特許 7388053 縫製装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-20

(45)【発行日】2023-11-29

(54)【発明の名称】縫製装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 39/00 20060101AFI20231121BHJP

【ＦＩ】

D05B39/00

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019156371

(22)【出願日】2019-08-29

(65)【公開番号】P2021029883

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-08-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】早川 範一

【審査官】横山 綾子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０４２０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２６３２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１７７８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９２５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１４０４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０７５６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０５Ｂ ３９／００

Ｄ０５Ｂ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

釜を有する釜機構と、前記釜機構の上方に在り、上下動可能な針棒を有する針棒機構とを水平方向と平行な第一方向に移動可能な移動機構と、
被縫製物を保持する保持機構を前記第一方向及び上下方向に直交する第二方向に送る送り機構と
を備えた縫製装置であって、
前記保持機構は、前記第一方向における両端部に設け、且つ前記第二方向に複数並んで設けた一対の被係合部を備え、
前記送り機構は、
前記第二方向に移動可能であって、複数の前記一対の被係合部のうち、一つの前記一対の被係合部と係合可能な一対の係合部と、
前記一対の係合部と前記第二方向に並んで設けられ、前記保持機構の前記第二方向への移動を規制する突出位置と、前記保持機構の前記第二方向への移動を規制しない退避位置とに移動可能な規制部材と
を備え、
前記規制部材が前記突出位置に移動することで、前記規制部材が前記保持機構の前記第二方向への移動を規制した後、前記一対の係合部を前記一対の被係合部に係合し、
前記規制部材が前記退避位置に移動することで、前記規制部材による前記保持機構の前記第二方向への移動の規制を解除した後、前記一対の被係合部に係合した前記一対の係合部を、前記保持機構と共に前記第二方向の一方側に移動し、
前記保持機構を前記第二方向の一方側に移動した後、前記一対の被係合部に対する前記一対の係合部の係合を解除し、
前記一対の被係合部に対する係合を解除した前記一対の係合部を、前記第二方向の一方側とは反対側の他方側に移動し、
前記一対の係合部を前記第二方向の他方側に移動した後、前記複数の一対の被係合部のうち、係合を解除した前記一対の被係合部とは異なる他の前記一対の被係合部に前記一対の係合部を係合する
ことを特徴とする縫製装置。

【請求項2】

前記第一方向、及び前記第二方向に平行に延びるベッド部と、
前記第一方向に間隔をあけて設けた一対の脚柱部であって、夫々が前記ベッド部から上方に延びる一対の脚柱部と、
前記一対の脚柱部の夫々の間に亘って前記第一方向に延びる梁部と、
前記梁部にて前記第一方向に移動可能に、前記針棒機構を支持する頭部と
を備え、
前記送り機構は、上下方向において前記梁部の下方、且つ、前記第一方向において前記一対の脚柱部の内側で、前記一対の被係合部に前記一対の係合部を係合する
ことを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。

【請求項3】

前記一対の被係合部は、前記保持機構の前記両端部から上方に向けて突出し、
前記一対の係合部の夫々は、前記第一方向に並んで配置した第一挟持部、及び第二挟持部を備え、
前記送り機構は、前記一対の被係合部の夫々を、前記第一挟持部と前記第二挟持部とにより、前記第一方向の両側から挟んで挟持する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。

【請求項4】

前記送り機構は、前記一対の係合部の上下方向の位置を調整可能な固定部材を備える
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の縫製装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、縫製装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、縫製設定エリアを変更可能な縫製装置を開示する。縫製装置は、押え枠、ガイドレール、外押え等を備える。押え枠は、略矩形状の枠状部材であり、Ｘ方向枠、及びＹ方向枠を備える。Ｙ方向枠の上側は、Ｙ方向に延びるガイドレールを取り付ける。ガイドレールは、Ｙ方向に並ぶ複数の位置決め孔を備える。外押えは、平面略Ｕ字状の枠状部材であり、Ｘ方向アーム部、及び一対のＹ方向アーム部を備える。Ｘ方向アーム部の中央部分は、Ｘ－Ｙ送り駆動機構に対して固定する。一対のＹ方向アーム部は、Ｘ方向アーム部の両端部に設け、Ｙ方向に延びる。一対のＹ方向アーム部の先端部分は、チャックシリンダを夫々備える。チャックシリンダの出力軸は、ガイドレールの位置決め孔に対して夫々挿入する。これにより、外押えは、押え枠に対して結合する。

【0003】

縫製設定エリアを変更する場合、縫製装置は、チャックシリンダの出力軸を引き込ませる。外押えは、押え枠に対して分離し、押え枠とは別に移動可能になる。外押えは、Ｘ－Ｙ送り駆動機構により、押え枠に対してＹ方向の奥側に移動する。外押えは、チャックシリンダの出力軸が奥側の位置決め孔に挿入することで、押え枠と結合する。これにより、縫製装置は、縫製設定エリアをＹ方向に拡大する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１０－２６３２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記縫製装置は、Ｘ－Ｙ送り駆動機構に外押えを固定するので、縫製設定エリアを拡大可能な大きさは、外押えのＹ方向の長さに依存する。従って、被縫製物の縫製範囲が大きい場合、縫製範囲の大きさに応じて外押えのＹ方向の長さを拡大する必要がある。この場合、縫製装置は、外押えのＹ方向の長さの拡大に応じた設置面積が必要となり、コストが増大する可能性があった。

【0006】

本発明の目的は、設置面積を拡大することなく縫製領域を拡大できる縫製装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１の縫製装置は、釜を有する釜機構と、前記釜機構の上方に在り、上下動可能な針棒を有する針棒機構とを水平方向と平行な第一方向に移動可能な移動機構と、被縫製物を保持する保持機構を前記第一方向及び上下方向に直交する第二方向に送る送り機構とを備えた縫製装置であって、前記保持機構は、前記第一方向における両端部に設け、且つ前記第二方向に複数並んで設けた一対の被係合部を備え、前記送り機構は、前記第二方向に移動可能であって、複数の前記一対の被係合部のうち、一つの前記一対の被係合部と係合可能な一対の係合部を備え、前記一対の係合部を前記一対の被係合部に係合し、前記一対の被係合部に係合した前記一対の係合部を、前記保持機構と共に前記第二方向の一方側に移動し、前記保持機構を前記第二方向の一方側に移動した後、前記一対の被係合部に対する前記一対の係合部の係合を解除し、前記一対の被係合部に対する係合を解除した前記一対の係合部を、前記第二方向の前記一方側とは反対側の他方側に移動し、前記一対の係合部を前記第二方向の他方側に移動した後、前記複数の一対の被係合部のうち、係合を解除した前記一対の被係合部とは異なる他の前記一対の被係合部に前記一対の係合部を係合することを特徴とする。

【0008】

縫製装置において、送り機構は、一対の被係合部に係合した一対の係合部を、保持機構と共に第二方向の一方側に移動する。送り機構は、一対の被係合部に対する係合を解除した一対の係合部を、第二方向の他方側に移動する。送り機構は、一対の係合部を他方側に移動した後、他の一対の被係合部に一対の係合部を係合する。送り機構は、一対の係合部を第二方向に移動するだけでよく、第二方向の長さを拡大する必要がない。故に、縫製装置は、設置面積を拡大することなく縫製領域を拡大できる。

【0009】

請求項２の縫製装置は、前記第一方向、及び前記第二方向に平行に延びるベッド部と、前記第一方向に間隔をあけて設けた一対の脚柱部であって、夫々が前記ベッド部から上方に延びる一対の脚柱部と、前記一対の脚柱部の夫々の間に亘って前記第一方向に延びる梁部と、前記梁部にて前記第一方向に移動可能に、前記針棒機構を支持する頭部とを備え、前記送り機構は、上下方向において前記梁部の下方、且つ、前記第一方向において前記一対の脚柱部の内側で、前記一対の被係合部に前記一対の係合部を係合する。該時、縫製装置は、一対の被係合部に一対の係合部を係合する位置が梁部の下方、且つ、一対の脚柱部の内側に定まるので、送り機構を容易に制御できる。

【0010】

請求項３の縫製装置の前記一対の被係合部は、前記保持機構の前記両端部から上方に向けて突出し、前記一対の係合部の夫々は、前記第一方向に並んで配置した第一挟持部、及び第二挟持部を備え、前記送り機構は、前記一対の被係合部の夫々を、前記第一挟持部と前記第二挟持部とにより、前記第一方向の両側から挟んで挟持する。該時、縫製装置は、第一挟持部と第二挟持部を第一方向に制御すればよいので、一対の被係合部に一対の係合部を迅速に係合できる。また、縫製装置は、第一挟持部と第二挟持部を第一方向に制御すればよいので、送り機構を容易に制御できる。

【0011】

請求項４の縫製装置の前記送り機構は、前記一対の係合部と前記第二方向に並んで設けられ、前記保持機構の前記第二方向への移動を規制する規制部材を備える。該時、縫製装置は、保持機構の移動を第二方向に対して規制するので、送り機構を容易に制御できる。

【0012】

請求項５の縫製装置の前記送り機構は、前記一対の係合部の上下方向の位置を調整可能な固定部材を備える。該時、縫製装置は、保持機構の一対の被係合部の位置に併せて、一対の係合部の位置を調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】縫製装置１の斜視図である。

【図2】図１の領域Ａにおける第一挟持部１５Ａ、第二挟持部１５Ｂが待機位置にある場合の送り機構２５Ｌの拡大斜視図である。

【図3】図１の領域Ａにおける第一挟持部１５Ａ、第二挟持部１５Ｂが挟持位置にある場合の送り機構２５Ｌの拡大斜視図である。

【図4】縫製装置１の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】保持機構８５が縫製開始位置にある場合の縫製装置１の平面図である。

【図6】送り機構２５Ｒ、２５Ｌが、保持機構８５と共に限界位置Ｐ２に移動した場合の縫製装置１の平面図である。

【図7】送り機構２５Ｒ、２５Ｌのみが係合位置Ｐ１に移動した場合の縫製装置１の平面図である。

【図8】送り機構２５Ｒ、２５Ｌが、保持機構８５と共に限界位置Ｐ２に移動した場合の縫製装置１の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１～図４を参照し、本発明の縫製装置１を説明する。縫製装置１は、門型のミシンであり、被縫製物（図示略）である布に対する縫製が可能である。以下説明では、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

【0015】

＜縫製装置１＞
図１～図３に示すように、縫製装置１は、ベッド部２１、一対の脚柱部２２、梁部２３、頭部２４、載置台９Ｆ、９Ｒ、送り機構２５等を有する。

【0016】

ベッド部２１は、基部２１Ａ、枠体２１Ｂを有する。基部２１Ａは略矩形状である。基部２１Ａの上面は、水平に延びる平らな保持面２１Ｕを形成する。保持面２１Ｕの右端部近傍に、前後方向に延びる蛇腹２１Ｒが設けてある。保持面２１Ｕの左端部近傍に、前後方向に延びる蛇腹２１Ｌが設けてある。蛇腹２１Ｒ、２１Ｌは夫々、保持面２１Ｕの前端部と後端部の間に亘って直線状に延びる。蛇腹２１Ｒ、２１Ｌは、後述の一対の送り機構２５が前後方向に往復移動することに応じ、伸縮する。枠体２１Ｂは格子状の構造体であり、基部２１Ａを下方から支持する。

【0017】

一対の脚柱部２２は、脚柱部２２Ｒ、２２Ｌを有する。脚柱部２２Ｒ、２２Ｌは、夫々、略四角柱状である。右側の脚柱部２２Ｒは、ベッド部２１の右端部の前後方向中央から、上方に延びる。脚柱部２２Ｒは、左右方向において蛇腹２１Ｒよりも右側に位置する。左側の脚柱部２２Ｌは、ベッド部２１の左端部の前後方向中央から、上方に延びる。脚柱部２２Ｌは、左右方向において蛇腹２１Ｌよりも左側に位置する。即ち、脚柱部２２Ｒ、２２Ｌは、左右方向に離隔する。

【0018】

梁部２３は、脚柱部２２Ｒ、２２Ｌの夫々の間に架設する。梁部２３は、脚柱部２２Ｒ、２２Ｌの間に亘って左右方向に延びる。梁部２３は、筐体２３Ｕを有する。筐体２３Ｕは、脚柱部２２Ｒ、２２Ｌの夫々の上端部と後端部の間に亘って延びる。脚柱部２２Ｒ、２２Ｌ、筐体２３Ｕで囲まれた空間に、非図示のレールが設けてある。該レールは棒状を呈し、脚柱部２２Ｒ、２２Ｌの間に架設する。該レールは、後述の頭部２４を左右方向に移動可能に支持する。即ち、梁部２３は頭部２４を左右方向に移動可能に支持する。図１に示すように、蛇腹２３Ｆは、脚柱部２２Ｒ、２２Ｌ、筐体２３Ｕの夫々の前端部、及び、後述の頭部２４の左右両端部に亘って設けてある。蛇腹２３Ｆは、頭部２４を支持するレールを前側から覆う。蛇腹２３Ｆは、頭部２４がレールに沿って左右方向に往復移動することに応じ、伸縮する。

【0019】

頭部２４は、梁部２３に対して前側に設けてある。頭部２４は、左右方向に延びる梁部２３内の非図示のレールに沿って、Ｘ移動用パルスモータ８２（図４参照）の駆動により、左右方向に移動可能である。

【0020】

頭部２４は、針棒機構２４Ａ、押え足２４Ｂ、天秤機構２４Ｃ、及び糸調子機構２４Ｄ等を備える。針棒機構２４Ａは針棒（図示略）を備える。針棒は上下方向に延び、下端部に縫針（図示略）を装着可能である。針棒は、ミシンモータ８１（図４参照）の駆動により上下方向に移動可能である。針棒機構２４Ａの下方且つベッド部２１の内部に、非図示の釜機構が設けてある。該釜機構は、釜を有しており、Ｘ移動用パルスモータ８２の動力により、頭部２４と同期して左右方向に移動可能である。即ち、Ｘ移動用パルスモータ８２は、釜機構と針棒機構２４Ａとを水平方向と平行な左右方向に移動可能な移動機構として機能する。釜は、ミシンモータ８１（図４参照）の駆動により駆動可能である。押え足２４Ｂは、針棒の移動に応じて縫針が通過する貫通穴（図示略）を有し、被縫製物を上側から押える。天秤機構２４Ｃは、針棒の上下方向への移動に応じて動作し、上糸を引き上げる。糸調子機構２４Ｄは、上糸の張力を調整する。

【0021】

＜保持板８、載置台９Ｆ、９Ｒ＞
保持板８は、ベッド部２１の保持面２１Ｕに沿って前後両方向に延びる板であり、後述する保持機構８５を前後方向に摺動可能に支持する。保持板８は、左右方向に延びる開口部８Ａを備える。開口部８Ａは、上下方向に保持板８を貫通する。縫製時、縫針は開口部８Ａの内側を上下動する。載置台９Ｆ、９Ｒは、後述する保持機構８５を前後方向に摺動可能に支持する。載置台９Ｆ、９Ｒは、前後に対称な構造である。載置台９Ｆはベッド部２１の前側に設け、載置台９Ｒはベッド部２１の後側に設ける。載置台９Ｆ、９Ｒは、枠体４１Ａ、及び受け部４２Ａを備える。枠体４１Ａは、前後方向に長い格子状の構造体であり、受け部４２Ａを下方から支持する。

【0022】

受け部４２Ａは、前後方向に延びる左右一対の延設部９６、及び複数のローラ２９を備える。一対の延設部９６は、蛇腹２１Ｒ、２１Ｌの内側を通って、載置台９Ｆの前端から載置台９Ｒの後端に亘って延びる。一対の延設部９６の夫々が対向する面に、一対のガイドレール９５が設けてある。一対のガイドレール９５は、保持機構８５の左右方向の位置を規制し、前後方向に誘導する。一対のガイドレール９５は、略長方形状であり、前後方向に延びる板状である。一対のガイドレール９５は、一対の延設部９６の前端部と後端部との間に亘って設けてある。複数のローラ２９は、左右方向に延び、一対のガイドレール９５の間を前後方向に並んで配置している。保持機構８５は、複数のローラ２９上を前後方向に摺動する。

【0023】

＜保持機構８５＞
保持機構８５は、被縫製物（図示略）を保持する枠である。保持機構８５は、前後方向に延びる一対のガイドレール９５に沿って前後方向に移動可能である。即ち、保持機構８５は、保持板８、及び複数のローラ２９上を移動する。保持機構８５の左右方向における両端部は、一対の被係合部１１を夫々五つずつ備える。五つの一対の被係合部１１は、夫々、前後方向に所定距離Ｌ１（図１参照）ずつ離間して配列する。各被係合部１１は、保持機構８５の左右方向において両端部から上方に向けて突出する。各被係合部１１は、平面視円状である。

【0024】

より詳細に説明すると、五つの一対の被係合部１１は、一対の被係合部１１１Ｒ、１１１Ｌと一対の被係合部１１２Ｒ、１１２Ｌと一対の被係合部１１３Ｒ、１１３Ｌと一対の被係合部１１４Ｒ、１１４Ｌと一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌとで構成している。以下、単に、一対の被係合部１１と称す場合は、一対の被係合部１１１Ｒ、１１１Ｌ、一対の被係合部１１２Ｒ、１１２Ｌ、一対の被係合部１１３Ｒ、１１３Ｌ、一対の被係合部１１４Ｒ、１１４Ｌ、一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌのうち何れかを示すものとする。また、右側の被係合部１１１Ｒ～１１５Ｒを総称して、被係合部１１Ｒという。左側の被係合部１１１Ｌ～１１５Ｌを総称して被係合部１１Ｌという。被係合部１１１Ｒ～１１５Ｒは、保持機構８５の右側の枠に設けられ、前側から後側に向けて、所定距離Ｌ１の間隔で順に並ぶ。被係合部１１１Ｌ～１１５Ｌは、保持機構８５の左側の枠に設けられ、前側から後側に向けて、所定距離Ｌ１の間隔で順に並ぶ。

【0025】

保持機構８５は、取っ手８５Ａ、一対の位置決め部材１８を更に備える。取っ手８５Ａは、前後方向の両端部且つ左右方向の中央部に各々設けてある（図５参照）。一対の位置決め部材１８（図７、図８参照）は、右側の位置決め部材１８Ｒと左側の位置決め部材１８Ｌとを備える。位置決め部材１８Ｒ、１８Ｌは、左右方向に延びる略直方体状を呈する。位置決め部材１８Ｒ、１８Ｌは、後述する一対の規制部材１６の規制部材１６Ｒ、規制部材１６Ｌと夫々当接可能である。位置決め部材１８Ｒは、保持機構８５の後端部且つ右端部に設けてある。位置決め部材１８Ｒの左端部には、上方に突出する当接部１８Ａが設けてある。位置決め部材１８Ｌは、保持機構８５の後端部且つ左端部に設けてある（図２参照）。位置決め部材１８Ｌの右端部には、上方に突出する当接部１８Ａが設けてある。

【0026】

＜一対の送り機構２５＞
図２、図３を参照して、一対の送り機構２５について説明する。一対の送り機構２５は、送り機構２５Ｒ、２５Ｌを備える。送り機構２５Ｒは、ベッド部２１の右側に設け、送り機構２５Ｌは、ベッド部２１の左側に設けてある。一対の送り機構２５は、前後方向に移動可能である。一対の送り機構２５は、被縫製物を保持した保持機構８５を、針棒機構２４Ａと釜機構とに対して相対的に前後方向に移動可能である。一対の送り機構２５の移動可能な範囲は、一例として、後述の係合位置Ｐ１（図５、図７参照）と限界位置Ｐ２（図６、図８参照）との間の範囲である。

【0027】

以下、図２、図３を参照して、左側の送り機構２５Ｌについて詳細に説明する。送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、左右対称の構造である。従って、一対の送り機構２５のうち、右側の送り機構２５Ｒについての詳細な説明は省略する。なお、送り機構２５Ｒの動作は、送り機構２５Ｌの動作と連動する。

【0028】

送り機構２５Ｌは、連結部５２、延接部１７、固定部材１３、支持部１４、一対の係合部１５、及び規制部材１６を備える。連結部５２は、下端部が蛇腹２１Ｌの左右両端部の間を左右方向に延び、下端部から上方に向けて突出している。連結部５２の下端部は、蛇腹２１Ｌの下方に設けた非図示のベルトと連結する。該ベルトは、ベッド部２１の内部に設けたＹ移動用パルスモータ８３（図４参照）からの動力により回転し、送り機構２５Ｌを前後方向に移動する。連結部５２の上側且つ右側には、延接部１７が設けてある。延接部１７は、左右方向に長い略直方体状である。延接部１７には、四つの螺子穴（図示略）が設けてある。

【0029】

固定部材１３は、略長方形状の板であり、延接部１７の前側に配置する。固定部材１３は、前後方向に貫通し且つ上下方向に長い貫通穴３８を四つ備える。固定部材１３は、延接部１７に対して、四つの貫通穴３８を介して四つの螺子３９で夫々締結する。四つの螺子３９を緩めた状態で、固定部材１３は貫通穴３８の範囲内で上下方向に移動可能である。固定部材１３は、貫通穴３８が上下方向に長いので、固定部材１３の上下方向の位置を調整可能である。これにより、固定部材１３は、後述する一対の係合部１５の上下方向の位置を調整可能である。

【0030】

支持部１４は、左右方向に長い略直方体形状であり、後側の面が固定部材１３に接続している。支持部１４の下面は、上方に凹む二つの凹み部を備える。二つの凹み部は夫々、左右方向に亘って延びる。支持部１４の下面は、二つの凹み部により下方に向けて凸状となる凸部５８Ａを形成している。

【0031】

一対の係合部１５は、第一挟持部１５Ａ、第二挟持部１５Ｂを備える。第一挟持部１５Ａ、及び第二挟持部１５Ｂは、略直方体状であり、支持部１４の下端部に左右方向に並んで配置している（図２参照）。第一挟持部１５Ａ、第二挟持部１５Ｂの夫々の上面には、下方に凹んだ凹部５８Ｂが形成してある。凹部５８Ｂは左右方向に延びる。凹部５８Ｂは、支持部１４の凸部５８Ａに対して、左右方向に摺動可能に係合する。支持部１４は、一対の係合部１５を左右方向に摺動可能に支持する。第一挟持部１５Ａ及び第二挟持部１５Ｂと、保持機構８５の一対の被係合部１１との夫々の上下方向の位置は同じである。

【0032】

第一挟持部１５Ａは、溝部３１Ａを備える。溝部３１Ａは左方に凹み、平面視左半円状を呈する。また、第一挟持部１５Ａの下端部は、下方に向けて開口する。即ち、溝部３１Ａは、右方且つ下方に開口する。第二挟持部１５Ｂは、溝部３１Ｂを備える。溝部３１Ｂは、右方に凹み、平面視右半円状を呈する。また、第二挟持部１５Ｂの下端部は、下方に向けて開口する。即ち、溝部３１Ｂは、左方且つ下方に開口する。

【0033】

第一挟持部１５Ａ、及び第二挟持部１５Ｂは、駆動回路１８４（図４参照）による駆動機構１８４Ａ（図４参照）の制御により、待機位置（図２参照）と挟持位置（図３参照）に移動可能である。駆動機構１８４Ａは、一例として、エアシリンダ、ソレノイド等のアクチュエータである。第一挟持部１５Ａ、第二挟持部１５Ｂは、待機位置にある時、保持機構８５の各被係合部１１に対して左右方向に離間する（図２参照）。第一挟持部１５Ａ、第二挟持部１５Ｂは、挟持位置にある時、互いに近接する（図３参照）。溝部３１Ａと溝部３１Ｂは、平面視略円状の空間を形成し、且つ下方に開口する円状の開口部を形成する。第一挟持部１５Ａ、及び第二挟持部１５Ｂは、該空間により一対の被係合部１１を挟持する。即ち、一対の係合部１５は、第一挟持部１５Ａと第二挟持部１５Ｂとにより、左右方向の両側から挟んで一対の被係合部１１の夫々を挟持する。

【0034】

以下、第一挟持部１５Ａと第二挟持部１５Ｂが、挟持位置に移動して、一対の被係合部１１に対して夫々挟持することを、「送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の被係合部１１に対して一対の係合部１５を係合する」ともいう。また、第一挟持部１５Ａと第二挟持部１５Ｂが、待機位置に移動して、一対の被係合部１１に対して係合を解除することを、「送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の被係合部１１に対する一対の係合部１５の係合を解除する」ともいう。

【0035】

規制部材１６Ｌは、上下方向に延びる略直方体形状を呈し、延接部１７の後方且つ右側の端部に設けてある。即ち、一対の規制部材１６は、一対の被係合部１１と前後方向に並んで設けてある。規制部材１６Ｌは、下端部に突出部１６Ａを備える。なお、規制部材１６Ｌは、一例として、エアシリンダ等で構成する。規制部材１６Ｌの突出部１６Ａは、駆動回路１８５（図４参照）で駆動機構１８５Ａ（図４参照）を制御することにより、退避位置と突出位置との間を上下方向に移動する。駆動機構１８５Ａは、例えば、エアシリンダ内部の空気圧を調整するための空気圧縮機等で構成している。

【0036】

退避位置にある場合、突出部１６Ａは、上方に退避し、上下方向において保持機構８５の位置決め部材１８Ｌよりも上方に位置する。また、突出位置にある場合、突出部１６Ａは、下方に突出し、上下方向において位置決め部材１８Ｌの上端よりも下方、且つ左右方向において同じ位置に位置する。即ち、突出位置にある突出部１６Ａは、保持機構８５の位置決め部材１８Ｌの当接部１８Ａに当接可能である。なお、一対の規制部材１６のうち右側の規制部材１６Ｒでは、突出位置にある突出部１６Ａは、位置決め部材１８Ｒの当接部１８Ａに当接可能である。即ち、一対の規制部材１６の突出部１６Ａは、一対の位置決め部材１８の当接部１８Ａに夫々当接することで、保持機構８５の前後方向への移動を規制する。この場合、保持機構８５は、被縫製物に対して縫製を開始可能な縫製開始位置に配置する（図５参照）。また、一対の位置決め部材１８は、一対の係合部１５とは、上下方向において離間した位置に配置しているので、一対の送り機構２５とは干渉しない位置にある（図２、図３参照）。

【0037】

図５、図７に示すように、送り機構２５Ｒ、２５Ｌが移動可能な係合位置Ｐ１は、第一挟持部１５Ａ、第二挟持部１５Ｂが、一対の被係合部１１に対して、左右方向に対して並ぶ位置である（図２参照）。一対の係合部１５は、係合位置Ｐ１において、五つのうちの一つの一対の被係合部１１に係合可能である（図３参照）。係合位置Ｐ１において、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、上下方向において梁部２３の下方、且つ、左右方向において一対の脚柱部２２の内側で、一対の被係合部１１に一対の係合部１５を係合可能である。図６、図８に示すように、送り機構２５Ｒ、２５Ｌが移動可能な限界位置Ｐ２は、例えば、送り機構２５Ｒ、２５Ｌが後方に移動できる後端の位置である。なお、係合位置Ｐ１と限界位置Ｐ２との距離は、一対の被係合部１１が前後方向に並ぶ所定距離Ｌ１と等しい。

【0038】

＜電気的構成＞
図４を参照し、縫製装置１の電気的構成を説明する。縫製装置１は、制御部１０、制御部１０にデータバス等を介して接続した入力インタフェイス８７と出力インタフェイス８８、駆動回路１８１～１８５等を有する。制御部１０は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶機器３４を含む。ＣＰＵ３０は縫製装置１の動作を統括制御する。ＲＯＭ３２は縫製処理を実行する為のプログラム等を予め記憶する。ＲＡＭ３３は各種処理実行中に生じる各種情報を一時的に記憶する。記憶機器３４は不揮発性で、各種設定値を記憶する。

【0039】

各駆動回路１８１～１８５は出力インタフェイス８８に接続する。駆動回路１８１はミシンモータ８１と接続し、ＣＰＵ３０の制御指令に基づきミシンモータ８１を駆動する。駆動回路１８２はＸ移動用パルスモータ８２と接続し、ＣＰＵ３０の制御指令に基づきＸ移動用パルスモータ８２を駆動する。駆動回路１８３はＹ移動用パルスモータ８３と接続し、ＣＰＵ３０の制御指令に基づきＹ移動用パルスモータ８３を駆動する。駆動回路１８４は駆動機構１８４Ａと接続し、ＣＰＵ３０の制御指令に基づき第一挟持部１５Ａ、第二挟持部１５Ｂを待機位置と挟持位置に駆動する。駆動回路１８５は駆動機構１８５Ａと接続し、ＣＰＵ３０の制御指令に基づき規制部材１６Ｒ、１６Ｌの突出部１６Ａを突出位置と退避位置に駆動する。

【0040】

エンコーダ１９１～１９３、操作部３等は入力インタフェイス８７に接続する。エンコーダ１９１はミシンモータ８１に接続し、ミシンモータ８１の出力軸（図示略）の回転位置、回転速度を検出する。ＣＰＵ３０はエンコーダ１９１の検出結果を入力インタフェイス８７に入力する。エンコーダ１９１の検出結果は、針棒と縫針（図示略）の上下方向位置を示す。エンコーダ１９２はＸ移動用パルスモータ８２に接続し、Ｘ移動用パルスモータ８２の出力軸の回転方向、回転位置（即ち回転角位相）、回転速度を検出する。ＣＰＵ３０はエンコーダ１９２の検出結果を入力インタフェイス８７に入力する。Ｘ移動用パルスモータ８２の出力軸の回転角位相は、針棒機構２４Ａと釜機構（図示略）の左右方向位置を示す。エンコーダ１９３はＹ移動用パルスモータ８３に接続し、Ｙ移動用パルスモータ８３の出力軸の回転方向、回転位置（即ち回転角位相）、回転速度を検出する。ＣＰＵ３０はエンコーダ１９３の検出結果を入力インタフェイス８７に入力する。Ｙ移動用パルスモータ８３の出力軸の回転角位相は、送り機構２５Ｒ、２５Ｌの前後方向位置を示す。操作部３は各種指示を検出し、ＣＰＵ３０は操作部３の検出結果を入力インタフェイス８７から取得する。

【0041】

＜縫製装置１の動作概要＞
図５～図８を参照して、送り機構２５Ｒ、２５Ｌによる保持機構８５の縫製動作の一例について説明する。縫製開始前、縫製装置１は、送り機構２５Ｒ、２５Ｌを係合位置Ｐ１に配置する（図５参照）。縫製装置１は、送り機構２５Ｒ、２５Ｌの第一挟持部１５Ａ、第二挟持部１５Ｂを待機位置に移動する（図２参照）。また、縫製装置１は、規制部材１６Ｒ、１６Ｌの突出部１６Ａを突出位置に移動する（図２参照）。作業者は、保持機構８５の取っ手８５Ａ等を操作して、一対のガイドレール９５に沿って、後方に向けて保持機構８５を送る（図５参照）。

【0042】

保持機構８５の後端部に設けた位置決め部材１８Ｒ、１８Ｌの当接部１８Ａが、規制部材１６Ｒ、１６Ｌの突出部１６Ａに夫々当接する（図２参照）。これにより、規制部材１６Ｒ、１６Ｌは、保持機構８５の前後方向位置を規制する。保持機構８５は、前後左右の位置について縫製開始位置に位置決めした状態となる。保持機構８５が縫製開始位置にある場合、一対の係合部１５は、一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌに係合可能な係合位置Ｐ１にある（図５参照）。この場合、第一挟持部１５Ａと第二挟持部１５Ｂは、一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌに対して、左右方向に対して並ぶ（図２参照）。該時、作業者は、操作部３を操作して、縫製動作を開始する。

【0043】

送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、保持機構８５が縫製開始位置で位置決めした状態で、第一挟持部１５Ａと第二挟持部１５Ｂを待機位置から挟持位置に移動する（図２、図３参照）。これにより、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、保持機構８５の一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌに対して、一対の係合部１５を係合する（図３参照）。

【0044】

送り機構２５Ｒ、２５Ｌが一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌに対して一対の係合部１５を係合した後、規制部材１６Ｒ、１６Ｌの突出部１６Ａは、駆動回路１８５により突出位置から退避位置に移動する。これにより、保持機構８５は、前後方向に移動可能となる。一対の係合部１５が一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌに対して係合した状態を維持するので、保持機構８５の前後方向の位置は固定している。

【0045】

縫製装置１は、縫製を開始する。縫製装置１は、Ｘ移動用パルスモータ８２を駆動して頭部２４、釜機構（図示略）を左右方向に移動しながら、ミシンモータ８１により針棒機構２４Ａ、釜（図示略）を駆動して縫製を行う。次いで、縫製装置１は、Ｙ移動用パルスモータ８３の駆動により、送り機構２５Ｒ、２５Ｌを後方へ所定間隔移動する。これにより、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌに係合した一対の係合部１５を、保持機構８５と共に後向に所定間隔の分だけ移動する。なお、所定間隔は、前後方向の所定の間隔であり、所定距離Ｌ１よりも短い距離である。縫製装置１は、保持機構８５を所定間隔移動した後、左右方向に頭部２４を移動しながら縫製を行う。縫製装置１は、上記動作を、送り機構２５Ｒ、２５Ｌが後方に移動可能な限界位置Ｐ２に達するまで繰り返す。

【0046】

送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、保持機構８５と共に後方の限界位置Ｐ２まで移動後、第一挟持部１５Ａ、第二挟持部１５Ｂを待機位置へ移動する。これにより、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌに対する一対の係合部１５の係合を解除する。送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の係合部１５と共に、係合位置Ｐ１まで前方へ移動する（図７参照）。係合位置Ｐ１から限界位置Ｐ２までの距離は、一対の被係合部１１が前後方向に並ぶ所定距離Ｌ１と等しい。従って、第一挟持部１５Ａ、第二挟持部１５Ｂは、前後方向において、一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌとは異なる他の一対の被係合部１１４Ｒ、１１４Ｌと同じ位置となる（図７参照）。

【0047】

送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の係合部１５と共に前側の係合位置Ｐ１に移動後、他の一対の被係合部１１４Ｒ、１１４Ｌに対して一対の係合部１５を係合する（図７参照）。送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の被係合部１１４Ｒ、１１４Ｌに係合した一対の係合部１５を、保持機構８５と共に後方に所定間隔の分だけ移動する。縫製装置１は、送り機構２５Ｒ、２５Ｌを所定間隔の分だけ移動した後、頭部２４を左右方向に移動しながら被縫製物に対して縫製を行う。

【0048】

送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、上記に説明した動作を繰り返すことで、送り機構２５が後方の限界位置Ｐ２に達するまで、縫製領域を拡大しながら被縫製物に対して縫製を行う。即ち、送り機構２５Ｒ、２５Ｌが後方の限界位置Ｐ２に達した場合、縫製領域は後方に所定距離Ｌ１の分更に拡大する。なお、一対の被係合部１１は、前後に五つ配置してあるので、縫製領域を所定距離Ｌ１ずつ拡大する動作は四回行うことができる。即ち、縫製装置１は、前後方向において所定距離Ｌ１分の縫製領域の縫製を一回とすると、拡大前の縫製領域を含め計五回の縫製を行うことができる。なお、縫製領域が四回拡大した場合、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の被係合部１１１Ｒ、１１１Ｌに一対の係合部１５を係合した状態となる。

【0049】

縫製終了後、縫製装置１は、後方まで移動した保持機構８５を前方に移動する。この場合、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、保持機構８５の一対の被係合部１１１Ｒ、１１１Ｌに対して、一対の係合部１５を係合した状態で、限界位置Ｐ２から係合位置Ｐ１まで移動する。次いで、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の被係合部１１１Ｒ、１１１Ｌに対する一対の係合部１５の係合を解除する。次いで、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、係合位置Ｐ１から限界位置Ｐ２まで移動する。送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、後方の限界位置Ｐ２に対応する位置にある一対の被係合部１１２Ｒ、１１２Ｌに対して、一対の係合部１５を係合する。送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、限界位置Ｐ２から係合位置Ｐ１まで保持機構８５と共に前方に移動する。このようにして、縫製装置１は、図５に示す保持機構８５の縫製開始位置に移動するまで、上記に説明した前方への保持機構８５の移動動作を繰り返す。

【0050】

＜作用、効果＞
上記縫製装置１では、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、例えば、一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌに係合した一対の係合部１５を、保持機構８５と共に前後方向の後方に移動する。送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌに対する係合を解除した一対の係合部１５を、前後方向の前方に移動する。送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の係合部１５を前方に移動した後、他の一対の被係合部１１４Ｒ、１１４Ｌに一対の係合部１５を係合する。該時、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の係合部１５を前後方向に移動するだけでよく、前後方向の長さを拡大する必要がない。故に、縫製装置１は、設置面積を拡大することなく縫製領域を拡大できる。

【0051】

縫製領域を拡大する場合、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、梁部２３の下方、且つ、一対の脚柱部２２Ｌ、２２Ｒの内側で、一対の被係合部１１に一対の係合部１５を係合する。縫製装置１は、一対の被係合部１１一対の係合部１５を係合する位置が梁部２３の下方、且つ、一対の脚柱部２２Ｌ、２２Ｒの内側に定まるので、送り機構２５Ｒ、２５Ｌを容易に制御できる。

【0052】

送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、例えば、一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌの夫々を、第一挟持部１５Ａと第二挟持部１５Ｂとで左右方向の両側から挟んで挟持する。故に、縫製装置１は、第一挟持部１５Ａと第二挟持部１５Ｂを左右方向に制御すればよいので、一対の被係合部１１５Ｒ、１１５Ｌに一対の係合部１５を迅速に係合できる。また、縫製装置１は、第一挟持部１５Ａと第二挟持部１５Ｂを左右方向に制御すればよいので、送り機構２５Ｒ、２５Ｌを容易に制御できる。

【0053】

送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、規制部材１６Ｒ、１６Ｌにより保持機構８５の前後方向への移動を規制する。故に、縫製装置１は、保持機構８５の移動を前後方向に対して規制するので、送り機構２５Ｒ、２５Ｌを容易に制御できる。

【0054】

送り機構２５の固定部材１３は、一対の係合部１５の上下方向の位置を調整可能である。故に、縫製装置１は、保持機構８５の一対の被係合部１１の位置に併せて、一対の係合部１５の位置を調整できる。

【0055】

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定するものではなく、種々の変更が可能である。本実施形態では、一対の送り機構２５は、係合位置Ｐ１と限界位置Ｐ２との間を移動したが、係合位置Ｐ１と限界位置Ｐ２は適宜設定してよい。送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の被係合部１１を一対の係合部１５により係合した状態で前方から後方に向けて保持機構８５を移動したがこれに限らず、後方から前方に向けて移動してもよい。送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、後方に送りながら縫製を行ったがこれに限らない。縫製装置１は、送り機構２５Ｒ、２５Ｌを、保持機構８５と共に前方及び後方に任意に移動しながら縫製を行ってもよい。また、縫製装置１は、後方に保持機構８５を搬送しながら縫製を行い、その後、前方に保持機構８５を搬送しながら縫製を行ってもよい。送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の係合部１５と共に前後方向に移動したが、一対の係合部１５を独立して移動できる構成であってもよい。駆動機構１８４Ａは、エアシリンダ、ソレノイド等により構成したが、これに限らず、一対の係合部１５を動作可能な構成であればよい。

【0056】

第一挟持部１５Ａと第二挟持部１５Ｂは、左右方向から一対の被係合部１１と係合したがこれに限らず、前後方向又は斜め方向から一対の被係合部１１と係合してもよい。この場合、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、前後方向に移動する際に一対の被係合部１１との干渉を避けるため、第一挟持部１５Ａと第二挟持部１５Ｂとを上下動する機構を備えるとよい。送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、第一挟持部１５Ａと第二挟持部１５Ｂとで一対の被係合部１１を挟持したがこれに限らず、一対の被係合部１１と係合可能であればどのような態様であってもよい。

【0057】

保持機構８５の一対の被係合部１１は五つ設けたが、四つ以下でもよいし、六つ以上設けてもよい。五つの一対の被係合部１１は等間隔で前後方向に並んで設けたが、等間隔に並んでいなくてもよい。この場合、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、一対の被係合部１１が並ぶ間隔に応じて、一対の係合部１５を移動可能であればよい。位置決め部材１８Ｒ、１８Ｌは、左右の両側にあったが、これに限らず、左右の何れか一方にあればよい。この場合、例えば、送り機構２５Ｒの規制部材１６Ｒが位置決め部材１８Ｒに対して当接すればよい。位置決め部材１８Ｒ、１８Ｌはなくてもよい。上記縫製装置１では、作業者が手動で保持機構８５を縫製開始位置に移動したがこれに限らない。縫製装置１は、作業者によらず自動で保持機構８５を縫製開始位置まで移動する構成であってもよい。この場合、縫製装置１は、例えば、位置検出センサ等を用いて、保持機構８５の縫製開始位置を特定すればよい。

【0058】

固定部材１３は、上下方向に長い貫通穴３８の範囲に応じて、送り機構２５Ｒ、２５Ｌの位置を調整可能であったが、位置調整する為の機構はこれに限らない。例えば、固定部材１３の貫通穴３８は、左右方向に長い形状でもよい。この場合、送り機構２５Ｒ、２５Ｌは、左右方向にも調整が可能である。また、固定部材１３で位置調整をせずに、例えば、連結部５２の高さを調整可能する機構を設ける等して位置調整を行ってもよい。このような場合でも、縫製装置１は、様々な寸法の保持機構８５を搬送可能である。

【0059】

＜その他＞
左右方向は、本発明の「第一方向」の一例である。前後方向は、本発明の「第二方向」の一例である。後方は、本発明の「第二方向の一方側」の一例である。前方は、本発明の「第二方向の他方側」の一例である。

【符号の説明】

【0060】

１ ：縫製装置
１１、１１１Ｒ、１１１Ｌ、１１２Ｒ、１１２Ｌ、１１３Ｒ、１１３Ｌ、１１４Ｒ、１１４Ｒ、１１５Ｒ、１１５Ｌ ：被係合部
１３ ：固定部材
１５ ：係合部
１５Ａ ：第一挟持部
１５Ｂ ：第二挟持部
１６Ｒ、１６Ｌ ：規制部材
２１ ：ベッド部
２２、２２Ｒ、２２Ｌ ：脚柱部
２３ ：梁部
２４ ：頭部
２５、２５Ｒ、２５Ｌ ：送り機構
８５ ：保持機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】