの拡大図である。
図５に示すように、ゲート５０は、容器４０の側壁面４３に設けられたスリット５１を有する。側壁面４３は、底壁面４２の端部４２ａに接続する壁面である。スリット５１は、側壁面４３の下端に形成された、容器４０の外部に連通する開口である。
図５に示すように、ゲート５０は、容器４０の側壁面４３に設けられたスリット５１を有する。側壁面４３は、底壁面４２の端部４２ａに接続する壁面である。スリット５１は、側壁面４３の下端に形成された、容器４０の外部に連通する開口である。
【0021】
スリット５１は、ワークＷの厚みＴ１（図１参照）に整合する高さＨ１を有する。すなわち、高さＨ１は厚みＴ１と同じか、若干長く設定される。すなわち、スリット５１は、分離された状態のワークＷのみが通過可能となっている。
【0022】
図５に示すように、ゲート５０は、さらに、スリット５１の上に配置されたプレート５３を有する。プレート５３は、側壁面４３のスリット５１の直上に取り付けられている。プレート５３は、上端から下端に向かうにしたがって厚みが増すように設定されており、断面視で直角三角形状である。プレート５３の、側壁面４３との接続面５３ａと対向する面は、傾斜面５３ｂ（傾斜部）となっている。傾斜面５３ｂは、端部４２ａから端部４２ｂ（図４参照）に向かって下方に向かうように傾斜しており、すなわち、底壁面４２の傾斜方向とは逆向きに傾斜している。プレート５３の底面５３ｃは、容器４０の底壁面４２に対して、間隔Ｓ１を空けて対向している。この間隔Ｓ１は、スリット５１の高さＨ１と同じ長さに設定することができ、スリット５１と同様に、個別に分離された状態のワークＷのみが通過可能である。
【0023】
図６は、分離部３を上方から見た図である。
図６の紙面下方が、筐体２の正面２１（図３参照）側であり、紙面上方が筐体２の背面（不図示）側である。以降の説明において、図６の紙面下方から紙面上方に向かう方向を、「奥行方向」という。
図６に示すように、容器４０の側壁面４３の、プレート５３の上には、エアーを吹き付ける３つのノズル６１、６２、６３が取り付けられている。
図６の紙面下方が、筐体２の正面２１（図３参照）側であり、紙面上方が筐体２の背面（不図示）側である。以降の説明において、図６の紙面下方から紙面上方に向かう方向を、「奥行方向」という。
図６に示すように、容器４０の側壁面４３の、プレート５３の上には、エアーを吹き付ける３つのノズル６１、６２、６３が取り付けられている。
【0024】
３つのノズルのうち、容器４０の奥行方向の中心に位置するノズル６２（第２エアブロワー）は、エアーの吹き出し口６２ａが丸パイプの先端に設けられているパイプノズルである。ノズル６２の両脇に配置されたノズル６１、６３（第１エアブロワー）は、奥行方向に延びるエアーの吹き出し口を有するスリットノズルである。
【0025】
図４に示すように、ノズル６１、６３はゲート５０の直上に配置され、エアーがプレート５３の傾斜面５３ｂに向かって吹き出すように配置されている。なお、ノズル６３は図４には図示されていないが、ノズル６１の紙面奥側に位置する。図７以降も同様である。
【0026】
ノズル６２は、ノズル６１、６３よりも上方に配置されている。ノズル６２は、側壁面４３から離れる方向に延び、先端の吹き出し口６２ａは、ノズル６１、６３よりも端部４２ｂ側に位置している。
【0027】
ノズル６１、６２、６３は筐体２の外部に設けられたエアー供給部６４に、配管を介して接続している。エアー供給部６４にはスイッチ６５が設けられており、スイッチ６５を操作することで、エアー供給部６４からノズル６１、６２、６３に、一定量のエアーが供給される。一定量は、後述するワークＷの吹き上げに適した量であり、予め試験等を行って適宜決定することができる。
【0028】
容器４０の底壁面４２の端部４２ｂには、上方に延びる側壁面４４が接続している。側壁面４４は、上端において容器４０の上壁面４１と接続している。側壁面４４および上壁面４１は、それぞれ異なる方向に延びる複数の壁面から構成されており、全体として円弧状を成している。側壁面４４および上壁面４１は、ノズル６１、６２、６３から吹き付けられたエアーの流れを案内するガイドとして作用する。図４に、ノズル６１、６３から吹き付けられるエアーの流れを二点鎖線の矢印で示し、ノズル６２から吹き付けられるエアーの流れを破線の矢印で図示している。それぞれの矢印で示すように、エアーは、側壁面４４および上壁面４１に沿って、容器４０内を円弧状に流れる。
【0029】
側壁面４４は、３つの壁面４４１、４４２、４４３から構成されている。
壁面４４１は、底壁面４２の端部４２ｂに接続し、端部４２ｂから遠ざかるように斜め上方に延びる傾斜面である。
壁面４４２は、壁面４４１の上端に接続し、側壁面４３と略平行に上方に延びる。
壁面４４３は、壁面４４２の上端に接続し、筐体２の側面２３側に斜め上方に延び、上端において上壁面４１と接続する。
壁面４４１は、底壁面４２の端部４２ｂに接続し、端部４２ｂから遠ざかるように斜め上方に延びる傾斜面である。
壁面４４２は、壁面４４１の上端に接続し、側壁面４３と略平行に上方に延びる。
壁面４４３は、壁面４４２の上端に接続し、筐体２の側面２３側に斜め上方に延び、上端において上壁面４１と接続する。
【0030】
上壁面４１は、側壁面４４の上端から端部４２ａ側に延び、容器４０の上部を幅方向中心付近まで覆っている。上壁面４１に隣接して、前記した開口４６が形成されている。
【0031】
上壁面４１は、３つの壁面４１１、４１２、４１３から構成されている。
壁面４１１は、側壁面４４を構成する壁面４４３の上端に接続する。壁面４１１は、壁面４４３から底壁面４２の端部４２ａ側に向かって、底壁面４２と略平行に延びる。
壁面４１２は、壁面４１１に接続し、端部４２ａ側に斜め下方に延びる傾斜面である。
壁面４１３は、壁面４１２の下端に接続し、側壁面４３に略平行に下方に延びる。壁面４１３の下端は、ノズル６２よりも上方に位置している。壁面４１３は、側壁面４４および上壁面４１から構成される円弧状のガイドの、終端部を構成する。
壁面４１１は、側壁面４４を構成する壁面４４３の上端に接続する。壁面４１１は、壁面４４３から底壁面４２の端部４２ａ側に向かって、底壁面４２と略平行に延びる。
壁面４１２は、壁面４１１に接続し、端部４２ａ側に斜め下方に延びる傾斜面である。
壁面４１３は、壁面４１２の下端に接続し、側壁面４３に略平行に下方に延びる。壁面４１３の下端は、ノズル６２よりも上方に位置している。壁面４１３は、側壁面４４および上壁面４１から構成される円弧状のガイドの、終端部を構成する。
【0032】
上壁面４１には、図６に示すように、容器４０の外部に連通する複数の孔部４５が形成されている。ノズル６１、６２、６３から吹き付けられたエアーは、側壁面４４を円弧状に流れて上壁面４１に到達すると、孔部４５から容器４０の外部に抜けるようになっている。上壁面４１は、例えば、パンチプレート等の多孔板で形成することができる。
【0033】
図４に戻り、排出部７は、容器４０の下方に配置され、容器４０から排出されたワークＷを筐体２の外部に移動させるスロープ７１を有する。排出部７は、また、筐体２の外部においてスロープ７１から落下したワークＷを収容するトレイ７２を有する。
【0034】
スロープ７１は、筐体２の側面２３から側面２４に向かって下方に傾斜するように架け渡されている。スロープ７１の、最も低い位置にある端部７１ａは、筐体２の側面２４を構成するフレームに、ボルト等で取り付けられている。側面２４のパネルには開口（不図示）が設けられており、スロープ７１の端部７１ａは開口（不図示）を通過して、筐体２の外部に張り出している。
【0035】
スロープ７１の端部７１ａの下方には、トレイ７２が配置されている。トレイ７２は筐体２の側面２４のフレームに取り付けられ、筐体２の外部側に張り出している。
【0036】
以下、ワーク供給装置１の動作について説明する。
図７は、分離部３にワークＷが供給された状態を示す図である。
図８は、エアーを吹き付けられたワークＷの移動を示す図である。
図９は、エアーを吹き付けられたワークＷの移動を示す図である。
図１０は、ワークＷの回転および分離の一例を示す図である。
図１１は、ワークＷの回転および分離の別の例を示す図である。
図７は、分離部３にワークＷが供給された状態を示す図である。
図８は、エアーを吹き付けられたワークＷの移動を示す図である。
図９は、エアーを吹き付けられたワークＷの移動を示す図である。
図１０は、ワークＷの回転および分離の一例を示す図である。
図１１は、ワークＷの回転および分離の別の例を示す図である。
【0037】
図７に示すように、作業者は、筐体２上部の蓋２７（図３参照）を開け、分離部３の容器４０の開口４６から、絡み合った状態のワークＷを容器４０の内部に供給する。容器４０の内部に供給されたワークＷは、容器４０の底壁面４２に保持される。
【0038】
底壁面４２の傾斜によって、ワークＷはゲート５０付近に溜まるが、前記したように、プレート５３の底面５３ｃと容器４０の底壁面４２の間隔Ｓ１（図４参照）は、分離したワークＷのみが通過可能である。そのため、絡み合った状態のワークＷがゲート５０を通過することはない。また、スリット５１の直上にプレート５３が配置され、プレート５３の傾斜面５３ｂが底壁面４２と逆方向に傾斜していることによって、絡み合った状態のワークＷがゲート５０を塞ぎにくくなる。
【0039】
【0040】
ゲート５０の直上に配置されたノズル６１、６３が吹き出したエアーは、プレート５３の傾斜面５３ｂおよび容器４０の底壁面４２に沿って流れ、底壁面４２のゲート５０付近に保持されているワークＷに吹き付ける。エアーを吹き付けられたワークＷは、底壁面４２の傾斜に逆らって、端部４２ｂ側に吹き上げられる。ノズル６１、６３よりも端部４２ｂ側に配置されたノズル６２が、ワークＷをさらに端部４２ｂ側に吹き上げる。このようにエアーに吹き上げられることによって、絡み合った状態のワークＷのそれぞれに回転する力が作用する。
【0041】
前記したように、ノズル６１、６２、６３から吹き付けられたエアーは、側壁面４４および上壁面４１によって構成されるガイドに沿って円弧状に流れる（図４参照）。エアーに吹き上げられたワークＷも、図８および図９に示すように、側壁面４４および上壁面４１に沿って円弧を描きながら、容器４０の上方へ移動する。このように絡み合った状態のワークＷが側壁面４４および上壁面４１に案内されて円弧状に移動することによって、より回転しやすくなる。
【0042】
図１０に示すように、絡み合った状態のワークＷは、それぞれの本体部１１０同士が係合した状態である。ここで、エアーの吹き上げによってワークＷがそれぞれ回転すると、一方のワークＷの開口部１３０が、他方のワークＷの本体部１１０との係合位置まで移動することがある。これによって、ワークＷの本体部１１０同士の係合が解除され、絡まったワークＷが個別に分離する。
【0043】
図１０は、わかりやすくするために２つのワークＷのみを図示しているが、図９に示している絡み合った状態の複数のワークＷも、それぞれが回転することによって、本体部１１０同士の係合が解除されて個別に分離するワークＷが生じる。
【0044】
また、図１１に示すように、絡み合った状態のワークＷが、エアーに吹き上げられて上壁面４１（図９参照）に接触すると、ワークＷの屈曲部１５０が上壁面４１に形成された孔部４５にひっかかることもある。孔部４５にひっかかったワークＷは回転を止めるのに対して、そのワークＷに係合している他のワークＷは回転を続けるため、ワークＷが分離されやすくなる。
【0045】
なお、絡み合った状態の複数のワークＷは、１つのワークＷに対して２つ以上のワークＷが係合していることもある。また、回転によってワークＷの開口部１３０が係合位置まで移動しないこともある。よって、一度のエアーの吹き付けでは、ワークＷが分離されないこともある。そのような場合はエアー供給部６４のスイッチ６５（図４参照）を再び操作して、ワークＷが分離されるまでエアーの吹き付けを行うことができる。また、スイッチ６５を連続で操作して、エアーを連続的に吹き付けることで、ワークＷの回転を促して絡まりを解除させやすくすることもできる。
【0046】
図１２は、分離したワークＷの移動を示す図である。
図１２示すように、吹き上げられたワークＷは、前記したように、ガイドである側壁面４４および上壁面４１に沿って円弧状に移動し、ガイドの終端部である壁面４１３に接触する。ワークＷは、底壁面４２に向かって下方に延びる壁面４１３に案内され、底壁面４２に落下する。
図１２示すように、吹き上げられたワークＷは、前記したように、ガイドである側壁面４４および上壁面４１に沿って円弧状に移動し、ガイドの終端部である壁面４１３に接触する。ワークＷは、底壁面４２に向かって下方に延びる壁面４１３に案内され、底壁面４２に落下する。
【0047】
ワークＷを吹き上げていたエアーは、上壁面４１の孔部４５（図６参照）から容器４０の外部に抜けるため、ワークＷの落下がエアーによって阻害されにくい。
【0048】
底壁面４２に落下したワークＷは、自重により、底壁面４２の傾斜に沿って端部４２ａ側のゲート５０付近に移動する。絡まったままの状態のワークＷはプレート５３と底壁面４２の間隔Ｓ１（図４参照）を通過できないが、個別に分離されたワークＷは、間隔Ｓ１を通過する。
【0049】
プレート５３と底壁面４２の間を通過したワークＷは、さらに側壁面４３のスリット５１を通過して、容器４０の外部に排出される。スリット５１から排出されたワークＷは、排出部７のスロープ７１に落下する。ワークＷは、自重により、スロープ７１の傾斜に沿って、筐体２の側面２４側の端部７１ａまで移動し、筐体２の外部側に取り付けられたトレイ７２に落下する。
【0050】
作業者は、トレイ７２に落下したワークＷを取り出して、組み付け作業を行うことができる。
作業者は、トレイ７２にワークＷがなくなった場合は、再度スイッチ６５を操作してエアーの吹き上げを行うことで、容器４０内に残っている絡み合った状態のワークＷを分離して排出させる。
作業者は、トレイ７２にワークＷがなくなった場合は、再度スイッチ６５を操作してエアーの吹き上げを行うことで、容器４０内に残っている絡み合った状態のワークＷを分離して排出させる。
【0051】
以上の通り、実施の形態に係るワーク供給装置１は、絡み合ったＣ字型のワークＷを個別に分離して供給するものであり、以下の構成を有する。
（１）ワーク供給装置１は、
端部４２ａ（一端部）から端部４２ｂ（他端部）に向けて上方に傾斜する底壁面４２（底面）を有し、当該底壁面４２において絡み合った状態で供給されるワークＷを保持する容器４０と、
端部４２ａに設けられ、容器４０の外部に連通し、個別に分離されたワークＷが通過可能なゲート５０と、
ゲート５０上に設けられ、端部４２ａから端部４２ｂに向けて下方に傾斜する傾斜面５３ｂ（傾斜部）と、
端部４２ａ側から傾斜部に向けてエアーを吹き付け、底壁面４２に保持されたワークＷを、端部４２ｂ側に吹き上げるノズル６１、６３（第１エアブロワー）と、
を備える。
（１）ワーク供給装置１は、
端部４２ａ（一端部）から端部４２ｂ（他端部）に向けて上方に傾斜する底壁面４２（底面）を有し、当該底壁面４２において絡み合った状態で供給されるワークＷを保持する容器４０と、
端部４２ａに設けられ、容器４０の外部に連通し、個別に分離されたワークＷが通過可能なゲート５０と、
ゲート５０上に設けられ、端部４２ａから端部４２ｂに向けて下方に傾斜する傾斜面５３ｂ（傾斜部）と、
端部４２ａ側から傾斜部に向けてエアーを吹き付け、底壁面４２に保持されたワークＷを、端部４２ｂ側に吹き上げるノズル６１、６３（第１エアブロワー）と、
を備える。
【0052】
このように、実施の形態のワーク供給装置１では、底壁面４２と逆方向に傾斜する傾斜面５３ｂをゲート５０上に設けた。ノズル６１、６２から傾斜面５３ｂに向かって吹き付けられたエアーは、傾斜面５３ｂに沿って端部４２ｂ側に誘導される。これによって、底壁面４２に保持されたワークＷが端部４２ｂ側に吹き上げられて回転しやすくなり、絡み合ったワークＷが分離しやすくなる。
【0053】
個別に分離されたワークＷは、底壁面４２の傾斜によってゲート５０まで移動し、ゲート５０を通過して、容器４０外部に排出することができる。一方、絡み合った状態のワークＷはゲート５０を通過できないため、絡み合った状態のままのワークＷが排出されることを低減することができる。さらにゲート５０上に傾斜面５３ｂを配置したことによって、絡み合ったワークＷがゲート５０を塞ぐことが低減される。
【0054】
このように、ワーク供給装置１は、分離されたワークＷを適切に供給することができ、ワークＷの組付け作業における作業効率を向上させることができる。また、ワークＷの分離にセンサ等の電気回路部品を必要としないため、コストを低減することができる。
【0055】
（２）ワーク供給装置１は、底壁面４２の端部４２ｂ側に設けられ、エアーによるワークＷの吹き上げを案内する側壁面４４および上壁面４１（ガイド）を有する。
ガイドを設けることによって、エアーで吹き上げられたワークＷが回転しやすくなり、絡み合った状態のワークＷが分離しやすくなる。
ガイドを設けることによって、エアーで吹き上げられたワークＷが回転しやすくなり、絡み合った状態のワークＷが分離しやすくなる。
【0056】
（３）側壁面４４および上壁面４１から構成されるガイドは、底壁面４２の端部４２ｂから容器４０の上部に向かって円弧状に延びる。
エアーが円弧状のガイドに沿って流れることで、ワークＷをより回転させやすくなり、絡み合った状態のワークＷが分離しやすくなる。なお、「円弧状」とは、完全に滑らかな円弧であっても良く、実施の形態のように複数の壁面を接続した略円弧状であっても良い。また、実施の形態では容器４０の側壁面４４および上壁面４１でガイドを構成したが、ガイドは、容器４０の内部にガイドとは別部材として設けても良い。
エアーが円弧状のガイドに沿って流れることで、ワークＷをより回転させやすくなり、絡み合った状態のワークＷが分離しやすくなる。なお、「円弧状」とは、完全に滑らかな円弧であっても良く、実施の形態のように複数の壁面を接続した略円弧状であっても良い。また、実施の形態では容器４０の側壁面４４および上壁面４１でガイドを構成したが、ガイドは、容器４０の内部にガイドとは別部材として設けても良い。
【0057】
（４）ガイドは、容器４０の上壁面４１（上部）において孔部４５（エアー排出孔）を有する。
ガイドに沿って容器４０の上壁面４１まで流れたエアーが孔部４５から抜けることによって、回転した後のワークＷが、エアーに阻害されずスムーズに底壁面４２に戻ることができる。
なお、実施の形態では、上壁面４１にパンチプレート等の多孔板を用いることで孔部４５を形成する例を説明したが、これに限定されない。孔部４５は、上壁面４１の一個所または複数個所にドリル等で孔を開けることで形成しても良い。
ガイドに沿って容器４０の上壁面４１まで流れたエアーが孔部４５から抜けることによって、回転した後のワークＷが、エアーに阻害されずスムーズに底壁面４２に戻ることができる。
なお、実施の形態では、上壁面４１にパンチプレート等の多孔板を用いることで孔部４５を形成する例を説明したが、これに限定されない。孔部４５は、上壁面４１の一個所または複数個所にドリル等で孔を開けることで形成しても良い。
【0058】
（５）ガイドの終端部である壁面４１３は、容器４０の上壁面４１（上部）から底壁面４２に向かって延びる。
ガイドの終端部が底壁面４２に向かって延びることで、回転した後のワークＷは壁面４１３に案内されてスムーズに底壁面４２に戻ることができる。なお、ガイドを容器４０の上壁面４１とは別部材で構成した場合は、終端部も容器４０の上壁面４１とは別部材で構成することができる。
ガイドの終端部が底壁面４２に向かって延びることで、回転した後のワークＷは壁面４１３に案内されてスムーズに底壁面４２に戻ることができる。なお、ガイドを容器４０の上壁面４１とは別部材で構成した場合は、終端部も容器４０の上壁面４１とは別部材で構成することができる。
【0059】
（６）ゲート５０は、
容器４０の底壁面４２に接続する側壁面４３（側面）に設けられ、容器４０の外部と連通するスリット５１と、
スリット５１上において側壁面４３に接続し、底壁面４２に対して、個別に分離されたワークＷが通過可能な間隔を空けて対向するプレート５３とから構成される。
プレート５３は、側壁面４３との接続面５３ａと対向する面に、傾斜面５３ｂを有する。
容器４０の底壁面４２に接続する側壁面４３（側面）に設けられ、容器４０の外部と連通するスリット５１と、
スリット５１上において側壁面４３に接続し、底壁面４２に対して、個別に分離されたワークＷが通過可能な間隔を空けて対向するプレート５３とから構成される。
プレート５３は、側壁面４３との接続面５３ａと対向する面に、傾斜面５３ｂを有する。
【0060】
プレート５３によって、個別に分離されたワークＷのみを通過させるゲート５０と、エアーを端部４２ｂ側に誘導する傾斜面５３ｂとを一体化することができるため、部品点数を削減し、簡易な構成とすることができる。
【0061】
（７）ノズル６１、６３よりも端部４２ｂ側に設けられ、ノズル６１、６３に吹き上げられたワークＷをさらに吹き上げるノズル６２（第２エアブロワー）を備える。
ノズル６１、６３によって吹き上げられたワークＷを、ノズル６２によってさらに吹き上げることによって、ワークＷを回転させやすくすることができる。
ノズル６１、６３によって吹き上げられたワークＷを、ノズル６２によってさらに吹き上げることによって、ワークＷを回転させやすくすることができる。
【0062】
＜変形例＞
実施の形態では、側壁面４４および上壁面４１から構成したガイドを円弧状とする例を説明したが、ワークＷの吹き上げを案内できれば良いため、円弧状に限定されない。例えば、側壁面４４および上壁面４１をそれぞれ、直線状に延びる一つの壁面から構成しても良い。
実施の形態では、側壁面４４および上壁面４１から構成したガイドを円弧状とする例を説明したが、ワークＷの吹き上げを案内できれば良いため、円弧状に限定されない。例えば、側壁面４４および上壁面４１をそれぞれ、直線状に延びる一つの壁面から構成しても良い。
【0063】
実施の形態では、エアー供給部６４のスイッチ６５を、作業者が手動で操作する例を説明したが、これに限定されない。ワークＷを組付ける部品が搬送ラインを組み付け位置まで搬送される際に、自動的にスイッチ６５が操作されるようにしても良い。例えば、搬送ライン上にスイッチ６５を配置して、部品が通過する際にスイッチ６５を押すようにしても良い。あるいは、搬送ラインにセンサを設置し、センサが部品の通過を検出すると、スイッチ６５が操作されるようにしても良い。
【0064】
実施の形態では、Ｃ字型のワークＷの一例としてスナップリングを説明したが、これに限定されず、クリップ等の別の部品であっても良い。また、ワークＷも、屈曲部１５０が無いものであっても良い。また、ワークＷの本体部１１０は完全な円形でなくても良く、例えば多角形でも良い。
【0065】
実施の形態では個別に分離されたワークＷを通過させるゲート５０と、エアーの流れを誘導する傾斜面５３ｂとを、プレート５３として一体的に構成したが、これに限定されない。ゲート５０を構成するプレート５３と、傾斜面５３ｂを構成するプレート５３を別体として設けても良い。
【0066】
本発明は、前記の実施の形態および変形例に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0067】
１ ワーク供給装置
２ 筐体
３ 分離部
４０ 容器
４１ 上壁面（ガイド）
４１３ 壁面（終端部）
４２ 底壁面（底面）
４２ａ 端部（一端部）
４２ｂ 端部（他端部）
４３ 側壁面（側面）
４４ 側壁面（ガイド）
４５ 孔部
４６ 開口
５０ ゲート
５１ スリット
５３ プレート
５３ｂ 傾斜面
６２ ノズル（第２エアブロワー）
６１、６３ ノズル（第１エアブロワー）
６４ エアー供給部
６５ スイッチ
７ 排出部
７１ スロープ
７２ トレイ
Ｗ ワーク
１１０ 本体部
１３０ 開口部
１５０ 屈曲部
２ 筐体
３ 分離部
４０ 容器
４１ 上壁面（ガイド）
４１３ 壁面（終端部）
４２ 底壁面（底面）
４２ａ 端部（一端部）
４２ｂ 端部（他端部）
４３ 側壁面（側面）
４４ 側壁面（ガイド）
４５ 孔部
４６ 開口
５０ ゲート
５１ スリット
５３ プレート
５３ｂ 傾斜面
６２ ノズル（第２エアブロワー）
６１、６３ ノズル（第１エアブロワー）
６４ エアー供給部
６５ スイッチ
７ 排出部
７１ スロープ
７２ トレイ
Ｗ ワーク
１１０ 本体部
１３０ 開口部
１５０ 屈曲部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】