特許 7388085 通信ネットワークシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-20

(45)【発行日】2023-11-29

(54)【発明の名称】通信ネットワークシステム

(51)【国際特許分類】

   H04W 84/18 20090101AFI20231121BHJP

   H04W 92/18 20090101ALI20231121BHJP

   H04W 40/24 20090101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

H04W84/18

H04W92/18

H04W40/24

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019171937

(22)【出願日】2019-09-20

(65)【公開番号】P2021052219

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】倉田 憲一

【審査官】吉村 真治▲郎▼

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１０－５０７９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１８２１９８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０２０－５１７１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０９５０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１８８０４３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数台の移動端末が接続された通信ネットワークシステムであって、
それぞれの前記移動端末は、少なくとも通信可能範囲内にある他の前記移動端末との間で直接通信を行うことが可能な無線通信装置と記憶装置とを備え、
相互に通信可能範囲内にある２つの前記移動端末が直接接続されたネットワークを単位ネットワークとし、
複数の前記単位ネットワークが連結されて形成されたネットワークをローカルネットワークとし、
前記ローカルネットワークを構成する３つ以上の前記移動端末の群をネットワーク端末群として、
前記ローカルネットワークは、それぞれの前記移動端末を特定する識別情報と、前記ローカルネットワークにおける前記移動端末の接続関係を示す接続情報と、を含む台帳データを備え、
前記ネットワーク端末群を構成するそれぞれの前記移動端末は、前記台帳データをそれぞれの前記記憶装置を用いて共有すると共に、前記接続情報に変化が生じた場合には随時前記台帳データを更新し、
それぞれの前記移動端末は、通信の対象となる対象端末が前記ネットワーク端末群に含まれる場合には、前記台帳データに基づいて前記単位ネットワークを介して前記対象端末と通信を行い、
前記台帳データは、前記単位ネットワークを示す前記接続情報の集合体であり、１つの前記接続情報をブロックとしたブロックチェーンデータである、通信ネットワークシステム。

【請求項2】

前記ネットワーク端末群の内の少なくとも一部の前記移動端末と通信可能に接続されるサーバと、サーバ側記憶装置と、をさらに備え、
前記サーバ側記憶装置は、複数の前記ローカルネットワークの前記台帳データを記憶し、
それぞれの前記移動端末は、自己が所属している前記ネットワーク端末群に前記対象端末が含まれない場合には、前記サーバ側記憶装置に記憶された複数の前記ローカルネットワークの前記台帳データに基づいて、前記サーバを介して前記対象端末と通信を行う、請求項１に記載の通信ネットワークシステム。

【請求項3】

前記台帳データは、更に、それぞれの前記移動端末の位置情報、状態情報、及び、属性情報の少なくとも１つの情報を含む、請求項１又は２に記載の通信ネットワークシステム。

【請求項4】

それぞれの前記移動端末は、自己が所属している前記ネットワーク端末群に属さない他の前記移動端末との間で新たに前記単位ネットワークが形成された場合に、当該他の前記移動端末が属する他の前記ネットワーク端末群に追加される、請求項１から３の何れか一項に記載の通信ネットワークシステム。

【請求項5】

それぞれの前記移動端末は、自己が所属している前記ネットワーク端末群の他の全ての前記移動端末との間で前記単位ネットワークが解消された場合に、当該ネットワーク端末群から除外される、請求項１から４の何れか一項に記載の通信ネットワークシステム。

【請求項6】

互いに異なる前記ネットワーク端末群に属する２つの前記移動端末の間で新たに前記単位ネットワークが形成された場合、当該異なる前記ネットワーク端末群が統合されて１つの前記ネットワーク端末群が形成される、請求項１から５の何れか一項に記載の通信ネットワークシステム。

【請求項7】

前記ローカルネットワークが１つの前記単位ネットワークのみで接続された箇所を有して形成されており、当該１つの前記単位ネットワークが解消された場合、当該ローカルネットワークを構成する前記ネットワーク端末群は、解消された前記単位ネットワークの部分で分割されて２つの異なる前記ネットワーク端末群を形成する、請求項１から６の何れか一項に記載の通信ネットワークシステム。

【請求項8】

前記移動端末は、車両に搭載された車載端末、又は前記車載端末と通信可能に接続された携帯端末である、請求項１から７の何れか一項に記載の通信ネットワークシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数台の移動端末が接続された通信ネットワークシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

移動端末による通信ネットワークの一例として、特開２００４－３２６７９１号公報には、車両間臨時ネットワークを形成して、情報の発信元の車両から周辺の車両へと車両情報をルーティングする車両運行情報交換システムが開示されている（以下、背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。このシステムでは、情報の発信元の車両（６００）が自車両の運行情報メッセージを特定のルータ車両を指定することなく、周辺車両に対して放送する。放送された運行情報メッセージは、例えば発信元の車両（６００）の隣接車両（６０４，６０２，６０３，６１０，６１１）に受信される。それぞれの隣接車両（６０４，６０２，６０３，６１０，６１１）は、さらにそれぞれの隣接車両（６０４，６０５，６１２，６１３，６５０，６５１，６５２）に対して運行情報メッセージをルーティングする（図５、［００４３］－［００４６］等）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３２６７９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記システムは、送信先を特定することなく、運行情報メッセージをリレーさせるものであり、車両間臨時ネットワークの構造は特定されていない。つまり、このネットワークは、ネットワークの構造が管理されているグローバルな公衆回線網のように、多数の送信先の中から選択した特定の送信先へ情報を送信するような、自由度の高い通信を行うことは想定されていない。但し、特定の送信先への情報の送信は、必ずしもグローバルな公衆回線網を経由する必要はなく、ローカルなネットワークを介して行われてもよい。近年、公衆回線網が混雑することが増えており、自由度の高いローカルなネットワークがあれば、グロ－バルな公衆回線網の補完や代替が可能となる。

【0005】

上記背景に鑑みて、複数台の移動端末によりローカルな通信ネットワークを構成して、自由度の高い通信を行うことができる技術の提供が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記に鑑みた、複数台の移動端末が接続された通信ネットワークシステムは、１つの態様として、それぞれの前記移動端末が、少なくとも通信可能範囲内にある他の前記移動端末との間で直接通信を行うことが可能な無線通信装置と記憶装置とを備え、相互に通信可能範囲内にある２つの前記移動端末が直接接続されたネットワークを単位ネットワークとし、複数の前記単位ネットワークが連結されて形成されたネットワークをローカルネットワークとし、前記ローカルネットワークを構成する３つ以上の前記移動端末の群をネットワーク端末群として、前記ローカルネットワークは、それぞれの前記移動端末を特定する識別情報と、前記ローカルネットワークにおける前記移動端末の接続関係を示す接続情報と、を含む台帳データを備え、前記ネットワーク端末群を構成するそれぞれの前記移動端末は、前記台帳データをそれぞれの前記記憶装置を用いて共有すると共に、前記接続情報に変化が生じた場合には随時前記台帳データを更新し、それぞれの前記移動端末は、通信の対象となる対象端末が前記ネットワーク端末群に含まれる場合には、前記台帳データに基づいて前記単位ネットワークを介して前記対象端末と通信を行う。

【0007】

この構成によれば、１つの移動端末は、他の少なくとも１つの移動端末との間で単位ネットワークを形成すればよく、個々の移動端末における通信負荷の増加は抑制されている。そのような単位ネットワークが複数個、連結されることによって、ローカルネットワークが形成されるので、ローカルネットワークの形成においても、個々の移動端末における通信負荷の増加は抑制されている。そして、ローカルネットワークの構造は、それぞれの移動端末の識別情報と、移動端末間の接続情報とを含む台帳データによって特定されている。このため、それぞれの移動端末は、台帳データに基づき単位ネットワークを介して、他の任意の移動端末と通信を行うことができる。また、この台帳データは、それぞれの移動端末が備える記憶装置に共有して記憶され、台帳データの更新もそれぞれの移動端末の協働によって行われる。従って、台帳データの管理コストを低く抑え易く、また、台帳データの改ざんを難しくし易い。このように、本構成によれば、複数台の移動端末によりローカルな通信ネットワークを構成して、自由度の高い通信を行うことができる。

【0008】

通信ネットワークシステムのさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】車両間での通信の一例を示す図

【図2】移動端末の一例としての車載端末の一例を示すブロック図

【図3】ローカルネットワークの一例を示す図

【図4】ローカルネットワークの一例を示す図

【図5】サーバを備えた通信ネットワークシステムの一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、複数台の移動端末が接続された通信ネットワークシステムの実施形態を図面に基づいて説明する。ここでは、図１に示すように、移動端末１が、車両５に搭載された車載端末１１、又は車載端末１１と通信可能に接続された携帯端末１２、或いは車両５内にある携帯端末１２である形態を例として説明する。しかし、移動端末１には、例えば、人が携帯する携帯端末、ドローンに搭載された通信端末等、移動可能な様々な端末が含まれる。

【0011】

図２に示すように、移動端末１は、無線通信装置２と記憶装置３とを少なくとも備え、本実施形態では演算装置４も備えている。また、車両５は、移動端末１の他、自位置情報取得部４０や周辺検知センサ４４等を備えている。無線通信装置２は、少なくとも通信可能範囲内にある他の移動端末１との間で直接通信を行うことが可能である。自位置情報取得部４０は、衛星からの信号を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４１、自車の進行方向を検出する方位センサ４２、地物などの対象物と自車との距離を検出する距離センサ４３からの情報に基づいて自車位置情報を取得する。無線通信装置２と、記憶装置３と、演算装置４と、自位置情報取得部４０と、周辺検知センサ４４とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ネットワークを介して接続されている。演算装置４は、無線通信装置２及び記憶装置３と協働して後述する台帳データＤＢの更新等を行う。

【0012】

図１に示すように、それぞれの移動端末１は、少なくとも通信可能範囲内にある他の移動端末１との間で直接通信を行うことが可能である。ここで、図３に示すように、相互に通信可能範囲内にある２つの移動端末１が直接接続されたネットワークを単位ネットワーク１０と称し、複数の単位ネットワーク１０が連結されて形成されたネットワークをローカルネットワーク２０と称する。また、このようなローカルネットワーク２０を構成する３つ以上の移動端末１の群をネットワーク端末群と称する。通信ネットワークシステム１００は、少なくともこのようなローカルネットワーク２０を１つ含んで構成されている。

【0013】

図３に示すように、ローカルネットワーク２０は、移動端末１を示すノードＮと、２つの移動端末１を関連付けるリンクＫとによって表すことができる。単位ネットワーク１０は、２つのノードＮと１つのリンクＫによって構成されている。２つの単位ネットワーク１０の間で１つのノードＮを共有することで２つの単位ネットワーク１０が連結され、共通のノードＮとそれぞれ異なる２つのノードＮとをつなぐ２つのリンクＫを有するネットワークが生成される。これは、最小構成のローカルネットワーク２０である。このようにして複数の単位ネットワーク１０が連結されることで、より広範囲に広がるローカルネットワーク２０が形成される。

【0014】

ローカルネットワーク２０は、台帳データＤＢ（図２参照）によって管理されている。図２に示すように、台帳データＤＢには、それぞれの移動端末１を特定する識別情報ＩＤと、ローカルネットワーク２０における移動端末１の接続関係を示す接続情報ＬＫとを含む。識別情報ＩＤは、それぞれのノードＮを識別する情報であり、例えば機器のマックアドレス等を用いて形成されている。また、接続情報ＬＫは、リンクＫとその両端のノードＮの情報である。台帳データＤＢは、図２に示すように、それぞれの移動端末１の記憶装置３に格納されている。

【0015】

台帳データＤＢは、単位ネットワーク１０を示す接続情報ＬＫ（２つのノードＮと１つのリンクＫと含む情報）の集合であり、１つの接続情報ＬＫをブロックとしたブロックチェーンデータとして構築されている。台帳データＤＢは、複数の移動端末１に分散管理されているため、何れかの移動端末１の記憶装置３に不具合が生じたとしても、ローカルネットワーク２０全体の台帳データＤＢへの影響はほとんど無く、後述するように、当該ローカルネットワーク２０内の任意の移動端末１の間での通信を安定的に行うことができる。また、記憶装置３に不具合が生じた移動端末１も、他の移動端末１が記憶している台帳データＤＢに基づいて、台帳データＤＢを容易に復元することができる。台帳データＤＢがブロックチェーンデータであることによって、堅牢で安定した通信ネットワークシステム１００を構築することができる。

【0016】

台帳データＤＢは、更に、それぞれの移動端末１の位置情報ＰＳ、状態情報ＳＴ、及び、属性情報ＡＴの少なくとも１つの情報を含んでいてもよい。本実施形態の場合、例えば、位置情報ＰＳは、ＧＰＳ受信機４１、方位センサ４２、距離センサ４３などからの情報に基づき自位置情報取得部４０が取得した情報に基づいて生成されて台帳データＤＢに組み込まれる。また、状態情報ＳＴは、周辺検知センサ４４や車両内のその他のセンサ等からの情報に基づいて生成されて台帳データＤＢに組み込まれる。周辺検知センサ４４には、例えば障害物センサや画像センサを含むことができ、車両周辺の画像等も状態情報ＳＴに含めることができる。また、属性情報ＡＴは、車両５や携帯端末１２のプロファイル情報等に基づいて生成されて台帳データＤＢに組み込まれる。属性情報ＡＴは、移動端末１の属性、例えば、車両、ドローン、携帯端末、等の種別を示す情報とすることができる。

【0017】

それぞれの移動端末１は、自己が含まれるローカルネットワーク２０の台帳データＤＢに基づいて、当該ローカルネットワーク２０に含まれる他の移動端末１との間で通信を行うことができる。つまり、それぞれの移動端末１は、通信の対象となる対象端末１Ｔが自己の所属するネットワーク端末群に含まれる場合には、台帳データＤＢに基づいて単位ネットワーク１０を介して対象端末１Ｔと通信を行うことができる。例えば、図３において、“１Ｆ”で示す移動端末１は、送信元の移動端末１（送信元端末１Ｆ）を示す。送信元端末１Ｆは、台帳データＤＢに基づいて、送信元端末１Ｆから対象端末１Ｔまでの単位ネットワーク１０を順次経由することによって、送信元端末１Ｆへ情報を送信することができる。送信される情報は、例えば暗号化されており、経由するそれぞれの移動端末１では内容を取得することはできないようになっている。

【0018】

それぞれの移動端末１は、自己が所属しているネットワーク端末群の他の全ての移動端末１との間で単位ネットワーク１０が解消された場合に、当該ネットワーク端末群から除外される。例えば、図３において、“１Ａ”で示される移動端末１（第１移動端末１Ａ）は、“Ｋ１”及び“Ｋ２”で示される２つのリンクＫ（第１リンクＫ１，第２リンクＫ２）を介して他の２つの移動端末１との間で単位ネットワーク１０（第１単位ネットワーク１０Ａ，第２単位ネットワーク１０Ｂ）を形成している。ここで、第１移動端末１Ａが図３に白抜きの〇で示す位置へ移動して第１リンクＫ１及び第２リンクＫ２が消滅すると、第１移動端末１Ａはローカルネットワーク２０を構成しなくなる。即ち、第１移動端末１Ａは、自己が所属しているネットワーク端末群の他の全ての移動端末１との間での単位ネットワーク１０（１０Ａ，１０Ｂ）が解消されるため、当該ネットワーク端末群から除外される。

【0019】

一方、それぞれの移動端末１は、自己が所属しているネットワーク端末群に属さない他の移動端末１との間で新たに単位ネットワーク１０が形成された場合に、当該他の移動端末１が属する他のネットワーク端末群に追加される。尚、この追加される移動端末１は、追加される前に何らかのネットワーク端末群に属していなくてもよい。「自己が所属しているネットワーク端末群に属さない他の移動端末１」とは、「自己が何れのネットワーク端末群に所属していない場合も含み、自己と同じネットワーク端末群に属さない他の移動端末１」であることを示す。

【0020】

例えば、図３において“１Ｂ”で示される移動端末１（第２移動端末１Ｂ）はローカルネットワーク２０のネットワーク端末群には含まれていない。ここで、この第２移動端末１Ｂが、ローカルネットワーク２０のネットワーク端末群に含まれる第１移動端末１Ａに近づくと第１移動端末１Ａとの間に第３リンクＫ３によって特定される第３単位ネットワーク１０Ｃが形成される。即ち、第２移動端末１Ｂは、自己が所属しているネットワーク端末群に属さない他の移動端末１（第１移動端末１Ａ）との間で新たに単位ネットワーク１０（第３単位ネットワーク１０Ｃ）が形成された場合に、第１移動端末１Ａが属する他のネットワーク端末群に追加される。

【0021】

また、互いに異なるネットワーク端末群に属する２つの移動端末１の間で新たに単位ネットワーク１０が形成された場合、当該異なるネットワーク端末群が統合されて１つのネットワーク端末群が形成される。例えば、図４に示すように、互いに異なる２つのローカルネットワーク２０（第１ネットワーク２０Ａ、第２ネットワーク２０Ｂ）が形成されている場合を考える。ここで、第１ネットワーク２０Ａを構成する第３移動端末１Ｃと、第２ネットワーク２０Ｂを構成する第４移動端末１Ｄとの間に、第４リンクＫ４で特定される第４単位ネットワーク１０Ｄが形成されると、第１ネットワーク２０Ａと第２ネットワーク２０Ｂとが統合されて、第３ネットワーク２０Ｃとなる。即ち、互いに異なるネットワーク端末群に属する２つの移動端末１（第３移動端末１Ｃ，第４移動端末１Ｄ）の間で新たに単位ネットワーク１０（第４単位ネットワーク１０Ｄ）が形成された場合、当該異なるネットワーク端末群が統合されて１つのネットワーク端末群が形成される。

【0022】

一方、ローカルネットワーク２０が１つの単位ネットワーク１０のみで接続された箇所を有して形成されており、当該１つの単位ネットワーク１０が解消された場合、当該ローカルネットワーク２０を構成するネットワーク端末群は、解消された単位ネットワーク１０の部分で分割されて２つの異なるネットワーク端末群を形成する。例えば、図４に例示する第３ネットワーク２０Ｃは、１つの単位ネットワーク１０（第４単位ネットワーク１０Ｄが形成）のみで接続された箇所を有して形成されている。ここで、第４単位ネットワーク１０Ｄが解消された場合、第３ネットワーク２０Ｃは、第１ネットワーク２０Ａと、第２ネットワーク２０Ｂとの２つのローカルネットワーク２０に分割される。即ち、第３ネットワーク２０Ｃのようにローカルネットワーク２０が１つの単位ネットワーク１０（第４単位ネットワーク１０Ｄ）のみで接続された箇所を有して形成されており、当該１つの単位ネットワーク１０（第４単位ネットワーク１０Ｄ）が解消された場合、当該ローカルネットワーク２０を構成するネットワーク端末群は、解消された単位ネットワーク１０（第４単位ネットワーク１０Ｄ）の部分で分割されて２つの異なるネットワーク端末群を形成する。これら２つのネットワーク端末群は、第１ネットワーク２０Ａを構成するネットワーク端末群と、第２ネットワーク２０Ｂを構成するネットワーク端末群とである。

【0023】

移動端末１は、移動するため、上述したように単位ネットワーク１０の成立と解消とは、頻繁に発生する可能性がある。そして、単位ネットワーク１０の成立と解消とにより、ローカルネットワーク２０の構造にも変化が生じる。上述したように、ローカルネットワーク２０の構造は、それぞれの移動端末１の記憶装置３に記憶された台帳データＤＢによって管理されている。ネットワーク端末群を構成するそれぞれの移動端末１は、台帳データＤＢをそれぞれの記憶装置３を用いて共有すると共に、接続情報ＬＫに変化が生じた場合には随時台帳データＤＢを更新する。

【0024】

例えば、演算装置４は、無線通信装置２を介して得られた、新たに形成された単位ネットワーク１０の情報（接続先の移動端末１の識別情報ＩＤ、当該移動端末１との接続情報ＬＫ）に基づき、記憶装置３に格納された台帳データＤＢを更新する。そして、更新内容（例えば更新前の台帳データＤＢと更新後の台帳データＤＢとの差分情報）は、単位ネットワーク１０を介してローカルネットワーク２０を構成するネットワーク端末群に提供される。それぞれの移動端末１は、送られた更新内容に基づいて、それぞれの記憶装置３に記憶されている台帳データＤＢを更新する。尚、台帳データＤＢの更新に際しては、まず、更新用予備データが生成され、当該更新用予備データが、ローカルネットワーク２０を構成するネットワーク端末群において認証された後に、正式に更新される形態であってもよい。ネットワーク端末群における認証は、予め規定された認証条件に従って実施される。例えば、ネットワーク端末群を構成する移動端末１の内、予め規定された台数以上の移動端末１が認証した場合に、ネットワーク端末群における認証がされたと判定される形態とすることができる。

【0025】

このように、ローカルネットワーク２０の台帳データＤＢの保管や更新に際しては、複数の移動端末１が協働する。但し、それぞれの移動端末１の処理能力（記憶装置３の容量や、演算装置４の演算能力）は異なっていることが多い。従って、ネットワーク端末群を構成するそれぞれの移動端末１は、それぞれの移動端末１の処理能力に応じて、台帳データＤＢをそれぞれの記憶装置３を用いて共有すると共に、接続情報ＬＫに変化が生じた場合には随時台帳データＤＢを更新する。

【0026】

上記においては、通信ネットワークシステム１００が分散管理型の構造のみのシステムとして構築されている形態を例示して説明した。しかし、通信ネットワークシステム１００は、図５に例示するように、ネットワーク端末群の内の少なくとも一部の移動端末１と通信可能に接続されるサーバ８をさらに備えて、分散管理型とサーバ型との複合型のシステムとして構築されていてもよい。図５に例示する形態では、サーバ８は、第１ローカルネットワーク２１を構成するネットワーク端末群の内の少なくとも一部の移動端末１と公衆回線網２００を介して通信可能に接続されている。また、サーバ８は、第１ローカルネットワーク２１とは異なり、第１ローカルネットワーク２１とは独立した第２ローカルネットワーク２２を構成するネットワーク端末群の内の少なくとも一部の移動端末１とも公衆回線網２００を介して通信可能に接続されている。尚、台帳データＤＢには、移動端末１と公衆回線網２００との接続情報ＬＫも含まれる。

【0027】

サーバ８は、サーバ側記憶装置９を備えており、サーバ側記憶装置９は、複数のローカルネットワーク２０の台帳データＤＢを記憶する。図５に例示する形態では、サーバ側記憶装置９は、第１ローカルネットワーク２１の第１台帳データＤＢ１と、第２ローカルネットワーク２２の第２台帳データＤＢ２とを記憶している。それぞれの移動端末１は、自己が所属しているネットワーク端末群に対象端末１Ｔが含まれない場合には、サーバ側記憶装置９に記憶された複数のローカルネットワーク２０の台帳データＤＢに基づいて、サーバ８を介して対象端末１Ｔと通信を行うことができる。

【0028】

例えば、第１ローカルネットワーク２１の送信元端末１Ｆから、第２ローカルネットワーク２２の対象端末１Ｔに対してデータを送信する場合、第１ローカルネットワーク２１の第１台帳データＤＢ１には対象端末１Ｔの接続情報ＬＫは存在しないため、そのままではデータを送信することができない。しかし、サーバ側記憶装置９には、対象端末１Ｔの接続情報ＬＫを含む第２台帳データＤＢ２が記憶されている。従って、送信元端末１Ｆは、サーバ８を介して対象端末１Ｔへデータを送信することができる。即ち、それぞれの移動端末１（例えば送信元端末１Ｆ）は、自己が所属しているローカルネットワーク２０（ここでは第１ローカルネットワーク２１）を構成するネットワーク端末群に対象端末１Ｔが含まれない場合には、サーバ側記憶装置９に記憶された複数のローカルネットワーク２０の台帳データＤＢ（ＤＢ１，ＤＢ２）に基づいて、サーバ８を介して対象端末１Ｔと通信を行うことができる。具体的には、送信元端末１Ｆは、第１台帳データＤＢ１に基づいて公衆回線網２００までデータを送り、第２台帳データＤＢ２に基づいて公衆回線網２００から対象端末１Ｔまでデータを送ることができる。

【0029】

第１ローカルネットワーク２１内の通信は、第１ローカルネットワーク２１における単位ネットワーク１０を介して行われ、第２ローカルネットワーク２２内の通信は、第２ローカルネットワーク２２における単位ネットワーク１０を介して行われる。尚、送信元端末１Ｆが公衆回線網２００に接続されている場合には、第１ローカルネットワーク２１における単位ネットワーク１０を介すること無く、公衆回線網２００及び第２ローカルネットワーク２２における単位ネットワーク１０を介して、送信元端末１Ｆから対象端末１Ｔへデータが送信されてもよい。同様に、尚、対象端末１Ｔが公衆回線網２００に接続されている場合には、第２ローカルネットワーク２２における単位ネットワーク１０を介すること無く、第１ローカルネットワーク２１における単位ネットワーク１０及び公衆回線網２００を介して、送信元端末１Ｆから対象端末１Ｔへデータが送信されてもよい。

【0030】

送信元端末１Ｆ及び対象端末１Ｔの双方が公衆回線網２００に接続されている場合は、第１ローカルネットワーク２１における単位ネットワーク１０及び第２ローカルネットワーク２２における単位ネットワーク１０を介すること無く、公衆回線網２００を介して、送信元端末１Ｆから対象端末１Ｔへデータが送信されてもよい。しかし、この場合においても、送信元端末１Ｆと対象端末１Ｔとの通信には、ローカルネットワーク２０を含む通信ネットワークシステム１００が利用されている。例えば、対象端末１Ｔの所在地（アドレス）は、グローバルな公衆回線網２００におけるアドレスではなく、第２ローカルネットワーク２２におけるアドレスである。また、送信元端末１Ｆ及び対象端末１Ｔと公衆回線網２００との接続関係は、第１台帳データＤＢ１及び第２台帳データＤＢ２に記憶されたものである。

【0031】

以上、上述した通信ネットワークシステム１００によれば、複数台の移動端末１により、ネットワークの構造が特定されたローカルな通信ネットワークを構成して、自由度の高い通信を行うことができる。

【0032】

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した通信ネットワークシステム（１００）の概要について簡単に説明する。

【0033】

１つの態様として、複数台の移動端末（１）が接続された通信ネットワークシステム（１００）は、それぞれの前記移動端末（１）が、少なくとも通信可能範囲内にある他の前記移動端末（１）との間で直接通信を行うことが可能な無線通信装置（２）と記憶装置（３）とを備え、相互に通信可能範囲内にある２つの前記移動端末（１）が直接接続されたネットワークを単位ネットワーク（１０）とし、複数の前記単位ネットワーク（１０）が連結されて形成されたネットワークをローカルネットワーク（２０）とし、前記ローカルネットワーク（２０）を構成する３つ以上の前記移動端末（１）の群をネットワーク端末群として、前記ローカルネットワーク（２０）は、それぞれの前記移動端末（１）を特定する識別情報（ＩＤ）と、前記ローカルネットワーク（２０）における前記移動端末（１）の接続関係を示す接続情報（ＬＫ）と、を含む台帳データ（ＤＢ）を備え、前記ネットワーク端末群を構成するそれぞれの前記移動端末（１）は、前記台帳データ（ＤＢ）をそれぞれの前記記憶装置（３）を用いて共有すると共に、前記接続情報（ＬＫ）に変化が生じた場合には随時前記台帳データ（ＤＢ）を更新し、それぞれの前記移動端末（１）は、通信の対象となる対象端末（１Ｔ）が前記ネットワーク端末群に含まれる場合には、前記台帳データ（ＤＢ）に基づいて前記単位ネットワーク（１０）を介して前記対象端末（１Ｔ）と通信を行う。

【0034】

この構成によれば、１つの移動端末（１）は、他の少なくとも１つの移動端末（１）との間で単位ネットワーク（１０）を形成すればよく、個々の移動端末（１）における通信負荷の増加は抑制されている。そのような単位ネットワーク（１０）が複数個、連結されることによって、ローカルネットワーク（２０）が形成されるので、ローカルネットワーク（２０）の形成においても、個々の移動端末（１）における通信負荷の増加は抑制されている。そして、ローカルネットワーク（２０）の構造は、それぞれの移動端末（１）の識別情報（ＩＤ）と、移動端末（１）間の接続情報（ＬＫ）とを含む台帳データ（ＤＢ）によって特定されている。このため、それぞれの移動端末（１）は、台帳データ（ＤＢ）に基づき単位ネットワーク（１０）を介して、他の任意の移動端末と通信を行うことができる。また、この台帳データ（ＤＢ）は、それぞれの移動端末（１）が備える記憶装置（３）に共有して記憶され、台帳データ（ＤＢ）の更新もそれぞれの移動端末（１）の協働によって行われる。従って、台帳データ（ＤＢ）の管理コストを低く抑え易く、また、台帳データ（ＤＢ）の改ざんを難しくし易い。このように、本構成によれば、複数台の移動端末（１）によりローカルな通信ネットワークを構成して、自由度の高い通信を行うことができる。

【0035】

また、通信ネットワークシステム（１００）は、前記ネットワーク端末群の内の少なくとも一部の前記移動端末（１）と通信可能に接続されるサーバ（８）と、前記サーバ（８）に接続されるサーバ側記憶装置（９）と、をさらに備え、前記サーバ側記憶装置（９）は、複数の前記ローカルネットワーク（２０）の前記台帳データ（ＤＢ）を記憶し、それぞれの前記移動端末（１）は、自己が所属している前記ネットワーク端末群に前記対象端末（１Ｔ）が含まれない場合には、前記サーバ側記憶装置（９）に記憶された複数の前記ローカルネットワーク（２０）の前記台帳データ（ＤＢ）に基づいて、前記サーバ（８）を介して前記対象端末（１Ｔ）と通信を行うと好適である。

【0036】

この構成によれば、サーバ（８）のサーバ側記憶装置（９）に記憶された複数のローカルネットワーク（２０）の台帳データ（ＤＢ）により、複数のローカルネットワーク（２０）を関連付けることができる。その結果、異なるローカルネットワーク（２０）のネットワーク端末群に含まれる移動端末（１）に対しても通信を行うことができる。つまり、本構成によれば、サーバ（８）を介してローカルネットワーク（２０）の規模を拡大することができ、より広域で自由度の高い通信を実現することができる。

【0037】

また、前記台帳データ（ＤＢ）は、更に、それぞれの前記移動端末（１）の位置情報（ＰＳ）、状態情報（ＳＴ）、及び、属性情報（ＡＴ）の少なくとも１つの情報を含むと好適である。

【0038】

台帳データ（ＤＢ）が移動端末（１）の位置情報（ＰＳ）を含むことで、ローカルネットワーク（ＤＢ）の地理的な構造を特定することができ、例えば、他の移動端末（１）の位置の情報を取得し、或いは、移動端末（１）の場所を指定した通信を行うことができる。また、台帳データ（ＤＢ）が移動端末（１）の状態情報（ＳＴ）を含むことで、例えば、他の移動端末（１）の状態を示す情報を取得し、或いは、移動端末（１）の状態を指定した通信を行うことができる。また、台帳データ（ＤＢ）が属性情報（ＡＴ）を含むことで、例えば、移動端末（１）は、相手の移動端末（１）の属性を指定して通信を行うことができる。

【0039】

また、それぞれの前記移動端末（１）は、自己が所属している前記ネットワーク端末群に属さない他の前記移動端末（１）との間で新たに前記単位ネットワーク（１０）が形成された場合に、当該他の前記移動端末（１）が属する他の前記ネットワーク端末群に追加されると好適である。

【0040】

ローカルネットワーク（２０）は、単位ネットワーク（１０）を連結することによって構成される。このため、このように新たに単位ネットワーク（１０）が形成された場合には、当該単位ネットワーク（１０）を構成する移動端末（１）が、ネットワーク端末群に追加されることにより、ローカルネットワーク（２０）を拡張することができる。

【0041】

また、それぞれの前記移動端末（１）は、自己が所属している前記ネットワーク端末群の他の全ての前記移動端末（１）との間で前記単位ネットワーク（１０）が解消された場合に、当該ネットワーク端末群から除外されると好適である。

【0042】

ローカルネットワーク（２０）は、単位ネットワーク（１０）を連結することによって構成され、ローカルネットワーク（２０）では単位ネットワーク（１０）を介して通信を行う。従って、単位ネットワーク（１０）が形成されなくなった移動端末（１）がローカルネットワーク（２０）を構成するネットワーク端末群から除外されることで、適切に台帳データ（ＤＢ）が更新される。

【0043】

また、互いに異なる前記ネットワーク端末群に属する２つの前記移動端末（１）の間で新たに前記単位ネットワーク（１０）が形成された場合、当該異なる前記ネットワーク端末群が統合されて１つの前記ネットワーク端末群が形成されると好適である。

【0044】

ローカルネットワーク（２０）は、単位ネットワーク（１０）を連結することによって構成される。このため、このように新たに形成された単位ネットワーク（１０）により、異なるネットワーク端末群により構成されたローカルネットワーク（２０）が連結されることで、２つのローカルネットワーク（２０）を合わせてローカルネットワーク（２０）を拡張することができる。

【0045】

また、前記ローカルネットワークが１つの前記単位ネットワークのみで接続された箇所を有して形成されており、当該１つの前記単位ネットワークが解消された場合、当該ローカルネットワークを構成する前記ネットワーク端末群は、解消された前記単位ネットワークの部分で分割されて２つの異なる前記ネットワーク端末群を形成すると好適である。

【0046】

ローカルネットワーク（２０）は、単位ネットワーク（１０）を連結することによって構成され、ローカルネットワーク（２０）では単位ネットワーク（１０）を介して通信を行う。このため、１つの単位ネットワーク（１０）のみで接続された箇所における当該単位ネットワーク（１０）が解消されると、当該ローカルネットワーク（２０）の中の任意の移動端末（１）間で、単位ネットワーク（１０）を介した通信ができなくなる組み合わせが生じる。このような場合にネットワーク端末群を分割することで、適切に台帳データ（ＤＢ）が更新される。

【0047】

また、前記台帳データ（ＤＢ）は、ブロックチェーンデータであると好適である。

【0048】

台帳データ（ＤＢ）がブロックチェーンデータであると、何れかの移動端末（１）の記憶装置（３）に不具合が生じたとしても、ローカルネットワーク（２０）全体の台帳データ（ＤＢ）への影響はほとんど無く、ローカルネットワーク（２０）内の任意の移動端末（１）の間での通信を安定的に行うことができる。また、不具合が生じた記憶装置（３）も、他の移動端末（１）が記憶している台帳データ（ＤＢ）に基づいて、台帳データ（ＤＢ）を容易に復元することができる。このように、台帳データ（ＤＢ）がブロックチェーンデータであることによって、堅牢で安定した通信ネットワークシステム（１００）を構築することができる。

【0049】

前記移動端末（１）は、車両（５）に搭載された車載端末（１１）、又は前記車載端末（１１）と通信可能に接続された携帯端末（１２）であると好適である。

【0050】

車両（５）は、人の生活圏内において広範に分布しており、車載端末（１１）を移動端末（１）とすることにより広範囲に亘るローカルネットワーク（２０）を構築することができる。また、近年、高性能のプロセッサを備えた携帯端末（１２）も普及しており、車載端末（１１）と通信可能に接続された携帯端末（１２）も移動端末（１）とすることによって、台帳データ（ＤＢ）の生成及び更新、安定した通信が可能となる通信ネットワークシステム（１００）を構築することができる。

【符号の説明】

【0051】

１ ：移動端末
１Ｔ ：対象端末
２ ：無線通信装置
３ ：記憶装置
５ ：車両
８ ：サーバ
９ ：サーバ側記憶装置
１０ ：単位ネットワーク
１１ ：車載端末
１２ ：携帯端末
２０ ：ローカルネットワーク
１００ ：通信ネットワークシステム
ＡＴ ：属性情報
ＤＢ ：台帳データ
ＬＫ ：接続情報
ＰＳ ：位置情報
ＳＴ ：状態情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】