特許 7388362 車両用表示制御装置、車載機器操作システム、方法、及びＧＵＩプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-20

(45)【発行日】2023-11-29

(54)【発明の名称】車両用表示制御装置、車載機器操作システム、方法、及びＧＵＩプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20231121BHJP

   B60R 16/027 20060101ALI20231121BHJP

   G06F 3/0482 20130101ALI20231121BHJP

   G06F 3/0488 20220101ALI20231121BHJP

   G06F 3/0354 20130101ALI20231121BHJP

   G06F 3/0362 20130101ALI20231121BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 630L

B60R16/027 T

G06F3/0482

G06F3/0488

G06F3/0354 453

G06F3/0362 461

B60K35/00 A

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020549186

(86)(22)【出願日】2019-09-24

(86)【国際出願番号】 JP2019037170

(87)【国際公開番号】W WO2020066964

(87)【国際公開日】2020-04-02

【審査請求日】2022-07-15

(31)【優先権主張番号】P 2018183975

(32)【優先日】2018-09-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】山口 駿

(72)【発明者】

【氏名】清塚 満

【審査官】上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０９３５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５５４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１００４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１８６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０１８７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６７０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０９３４６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｂ６０Ｒ １６／０２７

Ｇ０６Ｆ ３／０４８２

Ｇ０６Ｆ ３／０４８８

Ｇ０６Ｆ ３／０３５４

Ｇ０６Ｆ ３／０３６２

Ｂ６０Ｋ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のメニュー項目及び前記メニュー項目を指定するポインタの表示を制御する車両用表示制御装置と、前記メニュー項目及び前記ポインタを表示する表示装置と、ユーザの操作に応じて、前記ポインタの位置を指定する位置信号、及び前記メニュー項目に含まれる１つを選択する選択信号を発生させる操作入力装置と、前記ユーザによって選択された前記メニュー項目に対応する、電子機器の操作処理を実行する動作実行装置と、を有する車載機器操作システムに用いられる前記車両用表示制御装置であって、
１つ又はそれ以上のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに格納され、前記１つ又はそれ以上のプロセッサによって実行されるように構成される１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムと、を備え、
前記１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号に応じて前記ポインタが指定するメニュー項目を変化させ、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む所定範囲の表示領域を設定し、
設定された前記所定範囲の表示領域に割り当てられる前記メニュー項目の少なくとも一部を第１の視認性で表示させ、
前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の視認性より低い第２の視認性で表示させ、
前記所定範囲の表示領域は、前記位置信号を基準にした第１方向の表示領域と、前記第１方向とは逆の第２方向の表示領域と、を含み、
前記操作入力装置から前記位置信号の変化速度、若しくは前記位置信号の変化加速度を取得する、又は
前記操作入力装置から取得した前記位置信号から前記変化速度、若しくは前記変化加速度を推定する命令をさらに含み、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む前記所定範囲の表示領域を設定する命令では、
前記位置信号が前記第１方向に所定の閾値より大きい前記変化速度又は前記変化加速度で変化した場合、前記位置信号を基準にした前記第１方向の表示領域を、前記第２方向の表示領域より大きくし、
前記位置信号が前記第１方向に所定の閾値より小さい前記変化速度又は前記変化加速度で変化した場合、前記位置信号を基準にした前記第１方向の表示領域を、前記第２方向の表示領域と等しくする、
命令を含む、車両用表示制御装置。

【請求項2】

複数のメニュー項目及び前記メニュー項目を指定するポインタの表示を制御する車両用表示制御装置と、前記メニュー項目及び前記ポインタを表示する表示装置と、ユーザの操作に応じて、前記ポインタの位置を指定する位置信号、及び前記メニュー項目に含まれる１つを選択する選択信号を発生させる操作入力装置と、前記ユーザによって選択された前記メニュー項目に対応する、電子機器の操作処理を実行する動作実行装置と、を有する車載機器操作システムに用いられる前記車両用表示制御装置であって、
１つ又はそれ以上のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに格納され、前記１つ又はそれ以上のプロセッサによって実行されるように構成される１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムと、を備え、
前記１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号に応じて前記ポインタが指定するメニュー項目を変化させ、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む所定範囲の表示領域を設定し、
設定された前記所定範囲の表示領域に割り当てられる前記メニュー項目の少なくとも一部を第１の視認性で表示させ、
前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の視認性より低い第２の視認性で表示させ、
車両の状態を取得する命令をさらに含み、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む前記所定範囲の表示領域を設定する命令では、
前記車両の状態に応じて、前記所定範囲の表示領域の大きさを変える、
車両用表示制御装置。

【請求項3】

前記所定範囲の表示領域に割り当てられる前記メニュー項目の少なくとも一部を前記第１の視認性で表示させる命令は、
前記所定範囲の表示領域に一部でも含まれる前記メニュー項目を前記第１の視認性で表示させる、
請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。

【請求項4】

前記車両の状態を取得する命令において、
前記車両の状態は、前記車両の停止を示す情報、又は前記車両の停止を推定できる情報、を含み、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む前記所定範囲の表示領域を設定する命令では、
前記車両が停止していると推測できる場合、前記所定範囲の表示領域を大きくする、
請求項２に記載の車両用表示制御装置。

【請求項5】

前記車両の状態を取得する命令における前記車両の状態は、前記車両のギアポジション、ブレーキ状態、速度、加速度、及びアクセル状態の少なくとも１つを含む、
請求項４に記載の車両用表示制御装置。

【請求項6】

前記１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、
前記所定の表示領域から外れた後の経過時間を計時する命令をさらに含み、
前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第２の視認性で表示させる命令では、
前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記経過時間が所定の時間より長くなるまで前記第１の視認性を維持させる、
請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。

【請求項7】

前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第２の視認性で表示させる命令では、
前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目の一部を、背景の色と同じあるいは背景の色に近似する色にする、又は透過率を高くする、
請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。

【請求項8】

前記メニュー項目は、コンテンツ画像と、前記コンテンツ画像の周囲の塗り画像と、を含み、
前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第２の視認性で表示させる命令では、
前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目の前記塗り画像の少なくとも一部を、背景の色と同じあるいは背景の色に近似する色にする、又は透過率を高くする、
請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。

【請求項9】

前記車両用表示制御装置が表示する前記複数のメニュー項目は、開図形又は閉図形上に配列され、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号に応じて前記ポインタが指定するメニュー項目を変化させる命令では、
前記位置信号に応じて前記ポインタの位置を変化させる、
請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。

【請求項10】

前記車両用表示制御装置が表示する前記複数のメニュー項目は、前記運転者から見て上下方向、左右方向、又は任意の方向の直線、または曲線からなる開図形上に配列され、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号に応じて前記ポインタが指定するメニュー項目を変化させる命令では、
前記位置信号に応じて前記ポインタの位置を変化させる、
請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。

【請求項11】

前記車両用表示制御装置が表示する前記複数のメニュー項目は、前記運転者から見て上下方向、左右方向、又は任意の方向の直線、または曲線からなる開図形上に配列され、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号に応じて前記ポインタが指定するメニュー項目を変化させる命令では、
前記ポインタを固定し、前記位置信号に応じて、前記ポインタが指定する位置に前記複数のメニュー項目を移動させる、
請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。

【請求項12】

複数のメニュー項目及び前記メニュー項目を指定するポインタの表示を制御する車両用表示制御装置と、前記メニュー項目及び前記ポインタを表示する表示装置と、ユーザの操作に応じて、前記ポインタの位置を指定する位置信号、及び前記メニュー項目に含まれる１つを選択する選択信号を発生させる操作入力装置と、前記ユーザによって選択された前記メニュー項目に対応する、電子機器の操作処理を実行する動作実行装置と、を有する車載機器操作システムであって、
１つ又はそれ以上のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに格納され、前記１つ又はそれ以上のプロセッサによって実行されるように構成される１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムと、を備え、
前記１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号に応じて前記ポインタが指定するメニュー項目を変化させ、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む所定範囲の表示領域を設定し、
設定された前記所定範囲の表示領域に割り当てられる前記メニュー項目の少なくとも一部を第１の視認性で表示させ、
前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の視認性より低い第２の視認性で表示させ、
前記所定範囲の表示領域は、前記位置信号を基準にした第１方向の表示領域と、前記第１方向とは逆の第２方向の表示領域と、を含み、
前記操作入力装置から前記位置信号の変化速度、若しくは前記位置信号の変化加速度を取得する、又は
前記操作入力装置から取得した前記位置信号から前記変化速度、若しくは前記変化加速度を推定する命令をさらに含み、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む前記所定範囲の表示領域を設定する命令では、
前記位置信号が前記第１方向に所定の閾値より大きい前記変化速度又は前記変化加速度で変化した場合、前記位置信号を基準にした前記第１方向の表示領域を、前記第２方向の表示領域より大きくし、
前記位置信号が前記第１方向に所定の閾値より小さい前記変化速度又は前記変化加速度
で変化した場合、前記位置信号を基準にした前記第１方向の表示領域を、前記第２方向の表示領域と等しくする、
命令を含む、車載機器操作システム。

【請求項13】

複数のメニュー項目及び前記メニュー項目を指定するポインタの表示を制御する車両用表示制御装置と、前記メニュー項目及び前記ポインタを表示する表示装置と、ユーザの操作に応じて、前記ポインタの位置を指定する位置信号、及び前記メニュー項目に含まれる１つを選択する選択信号を発生させる操作入力装置と、前記ユーザによって選択された前記メニュー項目に対応する、電子機器の操作処理を実行する動作実行装置と、を有する車載機器操作システムであって、
１つ又はそれ以上のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに格納され、前記１つ又はそれ以上のプロセッサによって実行されるように構成される１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムと、を備え、
前記１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号に応じて前記ポインタが指定するメニュー項目を変化させ、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む所定範囲の表示領域を設定し、
設定された前記所定範囲の表示領域に割り当てられる前記メニュー項目の少なくとも一部を第１の視認性で表示させ、
前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の視認性より低い第２の視認性で表示させ、
車両の状態を取得する命令をさらに含み、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む前記所定範囲の表示領域を設定する命令では、
前記車両の状態に応じて、前記所定範囲の表示領域の大きさを変える、
命令を含む、車載機器操作システム。

【請求項14】

複数のメニュー項目及び前記メニュー項目を指定するポインタの表示を制御する車両用表示制御装置と、前記メニュー項目及び前記ポインタを表示する表示装置と、ユーザの操作に応じて、前記ポインタの位置を指定する位置信号、及び前記メニュー項目に含まれる１つを選択する選択信号を発生させる操作入力装置と、前記ユーザによって選択された前記メニュー項目に対応する、電子機器の操作処理を実行する動作実行装置と、を有する車載機器操作システムにおける表示制御方法であって、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号に応じて前記ポインタが指定するメニュー項目を変化させることと、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む所定範囲の表示領域を設定することと、
設定された前記所定範囲の表示領域に割り当てられる前記メニュー項目の少なくとも一
部を第１の視認性で表示させることと、
前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の視認性より低い第２の視認性で表示させることと、
前記所定範囲の表示領域は、前記位置信号を基準にした第１方向の表示領域と、前記第１方向とは逆の第２方向の表示領域と、を含み、
前記操作入力装置から前記位置信号の変化速度、若しくは前記位置信号の変化加速度を取得する、又は
前記操作入力装置から取得した前記位置信号から前記変化速度、若しくは前記変化加速度を推定する命令をさらに含み、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む前記所定範囲の表示領域を設定する命令では、
前記位置信号が前記第１方向に所定の閾値より大きい前記変化速度又は前記変化加速度で変化した場合、前記位置信号を基準にした前記第１方向の表示領域を、前記第２方向の表示領域より大きくすることと、
前記位置信号が前記第１方向に所定の閾値より小さい前記変化速度又は前記変化加速度で変化した場合、前記位置信号を基準にした前記第１方向の表示領域を、前記第２方向の表示領域と等しくすることと、
を含む、方法。

【請求項15】

複数のメニュー項目及び前記メニュー項目を指定するポインタの表示を制御する車両用表示制御装置と、前記メニュー項目及び前記ポインタを表示する表示装置と、ユーザの操作に応じて、前記ポインタの位置を指定する位置信号、及び前記メニュー項目に含まれる１つを選択する選択信号を発生させる操作入力装置と、前記ユーザによって選択された前記メニュー項目に対応する、電子機器の操作処理を実行する動作実行装置と、を有する車載機器操作システムにおける表示制御方法であって、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号に応じて前記ポインタが指定するメニュー項目を変化させることと、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む所定範囲の表示領域を設定することと、
設定された前記所定範囲の表示領域に割り当てられる前記メニュー項目の少なくとも一
部を第１の視認性で表示させることと、
前記所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、前記第１の視認性より低い第２の視認性で表示させることと、
車両の状態を取得することと、
前記操作入力装置から取得した前記位置信号が示す位置を含む前記所定範囲の表示領域を設定する命令では、
前記車両の状態に応じて、前記所定範囲の表示領域の大きさを変えることと、
を含む、方法。

【請求項16】

請求項１４又は１５に記載の方法を実行するための命令を含む、ＧＵＩプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えば、自動車等の車両に搭載される車両用表示制御装置、車載機器操作システム、方法、及びＧＵＩプログラム等に関する。

【背景技術】

【0002】

ハンドルを握って車両を運転しているユーザ（運転者）は、前方を注視しつつ、ブラインドタッチで車両用のポインティングデバイスを直観的に操作し、メニュー画像を表示させ、極めて短時間で項目を選択する必要がある。したがって、例えば、デスクトップパソコン等で、マウス等のポインティングデバイスを用いてメニュー画像を選択する場合に比べて、精度あるいはポインティングデバイスの操作速度の点で劣るのはやむを得ない。したがって、車載機器を操作する際に、冗長な操作が極力生じないように配慮することが望まれる。

【0003】

このため、例えば、特許文献１に、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）等の表示装置に表示された車載機器の項目を示すラジアル操作メニューを、ポインティングデバイスによりユーザがブラインド操作で選択できるようにした車載機器操作システムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－９３５５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）は、例えば、バックライト光源により透過表示を行う液晶表示装置（ＬＣＤ）等によりメニュー項目を示すアイコン等の表示像を生成し、虚像としてウインドシールド（フロントガラス）に照射し、この虚像を車両の前方の実景と重ねてユーザ（車両の運転手等）に視認させることができる表示装置である。

【0006】

このため、虚像をユーザが識別しやすいように着色等により強調表示すれば、その虚像に重なる前景部分は見えにくくなり、ユーザの前方の視野が狭くなり、前方の実景の視認性を低下させる場合も想定される。

【0007】

また、画像が表示される面積が大きいと視覚的注意が散漫する場合も想定される。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されない種々の態様を包含し得る。

【0009】

本開示の概要は、メニュー画像に視覚的注意が過度に奪われにくくすることができるようにした、車両用表示制御装置、車載機器操作システム、方法、及びＧＵＩプログラムを提供することに関する。より具体的には、ユーザの前方の実景を視認しやすくする、又は／及びメニュー画像を効果的に認識させる。

【0010】

したがって、本明細書で開示される車両用表示制御装置は、操作入力装置から取得した位置信号が示す位置を含む所定範囲の表示領域を設定し、設定された所定範囲の表示領域に割り当てられるメニュー項目の少なくとも一部を第１の視認性で表示させ、所定範囲の表示領域に割り当てられていないメニュー項目を、第１の視認性より低い第２の視認性で表示させる。いくつかの実施形態では、所定範囲の表示領域に一部でも含まれる前記メニュー項目を前記第１の視認性で表示させてもよい。また、いくつかの実施形態では、所定範囲の表示領域は、位置信号を基準にした第１方向の表示領域と、第１方向とは逆の第２方向の表示領域と、を含み、位置信号が第１方向に移動した場合、位置信号を基準にした第１方向の表示領域を、第２方向の表示領域より大きくしてもよい。また、いくつかの実施形態では、位置信号が第１方向に所定の閾値より大きい変化速度又は変化加速度で変化した場合、位置信号を基準にした第１方向の表示領域を、第２方向の表示領域より大きくし、位置信号が第１方向に所定の閾値より小さい変化速度又は変化加速度で変化した場合、位置信号を基準にした第１方向の表示領域を、第２方向の表示領域と等しくしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】車載機器操作システムのいくつかの実施形態を示す図である。

【図2A】いくつかの実施形態に係る、車載機器操作システムで使用される操作入力装置の正面図である。

【図2B】図２Ｂのｂ－ｂ断面図である。

【図3】いくつかの実施形態に係る、メニュー画像の表示例を示す図である。

【図4】いくつかの実施形態に係る、車両用表示制御装置のブロック図である。

【図5A】いくつかの実施形態に係る、操作入力装置による操作位置と、ラジアル操作メニューの表示との対応関係を示す図である。

【図5B】いくつかの実施形態に係る、操作入力装置による操作位置と、ラジアル操作メニューの表示との対応関係を示す図である。

【図5C】いくつかの実施形態に係る、操作入力装置による操作位置と、ラジアル操作メニューの表示との対応関係を示す図である。

【図6】いくつかの実施形態に係る、車載機器操作システムにおける表示制御のプロセスを示すフロー図である。

【図7】いくつかの実施形態に係る、メニュー画像の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の実施形態（図面の内容も含む）によって限定されるものではない。以下の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。

【0013】

以下、図１、図２Ａ、図２Ｂ、図４では、例示的な車載機器操作システムの構成の説明を提供する。図３、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、及び図７では、車載機器操作システムが表示する画像の表示例を説明する。図６では、表示制御のプロセスを説明する。

【0014】

（実施形態の構成）
図１を参照する。図１は、本実施形態に係る車載機器操作システム１００の全体構成を示す図である。

【0015】

本実施形態の車載機器操作システム１００は、表示装置１０と、制御装置２０（車両用制御装置）と、例えば、自車両１のステアリングホイール３に設けられ、ユーザ（ここでは自車両１の運転席にいる運転者とする）が指（手）で操作可能な操作入力装置３０と、を備える。車載機器操作システム１００には、車両ＥＣＵ２０１、ナビ（ナビゲーション）ＥＣＵ２０２、オーディオＥＣＵ２０３、空調ＥＣＵ２０４、情報通信機器２０５等の電子機器２００が、Ｉ／Ｏインタフェース２１０を介して、情報を授受可能に接続されている。

【0016】

表示装置１０は、自車両１のダッシュボード（図示しない）内に設けられたヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置である。ＨＵＤ装置は、表示光をフロントウインドシールド２（被投影部材の一例である）に向けて出射し、仮想的な表示領域１０１内にメニュー画像５００を表示することで、フロントウインドシールド２を介して視認される現実空間である前景に重ねてメニュー画像５００を視認させる。

【0017】

図１では、虚像として、メニュー画像５００（Ｖ）が表示されている。なお、符号５００（Ｖ）の「（Ｖ）」は、虚像であることを示している。ここで、ラジアル操作メニューとは、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、この２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した部分円（セクタ領域）に、それぞれ項目を割り当てたメニュー形式をいう。ただし、ラジアル操作メニューは、所定の点を中心とした、円軌道上、楕円軌道上、矩形などの多角形軌道上に、複数の項目（アイコンなども含む）が配列されたメニュー形式も含んでもよい。

【0018】

また、符号５２０は、ユーザの指（手）の動き（操作入力装置３０が検出する）に応じて位置が変化するポインタ５２０（ここでは、時計の針のように、時計回りあるいは反時計回りに移動する）である。このポインタ５２０は、メニュー画像５００（Ｖ）に含まれる複数の項目のうちの１つを指定する機能を有する。

【0019】

また、表示装置１０は、ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤ）装置であってもよい。運転者は、ＨＭＤ装置を頭部に装着して自車両１の座席に着座することで、表示されるメニュー画像５００を、自車両１のフロントウインドシールド２を介した前景３００に重畳して視認する。表示装置１０が所定のメニュー画像５００を表示する表示領域１０１は、自車両１の座標系を基準とした特定の位置に固定され、運転者がその方向を向くと、その特定の位置に固定された表示領域１０１内に表示されたメニュー画像５００を視認することができる。

【0020】

なお、表示装置１０は、インストルパネル内又はインストルパネル上に設けられる表示パネル等の表示器であってもよく、ＨＵＤ装置、ＨＭＤ装置、及び表示器が併用されてもよい。

【0021】

説明を図１に戻す。電子機器２００（車両ＥＣＵ２０１、ナビＥＣＵ２０２、オーディオＥＣＵ２０３、空調ＥＣＵ２０４、情報通信機器２０５）は、電子機器に関する情報を、Ｉ／Ｏインタフェース２１０を介して車載機器操作システム１００に送信する。

【0022】

ここで、車両ＥＣＵ２０１は、自車両１の走行モード（ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモード）、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温などを送信可能である。後述する制御装置２０は、受信した前記情報に基づき、例えば、自車両１の走行モードを示す画像、選択されることで走行モードを変更可能とする画像（機器操作実行項目の一例）、又は／及び平均燃費、走行可能距離、水温、油温等を示す画像、等を後述するメニュー項目５１０として表示してもよい。

【0023】

ナビＥＣＵ２０２は、次の分岐路の方向、及び分岐路までの距離に関する情報、自車両１の経路付近に位置するオススメの経由地に関する施設情報、このオススメの経由地を経由した場合にロスする時間などの情報を送信可能である。後述する制御装置２０は、受信した前記情報に基づき、例えば、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離を示す画像、オススメの経由地に関する施設情報を含む画像、経路案内のオン／オフを切り替え可能とする画像（機器操作実行項目の一例）、又は／及び経由地の設定する画像（機器操作実行項目の一例）、等を後述するメニュー項目５１０として表示してもよい。

【0024】

オーディオＥＣＵ２０３は、オススメの音楽に関する情報などを送信可能である。後述する制御装置２０は、受信した前記情報に基づき、例えば、オススメの音楽（オーディオ）に関する情報を含む画像、楽曲を選択可能な画像（機器操作実行項目の一例）、等を後述するメニュー項目５１０として表示してもよい。

【0025】

空調ＥＣＵ２０４は、現在の空調状態に関する情報等を送信可能である。後述する制御装置２０は、受信した前記情報に基づき、例えば、現在の空調状態に関する情報を示す画像、空調状態を変更可能とする画像（機器操作実行項目の一例）、等を後述するメニュー項目５１０として表示してもよい。

【0026】

情報通信機器２０５は、着信状態やメール受信情報など、自車両１の外部からの情報を送信可能である。後述する制御装置２０は、受信した前記情報に基づき、例えば、着信があること、メール受信があることを示す画像、電話を受話する又はメールを音声で読ませることが可能な画像（機器操作実行項目の一例）、等を後述するメニュー項目５１０として表示してもよい。

【0027】

次に、図２Ａ、図２Ｂを参照して、操作入力装置３０の構成を説明する。図２Ａは、操作入力装置３０の正面図であり、図２Ｂは、図２Ａにおけるｂ－ｂ線における断面構造を示す図である。ここでは、操作入力装置３０が、図１において示したメニュー画像５００におけるメニュー項目５１０（図３参照）を選択することに用いられることを想定して説明する。

【0028】

操作入力装置３０は、ユーザの親指等が操作面に触れた位置（操作位置Ｃ）を検出するタッチセンサであり、図２Ｂに示すように、表面カバー３１と、センサシート３２と、スペーサ３３と、を備える。操作入力装置３０は、ユーザが、親指等でその操作面上を触れる操作（以下、タッチ操作という）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作という）を行った際に、ユーザの親指等が操作面に触れている位置（操作位置Ｃ）を検出して、操作位置Ｃを示す信号（位置信号）を出力し、ユーザによる選択（決定）がなされると、その選択（決定）を検出して、例えば、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）を出力する。

【0029】

操作入力装置３０における表面カバー３１は、合成樹脂等の遮光性の絶縁材料によってシート状に形成され、凸状断面の立体形状が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って断続的に形成された凸部（凸領域）３４（図２Ａにおいて、放射状の模様が付された領域）と、凸部（凸領域）３４に連接する比較的平坦な平坦部（平坦領域）３５と、を有する。凸部（凸領域）３４は、山状の断面（凸状断面）を有し、その山（凸形状）は、中心点Ｑに向かう方向（内側）に長く、その反対方向である外側に短い輪郭線（稜線）を有する。その山（凸形状）が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って、断続的に設けられることで凸部（凸領域）３４が構成される。

【0030】

また、図２Ｂに記載されるように、表面カバー３１における凸部（凸領域）３４の下には、センサシート３２が設けられており、これらを含む部分によって、上記の操作位置検出部３６が構成される。ユーザは、例えば、上記の凸部（凸領域）３４の、長手方向（中心点Ｑに向かう方向であり、言い換えれば内側方向）の斜面を指の触感で認識することにより、操作位置検出部３６上における指のおおよその位置を認識することができ、操作入力装置３０を見なくても、操作入力装置３０を操作することができる。言い換えれば、ブラインド操作が可能となる。なお、上記の凸部（凸領域）３４が設けられない場合も想定され得るが、この場合でも、ユーザが、中心点Ｑを中心とした円の円周に沿って手（指）の位置を移動させた場合、ユーザは、自身が移動させた手（指）の軌跡（指等がタッチセンサの操作面に接触した位置の時間的変遷の跡）を知覚できることから、ユーザは、自身の手の位置が、円の円周上のおおよそどの位置にあるかの見当をつけることができる。したがって、この場合でも、ブラインド操作が可能である。

【0031】

センサシート３２は、少なくとも凸部（凸領域）３４に対応する表面カバー３１の裏面側において、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って配設され、ユーザの指の操作位置Ｃを検出して、制御装置２０（車両用表示制御装置２１）に、ユーザの指等の操作位置Ｃに関する情報（操作位置の情報、あるいは操作位置を示す信号）を出力する。センサシート３２は、例えば、絞り加工により表面カバー３１と一体成形されることで、表面カバー３１と同様の形状に加工される（図２Ｂ参照）。このように一体成形されることで、表面カバー３１とセンサシート３２は、一枚のシートのようになり、上記の凸部（凸領域）３４の段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分（盛り上がった部分）で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー３１の裏面とセンサシート３２の表面とが当接する。これにより、表面カバー３１の段差形状に対応して、センサシート３２の検出部が配置されることになる。このように表面カバー３１の段差形状に対応してセンサシート３２の検出部が配置されているため、ユーザの指等の移動が、凸部（凸領域）３４等の段差形状を有した操作面上で行われるものであっても、例えば車両用表示制御装置２１が、ユーザの指の位置を検出することが可能である。

【0032】

スペーサ３３は、センサシート３２の裏面側に位置し、一体成形された表面カバー３１とセンサシート３２の形状に合わせて形成され、ユーザの指等によって、表面カバー３１が表側から押圧された際に、上記の形状を保持する部材である。

【0033】

決定操作検出部３７は、操作位置検出部３６の裏面側に複数（図２Ｂの例では５個）設けられる。決定操作検出部３７は、制御装置２０（車両用表示制御装置２１を含む）と電気的に接続されており、ユーザが、操作位置検出部３６の操作面（表面カバー３１の凸部（凸領域））３４を押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、決定操作検出部３７が押され、これによって、ユーザによって選択（決定）がなされたことが検出され、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）が出力される。出力された選択（決定）検出信号は、制御装置２０（車両用表示制御装置２１を含む）に送られる。車両用表示制御装置２１は、送られてきた選択（決定）検出信号に基づき、例えば、メニュー画像５００に含まれる複数のメニュー項目５１０のうちのどのメニュー項目５１０が選択されたかを判定し、その選択に応じた操作メニュー画像を生成し、表示装置１０に表示する。これによって、選択されたメニュー項目５１０の内容に応じて、操作メニューの表示が切り替えられる。

【0034】

リターンスイッチ３８は、操作位置検出部３６及び決定操作検出部３７とは離れた位置にあるスイッチである。ユーザが、リターンスイッチ３８の操作面を押下する（言い換えれば、押下操作がなされる）と、制御装置２０内の車両用表示制御装置２１にリターン信号が送信される。車両用表示制御装置２１は、リターンスイッチ３８からのリターン信号に基づき、メニュー画像５００の表示を、直近の過去の操作メニュー画像に戻す。言い換えれば、直前の表示への切り替えが行われる。

【0035】

次に、図３を用いて、表示装置１０に表示されるメニュー画像５００の詳細について説明する。いくつかの実施形態に係る、メニュー画像５００は、ラジアルメニューである。ラジアルメニューは、開図形又は閉図形上に、複数のメニュー項目５１０を連続的又は断続的に配列したものである。ラジアルメニューは、例えば、円の中心を基点に半径方向に延びる２本の線と、この２本の線の間の円弧で囲まれた、円を分割した部分円（セクタ領域）を連続的に円周方向に配列し、それぞれの部分円に項目を割り当てたメニュー形式である。なお、以下の説明において、制御装置２０が、電子機器２００の制御状態に関わる情報を取得あるいは検索し、この取得あるいは検索した情報を画像としてメニュー画像５００を構成する部分円（セクタ領域）に割り当てたアイコン画像をメニュー項目５１０と称して説明し、ユーザの指（手）の動き（操作入力装置３０が検出する）に応じて位置が変化する指定画像５２０をポインタと称して説明する。

【0036】

メニュー項目５１０は、セクタ領域に区画された表示領域を有する画像であり、初期表示モードとして、例えば、図３に示すように、円の中心点Ｐを基点に円周方向に連続的に配列される。本実施形態の車載機器操作システム１００では、メニュー項目５１０として、階層項目５１１と、機器操作実行項目５１２と、表示項目５１３と、が表示されるようになっている。

【0037】

階層項目５１１は、操作する電子機器２００の種類（例えば、「ＡＩＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」）や制御状態を示す情報（例えば、設定温度「２８℃」）などが区画された表示領域（部分円またはセクタ領域）内に表示された画像であり、この階層項目５１１を、操作入力装置３０の操作により選択することで、例えば、空調装置の風量，風向き、温度設定など、が指定された新しい複数の階層項目５１１（新しいメニュー項目５１０）を含む新たなメニュー画像５００の画像を表示する階層表示モードへ移行させることが可能である。

【0038】

例えば、空調ＥＣＵ２０４に関連する階層項目５１１を、操作入力装置３０の操作により指定した場合、表示装置１０の表示は、階層表示モードに移行する。階層表示モードで表示されるメニュー項目５１０としては、空調ＥＣＵ２０４に関する空調装置の風量，風向きに関する機器操作実行項目等が表示される（階層表示モード）。風量，風向きに関する機器操作実行項目５１２を選択することで、空調装置の風量，風向きを変更することができ、温度設定に関する階層項目５１１を選択することで温度設定に関する階層表示モードに移行することができる。

【0039】

機器操作実行項目５１２は、電子機器２００を制御する項目（例えば、「ＡＢＳ」）や設定値などが表示された画像であり、この機器操作実行項目５１２を、操作入力装置３０の操作により選択することで、表示された項目や設定値に合わせて電子機器２００に各種処理を実行させることが可能である。具体的に、例えば、「ＴＣＳ」などを操作入力装置３０により選択することで、車両ＥＣＵ２０１に対してＴＣＳ機能のオンオフ処理を実行させることができる。

【0040】

なお、選択（決定）された機器操作実行項目５１２は、選択されたことを示すように色や形状が変化した表示態様Ｊ２ａで表示され、選択（決定）されたことをユーザに認識させてもよい。

【0041】

表示項目５１３は、例えば、車両ＥＣＵ２０１から入力される車両情報（例えば、水温、油温）などを区画された表示領域内に表示した画像であり、ユーザに情報を伝達するための画像である。この表示項目５１３を、操作入力装置３０の操作により選択することで、表示された情報の詳細情報を表示させることが可能である。

【0042】

表示項目５１３の区画された表示領域（部分円またはセクタ領域）内に表示される情報は、車両ＥＣＵ２０１から出力される各種センサ情報（例えば、水温、油温等）に関わる情報，自車両１の各種設定（例えば、ＡＢＳ，ＴＣＳ，ＥＣＳなどの機能オンオフ、ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモードなどの走行モード）に関わる情報、ナビＥＣＵ２０２から出力されるナビ情報（例えば、到着時間，目標地点までの距離，ターンバイターン等）に関わる情報、オーディオＥＣＵ２０３の再生時間，曲名などを示す情報、空調ＥＣＵ２０４の設定（例えば、温度設定、風量、風向など）を示す情報、情報通信機器２０５に接続された電子機器２００の制御状態を示す情報（例えば、着信の有無、メール内容）などの、制御装置２０が電子機器２００から取得／検索した情報である。これら制御装置２０が連続的または断続的に電子機器２００から取得／検索した情報によってメニュー項目５１０内の表示が更新される。

【0043】

また、メニュー項目５１０は、制御装置２０が電子機器２００から取得／検索した情報に関する画像のみならず、制御装置２０自身が生成する情報に基づく画像であってもよい。具体的に、例えば、制御装置２０が計時機能を有している場合、メニュー項目５１０としてストップウォッチ画像を表示してもよい。また、表示装置１０が計時機能を有している場合、制御装置２０が表示装置１０の計時機能を実行して、表示装置１０にメニュー項目５１０としてストップウォッチ画像を表示させてもよい。

【0044】

また、図３のメニュー項目５１０は、選択可能幅Ｗを有する。選択可能幅Ｗは、操作入力装置３０の操作で、そのメニュー項目５１０を指定可能な位置信号Ｃの幅である。すなわち、選択可能幅Ｗが大きいメニュー項目５１０は、指定可能な位置信号Ｃの幅が広く、指定しやすくなる。複数のメニュー項目５１０の選択可能幅Ｗは、全て同じであってもよいが、メニュー項目５１０毎に異なる選択可能幅Ｗを有していてもよい。また、選択可能幅Ｗは、操作入力装置３０での操作の仕方、自車両１の状態、電子機器２００の状態、自車両１の運転者（又は運転者以外の乗員）の状態、又はこれらの組み合わせによって、適宜変更されてもよい。

【0045】

ポインタ５２０は、円の中心点Ｐを基点としてメニュー項目５１０側に延在して、操作入力装置３０による操作位置Ｃで指定されるメニュー項目５１０（指定メニュー項目５１５）を指定する指針を示す画像であり、操作入力装置３０の操作位置Ｃ（図２Ａ参照）の移動に応じて、滑らかに指示位置Ｄを変化させ、指定メニュー項目５１５を切り替えるものである。ユーザ（運転者等）は、このポインタ５２０を視認することによって、操作入力装置３０の操作で指定しているメニュー項目５１０（指定メニュー項目５１５）を確認することが可能である。なお、ポインタ５２０は、指定メニュー項目５１５の外郭を強調表示するカーソル指定画像５２１や、指定メニュー項目５１５の外側から指示するポインタ指定画像５２２、指定メニュー項目５１５の色の変化、指定されていないメニュー項目５１０（指定メニュー項目５１５以外のメニュー項目）の色の変化、指定メニュー項目５１５の拡大、指定されていないメニュー項目５１０（指定メニュー項目５１５以外のメニュー項目）の縮小、などで代替してもよく、これらの組み合わせであってもよい。

【0046】

次に、図４を参照して本実施形態の制御装置２０のより具体的な構成について説明する。ここで、制御装置２０は、車両用表示制御装置２１と、動作実行装置２５と、を含む構成をいう。なお、図４において、図１と共通する部分については同じ符号が示されている。

【0047】

車両用表示制御装置２１は、１つ又はそれ以上のプロセッサ２２、メモリ２３、及び画像処理回路２４を備える。図４は、実施態様の一実施例に過ぎず、図示された構成要素は、より数の少ない構成要素に組み合わされてもよく、又は追加の構成要素があってもよい。例えば、画像処理回路２４（例えば、グラフィック処理ユニット）が、１つ又はそれ以上のプロセッサ２２に含まれてもよい。また、プロセッサ２２が、後述する動作実行装置２５の一部又は全部の機能を有していてもよい。

【0048】

図示するように、プロセッサ２２及び画像処理回路２４は、メモリ２３と動作可能に連結される。より具体的には、プロセッサ２２及び画像処理回路２４は、メモリ２３に記憶されているプログラムを実行することで、例えば画像データを生成又は／及び送信するなど、表示装置１０の操作を行うことができる。プロセッサ２２又は／及び画像処理回路２４は、少なくとも１つの汎用マイクロプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。メモリ２３は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤ及びＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、及び不揮発性メモリを含む。揮発性メモリは、ＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリは、ＲＯＭ及びＮＶＲＯＭを含んでもよい。

【0049】

図示するように、プロセッサ２２は、Ｉ／Ｏインタフェース２１０と動作可能に連結されている。例えば、Ｉ／Ｏインタフェース２１０は、ＵＳＢポート、シリアルポート、パラレルポート、ＯＢＤＩＩ、及び／又は他の任意の適切な有線通信ポートなどを有し、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などに接続する有線通信インタフェースを含むことができる。また、Ｉ／Ｏインタフェース２１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワークなどのパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、８０２．１１ｘ Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ネットワークなどのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、４Ｇ又はＬＴＥ（登録商標）セルラーネットワークなどの広域ネットワーク（ＷＡＮ）に接続する無線通信インタフェースを含むことができる。

【0050】

図示するように、プロセッサ２２は、Ｉ／Ｏインタフェース２１０と相互動作可能に連結されることで、車両用表示制御装置２１に接続される種々の電子機器２００と情報を授受可能となる。Ｉ／Ｏインタフェース２１０には、例えば、車両ＥＣＵ２０１、ナビＥＣＵ２０２、オーディオＥＣＵ２０３、空調ＥＣＵ２０４、情報通信機器２０５、及び自車両１に設けられた図示しないギアポジションセンサ、ブレーキセンサ、速度センサ、加速度センサ、アクセルセンサなどのセンサなどが情報を授受可能に連結される。表示装置１０は、プロセッサ２２及び画像処理回路２４に動作可能に連結される。したがって、表示装置１０によって表示される画像は、プロセッサ２２又は／及び画像処理回路２４から受信された画像データに基づいてもよい。プロセッサ２２及び画像処理回路２４は、Ｉ／Ｏインタフェース２１０から得られる情報に基づき、表示装置１０が表示する画像を制御する。なお、Ｉ／Ｏインタフェース２１０は、表示装置１０に接続される他の電子機器等から受信する情報を加工（変換、演算、解析）する機能を有していてもよい。

【0051】

制御装置２０におけるプロセッサ２２、及び動作実行装置２５は、メニュー画像５００に含まれる一つの項目を指定するために、ユーザが操作入力装置３０の操作面上を触れるタッチ操作あるいは所定の軌跡を描くようになぞるジェスチャ操作に応じて生成される位置信号Ｃ、及び押下するユーザ操作に応じて生成される選択（決定）信号を、操作入力装置３０から入力する。

【0052】

車両用表示制御装置２１における画像処理回路２４は、メニュー画像５００の画像を生成する。例えば、予め用意されている複数のメモリ２３の中から使用可能なものを取り出し（読み出し）、必要な情報を画像合成で組み込むことで、複数のメニュー項目５１０を含むメニュー（操作メニュー）の画像を生成する。但し、これに限定されるものではなく、メモリ２３に予め記憶された配列、又はメモリ２３に記憶されたプログラムにより定められた配列に従って、複数の項目を配置する（項目を画像合成する）ことで、メニュー（メニュー項目）の画像を生成してもよく、あるいは、レンダリングにより画像を生成してもよい。生成された画像は、画像ＲＡＭ（不図示）等に、一旦、蓄積される。

【0053】

なお、車両用表示制御装置２１は、電子機器２００（車両ＥＣＵ２０１、ナビＥＣＵ２０２、オーディオＥＣＵ２０３、空調ＥＣＵ２０４、情報通信機器２０５）からの情報を使用して画像を生成することができ、あるいは、その情報を使用せずに、メモリ２３に予め記憶された画像データのみに基づき画像を生成してもよい。これによって、例えば、図１で示したメニュー画像５００の元となる画像（元画像）を生成することができる。

【0054】

表示されるメニュー画像５００は、階層構造を有しており、選択された１つの項目に関連付けされた下位階層のメニューがある場合は、その下位階層のメニューが順次、表示される。下位階層のない項目（機器操作実行項目５１２）が選択されると、例えば、画像処理回路２４から動作実行装置２５に、最終的に選択された項目の内容を示す情報が送られる。動作実行装置２５は、例えば、機器動作ファイル２６を参照して、実行すべき処理の具体的な内容を示すデータを取得し（但し、この動作は不要な場合もあり得る）、取得したデータを、Ｉ／Ｏインタフェース２１０を経由して、電子機器２００に送る。これによって、ユーザによって選択された項目に関連付けられている処理が実行される。

【0055】

メモリ２３に記憶されたソフトウェア構成要素は、プロセッサ２２又は／及び画像処理回路２４が、画像（メニュー画像５００を含む）を生成するためグラフィックモジュール（図示しない）を含む。グラフィックモジュールは、表示されるメニュー画像５００の、視覚的効果（例えば、輝度、透明度、彩度、コントラスト、又は他の視覚特性）、サイズ、表示位置、表示距離（運転者４からメニュー画像５００までの距離）を変更するための様々な既知のソフトウェア構成要素を含む。グラフィックモジュールは、メニュー画像５００の少なくとも一部の視認性を、操作入力装置３０から取得した操作位置Ｃに応じて変化させる。このメニュー画像５００の視認性を変化させる表示制御については、後で詳述する。

【0056】

次に、図５Ａ～図５Ｃを参照して、メニュー画像５００の視認性を変化させる表示制御について説明する。図５Ａ～図５Ｃにおける、左図は、メニュー画像５００に含まれるメニュー項目５１０と操作入力装置３０での操作位置Ｃとの対応関係を仮想的に示す図であり、右図は、左図での操作位置Ｃを入力した際の表示装置１０が表示するメニュー画像５００の様子を示す図である。なお、ここでは、メニューの画像は、ラジアルメニューであるものとする（但し、これらは一例であり、これらの例に限定されるものではない）。

【0057】

図５Ａ（図５Ｂ、図５Ｃでも同様）の左図の例では、操作入力装置３０の操作位置検出部３６が、中心点Ｑを基準とした円（閉図形の一例）上に配置され、中心点Ｑを基準とした操作位置（角度位置でも代替え可能）を車両用表示制御装置２１に送信する。なお、操作位置検出部３６の操作位置Ｃとメニュー画像５００のメニュー項目５１０との位置関係を把握しやすくするために、図５Ａ（図５Ｂ、図５Ｃ）の左図では、便宜上、操作位置検出部３６の内側に、仮想的にメニュー項目５１０を記載してある。図５Ａ（図５Ｂ、図５Ｃでも同様）のラジアルメニューの例では、全周を８等分したメニュー項目５１０で構成される（１項目当たり４５［ｄｅｇｒｅｅ］）。図５Ａの中心点Ｑからの直上方向を、０［ｄｅｇｒｅｅ］とすると、メニュー画像５００は、－２２．４（３３７．６）～２２．５［ｄｅｇｒｅｅ］の領域に配置される「メニュー項目Ａ」、２２．６～６７．５［ｄｅｇｒｅｅ］の領域に配置される「メニュー項目Ｂ」、６７．６～１１２．５［ｄｅｇｒｅｅ］の領域に配置される「メニュー項目Ｃ」、１１２．６～１５７．５［ｄｅｇｒｅｅ］の領域に配置される「メニュー項目Ｄ」、１５７．６～２０２．５［ｄｅｇｒｅｅ］の領域に配置される「メニュー項目Ｅ」、２０２．５～２４７．５［ｄｅｇｒｅｅ］の領域に配置される「メニュー項目Ｆ」、２４７．６～２９２．５［ｄｅｇｒｅｅ］の領域に配置される「メニュー項目Ｇ」、及び２９２．６～３３７．５［ｄｅｇｒｅｅ］の領域に配置される「メニュー項目Ｈ」、で構成される。

【0058】

前記グラフィックモジュールを実行することで、１つ又はそれ以上のプロセッサ２２は、操作入力装置３０から取得した操作位置Ｃ（図５Ａの左図参照）に対応した指示位置Ｄ（図５Ｂの右図参照）を含むメニュー項目５１０を指定する。また、１つ又はそれ以上のプロセッサ２２は、操作位置Ｃに対応した指示位置Ｄ（図５Ａの右図参照）を含む所定範囲の表示領域αを設定し、設定した所定範囲の表示領域αに割り当てられるメニュー項目５１０の少なくとも一部を第１の視認性で表示させ、所定範囲の表示領域αに割り当てられていない（表示領域βに割り当てられている）メニュー項目５１０を、第１の視認性より低い第２の視認性で表示させる。

【0059】

図５Ａでは、１つ又はそれ以上のプロセッサ２２は、操作入力装置３０から操作位置Ｃ１０（０［ｄｅｇｒｅｅ］）を取得し、この操作位置Ｃ１０に対応した指示位置Ｄ１０を含む「メニュー項目Ａ」を指定する（「メニュー項目Ａ」の外郭にカーソル指定画像５２１を表示する）。また、１つ又はそれ以上のプロセッサ２２は、操作位置Ｃ１０に対応した指示位置Ｄ１０を基準にした第１方向（図５ＡのＣＣＷ（ＣｏｕｎｔｅｒＣｌｏｃｋＷｉｓｅ））の表示領域Ｌ１０と、第１方向とは逆の第２方向（図５ＡのＣＷ（ＣｌｏｃｋＷｉｓｅ））の表示領域Ｒ１０と、を設定し、設定した第１方向の表示領域Ｌ１０と第２方向の表示領域Ｒ１０とを含む所定範囲の表示領域α１０に割り当てられるメニュー項目５１０の部分を第１の視認性で表示させ、所定範囲の表示領域α１０に割り当てられていない（表示領域β１０に割り当てられている）メニュー項目５１０の部分を、第１の視認性より低い第２の視認性で表示させる。図５Ａの右図において、実線のメニュー項目５１０の部分は、第１の視認性で表示され、点線のメニュー項目５１０の部分は、第２の視認性で表示される。具体的には、第１方向の表示領域Ｌ１０及び第２方向の表示領域Ｒ１０は、それぞれ４５［ｄｅｇｒｅｅ］であり、所定範囲の表示領域α１０は、９０［ｄｅｇｒｅｅ］であり、メニュー画像５００の２５％を占める。換言すると、メニュー画像５００のうち、指示位置Ｄを中心とした全体の２５％の表示領域は、第１の視認性で表示され、他の７５％は、第１の視認性より低い第２の視認性で表示される。

【0060】

図５Ｂでは、１つ又はそれ以上のプロセッサ２２は、操作位置Ｃ２０に対応した指示位置Ｄ２０を基準にした第１方向の表示領域Ｌ２０と、第２方向の表示領域Ｒ２０と、を設定し、設定した第１方向の表示領域Ｌ２０と第２方向の表示領域Ｒ２０とを含む所定範囲の表示領域α２０に一部分でも割り当てられるメニュー項目５１０を第１の視認性で表示させ、所定範囲の表示領域α２０に一部分も割り当てられていない（全体が表示領域β２０に割り当てられている）メニュー項目５１０の部分を、第１の視認性より低い第２の視認性で表示させる。図５Ｂの右図において、実線のメニュー項目５１０の部分は、第１の視認性で表示され、点線のメニュー項目５１０の部分は、第２の視認性で表示される。具体的には、第１方向の表示領域Ｌ２０及び第２方向の表示領域Ｒ２０は、それぞれ４５［ｄｅｇｒｅｅ］であり、所定の表示領域α２０は、３１５～４５［ｄｅｇｒｅｅ］の９０［ｄｅｇｒｅｅ］の範囲である。３１５～４５［ｄｅｇｒｅｅ］からなる所定の表示領域α２０に、－２２．４（３３７．６）～２２．５［ｄｅｇｒｅｅ］の領域に配置される「メニュー項目Ａ」の全体、２２．６～６７．５［ｄｅｇｒｅｅ］の領域に配置される「メニュー項目Ｂ」の一部分、２９２．６～３３７．５［ｄｅｇｒｅｅ］の領域に配置される「メニュー項目Ｈ」の一部分が含まれるため、プロセッサ２２は、「メニュー項目Ａ」、「メニュー項目Ｂ」、及び「メニュー項目Ｈ」を第１の視認性で表示し、それ以外の「メニュー項目Ｃ」、「メニュー項目Ｄ」、「メニュー項目Ｅ」「メニュー項目Ｆ」、及び「メニュー項目Ｇ」を第２の視認性で表示する。

【0061】

図５Ｃは、操作入力装置３０から入力される操作位置Ｃが、Ｃ３０からＣ３２、Ｃ３４の順に速く移動した場合の表示例を示す。１つ又はそれ以上のプロセッサ２２は、操作入力装置３０から位置信号Ｃの変化速度、若しくは位置信号Ｃの変化加速度を取得する、又は操作入力装置３０から取得した位置信号Ｃから変化速度、若しくは変化加速度を推定し、位置信号Ｃが第１方向（又は第２方向）に所定の閾値より大きい変化速度又は変化加速度で変化した場合、位置信号Ｃを基準にした第１方向の表示領域Ｌ（第２方向の表示領域Ｒ）を、第２方向の表示領域Ｒ（第１方向の表示領域Ｌ）より大きくする。１つ又はそれ以上のプロセッサ２２は、操作位置Ｃ３４に対応した指示位置Ｄ３４を基準にした第１方向の表示領域Ｌ３４と、第２方向の表示領域Ｒ３４と、を設定し、設定した第１方向の表示領域Ｌ３４と第２方向の表示領域Ｒ３４とを含む所定範囲の表示領域α３４に一部分でも割り当てられるメニュー項目５１０を第１の視認性で表示させ、所定範囲の表示領域α３４に一部分も割り当てられていない（全体が表示領域β３４に割り当てられている）メニュー項目５１０の部分を、第１の視認性より低い第２の視認性で表示させる。操作入力装置３０からの操作位置Ｃが、第２方向（図５ＣのＣＷ）にＣ３０からＣ３２、Ｃ３４の順に速く移動した場合、１つ又はそれ以上のプロセッサ２２は、第２方向の表示領域Ｒを大きくする。具体的には、第２方向の表示領域Ｒを通常の４５［ｄｅｇｒｅｅ］（メニュー画像５００の１２．５％）から、９０［ｄｅｇｒｅｅ］（メニュー画像５００の２５％）に大きくしている。これにより、所定範囲の表示領域α３４は、通常であれば、指示位置Ｄ３４を中心とした９０［ｄｅｇｒｅｅ］（メニュー画像５００の２５％）であるが、操作位置Ｃが速く変化したことで、１３５［ｄｅｇｒｅｅ］（メニュー画像５００の３７．５％）に拡大する。

【0062】

図６は、いくつかの実施形態に係る、車載機器操作システムにおける表示制御のプロセスを示すフロー図である。

【0063】

車両用表示制御装置２１は、操作入力装置３０から位置信号Ｃを取得する（ステップＳ１）。これに加えて、ステップＳ１では、車両用表示制御装置２１は、操作入力装置３０から位置信号Ｃの変化速度、若しくは位置信号Ｃの変化加速度を取得する、又は操作入力装置３０から取得した位置信号Ｃから変化速度、若しくは変化加速度を推定してもよい。

【0064】

次に、ステップＳ２において、車両用表示制御装置２１は、自車両１の状態を取得する。

【0065】

車両用表示制御装置２１は、所定範囲の表示領域αを、位置信号Ｃに対応する指示位置Ｄを中心に設定する、又は、位置信号Ｃの移動方向に応じて、位置信号Ｃを基準にした第１方向の表示領域Ｌと、第１方向とは逆の第２方向の表示領域Ｒとをそれぞれ設定する（ステップＳ３）。例えば、位置信号Ｃが第１方向に移動した場合、位置信号Ｃを基準にした第１方向の表示領域Ｌを、第２方向の表示領域Ｒより大きくしてもよい。なお、これらに加えて、ステップＳ２で取得した自車両１の状態に応じて、所定範囲の表示領域α（又は第１方向の表示領域Ｌ、及び第２方向の表示領域Ｒ）を調整してもよい。具体的には、車両用表示制御装置２１は、自車両１が停止していると推測できる場合、所定範囲の表示領域α（第１方向の表示領域Ｌ、及び第２方向の表示領域Ｒ）を大きくしてもよい。

【0066】

車両用表示制御装置２１は、所定範囲の表示領域αに少なくとも一部分が割り当てられるメニュー項目５１０を第１の視認性で表示させ、所定範囲の表示領域αに割り当てられていないメニュー項目５１０を、第１の視認性より低い第２の視認性で表示させる（ステップＳ４）。

【0067】

車両用表示制御装置２１は、所定範囲の表示領域αから外れた経過時間が所定の時間より長くなったか判定する。言い換えると、第１の視認性で表示する対象から外れてからの経過時間が所定の時間より長くなったか判定する（ステップＳ５）。経過時間が所定の時間より長くなければ（ステップＳ５でＮＯ）、処理を終了し、再びステップＳ１から処理を開始する。

【0068】

経過時間が所定の時間より長くなった場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、車両用表示制御装置２１は、第１の視認性で表示する対象から外れてからの経過時間が所定の時間より長くなった領域を、第１の視認性から第２の視認性に変化させる。これにより、急に表示領域の視認性が低下することを防止することができる。なお、車両用表示制御装置２１は、第１の視認性から第２の視認性へ変化させる際、徐々に視認性を低下させていってもよい。

【0069】

図６におけるプロセスについて説明された特定の順序は例示であり、説明された順序は、プロセスを実行することができる唯一の順序であることを示すことを意図するものではないことを理解されたい。当業者であれば、本明細書で説明される動作の再順序付け、一部追加、又は／及び一部削除をする様々な変更を加えることができるであろう。

【0070】

上述の情報処理プロセスの動作は、汎用プロセッサ又は特定用途向けチップなどの情報処理装置の１つ以上のソフトウエアモジュールを実行させることにより実施することができる。これらのモジュール、これらのモジュールの組み合わせ、又は／及びそれらの機能を代替えし得る一般的なハードウェアとの組み合わせは全て、本発明の保護の範囲内に含まれる。

【0071】

車載機器操作システム１００の機能ブロックは、任意選択的に、説明される様々な実施例の原理を実行するために、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実行される。図１、図４で説明する機能ブロックが、説明される実施例の原理を実施するために、任意選択的に、組み合わされ、又は１つの機能ブロックを２以上のサブブロックに分離されてもいいことは、当業者に理解されるだろう。したがって、本明細書における説明は、本明細書で説明されている機能ブロックのあらゆる可能な組み合わせ若しくは分割を、任意選択的に支持する。

【0072】

以上に説明したように、本実施形態では、操作入力装置３０から取得した位置信号に応じてポインタ５２０が指定するメニュー項目５１０（指定メニュー項目５１５）を変化させ、操作入力装置３０から取得した位置信号が示す位置を含む所定範囲の表示領域αを設定し、設定された所定範囲の表示領域αに割り当てられるメニュー項目５１０の少なくとも一部を第１の視認性で表示させ、所定範囲の表示領域αに割り当てられていないメニュー項目５１０を、第１の視認性より低い第２の視認性で表示させる。

【0073】

また、いくつかの実施形態では、所定範囲の表示領域αに割り当てられるメニュー項目５１０の少なくとも一部を第１の視認性で表示させる命令は、所定範囲の表示領域αに一部でも含まれるメニュー項目５１０を第１の視認性で表示させてもよい。

【0074】

また、いくつかの実施形態では、所定範囲の表示領域αは、位置信号を基準にした第１方向の表示領域Ｌと、第１方向とは逆の第２方向の表示領域Ｒと、を含んでもよい。

【0075】

また、いくつかの実施形態では、操作入力装置３０から取得した位置信号が示す位置を含む所定範囲の表示領域αを設定する命令では、位置信号が第１方向に移動した場合、位置信号を基準にした第１方向の表示領域Ｌを、第２方向の表示領域Ｒより大きくしてもよい。

【0076】

また、いくつかの実施形態では、１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、操作入力装置３０から位置信号の変化速度、若しくは位置信号の変化加速度を取得する、又は操作入力装置３０から取得した位置信号から変化速度、若しくは変化加速度を推定する命令をさらに含み、操作入力装置３０から取得した位置信号が示す位置を含む所定範囲の表示領域αを設定する命令では、位置信号が第１方向に所定の閾値より大きい変化速度又は変化加速度で変化した場合、位置信号を基準にした第１方向の表示領域Ｌを、第２方向の表示領域Ｒより大きくし、位置信号が第１方向に所定の閾値より小さい変化速度又は変化加速度で変化した場合、位置信号を基準にした第１方向の表示領域Ｌを、第２方向の表示領域Ｒと等しくしてもよい。

【0077】

また、いくつかの実施形態では、１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、車両の状態を取得する命令をさらに含み、操作入力装置３０から取得した位置信号が示す位置を含む所定範囲の表示領域αを設定する命令では、車両の状態に応じて、所定範囲の表示領域αの大きさを変えてもよい。

【0078】

また、いくつかの実施形態では、車両の状態を取得する命令において、車両の状態は、車両の停止を示す情報、又は車両の停止を推定できる情報、を含み、操作入力装置３０から取得した位置信号が示す位置を含む所定範囲の表示領域αを設定する命令では、車両が停止していると推測できる場合、所定範囲の表示領域αを大きくしてもよい。

【0079】

また、いくつかの実施形態では、車両の状態を取得する命令における車両の状態は、車両のギアポジション、ブレーキ状態、速度、加速度、及びアクセル状態の少なくとも１つを含んでもよい。

【0080】

また、いくつかの実施形態では、１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、所定の表示領域αから外れた後の経過時間を計時する命令をさらに含み、所定範囲の表示領域αに割り当てられていないメニュー項目５１０を、第２の視認性で表示させる命令では、所定範囲の表示領域αに割り当てられていないメニュー項目５１０を、経過時間が所定の時間より長くなるまで第１の視認性を維持させてもよい。

【0081】

また、いくつかの実施形態では、所定範囲の表示領域αに割り当てられていないメニュー項目５１０を、第２の視認性で表示させる命令では、所定範囲の表示領域αに割り当てられていないメニュー項目５１０の一部を、背景の色と同じあるいは背景の色に近似する色にする、又は透過率を高くしてもよい。近似する色とは、ＲＧＢ空間におけるＲ，Ｇ，Ｂの値の差分が±１５％以下の範囲に属す色、または／およびＨＳＶ空間におけるＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｖ（明度）の値の差分が±１５％以下の範囲に属す色とする。プロセッサ２２は、メニュー項目５１０の全体を、背景の色と同じにする必要はなく、一部であってもよく、メニュー項目５１０の全体の５０％以上を、背景の類似色としてもよい。また、視認性は、例えば、画像の輝度（階調）の調整によって実現してもよく、明度、彩度、色調等を併せて調整することもできる。

【0082】

図７は、いくつかの実施形態に係る、メニュー画像５００の例を示す図である。図７のメニュー画像５００では、複数のメニュー項目５１０が上下方向に配置されている。いくつかの実施形態では、メニュー項目５１０は、コンテンツ画像５１７と、コンテンツ画像５１７の周囲の塗り画像５１８と、を含んでいてもよい。所定範囲の表示領域αに割り当てられていないメニュー項目５１０を、第２の視認性で表示させる命令では、所定範囲の表示領域αに割り当てられていないメニュー項目５１０の塗り画像５１８の少なくとも一部を、図７に示すように、背景の色と同じあるいは背景の色に近似する色にする、又は透過率を高くしてもよい。また、コンテンツ画像５１７を、図７に示すように、中抜きにしてもよい。

【0083】

また、いくつかの実施形態では、車両用表示制御装置２１が表示する複数のメニュー項目５１０は、開図形又は閉図形上に配列され、操作入力装置３０から取得した位置信号に応じてポインタ５２０が指定メニュー項目５１５を変化させる命令では、位置信号に応じてポインタ５２０の位置を変化させてもよい。すなわち、メニュー画像５００は、閉図形上にメニュー項目５１０を配列させるラジアルメニューでなくてもよい。

【0084】

また、いくつかの実施形態では、車両用表示制御装置２１が表示する複数のメニュー項目５１０は、運転者から見て上下方向、左右方向、又は任意の方向の直線、または曲線からなる開図形上に配列され、操作入力装置３０から取得した位置信号に応じてポインタ５２０が指定するメニュー項目５１０（指定メニュー項目５１５）を変化させる命令では、位置信号に応じてポインタ５２０の位置を変化させもよい。すなわち、メニュー画像５００は、上下方向、左右方向、又は任意の方向の直線、または曲線からなる開図形上にメニュー項目５１０を配置させる、これらメニュー項目５１０に対してポインタ５２０が操作に応じて動いてもよい。

【0085】

また、いくつかの実施形態では、車両用表示制御装置２１が表示する複数のメニュー項目５１０は、運転者から見て上下方向、左右方向、又は任意の方向の直線、または曲線からなる開図形上に配列され、操作入力装置３０から取得した位置信号に応じてポインタ５２０が指定するメニュー項目５１５を変化させる命令では、ポインタ５２０を固定し、位置信号に応じて、ポインタ５２０が指定する位置に複数のメニュー項目５１０を移動させてもよい。すなわち、メニュー画像５００は、上下方向、左右方向、又は任意の方向の直線、または曲線からなる開図形上にメニュー項目５１０を配置させ、ポインタ５２０を固定し、ポインタ５２０に対してメニュー項目５１０が操作に応じて動いてもよい。

【符号の説明】

【0086】

１・・・自車両、２・・・フロントウインドシールド、３・・・ステアリングホイール、４・・・運転者、１０・・・表示装置、２０・・・制御装置、２１・・・車両用表示制御装置、２２・・・プロセッサ、２３・・・メモリ、２４・・・画像処理回路、２５・・・動作実行装置、２６・・・機器動作ファイル、３０・・・操作入力装置、３１・・・表面カバー、３２・・・センサシート、３３・・・スペーサ、３６・・・操作位置検出部、３７・・・決定操作検出部、３８・・・リターンスイッチ、１００・・・車載機器操作システム、１０１・・・表示領域、２００・・・電子機器、２１０・・・Ｉ／Ｏインタフェース、５００・・・メニュー画像、５１０・・・メニュー項目、５１１・・・階層項目、５１２・・・機器操作実行項目、５１３・・・表示項目、５１５・・・指定メニュー項目、５１７・・・コンテンツ画像、５１８・・・塗り画像、５２０・・・ポインタ（指定画像）、５２１・・・カーソル指定画像、５２２・・・ポインタ指定画像、Ｃ・・・操作位置（位置信号）、Ｄ・・・指示位置（指示信号）、Ｌ・・・第１方向の表示領域、Ｐ・・・中心、Ｑ・・・中心点、Ｒ・・・第２方向の表示領域、

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】