特許 7388259 解除ハンドル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-20

(45)【発行日】2023-11-29

(54)【発明の名称】解除ハンドル

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/08 20060101AFI20231121BHJP

   B60N 2/427 20060101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

B60N2/08

B60N2/427

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020044271

(22)【出願日】2020-03-13

(65)【公開番号】P2021142948

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2022-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】永谷 優樹

【審査官】小林 睦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０８２７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４８５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２０５５１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１１３６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２９０４３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ２／０８

Ｂ６０Ｎ ２／４２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗物用シートをスライド可能に支持するスライド装置に適用され、スライドが規制されたロック状態を解除する際に操作される解除ハンドルにおいて、
スライド装置に装着可能な装着部であって、装着時に当該スライド装置の長手方向と略平行な装着部と、
操作力を受けるハンドル部であって、前記装着部の長手方向と交差する方向に延びる把持部を有するとともに、当該操作力を前記装着部に伝達可能なハンドル部と、
前記ハンドル部のうち前記装着部側に設けられた脆弱部であって、前記ハンドル部又は前記装着部に比べて剛性が小さい脆弱部とを備え、
前記脆弱部の断面であって、前記装着部の長手方向及び前記把持部の長手方向と交差する仮想面と平行な断面を脆弱部断面とし、当該脆弱部断面における第１の中立軸周りの断面係数を第１断面係数とし、当該脆弱部断面における第２の中立軸周りの断面係数を第２断面係数とし、
前記装着部の先端側を中心とし、当該中心から前記脆弱部断面の中立点に至る距離に基づく長さを半径とする仮想円、及び当該中立点を接点とする当該仮想円の接線の方向を接線方向としたとき、
前記第１断面係数は前記第２断面係数より大きく、
前記脆弱部と前記装着部との間には、当該装着部の長手方向及び前記把持部の延び方向と交差する方向に延びて前記脆弱部と前記装着部とを連結する連結部が設けられており、
前記第１の中立軸は、前記接線方向と直交する中立軸であり、
前記接線方向と前記第２の中立軸とのなす角は、前記接線方向と前記第１の中立軸とのなす角より大きく、
前記第２の中立軸と前記第１の中立軸とのなす角は２０°以上、９０°以下であり、
さらに、前記装着部と前記連結部とのなす角は、９０度以上である解除ハンドル。

【請求項2】

前記脆弱部の断面中心線は湾曲しており、前記脆弱部の曲率中心側を内側とし、当該脆弱部を挟んで当該内側と反対側を外側としたとき、
前記脆弱部の内側は、前記ハンドル部のうち当該脆弱部以外の部位に比べて外側に向けて凹んでいる請求項１に記載の解除ハンドル。

【請求項3】

第２のスライド装置に装着可能な第２の装着部であって、装着時に当該第２のスライド装置の長手方向と略平行な第２の装着部を備え、
前記ハンドル部の延び方向一端側に前記装着部が設けられ、前記ハンドル部の延び方向他端側に前記第２の装着部が設けられており、
前記操作力が前記ハンドル部から前記第２の装着部に伝達可能であり、
さらに、前記ハンドル部のうち前記第２の装着部側には、前記ハンドル部又は前記第２の装着部に比べて剛性が小さい第２の脆弱部が設けられている請求項１又は２に記載の解除ハンドル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、解除ハンドルに関する。解除ハンドルは、乗物用シートをスライド可能に支持するスライド装置に適用され、スライドが規制されたロック状態を解除する際に操作される部材である。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載の解除ハンドルは、車両が側面衝突した際に、解除ハンドルが損傷して、意図せずロック状態が解除されてしまうことを抑制することを目的とした解除ハンドルである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－２０２８９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、解除ハンドルのハンドル部（利用者が操作する部位）に大きな外力が作用したときに、スライド装置のロック状態が解除されてしまうことを抑制可能な解除ハンドルの一例を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

乗物用シートをスライド可能に支持するスライド装置に適用され、スライドが規制されたロック状態を解除する際に操作される解除ハンドルは、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。

【0006】

すなわち、当該構成要件は、スライド装置に装着可能な装着部（１５）であって、装着時に当該スライド装置の長手方向と略平行な装着部（１５）と、操作力（Ｈｆ）を受けるハンドル部（１６）であって、装着部（１５）の長手方向と交差する方向に延びる把持部（１７）を有するとともに、当該操作力（Ｈｆ）を装着部（１５）に伝達可能なハンドル部（１６）と、ハンドル部（１６）のうち装着部（１５）側に設けられた脆弱部（１９）であって、ハンドル部（１６）又は装着部（１５）に比べて剛性が小さい脆弱部（１９）とである。

【0007】

これにより、当該解除ハンドルでは、ハンドル部（１６）に大きな外力が作用したときには脆弱部（１９）が他の部位に比べて優先的に大きく変形するので、当該解除ハンドルに入力されたエネルギーが脆弱部（１９）により吸収される。

【0008】

これにより、スライド装置に入力するエネルギーが減少する。したがって、スライド装置が損傷することが抑制されるので、ロック状態が意図せず解除されてしまうことが抑制され得る。

【0009】

なお、当該解除ハンドルは、以下の構成であってもよい。

【0010】

すなわち、脆弱部（１９）の断面であって、装着部（１５）の長手方向及び把持部（１７）の長手方向と交差する仮想面と平行な断面を脆弱部断面（Ｃｓ）とし、当該脆弱部断面（Ｃｓ）における第１の中立軸（Ｎａ１）周りの断面係数を第１断面係数（Ｚ１）とし、当該脆弱部断面（Ｃｓ）における第２の中立軸（Ｎａ２）周りの断面係数を第２断面係数（Ｚ２）としたとき、第１断面係数（Ｚ１）は第２断面係数（Ｚ２）より大きく、かつ、第１の中立軸（Ｎａ１）と操作力（Ｈｆ）とのなす角は第２の中立軸（Ｎａ２）と操作力（Ｈｆ）とのなす角と異なる角度であることが望ましい。

【0011】

これにより、例えば、次の構成が成立し得る。すなわち、当該構成とは、通常使用時においては、第１の中立軸（Ｎａ１）と略直交する方向に操作力が作用し、衝突時等の大きな外力がハンドル部（１６）に作用したときにおいては、第２の中立軸（Ｎａ２）と略直交する方向に当該外力が作用するような構成である。

【0012】

そして、当該構成であれば、通常使用時において、解除ハンドル（脆弱部（１９））が変形してしまうことが抑制され、かつ、衝突時等の大きな外力がハンドル部（１６）に作用したときには、脆弱部（１９）が確実に変形し得る。

【0013】

なお、脆弱部（１９）は、把持部（１７）の延び方向端部側に設けられており、脆弱部（１９）と装着部（１５）との間には、当該装着部（１５）の長手方向及び把持部（１７）の延び方向と交差する方向に延びて脆弱部（１９）と装着部（１５）とを連結する連結部（１８）が設けられており、第１の中立軸（Ｎａ１）は、予め決められた接線方向と直交する中立軸であり、第２の中立軸（Ｎａ２）は、予め決められた外力の方向と直交する中立軸であり、接線方向は、装着部（１５）の先端側を中心とし、当該中心から脆弱部断面（Ｃｓ）の中立点（Ｇｏ）に至る距離に基づく長さを半径とする仮想円（Ｓｏ）、及び当該中立点（Ｇｏ）を接点とする当該仮想円の接線方向に基づいて決定され、さらに、外力の方向は、少なくとも装着部（１５）と連結部（１８）とのなす角（θ４）に基づいて決定されることが望ましい。

【0014】

装着部（１５）と連結部（１８）とのなす角（θ４）は、９０度以上であることが望ましい。さらに、脆弱部（１９）の断面中心線は湾曲しており、脆弱部（１９）の曲率中心側を内側とし、当該脆弱部（１９）を挟んで当該内側と反対側を外側としたとき、脆弱部（１９）の内側は、ハンドル部（１６）のうち当該脆弱部（１９）以外の部位に比べて外側に向けて凹んでいることが望ましい。

【0015】

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されない。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態に係る乗物用シートを示す図である。

【図2】第１実施形態に係るスライド装置を示す図である。

【図3】第１実施形態に係るスライド装置の構造を示す図である。

【図4】第１実施形態に係る解除ハンドルを示す図である。

【図5】第１実施形態に係る解除ハンドルの脆弱部を示す図である。

【図6】第１実施形態に係る脆弱部の形状を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されない。

【0018】

本実施形態は、車両等の乗物に搭載されるシート（以下、乗物用シートという。）に本開示に係るスライド装置が適用された例である。各図に付された方向を示す矢印及び斜線等は、各図相互の関係及び部材又は部位の形状等を理解し易くするために記載したものである。

【0019】

したがって、当該スライド装置は、各図に付された方向に限定されない。各図に示された方向は、本実施形態に係る乗物用シートが車両に組み付けられた状態における方向である。斜線が付された図は、必ずしも断面図を示さない。

【0020】

少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。本開示に示されたスライド装置及び解除ハンドルは、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素を備える。

【0021】

（第１実施形態）
＜１．乗物用シートの概要＞
本実施形態は、図１に示される乗物用シート１に本開示に係るスライド装置１０が適用されたものである。乗物用シート１は、シート本体２及びスライド装置１０等を少なくとも備える。シート本体２は、シートクッション３及びシートバック５等を有する。

【0022】

シートクッション３は着席者の臀部を支持するための部位である。シートバック５は着席者の背部を支持するための部位である。スライド装置１０は、シート本体２をスライド可能に支持するための装置である。

【0023】

＜２．スライド装置＞
＜２．１ 基本構成＞
シート本体２は、２つのスライド装置１０により支持される。図２に示されるように、２つのスライド装置１０のうち第１のスライド装置１０は、シート幅方向一端側に配置される。２つのスライド装置１０のうち第２のスライド装置１０は、シート幅方向他端側に配置される。

【0024】

第１のスライド装置１０と第２のスライド装置１０とは、略左右対称な構成である。各スライド装置１０は、図３に示されるように、固定レール１１、可動レール１２、ロック機構１３及び解除ハンドル１４等を少なくとも備える。

【0025】

各固定レール１１は、乗物に対して直接的又は間接的に固定される金属製のレール部材である。各可動レール１２はシート本体２が固定される部材である。それら可動レール１２は、各固定レール１１に対してスライド可能である。

【0026】

各ロック機構１３は、可動レール１２のスライドを規制するロック状態と当該規制が解除された非ロック状態とを切り替えるための機構である。各解除ハンドル１４は、ロック機構１３を非ロック状態とするための操作レバーである。

【0027】

なお、各ロック機構１３は、解除ハンドル１４に操作力が作用していない状態（図３に示す状態）では、ロック状態となっている。そして、各ロック機構１３は、矢印の向きの操作力Ｈｆが解除ハンドル１４に作用したときに、非ロック状態となる。

【0028】

＜２．２ 解除ハンドル＞
本実施形態では、図２に示されるように、第１のスライド装置１０の解除ハンドル１４と第２のスライド装置１０の解除ハンドル１４とは、一体化されて１本の解除ハンドルとなっている。以下、当該１本の解除ハンドルを解除ハンドル１４という。

【0029】

このため、解除ハンドル１４は、第１のスライド装置１０と第２のスライド装置１０との中点に対して対称な構造となっている。以下の説明は、解除ハンドル１４のうち、主に、第１のスライド装置１０側の部分の説明である。

【0030】

＜解除ハンドルの構成＞
解除ハンドル１４は、図４に示されるように、装着部１５、ハンドル部１６及び脆弱部１９等を少なくとも備える。装着部１５は、図３に示されるように、スライド装置１０に装着可能な部位であって、装着時に当該スライド装置１０の長手方向と略平行となる部位である。

【0031】

ハンドル部１６は、図４に示されるように、把持部１７及び連結部１８等を少なくとも有するとともに、操作力Ｈｆを受けることが可能な部位である。当該操作力Ｈｆは、ハンドル部１６を介して装着部１５に伝達される。

【0032】

把持部１７は装着部１５の長手方向と交差（本実施形態では、略直交）する方向に延びる部位である。なお、当該把持部１７は丸パイプ状である。連結部１８は、脆弱部１９と装着部１５との間に位置し、脆弱部１９と装着部１５とを連結する部位である。

【0033】

そして、連結部１８は、装着部１５の長手方向（本実施形態では、スライド方向）及び把持部１７の延び方向（本実施形態では、左右方向）と交差する方向に延びている。具体的には、図３に示されるように、連結部１８は、脆弱部１９が装着部１５より上方に位置するように、水平面に対して傾いている。

【0034】

脆弱部１９は、図４に示されるように、ハンドル部１６又は装着部１５に比べて剛性が小さい部分である。当該脆弱部１９は、ハンドル部１６のうち装着部１５側に設けられている。具体的には、本実施形態に係る脆弱部１９は、把持部１７の延び方向端部側（図４では、把持部１７の右端側）に設けられている。

【0035】

＜脆弱部の概要＞
脆弱部１９の断面中心線Ｌ１は、図５に示されるように、湾曲している。そして、脆弱部１９の内側は、ハンドル部１６のうち当該脆弱部１９以外の部位に比べて外側に向けて凹んだ形状となっている。

【0036】

なお、脆弱部１９の内側とは、断面中心線Ｌ１に対して脆弱部１９の曲率中心Ｏ１側をいう。脆弱部１９の外側とは、当該脆弱部１９を挟んで内側と反対側をいう。脆弱部１９の断面中心線Ｌ１とは、脆弱部断面Ｃｓ１～Ｃｓ４等の図心を通る仮想線である。

【0037】

脆弱部断面Ｃｓ１～Ｃｓ４等（以下、総称する際には、脆弱部断面Ｃｓと記す。）は、脆弱部１９の断面のうち装着部１５の長手方向及び把持部１７の長手方向と交差する仮想面と平行な断面いう。

【0038】

換言すれば、脆弱部断面Ｃｓは、脆弱部１９の曲率中心Ｏ１を含む任意の仮想面における断面をいう。そして、任意（無数）の脆弱部断面Ｃｓの図心を連ねた仮想線が断面中心線Ｌ１となる。つまり、断面中心線Ｌ１は、任意（無数）の脆弱部断面Ｃｓと直交する曲線となる。

【0039】

なお、脆弱部１９は、断面係数に関して以下の要件（脆弱部の詳細の記載内容）を満たす構造であれば、（ａ）曲率一定で湾曲した形状、（ｂ）曲率が変化しながら湾曲した形状、（ｃ）曲率中心が１つである形状、及び（ｄ）複数の曲率中心を有する形状等のうちいずれの形状、又は（ａ）～（ｄ）のいずれかが組み合わされた形状で湾曲していてもよい。

【0040】

＜脆弱部の詳細＞
脆弱部断面Ｃｓにおいては、図６に示されるように、第１中立軸Ｎａ１周りの第１断面係数Ｚ１は、第２中立軸Ｎａ２周りの第２断面係数Ｚ２より大きい。そして、第１中立軸Ｎａ１とハンドル部１６に作用する操作力Ｈｆとのなす角θ１は、第２中立軸Ｎａ２と操作力Ｈｆとのなす角θ２と異なる角度である。

【0041】

＜第１中立軸＞
第１中立軸Ｎａ１は、予め決められた接線方向と直交する中立軸である。当該接線方向は、図３に示されるように、脆弱部断面Ｃｓの中立点Ｇｏを接点とする当該仮想円Ｓｏの接線方向に基づいて決定される。

【0042】

仮想円Ｓｏは、装着部１５の先端側を中心とし、当該中心から脆弱部断面Ｃｓの中立点Ｇｏに至る距離に基づく長さを半径とする仮想の円である。なお、本実施形態では、上記の接線方向は、操作力Ｈｆと平行な方向である。

【0043】

つまり、本実施形態では、「中立点Ｇｏにおいて接線方向と平行な方向に操作力Ｈｆが作用する」として、第１中立軸Ｎａ１が選定されている。このため、本実施形態では、第１中立軸Ｎａ１と操作力Ｈｆとのなす角θ１は９０度である。

【0044】

＜第２中立軸＞
第２中立軸Ｎａ２は、図６に示されるように、予め決められた外力Ｅｆの方向と直交する中立軸である。本実施形態に係る外力Ｅｆの方向は、少なくとも装着部１５と連結部１８とのなす角θ４（図３参照）に基づいて決定されている。

【0045】

すなわち、本実施形態に係る外力Ｅｆは、操作力Ｈｆ以外の力である。具体的には、当該外力Ｅｆは、例えは、車両衝突時にハンドル部１６に作用する力である。このため、外力Ｅｆの方向、つまり第２中立軸Ｎａ２は、スライド装置１０が搭載される乗物毎に異なる。

【0046】

しかし、発明者は、多数回の試験検討を実施したところ、外力Ｅｆが発生する原因の多くは、車両衝突時に着席者の脚部が把持部１７に衝突することである点を発見した。つまり、ハンドル部１６に作用する外力Ｅｆの源となる力は、水平方向成分が大きい力である。

【0047】

このため、ハンドル部１６に作用する外力Ｅｆと装着部１５の長手方向とのなす角θ５（図３参照）は、装着部１５と連結部１８とのなす角θ４（図３参照）の影響を強く受ける。具体的には、角θ４が大きくなると、角θ５は小さくなり、角θ４が小さくなると、角θ５は大きくなる傾向がある。

【0048】

このため、本実施形態では、外力Ｅｆの方向、つまり第２中立軸Ｎａ２は、少なくとも装着部１５と連結部１８とのなす角θ４に基づいて決定されている。そして、第２中立軸Ｎａ２と外力Ｅｆの方向とは直交することが望ましい。

【0049】

なお、角θ４は９０度以上であることが望ましい。角θ２は角θ１より大きく、かつ、角θ１と角θ２との差は、２０°以上、９０°以下が望ましい。そして、脆弱部１９（凹状の部位）全域で、第１断面係数Ｚ１が第２断面係数Ｚ２より大きくなる構成が望ましい。

【0050】

なお、上記の角θ１～角θ５は、脆弱部断面Ｃｓの図心（中立点）Ｇｏより後方（可動レール１２側）から前方（把持部１７側）に向かう向きの角度である（図３及び図６参照）。因みに、図６は、装着部１５の長手方向及び把持部１７の長手方向それぞれと約４５度で交差する脆弱部断面Ｃｓを示している。

【0051】

＜３．本実施形態に係るスライド装置（特に、解除ハンドル）の特徴
ハンドル部１６のうち装着部１５側には、ハンドル部１６又は装着部１５に比べて剛性が小さい脆弱部１９が設けられている。

【0052】

これにより、本実施形態に係る解除ハンドル１４では、ハンドル部１６に大きな外力が作用したときには、脆弱部１９が他の部位に比べて優先的に大きく変形するので、解除ハンドル１４に入力されたエネルギーが脆弱部１９により吸収される。

【0053】

これにより、スライド装置１０に入力するエネルギーが減少する。したがって、スライド装置１０が損傷することが抑制されるので、ロック状態が意図せず解除されてしまうことが抑制され得る。

【0054】

第１断面係数Ｚ１は第２断面係数Ｚ２より大きく、かつ、第１中立軸Ｎａ１と操作力Ｈｆとのなす角は第２中立軸Ｎａ２と操作力Ｈｆとのなす角と異なる角度である。

【0055】

そして、本実施形態では、第１中立軸Ｎａ１と略直交する方向に操作力Ｈｆが作用し、衝突時等の大きな外力Ｅｆがハンドル部１６に作用したときにおいては、第２中立軸Ｎａ２と略直交する方向に当該外力Ｅｆが作用するような構成となっている。

【0056】

換言すれば、本実施形態に係る解除ハンドル１４の脆弱部１９は、「操作力Ｈｆと略直交する方向に第１中立軸Ｎａ１を選定し、かつ、外力Ｅｆと略直交する方向に第２中立軸Ｎａ２を選定した上で、第１断面係数Ｚ１が第２断面係数Ｚ２より大きくなるよう脆弱部断面Ｃｓの形状を決定する」という技術的思想（設計方法）に基づいている。

【0057】

これにより、通常使用時において、解除ハンドル１４（脆弱部１９）が変形してしまうことが抑制され、かつ、衝突時等の大きな外力がハンドル部１６に作用したときには、脆弱部１９が確実に変形し得る。

【0058】

（その他の実施形態）
上述の実施形態に解除ハンドル１４は左右対称な構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、シート幅方向一方側の装着部１５及び連結部１８を備えていない解除ハンドル１４であってもよい。

【0059】

上述の実施形態に係る第１中立軸Ｎａ１及び第２中立軸Ｎａ２の位置、及び脆弱部断面Ｃｓの具体的な形状は一例であって、本開示はこれに限定されない。

【0060】

すなわち、当該開示は、例えば、第１中立軸Ｎａ１と略直交する方向に操作力Ｈｆが作用し、第２中立軸Ｎａ２と略直交する方向に大きな外力Ｅｆが作用するような構成であって、第１断面係数Ｚ１が第２断面係数Ｚ２より大きくなる構成であればよい。

【0061】

上述の施形態に係る脆弱部１９は、把持部１７の延び方向端部側に設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、脆弱部１９は、ハンドル部１６のうち装着部１５側に設けられていればよいので、当該開示は、連結部１８に脆弱部１９が設けられた構成であってもよい。

【0062】

上述の実施形態に係るハンドル部１６は、把持部１７及び連結部１８を有して構成されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、連結部１８が廃止された構成であってもよい。

【0063】

上述の実施形態では、車両に本開示に係る乗物用シートを適用した。しかし、本明細書に開示された発明の適用はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、鉄道車両、船舶及び航空機等の乗物に用いられるシート、並びに劇場や家庭用等に用いられる据え置き型シートにも適用できる。

【0064】

さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成であってもよい。

【符号の説明】

【0065】

１… 乗物用シート
３… シートクッション
５… シートバック
１０… スライド装置
１１… 固定レール
１２… 可動レール
１３… ロック機構
１４… 解除ハンドル
１５… 装着部
１６… ハンドル部
１７… 把持部
１８… 連結部
１９… 脆弱部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】