(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-20
(45)【発行日】2023-11-29
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20231121BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20231121BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20231121BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16
G03G15/01 114
G03G21/00 370
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019171005
(22)【出願日】2019-09-20
(65)【公開番号】P2021047343
(43)【公開日】2021-03-25
【審査請求日】2022-08-31
(73)【特許権者】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100108925
【弁理士】
【氏名又は名称】青谷 一雄
(74)【代理人】
【識別番号】100087343
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 智廣
(72)【発明者】
【氏名】岸 和紀
(72)【発明者】
【氏名】小宮山 努
【審査官】佐藤 孝幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１１６７０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１７８８６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／００７２３２５（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １５／１６
Ｇ０３Ｇ １５／０１
Ｇ０３Ｇ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
トナー像をそれぞれ形成する複数の像形成手段と、前記複数の像形成手段を通過するように回転する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを前記複数の像形成手段に対して接触させる転写位置と離間させる退避位置との間で変位可能に設けられて前記転写位置にあるときに前記トナー像を当該中間転写ベルトに一次転写させる複数の一次転写ロールと、
前記複数の一次転写ロールのうち前記像形成手段の１つの像形成手段で画像を形成する第１モードのときに転写に関与しない一次転写ロールを前記退避位置に変位させるよう接触して移動させる移動手段と、前記移動手段を前記第１モードのときに当該移動手段の一部に接触して移動させる回転カムとを有する変位機構と、
前記中間転写ベルトの回転方向に対して最上流に配置される前記一次転写ロールよりも上流側の最初の位置と当該回転方向に対して最下流に配置される前記一次転写ロールよりも下流側の最初の位置で前記中間転写ベルトの内周面に接触して当該中間転写ベルトの通過する位置を保持する上流側および下流側の保持ロールと、
を備え、
前記移動手段は、前記中間転写ベルトの回転方向に沿う左右両側に存在する左右の移動手段として配置され、
前記回転カムは、前記左右の移動手段の一部に接触して作用する左右の回転カムとして配置され、
前記左右の回転カムの一方には、前記像形成手段の２つ以上の像形成手段で画像を形成する第２モードのときに、前記左右の移動手段のうち前記一方になる前記回転カムと対応する側の前記移動手段の一部に接触して前記中間転写ベルトの通過する位置を調整するよう作用する調整作用部が設けられており、
前記変位機構は、前記第２モードのときであって前記複数の一次転写ロールのすべてが前記転写位置にあるときに、前記一方になる回転カムの前記調整作用部を前記対応する側の前記移動手段の一部に接触させて当該移動手段を移動させることで、前記上流側および下流側の保持ロールの一方を変位させて前記中間転写ベルトの通過する位置を調整する画像形成装置。
【請求項2】
前記上流側の保持ロールは、前記第２モードのときに前記中間転写ベルトの通過する位置が調整されるよう設けられている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記中間転写ベルトの寄り特性を計測する計測手段と、前記計測手段で計測される寄り特性を補正するために前記回転カムの回転角度を調整するよう駆動するカム駆動手段とを備えている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記寄り特性が前記中間転写ベルトの左右端のいずれの側にも片寄っておらず変動もないという結果である場合、前記第２モードのときに前記カム駆動手段により前記回転カムを回転させて前記中間転写ベルトを左右端の一方の側に片寄らせるよう、前記上流側および下流側の保持ロールの一方における前記中間転写ベルトの通過する位置が調整される請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記寄り特性が前記中間転写ベルトの左右端の一方の側に片寄っているという結果である場合、前記第２モードのときに前記カム駆動手段により前記回転カムを回転させて前記中間転写ベルトを片寄っている側と反対側にずらして寄せるよう、前記上流側および下流側の保持ロールの一方における前記中間転写ベルトの通過する位置が調整される請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、中間転写ベルトに関する調整を行う画像形成装置としては、以下の特許文献１に記載されたものが知られている。
【0003】
特許文献１には、駆動ローラおよび従動ローラに張架される中間転写ベルトが、幅方向の一端と他端とで張力差を設けることで駆動ローラおよび従動ローラの一端又は他端のどちらか一方に寄っているタンデム型のカラー画像形成装置において、駆動ローラおよび従動ローラ以外の中間転写ベルト当接ローラの姿勢を変更することで、カラーモードとモノクロモードとを切り替えるとともに中間転写ベルトの寄り方向を切り替えるように構成した画像形成装置が記載されている。また特許文献１には、この画像形成装置により中間転写ベルトの高寿命化を可能にしていることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００７－１７８８６４号公報（請求項１、段落００１０、図１－４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この発明は、複数のうちの１つの一次転写ロールを回転カムの接触で移動する移動手段により転写位置と退避位置との間で変位させる機構を利用して、２つ以上の像形成手段で画像を形成するときの中間転写ベルトの不安定走行による軸方向への像ずれが発生することを抑制できる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明（１）の画像形成装置は、
トナー像をそれぞれ形成する複数の像形成手段と、
前記複数の像形成手段を通過するように回転する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを前記複数の像形成手段に対して接触させる転写位置と離間させる退避位置との間で変位可能に設けられて前記転写位置にあるときに前記トナー像を当該中間転写ベルトに一次転写させる複数の一次転写ロールと、
前記複数の一次転写ロールのうち前記像形成手段の１つの像形成手段で画像を形成する第１モードのときに転写に関与しない一次転写ロールを前記退避位置に変位させるよう接触して移動させる移動手段と、前記移動手段を前記第１モードのときに当該移動手段の一部に接触して移動させる回転カムとを有する変位機構と、
前記中間転写ベルトの回転方向に対して最上流に配置される前記一次転写ロールよりも上流側の最初の位置と当該回転方向に対して最下流に配置される前記一次転写ロールよりも下流側の最初の位置で前記中間転写ベルトの内周面に接触して当該中間転写ベルトの通過する位置を保持する上流側および下流側の保持ロールと、
を備え、
前記移動手段は、前記中間転写ベルトの回転方向に沿う左右両側に存在する左右の移動手段として配置され、
前記回転カムは、前記左右の移動手段の一部に接触して作用する左右の回転カムとして配置され、
前記左右の回転カムの一方には、前記像形成手段の２つ以上の像形成手段で画像を形成する第２モードのときに、前記左右の移動手段のうち前記一方になる前記回転カムと対応する側の前記移動手段の一部に接触して前記中間転写ベルトの通過する位置を調整するよう作用する調整作用部が設けられており、
前記変位機構は、前記第２モードのときであって前記複数の一次転写ロールのすべてが前記転写位置にあるときに、前記一方になる回転カムの前記調整作用部を前記対応する側の前記移動手段の一部に接触させて当該移動手段を移動させることで、前記上流側および下流側の保持ロールの一方を変位させて前記中間転写ベルトの通過する位置を調整するものである。
トナー像をそれぞれ形成する複数の像形成手段と、
前記複数の像形成手段を通過するように回転する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを前記複数の像形成手段に対して接触させる転写位置と離間させる退避位置との間で変位可能に設けられて前記転写位置にあるときに前記トナー像を当該中間転写ベルトに一次転写させる複数の一次転写ロールと、
前記複数の一次転写ロールのうち前記像形成手段の１つの像形成手段で画像を形成する第１モードのときに転写に関与しない一次転写ロールを前記退避位置に変位させるよう接触して移動させる移動手段と、前記移動手段を前記第１モードのときに当該移動手段の一部に接触して移動させる回転カムとを有する変位機構と、
前記中間転写ベルトの回転方向に対して最上流に配置される前記一次転写ロールよりも上流側の最初の位置と当該回転方向に対して最下流に配置される前記一次転写ロールよりも下流側の最初の位置で前記中間転写ベルトの内周面に接触して当該中間転写ベルトの通過する位置を保持する上流側および下流側の保持ロールと、
を備え、
前記移動手段は、前記中間転写ベルトの回転方向に沿う左右両側に存在する左右の移動手段として配置され、
前記回転カムは、前記左右の移動手段の一部に接触して作用する左右の回転カムとして配置され、
前記左右の回転カムの一方には、前記像形成手段の２つ以上の像形成手段で画像を形成する第２モードのときに、前記左右の移動手段のうち前記一方になる前記回転カムと対応する側の前記移動手段の一部に接触して前記中間転写ベルトの通過する位置を調整するよう作用する調整作用部が設けられており、
前記変位機構は、前記第２モードのときであって前記複数の一次転写ロールのすべてが前記転写位置にあるときに、前記一方になる回転カムの前記調整作用部を前記対応する側の前記移動手段の一部に接触させて当該移動手段を移動させることで、前記上流側および下流側の保持ロールの一方を変位させて前記中間転写ベルトの通過する位置を調整するものである。
【0007】
この発明（２）の画像形成装置は、上記発明（１）の画像形成装置において、前記上流側の保持ロールは、前記第２モードのときに前記中間転写ベルトの通過する位置が調整されるよう設けられているものである。
【0008】
この発明（３）の画像形成装置は、上記発明（１）又は（２）の画像形成装置において、前記中間転写ベルトの寄り特性を計測する計測手段と、前記計測手段で計測される寄り特性を補正するために前記回転カムの回転角度を調整するよう駆動するカム駆動手段とを備えているものである。
この発明（４）の画像形成装置は、上記発明（３）の画像形成装置において、前記寄り特性が前記中間転写ベルトの左右端のいずれの側にも片寄っておらず変動もないという結果である場合、前記第２モードのときに前記カム駆動手段により前記回転カムを回転させて前記中間転写ベルトを左右端の一方の側に片寄らせるよう、前記上流側および下流側の保持ロールの一方における前記中間転写ベルトの通過する位置が調整されるものである。
この発明（５）の画像形成装置は、上記発明（３）又は（４）の画像形成装置において、前記寄り特性が前記中間転写ベルトの左右端の一方の側に片寄っているという結果である場合、前記第２モードのときに前記カム駆動手段により前記回転カムを回転させて前記中間転写ベルトを片寄っている側と反対側にずらして寄せるよう、前記上流側および下流側の保持ロールの一方における前記中間転写ベルトの通過する位置が調整されるものである。
この発明（４）の画像形成装置は、上記発明（３）の画像形成装置において、前記寄り特性が前記中間転写ベルトの左右端のいずれの側にも片寄っておらず変動もないという結果である場合、前記第２モードのときに前記カム駆動手段により前記回転カムを回転させて前記中間転写ベルトを左右端の一方の側に片寄らせるよう、前記上流側および下流側の保持ロールの一方における前記中間転写ベルトの通過する位置が調整されるものである。
この発明（５）の画像形成装置は、上記発明（３）又は（４）の画像形成装置において、前記寄り特性が前記中間転写ベルトの左右端の一方の側に片寄っているという結果である場合、前記第２モードのときに前記カム駆動手段により前記回転カムを回転させて前記中間転写ベルトを片寄っている側と反対側にずらして寄せるよう、前記上流側および下流側の保持ロールの一方における前記中間転写ベルトの通過する位置が調整されるものである。
【発明の効果】
【0009】
上記発明（１）の画像形成装置によれば、複数のうちの１つの一次転写ロールを回転カムの接触で移動する移動手段により転写位置と退避位置との間で変位させる機構を利用して、２つ以上の像形成手段で画像を形成するときの中間転写ベルトの不安定走行による軸方向への像ずれが発生することを抑制できる。
また、上記発明（１）によれば、左右のカムの両方に調整作用部が設けられている場合に比べて、左右の回転カムを共通の駆動軸で同時に回転させても、上流側又は下流側の保持ロールの一端側の位置のみを調整して中間転写ベルトの寄り特性を的確に調整することができる。
また、上記発明（１）によれば、左右のカムの両方に調整作用部が設けられている場合に比べて、左右の回転カムを共通の駆動軸で同時に回転させても、上流側又は下流側の保持ロールの一端側の位置のみを調整して中間転写ベルトの寄り特性を的確に調整することができる。
【0010】
上記発明（２）によれば、下流側の保持ロールが中間転写ベルトの通過する位置が調整されるよう設けられている場合に比べて、中間転写ベルトに転写されたトナー像を二次転写する位置での中間転写ベルトの走行が変動することを少なくすることができる。
【0011】
上記発明（３）によれば、計測手段で計測される中間転写ベルトの寄り特性に応じてカムの回転角度をカム駆動手段で調整するよう構成しない場合に比べて、第２モードのときにおける中間転写ベルトの寄り特性の的確な調整と中間転写ベルトの破断の発生の低減とを両立させることができる。
上記発明（４）によれば、計測手段で計測される寄り特性が左右端のいずれにも片寄っておらず変動もない結果であるときに、第２モードのときに回転カムを回転させて中間転写ベルトを左右端の一方に片寄るよう調整しない場合に比べて、多色モードのときの中間転写ベルトの不安定走行による軸方向への色ずれの発生を確実に抑制することができる。
上記発明（５）によれば、計測手段で計測される寄り特性が左右の一方に片寄っている
結果であるときに、回転カムを回転させて中間転写ベルトを片寄っている側と反対側にずらして寄せるよう調整しない場合に比べて、中間転写ベルトの破断の発生を確実に低減することができる。
上記発明（４）によれば、計測手段で計測される寄り特性が左右端のいずれにも片寄っておらず変動もない結果であるときに、第２モードのときに回転カムを回転させて中間転写ベルトを左右端の一方に片寄るよう調整しない場合に比べて、多色モードのときの中間転写ベルトの不安定走行による軸方向への色ずれの発生を確実に抑制することができる。
上記発明（５）によれば、計測手段で計測される寄り特性が左右の一方に片寄っている
結果であるときに、回転カムを回転させて中間転写ベルトを片寄っている側と反対側にずらして寄せるよう調整しない場合に比べて、中間転写ベルトの破断の発生を確実に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施の形態１等に係る画像形成装置の全体を示す概要図である。
【図6】変位機構の一部を拡大して示す概略断面図である。
【図7】変位機構の一部を拡大して示す概略平面図である。
【図8】変位機構の一部を拡大して示す概略斜視図である。
【図9】中間転写ベルトの端部の構成を示す概略断面図である。
【図10】変位機構における調整作用部を設けた回転カムとその周辺部の構成を示す概略断面図である。
【図11】（Ａ）は多色モードのときの変位機構の一部の状態を示す概略断面図、（Ｂ）は単色モードのときの変位機構の一部の状態を示す概略断面図である。
【図12】変位機構により中間転写ベルトの通過する位置を調整するときの状態を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【0014】
［実施の形態１］
図１と図２は、実施の形態１に係る画像形成装置１を示すものである。図１にはその画像形成装置１の全体の構成が示され、図２にはその画像形成装置１の一部（主に中間転写装置と一次転写ロール）の構成が示されている。
図１、図２等の各図面中に符号Ｘ，Ｙ，Ｚで示す矢印は、各図面において想定した３次元空間の幅、高さおよび奥行の各方向を示す。また各図面においてＸ，Ｙの方向の矢印が交わる部分の丸印は、Ｚの方向が図面の鉛直下方に向いていることを示している。
図１と図２は、実施の形態１に係る画像形成装置１を示すものである。図１にはその画像形成装置１の全体の構成が示され、図２にはその画像形成装置１の一部（主に中間転写装置と一次転写ロール）の構成が示されている。
図１、図２等の各図面中に符号Ｘ，Ｙ，Ｚで示す矢印は、各図面において想定した３次元空間の幅、高さおよび奥行の各方向を示す。また各図面においてＸ，Ｙの方向の矢印が交わる部分の丸印は、Ｚの方向が図面の鉛直下方に向いていることを示している。
【0015】
＜画像形成装置の全体の構成＞
画像形成装置１は、現像剤としてのトナーで構成される画像を記録媒体の一例である用紙９に形成する装置である。実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えば、情報端末機等の外部接続機器から入力される画像情報に対応した画像の形成を行うプリンタとして構成されている。
画像形成装置１は、現像剤としてのトナーで構成される画像を記録媒体の一例である用紙９に形成する装置である。実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えば、情報端末機等の外部接続機器から入力される画像情報に対応した画像の形成を行うプリンタとして構成されている。
【0016】
この画像形成装置１は、図１に示されるように、筐体１０の内部空間に、画像情報に基づくトナー像を形成する像形成装置２と、像形成装置２で形成されるトナー像を一時的に保持した後に用紙９に二次転写する中間転写装置３と、中間転写装置３の二次転写する位置に供給すべき用紙９を収容して供給する給紙装置４と、中間転写装置３で二次転写されたトナー像を用紙９に定着させる定着装置５等を備えている。つまり、この画像形成装置１は、像形成装置２で形成されるトナー像を用紙９に中間転写装置３を介して転写させる、いわゆる中間転写方式を採用したものである。
【0017】
ここで、画像情報は、例えば、文字、図形、写真、模様等の画像に関係する情報である。筐体１０は、各種の支持部材、外装材等の材料を組み合わせて所要の形状に形成された構造物である。また筐体１０は、その上面部の一部に、画像が形成された後に排出される用紙９を重ねた状態で収容する排出収容部１２とその排出収容部１２にむけて用紙９が排出される排出口１３が設けられている。図１等における一点鎖線は、筐体１０内で用紙９が搬送されるときの主な搬送経路を示している。
【0018】
像形成装置２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの像形成装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにて構成されている。
４つの像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、矢印Ａで示す方向に回転する像保持手段の一例である感光ドラム２１を有し、その感光ドラム２１の周囲に、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、一次転写装置２５、ドラム清掃装置２６等の機器を配置して構成されている。図１では、符号の２１から２６をブラック（Ｋ）の像形成装置２Ｋのみに全部記載し、他の色の像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）にはその一部のみを記載している。
４つの像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、矢印Ａで示す方向に回転する像保持手段の一例である感光ドラム２１を有し、その感光ドラム２１の周囲に、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、一次転写装置２５、ドラム清掃装置２６等の機器を配置して構成されている。図１では、符号の２１から２６をブラック（Ｋ）の像形成装置２Ｋのみに全部記載し、他の色の像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）にはその一部のみを記載している。
【0019】
このうち、帯電装置２２は、感光ドラム２１の外周面（像形成可能面）を所要の表面電位に帯電させる装置である。露光装置２３は、感光ドラム２１の外周面に画像情報に基づく露光をして所要の色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の静電潜像を形成する装置である。
現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、感光ドラム２１の外周面に形成された静電潜像を対応する所要の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤（トナー）により現像してトナー像を形成する装置である。
現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、感光ドラム２１の外周面に形成された静電潜像を対応する所要の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤（トナー）により現像してトナー像を形成する装置である。
【0020】
また、一次転写装置２５は、各色のトナー像を中間転写装置３（中間転写ベルト３１）に静電的に転写させる装置である。実施の形態１における一次転写装置２５は、図３に示されるように、一次転写電流が供給される接触転写部材の一例である一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃ，２５１ｋを適用している。ドラム清掃装置２６は、感光ドラム２１の外周面に付着する不要なトナー、紙粉等の不要物をかき取るように除去して感光ドラム２１の外周面を清掃する装置である。
【0021】
これらの像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、感光ドラム２１と一次転写装置２５の一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃ，２５１ｋが（中間転写ベルト３１を介して）それぞれ対向する各部位がトナー像の一次転写を行う一次転写位置ＴＰ１になる。
【0022】
中間転写装置３は、像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で形成される各色のトナー像を一次転写により保持した後に用紙９に二次転写させる位置まで搬送して用紙９に二次転写する装置である。
【0023】
実施の形態１における中間転写装置３は、筐体１０の内部で像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方側に配置されている。また、この中間転写装置３は、図１から図３等に示されるように、像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各感光ドラム２１からトナー像が一次転写されて保持する中間転写ベルト３１を備えており、その中間転写ベルト３１の周囲に以下の機器を配置して構成されている。
【0024】
中間転写ベルト３１は、その内側に配置される複数の支持ロール３２ａ～３２ｄにより、像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各一次転写位置を順次通過して矢印Ｂで示す方向に回転（周回移動）するよう支持されている。
複数の支持ロール３２ａ～３２ｄのうち支持ロール３２ａは駆動ロールおよび二次転写バックアップロールとして、支持ロール３２ｂは張力を付与するテンションロールとして、それぞれ構成されている。また、支持ロール３２ｃ，３２ｄは中間転写ベルト３１の通過する位置を保持する保持ロールとして構成されている。
複数の支持ロール３２ａ～３２ｄのうち支持ロール３２ａは駆動ロールおよび二次転写バックアップロールとして、支持ロール３２ｂは張力を付与するテンションロールとして、それぞれ構成されている。また、支持ロール３２ｃ，３２ｄは中間転写ベルト３１の通過する位置を保持する保持ロールとして構成されている。
【0025】
中間転写ベルト３１の内側には、各像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における一次転写装置２５（の一次転写ロール２５１）が配置されている。一次転写装置２５は、中間転写装置３の一部を構成するものでもある。
【0026】
また、中間転写ベルト３１の支持ロール３２ａに支持される外周面部分には、用紙９を通過させるとともにその用紙９に中間転写ベルト３１上のトナー像を二次転写させる二次転写装置３５が配置されている。実施の形態１における二次転写装置３５は、二次転写電流が供給される接触転写部材の一例である二次転写ロールを適用しており、用紙９を中間転写ベルト３１の外周面のうち支持ロール３２ａに支持される外周面部分に押し付けるように接触させて通過させるよう構成されている。
さらに、中間転写ベルト３１の外側の周囲には、二次転写後の中間転写ベルト３１の外周面に残留する不要なトナー等の不要物を除去して中間転写ベルト３１の外周面を清掃するベルト清掃装置３６が配置されている。
この中間転写装置３では、中間転写ベルト３１の外周面に二次転写装置３５（の二次転写ロール）が接触している部位がトナー像の二次転写を行う二次転写位置ＴＰ２になる。
さらに、中間転写ベルト３１の外側の周囲には、二次転写後の中間転写ベルト３１の外周面に残留する不要なトナー等の不要物を除去して中間転写ベルト３１の外周面を清掃するベルト清掃装置３６が配置されている。
この中間転写装置３では、中間転写ベルト３１の外周面に二次転写装置３５（の二次転写ロール）が接触している部位がトナー像の二次転写を行う二次転写位置ＴＰ２になる。
【0027】
また、この中間転写装置３では、図３等に示されるように、支持ロール３２ａ～３２ｄと一次転写装置２５の一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃ，２５１ｋが、中間転写装置３の支持フレーム３０（側面部分３０ａ，３０ｂ）に少なくとも回転可能に設けられている。
【0028】
給紙装置４は、中間転写装置３の二次転写位置ＴＰ２に供給すべき用紙９を収容して供給するよう構成された装置である。給紙装置４は、筐体１０の内部で像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）よりも下方側の位置に配置されており、具体的には用紙９の収容体４１と、送出装置４３等の機器を配置して構成されている。
【0029】
収容体４１は、複数枚の用紙９を所要の向きで積載して収容する積載板４２を有し、筐体１０の外部に引き出して用紙９の補充等の作業ができるよう取り付けられた収容部材である。送出装置４３は、収容体４１の積載板４２上に積載されている用紙９を、複数のロール等の紙送り機器により上方のものから１枚ずつ繰り出して送り出す装置である。用紙９は、画像形成装置１の筐体１０内での搬送が可能であって、トナー像の転写および定着が可能な普通紙、コート紙、厚紙等の記録媒体であればよく、その材質や形態等について特に制約されない。
【0030】
定着装置５は、中間転写装置３で二次転写されたトナー像を用紙９に定着させるよう構成された装置である。定着装置５は、筐体１０の内部で中間転写装置３の二次転写位置ＴＰ２の上方側の位置に配置されており、具体的には、用紙９の導入口や排出口が設けられた筐体５０の内部空間に加熱用回転体５１、加圧用回転体５２等の機器を配置して構成されている。
【0031】
加熱用回転体５１は、矢印で示す方向に回転するロール形態、ベルト－パット形態等からなる回転体であり、図示しない加熱手段により外表面が所要の温度に保たれるよう加熱されるものである。加圧用回転体５２は、加熱用回転体５１に所要の加圧下で接触して従動回転するロール形態、ベルト－パット形態等からなる回転体である。この加圧用回転体５２は、加熱手段により加熱されるものでもよい。
この定着装置５では、加熱用回転体５１と加圧用回転体５２が接触する部位が、未定着像のトナー像を用紙９に定着するための加熱、加圧等の処理をするニップ部（定着処理部）として構成されている。
この定着装置５では、加熱用回転体５１と加圧用回転体５２が接触する部位が、未定着像のトナー像を用紙９に定着するための加熱、加圧等の処理をするニップ部（定着処理部）として構成されている。
【0032】
画像形成装置１の筐体１０内には、図１に示されるように、給紙装置４にある用紙９を二次転写位置ＴＰ２まで供給するよう搬送する給紙搬送路Ｒｔ１や、定着が終了した後の用紙９を筐体１０の排出口１３を通過させて排出収容部１２に排出させるよう搬送する排出搬送路Ｒｔ２が設けられている。
給紙搬送路Ｒｔ１は、図１に示されるように、用紙９を挟持して搬送する一対の搬送ロール４４や、用紙９の搬送空間を確保して用紙９の搬送を案内する図示しない案内部材等を配置して構成されている。排出搬送路Ｒｔ２は、排出口１３の手前における一対の排出ロール４７や、用紙９の搬送空間を確保して用紙９の搬送を案内する図示しない案内部材等を配置して構成されている。
給紙搬送路Ｒｔ１は、図１に示されるように、用紙９を挟持して搬送する一対の搬送ロール４４や、用紙９の搬送空間を確保して用紙９の搬送を案内する図示しない案内部材等を配置して構成されている。排出搬送路Ｒｔ２は、排出口１３の手前における一対の排出ロール４７や、用紙９の搬送空間を確保して用紙９の搬送を案内する図示しない案内部材等を配置して構成されている。
【0033】
また、画像形成装置１は、４つの像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のすべてを作動させて４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成される多色画像（フルカラー画像）を形成する第２モードの一例である多色モードや、４つの像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうちの１つ（本例では２Ｋ）を作動させて単色（Ｋ：ブラック、黒色）のトナー像からなる単色画像（黒色画像）を形成する第１モードの一例である単色モード等の画像形成モードを備えており、その多色モード、単色モード等を選択して所望の色の画像を形成することが可能になっている。
【0034】
また、画像形成装置１は、図３に示されるように、一次転写装置２５の少なくとも一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃが、中間転写ベルト３１を像形成装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）における各感光ドラム２１に対して接触させる転写位置とそれから離間させる退避位置との間で変位可能に設けられている。
【0035】
この画像形成装置１では、多色モードのときに、図３（Ａ）に示されるように、４つの一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃ，２５１ｋのすべてが転写位置に変位させられる。また単色モードのときには、図３（Ｂ）に示されるように、ブラック色用の一次転写ロール２５１ｋを除いて、単色（黒色）画像の形成時の一次転写に関与しない３つの一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃが退避位置に変位させられる。なお、ブラック色用の一次転写ロール２５１ｋについても、例えば中間転写装置３の筐体１０の外部に引き出すときに、退避位置に変位できるようになっている。
【0036】
＜一次転写ロールの変位機構の構成＞
そして、この画像形成装置１においては、３つの一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃを転写位置と退避位置との間で変位させる機構として、次の変位機構６を備えている。
そして、この画像形成装置１においては、３つの一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃを転写位置と退避位置との間で変位させる機構として、次の変位機構６を備えている。
【0037】
変位機構６は、図３、図４、図６等に示されるように、３つの一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃを転写位置と退避位置との間で揺動して移動させるよう支持する揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃと、単色モードのときに転写に関与しない一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃを退避位置に変位させるよう揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃの一部である接触突部６３に接触して移動させる移動手段の一例としてのスライダー６４と、スライダー６４を単色モードのときにスライダー６４の一部であるカム当接部６５に接触して移動させるよう回転する回転カム６６と、回転カム６６の回転角度を調整するように回転カム６６（実際は回転カム６６を支持する後述の回転軸６７）を回転駆動させるカム駆動手段の一例であるカム駆動装置１７とを備えている。
【0038】
揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃは、図３、図５、図６等に示されるように、Ｌ字状に一度屈曲した形状からなる板状の部材で構成されている。この揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃは、一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃの両端の軸部をそれぞれ支持するよう左右一対の状態で配置されている。詳しくは、中間転写ベルト３１の回転方向Ｂに沿う左右両端の各外側に存在して互いに対峙し合う左右の揺動支持体として配置されている。
【0039】
また揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃは、その屈曲部が支持軸６２に回動可能に取り付けられており、その支持軸６２を中心に矢印Ｇ１，Ｇ２で示す方向に揺動する。支持軸６２は、中間転写装置３の支持フレーム３０の側面部分３０ａ，３０ｂの各内側面にそれぞれ対峙し合う状態で設けられている。図４等における符号３０ｃ，３０ｄは支持フレーム３０における連結フレーム、符号３０ｅは支持フレーム３０における上部取付けフレーム板を示す。
【0040】
さらに揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃは、その屈曲部から一方（例えば横方向）に延びる一端部に、一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃの両端の軸部をそれぞれ支持する構造を有している。
また揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃは、その屈曲部から他方（例えば上方向）に延びる他端部に、スライダー６４の後述する作用突部（６４ｐ）と接触し得る接触突部６３が設けられている。また屈曲部から他方に延びる他端部には、一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃが転写位置にあるときに中間転写ベルト３１を感光ドラム２１に圧接させるよう所要の圧力を付与するコイルバネ等の弾性部材１４（図７）の一端部が取り付けられている。これにより、揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃは、弾性部材１４からの張力を受けて矢印Ｇ１の方向に揺動するよう付勢されている。
また揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃは、その屈曲部から他方（例えば上方向）に延びる他端部に、スライダー６４の後述する作用突部（６４ｐ）と接触し得る接触突部６３が設けられている。また屈曲部から他方に延びる他端部には、一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃが転写位置にあるときに中間転写ベルト３１を感光ドラム２１に圧接させるよう所要の圧力を付与するコイルバネ等の弾性部材１４（図７）の一端部が取り付けられている。これにより、揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃは、弾性部材１４からの張力を受けて矢印Ｇ１の方向に揺動するよう付勢されている。
【0041】
スライダー６４は、図４から図６等に示されるように、中間転写ベルト３１の回転方向Ｂに沿って細長い形状の部材で構成されている。このスライダー６４は、中間転写ベルト３１の回転方向Ｂに沿う左右両端よりも内側に存在する左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂとして設けられている。具体的には、左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂは、中間転写装置３の支持フレーム３０の左右の側面部分３０ａ，３０ｂの各内側に配置されて、矢印Ｅ１，Ｅ２で示す方向にスライド可能に取り付けられている。
【0042】
この左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂは、図３、図４等に示されるように、その長手方向の支持ロール３２ｂに近い側の途中部分に設けられたスライド長孔部６４ｓが、中間転写装置３の支持フレーム３０の左右の側面部分３０ａ，３０ｂに固定されたスライド支持棒３０ｊを内部に貫通させた状態でスライド可能に支持されている。図４における符号３０ｓはコイルスプリングである。このコイルスプリング３０ｓは、その一端がスライド支持棒３０ｊに取りけられ、その他端が連結フレーム３０ｄに取りけられており、これによりスライド支持棒３０ｊに所要の張力を付与している。
また左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂは、図３等に示されるように、その長手方向の支持ロール３２ａに近い側の端部が、中間転写装置３の支持フレーム３０の左右の側面部分３０ａ，３０ｂに固定された支持棒３０ｋ上に乗せられてスライド可能に下方から支持されている。
また左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂは、図３等に示されるように、その長手方向の支持ロール３２ａに近い側の端部が、中間転写装置３の支持フレーム３０の左右の側面部分３０ａ，３０ｂに固定された支持棒３０ｋ上に乗せられてスライド可能に下方から支持されている。
【0043】
また左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂは、図３、図５、図６等に示されるように、その長手方向の支持ロール３２ａに近い側の途中部分に、回転カム６６が接触して作用するカム当接部６５が壁面部として設けられている。このスライダー６４Ａ，６４Ｂでは、カム当接部６５の壁面部を含んだ状態で回転カム６６が収容される窪んだ空間を有する収容凹部６４ｔが設けられている。
さらに左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂは、図５、図７等に示されるように、その各側面部に、揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃにおける各接触突部６３とそれぞれ接触して揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃを矢印Ｇ２で示す方向（退避位置にむかう方向）に揺動させる作用突部６４ｐが突出して設けられている。
さらに左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂは、図５、図７等に示されるように、その各側面部に、揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃにおける各接触突部６３とそれぞれ接触して揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃを矢印Ｇ２で示す方向（退避位置にむかう方向）に揺動させる作用突部６４ｐが突出して設けられている。
【0044】
スライダー６４Ａ，６４Ｂは、多色モードのときには、回転カム６６との接触がなく矢印Ｅ１で示す方向に移動し得る状態になっている。実施の形態１では、多色モードのときに、スライダー６４Ａ，６４Ｂの作用突部６４ｐに矢印Ｇ１で示す方向に付勢されている揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃの各接触突部６３が接触しており、これによりスライダー６４Ａ，６４Ｂが矢印Ｅ１で示す方向に付勢されている。
回転カム６６は、回転軸により回転して作用するカムとして構成されている。また回転カム６６は、左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂにおける各カム当接部６５にそれぞれ接触して作用する左右の回転カム６６Ａ，６６Ｂとして構成されている。
回転カム６６は、回転軸により回転して作用するカムとして構成されている。また回転カム６６は、左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂにおける各カム当接部６５にそれぞれ接触して作用する左右の回転カム６６Ａ，６６Ｂとして構成されている。
【0045】
左右の回転カム６６Ａ，６６Ｂは、図４、図５等に示されるに、１つの回転軸６７の２箇所にそれぞれ固定して取り付けられている。
回転軸６７は、中間転写装置３の支持フレーム３０における左右の側面部分３０ａ，３０ｂの間に回転可能に支持されている。また、回転軸６７は、左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂにおける収容凹部６４ｔの側面に設けられた長孔部分を貫通した状態で配置されている。
回転カム６６Ａ，６６Ｂは、より具体的には、スライダー６４Ａ，６４Ｂにおける収容凹部６４ｔ内にある回転軸６７の部分に取り付けられており、これにより各カム当接部６５に接触し得るようになっている。
回転軸６７は、中間転写装置３の支持フレーム３０における左右の側面部分３０ａ，３０ｂの間に回転可能に支持されている。また、回転軸６７は、左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂにおける収容凹部６４ｔの側面に設けられた長孔部分を貫通した状態で配置されている。
回転カム６６Ａ，６６Ｂは、より具体的には、スライダー６４Ａ，６４Ｂにおける収容凹部６４ｔ内にある回転軸６７の部分に取り付けられており、これにより各カム当接部６５に接触し得るようになっている。
【0046】
さらに左右の回転カム６６Ａ，６６Ｂは、その一方が後述する部分（調整作用部）を設けることを除けば、図３や図６等に示されるように同じ形状のカムになっている。
実施の形態１における回転カム６６Ａ，６６Ｂは、モノクロモードのときに左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂにおける各カム当接部６５にそれぞれ接触してスライダー６４Ａ，６４Ｂを矢印Ｅ２で示す方向に移動させる主要作用部６６ｍと、多色モードのときに左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂにおける各カム当接部６５に接触せずスライダー６４Ａ，６４Ｂを矢印Ｅ１で示す方向に移動させ得る状態にさせる非接触部６６ｈとを有する形状で構成されている。
実施の形態１における回転カム６６Ａ，６６Ｂは、モノクロモードのときに左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂにおける各カム当接部６５にそれぞれ接触してスライダー６４Ａ，６４Ｂを矢印Ｅ２で示す方向に移動させる主要作用部６６ｍと、多色モードのときに左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂにおける各カム当接部６５に接触せずスライダー６４Ａ，６４Ｂを矢印Ｅ１で示す方向に移動させ得る状態にさせる非接触部６６ｈとを有する形状で構成されている。
【0047】
また回転軸６７は、図５に二点鎖線で示されるように、中間転写装置３の奥側（矢印Ｚの示す方向）の端部が着脱可能な連結具（カップリングなど）６７ｋを介してカム駆動装置１７の駆動軸に連結している。カム駆動装置１７は、ステッピングモータ、減速機構等で構成されており、その動作が制御装置１５により制御されている。
回転軸６７は、単色モードから多色モードへの切り替え時期と多色モードから単色モードへの切り替え時期になると、制御装置１５の制御で駆動するカム駆動装置１７から回転動力が伝達される。これにより、回転軸６７は、所定の方向（図６等において少なくとも矢印Ｄ１で示す方向）に所要の角度だけ回転する。
回転軸６７は、単色モードから多色モードへの切り替え時期と多色モードから単色モードへの切り替え時期になると、制御装置１５の制御で駆動するカム駆動装置１７から回転動力が伝達される。これにより、回転軸６７は、所定の方向（図６等において少なくとも矢印Ｄ１で示す方向）に所要の角度だけ回転する。
【0048】
また、中間転写装置３は、図９に示されるように、中間転写ベルト３１の左右両端部の内周面にベルトリブ３７が周方向に沿ってそれぞれ設けられている。ベルトリブ３７は、断面が矩形状からなる細長い部材である。一方、支持ロール３２ａ，３２ｂの左右両端部には、ベルトリブ３７が接触したときに案内する傾斜したガイド面３８ｇ（全体では円錐台の周面）を有するリブガイド３８が設けられている。
これにより、中間転写ベルト３１は、その左右のいずれかに片寄って走行すると、左右のベルトリブ３７のいずれか一方がリブガイド３８のガイド面３８ｇに接触して一時的に乗り上げる。しかし、中間転写ベルト３１は、そのガイド面３８ｇの傾斜した面により中間転写ベルト３１の本来の走行位置に戻されるよう案内される。
これにより、中間転写ベルト３１は、その左右のいずれかに片寄って走行すると、左右のベルトリブ３７のいずれか一方がリブガイド３８のガイド面３８ｇに接触して一時的に乗り上げる。しかし、中間転写ベルト３１は、そのガイド面３８ｇの傾斜した面により中間転写ベルト３１の本来の走行位置に戻されるよう案内される。
【0049】
そして、変位機構６は、単色モードから多色モードに切り替えられて画像形成動作が実行される時期になると、図３（Ａ）に示されるように、回転カム６６Ａ，６６Ｂが回転軸６７の回転により非接触部６６ｈを左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂにおける各カム当接部６５に向き合わせるよう所要の回転角度だけ回転させられる。これにより、回転カム６６Ａ，６６Ｂは各カム当接部６５と接触しない状態におかれる。この結果、左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂは、回転カム６６Ａ，６６Ｂによる作用を受けない状態になるので、矢印Ｇ１で示す方向に付勢されている各揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃから付勢力を受けて矢印Ｅ１で示す方向へ移動させられる状態になる。
【0050】
これにより、変位機構６は、図３（Ａ）や図６に示されるように、各揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃが支持軸６２を中心にして矢印Ｇ１で示す方向に揺動し、一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃを退避位置から転写位置に変位させる。
したがって、多色モードのときは、４つの一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃ，２５１ｋが転写位置におかれて４つの像形成装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋでの一次転写がいずれも可能になる。
したがって、多色モードのときは、４つの一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃ，２５１ｋが転写位置におかれて４つの像形成装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋでの一次転写がいずれも可能になる。
【0051】
また、変位機構６は、多色モードから単色モードに切り替えられて画像形成動作が実行される時期になると、図３（Ｂ）に示されるように、回転カム６６Ａ，６６Ｂが回転軸６７の回転により主要作用部６６ｍを左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂにおける各カム当接部６５に向き合わせるよう所要の回転角度だけ回転させられる。これにより、回転カム６６Ａ，６６Ｂは各カム当接部６５と接触した状態におかれる。
この結果、左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂは、回転カム６６Ａ，６６Ｂの主要作用部６６ｍによる作用を受ける状態になるので、矢印Ｇ１で示す方向に付勢されている各揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃからの付勢力に抗して矢印Ｅ２で示す方向へ移動させられる状態になる。
この結果、左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂは、回転カム６６Ａ，６６Ｂの主要作用部６６ｍによる作用を受ける状態になるので、矢印Ｇ１で示す方向に付勢されている各揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃからの付勢力に抗して矢印Ｅ２で示す方向へ移動させられる状態になる。
【0052】
この際、図６に示されるように、回転カム６６Ａ，６６Ｂにおける主要作用部６６ｍの最高部分が回転軸６７から距離Ｌａの高さに設定されている場合には、左右のスライダー６４Ａ，６４Ｂも矢印Ｅ２で示す方向に最大の距離αだけ移動させられる。最大の距離αは、主要作用部６６ｍの最高部分の距離Ｌａから、多色モードのときの転写位置にあるスライダー６４Ａ，６４Ｂの各カム当接部６５が停止している位置Ｐ１と回転軸６７との離間距離Ｌｓを差し引いた値（Ｌａ－Ｌｓ）になる。図６等における符号Ｐ２は、単色モードのときの退避位置にあるときであって最大に移動したときのカム当接部６５の位置を示す。
【0053】
これにより、変位機構６は、図３（Ｂ）に示されるように、各揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃが支持軸６２を中心にして矢印Ｇ２で示す方向に揺動し、一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃを転写位置から退避位置に変位させる。
したがって、単色モードのときは、黒色の一次転写ロール２５１ｋが転写位置に留まるだけで転写に関与しない３つの一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃが退避位置に移動させられ、黒色の像形成装置２Ｋにおける一次転写のみが可能になる。それ以外の像形成装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃでの一次転写はできない状態になる。
したがって、単色モードのときは、黒色の一次転写ロール２５１ｋが転写位置に留まるだけで転写に関与しない３つの一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃが退避位置に移動させられ、黒色の像形成装置２Ｋにおける一次転写のみが可能になる。それ以外の像形成装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃでの一次転写はできない状態になる。
【0054】
＜変位機構による中間転写ベルト３１の通過する位置の調整に関する構成＞
そしてまた、変位機構６は、図１０、図１１等に示されるように、多色モードのときに、回転カム６６の一部（６８）がスライダー６４（Ａ）の一部に接触してスライダー６４（Ａ）が移動することで上流側の保持ロール３２ｃを変位させて中間転写ベルト３１の通過する位置を調整するよう設けられている。
そしてまた、変位機構６は、図１０、図１１等に示されるように、多色モードのときに、回転カム６６の一部（６８）がスライダー６４（Ａ）の一部に接触してスライダー６４（Ａ）が移動することで上流側の保持ロール３２ｃを変位させて中間転写ベルト３１の通過する位置を調整するよう設けられている。
【0055】
上流側の保持ロール３２ｃとは、中間転写ベルト３１の回転方向Ｂに対して最上流に配置される一次転写ロール２５１ｙよりも上流側の最初の位置に配置されて、中間転写ベルト３１の内周面に接触して中間転写ベルト３１の通過する位置を保持する保持ロールのことをいう。中間転写ベルト３１の通過する位置とは、図１１、図１２等に示されるように、中間転写ベルト３１が上流側の保持ロール３２ｃの底面に接触して通過するときの位置ＰＰ３１になる。
【0056】
また実施の形態１における変位機構６は、左右の回転カム６６Ａ，６６Ｂのうちの一方である左の回転カム６６Ａに、多色モードのときに、その左の回転カム６６Ａに対応する左のスライダー６４Ａの一部であるカム当接部６５に接触して中間転写ベルト３１の通過する位置を調整するよう作用する調整作用部６８を設けている。
これ以降では、この調整作用部６８を設けた左の回転カム６６Ａを、調整作用部６８を設けた回転カム６６Ｃとして扱う。なお、右の回転カム６６Ｂは、回転カム６６Ｃと比べた場合、調整作用部６８が設けられていない点で異なるが、それ以外は同じ構成からなる回転カムである。
これ以降では、この調整作用部６８を設けた左の回転カム６６Ａを、調整作用部６８を設けた回転カム６６Ｃとして扱う。なお、右の回転カム６６Ｂは、回転カム６６Ｃと比べた場合、調整作用部６８が設けられていない点で異なるが、それ以外は同じ構成からなる回転カムである。
【0057】
調整作用部６８は、図１０に示されるように、回転カム６６Ｃの主要作用部６６ｍと非接触部６６ｈとの間で非接触部６６ｈに近い部分に湾曲して盛り上がる形状のカム部分として形成される。また調整作用部６８は、その最高位が回転軸６７から所要の距離Ｌｂだけ離れた高さになるよう形成される。この調整作用部６８の最高部分における距離Ｌｂは、上流側の保持ロール３２ｃによる中間転写ベルト３１の通過する位置の調整すべき量に応じて設定されるが、少なくとも主要作用部６６ｍの最高部分における距離Ｌａよりも小さくかつ非接触部６６ｈの回転軸６７との離間距離よりも大きい値になる。
【0058】
この調整作用部６８は、図１１（Ｂ）に示されるように、回転カム６６Ｃの回転角度を変更することにより、左のスライダー６４Ａのカム当接部６５に接触し始めてから最大で距離βだけスライダー６４Ａを矢印Ｅ１で示す方向に移動させることができる。
このときの最大の距離βは、調整作用部６８の最高部分の距離Ｌｂから上記した離間距離Ｌｓを差し引いた値（Ｌｂ－Ｌｓ）になる。また、この最大の距離βは、その距離βだけ左のスライダー６４Ａが矢印Ｅ２で示す方向に移動しても、そのスライダー６４Ａにおける作用突部６４ｐが揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃの接触突部６３に接触しないような値に設定される。
このときの最大の距離βは、調整作用部６８の最高部分の距離Ｌｂから上記した離間距離Ｌｓを差し引いた値（Ｌｂ－Ｌｓ）になる。また、この最大の距離βは、その距離βだけ左のスライダー６４Ａが矢印Ｅ２で示す方向に移動しても、そのスライダー６４Ａにおける作用突部６４ｐが揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃの接触突部６３に接触しないような値に設定される。
【0059】
【0060】
左右の揺動支持体６１ｄは、一次転写ロール２５１の揺動支持体６１と似た屈曲した形状の部材で構成されており、その屈曲部が支持フレーム３０の左右の側面部分３０ａ，３０ｂに設けられた支持軸６２ｄに取り付けられて、支持軸６２ｄを支点にして矢印Ｈ１，Ｈ２で示す方向にそれぞれ揺動し得るようになっている。
また揺動支持体６１ｄは、図７、図８等に示されるように、その屈曲部から他方（例えば上方の方向）に延びる部分に、左のスライダー６４Ａの一部と接触し得る接触突部６３ｄが設けられている。またその屈曲部から他方に延びる部分には、揺動支持体６１ｄを矢印Ｈ１で示す方向に付勢するコイルスプリング等の弾性部材６９の一端部が設けられている。これにより、揺動支持体６１ｄは、弾性部材６９による付勢力を受けて矢印Ｈ１に示す方向に揺動し続けるよう付勢されている。
また揺動支持体６１ｄは、図７、図８等に示されるように、その屈曲部から他方（例えば上方の方向）に延びる部分に、左のスライダー６４Ａの一部と接触し得る接触突部６３ｄが設けられている。またその屈曲部から他方に延びる部分には、揺動支持体６１ｄを矢印Ｈ１で示す方向に付勢するコイルスプリング等の弾性部材６９の一端部が設けられている。これにより、揺動支持体６１ｄは、弾性部材６９による付勢力を受けて矢印Ｈ１に示す方向に揺動し続けるよう付勢されている。
【0061】
また、左のスライダー６４Ａの支持ロール３２ｂに近い側の端部には、図７、図８等に示されるように、揺動支持体６１ｄにおける接触突部６３と接触して揺動支持体６１ｄを矢印Ｈ２で示す方向に揺動させる作用突部６４ｐｄを突出して設けている。
このスライダー６４Ａの作用突部６４ｐｄと揺動支持体６１ｄの接触突部６３ｄとは、多色モードのときであって回転カム６６Ｃにおける調整作用部６８がスライダー６４Ａのカム当接部６５に接触してスライダー６４Ａが矢印Ｅ２で示す方向に移動させられるときに、互いに接触し合う状態に保たれることが可能になる寸法形状や位置関係で設けられている。
このスライダー６４Ａの作用突部６４ｐｄと揺動支持体６１ｄの接触突部６３ｄとは、多色モードのときであって回転カム６６Ｃにおける調整作用部６８がスライダー６４Ａのカム当接部６５に接触してスライダー６４Ａが矢印Ｅ２で示す方向に移動させられるときに、互いに接触し合う状態に保たれることが可能になる寸法形状や位置関係で設けられている。
【0062】
また、画像形成装置１では、図３や図５に示されるように、中間転写ベルト３１の寄り特性を計測する計測手段の一例としての位置検知センサ１８を設けるとともに、位置検知センサ１８で計測される寄り特性に応じて回転カム６６Ｃの回転角度をカム駆動装置１７で調整するようにしている。
【0063】
ここで、中間転写ベルト３１の寄り特性は、多色モードのときに中間転写ベルト３１の回転方向Ｂに沿う左右端部の少なくとも一方の端部が通過する位置（回転する軸方向に対する位置）に関する経過情報である。位置検知センサ１８は、中間転写ベルト３１の左右端部の一方の端部の位置を検知するとともに、その検知情報を集計して中間転写ベルト３１の寄り特性に関する計測を行うようになっている。
また、カム駆動装置１７による回転カム６６Ｃの回転角度の調整は、カム駆動装置１７が、位置検知センサ１８からの計測情報に基づいて作動する制御装置１５により制御されて作動することで行われる。
また、カム駆動装置１７による回転カム６６Ｃの回転角度の調整は、カム駆動装置１７が、位置検知センサ１８からの計測情報に基づいて作動する制御装置１５により制御されて作動することで行われる。
【0064】
そして、この変位機構６においては、単色モードから多色モードに切り替えられて画像形成動作が実行される時期になると、図１１（Ａ）に示されるように、左の回転カム６６Ｃが、右の回転カム６６Ｂの場合（図３（Ａ）や図６）と同様に、非接触部６６ｈを左のスライダー６４Ａにおける各カム当接部６５に向き合わせるよう所要の回転角度だけ回転させられて、カム当接部６５と接触しない状態におかれる。
この結果、左のスライダー６４Ａは、右のスライダー６４Ｂの場合と同様に、回転カム６６Ｃによる作用を受けない状態になるので、矢印Ｇ１で示す方向に付勢されている各揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃから付勢力を受けて矢印Ｅ１で示す方向へ移動させられる状態になる。
これにより、変位機構６では、図３（Ａ）に示されるように、各揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃが支持軸６２を中心にして矢印Ｇ１で示す方向に揺動するので、一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃが退避位置から転写位置に変位させられる。
この結果、左のスライダー６４Ａは、右のスライダー６４Ｂの場合と同様に、回転カム６６Ｃによる作用を受けない状態になるので、矢印Ｇ１で示す方向に付勢されている各揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃから付勢力を受けて矢印Ｅ１で示す方向へ移動させられる状態になる。
これにより、変位機構６では、図３（Ａ）に示されるように、各揺動支持体６１ｙ，６１ｍ，６１ｃが支持軸６２を中心にして矢印Ｇ１で示す方向に揺動するので、一次転写ロール２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃが退避位置から転写位置に変位させられる。
【0065】
またこのときの変位機構６では、揺動支持体６１ｄが支持軸６２ｄを中心にして矢印Ｈ１で示す方向に揺動し、これにより上流側の保持ロール３２ｃが退避位置から多色モードのときの定位置に変位させられる。
この結果、中間転写ベルト３１は、最上流の一次転写ロール２５１ｙに移動する前に上流側の保持ロール３２ｃにおいてその通過する位置が一定に保持された状態になって、矢印Ｂで示す方向に回転して走行する。
この結果、中間転写ベルト３１は、最上流の一次転写ロール２５１ｙに移動する前に上流側の保持ロール３２ｃにおいてその通過する位置が一定に保持された状態になって、矢印Ｂで示す方向に回転して走行する。
【0066】
さらに変位機構６では、多色モードの画像形成動作が開始される前に、位置検知センサ１８の計測情報が制御装置１５に入力されるとともに中間転写ベルト３１の寄り特性が確認される。
この際、制御装置１５において中間転写ベルト３１の走行が軸方向に対して不安定であると確認されると、カム駆動装置１７が作動して回転軸６７を回転させて回転カム６６Ｂ，６６Ｃを所要の角度だけ回転させる。中間転写ベルト３１の走行が軸方向に対して不安定であるか否かの判断は、例えば、多色モードの画像形成動作のセットアップ時に中間転写ベルト３１に一次転写して形成する制御用のトナー像（パッチ像）の位置ずれ量が許容範囲に入っているか否かを検証することで行われる。
この際、制御装置１５において中間転写ベルト３１の走行が軸方向に対して不安定であると確認されると、カム駆動装置１７が作動して回転軸６７を回転させて回転カム６６Ｂ，６６Ｃを所要の角度だけ回転させる。中間転写ベルト３１の走行が軸方向に対して不安定であるか否かの判断は、例えば、多色モードの画像形成動作のセットアップ時に中間転写ベルト３１に一次転写して形成する制御用のトナー像（パッチ像）の位置ずれ量が許容範囲に入っているか否かを検証することで行われる。
【0067】
これにより、右の回転カム６６Ｂは、調整作用部６８が存在しないので右のスライダー６４Ｂにおけるカム当接部６５に接触しない状態におかれる（図６）。このため、このときの右のスライダー６４Ｂは、後述するように左のスライダー６４Ａのカム当接部６５に回転カム６６Ｃの調整作用部６８が接触しても（図１１（Ｂ）参照）移動することがない。
【0068】
一方、左の回転カム６６Ｃは、図１１（Ｂ）に示されるように、その調整作用部６８が左のスライダー６４Ａにおけるカム当接部６５に接触した状態になる。
これにより、このときの左のスライダー６４Ａは、調整作用部６８のカム当接部６５との接触度合いに応じて矢印Ｅ２で示す方向に移動する。スライダー６４Ａは、上記したように最大の距離βだけ移動し得るが、回転カム６６Ｃの回転角度により最大の距離βよりも少ない距離だけ矢印Ｅ２で示す方向に移動することもある。
これにより、このときの左のスライダー６４Ａは、調整作用部６８のカム当接部６５との接触度合いに応じて矢印Ｅ２で示す方向に移動する。スライダー６４Ａは、上記したように最大の距離βだけ移動し得るが、回転カム６６Ｃの回転角度により最大の距離βよりも少ない距離だけ矢印Ｅ２で示す方向に移動することもある。
【0069】
以上の動作により、右のスライダー６４Ｂにおける作用突部６４ｐｄが右の揺動支持体６１ｄの接触突部６３ｄに接触することがないので、その揺動支持体６１ｄが矢印Ｈ２（Ｈ１も含む）で示す方向に揺動することがなく、上流側の保持ロール３２ｃにおける右側の端部が変位することもない。
一方、左のスライダー６４Ａにおける作用突部６４ｐｄが左の揺動支持体６１ｄの接触突部６３ｄに接触するので、その揺動支持体６１ｄがスライダー６４Ａの移動量に対応して矢印Ｈ２で示す方向に所要の角度だけ揺動し、上流側の保持ロール３２ｃにおける左側の端部が矢印Ｈ２で示す上方の方向に変位する。
なお、回転カム６６Ｃは、その回転角度により調整作用部６８がスライダー６４Ａのカム当接部６５との接触度合が変わるので、スライダー６４Ａを矢印Ｅ２で示す方向に移動させることに限らず、調整作用部６８の最高部分から外れた部分をカム当接部６５に接触させて矢印Ｅ１に移動させるようにすることも可能である。また、回転カム６６Ｃは、調整作用部６８の接触状態の調整のために矢印Ｄ１、Ｄ２のいずれの方向に回転させても構わない。
一方、左のスライダー６４Ａにおける作用突部６４ｐｄが左の揺動支持体６１ｄの接触突部６３ｄに接触するので、その揺動支持体６１ｄがスライダー６４Ａの移動量に対応して矢印Ｈ２で示す方向に所要の角度だけ揺動し、上流側の保持ロール３２ｃにおける左側の端部が矢印Ｈ２で示す上方の方向に変位する。
なお、回転カム６６Ｃは、その回転角度により調整作用部６８がスライダー６４Ａのカム当接部６５との接触度合が変わるので、スライダー６４Ａを矢印Ｅ２で示す方向に移動させることに限らず、調整作用部６８の最高部分から外れた部分をカム当接部６５に接触させて矢印Ｅ１に移動させるようにすることも可能である。また、回転カム６６Ｃは、調整作用部６８の接触状態の調整のために矢印Ｄ１、Ｄ２のいずれの方向に回転させても構わない。
【0070】
この結果、上流側の保持ロール３２ｃは、図１２に示されるように、右側の端部が多色モードのときの通常の位置におかれた状態にあるのに対して、左側の端部が矢印Ｈ２で示す上方の方向に変位するので、中間転写ベルト３１の通過する位置ＰＰ３１が変更されて調整される。これにより、中間転写ベルト３１は、上流側の保持ロール３２ｃを通過する際に、軸方向における位置が変更されて走行状態が調整される。
【0071】
したがって、この画像形成装置１では、多色モードの画像形成を行う場合、変位機構６により上流側の保持ロール３２ｃを介して中間転写ベルト３１の通過する位置の調整が行われて中間転写ベルト３１の不安定走行の発生が抑制されるので、多色画像を形成するときの中間転写ベルト３１の不安定走行による軸方向への像ずれ（トナー像のずれ）の一例である色ずれの発生が抑制される。
【0072】
変位機構６は、位置検知センサ１８の計測により中間転写ベルト３１の寄り特性が中間転写ベルト３１の軸方向への片寄りがなく変動もないという結果が得られた場合、次のように作動する。
すなわち、多色モードのときに、カム駆動装置１７により回転カム６６Ｃを回転させて（この際、回転カム６６Ｂも回転する）、中間転写ベルト３１を左右端の一方の側に片寄らせるよう、上流側の保持ロール３２ｃにおける中間転写ベルト３１の通過する位置ＰＰ３１を調整する。具体的には、上流側の保持ロール３２ｃは、その左側の端部が矢印Ｈ２の方向に変位させられる。
これにより、中間転写ベルト３１は、左右端の一方の側に片寄って走行するようになるので、その走行が不安定になりにくくなり、多色画像を形成するときの上記色ずれの発生が抑制される。
すなわち、多色モードのときに、カム駆動装置１７により回転カム６６Ｃを回転させて（この際、回転カム６６Ｂも回転する）、中間転写ベルト３１を左右端の一方の側に片寄らせるよう、上流側の保持ロール３２ｃにおける中間転写ベルト３１の通過する位置ＰＰ３１を調整する。具体的には、上流側の保持ロール３２ｃは、その左側の端部が矢印Ｈ２の方向に変位させられる。
これにより、中間転写ベルト３１は、左右端の一方の側に片寄って走行するようになるので、その走行が不安定になりにくくなり、多色画像を形成するときの上記色ずれの発生が抑制される。
【0073】
また、変位機構６は、位置検知センサ１８の計測により中間転写ベルト３１の寄り特性が中間転写ベルト３１の軸方向への一方の側に片寄っているという結果が得られた場合、次のように作動する。
すなわち、多色モードのときにカム駆動装置１７により回転カム６６Ｃを回転させて（回転カム６６Ｂも回転する）、中間転写ベルト３１を片寄っている側と反対側にずらして寄せるよう、上流側の保持ロール３２ｃにおける中間転写ベルト３１の通過する位置ＰＰ３１を調整する。具体的には、上流側の保持ロール３２ｃは、その左側の端部が矢印Ｈ２の方向に変位させられる。
すなわち、多色モードのときにカム駆動装置１７により回転カム６６Ｃを回転させて（回転カム６６Ｂも回転する）、中間転写ベルト３１を片寄っている側と反対側にずらして寄せるよう、上流側の保持ロール３２ｃにおける中間転写ベルト３１の通過する位置ＰＰ３１を調整する。具体的には、上流側の保持ロール３２ｃは、その左側の端部が矢印Ｈ２の方向に変位させられる。
【0074】
これにより、中間転写ベルト３１は、それまでの片寄った側とは反対側にずれて走行するようになり、軸方向の一方の側に片寄って走行し続けることが抑制されるので、多色画像を形成するときの上記色ずれの発生が抑制されることに加えて、次の利点がある。
つまり、中間転写ベルト３１が一方の側に片寄った状態のままで回転走行していると、中間転写ベルト３１のベルトリブ３７が支持ロール３２ａ等の左右両端部のいずれかにおけるリブガイド３８のガイド面３８ｇに乗り上げた状態で走行し続けることになる。これにより、中間転写ベルト３１は、その該当する端部がたわむように変更した状態が続き、ある時点で屈曲して中間転写ベルト３１が破断してしまうことがある。しかし、変位機構６は、上記したように中間転写ベルト３１の通過する位置の調整を行う。これにより、中間転写ベルト３１は、破断が発生しにくくなって破断の発生が低減される。
つまり、中間転写ベルト３１が一方の側に片寄った状態のままで回転走行していると、中間転写ベルト３１のベルトリブ３７が支持ロール３２ａ等の左右両端部のいずれかにおけるリブガイド３８のガイド面３８ｇに乗り上げた状態で走行し続けることになる。これにより、中間転写ベルト３１は、その該当する端部がたわむように変更した状態が続き、ある時点で屈曲して中間転写ベルト３１が破断してしまうことがある。しかし、変位機構６は、上記したように中間転写ベルト３１の通過する位置の調整を行う。これにより、中間転写ベルト３１は、破断が発生しにくくなって破断の発生が低減される。
【0075】
［他の変形例］
この発明は、実施の形態１で例示した内容に何ら限定されるものではなく、例えば、以下に挙げるような変形例も含むものである。
この発明は、実施の形態１で例示した内容に何ら限定されるものではなく、例えば、以下に挙げるような変形例も含むものである。
【0076】
多色モードのときに変位機構６を利用して上流側の保持ロール３２ｃにおける中間転写ベルト３１の通過する位置を調整するのは、少なくとも画像形成装置１の出荷前の検査工程で行えばよいが、ユーザが使用する段階でも行うように構成してもよい。
【0077】
実施の形態１では、左側の回転カム６６Ａについて調整作用部６８を設けた回転カム６６Ｃとし、多色モードのときに左側のスライダー６４Ａを移動させて上流側の保持ロール３２ｃにおける中間転写ベルト３１の通過する位置を調整する構成例を示したが、右側の回転カム６６Ｂについて調整作用部６８を設けた回転カム６６Ｃとし、多色モードのときに右側のスライダー６４Ｂを移動させて上流側の保持ロール３２ｃにおける中間転写ベルト３１の通過する位置を調整するよう構成してもよい。
【0078】
また実施の形態１では、多色モードのときに変位機構６を利用して上流側の保持ロール３２ｃにおける中間転写ベルト３１の通過する位置を調整する構成例を示したが、必要であれば、下流側の保持ロール３２ｄにおける中間転写ベルト３１の通過する位置を調整するよう構成しても差し支えない。この場合、下流側の保持ロール３２ｄは、中間転写ベルト３１の回転方向Ｂに対して最下流に配置される一次転写ロール２５１ｋよりも下流側の最初の位置に配置されて、中間転写ベルト３１の内周面に接触して中間転写ベルト３１の通過する位置を保持する保持ロールのことである。
【0079】
さらに実施の形態では、画像形成装置１として、色が互いに異なる４色のトナー像を形成する４つの像形成装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを備えた画像形成装置を例示したが、この発明が適用される画像形成装置としては、２つ以上からなる複数の像形成装置２を備えた中間転写方式の画像形成装置であれば差し支えない。
また、複数の像形成装置２については、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の像形成装置であることに限定されず、例えば、すべて同じ色のトナー像を形成する複数の像形成装置であっても、あるいは、一部のトナー像のみが異なる色で形成される複数（この場合は３つ以上）の像形成装置であってもよい。
また、複数の像形成装置２については、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の像形成装置であることに限定されず、例えば、すべて同じ色のトナー像を形成する複数の像形成装置であっても、あるいは、一部のトナー像のみが異なる色で形成される複数（この場合は３つ以上）の像形成装置であってもよい。
【0080】
この他、像ずれは、異なる色のトナー像どうし間で発生する場合に限らず、例えば、同じ色の複数のトナー像が形成される場合において当該同じ色のトナー像どうし間で発生する場合も含まれる。
【符号の説明】
【0081】
１ …画像形成装置
２ …像形成装置（像形成手段の一例）
６ …変位機構
１７…カム駆動装置（カム駆動手段の一例）
１８…ベルト変位検知センサ（計測手段の一部）
３１…中間転写ベルト
３２ｃ…上流側の保持ロール
３２ｄ…下流側の保持ロール
６４Ａ，６４Ｂ…左右のスライダー（左右の移動手段の一例）
６５…カム当接部（移動手段の一部の一例）
６６Ａ，６６Ｂ…左右の回転カム
６６Ｃ…調整作用部が設けられた回転カム
６８…調整作用部（回転カムの一部の一例、調整作用部の一例）
２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃ，２５１ｋ…一次転写ロール（複数の一次転写ロールの一例）
Ｂ …中間転写ベルトの回転方向
Ｅ１，Ｅ２…スライダーの移動する方向
Ｈ１，Ｈ２…保持ロールの変位する方向
２ …像形成装置（像形成手段の一例）
６ …変位機構
１７…カム駆動装置（カム駆動手段の一例）
１８…ベルト変位検知センサ（計測手段の一部）
３１…中間転写ベルト
３２ｃ…上流側の保持ロール
３２ｄ…下流側の保持ロール
６４Ａ，６４Ｂ…左右のスライダー（左右の移動手段の一例）
６５…カム当接部（移動手段の一部の一例）
６６Ａ，６６Ｂ…左右の回転カム
６６Ｃ…調整作用部が設けられた回転カム
６８…調整作用部（回転カムの一部の一例、調整作用部の一例）
２５１ｙ，２５１ｍ，２５１ｃ，２５１ｋ…一次転写ロール（複数の一次転写ロールの一例）
Ｂ …中間転写ベルトの回転方向
Ｅ１，Ｅ２…スライダーの移動する方向
Ｈ１，Ｈ２…保持ロールの変位する方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】