特許 7388321 サーバ、プログラム、及び端末装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-20

(45)【発行日】2023-11-29

(54)【発明の名称】サーバ、プログラム、及び端末装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20231121BHJP

   G06Q 10/02 20120101ALI20231121BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G06Q10/02

G08G1/123 A

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020149359

(22)【出願日】2020-09-04

(65)【公開番号】P2022043866

(43)【公開日】2022-03-16

【審査請求日】2022-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100211395

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】山下 大樹

(72)【発明者】

【氏名】久保 大輝

(72)【発明者】

【氏名】モロー ジェイク

【審査官】関 博文

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１９７５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１７８１５８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１７６９３４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０８１５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０８６２８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０８Ｇ １／１２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信部と、
前記通信部を介して、第１利用者からの車両の予約要求を受信し、前記予約要求の重要度を判定し、前記重要度を含む、前記第１利用者に使用させる車両の第１予約情報を生成する、制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１予約情報に割り当てる車両がない場合、前記予約要求の重要度と、既に存在する他の予約情報の重要度とを比較し、
前記他の予約情報のうち、前記予約要求の重要度よりも低い重要度を含む第２予約情報に割り当てられた車両を前記第１予約情報に割り当て、
前記制御部は、複数の第２予約情報が存在する場合、前記複数の第２予約情報のうち前記重要度が最も低い第２予約情報に割り当てられた車両を前記第１予約情報に割り当てる、サーバ。

【請求項2】

前記予約要求の重要度は、前記第１利用者の種別に応じて判定される、請求項１に記載のサーバ。

【請求項3】

前記予約要求の重要度は、前記第１利用者の車両の用途に応じて判定される、請求項１又は２に記載のサーバ。

【請求項4】

前記予約要求の重要度は、前記第１利用者の健康状態に応じて判定される、請求項１から３のいずれか一項に記載のサーバ。

【請求項5】

前記制御部は、複数の第２予約情報が存在する場合、前記第１利用者の位置と前記複数の第２予約情報の各々に割り当てられた車両の位置とに基づいて、前記複数の第２予約情報のうちいずれか１つの第２予約情報に割り当てられた車両を前記第１予約情報に割り当てる、請求項１から４のいずれか一項に記載のサーバ。

【請求項6】

前記制御部は、
前記通信部を介して、前記第１予約情報に割り当てられた車両の利用実績を受信し、
前記利用実績に基づいて、前記第１予約情報のとおり車両が利用されたか否かを判定する、請求項１から５のいずれか一項に記載のサーバ。

【請求項7】

前記制御部は、前記第１予約情報のとおり車両が利用されなかったと判定した場合、次回以降に受信する前記第１利用者からの車両の予約要求の重要度を低くする、請求項６に記載のサーバ。

【請求項8】

第１利用者からの車両の予約要求を受信することと、
前記予約要求の重要度を判定することと、
前記重要度を含む、前記第１利用者に使用させる車両の第１予約情報を生成することと、
を含む動作をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記第１予約情報を生成することは、
前記第１予約情報に割り当てる車両がない場合、前記予約要求の重要度と、既に存在する他の予約情報の重要度とを比較することと、
前記他の予約情報のうち、前記予約要求の重要度よりも低い重要度を含む第２予約情報に割り当てられた車両を前記第１予約情報に割り当てることと、を含み、
前記第１予約情報を生成することは、複数の第２予約情報が存在する場合、前記複数の第２予約情報のうち前記重要度が最も低い第２予約情報に割り当てられた車両を前記第１予約情報に割り当てることを含む、プログラム。

【請求項9】

前記予約要求の重要度は、前記第１利用者の種別に応じて判定される、請求項８に記載のプログラム。

【請求項10】

前記予約要求の重要度は、前記第１利用者の車両の用途に応じて判定される、請求項８又は９に記載のプログラム。

【請求項11】

前記予約要求の重要度は、前記第１利用者の健康状態に応じて判定される、請求項８から１０のいずれか一項に記載のプログラム。

【請求項12】

前記第１予約情報を生成することは、複数の第２予約情報が存在する場合、前記第１利用者の位置と前記複数の第２予約情報の各々に割り当てられた車両の位置とに基づいて、前記複数の第２予約情報のうちいずれか１つの第２予約情報に割り当てられた車両を前記第１予約情報に割り当てることを含む、請求項８から１１のいずれか一項に記載のプログラム。

【請求項13】

前記第１予約情報に割り当てられた車両の利用実績を受信することと、
前記利用実績に基づいて、前記第１予約情報のとおり車両が利用されたか否かを判定することと、を更に含む動作をコンピュータに実行させる、請求項８から１２のいずれか一項に記載のプログラム。

【請求項14】

前記第１予約情報のとおり車両が利用されなかったと判定された場合、次回以降に受信する前記第１利用者からの車両の予約要求の重要度を低くすることを更に含む動作をコンピュータに実行させる、請求項１３に記載のプログラム。

【請求項15】

通信部と、
前記通信部を介して、第１利用者からの車両の予約要求を受信し、前記予約要求の重要度を判定し、前記重要度を含む、前記第１利用者に使用させる車両の第１予約情報を生成する、制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１予約情報に割り当てる車両がない場合、前記予約要求の重要度と、既に存在する他の予約情報の重要度とを比較し、
前記他の予約情報のうち、前記予約要求の重要度よりも低い重要度を含む第２予約情報に割り当てられた車両を前記第１予約情報に割り当て、
前記制御部は、複数の第２予約情報が存在する場合、前記第１利用者の位置と前記複数の第２予約情報の各々に割り当てられた車両の位置とに基づいて、前記複数の第２予約情報のうちいずれか１つの第２予約情報に割り当てられた車両を前記第１予約情報に割り当てる、サーバ。

【請求項16】

第１利用者からの車両の予約要求を受信することと、
前記予約要求の重要度を判定することと、
前記重要度を含む、前記第１利用者に使用させる車両の第１予約情報を生成することと、
を含む動作をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記第１予約情報を生成することは、
前記第１予約情報に割り当てる車両がない場合、前記予約要求の重要度と、既に存在する他の予約情報の重要度とを比較することと、
前記他の予約情報のうち、前記予約要求の重要度よりも低い重要度を含む第２予約情報に割り当てられた車両を前記第１予約情報に割り当てることと、を含み、
前記第１予約情報を生成することは、複数の第２予約情報が存在する場合、前記第１利用者の位置と前記複数の第２予約情報の各々に割り当てられた車両の位置とに基づいて、前記複数の第２予約情報のうちいずれか１つの第２予約情報に割り当てられた車両を前記第１予約情報に割り当てることを含む、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、サーバ、プログラム、及び端末装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の利用者が車両を共同で使用するカーシェアリングサービスにおけるユーザの利便性を向上させる技術が知られている。例えば、特許文献１には、カーシェアリングサービスにおいて、駐車場を提供する等の車両の共有に必要な経済的サービスを提供する利用者による予約が優先される、車両予約管理システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１３６８８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、カーシェアリングサービスにおける利用者の利便性の更なる向上が求められている。例えば、より重要度が高い車両の予約を優先して登録することが求められている。

【0005】

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、カーシェアリングサービスにおける利用者の利便性を向上させる、サーバ、プログラム、及び端末装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係るサーバは、
通信部と、
前記通信部を介して、第１利用者からの車両の予約要求を受信し、前記予約要求の重要度を判定し、前記重要度を含む、前記第１利用者に使用させる車両の第１予約情報を生成する、制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１予約情報に割り当てる車両がない場合、前記予約要求の重要度と、既に存在する他の予約情報の重要度とを比較し、
前記他の予約情報のうち、前記予約要求の重要度よりも低い重要度を含む第２予約情報に割り当てられた車両を前記第１予約情報に割り当てる。

【0007】

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
第１利用者からの車両の予約要求を受信することと、
前記予約要求の重要度を判定することと、
前記重要度を含む、前記第１利用者に使用させる車両の第１予約情報を生成することと、
を含む動作をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記第１予約情報を生成することは、
前記第１予約情報に割り当てる車両がない場合、前記予約要求の重要度と、既に存在する他の予約情報の重要度とを比較することと、
前記他の予約情報のうち、前記予約要求の重要度よりも低い重要度を含む第２予約情報に割り当てられた車両を前記第１予約情報に割り当てることと、を含む。

【0008】

本開示の一実施形態に係る端末装置は、
通信部と、
前記通信部を介して、予約要求の重要度の判定に用いられる情報を含む車両の予約要求をサーバに送信し、前記サーバに、前記予約要求の重要度を判定させ、前記重要度を含む、車両の予約情報を生成させる、制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態に係るサーバ、プログラム、及び端末装置によれば、カーシェアリングサービスにおける利用者の利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示す図である。

【図2】一実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。

【図3】一実施形態に係るサーバの構成を示すブロック図である。

【図4】一実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。

【図5】図１に示す情報処理システムの第１の動作を示すフローチャートである。

【図6】図１に示す情報処理システムの第２の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の一実施形態について説明する。

【0012】

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0013】

（情報処理システムの構成）
図１を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１の概要について説明する。図１は、情報処理システム１の概略構成を示す図である。情報処理システム１は、車両１０と、サーバ２０と、端末装置３０とを含む。図１では、２つの車両１０と、それぞれ１つのサーバ２０及び端末装置３０とが示されている。しかしながら、情報処理システム１は、任意の数の車両１０、サーバ２０、及び端末装置３０を含んでいてもよい。

【0014】

車両１０は、例えば自動車である。しかしながら、車両１０は、自動車に限られず、バイク又は自転車等の任意の車両であってもよい。車両１０は、例えば、複数の利用者が車両を共同で使用するシェアカーである。本実施形態では、車両１０には、第１車両１０Ａ及び第２車両１０Ｂが含まれる。以下、第１車両１０Ａ及び第２車両１０Ｂを特に区別しない場合、単に、車両１０と総称する。車両１０は、運転手によって運転されてもよく、或いは任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。

【0015】

サーバ２０は、１つ以上のコンピュータで構成されている。本実施形態では、サーバ２０は、１つのコンピュータで構成されているものとして説明する。しかしながら、サーバ２０は、クラウドコンピューティングシステム等、複数のコンピュータによって構成されていてもよい。

【0016】

端末装置３０は、例えば携帯電話、スマートフォン、又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータである。本開示では、コンピュータは、情報処理装置ともいう。本実施形態では、端末装置３０は、例えば、車両１０の利用者に利用される。

【0017】

ネットワーク４０は、車両１０、サーバ２０、及び端末装置３０が相互に通信可能な、任意の通信網である。例えば、本実施形態におけるネットワーク４０は、アドホックネットワーク、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、セルラーネットワーク、ＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）、ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Network）、地上波無線ネットワーク（Terrestrial Wireless Network）、光ネットワークもしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組み合わせを含んでいてもよい。

【0018】

情報処理システム１は、例えば、車両１０のカーシェアリングサービスに用いられる。

【0019】

情報処理システム１において、サーバ２０は、複数の車両１０の予約情報を管理する。サーバ２０は、第１利用者が所有する端末装置３０から、車両１０の予約要求を受信する。サーバ２０は、受信した予約要求の重要度を判定する。例えば、サーバ２０は、予約要求に基づいて、第１利用者が体調不良により病院に行く場合、或いは第１利用者が警察官であり事故現場に向かう場合など、第１利用者に優先して車両１０を使用させるべき場合には、予約要求の重要度を高くしてもよい。サーバ２０は、重要度を含む、第１利用者に使用させる車両１０の第１予約情報を生成する。制御部は、第１予約情報を生成する際に、既にすべての車両１０に予約が入っており、第１予約情報に割り当てる車両１０がない場合、予約要求の重要度と、既に存在する他の予約情報の重要度とを比較する。制御部は、他の予約情報のうち、予約要求の重要度よりも低い重要度を含む第２予約情報に割り当てられた車両１０を第１予約情報に割り当てる。これによって、情報処理システム１によれば、カーシェアリングサービスにおける利用者の利便性を向上させることができる。

【0020】

次に、情報処理システム１の車両１０、サーバ２０、及び端末装置３０について、詳細に説明する。

【0021】

（車両の構成）
図２を参照して、本実施形態に係る車両１０の構成を説明する。図２は、車両１０の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、車両１０は、測位部１１と、通信部１２と、表示部１３と、入力部１４と、記憶部１５と、制御部１６と、を備える。測位部１１、通信部１２、表示部１３、入力部１４、記憶部１５、及び制御部１６は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、有線又は無線で互いに通信可能に接続されている。

【0022】

本実施形態では、車両１０が備える通信装置１７が、測位部１１、通信部１２、表示部１３、入力部１４、記憶部１５、及び制御部１６の全ての機能を備えているものとして説明する。通信装置１７は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、カーナビゲーション装置又は車載通信機等の車載装置である。或いは、通信装置１７は、車両１０に設置された、携帯電話、スマートフォン、又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータであってもよい。しかしながら、上述した機能の一部は、通信装置１７と通信可能に接続された、車両１０の他の車載装置によって提供されてもよい。

【0023】

測位部１１は、車両１０の位置を計測し、車両１０の位置情報を生成する。車両１０の位置情報は、例えば、２次元座標又は３次元座標等の座標である。測位部１１は、衛星測位システムを用いた航法により車両１０の位置を計測するために、衛星測位システムに対応する受信機を含む。受信機が対応する衛星測位システムは、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）であってもよい。或いは、測位部１１は、自律航法により車両１０の位置を計測するために加速度センサ又はジャイロセンサ等のセンサを含んでもよい。カーナビゲーション装置が、測位部１１として機能してもよい。

【0024】

通信部１２は、ネットワーク４０に接続するための通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は赤外線通信などの近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、車両１０は、通信部１２を介してネットワーク４０に接続される。これによって、車両１０は、サーバ２０等と通信することができる。

【0025】

表示部１３は、画像又はテキスト等で情報を表示する。表示部１３は、例えばディスプレイ等の表示装置を含む。カーナビゲーション装置が、表示部１３として機能してもよい。

【0026】

入力部１４は、入力操作を受け付ける。入力部１４は、例えばタッチパネル、物理キー、カメラ、マイク、又はＩＣカードリーダー等の入力装置を含む。カーナビゲーション装置が、入力部１４として機能してもよい。

【0027】

記憶部１５は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部１５は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１５は、車両１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１５は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、又は組み込みソフトウェア等を記憶する。記憶部１５に記憶された情報は、例えば通信部１２を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

【0028】

制御部１６は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部１６は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。制御部１６は、上述した、測位部１１、通信部１２、表示部１３、入力部１４、及び記憶部１５等の構成要素の機能を含む、通信装置１７の機能を実現させるために、それぞれの構成要素を制御する。

【0029】

通信装置１７の機能は、本実施形態に係る通信装置プログラムを、コンピュータのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、通信装置１７の機能は、ソフトウェアにより実現される。通信装置プログラムは、通信装置１７の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、通信装置プログラムは、コンピュータを通信装置１７として機能させるためのプログラムである。

【0030】

プログラムは、コンピュータで読取り可能な非一時的記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な非一時的記録媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（digital versatile disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することにより行われる。或いは、プログラムを所定のサーバのストレージに格納しておき、所定のサーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させることができる。プログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。

【0031】

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又は所定のサーバから転送されたプログラムを、一旦、メモリに格納する。そして、コンピュータは、メモリに格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータに所定のサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。所定のサーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（application service provider）型のサービスによって処理を実行してもよい。プログラムには、コンピュータによる処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0032】

（サーバの構成）
図３を参照して、本実施形態に係るサーバ２０の構成を説明する。図３は、サーバ２０の構成を示すブロック図である。図３にブロック図で示されるように、サーバ２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、を備える。通信部２１、記憶部２２、及び制御部２３は、有線又は無線で互いに通信可能に接続される。

【0033】

通信部２１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、又は赤外線通信などの近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、サーバ２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続される。これによって、サーバ２０は、車両１０及び端末装置３０と通信することができる。

【0034】

記憶部２２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部２２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２は、サーバ２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、組み込みソフトウェア、又はデータベース等を記憶する。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

【0035】

制御部２３は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ等の汎用のプロセッサ又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部２３は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣであってもよい。制御部２３は、上述した通信部２１及び記憶部２２等の構成要素の機能を含む、サーバ２０の機能を実現させるために、それぞれの機能を制御する。

【0036】

サーバ２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、コンピュータのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、サーバ２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、サーバ２０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータをサーバ２０として機能させるためのプログラムである。

【0037】

（端末装置の構成）
図４を参照して、本実施形態に係る端末装置３０の構成を説明する。図４は、端末装置３０の構成を示すブロック図である。図４にブロック図で示されるように、端末装置３０は、測位部３１と、通信部３２と、表示部３３と、入力部３４と、取得部３５と、記憶部３６と、制御部３７と、を備える。測位部３１、通信部３２、表示部３３、入力部３４、取得部３５、記憶部３６、及び制御部３７は、有線又は無線で互いに通信可能に接続される。

【0038】

測位部３１は、端末装置３０の位置を計測し、端末装置３０の位置情報を生成する。端末装置３０の位置情報は、例えば、２次元座標又は３次元座標等の座標である。測位部３１は、衛星測位システムを用いた航法により端末装置３０の位置を計測するために、衛星測位システムに対応する受信機を含む。受信機が対応する衛星測位システムは、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）であってもよい。或いは、測位部３１は、自律航法により端末装置３０の位置を計測するために加速度センサ又はジャイロセンサ等のセンサを含んでもよい。

【0039】

通信部３２は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、又は赤外線通信などの近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、端末装置３０は、通信部３２を介してネットワーク４０に接続される。これによって、端末装置３０は、サーバ２０などと通信することができる。

【0040】

表示部３３は、画像又はテキスト等で情報を表示する。表示部３３は、例えばディスプレイ等の表示装置を含む。

【0041】

入力部３４は、入力操作を受け付ける。入力部３４は、例えばタッチパネル、物理キー、カメラ、マイク、又はＩＣカードリーダー等の入力装置を含む。

【0042】

取得部３５は、車両１０の予約要求の重要度の判定に用いられる情報を取得する。例えば、取得部３５は、センサを含む。センサは、例えば、体温計、脈拍計、血圧計、又は心電計等である。かかる場合、取得部３５は、センサを用いて、体温、脈拍数、血圧値、又は心電図等の、利用者の生体情報を取得する。

【0043】

取得部３５は、入力装置を含んでもよい。かかる場合、取得部３５は、タッチパネル等の入力装置を用いて、利用者によって入力された情報を受け付けてもよい。或いは、取得部３５は、カメラ又はマイク等の入力装置を用いて、利用者を撮像した画像又は利用者が発した音声を受け付けてもよい。上述した入力部３４が、取得部３５として機能してもよい。

【0044】

取得部３５は、通信モジュールを含んでもよい。かかる場合、取得部３５は、利用者が装着しているウェアラブルデバイス等の他のコンピュータと通信を行い、他のコンピュータによって取得された利用者の生体情報等を受信してもよい。或いは、取得部３５は、記憶部３６から利用者に関する情報を読み出してもよい。上述した通信部３２が、取得部３５として機能してもよい。

【0045】

記憶部３６は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部３６は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３６は、端末装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３６は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、組み込みソフトウェア、又はデータベース等を記憶する。記憶部３６に記憶された情報は、例えば通信部３２を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

【0046】

制御部３７は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ等の汎用のプロセッサ又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部３７は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣであってもよい。制御部３７は、上述した通信部３２、表示部３３、入力部３４、取得部３５、及び記憶部３６等の構成要素の機能を含む、端末装置３０の機能を実現させるために、それぞれの機能を制御する。

【0047】

端末装置３０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、コンピュータのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、端末装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、端末装置３０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータを端末装置３０として機能させるためのプログラムである。

【0048】

（情報処理システムの動作）
図５及び図６を参照して、本実施形態における情報処理システム１の動作を説明する。情報処理システム１は、カーシェアリングサービスにおける、車両１０の予約情報の管理に用いられる。図５は、情報処理システム１の第１の動作を示すフローチャートである。図６は、情報処理システム１の第２の動作を示すフローチャートである。

【0049】

一実施例として、車両１０の利用者の一人である第１利用者が、端末装置３０を使用して車両１０の予約を行うものとする。サーバ２０は、車両１０として第１車両１０Ａ及び第２車両１０Ｂの予約情報を管理しているものとする。

【0050】

はじめに、図５を参照して、第１利用者が端末装置３０から車両１０の予約を行うための、情報処理システム１における処理の流れを説明する。

【0051】

図５に示されるように、ステップＳ１０１において、端末装置３０の制御部３７は、車両１０の予約要求を生成する。車両１０の予約要求は、車両１０の予約要求の重要度の判定に用いられる情報を含む。

【0052】

具体的には、端末装置３０の制御部３７は、入力部３４を介して、車両１０の予約要求を生成する指示を受け付けた場合に、車両１０の予約要求を生成する。制御部３７は、取得部３５を制御して、車両１０の予約要求の重要度の判定に用いられる情報を取得する。制御部３７は、車両１０の予約要求の重要度の判定に用いられる情報を含む、車両１０の予約要求を生成する。ただし、制御部３７は、入力部３４への入力によらず、車両１０の予約要求を生成してもよい。制御部３７は、取得部３５により、所定の条件を満たす、車両１０の予約要求の重要度の判定に用いられる情報が取得された場合に、車両１０の予約要求を自動で生成してもよい。これによって、制御部３７は、例えば、取得部３５において利用者の健康状態の悪化を示す情報が取得された場合に、自動で車両１０の予約要求を生成することができる。

【0053】

例えば、予約要求の重要度の判定に用いられる情報は、車両１０の利用者の種別を含む。利用者の種別は、例えば、利用者の職業である。これによって、予約要求の重要度の判定において、利用者の職業が、医者、警察官、又は消防士などの緊急性の高い職業の場合、重要度を高くすることができる。利用者の種別は、職業に限られず、現在治療中の病気、通院中の病院、会員ランク、又は年齢などの利用者に関する情報を含んでもよい。

【0054】

予約要求の重要度の判定に用いられる情報は、車両１０の用途を含んでもよい。車両１０の用途は、例えば、車両１０の目的地である。これによって、予約要求の重要度の判定において、車両１０の目的地が、病院、警察署、又は事故現場などの緊急性の高い場所の場合、重要度を高くすることができる。車両１０の用途は、目的地に限られず、車に乗せて運ぶ荷物などの情報を含んでもよい。

【0055】

予約要求の重要度の判定に用いられる情報は、車両１０の利用者の健康状態を示す情報を含んでもよい。車両１０の利用者の健康状態を示す情報は、例えば、体温、脈拍数、血圧値、又は心電図等の、利用者の生体情報である。これによって、予約要求の重要度の判定において、車両１０の利用者の健康状態が悪い場合、重要度を高くすることができる。或いは、車両１０の利用者の健康状態を示す情報は、利用者を撮影した画像又は利用者の声を録音した音声データなどであってもよい。これによって、予約要求の重要度の判定において、画像又は音声データから利用者の緊張度合いが高いと判定された場合、重要度を高くすることができる。

【0056】

予約要求の重要度の判定に用いられる情報は、上述した例に限られず、利用者の位置情報、車両１０の種類、利用開始日時、利用終了日時、又は利用期間などを含んでもよい。

【0057】

ステップＳ１０２において、端末装置３０の制御部３７は、車両１０の予約要求の重要度の判定に用いられる情報を含む、車両１０の予約要求を、通信部３２を介して、サーバ２０に送信する。これによって、制御部３７は、後述するように、サーバ２０に、予約要求の重要度を判定させ、重要度を含む車両１０の予約情報を生成させることができる。

【0058】

本実施例において、第１利用者が、体調が悪くなり、かかりつけの病院である病院Ａに行くために、端末装置３０の入力部３４を操作して病院Ａを目的地とする車両１０の予約を行う。端末装置３０の制御部３７は、取得部３５を制御して、第１利用者の脈拍数を取得する。制御部３７は、第１利用者の位置情報、車両１０の目的地として病院Ａの位置情報、健康状態を示す情報として第１利用者の脈拍数を含む、車両１０の予約要求を生成する。制御部３７は、通信部３２を介して、車両１０の予約要求をサーバ２０に送信する。

【0059】

ステップＳ１０３において、サーバ２０の制御部２３は、車両１０の予約要求を、通信部２１を介して、端末装置３０から受信する。制御部２３は、受信した車両１０の予約要求を記憶部２２に記憶する。

【0060】

ステップＳ１０４において、サーバ２０の制御部２３は、予約要求の重要度を判定する。

【0061】

具体的には、サーバ２０の制御部２３は、受信した車両１０の予約要求に含まれる、予約要求の重要度の判定に用いられる情報に基づいて、予約要求の重要度を判定する。予約要求の重要度は、例えば、より重要な予約要求が高いスコアになるように、０～１００までのスコアで表されてもよい。制御部２３は、第１利用者の種別に応じて、予約要求の重要度を判定する。制御部２３は、例えば、第１利用者の種別に基づいて、第１利用者の職業が医者であると判定した場合、所定のスコアを加算して、予約要求の重要度を高くする。制御部２３は、第１利用者の車両１０の用途に応じて、予約要求の重要度を判定する。制御部２３は、第１利用者の車両１０の用途に基づいて、車両１０の目的地が、病院であると判定した場合、所定のスコアを加算して、予約要求の重要度を高くする。制御部２３は、第１利用者の健康状態に応じて、予約要求の重要度を判定する。例えば、制御部２３は、第１利用者の健康状態を示す情報に基づいて、第１利用者の健康状態が悪いと判定した場合、所定のスコアを加算して、予約要求の重要度を高くすることができる。

【0062】

制御部２３は、予約要求の重要度の判定において、それぞれの利用者の過去の予約情報及び利用実績に基づいて、重要度の補正を行ってもよい。例えば、制御部２３は、それぞれの利用者の重要度を補正するためのパラメータを記憶部２２に記憶していてもよい。制御部２３は、ある利用者の過去の予約情報と利用実績との乖離が多い場合、その利用者からの車両１０の予約要求の重要度を低く補正できるように、利用者のパラメータを変更してもよい。

【0063】

ステップＳ１０５において、サーバ２０の制御部２３は、重要度を含む、第１利用者に使用させる車両１０の第１予約情報を生成する。

【0064】

具体的には、サーバ２０の制御部２３は、第１利用者の位置情報又は利用期間などの、予約要求に含まれる情報に基づいて、第１予約情報に割り当てる車両１０を選定する。例えば、制御部２３は、予約要求に含まれる情報に基づいて、第１利用者の位置から所定の距離範囲の中に、利用期間において予約情報が登録されていない車両１０がある場合に、第１予約情報に割り当てる車両１０があると判定する。制御部２３は、第１予約情報に割り当てる車両１０がある場合、判定した予約要求の重要度を含む、第１利用者に使用させる車両１０の第１予約情報を生成する。車両１０の第１予約情報は、例えば、利用者の情報、車両１０の情報、利用期間、及び重要度を含む。

【0065】

一方で、制御部２３は、第１予約情報に割り当てる車両１０がない場合、判定した予約要求の重要度と、既に存在する他の予約情報の重要度とを比較する。制御部２３は、他の予約情報の中に、予約要求の重要度よりも低い重要度を含む第２予約情報が存在する場合、第２予約情報に割り当てられた車両１０を第１予約情報に割り当てて、第１予約情報を生成する。制御部２３は、複数の第２予約情報が存在する場合、複数の第２予約情報のうち重要度が最も低い第２予約情報に割り当てられた車両１０を第１予約情報に割り当ててもよい。或いは、制御部２３は、複数の第２予約情報が存在する場合、第１利用者の位置と複数の第２予約情報の各々に割り当てられた車両１０の位置とに基づいて、複数の第２予約情報のうちいずれか１つの第２予約情報に割り当てられた車両１０を第１予約情報に割り当ててもよい。例えば、制御部２３は、複数の第２予約情報に割り当てられた車両１０のうち、第１利用者の位置に最も近い位置にある車両１０を第１予約情報に割り当てることで、車両１０を利用するために第１利用者が移動する距離を短くすることができる。

【0066】

本実施例において、サーバ２０の制御部２３は、端末装置３０から受信した予約要求の重要度を判定する。制御部２３は、予約要求に含まれる情報に基づいて、目的地が病院Ａであり、第１利用者の脈拍数の数値が高いと判定された場合、予約要求の重要度を９０と高く設定する。次に、制御部２３は、第１予約情報に割り当てる車両１０を選定するために、第１車両１０Ａ及び第２車両１０Ｂの予約情報を確認する。しかしながら、第１車両１０Ａには重要度４０の予約情報Ｒ１が設定されており、第２車両１０Ｂには重要度５０の予約情報Ｒ２が既に登録されていたとする。その場合、制御部２３は、予約情報Ｒ１及びＲ２のうち最も重要度が低い予約情報Ｒ１をキャンセルする。制御部２３は、第１利用者に第１車両１０Ａを使用させるための第１予約情報を生成する。

【0067】

ステップＳ１０６において、サーバ２０の制御部２３は、通信部２１を介して、車両１０の第１予約情報を送信する。

【0068】

ステップＳ１０７において、端末装置３０の制御部３７は、通信部３２を介して、車両１０の第１予約情報を受信する。これによって、例えば、制御部３７は、表示部３３に、第１予約情報に含まれる車両１０の位置を地図上に表示して、第１利用者に車両１０の予約情報が登録されたことを通知することができる。

【0069】

ステップＳ１０８において、通信装置１７の制御部１６は、通信部１２を介して、車両１０の第１予約情報を受信する。これによって、例えば、通信装置１７は、第１予約情報に含まれる第１利用者の情報に基づいて、キーレスエントリーシステムの設定を行い、第１利用者による車両１０の利用を可能にすることができる。

【0070】

次に、図６を参照して、第１予約情報に割り当てられた車両１０の利用実績に基づいて利用者の評価を行うための、情報処理システム１における処理の流れを説明する。

【0071】

ステップＳ２０１において、通信装置１７の制御部１６は、通信部１２を介して、車両１０の利用実績をサーバ２０に送信する。車両１０の利用実績は、例えば、車両１０の移動経路である。かかる場合、制御部１６は、測位部１１によって生成された車両１０の位置情報に基づいて、車両１０の移動経路を生成する。制御部１６は、生成した車両１０の移動経路を含む、車両１０の利用実績を、通信部１２を介してサーバ２０に送信する。ただし、車両１０の利用実績は、車両１０の移動経路に限られず、車載カメラによって車外を撮影した画像など、車両１０が目的地に到着したことがわかる情報を含んでもよい。

【0072】

ステップＳ２０２において、端末装置３０の制御部３７は、通信部３２を介して、車両１０の利用実績をサーバ２０に送信する。車両１０の利用実績は、例えば、端末装置３０の移動経路である。端末装置３０の利用実績は、測位部３１によって生成された端末装置３０の位置情報に基づいて、端末装置３０の移動経路を生成する。制御部１６は、生成した端末装置３０の移動経路を含む、車両１０の利用実績を、通信部１２を介してサーバ２０に送信する。ただし、車両１０の利用実績は、端末装置３０の移動経路に限られず、車両１０が目的地に到着した後に目的地で撮影した画像又は目的地で発行された書類をスキャンした画像など、車両１０が目的地に到着したことがわかる情報を含んでもよい。

【0073】

ステップＳ２０３において、サーバ２０の制御部２３は、通信部２１を介して、車両１０の利用実績を受信する。制御部２３は、受信した車両１０の利用実績を記憶部２２に記憶する。

【0074】

ステップＳ２０４において、サーバ２０の制御部２３は、車両１０の第１予約情報の評価を実施する。具体的には、制御部２３は、第１予約情報に割り当てられた車両１０の利用実績に基づいて、第１予約情報のとおり車両１０が利用されたか否かを判定する。

【0075】

具体的には、サーバ２０の制御部２３は、通信装置１７又は端末装置３０から受信した車両１０の利用実績に含まれる車両１０又は端末装置３０の移動経路に、第１予約情報に含まれる目的地が含まれる場合に、第１予約情報のとおり車両１０が利用されたと判定する。或いは、制御部２３は、通信装置１７又は端末装置３０から受信した車両１０の利用実績に車両１０の目的地に到着したことを示す情報が含まれる場合に、第１予約情報のとおり車両１０が利用されたと判定してもよい。制御部２３は、第１予約情報のとおり車両１０が利用されたか否かの判定結果を、車両１０の第１予約情報の評価結果として、記憶部２２に記憶する。

【0076】

ステップＳ２０５において、サーバ２０の制御部２３は、車両１０の第１予約情報の評価結果に基づいて、第１利用者の評価を実施する。具体的には、制御部２３は、第１予約情報のとおり車両１０が利用されなかったと判定した場合、次回以降に受信する第１利用者からの車両１０の予約要求の重要度を低くする。例えば、制御部２３は、予約要求の重要度の判定に用いられる利用者のパラメータを、車両１０の第１予約情報の重要度が低く補正されるように変更してもよい。

【0077】

本実施例において、第１利用者は、第１車両１０Ａを利用して、病院Ａまで移動する。通信装置１７の制御部１６は、病院Ａまで第１車両１０Ａの移動経路を、通信部１２を介してサーバ２０に送信する。さらに、第１利用者は、病院Ａでの診察後、病院Ａで発行された診断書をスキャンした画像を、端末装置３０からサーバ２０に送信する。サーバ２０は、通信装置１７から受信した第１車両１０Ａの移動経路に病院Ａの位置が含まれるため、第１予約情報のとおり第１車両１０Ａが利用されたと判定する。さらに、サーバ２０は、端末装置３０から病院Ａで発行された診断書をスキャンした画像を受信したため、第１予約情報のとおり第１車両１０Ａが利用されたと判定する。このため、サーバ２０は、予約要求の重要度の判定に用いられる第１利用者のパラメータを変更しない。

【0078】

以上述べたように、本実施形態に係るサーバ２０は、通信部２１と、通信部２１を介して、第１利用者からの車両１０の予約要求を受信し、予約要求の重要度を判定し、重要度を含む、第１利用者に使用させる車両１０の第１予約情報を生成する、制御部２３と、を備え、制御部２３は、第１予約情報に割り当てる車両１０がない場合、予約要求の重要度と、既に存在する他の予約情報の重要度とを比較し、他の予約情報のうち、予約要求の重要度よりも低い重要度を含む第２予約情報に割り当てられた車両１０を第１予約情報に割り当てる。かかる構成によれば、サーバ２０は、車両１０が全て予約されている場合であっても、第１利用者の予約要求が重要であると判定した場合には、既に存在する他の予約情報に割り当てられた車両１０を第１利用者に割り当てることができる。したがって、情報処理システム１によれば、カーシェアリングサービスにおける利用者の利便性を向上させることができる。

【0079】

本実施形態に係るサーバ２０では、予約要求の重要度は、第１利用者の種別に応じて判定されてもよい。かかる構成によれば、サーバ２０は、職業などの第１利用者の種別を考慮することで、第１利用者からの予約要求の重要度をより精度よく評価することができる。

【0080】

本実施形態に係るサーバ２０では、予約要求の重要度は、第１利用者の車両１０の用途に応じて判定されてもよい。かかる構成によれば、サーバ２０は、車両１０の目的地などの第１利用者の車両１０の用途を考慮することで、第１利用者からの予約要求の重要度をより精度よく評価することができる。

【0081】

本実施形態に係るサーバ２０では、予約要求の重要度は、第１利用者の健康状態に応じて判定されてもよい。かかる構成によれば、サーバ２０は、第１利用者の健康状態を考慮することで、第１利用者からの予約要求の重要度をより精度よく評価することができる。

【0082】

本実施形態に係るサーバ２０では、制御部２３は、複数の第２予約情報が存在する場合、複数の第２予約情報のうち重要度が最も低い第２予約情報に割り当てられた車両１０を第１予約情報に割り当てることができる。かかる構成によれば、サーバ２０は、第２予約情報をキャンセルすることによる、第１利用者以外の利用者への影響を少なくすることができる。

【0083】

本実施形態に係るサーバ２０では、制御部２３は、複数の第２予約情報が存在する場合、第１利用者の位置と複数の第２予約情報の各々に割り当てられた車両１０の位置とに基づいて、複数の第２予約情報のうちいずれか１つの第２予約情報に割り当てられた車両１０を第１予約情報に割り当てることができる。かかる構成によれば、サーバ２０は、車両１０を利用するために第１利用者が移動する距離を短くすることができる。

【0084】

本実施形態に係るサーバ２０では、制御部２３は、通信部２１を介して、第１予約情報に割り当てられた車両１０の利用実績を受信し、利用実績に基づいて、第１予約情報のとおり車両１０が利用されたか否かを判定することができる。かかる構成によれば、サーバ２０は、第１予約情報を生成する際に判定した予約要求の重要度が適切であったかを評価することができる。

【0085】

本実施形態に係るサーバ２０では、制御部２３は、第１予約情報のとおり車両１０が利用されなかったと判定した場合、次回以降に受信する第１利用者からの車両１０の予約要求の重要度を低くすることができる。かかる構成によれば、サーバ２０は、より重要な予約要求に対して車両１０を割り当てることができる。

【0086】

本実施形態に係る端末装置３０は、通信部３２と、通信部３２を介して、予約要求の重要度の判定に用いられる情報を含む、車両１０の予約要求をサーバ２０に送信し、サーバ２０に、予約要求の重要度を判定させ、重要度を含む、車両１０の予約情報を生成させる、制御部３７と、を備える。かかる構成によれば、端末装置３０は、サーバ２０に、車両１０が全て予約されている場合であっても、第１利用者の予約要求が重要であると判定した場合には、既に存在する他の予約情報に割り当てられた車両１０を第１利用者に割り当てさせることができる。したがって、情報処理システム１によれば、カーシェアリングサービスにおける利用者の利便性を向上させることができる。

【0087】

本実施形態に係る端末装置３０では、予約要求の重要度の判定に用いられる情報は、車両１０の利用者の種別を含んでもよい。かかる構成によれば、端末装置３０は、サーバ２０に、職業などの第１利用者の種別を考慮した重要度の判定を実施させることができる。

【0088】

本実施形態に係る端末装置３０では、予約要求の重要度の判定に用いられる情報は、車両１０の用途を含んでもよい。かかる構成によれば、端末装置３０は、サーバ２０に、車両１０の目的地などの第１利用者の車両１０の用途を考慮した重要度の判定を実施させることができる。

【0089】

本実施形態に係る端末装置３０では、予約要求の重要度の判定に用いられる情報は、車両１０の利用者の健康状態を示す情報を含んでもよい。かかる構成によれば、端末装置３０は、サーバ２０に、第１利用者の健康状態を考慮した重要度の判定を実施させることができる。

【0090】

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

【0091】

例えば、上述した実施形態において、サーバ２０の機能又は処理として説明された機能又は処理の全部又は一部が、端末装置３０の機能又は処理として実現されてもよい。具体的には、実施形態に係るサーバ２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、端末装置３０のメモリ等に記憶させ、端末装置３０のプロセッサ等によって当該プログラムを読み出して実行させることができる。例えば、上述した実施形態において、サーバ２０が実行する処理として説明した、予約要求の重要度を判定する処理を、端末装置３０に実行させてもよい。

【0092】

また、例えば、スマートフォン等の汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係る通信装置１７又はサーバ２０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る通信装置１７又はサーバ２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、コンピュータのメモリに格納し、コンピュータのプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。例えば、汎用のコンピュータを車両１０の通信装置１７として機能させる場合、上述した車両１０の通信装置１７の構成及び機能を有するコンピュータを車両１０に設置することで実現することができる。

【符号の説明】

【0093】

１ 情報処理システム
１０ 車両
１１ 測位部
１２ 通信部
１３ 表示部
１４ 入力部
１５ 記憶部
１６ 制御部
１７ 通信装置
２０ サーバ
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
３０ 端末装置
３１ 測位部
３２ 通信部
３３ 表示部
３４ 入力部
３５ 取得部
３６ 記憶部
３７ 制御部
４０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】