特許 7388369 センサモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-20

(45)【発行日】2023-11-29

(54)【発明の名称】センサモジュール

(51)【国際特許分類】

   G01D 11/30 20060101AFI20231121BHJP

   H01F 7/02 20060101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

G01D11/30 S

H01F7/02 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020571108

(86)(22)【出願日】2020-01-27

(86)【国際出願番号】 JP2020002748

(87)【国際公開番号】W WO2020162250

(87)【国際公開日】2020-08-13

【審査請求日】2022-07-21

(31)【優先権主張番号】P 2019021207

(32)【優先日】2019-02-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(72)【発明者】

【氏名】栗山 浩充

【審査官】菅藤 政明

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５９－１８９１１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－１８７３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１７３７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９１１５２７４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ １１／３０

Ｈ０１Ｆ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサ部と、
取り付け対象物に接着する接着面を有し、前記センサ部を収容する筐体と、
前記筐体に接着される第１磁石と、を備え、
前記筐体は、
前記接着面を構成する面を含み、粘着性を有する粘着部と、
前記粘着部を覆い、前記粘着部から剥離することができる剥離シートと、を含み、
前記第１磁石と前記取り付け対象物との間の磁力は、前記筐体と前記第１磁石との接着力よりも強い、センサモジュール。

【請求項2】

前記第１磁石は、前記接着面に垂直な方向から見た平面視において前記接着面内に露出している、請求項１に記載のセンサモジュール。

【請求項3】

前記筐体は、前記接着面に開口を有する第１凹部を含み、
前記第１磁石は、前記第１凹部に配置され、
前記第１凹部を取り囲む壁面は、前記壁面に対向する前記第１磁石の外形形状に沿う形状を有する、請求項１または請求項２に記載のセンサモジュール。

【請求項4】

前記接着面に垂直な方向から見た平面視における前記第１磁石の外形形状の対称軸の数は、１以下である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のセンサモジュール。

【請求項5】

互いに外形形状が異なる少なくとも２つの前記第１磁石を備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のセンサモジュール。

【請求項6】

３つ以上の前記第１磁石を備え、
前記３つ以上の第１磁石を前記接着面に垂直な方向から見た平面視において、前記３つ以上の第１磁石のそれぞれの重心を結ぶ線分で構成される１つの図形の対称軸の数は、１以下である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のセンサモジュール。

【請求項7】

２つの前記第１磁石を備え、
前記２つの第１磁石は、前記２つの第１磁石を前記接着面に垂直な方向から見た平面視において、前記２つの第１磁石の重心をそれぞれ結ぶ線分の中点に対して点対称とならない、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のセンサモジュール。

【請求項8】

前記筐体に固定され、磁力により前記筐体を接着する第２磁石をさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のセンサモジュール。

【請求項9】

前記第２磁石は、前記筐体内に形成された収容空間内に配置される、請求項８に記載のセンサモジュール。

【請求項10】

前記接着面を含む仮想平面は、前記第２磁石とは離れて位置する、請求項８または請求項９に記載のセンサモジュール。

【請求項11】

前記取り付け対象物の材質は、鋼である、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のセンサモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、センサモジュールに関するものである。

【0002】

本出願は、２０１９年２月８日出願の日本出願第２０１９－０２１２０７号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

【背景技術】

【0003】

２個の磁石を用いて固定プレートを固定する方法が、特許文献１に開示されている。特許文献１によると、間隔のあいた固定プレートの凹みに２個の磁石をそれぞれ入れて、両面テープで磁石を固定プレートに封印している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－１０３８９０号公報

【発明の概要】

【0005】

本開示に従ったセンサモジュールは、センサ部と、取り付け対象物に接着する接着面を有し、センサ部を収容する筐体と、筐体に接着される第１磁石と、を備える。第１磁石と取り付け対象物との間の磁力は、筐体と第１磁石との接着力よりも強い。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、実施の形態１におけるセンサモジュールの概略斜視図である。

【図2】図２は、実施の形態１におけるセンサモジュールの概略側面図である。

【図3】図３は、筺体に含まれる第２部分の概略断面図である。

【図4】図４は、センサモジュールを取り付け対象物へ仮に取り付けた状態を示す概略断面図である。

【図5】図５は、第２部分を一旦取り外した状態を示す概略断面図である。

【図6】図６は、取り付け対象物に取り付けられた後の第２部分の概略断面図である。

【図7】図７は、実施の形態２におけるセンサモジュールの第２部分を接着面に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。

【図8】図８は、実施の形態３におけるセンサモジュールの第２部分を接着面に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。

【図9】図９は、実施の形態４におけるセンサモジュールの第２部分を接着面に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。

【図10】図１０は、実施の形態５におけるセンサモジュールの第２部分を接着面に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。

【図11】図１１は、実施の形態６におけるセンサモジュールにおいて、取り付け対象物に取り付けられた後の第２部分の概略断面図である。

【図12】図１２は、実施の形態６におけるセンサモジュールにおいて、取り付け対象物に取り付けられる前の第２部分の概略断面図である。

【図13】図１３は、実施の形態７におけるセンサモジュールに備えられる筐体と第１磁石とを示す概略斜視図である。

【図14】図１４は、実施の形態７におけるセンサモジュールに備えられる筐体と第１磁石とを示す概略平面図である。

【図15】図１５は、実施の形態８におけるセンサモジュールの概略斜視図である。

【図16】図１６は、実施の形態９におけるセンサモジュールの概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

［本開示が解決しようとする課題］
特許文献１には、物品を接着する固定プレートが開示されている。センサを取り付け対象物に取り付ける場合、取り付け位置を容易に調整することが求められる。また、調整された取り付け位置からセンサを取り外した場合、再び調整された取り付け位置に正確にセンサを取り付けることが求められる。

【0008】

そこで、取り付け位置を容易に調整することができ、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができるセンサモジュールを提供することを目的の１つとする。

【0009】

［本開示の効果］
上記センサモジュールによれば、取り付け位置を容易に調整することができ、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができる。

【0010】

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示に係るセンサモジュールは、センサ部と、取り付け対象物に接着する接着面を有し、センサ部を収容する筐体と、筐体に接着される第１磁石と、を備える。第１磁石と取り付け対象物との間の磁力は、筐体と第１磁石との接着力よりも強い。

【0011】

上記センサモジュールは、上記構成の第１磁石を備える。これにより、センサモジュールを、例えば以下のような手順で取り付け対象物に取り付けることができる。ここで、第１磁石と取り付け対象物との間の磁力が筐体と第１磁石との接着力よりも強いとは、第１磁石を接着している筐体を取り付け対象物に接触させた後、取り付け対象物を筐体から離したときに第１磁石が筐体から離れて取り付け対象物に磁力により接着している状態をいう。

【0012】

まず、センサモジュールを取り付け対象物の所定の位置に取り付ける。その後、センサ部により情報を検知する。次に、取り付け位置を変更してセンサモジュールを取り付ける。その後、再びセンサ部により情報を検知する。これを繰り返して取り付け位置を調整し、最適な取り付け位置を決定する。調整を終了した後、調整後の取り付け位置で筐体を取り外す。この時、第１磁石と取り付け対象物との間の磁力は、筐体と第１磁石との接着力よりも強いため、第１磁石を筐体から離脱させて磁力により取り付け対象物に接着した状態とすることができる。

【0013】

調整後の取り付け位置に再び筐体を取り付ける。第１磁石は、調整後の取り付け位置に接着した状態であるため、筐体を取り付け対象物に取り付ける際に、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができる。したがって、上記センサモジュールによれば、取り付け位置を容易に調整することができ、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができる。

【0014】

一旦取り外した筐体において、例えば接着面に接着剤を塗布してから再び取り付け対象物に取り付けることにより、センサモジュールを取り付け対象物に固定することができる。すなわち、調整された取り付け位置に対するずれを抑制しながらセンサモジュールを調整後の取り付け位置に長期にわたって取り付けることができる。

【0015】

上記センサモジュールにおいて、第１磁石は、接着面に垂直な方向から見た平面視において接着面内に露出してもよい。このようにすることにより、第１磁石が筐体から離脱しやすくなり、第１磁石が取り付け対象物に接着する状態を取りやすくなる。したがって、取り付け位置をより容易に調整することができる。

【0016】

上記センサモジュールにおいて、筐体は、接着面を構成する面を含み、粘着性を有する粘着部と、粘着部を覆い、粘着部から剥離することができる剥離シートと、をさらに含んでもよい。このようにすることにより、上記のように接着剤を塗布することなく、センサモジュールを取り付け対象物に固定することができる。よって、センサモジュールを取り付ける作業の効率化を図ることができる。

【0017】

上記センサモジュールにおいて、筐体は、接着面に開口を有する第１凹部を含んでもよい。第１磁石は、第１凹部に配置されてもよい。第１凹部を取り囲む壁面は、壁面に対向する第１磁石の外形形状に沿う形状を有してもよい。このようにすることにより、取り付け位置の調整後の筐体の取り付け時において第１磁石を第１凹部に配置する際に、第１凹部を取り囲む壁面は、第１磁石の外形によって案内される。よって、調整後の取り付け位置に筐体を取り付けることが容易となる。

【0018】

上記センサモジュールにおいて、接着面に垂直な方向から見た平面視における第１磁石の外形形状の対称軸の数は、１以下であってもよい。センサモジュールによっては、取り付け対象物に取り付ける際の取り付けの向きが重要な場合がある。第１磁石の外形形状の対称軸の数が、１以下であることにより、筐体を取り外した後に再び取り付ける際の筐体の向きを一意的に決めることができる。よって、筐体を取り付ける際の筐体の向きを誤るおそれを低減することができる。

【0019】

上記センサモジュールにおいて、第１磁石は、複数備えられていてもよい。複数の第１磁石を備えることにより、少なくとも取り付け対象物の表面の２か所に第１磁石を接着させることができる。したがって、調整後の取り付け位置に筐体を取り付けることが容易になる。

【0020】

上記センサモジュールは、互いに外形形状が異なる少なくとも２つの第１磁石を備えてもよい。このようにすることにより、筐体を取り外した後に再び取り付ける際の筐体の向きを一意的に決めることができる。よって、筐体を取り付ける際の筐体の向きを誤るおそれを低減することができる。

【0021】

上記センサモジュールは、３つ以上の第１磁石を備えてもよい。３つ以上の第１磁石を接着面に垂直な方向から見た平面視において、３つ以上の第１磁石のそれぞれの重心を結ぶ線分で構成される１つの図形の対称軸の数は、１以下であってもよい。このようにすることにより、筐体を取り外した後に再び取り付ける際の筐体の向きを一意的に決めることができる。よって、筐体を取り付ける際の筐体の向きを誤るおそれを低減することができる。

【0022】

また、上記センサモジュールは、２つの第１磁石を備えてもよい。２つの第１磁石は、２つの第１磁石を接着面に垂直な方向から見た平面視において、２つの第１磁石の重心をそれぞれ結ぶ線分の中点に対して点対称とならないようにしてもよい。このようにすることにより、筐体を取り外した後に再び取り付ける際の筐体の向きを一意的に決めることができる。よって、筐体を取り付ける際の筐体の向きを誤るおそれを低減することができる。

【0023】

上記センサモジュールにおいて、第１磁石は、筐体への第１磁石の固定を解除可能なねじにより固定されてもよい。このようにすることにより、取り付け対象物にセンサモジュールを取り付ける前において、筐体からの第１磁石の脱落を確実に抑制することができる。また、取り付け位置を調整した後に第１磁石を離脱させる際に、ねじによる筐体への第１磁石の固定を解除して確実に調整後の取り付け位置に第１磁石を接着させることができる。さらに、再び筐体を取り付け対象物に取り付けた後においてねじにより第１磁石を筐体に固定すれば、第１磁石の磁力によりセンサモジュールを取り付け対象物に接着することができる。したがって、長期にわたって取り付け位置からずれることをより確実に抑制することができる。

【0024】

上記センサモジュールは、筐体に固定され、取り付け対象物に磁力により筐体を接着する第２磁石をさらに備えてもよい。このような第２磁石を備えることにより、第２磁石の磁力によって筐体を取り付け対象物にさらに強固に接着することができる。

【0025】

上記センサモジュールにおいて、第２磁石は、筐体内に形成された収容空間内に配置されてもよい。このようにすることにより、第２磁石を筐体内の適切な位置に配置することができる。

【0026】

上記センサモジュールにおいて、接着面を含む仮想平面は、第２磁石とは離れて位置してもよい。このようにすることにより、第２磁石が配置される位置における接着力の集中を避けることができる。したがって、長期にわたって取り付け位置からずれることをより確実に抑制することができる。

【0027】

上記センサモジュールにおいて、取り付け対象物の材質は、鋼であってもよい。鋼は、強磁性を有するため、磁力により接着することが容易となる。

【0028】

［本開示の実施形態の詳細］
次に、本開示のセンサモジュールの一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付しその説明は繰り返さない。

【0029】

（実施の形態１）
本開示の実施の形態１におけるセンサモジュールの構成について説明する。図１は、実施の形態１におけるセンサモジュールの概略斜視図である。図２は、実施の形態１におけるセンサモジュールの概略側面図である。図１および図２を参照して、実施の形態１におけるセンサモジュール１１ａは、例えば離隔した領域を撮影するカメラである。

【0030】

センサモジュール１１ａは、センサ部１２ａと、筐体１３ａと、複数の第１磁石１４ａ，１４ｂとを備える。本実施形態においては、センサモジュール１１ａは、２つの第１磁石１４ａ，１４ｂを備える。なお、図１および図２において、センサ部１２ａは、概略的に破線で図示されている。センサ部１２ａは、例えば撮像素子を含む。筐体１３ａは、レンズ１５を有し、センサ部１２ａを収容する第１部分２１と、２つの第１磁石１４ａ，１４ｂが接着される第２部分２２と、第１部分２１と第２部分２２とを連結する第３部分２３とを含む。

【0031】

図３は、筐体１３ａに含まれる第２部分２２の概略断面図である。図３を参照して、第２部分２２は、直方体形状の本体部２４と、本体部２４の第１面２６を覆うように配置され、粘着性を有する粘着部３１と、粘着部３１を覆い、粘着部３１から剥離することができる剥離シート３２とを含む。本体部２４は、第１面２６と、第１面２６と間隔をあけて第１面２６と平行に配置される第２面２７と、第１面２６および第２面２７の双方と交差する側壁面２８とを含む。第１面２６および第２面２７は共に、平面状である。側壁面２８は、第１面２６および第２面の双方と直交している。なお、センサモジュール１１ａを取り付ける取り付け対象物の表面も、平面状である。取り付け対象物の材質は、強磁性体、例えば鋼である。鋼は、強磁性を有するため、磁力により接着することが容易となる。取り付け対象物は、磁力によって所定の部材を取り付けられる。

【0032】

粘着部３１は、層状であって、一方の主面３３と第１面２６とが接触するよう配置される。一方の主面３３と第１面２６とは、接着されている。剥離シート３２は、一方の主面３５と粘着部３１の他方の主面３４とが接触するよう配置される。剥離シート３２の他方の主面３６は、露出している。粘着部３１の他方の主面３４は、剥離シート３２によって覆われている。粘着部３１は、接着面３７を構成する他方の主面３４を含む。粘着部３１の他方の主面３４は、接着面３７である。すなわち、筐体１３ａの第２部分２２は、取り付け対象物に接着する接着面３７を有する。粘着部３１および剥離シート３２を構成する部材としては、例えば両面テープが挙げられる。粘着部３１および剥離シート３２は、後述する第１凹部４６ａ，４６ｂが形成される領域を除いて第１面２６の全面を覆うように配置される。

【0033】

センサモジュール１１ａは、接着面３７において接触した状態で取り付け対象物に取り付けられる。具体的には、センサモジュール１１ａは、剥離シート３２を剥離した後に、取り付け対象物の表面と接着面３７となる粘着部３１の他方の主面３４とが接触するよう取り付け対象物に取り付けられる。

【0034】

第１磁石１４ａは、円錐状の形状を有する。第１磁石１４ａは、底面４１ａと、円錐面４２ａとを有する。第１磁石１４ｂは、第１磁石１４ａと同じ形状である。第１磁石１４ｂは、底面４１ｂと、円錐面４２ｂとを有する。第１磁石１４ａ，１４ｂは、例えば、ネオジム磁石である。

【0035】

第２部分２２には、２つの第１凹部４６ａ，４６ｂが形成される。第１凹部４６ａ，４６ｂはそれぞれ、第１磁石１４ａ，１４ｂに対応する形状、すなわち、円錐状の形状を有する。第１凹部４６ａ，４６ｂはそれぞれ、粘着部３１および剥離シート３２を厚み方向に貫通する。円錐状の第１凹部４６ａ，４６ｂは、本体部２４内に頂点が位置し、底面が第１面２６に沿うよう形成される。第１凹部４６ａ，４６ｂはそれぞれ、接着面３７に開口を有する。第１凹部４６ａ，４６ｂは図３中のＸ方向に間隔をあけて配置される。第１凹部４６ａは、壁面４７ａによって取り囲まれる。第１凹部４６ｂは、壁面４７ｂによって取り囲まれる。

【0036】

第１凹部４６ａを取り囲む壁面４７ａは、壁面４７ａに対向する第１磁石１４ａの外形形状に沿う形状を有する。具体的には、第１凹部４６ａを取り囲む壁面４７ａは、円錐面４２ａに沿う円錐面状である。第１磁石１４ａは、第１凹部４６ａに配置される。この場合、壁面４７ａに円錐面４２ａが接着される。接着面３７に垂直な方向から見た平面視において、底面４１ａは、露出している。本実施形態においては、図３中の矢印Ｚで示す向きに見て、底面４１ａは露出している。

【0037】

第１凹部４６ｂを取り囲む壁面４７ｂは、壁面４７ｂに対向する第１磁石１４ｂの外形形状に沿う形状を有する。具体的には、第１凹部４６ｂを取り囲む壁面４７ｂは、円錐面４２ｂに沿う円錐面状である。第１磁石１４ｂは、第１凹部４６ｂに配置される。この場合、壁面４７ｂに円錐面４２ｂが接着される。接着面３７に垂直な方向から見た平面視において、底面４１ｂは、露出している。本実施形態においては、図３中の矢印Ｚで示す向きに見て、底面４１ｂは露出している。

【0038】

本実施形態においては、円錐面４２ａは、壁面４７ａに配置された接着性を有する部材により、比較的弱い接着力で壁面４７ａに接着されている。第１凹部４６ａに配置される第１磁石１４ａは、本体部２４に接着されている。第１磁石１４ａと取り付け対象物との間の磁力は、筐体１３ａと第１磁石１４ａとの接着力よりも強い。よって、底面４１ａ側に強磁性体の部材を近づけると、磁力により筐体１３ａと第１磁石１４ａとの接着状態が解除されて第１磁石１４ａが強磁性体の部材に接着する。円錐面４２ｂは、壁面４７ｂに配置された接着性を有する部材により、比較的弱い接着力で壁面４７ｂに接着されている。第１凹部４６ｂに配置される第１磁石１４ｂは、本体部２４に接着されている。第１磁石１４ｂと取り付け対象物との間の磁力は、筐体１３ａと第１磁石１４ｂとの接着力よりも強い。よって、底面４１ｂ側に強磁性体の部材を近づけると、磁力により筐体１３ａと第１磁石１４ｂとの接着状態が解除されて第１磁石１４ｂが強磁性体の部材に接着する。

【0039】

センサモジュール１１ａは、２つの第２磁石５１ａ，５１ｂを備える。第２磁石５１ａ，５１ｂは、筐体１３ａに固定され、磁力により筐体１３ａを接着する。第２磁石５１ａは、円柱状である。第２磁石５１ｂは、第２磁石５１ａと同じ形状である。２つの第２磁石５１ａ，５１ｂはそれぞれ、筐体１３ａの第２部分２２に含まれる本体部２４に固定される。

【0040】

本体部２４には、２つの第２凹部５２ａ，５２ｂが形成される。第２凹部５２ａ，５２ｂは、第１面２６に開口を有し、第２磁石５１ａが収容可能となるよう円柱状に凹んだ形状である。第２凹部５２ｂは、第１面２６に開口を有し、第２磁石５１ｂが収容可能となるよう円柱状に凹んだ形状である。第２磁石５１ａ，５１ｂは、本体部２４内に形成された収容空間である第２凹部５２ａ，５２ｂ内にそれぞれ配置される。第２凹部５２ａ，５２ｂは、粘着部３１および剥離シート３２によって開口が覆われている。

【0041】

第２磁石５１ａには、第２磁石５１ａの中心軸に沿う方向に貫通する貫通孔５３ａが形成される。第２磁石５１ｂには、第２磁石５１ｂの中心軸に沿う方向に貫通する貫通孔５３ｂが形成される。第２磁石５１ａは、貫通孔５３ａにねじ５４ａを挿通させて本体部２４に固定される。第２磁石５１ｂは、貫通孔５３ｂにねじ５４ｂを挿通させて本体部２４に固定される。

【0042】

接着面３７を含む仮想平面３８は、第２磁石５１ａ，５１ｂとは離れて位置する。仮想平面３８は、図３において、一点鎖線で示される。本実施形態においては、仮想平面３８よりも第２磁石５１ａが配置される側に位置する粘着部３１の一方の主面３３と、第２磁石５１ａとの間に隙間Ｌが形成される。第２磁石５１ｂについても、同様である。

【0043】

上記したセンサモジュール１１ａによれば、取り付け位置を容易に調整することができ、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができる。これについて説明する。

【0044】

図４は、センサモジュール１１ａを取り付け対象物１６へ仮に取り付けた状態を示す概略断面図である。図４を参照して、まず、センサモジュール１１ａを取り付け対象物１６へ仮に取り付ける。「仮に」とは、剥離シート３２を剥離していない状態を指す。この場合、剥離シート３２の一方の主面３６と、取り付け対象物１６の表面１７とが接触するように取り付けられる。この状態においては、筐体１３ａと取り付け対象物１６とは、粘着部３１により固定されていない。センサモジュール１１ａは、第１磁石１４ａ，１４ｂによる磁力および第２磁石５１ａ，５１ｂによる磁力で取り付け対象物１６に取り付けられている。また、第１磁石１４ａ，１４ｂは、取り付け対象物１６の表面１７に磁力により接着している。この状態で一旦センサモジュール１１ａによる検知を行う。

【0045】

その後、取り付け位置を変更して繰り返しセンサモジュール１１ａによる検知を行う。このようにして、センサモジュール１１ａの取り付け位置の調整を行う。上記したようにセンサモジュール１１ａは、第１磁石１４ａ，１４ｂおよび第２磁石５１ａ，５１ｂの磁力により取り付け対象物１６の表面１７に取り付けられている状態である。したがって、例えば、取り付け対象物１６の表面１７に沿ってセンサモジュール１１ａを滑らせるようにして移動させやすい。Ｘ方向やＹ方向にセンサモジュール１１ａの位置を移動させて、センサモジュール１１ａによって検知しようとする検知対象物の正確な検知が可能な位置となるよう調整する。すなわち、センサモジュール１１ａによれば、取り付け位置を容易に調整することができる。

【0046】

取り付け位置の調整が終了すると、一旦第２部分２２を取り付け対象物１６から取り外す。この場合、例えば矢印Ｚで示す向きに第２部分２２を取り外す。図５は、第２部分２２を一旦取り外した状態を示す概略断面図である。図５を参照して、第２部分２２を取り外した際に、第１磁石１４ａ，１４ｂと取り付け対象物１６の間の磁力は、筐体１３ａ、具体的には第２部分２２と第１磁石１４ａ，１４ｂとの接着力よりも強いため、第１磁石１４ａ，１４ｂは、本体部２４の壁面４７ａ，４７ｂから離脱して取り付け対象物１６の表面１７に接着した状態となる。すなわち、センサモジュール１１ａの取り付け位置を調整した後に、第１磁石１４ａ，１４ｂを調整後の取り付け位置に接着させることができる。

【0047】

その後、取り付け対象物１６から取り外した第２部分２２において、剥離シート３２を剥離する。そうすると、粘着部３１の他方の主面３４が露出する。

【0048】

次に、再び第２部分２２を取り付け対象物１６に取り付ける。図６は、取り付け対象物に取り付けられた後の第２部分の概略断面図である。図６を参照して、一旦第２部分２２を取り外した後に再び第２部分２２を取り付け対象物１６に取り付ける際に、第１磁石１４ａ，１４ｂが第１凹部４６ａ，４６ｂに配置されるようにして取り付ける。この場合、第１磁石１４ａ，１４ｂが付着している位置に第１凹部４６ａ，４６ｂを嵌め合わせるようにして、第２部分２２を取り付ける。第１凹部４６ａ，４６ｂを取り囲む壁面４７ａ，４７ｂは、壁面４７ａ，４７ｂに対向する第１磁石１４ａ，１４ｂの外形形状である円錐面４２ａ，４２ｂに沿う形状を有する。よって、第１凹部４６ａ，４６ｂを取り囲む壁面４７ａ，４７ｂは、壁面４７ａ，４７ｂに対向する第１磁石１４ａ，１４ｂの外形によって案内される。よって、調整後の取り付け位置に筐体１３ａを取り付けることが容易となる。このようにして、粘着部３１の他方の主面３４である接着面３７を取り付け対象物１６の表面１７に接触させて第２部分２２と取り付け対象物１６とを接着する。第２部分２２は、粘着部３１により取り付け対象物１６に固定される。

【0049】

上記センサモジュール１１ａによれば、取り付け位置を容易に調整することができ、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができる。

【0050】

本実施形態によれば、第１磁石１４ａ，１４ｂは、接着面３７に垂直な方向から見た平面視において接着面３７内に露出している。具体的には、第１磁石１４ａ，１４ｂのそれぞれの底面４１ａ，４１ｂが露出している。よって、第１磁石１４ａ，１４ｂが筐体１３ａから離脱しやすくなり、第１磁石１４ａ，１４ｂが取り付け対象物１６に接着する状態を取りやすくなる。したがって、取り付け位置をより容易に調整することができる。

【0051】

本実施形態によれば、センサモジュール１１ａは、粘着部３１により取り付け対象物１６に固定される。よって、調整された取り付け位置に対するずれを抑制しながらセンサモジュール１１ａを調整後の取り付け位置に長期にわたって固定することができる。

【0052】

本実施形態によれば、筐体１３ａの第２部分２２は、粘着部３１と、粘着部３１を覆う剥離シート３２とを含むため、取り付け位置を調整して一旦取り外した筐体１３ａの第２部分２２について、剥離シート３２を剥離して、粘着部３１を露出させることができる。再び第２部分２２を取り付け対象物１６に取り付ける際に、接着面３７を構成する他方の主面３４を含む粘着部３１により取り付け対象物１６と第２部分２２とを接着することができる。すなわち、粘着部３１によりセンサモジュール１１ａを取り付け対象物１６に固定することができる。したがって、センサモジュール１１ａを取り付ける現場において、改めて接着面３７に接着剤等を塗布する必要はなくなる。よって、センサモジュール１１ａを取り付ける作業の効率化を図ることができる。

【0053】

本実施形態によれば、センサモジュール１１ａは、第１磁石１４ａ，１４ｂを複数備える。具体的には、センサモジュール１１ａは、２つの第１磁石１４ａ，１４ｂを備える。よって、取り付け対象物１６の表面１７の２か所に第１磁石１４ａ，１４ｂを接着させることができる。したがって、調整後の取り付け位置に筐体１３ａを取り付けることが容易になる。

【0054】

本実施形態によれば、センサモジュール１１ａは、筐体１３ａの第２部分２２に固定され、磁力により筐体１３ａの第２部分２２を接着する第２磁石５１ａ，５１ｂを備える。このような第２磁石５１ａ，５１ｂを備えることにより、第２磁石５１ａ，５１ｂの磁力によって筐体１３ａの第２部分２２を取り付け対象物１６にさらに強固に接着することができる。

【0055】

本実施形態によれば、第２磁石５１ａ，５１ｂは、本体部２４内に形成された収容空間である第２凹部５２ａ，５２ｂ内に配置される。このようにすることにより、第２磁石５１ａ，５１ｂを筐体１３ａの第２部分２２内の適切な位置に配置することができる。

【0056】

本実施形態によれば、接着面３７を含む仮想平面３８は、第２磁石５１ａ，５１ｂとは離れて位置している。よって、第２磁石５１ａ，５１ｂが配置される位置における接着力の集中を避けることができる。したがって、長期にわたって取り付け位置からずれることをより確実に抑制することができる。

【0057】

なお、上記の実施の形態においては、第１磁石１４ａ，１４ｂは、それぞれ円錐状であることとしたが、これに限らず、第１磁石１４ａ，１４ｂは、例えばそれぞれ三角錐状や四角錐状といった角錐状であってもよい。また、円錐状や角錐状に限らず、第１磁石１４ａ，１４ｂは円柱状であってもよいし、三角柱や四角柱といった角柱状であってもよい。また、第１磁石１４ａ，１４ｂは、半球状であってもよい。

【0058】

また、上記の実施の形態においては、第１磁石１４ａ，１４ｂを複数備えることとしたが、これに限らず、第１磁石を１つだけ備えてもよい。

【0059】

（実施の形態２）
次に、他の実施の形態である実施の形態２について説明する。実施の形態２におけるセンサモジュールは、第１磁石および筐体の構造において実施の形態１の場合とは異なっている。図７は、実施の形態２におけるセンサモジュールの第２部分２２を接着面３７に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。図７は、矢印Ｚに示す向きに見た平面図である。以下、図８、図９および図１０において同様である。

【0060】

図７を参照して、実施の形態２におけるセンサモジュールは、１つの第１磁石１４ｃを備える。第１磁石１４ｃは、底面４１ｃが台形状である四角柱状である。接着面３７に垂直な方向から見た平面視における第１磁石１４ｃの外形形状、すなわち、四角柱状の第１磁石１４ｃのうちの露出する底面４１ｃの外形形状は、線分１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄによって囲まれる台形状である。具体的には、底面４１ｃの外形形状は、互いに平行な一対の辺の両端の内角が等しい等脚台形状である。第１凹部を取り囲む壁面１９ａは、第１磁石１４ｃの外形形状に沿う形状である。接着面３７に垂直な方向から見た平面視における第１磁石１４ｃの外形形状の対称軸２０の数は、１以下である。具体的には、第１磁石１４ｃの外形形状は、１つの対称軸２０のみを有する。対称軸２０は、図７において一点鎖線で図示されている。

【0061】

センサモジュールによっては、取り付け対象物１６に取り付ける際の取り付けの向きが重要な場合がある。本実施形態における第１磁石１４ｃの外形形状の対称軸２０の数は、１以下、具体的には１であるため、筐体の第２部分２２を取り外した後に再び取り付ける際の第２部分２２の向きを一意的に決めることができる。よって、第２部分２２を取り付ける際の第２部分の向きを誤るおそれを低減することができる。なお、第１磁石１４ｃの外形形状の対称軸の数は、０であってもよい。外形形状の対称軸の数が０の場合とは、例えばそれぞれ辺の長さが異なる三角形である場合が挙げられる。

【0062】

（実施の形態３）
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態３について説明する。実施の形態３におけるセンサモジュールは、第１磁石および筐体の構造において実施の形態１の場合とは異なっている。図８は、実施の形態３におけるセンサモジュールの第２部分２２を接着面３７に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。

【0063】

図８を参照して、実施の形態３におけるセンサモジュールは、互いに外形形状が異なる２つの第１磁石１４ｄ、１４ｅを含む。第１磁石１４ｄは、実施の形態１と同様に円錐状である。第１磁石１４ｅは、四角錐状である。すなわち、第１磁石１４ｄ，１４ｅは、互いに外形形状が異なる。第１磁石１４ｄ，１４ｅがそれぞれ配置される２つの第１凹部を取り囲む壁面１９ｂ，１９ｃは、第１磁石１４ｄ，１４ｅの外形形状にそれぞれ沿う形状である。

【0064】

このようにすることにより、筐体の第２部分２２を取り外した後に再び取り付ける際の第２部分２２の向きを一意的に決めることができる。よって、第２部分２２を取り付ける際の第２部分２２の向きを誤るおそれを低減することができる。

【0065】

（実施の形態４）
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態４について説明する。実施の形態４におけるセンサモジュールは、筐体および第１磁石の構造において実施の形態１の場合とは異なっている。図９は、実施の形態４におけるセンサモジュールの第２部分２２を接着面３７に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。

【0066】

図９を参照して、実施の形態４におけるセンサモジュールは、第１磁石を３つ以上備える。本実施形態においては、センサモジュールは、３つの第１磁石１４ｆ，１４ｇ，１４ｈを備える。３つの第１磁石１４ｆ，１４ｇ，１４ｈはそれぞれ円錐状である。第１磁石１４ｆ，１４ｇ，１４ｈがそれぞれ配置される３つの第１凹部を取り囲むそれぞれの壁面１９ｄ，１９ｅ，１９ｆは、第１磁石１４ｆ，１４ｇ，１４ｈの外形形状に沿う形状である。３つの第１磁石１４ｆ，１４ｇ，１４ｈを接着面３７に垂直な方向から見た平面視において、３つの第１磁石１４ｆ，１４ｇ，１４ｈのそれぞれの重心４３ａ，４３ｂ，４３ｃを結ぶ線分４４ａ，４４ｂ，４４ｃで構成される１つの図形の対称軸の数は、１以下である。本実施形態においては、線分４４ａ，４４ｂ，４４ｃで構成される図形の対称軸の数は、０である。線分４４ａ，４４ｂ，４４ｃはそれぞれ、一点鎖線で図示されている。線分４４ａ，４４ｂ，４４ｃはそれぞれ長さが異なる。そして、線分４４ａ，４４ｂ，４４ｃで構成される図形は、それぞれ辺の長さが異なる三角形である。

【0067】

このようにすることにより、筐体の第２部分２２を取り外した後に再び取り付ける際の第２部分２２の向きを一意的に決めることができる。よって、第２部分２２を取り付ける際の第２部分２２の向きを誤るおそれを低減することができる。なお、それぞれの重心を結ぶ線分で構成される図形の対称軸の数は、１であってもよい。それぞれの重心を結ぶ線分で構成される１つの図形の対称軸の数が１の場合とは、例えば３つの辺のうちの２つの辺の長さが等しい二等辺三角形である場合が挙げられる。

【0068】

（実施の形態５）
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態５について説明する。実施の形態５におけるセンサモジュールは、筐体および第１磁石の構造において実施の形態１の場合とは異なっている。図１０は、実施の形態５におけるセンサモジュールの第２部分２２を接着面３７に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。

【0069】

図１０を参照して、実施の形態５におけるセンサモジュールは、２つの第１磁石１４ｉ，１４ｊとを備える。２つの第１磁石１４ｉ，１４ｊは、それぞれ四角錐状である。２つの第１凹部を取り囲むそれぞれの壁面１９ｇ，１９ｈは、第１磁石１４ｉ，１４ｊの外形形状に沿う形状である。本実施形態においては、２つの第１磁石１４ｉ，１４ｊは、２つの第１磁石１４ｉ，１４ｊを接着面３７に垂直な方向から見た平面視において、２つの第１磁石１４ｉ，１４ｊの重心４３ｄ，４３ｅを結ぶ線分４４ｄの中点４５に対して点対称となっていない。なお、線分４４ｄは、一点鎖線で図示されている。

【0070】

このようにすることにより、筐体の第２部分２２を取り外した後に再び取り付ける際の第２部分２２の向きを一意的に決めることができる。よって、第２部分２２を取り付ける際の第２部分２２の向きを誤るおそれを低減することができる。

【0071】

（実施の形態６）
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態６について説明する。実施の形態６におけるセンサモジュールは、筐体、第１磁石および第２磁石の構造において実施の形態１の場合とは異なっている。図１１は、実施の形態６におけるセンサモジュールにおいて、取り付け対象物に取り付けられた後の第２部分の概略断面図である。図１２は、実施の形態６におけるセンサモジュールにおいて、取り付け対象物に取り付けられる前の第２部分の概略断面図である。

【0072】

まず図１１を参照して、実施の形態６におけるセンサモジュールは、第２部分２２と、２つの第１磁石１４ｍ，１４ｎとを備える。第１磁石１４ｍ，１４ｎは、それぞれ円柱状である。

【0073】

第１磁石１４ｍ，１４ｎは、第２部分２２への第１磁石１４ｍ，１４ｎの固定を解除可能な２つのねじ５５ａ，５５ｂにより固定される。具体的には、第１凹部５６ａ，５６ｂは、第１面２６に開口を有し、第１磁石１４ｍ，１４ｎがそれぞれ収容可能となるよう円柱状に凹んだ形状である。第２部分２２には、第２面２７から第１凹部５６ａ，５６ｂに至るねじ穴５７ａ，５７ｂが形成されている。円柱状の第１磁石１４ｍ，１４ｎにもねじ穴５８ａ，５８ｂが形成されている。第１磁石１４ｍ，１４ｎを第１凹部５６ａ，５６ｂに配置した状態で、第２面２７からねじ５５ａ，５５ｂを用いて第１磁石１４ｍ，１４ｎを固定することができる。

【0074】

次に、実施の形態６におけるセンサモジュールを取り付け対象物１６に取り付ける場合について説明する。剥離シート３２で粘着部３１を覆った状態で、まず第２部分２２を取り付け対象物１６に取り付ける。その後、取り付け位置を調整する。すなわち、センサモジュールによる検知および取り付け位置の変更を繰り返し行い、最適な取り付け位置を決定する。取り付け位置を調整した後、ねじ５５ａ，５５ｂによる第１磁石１４ｍ，１４ｎの固定を解除する。その後、第２部分２２を取り付け対象物１６から取り外す。そうすると、図１２に示すように、第１磁石１４ｍ，１４ｎが取り付け対象物１６の表面１７に接着した状態となる。その後、取り外した第２部分２２について、剥離シート３２を剥離する。粘着部３１を露出させた状態で再び取り付け対象物１６に第２部分２２を取り付ける。この時、取り付け対象物１６の表面１７に接着された２つの第１磁石１４ｍ，１４ｎによって、調整後の取り付け位置に正確に第２部分２２を取り付けることができる。

【0075】

このようにすることにより、取り付け対象物１６にセンサモジュールに取り付ける前において、第２部分２２からの第１磁石１４ｍ，１４ｎの脱落を確実に抑制することができる。また、取り付け位置の調整後において第１磁石１４ｍ，１４ｎを離脱させる際に、ねじ５５ａ，５５ｂによる第２部分２２への第１磁石１４ｍ，１４ｎの固定を解除して確実に調整後の取り付け位置に第１磁石１４ｍ，１４ｎを接着させることができる。さらに、再び第２部分２２を取り付け対象物１６に取り付けた後においてねじ５５ａ，５５ｂにより第１磁石１４ｍ，１４ｎを第２部分２２に再び固定すれば、第１磁石１４ｍ，１４ｎの磁力によりセンサモジュールを取り付け対象物１６に接着することができる。したがって、長期にわたって取り付け位置からずれることをより確実に抑制することができる。

【0076】

なお、本実施形態においては、ねじ５５ａ，５５ｂを取り付けるねじ穴５７ａ，５７ｂは、第２面２７から第１凹部５６ａ，５６ｂに至るようににしたが、これに限らず、例えば、側壁面２８から第１凹部５６ａ，５６ｂに至るようにねじ穴５７ａ，５７ｂを形成してもよい。

【0077】

（実施の形態７）
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態７について説明する。実施の形態７におけるセンサモジュールは、筐体および第１磁石の構造において実施の形態１の場合とは異なっている。図１３は、実施の形態７におけるセンサモジュールに備えられる筐体と第１磁石とを示す概略斜視図である。図１４は、実施の形態７におけるセンサモジュールに備えられる筐体と第１磁石とを示す概略平面図である。

【0078】

図１３および図１４を参照して、実施の形態７におけるセンサモジュールは、センサ部１２ｂと、筐体１３ｂと、第１磁石１４ｐとを備える。筐体１３ｂは、楕円柱状である。筐体１３ｂは、センサ部１２ｂを収容する。筐体１３ｂは、接着面を有する。筐体１３ｂの一方の底面４１ｄが、取り付け対象物１６に接着される接着面である。

【0079】

第１磁石１４ｐは、筐体１３ｂに接着される。第１磁石１４ｐは、接着面に垂直な方向から見た平面視において露出している。具体的には、第１磁石１４ｐは、環状である。この場合、第１磁石１４ｐは、第１磁石１４ｐの内周面４９ａに筐体１３ｂの外周面４９ｂが嵌め合わされて接着される。第１磁石１４ｐと取り付け対象物との間の磁力は、筐体１３ｂと第１磁石１４ｐとの接着力よりも強い。

【0080】

実施の形態７におけるセンサモジュールを仮に取り付け対象物１６に取り付けた後に、筐体１３ｂを取り外すと、第１磁石１４ｐと取り付け対象物との間の磁力は、筐体１３ｂと第１磁石１４ｐとの接着力よりも強いため、環状の第１磁石１４ｐが取り付け対象物１６の表面１７に接着する。筐体１３ｂを再び取り付ける際には、第１磁石１４ｐの内周面４９ａと筐体１３ｂの外周面４９ｂとを嵌め合わせるようにして、筐体１３ｂを取り付ける。

【0081】

このようなセンサモジュールによっても、取り付け位置を容易に調整することができ、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができる。

【0082】

（実施の形態８）
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態８について説明する。実施の形態８におけるセンサモジュールは、非接触で温度を検知する温度センサである点において実施の形態１の場合とは異なっている。

【0083】

図１５は、実施の形態８におけるセンサモジュール１１ｂの概略斜視図である。図１５を参照して、実施の形態８におけるセンサモジュール１１ｂは、非接触で温度を検知する温度センサである。センサモジュール１１ｂは、センサ部１２ｃと、筐体１３ｃと、２つの第１磁石１４ａ，１４ｂと、を備える。第１磁石１４ａ，１４ｂの構成は、実施の形態１に示す場合と同様である。筐体１３ｃは、第１部分２９と、直方体形状の第２部分３０とを含む。第１部分２９は、センサ部１２ｃを収容する。第１部分２９と第２部分３０とは、連結されている。第２部分３０は、実施の形態１における第２部分２２と同様の構成である。第２部分３０の第１面２５が、接着面である。

【0084】

このようなセンサモジュール１１ｂによれば、取り付け位置を容易に調整できるため、取り付ける作業効率の向上を図ることができる。また、調整後の取り付け位置に正確に取り付けられるため、精度の高い温度の検知を行うことができる。

【0085】

（実施の形態９）
次に、さらに他の実施の形態である実施の形態９について説明する。実施の形態９におけるセンサモジュールは、振動を検知する振動センサである点において、実施の形態１の場合とは異なっている。

【0086】

図１６は、実施の形態９におけるセンサモジュールの概略斜視図である。図１６を参照して、実施の形態９におけるセンサモジュール１１ｃは、振動を検知する振動センサである。センサモジュール１１ｃは、センサ部１２ｄと、筐体１３ｄと、２つの第１磁石１４ａ，１４ｂと、を備える。第１磁石１４ａ，１４ｂの構成は、実施の形態１に示す場合と同様である。筐体１３ｄは、センサ部１２ｄを収容する。筐体１３ｄは、実施の形態１における第２部分２２と、センサ部１２ｄを収容する点で相違する以外は同様の構成である。筐体１３ｄの第１面４０が、接着面である。

【0087】

このようなセンサモジュール１１ｃによれば、取り付け位置を容易に調整できるため、取り付ける作業効率の向上を図ることができる。また、調整後の取り付け位置に正確に取り付けられるため、定められた位置における精度の高い振動の検知を行うことができる。

【0088】

（他の実施の形態）
上記の実施の形態においては、センサモジュールに含まれる筐体は、粘着部と、剥離シートとを含むこととしたが、これに限らず、筐体は、粘着部および剥離シートを含まなくてもよい。また、上記の実施の形態において、第１磁石は、接着面に垂直な方向から見た平面視において露出していることとしたが、これに限らず、第１磁石は、接着面に垂直な方向から見た平面視において露出していなくてもよい。この場合、例えば、センサモジュールの取り付け時に、第１磁石が露出するよう構成してもよい。

【0089】

また、上記の実施の形態においては、センサモジュールとしてカメラ、非接触式の温度センサ、振動センサである場合について説明したが、これに限らず、他のセンサモジュール、例えば、レーザセンサである場合にも適用される。

【0090】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0091】

１１ａ，１１ｂ，１１ｃ センサモジュール
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ センサ部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 筐体
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉ，１４ｊ，１４ｍ，１４ｎ，１４ｐ 第１磁石
１５ レンズ
１６ 取り付け対象物
１７ 表面
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ 線分
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈ，４７ａ，４７ｂ 壁面
２０ 対称軸
２１，２９ 第１部分
２２，３０ 第２部分
２３ 第３部分
２４ 本体部
２５，２６，４０ 第１面
２７ 第２面
２８ 側壁面
３１ 粘着部
３２ 剥離シート
３３，３４，３５，３６ 主面
３７ 接着面
３８ 仮想平面
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ 底面
４２ａ，４２ｂ 円錐面
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ 重心
４５ 中点
４６ａ，４６ｂ，５６ａ，５６ｂ 第１凹部
４９ａ 内周面
４９ｂ 外周面
５１ａ，５１ｂ 第２磁石
５２ａ，５２ｂ 第２凹部
５３ａ，５３ｂ 貫通孔
５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂ ねじ
５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂ ねじ穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】