特許 7388320 洗車機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-20

(45)【発行日】2023-11-29

(54)【発明の名称】洗車機

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/06 20060101AFI20231121BHJP

【ＦＩ】

B60S3/06

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020148916

(22)【出願日】2020-09-04

(65)【公開番号】P2022043578

(43)【公開日】2022-03-16

【審査請求日】2022-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福永 雅一

(72)【発明者】

【氏名】松木 雅伸

【審査官】田邉 学

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１３７５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５２－０８５２４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－００１６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－０１４５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１５０６９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ ３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被洗浄車両に対して前後方向に移動する洗車機本体と、前記洗車機本体の移動時に障害物との接触を検知する安全装置とを備えた洗車機において、前記安全装置は、前記洗車機本体に設けられる支持部材と、前記洗車機本体に下端を支持されるワイヤと、前記ワイヤの上端に配される検知ブロックと、前記支持部材と前記検知ブロックとの間に縮設して前記検知ブロックを上方に付勢する圧縮バネと、前記検知ブロックの側周面に対向配置して前記洗車機本体に取り付けられる近接センサとを有し、
前記検知ブロックの上下位置によって前記近接センサがＯＮ状態とＯＦＦ状態とに変化して前記ＯＦＦ状態になることで障害物との接触を検知し、
前記ＯＮ状態から前記検知ブロックが所定量降下して前記圧縮バネが短縮されると前記ＯＦＦ状態となるとともに、前記圧縮バネが自由長の時に前記ＯＦＦ状態となることを特徴とする洗車機。

【請求項2】

前記安全装置が前記ワイヤを挿通するスリーブを備え、前記スリーブが前記圧縮バネに内嵌して前記支持部材上に配されることを特徴とする請求項１に記載の洗車機。

【請求項3】

前記スリーブが径方向に突出する鍔部を下端に有し、前記圧縮バネが前記鍔部上に配されることを特徴とする請求項２に記載の洗車機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、安全装置を備えた洗車機に関する。

【背景技術】

【0002】

給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示されている。この洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に往復移動する門型の洗車機本体を備えている。洗車機本体には回転ブラシ及び噴射ノズルが設けられる。洗車機本体が前後方向に移動し、噴射ノズルから洗浄水を噴射して回転ブラシが被洗浄車両に回転摺動して被洗浄車両の洗浄が行われる。

【0003】

また、洗車機本体の入口面側の左右両端部及び出口面側の左右両端部には、移動時に人等の障害物との接触を検知する安全装置が設けられる。安全装置により障害物との接触が検知されると、洗車機本体の移動を停止して洗車機の安全性が保持されている。

【0004】

安全装置は、上部ブラケット、下部ブラケット、ワイヤ、引張バネ及び安全スイッチを備えている。上部ブラケットは洗車機本体の上部に前後方向に突出して取り付けられる。下部ブラケットは洗車機本体の下部に前後方向に突出して取り付けられる。

【0005】

安全スイッチは保持部材を介して洗車機本体に取り付けられ、上部ブラケットと下部ブラケットの間に配される。安全スイッチは上下方向に揺動可能なセンサを有し、センサは洗車機本体から前後方向に突出する。センサが水平に配された状態で安全スイッチは作動せず、センサが上下方向に揺動した揺動位置に配されると安全スイッチが作動する。

【0006】

引張バネは水平に配されたセンサと上部ブラケットとの間に張設され、ワイヤは水平に配されたセンサと下部ブラケットとの間に張設される。

【0007】

洗車機本体の進路上の障害物がワイヤに接触すると、ワイヤが引張バネに抗して前後方向に引っ張られる。これにより、安全スイッチのセンサの先端が降下して安全スイッチが作動し、洗車機本体と障害物との接触が検知される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開昭５９－１４５６５号公報 (第２頁～第４頁、第３図)

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、上記従来の洗車機によると、洗車機本体の停止時等にワイヤが大きな力を受けて引っ張られると、引張バネが伸びて安全スイッチのセンサが揺動範囲を超えて安全スイッチが故障する問題があった。また、洗車機本体の停止時等にワイヤが左右方向の力を受けると、安全スイッチのセンサが左右方向に揺動できないため安全スイッチが故障する問題もあった。

【0010】

本発明は、安全装置の故障を防止できる洗車機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に移動する洗車機本体と、前記洗車機本体の移動時に障害物との接触を検知する安全装置とを備えた洗車機において、前記安全装置は、前記洗車機本体に設けられる支持部材と、前記洗車機本体に下端を支持されるワイヤと、前記ワイヤの上端に配される検知ブロックと、前記支持部材と前記検知ブロックとの間に縮設して前記検知ブロックを上方に付勢する圧縮バネと、前記検知ブロックの側周面に対向配置して前記洗車機本体に取り付けられる近接センサとを有することを特徴としている。

【0012】

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記安全装置が前記検知ブロックの上昇限界を規制するストッパを有することを特徴としている。

【0013】

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記ストッパが前記支持部材と一体に形成されることを特徴としている。

【0014】

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記安全装置が前記ワイヤを挿通するスリーブを備え、前記スリーブが前記圧縮バネに内嵌して前記支持部材上に配されることを特徴としている。

【0015】

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記スリーブが径方向に突出する鍔部を下端に有し、前記圧縮バネが前記鍔部上に配されることを特徴としている。

【発明の効果】

【0016】

本発明によると、安全装置は、ワイヤの上端に配した検知ブロックと支持部材との間に圧縮バネを縮設して検知ブロックの側周面に近接センサが対向配置される。これにより、ワイヤが引っ張られて検知ブロックが降下すると、検知ブロックと非接触の近接センサにより検知される。従って、安全装置の故障を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１実施形態の洗車機を示す側面図

【図2】本発明の第１実施形態の洗車機を示す正面図

【図3】本発明の第１実施形態の洗車機の安全装置を示す側面図

【図4】本発明の第１実施形態の洗車機の安全装置を示す正面図

【図5】本発明の第１実施形態の洗車機の第１往路工程を示す側面図

【図6】本発明の第１実施形態の洗車機の第１復路工程を示す側面図

【図7】本発明の第１実施形態の洗車機の第２往路工程を示す側面図

【図8】本発明の第２実施形態の洗車機の安全装置を示す側面図

【図9】本発明の第２実施形態の洗車機の安全装置を示す正面図

【発明を実施するための形態】

【0018】

＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１、図２は第１実施形態の洗車機１を示す側面図及び正面図である。洗車機１は洗車機本体２、レール６０、リモートパネル７を備えている。洗車機本体２は左右の対向する２つのスタンド部２ｄと、スタンド部２ｄの上端を連結する天井部２ｃとを有した門型に形成される。

【0019】

レール６０は地面Ｇ上に左右一対設けられ、スタンド部２ｄの底面に設けた車輪３がレール６０上に配される。これにより、洗車機本体２はレール６０上に立設し、走行モータ（不図示）の駆動によりレール６０上を走行して被洗浄車両７０に対して前後方向に移動する。

【0020】

リモートパネル７は洗車機本体２に対する進入経路に沿って配される。リモートパネル７は複数のボタンを有し、洗車条件を設定する。また、リモートパネル７により、フロントガード有り、フェンダーポール有り、サイドミラー有り、リヤワイパ有り、ルーフキャリア有り等の装備品の設定も行うことができる。

【0021】

洗車機本体２の一方のスタンド部２ｄの正面には操作パネル８が配される。操作パネル８はリモートパネル７と同様に洗車条件を設定できる。

【0022】

洗車機本体２には被洗浄車両７０上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。

【0023】

トップブラシ４は天井部２ｃに昇降可能に設けられて左右方向に配した回転軸で回転し、被洗浄車両７０の上面を洗浄する。サイドブラシ５は両スタンド部２ｄの出口面２ｂ側にそれぞれ左右方向に進退可能に設けられて上下方向に配した回転軸で回転し、被洗浄車両７０の前面、両側面及び後面を洗浄する。ロッカーブラシ６は両スタンド部２ｄの下部にそれぞれ左右方向に進退可能に設けられ、被洗浄車両７０の両側面の下部を洗浄する。

【0024】

洗車機本体２の上部には気流を発生するブロア２０が配される。ブロア２０には被洗浄車両７０に向けて空気流を送出する複数の送風ノズルが接続される。送風ノズルはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から成っている。

【0025】

トップ送風ノズル２１は天井部２ｃに昇降可能に設けられ、被洗浄車両７０の上面及び後面に沿って移動して送風により上面及び後面を乾燥させる。サイド送風ノズル２２は両スタンド部２ｄにそれぞれ設けられ、送風により被洗浄車両７０の側面を乾燥させる。

【0026】

洗車機本体２の両スタンド部２ｄのトップブラシ４よりも入口面２ａ側には、車形センサ９が設けられている。車形センサ９は光電センサ、超音波センサ等から成り、洗車機本体２に進入する被洗浄車両７０を側面投影した車両形状を検知する。

【0027】

スタンド部２ｄには洗剤やコーティング剤等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部３０が配される。タンク収納部３０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部３１が設けられる。分配配管部３１には洗剤ノズル１１、水ノズル１２、１３、１５、コートノズル１６、１７がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。

【0028】

洗剤ノズル１１は天井部２ｃの左右方向の複数箇所に設けられるとともに、図示しないが、両スタンド部２ｄに設けられる。また、洗剤ノズル１１は入口面２ａとトップブラシ４との間に配され、洗剤の水溶液から成る洗浄水を噴射する。

【0029】

水ノズル１２、１３、１５は天井部２ｃの左右方向の複数箇所に設けられるとともに、図示しないが、両スタンド部２ｄに設けられる。水ノズル１２は洗剤ノズル１１と入口面２ａとの間に配される。水ノズル１３はトップブラシ４と出口面２ｂとの間に配される。水ノズル１５は水ノズル１３と出口面２ｂとの間に配される。

【0030】

水ノズル１２、１３、１５は被洗浄車両７０に対して市水から成る洗浄水を噴射する。水ノズル１２、１３、１５により被洗浄車両７０の水洗いによる洗浄を行うとともに、洗剤や後述するコーティング剤の水洗いによるすすぎを行う。

【0031】

コートノズル１６、１７は天井部２ｃの左右方向の複数箇所に設けられるとともに、図示しないが、両スタンド部２ｄに設けられる。コートノズル１６、１７は被洗浄車両７０の塗装面をコーティングするコーティング剤の水溶液を噴射する。コートノズル１６は水ノズル１３、１５間に配される。コートノズル１７は水ノズル１２と洗剤ノズル１１との間に配される。

【0032】

洗車機本体２の入口面２ａ側の左右両端部及び出口面２ｂ側の左右両端部には、移動時に人等の障害物との接触を検知する安全装置４０が設けられる。安全装置４０は洗車機本体２の側面に取り付けられた前後方向に延びる延設部４１、４２を有している。延設部４１、４２は入口面２ａまたは出口面２ｂから前後方向に突出する。延設部４１は洗車機本体２の下端部に取り付けられ、延設部４２は洗車機本体２の上部に取り付けられる。

【0033】

延設部４１には上下方向に延びて配されるワイヤ４３の下端が支持される。延設部４２上にはワイヤ４３の上端を支持する支持構造が形成される。

【0034】

図３、図４はワイヤ４３の上端部における安全装置４０を示す側面図及び正面図である。延設部４２は前後方向に延びるロッド４２ａの先端部に断面Ｌ字型のブラケット４２ｂをボルト（不図示）により取り付けて形成される。ブラケット４２ｂ上には断面コ字型のアングル４４がボルト（不図示）により取り付けられる。アングル４４は延設部４２を介して洗車機本体２に設けられる支持部材を構成し、支持部材によって後述する圧縮バネ４５及び検知ブロック４７を介してワイヤ４３の上端部が支持される。

【0035】

ワイヤ４３の上端部には固定具４３ａが設けられる。固定具４３ａの上部には雄ネジが形成され、検知ブロック４７及び固定ナット４８が螺合する。これにより、ワイヤ４３の上端に円柱状の検知ブロック４７が配される。ワイヤ４３の上端部が検知ブロック４７に嵌合してワイヤ４３の上端に検知ブロック４７を配してもよい。

【0036】

アングル４４の底壁４４ａ上には圧縮バネ４５が配され、圧縮バネ４５には円筒形のスリーブ４６が内嵌される。スリーブ４６の下端には径方向に突出する鍔部４６ａが設けられ、鍔部４６ａ上に圧縮バネ４５が設置される。

【0037】

ワイヤ４３の上端部はブラケット４２ｂ及びアングル４４の底壁４４ａを貫通してスリーブ４６に挿通され、検知ブロック４７を取り付けられる。この時、圧縮バネ４５は検知ブロック４７とアングル４４の底壁４４ａとの間に縮設され、検知ブロック４７が上方に付勢される。

【0038】

アングル４４には検知ブロック４７の側周面に対向配置される近接センサ４９が取り付けられる。近接センサ４９は光を出射して検知ブロック４７の反射光を検知するとＯＮ状態になり、検知ブロック４７が上下動して出射光の光路上から離れるとＯＦＦ状態になる。

【0039】

上記構成の洗車機１において、ユーザが運転して被洗浄車両７０をリモートパネル７の面前で停車させ、被洗浄車両７０の洗車条件の設定を被洗浄車両７０内から行う。洗車条件を設定した後、ユーザは所定の洗浄開始位置まで被洗浄車両７０を移動させる。

【0040】

リモートパネル７の操作により、水洗いコース、シャンプーコース、コーティングコースを選択することができる。水洗いコースは回転ブラシを回転して水ノズル１２、１３、１５から市水の洗浄水を噴射し、被洗浄車両７０を水洗いする。シャンプーコースは回転ブラシを回転して洗剤ノズル１１から洗剤を含む洗浄水を噴射し、被洗浄車両７０を洗浄する。この時、水ノズル１２、１３から市水の洗浄水を噴射して被洗浄車両７０の予備洗浄及び洗剤のすすぎが行われる。コーティングコースはシャンプーコースと同様に被洗浄車両７０を洗浄した後、被洗浄車両７０にコーティング剤を塗布する。

【0041】

図５～図７はシャンプーコースの洗車状態を示す側面図である。シャンプーコースを選択して洗車が開始されると、図５に示すように洗車機本体２が被洗浄車両７０の後方（矢印Ｅ１）に所定の走行速度（例えば、５ｍ／ｍｉｎ）で移動して第１往路工程が行われる。第１往路工程では車形センサ９により被洗浄車両７０の形状を検出しながら、各回転ブラシが回転して被洗浄車両７０の前後面及び上面が洗浄される。

【0042】

この時、トップブラシ４に先行する洗剤ノズル１１から洗剤の洗浄水Ｓ２が噴射される。また、洗剤ノズル１１に先行する水ノズル１２から市水の洗浄水Ｓ１が噴射され、トップブラシ４に後行する水ノズル１３から市水の洗浄水Ｓ１が噴射される。これにより、洗浄水Ｓ１により濡れた被洗浄車両７０の車体面にトップブラシ４及びサイドブラシ５が摺動し、洗剤を含む洗浄水Ｓ２による洗浄が行われる。

【0043】

被洗浄車両７０の後面まで洗浄が終了すると、図６に示すように洗車機本体２が反転して被洗浄車両７０の前方（矢印Ｅ２）に移動する第１復路工程が行われる。第１復路工程では回転ブラシが回転しながら水ノズル１２、１３から市水の洗浄水Ｓ１が噴射される。これにより、被洗浄車両７０を水洗いして洗剤のすすぎ洗浄が行われる。

【0044】

被洗浄車両７０の前面まで洗浄が終了すると第１復路工程が終了し、回転ブラシの回転が停止される。そして、図７に示すように洗車機本体２が反転して被洗浄車両７０の後方（矢印Ｅ１）に移動する第２往路工程が行われる。第２往路工程はトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から空気流Ｋ１を送出し、被洗浄車両７０を乾燥させる。第２往路工程が終了すると洗車が終了し、被洗浄車両７０は前方に退出する。

【0045】

また、洗車中の洗車機本体２の経路上に人等の障害物があった場合に、ワイヤ４３が障害物に衝突すると引っ張られる。このため、検知ブロック４７が圧縮バネ４５に抗して降下し、近接センサ４９がＯＦＦ状態になる。これにより、安全装置４０によって洗車機本体２と障害物との接触が検知され、洗車機本体２の移動を停止して洗車機１の安全性が確保される。

【0046】

ワイヤ４３と障害物との接触による検知ブロック４７の降下が検知ブロック４７に非接触の近接センサ４９により検知される。このため、洗車機本体２の停止時等にワイヤ４３に強い力が加わった場合や左右方向に力が加わった場合でも近接センサ４９に力が加わらない。これにより、安全装置４０の故障を防止することができる。

【0047】

この時、検知ブロック４７と圧縮バネ４５との間、圧縮バネ４５と鍔部４６ａとの間、スリーブ４６とアングル４４の底壁４４ａとの間の各摩擦力によって検知ブロック４７は水平方向の移動を抑制される。このため、風等によってワイヤ４３が揺動した際に検知ブロック４７が水平移動することによる近接センサ４９の誤検知を防止することができる。

【0048】

また、スリーブ４６を省いてもよいが、圧縮バネ４５に内嵌されるスリーブ４６によってワイヤ４３の揺動が抑制される。このため、近接センサ４９の誤検知をより確実に防止することができる。

【0049】

尚、スリーブ４６の鍔部４６ａを省いてアングル４４の底壁４４ａ上に圧縮バネ４５を設置してもよい。しかし、鍔部４６ａ上に圧縮バネ４５を設置すると底壁４４ａに対して鍔部４６ａを含むスリーブ４６の接触面積を大きくできるため、検知ブロック４７の水平移動をより確実に抑制できる。

【0050】

ワイヤ４３は経年変化によって伸びる場合または切れる場合がある。ワイヤ４３が伸びると、圧縮バネ４５によって検知ブロック４７が上昇する。これにより、ワイヤ４３の撓みを防止し、ワイヤ４３と障害物との接触を正確に検知することができる。

【0051】

ワイヤ４３が切れると、圧縮バネ４５によって検知ブロック４７が上昇してアングル４４の上壁４４ｂに当接する。即ち、アングル４４の上壁４４ｂは検知ブロック４７の上下ストロークの上限を規制するストッパを構成する。この時、近接センサ４９がＯＦＦ状態になり、洗車機１の安全性が確保される。

【0052】

尚、アングル４４の上壁４４ｂは省いてもよい。アングル４４の上壁４４ｂを省くと、ワイヤ４３が切れた際に圧縮バネ４５の自由長まで検知ブロック４７が上昇して近接センサ４９がＯＦＦ状態になる。これに対して、アングル４４の上壁４４ｂを設けると、ワイヤ４３が切れた際に検知ブロック４７が上壁４４ｂと圧縮バネ４５との間に挟まれる。このため、検知ブロック４７の脱落を防止することができる。

【0053】

本実施形態によると、安全装置４０は、ワイヤ４３の上端に配した検知ブロック４７とアングル４４（支持部材）の底壁４４ａとの間に圧縮バネ４５を縮設し、検知ブロック４７の側周面に近接センサ４９が対向配置される。これにより、ワイヤ４３が引っ張られて検知ブロック４７が降下すると、検知ブロック４７と非接触の近接センサ４９により検知される。

【0054】

従って、洗車機本体２の停止時等にワイヤ４３に強い力が加わった場合でも近接センサ４９に力が加わらないため、安全装置４０の故障を防止することができる。この時、風等によってワイヤ４３が揺動した際に圧縮バネ４５による摩擦力により検知ブロック４７の水平移動が抑制され、近接センサ４９の誤検知を防止することができる。

【0055】

また、検知ブロック４７の上下ストロークの上限を規制するストッパ（上壁４４ｂ）を有するので、ワイヤ４３が切れた際に検知ブロック４７の脱落を防止することができる。

【0056】

また、アングル４４（支持部材）の上壁４４ｂによってストッパがアングル４４と一体に形成されるため、部品点数を削減することができる。

【0057】

また、ワイヤ４３を挿通するスリーブ４６が圧縮バネ４５に内嵌してアングル４４の底壁４４ａ上に配される。このため、ワイヤ４３の揺動を抑制して近接センサ４９の誤検知をより確実に防止することができる。

【0058】

また、スリーブ４６が径方向に突出する鍔部４６ａを下端に有し、圧縮バネ４５が鍔部４６ａ上に配されるので、検知ブロック４７の水平移動をより確実に抑制できる。

【0059】

＜第２実施形態＞
次に図８、図９は第２実施形態の洗車機１の安全装置４０の上端部を示す側面図および正面図である。本実施形態は延設部４２及びアングル４４の構成が第１実施形態と異なっている。その他の部分は第１実施形態と同様である。

【0060】

洗車機本体２の側面に取り付けられる延設部４２は断面Ｌ字型に形成され、延設部４２の先端部の上面にアングル４４が取り付けられる。アングル４４は断面鉤状に形成され、アングル４４の底壁４４ａは近接センサ４９に対して検知ブロック４７の反対側に屈曲する。

【0061】

このため、圧縮バネ４５はスリーブ４６の鍔部４６ａを介して延設部４２上に配される。延設部４２は洗車機本体２に設けられる支持部材を構成し、圧縮バネ４５及び検知ブロック４７を介してワイヤ４３の上端部を支持する。

【0062】

本実施形態によると、第１実施形態と同様に、安全装置４０は、ワイヤ４３の上端に配した検知ブロック４７と延設部４２（支持部材）との間に圧縮バネ４５を縮設し、検知ブロック４７の側周面に近接センサ４９が対向配置される。これにより、ワイヤ４３が引っ張られて検知ブロック４７が降下すると、検知ブロック４７と非接触の近接センサ４９により検知される。従って、安全装置４０の故障を防止することができる。

【産業上の利用可能性】

【0063】

本発明によると、安全装置を備えた洗車機に利用することができる。

【符号の説明】

【0064】

１ 洗車機
２ 洗車機本体
２ａ 入口面
２ｂ 出口面
２ｃ 天井部
２ｄ スタンド部
３ 車輪
４ トップブラシ
５ サイドブラシ
６ ロッカーブラシ
７ リモートパネル
８ 操作パネル
９ 車形センサ
１１ 洗剤ノズル
１２、１３、１５ 水ノズル
１３、１５ 水ノズル
１６、１７ コートノズル
２０ ブロア
２１ トップ送風ノズル
２２ サイド送風ノズル
３０ タンク収納部
３１ 分配配管部
４０ 安全装置
４１、４２ 延設部
４２ａ ロッド
４２ｂ ブラケット
４３ ワイヤ
４３ａ 固定具
４４ アングル
４４ａ 底壁
４４ｂ 上壁
４５ 圧縮バネ
４６ スリーブ
４６ａ 鍔部
４７ 検知ブロック
４８ 固定ナット
４９ 近接センサ
６０ レール
７０ 被洗浄車両
Ｇ 地面
Ｋ１ 空気流
Ｓ１、Ｓ２ 洗浄水

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】