(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-20
(45)【発行日】2023-11-29
(54)【発明の名称】画像読み取り装置、及び画像読み取りプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/409 20060101AFI20231121BHJP
H04N 1/19 20060101ALI20231121BHJP
【ＦＩ】
H04N1/409
H04N1/19
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020007013
(22)【出願日】2020-01-20
(65)【公開番号】P2021114717
(43)【公開日】2021-08-05
【審査請求日】2022-12-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小川 昌弘
【審査官】橋爪 正樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－２４６４７２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７
Ｈ０４Ｎ １／４０－ １／４０９
Ｇ０６Ｔ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサ、第１メモリ、第２メモリ、及び単一の除去回路を備え、前記プロセッサは、前記除去回路が検知した、自動送りされる原稿の一方の面を読み取って第１画像に変換する第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れの位置情報である第１位置情報を前記第１メモリに記憶すると共に、前記原稿の他方の面を読み取って第２画像に変換する第２光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れの位置情報である第２位置情報を前記第２メモリに記憶し、
前記第１画像、及び前記第１メモリに記憶された前記第１位置情報を前記除去回路に入力して、前記第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第１画像に生じた線を除去させた後、前記除去回路に入力する汚れの位置情報を前記第２メモリに記憶された前記第２位置情報に切り替えた上で前記第２画像を前記除去回路に入力して、前記第２光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第２画像に生じた線を除去させる
画像読み取り装置。
【請求項2】
前記第１光学センサと前記第２光学センサは、前記第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に、前記原稿の搬送方向の下流側における前記搬送方向と交差する前記原稿の一辺が到達してから、前記第２光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に前記原稿の一辺が到達するように配置され、前記プロセッサは、前記除去回路が検知した前記第１位置情報を前記第１メモリに記憶してから前記第１画像を前記第１メモリに記憶すると共に、前記第１画像を前記第１メモリに記憶している間に、前記除去回路が検知した前記第２位置情報を前記第２メモリに記憶した後、前記第２画像を前記第２メモリに記憶する
請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、前記第２画像を前記第２メモリに記憶している間に、前記第１メモリに記憶された前記第１画像、及び前記第１位置情報を前記除去回路に入力して、前記除去回路に、前記第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第１画像に生じた線を除去させる請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、前記第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第１画像に生じた線の除去が終了した後に、前記第２メモリに記憶された前記第２画像、及び前記第２位置情報を前記除去回路に入力して、前記除去回路に、前記第２光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第２画像に生じた線を除去させる請求項３記載の画像読み取り装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、前記原稿の片面のみの読み取りを指示された場合、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサのうち、指示された面を読み取る何れか一方の光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れの位置情報を前記除去回路に設定すると共に、前記光学センサによって読み取られた前記原稿の画像の記憶先となるメモリに記憶されている前記指示された面の画像を前記除去回路に入力し、前記光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記指示された面の画像に生じた線を除去させる請求項１～請求項４の何れか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項6】
第１メモリ、第２メモリ、及び単一の除去回路を備えるコンピュータに、前記除去回路が検知した、自動送りされる原稿の一方の面を読み取って第１画像に変換する第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れの位置情報である第１位置情報を前記第１メモリに記憶すると共に、前記原稿の他方の面を読み取って第２画像に変換する第２光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れの位置情報である第２位置情報を前記第２メモリに記憶し、
前記第１画像、及び前記第１メモリに記憶された前記第１位置情報を前記除去回路に入力して、前記第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第１画像に生じた線を除去した後、前記除去回路に入力する汚れの位置情報を前記第２メモリに記憶された前記第２位置情報に切り替えた上で前記第２画像を前記除去回路に入力して、前記第２光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第２画像に生じた線を除去する処理を実行させる
画像読み取りプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像読み取り装置、及び画像読み取りプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、原稿を搬送しながら原稿の両面の読み取りを行うと共に、それぞれの読み取り位置におけるごみ検知を行う２つの読み取り手段と、前記２つの読み取り手段が読み取った原稿画像データおよびごみ読み取り画像データを記憶させるメモリ手段と、前記メモリ手段に記憶した前記原稿画像データおよび前記ごみ読み取り画像データを取り出して、それぞれの画像処理を行う画像処理手段と、前記メモリ手段に対して前記原稿画像データおよび前記ごみ読み取り画像データの書き込み制御と読み取り制御とを行うメモリ制御手段と、を備え、前記画像処理手段は、前記メモリ制御手段が前記メモリ手段から取り出した前記ごみ読み取り画像データに対してごみ検知処理を行うと共に、前記原稿画像データに対して各種画像処理をそれぞれ行う画像読み取り装置が開示されている。
【0003】
特許文献２には、原稿を搬送しながら原稿の両面画像を読み取ると共に、それぞれの読み取り面におけるゴミ検出画像を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段が読み取った原稿読み取り画像データおよびゴミ検出用画像データを記憶するメモリ手段と、前記メモリ手段に記憶した前記原稿読み取り画像データおよび前記ゴミ検出用画像データを取り出して、それぞれ画像処理を行う画像処理手段と、前記メモリ手段に対して前記原稿読み取り画像データおよび前記ゴミ検出用画像データの書き込み制御と読み取り制御を行うメモリ制御手段と、を備え、前記画像処理手段は、前記メモリ制御手段が前記メモリ手段から取り出した前記ゴミ検出用画像データに基づいてゴミ検出判定を行い、検出されたゴミ位置を示すゴミ検出データに基づいて前記メモリ手段から取り出した前記原稿読み取り画像データの補正処理を行う画像読み取り装置が開示されている。
【0004】
特許文献３には、原稿を搬送しながら当該原稿の画像を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段で白色画像を読み取った画像データに基づいて、前記原稿の読み取り位置に付着した異物に基づく異常画素を検出し当該異常画素の位置を示すデータを出力する検出手段と、前記検出手段から出力される前記データに基づいて、前記読み取り手段で原稿を読み取って得られた画像データを補正する補正手段と、前記検出手段による前記異常画素の検出を第１の原稿の読み取り直前に行い、当該異常画素の位置を示すデータに基づく前記補正手段による補正処理を、前記第１の原稿に続く第２の原稿を読み取って得られた画像データに対して行うように制御する制御手段と、を有する画像読み取り装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１０－２２０１３３号公報
【文献】特開２０１１－２３９２０号公報
【文献】特開２０１２－４４３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
２つの光学センサを用いて原稿の両面を読み取り、読み取った原稿の両面の画像をそれぞれ生成する画像読み取り装置が存在する。
【0007】
こうした画像読み取り装置の光学センサによる原稿の読み取り範囲に汚れが付着した場合、読み取った原稿には本来存在しないはずの線が原稿の画像に表示されることになる。したがって、画像読み取り装置の中には、汚れに伴って生じた不要な線を取り除く除去回路が備えられているものが存在する。
【0008】
しかしながら、例えばコストやスペースの関係から画像読み取り装置に除去回路が１つしか備えられていない場合、画像読み取り装置で原稿の両面を１度に読み取ると、除去回路では何れか一方の面の画像からしか不要な線を取り除けないことになる。
【0009】
本発明は、光学センサによる原稿の読み取り範囲に付着する汚れによって、読み取った原稿の画像に生じた線を取り除く除去回路が１つしか備えられていない場合であっても、原稿の両面の画像から汚れによって生じた線を取り除くことができる画像読み取り装置、及び画像読み取りプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
第１態様に係る画像読み取り装置は、プロセッサ、第１メモリ、第２メモリ、及び単一の除去回路を備え、前記プロセッサは、前記除去回路が検知した、自動送りされる原稿の一方の面を読み取って第１画像に変換する第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れの位置情報である第１位置情報を前記第１メモリに記憶すると共に、前記原稿の他方の面を読み取って第２画像に変換する第２光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れの位置情報である第２位置情報を前記第２メモリに記憶し、前記第１画像、及び前記第１メモリに記憶された前記第１位置情報を前記除去回路に入力して、前記第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第１画像に生じた線を除去させた後、前記除去回路に入力する汚れの位置情報を前記第２メモリに記憶された前記第２位置情報に切り替えた上で前記第２画像を前記除去回路に入力して、前記第２光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第２画像に生じた線を除去させる。
【0011】
第２態様に係る画像読み取り装置は、第１態様に係る画像読み取り装置において、前記第１光学センサと前記第２光学センサは、前記第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に、前記原稿の搬送方向の下流側における前記搬送方向と交差する前記原稿の一辺が到達してから、前記第２光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に前記原稿の一辺が到達するように配置され、前記プロセッサは、前記除去回路が検知した前記第１位置情報を前記第１メモリに記憶してから前記第１画像を前記第１メモリに記憶すると共に、前記第１画像を前記第１メモリに記憶している間に、前記除去回路が検知した前記第２位置情報を前記第２メモリに記憶した後、前記第２画像を前記第２メモリに記憶する。
【0012】
第３態様に係る画像読み取り装置は、第２態様に係る画像読み取り装置において、前記プロセッサは、前記第２画像を前記第２メモリに記憶している間に、前記第１メモリに記憶された前記第１画像、及び前記第１位置情報を前記除去回路に入力して、前記除去回路に、前記第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第１画像に生じた線を除去させる。
【0013】
第４態様に係る画像読み取り装置は、第３態様に係る画像読み取り装置において、前記プロセッサは、前記第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第１画像に生じた線の除去が終了した後に、前記第２メモリに記憶された前記第２画像、及び前記第２位置情報を前記除去回路に入力して、前記除去回路に、前記第２光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第２画像に生じた線を除去させる。
【0014】
第５態様に係る画像読み取り装置は、第１態様～第４態様の何れかの態様に係る画像読み取り装置において、前記プロセッサは、前記原稿の片面のみの読み取りを指示された場合、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサのうち、指示された面を読み取る何れか一方の光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れの位置情報を前記除去回路に設定すると共に、前記光学センサによって読み取られた前記原稿の画像の記憶先となるメモリに記憶されている前記指示された面の画像を前記除去回路に入力し、前記光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記指示された面の画像に生じた線を除去させる。
【0015】
第６態様に係る画像読み取りプログラムは、第１メモリ、第２メモリ、及び単一の除去回路を備えるコンピュータに、前記除去回路が検知した、自動送りされる原稿の一方の面を読み取って第１画像に変換する第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れの位置情報である第１位置情報を前記第１メモリに記憶すると共に、前記原稿の他方の面を読み取って第２画像に変換する第２光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れの位置情報である第２位置情報を前記第２メモリに記憶し、前記第１画像、及び前記第１メモリに記憶された前記第１位置情報を前記除去回路に入力して、前記第１光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第１画像に生じた線を除去した後、前記除去回路に入力する汚れの位置情報を前記第２メモリに記憶された前記第２位置情報に切り替えた上で前記第２画像を前記除去回路に入力して、前記第２光学センサにおける前記原稿の読み取り位置に付着する汚れによって前記第２画像に生じた線を除去する処理を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0016】
第１態様、及び第６態様によれば、光学センサによる原稿の読み取り範囲に付着する汚れによって、読み取った原稿の画像に生じた線を取り除く除去回路が１つしか備えられていない場合であっても、原稿の両面の画像から汚れによって生じた線を取り除くことができる、という効果を有する。
【0017】
第２態様によれば、画像読み取り装置で原稿の両面を一度に読み取った場合であっても、読み取った原稿の両面の画像から汚れによって生じた線を取り除くことができる、という効果を有する。
【0018】
第３態様によれば、第２画像の読み取りと、第１画像からの線の除去を同時に行うことができる、という効果を有する。
【0019】
第４態様によれば、第１画像からの線の除去に引き続き、第２画像からの線の除去を行うことができる、という効果を有する。
【0020】
第５態様によれば、原稿の片面のみの読み取りを指示された場合であっても、両面の画像に生じた線を取り除くための構成と同じ構成を用いて、片面の画像に生じた線を取り除くことができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】画像読み取り装置の要部構成例を示した概略側面図である。
【図2】汚れの付着状態を示す図である。
【図3】ノイズ線の一例を示す図である。
【図4】画像処理部の機能構成例を示す図である。
【図5】画像読み取り装置における電気系統の要部構成例を示す図である。
【図6】片面読み取りモードが選択された場合におけるノイズ線除去処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図7】片面読み取りモードが選択された場合における画像処理部でのデータ経路の一例を示す図である。
【図8】両面読み取りモードが選択された場合におけるノイズ線除去処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】画像処理部における表面汚れ検知用画像のデータ経路の一例を示す図である。
【図10】画像処理部における表面画像と裏面汚れ検知用画像のデータ経路の一例を示す図である。
【図11】画像処理部における裏面画像と表面用メモリに記憶された表面画像のデータ経路の一例を示す図である。
【図12】裏面用メモリに記憶された裏面画像のデータ経路の一例を示す図である。
【図13】両面読み取りモードが選択された場合におけるノイズ線除去処理に対する他の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素及び同じ処理には全図面を通して同じ符号を付与し、重複する説明を省略する。
【0023】
図１は、画像読み取り装置１０の要部構成例を示した概略側面図であり、原稿搬送ユニット４０は、原稿Ｐが積載される積載台４２Ａと、原稿Ｐを搬送する原稿搬送路５６と、読み取った後の原稿Ｐが排出される排出台４２Ｂを含んで構成される。
【0024】
原稿搬送路５６はＵ字状に湾曲し、原稿搬送路５６の経路上に、ピックアップロール６４、フィードロール６６、プリレジストロール６８、レジストロール７０、アウトロール７２、及び排出ロール７４が設けられている。
【0025】
ピックアップロール６４は、原稿Ｐの読み取りの際に下降し、回転して積載台４２Ａに積載される原稿Ｐを原稿搬送路５６に引き込む。
【0026】
フィードロール６６は、ピックアップロール６４により引き込まれた原稿Ｐのうち、上部に位置する原稿だけを取り出す。
【0027】
プリレジストロール６８は、フィードロール６６から送られた原稿Ｐを一時停止させ、原稿搬送路５６に対して斜行しないよう斜行補正を行う。
【0028】
レジストロール７０は、プリレジストロール６８から送られた原稿Ｐを一時停止させ、原稿Ｐの読み取りタイミングと、原稿Ｐの搬送タイミングとの同期をとる。
【0029】
読み取りが行われた原稿Ｐは矢印Ｒ１の方向（以降、「搬送方向Ｒ１」という）に搬送され、アウトロール７２及び排出ロール７４により排出台４２Ｂに排出される。
【0030】
原稿搬送ユニット４０によって原稿搬送路５６を自動送りされる原稿Ｐの一方の面は、原稿搬送ユニット４０と処理ユニット５０との境界に設けられた第１原稿読み取りガラス７８を介して、後述する第１光学センサ８６Ａによって読み取られ、画像に変換される。すなわち、第１原稿読み取りガラス７８の範囲が原稿Ｐの一方の面の読み取り位置になる。
【0031】
また、原稿Ｐの他方の面は、第１原稿読み取りガラス７８よりも原稿Ｐの搬送方向Ｒ１の下流側に位置すると共に、原稿搬送路５６上に設置された第２光学センサ８６Ｂによって読み取られ、画像に変換される。すなわち、第１光学センサ８６Ａにおける原稿Ｐの読み取り位置に、原稿Ｐの搬送方向Ｒ１の下流側における搬送方向Ｒ１と直交する原稿Ｐの一辺が到達してから、第２光学センサ８６Ｂにおける原稿Ｐの読み取り位置に原稿Ｐの同じ一辺が到達するように、第１光学センサ８６Ａと第２光学センサ８６Ｂが配置されている。なお、第１光学センサ８６Ａにおける原稿Ｐの読み取り位置から第２光学センサ８６Ｂにおける原稿Ｐの読み取り位置までの搬送方向Ｒ１における原稿搬送路５６に沿った距離は、搬送方向Ｒ１における原稿Ｐの長さよりも短いものとする。
【0032】
第２光学センサ８６Ｂは、原稿Ｐの搬送方向Ｒ１と直交する方向、すなわち、原稿Ｐの幅方向に取り付けられた、少なくとも原稿Ｐの幅以上の長さを有する長尺状の光学センサであり、図示しない光源が原稿Ｐの他方の面に照射した光の反射光を受光して、１ラインずつ画像に変換する。なお、１度の走査で第１光学センサ８６Ａ及び第２光学センサ８６Ｂが読み取れる原稿Ｐの幅方向に沿った範囲を「１ライン」という。
【0033】
第２光学センサ８６Ｂと原稿Ｐの間には、例えば第２光学センサ８６Ｂを保護する図示しない第２原稿読み取りガラスが取り付けられており、原稿Ｐが原稿搬送路５６を搬送方向Ｒ１に沿って搬送されることにより、第２光学センサ８６Ｂは、図示しない第２原稿読み取りガラスを介して原稿Ｐにおける他方の面の画像全体を読み取る。すなわち、第２光学センサ８６Ｂの直下の範囲が原稿Ｐの他方の面の読み取り位置になる。
【0034】
以降では、原稿Ｐの搬送方向Ｒ１の下流側における原稿Ｐの幅方向に沿った一辺を「原稿Ｐの先端」という。また、第１光学センサ８６Ａによって読み取りが行われる原稿Ｐの一方の面を「原稿Ｐの表面」とし、第１光学センサ８６Ａによって得られる原稿Ｐの画像を「表面画像」ということにする。原稿Ｐの表面画像は第１画像の一例である。更に、第２光学センサ８６Ｂによって読み取りが行われる原稿Ｐの他方の面を「原稿Ｐの裏面」とし、第２光学センサ８６Ｂによって得られる原稿Ｐの画像を「裏面画像」ということにする。原稿Ｐの裏面画像は第２画像の一例である。
【0035】
処理ユニット５０はフルレートキャリッジ８０、ハーフレートキャリッジ８２、レンズ８４、第１光学センサ８６Ａ、及び画像処理部１００を含んで構成される。
【0036】
フルレートキャリッジ８０は、光源８８と、第１ミラー９０とを含んで構成され、矢印Ｒ２で示す方向、すなわち、原稿Ｐの搬送方向Ｒ１と同じ方向を移動方向として、フルレートキャリッジ８０の移動範囲の上方に設けられたプラテンガラス５２の端部に相当する位置Ｆまで移動する。光源８８は、原稿Ｐの幅方向に延びるＬＥＤ光源等のランプである。
【0037】
ハーフレートキャリッジ８２は、第２ミラー９２及び第３ミラー９４を有し、フルレートキャリッジ８０の移動に追従して、プラテンガラス５２の中央に相当する位置Ｈまで移動する。
【0038】
なお、積載台４２Ａに原稿Ｐが置かれた場合、フルレートキャリッジ８０及びハーフレートキャリッジ８２は矢印Ｒ２方向に移動せず、第１原稿読み取りガラス７８の下方に位置し、第１光学センサ８６Ａは搬送される原稿Ｐの表面を第１原稿読み取りガラス７８を介して１ラインずつ読み取る。
【0039】
一方、プラテンガラス５２に原稿Ｐが置かれた場合には、フルレートキャリッジ８０及びハーフレートキャリッジ８２が矢印Ｒ２方向に移動するため、第１光学センサ８６Ａは原稿Ｐが搬送されなくても、プラテンガラス５２を介して原稿Ｐの表面全体を読み取ることができる。
【0040】
レンズ８４は、プラテンガラス５２に置かれた原稿Ｐ、または第１原稿読み取りガラス７８を通過する原稿Ｐに対して光源８８が照射した光の反射光を、第１ミラー９０、第２ミラー９２、及び第３ミラー９４を介して受光し、反射光を第１光学センサ８６Ａに集束させる。
【0041】
第１原稿読み取りガラス７８に近接する位置には、光源８８が照射した光を反射する第１基準白色板９８が設けられている。第１基準白色板９８は光を反射する反射面が白色に塗布されており、第１光学センサ８６Ａは原稿Ｐの表面の読み取りに先立って第１基準白色板９８を読み取ることで、事前に色の校正を行う。なお、第２光学センサ８６Ｂによる原稿Ｐの読み取り範囲にも第２基準白色板４６が設置されており、第２光学センサ８６Ｂで読み取る裏面画像の色の校正に用いられる。
【0042】
第１光学センサ８６Ａ及び第２光学センサ８６Ｂは、それぞれ原稿Ｐからの反射光を受光し、例えばＲＧＢ毎にそれぞれ指定されたビット数で表された画素値を有する画素で構成された画像を生成して画像処理部１００に出力する。上記では、第１光学センサ８６Ａ及び第２光学センサ８６Ｂがカラー画像を生成する例について説明したが、第１光学センサ８６Ａ及び第２光学センサ８６Ｂはグレースケール画像を生成してもよい。
【0043】
こうした画像読み取り装置１０において、第１光学センサ８６Ａ及び第２光学センサ８６Ｂにおけるそれぞれの原稿Ｐの読み取り位置に汚れ９６が付着すると、表面画像及び裏面画像には汚れ９６によって生じた、原稿Ｐには存在しない線が発生することがある。
【0044】
一例として、図２は、第１光学センサ８６Ａにおける原稿Ｐの読み取り位置に汚れ９６が付着した状態を示している。第１原稿読み取りガラス７８に汚れ９６が付着すると、原稿Ｐは搬送方向Ｒ１に搬送される一方、汚れ９６は移動することなく第１原稿読み取りガラス７８に付着したままとなる。したがって、図３に示すように、原稿Ｐの表面画像には汚れ９６が付着した位置において、原稿Ｐの搬送方向Ｒ１に沿ったすじ状の線（以降、「ノイズ線６０」という）が発生する。同様の理由により、第２光学センサ８６Ｂを保護する図示しない第２原稿読み取りガラスに汚れが付着した場合も、原稿Ｐの裏面画像に図３に示すようなノイズ線６０が発生することになる。
【0045】
したがって、画像処理部１００では、表面画像及び裏面画像の少なくとも一方からノイズ線６０を除去する処理を行う。
【0046】
図４は、画像処理部１００における機能構成例を示す図である。図４に示すように、画像処理部１００は前段画像処理回路１４、メモリ１６、及び後段画像処理回路１８の各回路と、表面画像及び裏面画像の少なくとも一方からノイズ線６０の除去が行われるように各々の回路を制御する制御部１２を含む。
【0047】
前段画像処理回路１４は、得られた表面画像及び裏面画像に対してリアルタイムの画像処理を行う回路であり、具体的には、明度調整や色ずれの補正等を行う。前段画像処理回路１４は、表面画像に対してリアルタイムの画像処理を行う表面用前段画像処理回路１４Ａと、裏面画像に対してリアルタイムの画像処理を行う裏面用前段画像処理回路１４Ｂを備えており、第１光学センサ８６Ａから得られた表面画像は表面用前段画像処理回路１４Ａに入力され、第２光学センサ８６Ｂから得られた裏面画像は裏面用前段画像処理回路１４Ｂに入力される。
【0048】
メモリ１６は、前段画像処理回路１４で画像処理が行われた表面画像及び裏面画像を記憶する記憶領域である。メモリ１６は、表面画像を記憶する表面用メモリ１６Ａと、裏面画像を記憶する裏面用メモリ１６Ｂを備える。表面用メモリ１６Ａは第１メモリの一例であり、裏面用メモリ１６Ｂは第２メモリの一例である。
【0049】
後段画像処理回路１８は、一旦メモリ１６に記憶された表面画像及び裏面画像に対して画像処理を行う回路である。後段画像処理回路１８で行われる画像処理には様々な種類が存在するが、そのうちの１つとして後段画像処理回路１８では、ノイズ線６０を除去する画像処理が行われる。
【0050】
除去回路１８Ａは、表面画像及び裏面画像の少なくとも一方からノイズ線６０を除去する回路である。除去回路１８Ａは前段画像処理回路１４やメモリ１６と異なり、表面画像用と裏面画像用に独立しておらず、表面画像及び裏面画像で共用する単一の回路として存在する。
【0051】
除去回路１８Ａは、検知部１８Ｂ及び除去部１８Ｃを含み、検知部１８Ｂは、原稿Ｐの読み取り位置に付着した汚れの原稿Ｐの幅方向における位置を検知する。以降では、第１光学センサ８６Ａによる原稿Ｐの読み取り位置に付着した汚れの原稿Ｐの幅方向における位置を表す情報を「表面汚れ位置情報」という。また、第２光学センサ８６Ｂによる原稿Ｐの読み取り位置に付着した汚れの原稿Ｐの幅方向における位置を表す情報を「裏面汚れ位置情報」という。なお、表面汚れ位置情報と裏面汚れ位置情報を区別して説明する必要がない場合には、単に「汚れ位置情報」ということがある。表面汚れ位置情報は第１位置情報の一例であり、裏面汚れ位置情報は第２位置情報の一例である。
【0052】
除去部１８Ｃは、検知部１８Ｂで検知される表面汚れ位置情報に基づいて表面画像におけるノイズ線６０の発生位置を特定すると共に、同じく検知部１８Ｂで検知される裏面汚れ位置情報に基づいて裏面画像におけるノイズ線６０の発生位置を特定し、例えば平滑化フィルタやメディアンフィルタといった公知のフィルタを用いてノイズ線６０を除去する画像処理を行う。
【0053】
除去回路１８Ａでは１つの汚れ位置情報しか保持できないため、制御部１２は、表面画像からノイズ線６０を除去する場合には除去回路１８Ａに表面汚れ位置情報を設定し、裏面画像からノイズ線６０を除去する場合には除去回路１８Ａに裏面汚れ位置情報を設定するというように、処理対象に応じて汚れ位置情報を切り換えて設定する必要がある。
【0054】
次に、画像読み取り装置１０における電気系統の要部構成例について説明する。
【0055】
図５は、画像読み取り装置１０における電気系統の要部構成例を示す図である。画像読み取り装置１０における制御部１２は例えばコンピュータ２０を用いて構成される。
【0056】
コンピュータ２０は、画像読み取りプログラムを読み込んで制御部１２が担う処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１、コンピュータ２０を画像読み取り装置１０の制御部１２として機能させる画像読み取りプログラムを記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)２２、ＣＰＵ２１の一時的な作業領域として使用されるＲＡＭ(Random Access Memory)２３、不揮発性メモリ２４、及び入出力インターフェース(Ｉ／Ｏ)２５を備える。そして、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、不揮発性メモリ２４、及びＩ／Ｏ２５がバス２６を介して各々接続されている。
【0057】
不揮発性メモリ２４は、不揮発性メモリ２４に供給される電力が遮断されても、記憶した情報が維持される記憶装置の一例であり、例えば半導体メモリが用いられるがハードディスクを用いてもよい。不揮発性メモリ２４は必ずしもコンピュータ２０に内蔵されている必要はなく、例えばコンピュータ２０に着脱可能な可搬型の記憶装置であってもよい。
【0058】
Ｉ／Ｏ２５には、例えば駆動制御部２７、表面用前段画像処理回路１４Ａ、裏面用前段画像処理回路１４Ｂ、表面用メモリ１６Ａ、裏面用メモリ１６Ｂ、後段画像処理回路１８、第１光学センサ８６Ａ、及び第２光学センサ８６Ｂが接続される。
【0059】
駆動制御部２７は、原稿搬送ユニット４０における原稿Ｐの搬送を制御する機能部であり、制御部１２は駆動制御部２７と連携して、第１光学センサ８６Ａ及び第２光学センサ８６Ｂにおける原稿Ｐの読み取りタイミングを制御する。
【0060】
なお、Ｉ／Ｏ２５に接続される回路等は図５に示したものに限られない。例えばインターネット等の通信回線に接続し、図示しない外部装置との間でデータ通信を行う通信ユニットや、画像読み取り装置１０とユーザとのインターフェースを提供するＵＩ(User Interface)ユニットがＩ／Ｏ２５に接続される。
【0061】
次に、画像読み取り装置１０によって実行されるノイズ線除去処理について説明する。画像読み取り装置１０では、原稿Ｐの片面のみを読み取る片面読み取りモードと、原稿Ｐの両面を読み取る両面読み取りモードが存在するが、片面読み取りモードが選択されているものとする。片面読み取りモードでは、画像読み取り装置１０はユーザから指示された原稿Ｐの面を読み取るが、ここでは一例として原稿Ｐの表面画像からノイズ線６０を除去するノイズ線除去処理について説明する。
【0062】
図６は、原稿Ｐが搬送され、原稿Ｐの先端が第１光学センサ８６Ａにおける原稿Ｐの読み取り位置に到達した場合に、制御部１２のＣＰＵ２１によって実行される表面画像に対するノイズ線除去処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、図７は、画像処理部１００における表面画像のデータ経路の一例を示した図である。
【0063】
ノイズ線除去処理を規定する画像読み取りプログラムは、例えば画像読み取り装置１０の制御部１２におけるＲＯＭ２２に予め記憶されている。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶される画像読み取りプログラムを読み込んでノイズ線除去処理を実行する。
【0064】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ２１は、表面画像の読み取りを開始する。ＣＰＵ２１は、原稿Ｐの幅方向に１ラインずつ読み取った表面画像を表面用前段画像処理回路１４Ａに順次入力して明度調整等を行った後、表面用メモリ１６Ａに記憶する（図７の経路３１参照）。
【0065】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ２１は、第１光学センサ８６Ａで最初に読み取った原稿Ｐの幅方向の画像、すなわち、第１光学センサ８６Ａによる原稿Ｐの読み取り範囲全域に原稿Ｐが搬送される前に第１光学センサ８６Ａで読み取った画像（表面汚れ検知用画像）を除去回路１８Ａに入力する（図７の経路３０参照）。表面汚れ検知用画像には、第１光学センサ８６Ａで原稿Ｐの表面を読み取る際に第１原稿読み取りガラス７８に付着している汚れ９６に対応した画像が含まれることになる。
【0066】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ２１は、表面汚れ検知用画像を除去回路１８Ａの検知部１８Ｂに入力し、表面汚れ検知用画像から表面汚れ位置情報を取得するように検知部１８Ｂを制御する。具体的には、ＣＰＵ２１は、第１原稿読み取りガラス７８に汚れ９６が付着していない状況で第１光学センサ８６Ａが読み取った画像（第１基準画像）と表面汚れ検知用画像の差分から表面汚れ検知用画像における汚れ９６の位置を検知し、表面汚れ位置情報を生成するように検知部１８Ｂを制御する。ＣＰＵ２１は、取得した表面汚れ位置情報を除去回路１８Ａに設定する。
【0067】
なお、ＣＰＵ２１は、検知部１８Ｂで表面汚れ位置情報を生成している間も、第１光学センサ８６Ａで原稿Ｐの表面の読み取りを継続し、表面画像を１ラインずつ表面用メモリ１６Ａに記憶する。
【0068】
ステップＳ４０において、ＣＰＵ２１は、表面用メモリ１６Ａに記憶されている表面画像を表面用メモリ１６Ａから取得して、除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに入力する。メモリ１６から表面画像のようなメモリ１６に記憶されているデータを取得した場合、取得したデータはメモリ１６から消去される。
【0069】
ステップＳ５０において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０で設定した表面汚れ位置情報に基づいて入力された表面画像におけるノイズ線６０の発生位置を特定し、表面画像からノイズ線６０を除去するように除去部１８Ｃを制御する。
【0070】
ステップＳ６０において、ＣＰＵ２１は、まだ第１光学センサ８６Ａで原稿Ｐの読み取りが終了しておらず、表面用メモリ１６Ａに残りの表面画像が記憶されているか否かを判定する。表面用メモリ１６Ａに残りの表面画像が記憶されている場合には、ステップＳ４０に移行し、表面用メモリ１６Ａに記憶されている残りの表面画像を取得して除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに入力する。
【0071】
すなわち、ステップＳ６０の判定処理で、表面用メモリ１６Ａに残りの表面画像が記憶されていないと判定されるまでステップＳ４０～Ｓ６０を繰り返し実行することで、除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに入力された表面画像の部分毎にノイズ線６０が除去され、ＣＰＵ２１が、ノイズ線６０が除去された各々の表面画像の部分を結合することで、全体からノイズ線６０が除去された表面画像が得られることになる。
【0072】
ＣＰＵ２１は、ノイズ線６０が除去された原稿Ｐの表面画像を例えば不揮発性メモリ２４に記憶し、ユーザにノイズ線６０が除去された原稿Ｐの表面画像を提供する。
【0073】
一方、ステップＳ６０の判定処理で、表面用メモリ１６Ａに表面画像が記憶されていないと判定された場合には、第１光学センサ８６Ａで原稿Ｐの読み取りが終了したことを意味するため、図６に示すノイズ線除去処理を終了する。
【0074】
ユーザによって指定された原稿Ｐの読み取り面が原稿Ｐの裏面である場合には、図６のステップＳ１０～Ｓ６０の説明において、表面画像を裏面画像、表面用前段画像処理回路１４Ａを裏面用前段画像処理回路１４Ｂ、表面用メモリ１６Ａを裏面用メモリ１６Ｂ、第１光学センサ８６Ａを第２光学センサ８６Ｂ、表面汚れ検知用画像を裏面汚れ検知用画像、第１原稿読み取りガラス７８を図示しない第２原稿読み取りガラス、表面汚れ位置情報を裏面汚れ位置情報、及び第１基準画像を第２基準画像にそれぞれ読み替えればよい。第２基準画像とは、図示しない第２原稿読み取りガラスに汚れ９６が付着していない状態で第２光学センサ８６Ｂが読み取った画像のことである。第１基準画像及び第２基準画像は、例えば不揮発性メモリ２４に予め記憶しておけばよい。
【0075】
図６のノイズ線除去処理では第１光学センサ８６Ａによる原稿Ｐの読み取り終了を待たずに表面用メモリ１６Ａから表面画像を取得して除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに入力する例を示した。しかしながら、ＣＰＵ２１は、第１光学センサ８６Ａによる原稿Ｐの読み取りが終了してから、表面用メモリ１６Ａから表面画像を取得して除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに表面画像を入力してもよい。この場合、図６のステップＳ６０を削除すると共に、ステップＳ３０とＳ４０の間に、表面画像の読み取りが終了したか否かを判定する判定処理を追加し、当該追加した判定処理で表面画像の読み取りが終了したと判定されるまでステップＳ４０に移行しないようにすればよい。
【0076】
次に、ユーザによって原稿Ｐの両面読み取りモードが選択された場合のノイズ線除去処理について説明する。
【0077】
図８は、原稿搬送路５６に沿って原稿Ｐが搬送され、原稿Ｐの先端が第１光学センサ８６Ａにおける原稿Ｐの読み取り位置に到達した場合に、制御部１２のＣＰＵ２１によって実行される、両面読み取りモードに対応したノイズ線除去処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、図９～図１２は、画像処理部１００における表面画像及び裏面画像のデータ経路の一例を示した図である。
【0078】
ステップＳ１００において、ＣＰＵ２１は、第１光学センサ８６Ａで表面画像の読み取りを開始する。
【0079】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２１は、原稿Ｐの幅方向に読み取った表面汚れ検知用画像を表面用前段画像処理回路１４Ａに入力して明度調整等を行った後、表面用前段画像処理回路１４Ａで処理済みの表面汚れ検知用画像を表面用メモリ１６Ａに記憶することなく除去回路１８Ａに入力する（図９の経路３２参照）。
【0080】
ステップＳ１２０において、ＣＰＵ２１は、表面汚れ検知用画像を除去回路１８Ａの検知部１８Ｂに入力し、第１基準画像と表面汚れ検知用画像の差分から表面汚れ検知用画像における汚れ９６の位置を検知し、表面汚れ位置情報を生成するように検知部１８Ｂを制御して、表面汚れ位置情報を取得する。
【0081】
ステップＳ１３０において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０で取得した表面汚れ位置情報を例えば表面用メモリ１６Ａに記憶して、以降に説明する裏面汚れ位置情報の取得によってステップＳ１２０で取得した表面汚れ位置情報が上書きされないように、表面汚れ位置情報を一時的に退避する。
【0082】
ＣＰＵ２１は、検知部１８Ｂで表面汚れ位置情報を生成している間も、第１光学センサ８６Ａで原稿Ｐの表面の読み取りを継続しているため、表面汚れ検知用画像を除いた表面画像を１ラインずつ表面用メモリ１６Ａに記憶する（図１０の経路３３参照）。
【0083】
一方、原稿Ｐの搬送が進むと、原稿Ｐの先端が第２光学センサ８６Ｂにおける原稿Ｐの読み取り位置に到達することになる。したがって、ステップＳ１４０において、ＣＰＵ２１は、原稿Ｐの先端が第２光学センサ８６Ｂにおける原稿Ｐの読み取り位置に到達したか否かを判定する。原稿Ｐの先端が第２光学センサ８６Ｂにおける原稿Ｐの読み取り位置に到達したか否かは、例えば第１光学センサ８６Ａで原稿Ｐの読み取りを開始してからの経過時間と、原稿搬送路５６における原稿Ｐの搬送速度と、第１光学センサ８６Ａにおける原稿Ｐの読み取り位置から第２光学センサ８６Ｂにおける原稿Ｐの読み取り位置までの原稿搬送路５６に沿った搬送方向Ｒ１の距離の関係性から判定すればよい。
【0084】
原稿Ｐの先端が第２光学センサ８６Ｂにおける原稿Ｐの読み取り位置に到達していないと判定された場合にはステップＳ１４０の判定処理を繰り返し実行して、原稿Ｐの先端が第２光学センサ８６Ｂにおける原稿Ｐの読み取り位置に到達するまで原稿Ｐの搬送状況を監視する。
【0085】
一方、原稿Ｐの先端が第２光学センサ８６Ｂにおける原稿Ｐの読み取り位置に到達したと判定された場合にはステップＳ１５０に移行する。
【0086】
ステップＳ１５０において、ＣＰＵ２１は、第１光学センサ８６Ａで読み取った原稿Ｐの表面画像を表面用メモリ１６Ａに記憶しながら、第２光学センサ８６Ｂで裏面画像の読み取りを開始する。
【0087】
ステップＳ１６０において、ＣＰＵ２１は、原稿Ｐの幅方向に読み取った裏面汚れ検知用画像を裏面用前段画像処理回路１４Ｂに入力して明度調整等を行った後、裏面用前段画像処理回路１４Ｂで処理済みの裏面汚れ検知用画像を裏面用メモリ１６Ｂに記憶することなく除去回路１８Ａに入力する（図１０の経路３４参照）。
【0088】
ステップＳ１７０において、ＣＰＵ２１は、裏面汚れ検知用画像を除去回路１８Ａの検知部１８Ｂに入力し、第２基準画像と裏面汚れ検知用画像の差分から裏面汚れ検知用画像における汚れ９６の位置を検知し、裏面汚れ位置情報を生成するように検知部１８Ｂを制御して、裏面汚れ位置情報を取得する。
【0089】
ステップＳ１８０において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１７０で取得した裏面汚れ位置情報を例えば裏面用メモリ１６Ｂに記憶して、以降で表面画像からノイズ線６０を除去するために除去回路１８Ａに設定する表面汚れ位置情報によって、ステップＳ１７０で取得した裏面汚れ位置情報が上書きされないように裏面汚れ位置情報を一時的に退避する。
【0090】
ＣＰＵ２１は、検知部１８Ｂで裏面汚れ位置情報を生成している間も、第２光学センサ８６Ｂで原稿Ｐの裏面の読み取りを継続しているため、裏面汚れ検知用画像を除いた裏面画像を１ラインずつ裏面用メモリ１６Ｂに記憶する（図１１の経路３５参照）。
【0091】
ステップＳ１９０において、ＣＰＵ２１は、第１光学センサ８６Ａで原稿Ｐの表面の読み取りが終了したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２１は、第１光学センサ８６Ａで原稿Ｐの読み取りを開始してからの経過時間と、原稿搬送路５６における原稿Ｐの搬送速度と、原稿Ｐの搬送方向Ｒ１に沿った長さの関係性から判定すればよい。
【0092】
まだ、第１光学センサ８６Ａで原稿Ｐの表面の読み取りが終了していないと判定された場合には、ステップＳ１９０の判定処理を繰り返し実行して、第１光学センサ８６Ａによる原稿Ｐの表面の読み取り状況を監視する。
【0093】
一方、第１光学センサ８６Ａで原稿Ｐの表面の読み取りが終了したと判定された場合にはステップＳ２００に移行する。
【0094】
第２光学センサ８６Ｂによる原稿Ｐの読み取り位置は第１光学センサ８６Ａによる原稿Ｐの読み取り位置よりも原稿Ｐの搬送方向Ｒ１の下流側にあるため、この時点では、まだ第２光学センサ８６Ｂによる原稿Ｐの裏面の読み取りは継続中である。
【0095】
ステップＳ２００において、ＣＰＵ２１は、第２光学センサ８６Ｂで読み取った原稿Ｐの裏面画像を裏面用メモリ１６Ｂに記憶しながら、ステップＳ１３０で表面用メモリ１６Ａに記憶した表面汚れ位置情報を表面用メモリ１６Ａから取得し、取得した表面汚れ位置情報を除去回路１８Ａに設定する。
【0096】
ステップＳ２１０において、ＣＰＵ２１は、表面用メモリ１６Ａに記憶されている表面画像を表面用メモリ１６Ａから取得して、除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに入力する（図１１の経路３６参照）。
【0097】
これにより、除去回路１８Ａには表面汚れ位置情報と表面画像が入力されることから、ステップＳ２２０において、ＣＰＵ２１は、表面汚れ位置情報に基づいて表面画像におけるノイズ線６０の発生位置を特定し、例えば公知のフィルタを用いて表面画像からノイズ線６０を除去する画像処理を行うように除去回路１８Ａを制御する。
【0098】
表面画像からノイズ線６０を除去した後も第２光学センサ８６Ｂでは原稿Ｐの裏面の読み取りが行われているため、ステップＳ２３０において、ＣＰＵ２１は、第２光学センサ８６Ｂで原稿Ｐの裏面の読み取りが終了したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２１は、第２光学センサ８６Ｂで原稿Ｐの読み取りを開始してからの経過時間と、原稿搬送路５６における原稿Ｐの搬送速度と、原稿Ｐの搬送方向Ｒ１に沿った長さの関係性から判定すればよい。
【0099】
まだ、第２光学センサ８６Ｂで原稿Ｐの裏面の読み取りが終了していないと判定された場合には、ステップＳ２３０の判定処理を繰り返し実行して、第２光学センサ８６Ｂによる原稿Ｐの裏面の読み取り状況を監視する。
【0100】
一方、第２光学センサ８６Ｂで原稿Ｐの裏面の読み取りが終了したと判定された場合にはステップＳ２４０に移行する。
【0101】
除去回路１８Ａでは既に表面画像からのノイズ線６０の除去が終了しているため、表面汚れ位置情報は不要となる。したがって、ステップＳ２４０において、ＣＰＵ２１は、除去回路１８Ａに設定されている表面汚れ位置情報を退避させることなく、ステップＳ１８０で裏面用メモリ１６Ｂに記憶した裏面汚れ位置情報を裏面用メモリ１６Ｂから取得して除去回路１８Ａに設定する。
【0102】
ステップＳ２５０において、ＣＰＵ２１は、裏面用メモリ１６Ｂに記憶されている裏面画像を裏面用メモリ１６Ｂから取得して、除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに入力する（図１２の経路３７参照）。
【0103】
これにより、除去回路１８Ａには裏面汚れ位置情報と裏面画像が入力されることから、ステップＳ２６０において、ＣＰＵ２１は、裏面汚れ位置情報に基づいて裏面画像におけるノイズ線６０の発生位置を特定し、例えば公知のフィルタを用いて裏面画像からノイズ線６０を除去する画像処理を行うように除去回路１８Ａを制御する。
【0104】
以上により、原稿Ｐの表面画像及び裏面画像のそれぞれからノイズ線６０が除去されることになるため、図８に示した両面読み取りモードに対応したノイズ線除去処理を終了する。
【0105】
図８の両面読み取りモードに対応したノイズ線除去処理では、第１光学センサ８６Ａによる原稿Ｐの読み取りが終了したことを確認してから表面画像に対してノイズ線６０の除去を行うと共に、第２光学センサ８６Ｂによる原稿Ｐの読み取りが終了したことを確認してから裏面画像に対してノイズ線６０の除去を行う例を示した。しかしながら、第１光学センサ８６Ａ及び第２光学センサ８６Ｂによるそれぞれの原稿Ｐの読み取り終了を待たずにノイズ線６０の除去を開始してもよい。
【0106】
図１３は、第１光学センサ８６Ａ及び第２光学センサ８６Ｂによるそれぞれの原稿Ｐの読み取り終了を待たずにノイズ線６０の除去を開始する両面読み取りモードに対応したノイズ線除去処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0107】
図１３に示すノイズ線除去処理は、原稿Ｐの先端が第１光学センサ８６Ａにおける原稿Ｐの読み取り位置に到達した場合に、制御部１２のＣＰＵ２１によって実行される。
【0108】
図１３に示すノイズ線除去処理が図８に示したノイズ線除去処理と異なる点は、ステップＳ１９０を削除した代わりにステップＳ２２５を追加し、ステップＳ２３０を削除した代わりにステップＳ２６５を追加した点である。その他の処理は図８に示したノイズ線除去処理と同じであるため、以降では図８に示したノイズ線除去処理と異なる処理を中心に説明を行う。
【0109】
図１３に示すノイズ線除去処理では、ステップＳ１８０で裏面汚れ位置情報を裏面用メモリ１６Ｂに記憶した後、第１光学センサ８６Ａで原稿Ｐの表面の読み取りが終了するのを待つことなくステップＳ２００に移行し、表面用メモリ１６Ａに記憶されている表面汚れ位置情報を除去回路１８Ａに設定する。そして、ステップＳ２１０でＣＰＵ２１は、表面用メモリ１６Ａに記憶されている読み取り途中の表面画像を表面用メモリ１６Ａから取得して、除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに入力し、ステップＳ２２０で当該表面画像からノイズ線６０を除去する。
【0110】
ステップＳ２２５において、ＣＰＵ２１は、まだ第１光学センサ８６Ａで原稿Ｐの読み取りが終了しておらず、表面用メモリ１６Ａに残りの表面画像が記憶されているか否かを判定する。表面用メモリ１６Ａに残りの表面画像が記憶されている場合には、ステップＳ２１０に移行し、表面用メモリ１６Ａに記憶されている残りの表面画像を取得して除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに入力する。
【0111】
すなわち、ステップＳ２２５の判定処理で、表面用メモリ１６Ａに残りの表面画像が記憶されていないと判定されるまでステップＳ２１０～Ｓ２２５を繰り返し実行することで、除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに入力された表面画像の部分毎にノイズ線６０が除去されるため、ＣＰＵ２１が、ノイズ線６０が除去された各々の表面画像の部分を結合することで、全体からノイズ線６０が除去された表面画像が得られることになる。
【0112】
表面画像からノイズ線６０を除去した後は、裏面画像に対してステップＳ２００～Ｓ２２５と同じ処理を実行すればよい。
【0113】
表面画像からノイズ線６０を除去した時点では、まだ第２光学センサ８６Ｂでは原稿Ｐの裏面を読み取っている最中であるが、第２光学センサ８６Ｂで原稿Ｐの裏面の読み取りが終了するのを待つことなくステップＳ２４０に移行し、裏面用メモリ１６Ｂに記憶されている裏面汚れ位置情報を除去回路１８Ａに設定する。そして、ステップＳ２５０でＣＰＵ２１は、裏面用メモリ１６Ｂに記憶されている読み取り途中の裏面画像を裏面用メモリ１６Ｂから取得して除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに入力し、ステップＳ２６０で当該裏面画像からノイズ線６０を除去する。
【0114】
ステップＳ２６５において、ＣＰＵ２１は、まだ第２光学センサ８６Ｂで原稿Ｐの読み取りが終了しておらず、裏面用メモリ１６Ｂに残りの裏面画像が記憶されているか否かを判定する。裏面用メモリ１６Ｂに残りの裏面画像が記憶されている場合には、ステップＳ２５０に移行し、裏面用メモリ１６Ｂに記憶されている残りの裏面画像を取得して除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに入力する。
【0115】
すなわち、ステップＳ２６５の判定処理で、裏面用メモリ１６Ｂに残りの裏面画像が記憶されていないと判定されるまでステップＳ２５０～Ｓ２６５を繰り返し実行することで、除去回路１８Ａの除去部１８Ｃに入力された裏面画像の部分毎にノイズ線６０が除去されるため、ＣＰＵ２１が、ノイズ線６０が除去された各々の裏面画像の部分を結合することで、全体からノイズ線６０が除去された裏面画像が得られることになる。
【0116】
以上、実施の形態を用いて本発明について説明したが、本発明は実施の形態に記載の範囲に限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、本発明の要旨を逸脱しない範囲で処理の順序を変更してもよい。
【0117】
また、実施の形態では、一例としてノイズ線除去処理をソフトウェアで実現する形態について説明したが、図６、図８、及び図１３に示したフローチャートと同等の処理を、例えばＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)、またはＰＬＤ(Programmable Logic Device)に実装し、ハードウェアで処理させるようにしてもよい。この場合、ノイズ線除去処理をソフトウェアで実現した場合と比較して処理の高速化が図られる。
【0118】
このように、画像読み取り装置１０における制御部１２のＣＰＵ２１を例えばＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、及びＦＰＵ(Floating Point Unit)といった特定の処理に特化した専用のプロセッサに置き換えてもよい。
【0119】
実施の形態に係る画像読み取り装置１０の制御部１２の動作は、１つのＣＰＵ２１によって実現される形態の他、複数のＣＰＵ２１によって実現される形態であってもよい。更に、実施の形態に係る画像読み取り装置１０の制御部１２の動作は、物理的に離れた位置に存在するプロセッサの協働によって実現されるものであってもよい。
【0120】
また、上述した実施の形態では、ＲＯＭ２２に画像読み取りプログラムがインストールされている形態について説明したが、これに限定されるものではない。実施の形態に係る画像読み取りプログラムは、コンピュータ２０で読み取り可能な記憶媒体に記録された形態で提供することも可能である。例えば画像読み取りプログラムをＣＤ(Compact Disc)－ＲＯＭ、またはＤＶＤ(Digital Versatile Disc)－ＲＯＭ等の光ディスクに記録した形態で提供してもよい。また、実施の形態に係る画像読み取りプログラムを、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリやメモリカード等の可搬型の半導体メモリに記録した形態で提供してもよい。
【0121】
更に、画像読み取り装置１０の制御部１２は、図示しない外部装置から通信回線を通じて画像読み取りプログラムを取得してもよい。
【符号の説明】
【0122】
１０ 画像読み取り装置、１２ 制御部、１４ 前段画像処理回路、１４Ａ 表面用前段画像処理回路、１４Ｂ 裏面用前段画像処理回路、１６ メモリ、１６Ａ 表面用メモリ、１６Ｂ 裏面用メモリ、１８ 後段画像処理回路、１８Ａ 除去回路、１８Ｂ 検知部、１８Ｃ 除去部、２０ コンピュータ、２１ ＣＰＵ、２２ ＲＯＭ、２３ ＲＡＭ、２４ 不揮発性メモリ、２５ Ｉ／Ｏ、２６ バス、２７ 駆動制御部、３０～３７ 経路、４０ 原稿搬送ユニット、４２Ａ 積載台、４２Ｂ 排出台、４６ 第２基準白色板、５０ 処理ユニット、５２ プラテンガラス、５６ 原稿搬送路、６０ ノイズ線、６４ ピックアップロール、６６ フィードロール、６８ プリレジストロール、７０ レジストロール、７２ アウトロール、７４ 排出ロール、７８ 第１原稿読み取りガラス、８０ フルレートキャリッジ、８２ ハーフレートキャリッジ、８４ レンズ、８６Ａ 第１光学センサ、８６Ｂ 第２光学センサ、８８ 光源、９０ 第１ミラー、９２ 第２ミラー、９４ 第３ミラー、９８ 第１基準白色板、１００ 画像処理部、Ｐ 原稿、Ｒ１ 搬送方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
