特許 7388489 エレベータの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-20

(45)【発行日】2023-11-29

(54)【発明の名称】エレベータの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20231121BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 N

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022108942

(22)【出願日】2022-07-06

【審査請求日】2022-07-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】須藤 豪

(72)【発明者】

【氏名】小村 章

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００８／１１６９６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１０／０２３７１９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０８００３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３０９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０３６０８２７１（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００ － １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

行先階の登録に用いられる登録部として、エレベータの乗場から離れた位置に設置された第１登録部と、当該乗場に設置された第２登録部と、を備えたエレベータに適用可能な制御装置であり、
利用者が所有する端末装置において、その利用者の歩行速度を計測することにより、そのときの当該利用者の状態を反映した実測値を取得することが可能であり、
前記第１登録部にて利用者が行先階を登録した場合であって、その利用者が所有する前記端末装置にて得られた前記実測値が第１所定速度よりも大きい場合に、その実測値を考慮して、当該利用者についての乗りかごへの割当てを行い、
前記第１登録部にて利用者が行先階を登録した場合であって、その利用者が所有する前記端末装置にて得られた前記実測値が前記第１所定速度よりも小さい場合には、前記第２登録部にて改めて行先階を登録する必要があることを利用者に通知する、エレベータの制御装置。

【請求項2】

前記第１登録部にて利用者が行先階を登録した場合であって、その利用者が所有する前記端末装置にて得られた前記実測値が、前記第１所定速度よりも大きく、且つ、当該第１所定速度より大きい第２所定速度よりも小さい場合に、その実測値を考慮して、当該利用者についての乗りかごへの割当てを行い、
前記第１登録部にて利用者が行先階を登録した場合であって、その利用者が所有する前記端末装置にて得られた前記実測値が、前記第１所定速度よりも小さい場合、又は、前記第２所定速度よりも大きい場合には、前記第２登録部にて改めて行先階を登録する必要があることを利用者に通知する、請求項１に記載のエレベータの制御装置。

【請求項3】

行先階の登録に用いられる登録部として、エレベータの乗場から離れた位置に設置された第１登録部と、当該乗場に設置された第２登録部と、を備えたエレベータに適用可能な制御装置であり、
利用者が所有する端末装置において、その利用者の歩行速度を計測することにより、そのときの当該利用者の状態を反映した実測値を取得することが可能であり、
前記第１登録部にて利用者が行先階を登録した場合であって、その利用者が所有する前記端末装置にて得られた前記実測値が第２所定速度よりも小さい場合に、その実測値を考慮して、当該利用者についての乗りかごへの割当てを行い、
前記第１登録部にて利用者が行先階を登録した場合であって、その利用者が所有する前記端末装置にて得られた前記実測値が前記第２所定速度よりも大きい場合には、前記第２登録部にて改めて行先階を登録する必要があることを利用者に通知する、エレベータの制御装置。

【請求項4】

前記登録部はコードリーダで構成された部分であり、
前記端末装置では、それを所有する利用者による行先階の入力が可能であり、且つ、当該行先階が入力された場合に、その行先階と前記実測値とを含んだコードを生成することが可能であり、
利用者が、自身の前記端末装置で生成された前記コードを前記コードリーダに読み取らせた場合に、当該コードに含まれている前記行先階が前記登録部にて登録されたものとして、その利用者についての前記割当てを、当該コードに含まれている前記実測値を考慮して行う、請求項１～３の何れかに記載のエレベータの制御装置。

【請求項5】

前記登録部にて利用者が行先階を登録した場合であって、当該登録部の設置階に乗りかごが停止中である場合には、その利用者についての前記割当てを当該停止中の乗りかごに対して行い、その乗りかごの出発時刻が、前記利用者が所有する前記端末装置にて得られた前記実測値から算出される当該利用者の到着時刻前である場合には、当該乗りかごの戸開を延長することにより前記出発時刻を遅らせる、請求項１～３の何れかに記載のエレベータの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータにおいて利用者ごとに乗りかごへの割当てを行う制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、エレベータの制御技術として、行先階登録装置にて行先階の登録を行った利用者ごとに乗りかごへの割当てを行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－５５９７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、乗りかごの近くに行先階登録装置が設置されているため、利用者は、行先階登録装置にて行先階を登録した後に、すぐに乗りかごに乗車することができる。従って、特許文献１では、利用者が、自身に割り当てられた乗りかごに乗り遅れてしまうといった事態は生じにくい。一方、エレベータによっては、乗場から離れた位置に行先階登録装置が設置される場合がある。例えば、建物の入口がある階においては、当該入口の近くに行先階登録装置が設置される場合がある。そのような場合、利用者は、行先階登録装置での行先階の登録後、乗場までの移動距離が長くて時間を要し、自身に割り当てられた乗りかごに乗り遅れてしまうおそれがある。

【0005】

そこで、そのような乗遅れの発生を防止する技術として、行先階登録装置から乗りかごまでの移動に要する移動時間を考慮して乗りかごへの割当てを行う技術が提案されている。しかし従来は、どの利用者に対しても、予め設定された一定の歩行時間（例えば、一般の利用者について平均的な歩行時間）が上記移動時間として考慮されるに過ぎなかった。

【0006】

実際には、歩行時間は、同じ距離であっても利用者ごとに異なり、また、同じ利用者であっても、そのときの健康や荷物などの状態によって変わることがある。このため、歩行速度が遅い利用者においては、予め設定された一定の歩行時間では足りず、乗りかごへの乗遅れが発生しやすくなる。一方、歩行速度が速い利用者においては、予め設定された一定の歩行時間では長すぎて、予定よりも早く乗場に到達してしまうことになり、乗りかごが到着するまでの待ち時間や乗りかごが出発するまでの待ち時間が発生しやすくなる。このような乗遅れや待ち時間の発生は、輸送効率を低下させることになる。

【0007】

そこで本発明の目的は、エレベータにおいて、行先階を登録してから乗りかごに到達するまでの移動距離が長くて時間を要する場合であっても高い輸送効率の実現を可能にする技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る制御装置は、行先階の登録に用いられる登録部を備えたエレベータに適用可能な制御装置である。また、利用者が所有する端末装置において、その利用者の歩行速度を計測することにより、そのときの当該利用者の状態を反映した実測値を取得することが可能である。そして、上記制御装置は、登録部にて利用者が行先階を登録した場合に、その利用者についての乗りかごへの割当てを、当該利用者が所有する端末装置にて得られた実測値を考慮して行う。

【0009】

ここで、利用者の状態を反映した歩行速度の実測値を端末装置にて取得することにより、行先階の登録後に乗りかごまで移動するときの利用者の歩行速度として、そのときの利用者の状態に対応した適切な値が精度良く得られることになる。そして、上記制御装置によれば、その値（歩行速度の実測値）を考慮して割当てを行うことにより、各利用者を最適な乗りかごに乗車させることができる。その結果として、歩行速度が遅い利用者に対しては乗りかごへの乗遅れを防止でき、歩行速度が速い利用者に対しては待ち時間の短縮が可能になる。

【0010】

上記エレベータにおいて、登録部は、エレベータの乗場から離れた位置に設置された第１登録部と、当該乗場に設置された第２登録部と、を含んでいてもよい。この場合、制御装置は、第１登録部にて利用者が行先階を登録した場合であって、その利用者が所有する端末装置にて得られた実測値が第１所定速度よりも小さい場合、或いは、当該実測値が第１所定速度より大きい第２所定速度よりも大きい場合には、第２登録部にて改めて行先階を登録する必要があることを利用者に通知してもよい。

【0011】

ここで、歩行速度が著しく遅い利用者については、その歩行速度（具体的には、その歩行速度に基づいて算出される移動時間）を考慮したとしても、乗場までの距離が長くなると割当ての精度が低くなり、乗りかごに乗り遅れるおそれがある。また、利用者によっては、急いで走ってきて第１登録部にて行先階を登録する場合がある。その場合、当該利用者が所有する端末装置で得られる実測値は、走ってきたときの歩行速度が考慮されるため比較的大きな値になることが予想される。そして、そのような実測値が乗りかごへの割当てにて考慮されたとすると、利用者にとっては、第１登録部に到達するまでと同様、乗りかごまで移動するときにも長い距離を走らなければならないといった事態が生じ得る。そこで、上記構成によれば、そのような利用者には、第２登録部にて改めて行先階を登録する必要があることを通知することにより、乗りかごの近くで行先階を登録させることができ、その結果として、歩行速度が著しく遅い又は速い利用者に対しても割当ての精度を担保することが可能になる。

【0012】

上記エレベータにおいて、登録部はコードリーダで構成された部分であってもよい。また、端末装置では、それを所有する利用者による行先階の入力が可能であり、且つ、当該行先階が入力された場合に、その行先階と実測値とを含んだコードを生成することが可能であってもよい。そして、利用者が、自身の端末装置で生成されたコードをコードリーダに読み取らせた場合に、当該コードに含まれている行先階が登録部にて登録されたものとして、制御装置が、その利用者についての割当てを、当該コードに含まれている実測値を考慮して行ってもよい。この構成によれば、同じ１つのコード内に行先階及び実測値の両方が含まれているため、１つのコードをコードリーダに読み取らせるといった簡単な操作で、それらの情報を纏めてコードリーダから入力することができる。

【0013】

登録部にて利用者が行先階を登録した場合であって、当該登録部の設置階に乗りかごが停止中である場合には、制御装置は、その利用者についての割当てを当該停止中の乗りかごに対して行ってもよい。一方、このように停止中の乗りかごに対して割当てが行われた場合には、行先階を登録した利用者は、そのときの当該利用者の歩行速度によっては、割り当てられた乗りかご（停止中の乗りかご）の出発時刻までに移動できずに乗り遅れてしまうおそれがある。そこで、制御装置は、上記停止中の乗りかごの出発時刻が、利用者が所有する端末装置にて得られた実測値から算出される当該利用者の到着時刻前である場合には、当該乗りかごの戸開を延長することにより出発時刻を遅らせてもよい。この構成によれば、乗りかごへの乗遅れが発生するおそれがあることを予測して当該乗りかごの戸開が延長されるため、乗りかごへの乗遅れが回避されやすくなる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、エレベータにおいて、行先階を登録してから乗りかごに到達するまでの移動距離が長くて時間を要する場合であっても、高い輸送効率の実現が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】（Ａ）実施形態におけるエレベータの全体構成を示した概念図、及び（Ｂ）利用者が所有する端末装置の構成を示した概念図である。

【図2】実施形態での行先階登録装置の設置位置を例示した概念図である。

【図3】実施形態において、端末装置のタッチパネルに表示される（Ａ）入力画面、（Ｂ）入力画面（コード表示ボタンが表示された状態）、及び（Ｃ）コード画面、並びに行先階登録装置の通知部に表示される（Ｄ）待機画面、及び（Ｅ）報知画面、をそれぞれ例示した概念図である。

【図4】実施形態で用いられる装置管理データの一例を示した概念図である。

【図5】実施形態において端末装置が実行する制御処理（行先階入力用アプリで実行される処理）を示したフローチャートである。

【図6】実施形態において群管理制御装置が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。

【図7】第１変形例での行先階登録装置の設置位置を例示した概念図である。

【図8】第１変形例で用いられる装置管理データの一例を示した概念図である。

【図9】第１変形例において群管理制御装置が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。

【図10】第１変形例において行先階登録装置の通知部に表示される報知画面を例示した概念図である。

【図11】第２変形例において群管理制御装置が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。

【図12】第３変形例において群管理制御装置が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［１］実施形態
［１－１］エレベータの全体構成
図１（Ａ）は、実施形態におけるエレベータの全体構成を示した概念図である。図１（Ａ）に示されるように、このエレベータは、乗りかごＧと、行先階登録装置１と、エレベータ制御装置２と、群管理制御装置３と、を備えている。図１（１）の例では、乗りかごＧが３つ設けられており、それらが符号Ｇ１～Ｇ３で区別されている。

【0017】

ここで、行先階登録装置１は、利用者が行先階Ｆｄを登録するための装置であり、建物の各階に設置される。行先階登録装置１は、図２（Ａ）に示されるようにエレベータの乗場に設置されることが多いが、階によっては、図２（Ｂ）に示されるように乗場から離れた位置に設置される場合がある。例えば、建物の入口がある階においては、当該入口の近くに行先階登録装置１が設置される場合がある。そのような場合、利用者は、行先階登録装置１での行先階Ｆｄの登録後、乗場までの移動距離が長くて時間を要し、自身に割り当てられた乗りかごＧに乗り遅れてしまうおそれがある。

【0018】

そこで、そのような乗遅れの発生を防止する技術として、行先階登録装置１から乗りかごＧまでの移動に要する移動時間Ｔｇを考慮して乗りかごＧへの割当てを行う技術が提案されている。しかし従来は、どの利用者に対しても、予め設定された一定の歩行時間（例えば、一般の利用者について平均的な歩行時間）が上記移動時間Ｔｇとして考慮されるに過ぎなかった。

【0019】

実際には、歩行時間は、同じ距離であっても利用者ごとに異なり、また、同じ利用者であっても、そのときの健康や荷物などの状態によって変わることがある。このため、歩行速度Ｖが遅い利用者においては、予め設定された一定の歩行時間では足りず、乗りかごＧへの乗遅れが発生しやすくなる。一方、歩行速度Ｖが速い利用者においては、予め設定された一定の歩行時間では長すぎて、予定よりも早く乗場に到達してしまうことになり、乗りかごＧが到着するまでの待ち時間や乗りかごＧが出発するまでの待ち時間が発生しやすくなる。このような乗遅れや待ち時間の発生は、輸送効率を低下させることになる。

【0020】

そこで本実施形態では、エレベータにおいて、行先階Ｆｄを登録してから乗りかごＧに到達するまでの移動距離が長くて時間を要する場合であっても高い輸送効率を実現するべく、それを可能にするための制御装置が、群管理制御装置３の一部又は全部によって構成されている。具体的には、群管理制御装置３は、利用者が所有する端末装置Ｈが計測した利用者の歩行速度Ｖを用いて、上記エレベータの制御を行う。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、以下に説明する構成は、乗りかごＧの数、行先階登録装置１の数などが、図１（Ａ）の例に示されたものと異なるエレベータにも適用できる。

【0021】

＜端末装置＞
図１（Ｂ）は、利用者が所有する端末装置Ｈ（スマートフォンなど）の構成を示した概念図である。この図に示されるように、端末装置Ｈは、通信部１０１と、タッチパネル１０２と、記憶部１０３と、制御部１０４と、を備えている。ここで、通信部１０１は、通信デバイスで構成された部分であり、外部とのネットワーク通信を担う。タッチパネル１０２は、各種情報（行先階Ｆｄを含む）の入力（選択を含む）に用いられる入力部としての機能と、各種情報の表示を担う表示部としての機能とを兼ね備えている。尚、端末装置Ｈは、入力部として、タッチパネル１０２の他に、ボタンなどの入力デバイスを備えていてもよい。記憶部１０３は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶デバイスで構成された部分であり、各種データ（プログラムを含む）の保存に用いられる。制御部１０４は、ＣＰＵなどの処理デバイスで構成された部分であり、端末装置Ｈの各部の動作制御を担う。

【0022】

本実施形態では、利用者の歩行速度Ｖを計測するためのアプリケーションソフトウェア（以下、「歩行速度計測用アプリ」と称す）と、行先階Ｆｄを入力（選択を含む）するためのアプリケーションソフトウェア（以下、「行先階入力用アプリ」と称す）とが、端末装置Ｈにインストールされている。即ち、記憶部１０３には、これらのアプリが実行可能な状態で保存されている。尚、これらのアプリは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリなど）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されて端末装置Ｈにインストールされてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされて端末装置Ｈにインストールされてもよい。

【0023】

上記の各種アプリは、例えばタッチパネル１０２でのタッチ操作によって立ち上げられたときに、制御部１０４にて実行される。

【0024】

歩行速度計測用アプリの実行時においては、制御部１０４は、端末装置Ｈに設けられているセンサ（ＧＰＳセンサ、加速度センサ、ジャイロセンサなど）を利用して、当該端末装置Ｈを所有する利用者の歩行速度Ｖを計測することにより、そのときの利用者の状態を反映した実測値Ｖｒを連続的又は断続的に取得する。本実施形態では、制御部１０４は、計測した歩行速度Ｖの平均値を実測値Ｖｒとして取得する。

【0025】

行先階入力用アプリの実行時においては、制御部１０４は、タッチパネル１０２での行先階Ｆｄの入力（選択を含む）を可能にする。具体的には、制御部１０４は、行先階Ｆｄを入力（選択を含む）するための入力画面（図３（Ａ）参照）をタッチパネル１０２に表示する。これにより、端末装置Ｈでは、それを所有する利用者による行先階Ｆｄの入力が可能になる。そして、上記入力画面にて行先階Ｆｄが入力された場合に、制御部１０４は、その行先階Ｆｄと、そのときに並列処理で実行している歩行速度計測用アプリにて取得した歩行速度Ｖの実測値Ｖｒ（本実施形態では歩行速度Ｖの平均値）とを含んだコードＣｄを生成し、そのコードＣｄをタッチパネル１０２の画面に表示する（コード画面（図３（Ｃ）参照））。ここで、当該コードＣｄには、行先階Ｆｄと実測値Ｖｒの両方を含むことができるものであれば、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、カラーコードなど様々なコードを適用することができる。このように同じ１つのコードＣｄ内に行先階Ｆｄと実測値Ｖｒの両方を含ませることにより、１つのコードＣｄをコードリーダに読み取らせるといった簡単な操作で、それらの情報を纏めてコードリーダから入力することができる。尚、端末装置Ｈにて制御部１０４が実行する制御処理の詳細については後述する。

【0026】

＜行先階登録装置＞
行先階登録装置１には、登録部１１と通知部１２とが設けられている。また、各行先階登録装置１には、当該行先階登録装置１を他の装置と識別するための装置情報Ｐｄが設定されている。

【0027】

登録部１１は、行先階Ｆｄの登録に用いられる部分（具体的には、利用者が行先階Ｆｄを登録するときの登録操作に用いられる部分）である。本実施形態では、登録部１１はコードリーダで構成された部分である。そして、利用者が、自身の端末装置Ｈで生成されたコードＣｄ（タッチパネル１０２に表示されたコードＣｄ。図３（Ｃ）参照）をコードリーダに読み取らせた場合に、当該コードＣｄに含まれている行先階Ｆｄ（端末装置Ｈで入力された行先階Ｆｄ）が行先階登録装置１にて登録されたものとして扱われる。

【0028】

通知部１２は、液晶パネルなどの表示装置で構成された部分であり、利用者への各種情報の通知を行う。本実施形態では、待機画面（図３（Ｄ）参照）と報知画面（図３（Ｅ）参照）が通知部１２に表示される。ここで、待機画面は、行先階Ｆｄの登録のために必要な操作として、端末装置Ｈのタッチパネル１０２に表示されたコードＣｄを登録部１１（コードリーダ）に読み取らせる必要があることを利用者に通知するための画面である。報知画面は、登録部１１にて行先階Ｆｄを登録した利用者に、乗りかごＧへの割当ての情報を通知するための画面である。

【0029】

本実施形態では、後述するように、登録部１１にて利用者が行先階Ｆｄを登録した場合には、エレベータの制御処理の１つとして、群管理制御装置３が、その利用者について乗りかごＧへの割当てを行い、且つ、その割当ての情報を利用者に通知する。そこで、登録部１１にて行先階Ｆｄが登録された場合には、行先階登録装置１は、そのような制御処理に必要な情報を群管理制御装置３へ送信する。具体的には、行先階登録装置１は、制御処理に必要な情報として、自身の登録部１１（コードリーダ）で読み取ったコードＣｄに含まれている行先階Ｆｄ及び実測値Ｖｒを群管理制御装置３へ送信する。このとき、行先階登録装置１は、行先階Ｆｄ及び実測値Ｖｒがどの装置から送信されてきたのかを群管理制御装置３に認識させるべく、行先階Ｆｄ及び実測値Ｖｒと共に、自身の装置情報Ｐｄを群管理制御装置３へ送信する。

【0030】

その後、行先階登録装置１は、乗りかごＧへの割当ての情報を群管理制御装置３から受信した場合に、その情報を、通知部１２に表示することによって利用者に通知する。具体的には、行先階登録装置１は、報知画面（図３（Ｅ）参照）を表示することにより、割当ての情報を利用者に通知する。ここで、乗りかごＧへの割当ての情報には、当該乗りかごＧを識別するための番号や記号などの情報（以下、この情報を「かご情報Ｐｇ」と称す）が含まれる。尚、通知部１２は、画面表示によって各種情報を利用者に通知するものに限らず、各種情報を音声で利用者に通知するものに適宜変更されてもよい。

【0031】

＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置２は、乗りかごＧごとに設けられ、自身に対応する乗りかごＧの動作を制御する装置である。

【0032】

＜群管理制御装置＞
群管理制御装置３は、エレベータ制御装置２を通じて乗りかごＧを一元的に管理する装置である。本実施形態では、群管理制御装置３は、記憶部３１と制御部３２とを備えており、制御処理の１つとして、乗りかごＧへの割当てから利用者への通知までの一連の処理を含んだ呼び登録処理を実行する。

【0033】

記憶部３１は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶デバイスで構成された部分であり、当該記憶部３１には、呼び登録処理に必要な情報が保存されている。具体的には、呼び登録処理に必要な情報として装置管理データＤｒが記憶部３１に保存されている。

【0034】

図４は、装置管理データＤｒの一例を示した概念図である。この図に示されるように、装置管理データＤｒには、行先階登録装置１ごとに、装置情報Ｐｄが、設置階Ｆｓと、設置位置Ｐｓと、当該行先階登録装置１から各乗りかごＧ（Ｇ１～Ｇ３）までの距離Ｌｇとが対応付けられた状態で予め保存されている。

【0035】

ここで、設置階Ｆｓは、装置情報Ｐｄで特定される行先階登録装置１が設置されている階である。そして、利用者は、行先階Ｆｄの登録を行った階から乗りかごＧに乗車することになるので、設置階Ｆｓは、群管理制御装置３が乗りかごＧへの割当てを行う際に、行先階Ｆｄの登録を行った利用者の出発階（乗車階）として用いられる。

【0036】

設置位置Ｐｓは、対応する設置階Ｆｓにおいて行先階登録装置１が設置されている位置である。本実施形態においては、建物の入口が設けられている階では、当該入口の近くにだけ行先階登録装置１が設置され（図２（Ｂ）参照）、その他の階では、乗場にだけ行先階登録装置１が設置されている（図２（Ａ）参照）。そして、それらの位置情報が、装置管理データＤｒ内の設置位置Ｐｓに反映されており、図４の例では、設置位置Ｐｓとして「入口」又は「乗場」が装置情報Ｐｄに対応付けられている。尚、本実施形態では、設置位置Ｐｓは、後述する制御処理において特に用いられることがないため、装置管理データＤｒにて装置情報Ｐｄに対応付けられていなくてもよい。制御処理において設置位置Ｐｓが用いられる例については、後述の第１変形例にて説明する。

【0037】

距離Ｌｇは、群管理制御装置３が乗りかごＧへの割当てにて利用者の歩行速度Ｖの実測値Ｖｒを考慮する際に用いられる。具体的には、距離Ｌｇは、実測値Ｖｒと共に、行先階登録装置１から各乗りかごＧ（Ｇ１～Ｇ３）までの移動に要する移動時間Ｔｇを算出するときに用いられる。

【0038】

制御部３２は、ＣＰＵなどの処理デバイスで構成された部分であり、呼び登録処理を実行する。以下、具体的に説明する。尚、より詳細な内容（制御の流れなど）については後述する。

【0039】

呼び登録処理では、制御部３２は、行先階登録装置１にて利用者が行先階Ｆｄを登録した場合に、その利用者についての乗りかごＧへの割当てを、当該利用者が所有する端末装置Ｈにて得られた歩行速度Ｖの実測値Ｖｒ（本実施形態では歩行速度Ｖの平均値）を考慮して行う（割当処理）。

【0040】

その後、制御部３２は、実行した割当ての情報（本実施形態では、かご情報Ｐｇ）を、行先階Ｆｄの登録で用いられた行先階登録装置１の通知部１２を通じて利用者に通知する（通知処理）。

【0041】

このような呼び登録処理は、群管理制御装置３の制御部３２内に構築される処理部によって実行される。図１では、そのような処理部として、割当処理部３２１及び通知処理部３２２が示されている。本実施形態では、当該処理部は、制御部３２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものが群管理制御装置３の記憶部３１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部３１に保存されてもよい。尚、上記の処理部は、群管理制御装置３内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

【0042】

［１－２］制御処理
上述したエレベータにおいて、行先階Ｆｄを登録してから乗りかごＧに到達するまでの移動距離が長くて時間を要する場合であっても高い輸送効率を実現するための処理が、以下のとおり実行される。

【0043】

［１－２－１］端末装置が実行する制御処理（行先階入力用アプリで実行される処理）
図５は、端末装置Ｈが実行する制御処理（行先階入力用アプリで実行される処理）を示したフローチャートである。本実施形態では、行先階入力用アプリは、行先階登録装置１にて利用者が行先階Ｆｄを登録したいタイミング（例えば、行先階登録装置１に到着したタイミング、或いは、到着する前のタイミング）で、当該利用者によるタッチパネル１０２の操作によって立ち上げられる。

【0044】

一方、歩行速度計測用アプリは、端末装置Ｈにて常時実行されているか、或いは、行先階入力用アプリの起動時点を基準として少なくとも所定期間（具体的には、歩行速度Ｖの実測値Ｖｒとして利用者の状態を反映したものを取得するのに必要な期間）を遡った時点から端末装置Ｈにて実行されているものとする。尚、行先階入力用アプリの起動時において未だ歩行速度計測用アプリが実行されていなかった場合には、行先階入力用アプリの起動のタイミングで歩行速度計測用アプリが立ち上げられてもよい。

【0045】

行先階入力用アプリの起動後、端末装置Ｈは、行先階Ｆｄを入力（選択を含む）するための入力画面（図３（Ａ）参照）をタッチパネル１０２に表示する（ステップＳ１０１）。これにより、利用者は、端末装置Ｈにて行先階Ｆｄを入力することが可能になる。

【0046】

その後、端末装置Ｈは、行先階Ｆｄが入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０２Ａ）。本実施形態では、上記入力画面にて利用者が行先階Ｆｄを入力した場合に、その入力画面には、当該行先階Ｆｄなどの情報を含んだコードＣｄを表示させるためのコード表示ボタンが表示される（図３（Ｂ）参照）。そして、端末装置Ｈは、そのコード表示ボタンが押されたか否かを判断することにより、行先階Ｆｄが入力されたか否かを判断する。

【0047】

ステップＳ１０２Ａは、当該ステップＳ１０２Ａにて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過することでステップＳ１０２Ｂにて「タイムアウトになった（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。尚、タイムアウトになった場合には、端末装置Ｈは、行先階入力用アプリを終了させる。

【0048】

そして、端末装置Ｈは、ステップＳ１０２Ａにおいて、コード表示ボタンが「押された」と判断でき、その判断を以て、行先階Ｆｄが「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、その行先階Ｆｄと、そのときに並列処理で実行している歩行速度計測用アプリにて取得した歩行速度Ｖの実測値Ｖｒとを含んだコードＣｄを生成する（ステップＳ１０３）。

【0049】

ここで、実測値Ｖｒは、端末装置Ｈにて利用者が行先階Ｆｄを入力したときの当該利用者の状態が値に反映されたものであり、そのような実測値Ｖｒとして、センサで計測された歩行速度Ｖの平均値が用いられている。特に限定されるものではないが、歩行速度Ｖの平均値には、端末装置Ｈにて利用者が行先階Ｆｄを入力したときの当該利用者の状態を反映できるものであれば、歩行速度計測用アプリの実行中における全期間を対象とした平均値や、直近の所定期間（例えば直近の５分間）を対象とした平均値、その日のそれまでの全期間を対象とした平均値、１日のうちの所定の時間帯についての１週間分を対象とした平均値、或いはこれらの期間のうちの停止時を除いた部分を対象とした平均値など、様々な期間を対象とした平均が適宜用いられてもよい。また、実測値Ｖｒには、上記のように利用者の状態を反映できるものであれば、歩行速度Ｖの平均値に限定されない歩行速度Ｖの計測値が適宜用いられてもよい。

【0050】

次に、端末装置Ｈは、ステップＳ１０３で生成したコードＣｄをタッチパネル１０２の画面に表示する（ステップＳ１０４。コード画面（図３（Ｃ）参照））。その後、端末装置Ｈは、例えば所定時間が経過したときに、行先階入力用アプリを終了させる。

【0051】

［１－２－２］群管理制御装置が実行する制御処理（呼び登録処理）
図６は、群管理制御装置３が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、群管理制御装置３が行先階登録装置１から行先階Ｆｄなどの情報を受信した場合に開始される。以下では、このときに群管理制御装置３が受信した情報（行先階Ｆｄ、実測値Ｖｒ、装置情報Ｐｄを含む）を纏めて「受信情報Ｐｒ」と称す。

【0052】

呼び登録処理が開始されると、群管理制御装置３は、装置管理データＤｒから、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄに対応付けられている各種情報を読み出す（ステップＳ２０１）。具体的には、群管理制御装置３は、装置情報Ｐｄで特定される行先階登録装置１（即ち、受信情報Ｐｒ内の行先階Ｆｄの登録に用いられた行先階登録装置１）の設置階Ｆｓと、当該行先階登録装置１から各乗りかごＧ（Ｇ１～Ｇ３）までの距離Ｌｇとを、装置管理データＤｒから読み出す。

【0053】

そして、群管理制御装置３は、ステップＳ２０１で読み出した設置階Ｆｓを利用者の出発階（乗車階）として用い、当該出発階と受信情報Ｐｒ内の行先階Ｆｄとを１つの乗場呼びとして、乗りかごＧへの割当てを行う（割当処理。ステップＳ２０２）。

【0054】

このとき、群管理制御装置３は、受信情報Ｐｒ内の実測値Ｖｒを考慮して乗りかごＧへの割当てを行う。具体的には、群管理制御装置３は、ステップＳ２０１で読み出した各乗りかごＧ（Ｇ１～Ｇ３）までの距離Ｌｇと、受信情報Ｐｒ内の実測値Ｖｒとを用いて、行先階登録装置１から各乗りかごＧ（Ｇ１～Ｇ３）までの移動に要する移動時間Ｔｇを算出する。そして、群管理制御装置３は、乗りかごＧごとに異なる移動時間Ｔｇ（但し、乗りかごＧまでの距離Ｌｇが同じ場合には、移動時間Ｔｇは同じになる）を考慮した上で、利用者にとって最適な乗りかごＧを抽出して当該乗りかごＧへの割当てを行う。

【0055】

その後、群管理制御装置３は、ステップＳ２０２で実行した割当ての情報（本実施形態では、かご情報Ｐｇ）を利用者に通知する（通知処理。ステップＳ２０３）。具体的には、群管理制御装置３は、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄで特定される行先階登録装置１の通知部１２への報知画面（図３（Ｅ）参照）の表示により、割当ての情報を利用者に通知する。

【0056】

このような制御処理によれば、利用者の状態を反映した歩行速度Ｖの実測値Ｖｒを端末装置Ｈにて取得することにより、行先階Ｆｄの登録後に乗りかごＧまで移動するときの利用者の歩行速度Ｖとして、そのときの利用者の状態に対応した適切な値が精度良く得られることになる。そして、その値（歩行速度Ｖの実測値Ｖｒ）を考慮して割当てを行うことにより、各利用者を最適な乗りかごＧに乗車させることができる。その結果として、歩行速度Ｖが遅い利用者に対しては乗りかごＧへの乗遅れを防止でき、歩行速度Ｖが速い利用者に対しては待ち時間の短縮が可能になる。よって、行先階Ｆｄを登録してから乗りかごＧに到達するまでの移動距離が長くて時間を要する場合であっても、高い輸送効率が実現される。

【0057】

［２］変形例
［２－１］第１変形例
図７は、第１変形例での行先階登録装置１の設置位置を例示した概念図である。この図に示されるように、上述したエレベータには、行先階登録装置１として、エレベータの乗場から離れた位置に設置された第１行先階登録装置１Ａと、当該乗場に設置された第２行先階登録装置１Ｂと、が設けられていてもよい。また、行先階登録装置１が備える登録部１１及び通知部１２として、第１行先階登録装置１Ａには、第１登録部１１Ａ及び第１通知部１２Ａが設けられ、第２行先階登録装置１Ｂには、第２登録部１１Ｂ及び第２通知部１２Ｂが設けられていてもよい。

【0058】

本変形例においては、建物の入口が設けられている階では、当該入口の近くに第１行先階登録装置１Ａが設置され、その階の乗場に第２行先階登録装置１Ｂが設置されている（図７参照）。また、その他の階では、乗場にだけ第２行先階登録装置１Ｂが設置されている（図２（Ａ）参照）。そして、それらの位置情報が、装置管理データＤｒ内の設置位置Ｐｓに反映されている（図８参照）。

【0059】

このようなエレベータにおいて、群管理制御装置３は、第１行先階登録装置１Ａの第１登録部１１Ａにて利用者が行先階Ｆｄを登録した場合であって、その利用者が所有する端末装置Ｈにて得られた実測値Ｖｒが第１所定速度Ｖｔ１よりも小さい場合には、第２行先階登録装置１Ｂの第２登録部１１Ｂにて改めて行先階Ｆｄを登録する必要があることを利用者に通知してもよい。以下、具体的に説明する。

【0060】

図９は、第１変形例において群管理制御装置３が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理が開始されると、群管理制御装置３は、まず、行先階Ｆｄの登録に用いられた行先階登録装置１が第１行先階登録装置１Ａ（乗場から離れた位置に設置されたもの）と第２行先階登録装置１Ｂ（乗場に設置されたもの）のどちらであるのかを特定するべく、以下の処理を実行する。

【0061】

群管理制御装置３は、装置管理データＤｒから、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄに対応付けられている設置位置Ｐｓを読み出す（ステップＳ２１１）。次に、群管理制御装置３は、設置位置Ｐｓの値が「入口」と「乗場」のどちらであるのかを判断する（ステップＳ２１２）。そして、群管理制御装置３は、ステップＳ２１２にて「入口」であると判断した場合には、その判断を以て、行先階Ｆｄの登録に用いられた行先階登録装置１は第１行先階登録装置１Ａであると判断できる。一方、群管理制御装置３は、ステップＳ２１２にて「乗場」であると判断した場合には、その判断を以て、行先階Ｆｄの登録に用いられた行先階登録装置１は第２行先階登録装置１Ｂであると判断できる。

【0062】

ここで、歩行速度Ｖが著しく遅い利用者については、その歩行速度Ｖ（具体的には、その歩行速度Ｖに基づいて算出される移動時間Ｔｇ）を割当て時に考慮したとしても、乗場までの距離Ｌｇが長くなると当該割当ての精度が低くなり、乗りかごＧに乗り遅れるおそれがある。

【0063】

そして、群管理制御装置３は、ステップＳ２１２にて「入口」であると判断した場合には、その判断を以て、乗場までの距離Ｌｇが長くて割当ての精度が低くなるおそれがあると判断できる。そこで、群管理制御装置３は、そのように判断できた場合において実際に割当ての精度が低くなってしまうことを回避するために、次のような判断を行う。群管理制御装置３は、第１行先階登録装置１Ａにて行先階Ｆｄを登録した利用者の歩行速度Ｖが、乗場に到着するまでの移動時間Ｔｇを算出して割当て時に考慮したとしても当該割当ての精度を担保できないほどに遅いか否かを判断するべく、受信情報Ｐｒ内の実測値Ｖｒが第１所定速度Ｖｔ１よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ２２１）。

【0064】

そして、群管理制御装置３は、ステップＳ２２１にて「小さい（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、割当ての精度を担保できないと判断できる。この場合、群管理制御装置３は、第２行先階登録装置１Ｂの第２登録部１１Ｂにて改めて行先階Ｆｄを登録する必要があることを利用者に通知する（ステップＳ２２２）。具体的には、群管理制御装置３は、図１０に例示した報知画面を、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄで特定される第１行先階登録装置１Ａの第１通知部１２Ａに表示することにより、乗場で改めて行先階Ｆｄを登録する必要があること（すなわち、第２行先階登録装置１Ｂにて改めて行先階Ｆｄを登録する必要があること）を利用者に通知する。

【0065】

このような処理によれば、歩行速度Ｖが著しく遅い利用者には、第２行先階登録装置１Ｂにて改めて行先階Ｆｄを登録する必要があることを通知することにより、乗りかごＧの近くで行先階Ｆｄを登録させることができ、その結果として、歩行速度Ｖが著しく遅い利用者に対しても割当ての精度を担保することが可能になる。

【0066】

一方、群管理制御装置３は、ステップＳ２１２にて「乗場」であると判断した場合や、ステップＳ２２１にて「小さくない（Ｎｏ）」と判断した場合には、図６のステップＳ２０１～Ｓ２０３（割当処理、通知処理を含む）と同じ処理を実行する。この制御処理によれば、上述した実施形態と同様、各利用者を最適な乗りかごＧに乗車させることができる。

【0067】

［２－２］第２変形例
第１変形例で説明したエレベータ（図７参照）において、利用者によっては、急いで走ってきて第１行先階登録装置１Ａにて行先階Ｆｄを登録する場合がある。その場合、当該利用者が所有する端末装置Ｈで得られる実測値Ｖｒは、走ってきたときの歩行速度Ｖが考慮されるため比較的大きな値になることが予想される。そして、そのような実測値Ｖｒが乗りかごＧへの割当てにて考慮されたとすると、利用者にとっては、第１行先階登録装置１Ａに到達するまでと同様、乗りかごＧまで移動するときにも長い距離を走らなければならないといった事態が生じ得る。しかし、利用者によっては、第１行先階登録装置１Ａからは急がずに歩こうと考えることもあり得る。また仮に、利用者が、第１行先階登録装置１Ａからは急がずに歩くであろうことがわかったとしても、当該利用者が歩くときの歩行速度Ｖがどの程度であるかを判定することは難しく、従って、その利用者について適切な乗りかごＧを割り当てることは難しい。

【0068】

そこで、群管理制御装置３は、第１行先階登録装置１Ａの第１登録部１１Ａにて利用者が行先階Ｆｄを登録した場合であって、その利用者が所有する端末装置Ｈにて得られた実測値Ｖｒが第２所定速度Ｖｔ２（＞第１所定速度Ｖｔ１）よりも大きい場合には、第２行先階登録装置１Ｂの第２登録部１１Ｂにて改めて行先階Ｆｄを登録する必要があることを利用者に通知してもよい。

【0069】

具体的には、第１変形例で説明した呼び登録処理（図９参照）のステップＳ２２１において、群管理制御装置３は、第１行先階登録装置１Ａにて行先階Ｆｄを登録した利用者の歩行速度Ｖが、乗場に到着するまでの移動時間Ｔｇを算出して割当て時に考慮してしまうと当該割当ての精度を担保できなくなってしまうほどに速いか否かを判断するべく、受信情報Ｐｒ内の実測値Ｖｒが第２所定速度Ｖｔ２よりも大きいか否かを判断してもよい（図１１参照）。一例として、第２所定速度Ｖｔ２には、一般的な早歩きのときの歩行速度Ｖを用いることができる。

【0070】

そして、群管理制御装置３は、ステップＳ２２１にて「大きい（Ｙｅｓ）」と判断した場合に、第２行先階登録装置１Ｂの第２登録部１１Ｂにて改めて行先階Ｆｄを登録する必要があることを利用者に通知してもよい（ステップＳ２２２）。

【0071】

このような処理によれば、歩行速度Ｖが著しく速い利用者には、第２行先階登録装置１Ｂにて改めて行先階Ｆｄを登録する必要があることを通知することにより、乗りかごＧの近くで行先階Ｆｄを登録させることができ、その結果として、歩行速度Ｖが著しく速い利用者に対しても割当ての精度を担保することが可能になる。

【0072】

尚、本変形例のステップＳ２２１では、第１変形例で説明した判断（実測値Ｖｒが第１所定速度Ｖｔ１よりも小さいか否かの判断）と、本変形例で説明した判断（実測値Ｖｒが第２所定速度Ｖｔ２よりも大きいか否かの判断）の両方が行われてもよい。そして、それらの判断の何れか一方で「Ｙｅｓ」となった場合にステップＳ２２２が実行されてもよい。

【0073】

［２－３］第３変形例
上述したエレベータにおいて、群管理制御装置３は、行先階登録装置１の登録部１１にて利用者が行先階Ｆｄを登録した場合であって、当該行先階登録装置１の設置階Ｆｓに乗りかごＧが停止中である場合には、その利用者についての割当てを当該停止中の乗りかごＧに対して行ってもよい。一方、このように停止中の乗りかごＧに対して割当てが行われた場合には、行先階登録装置１にて行先階Ｆｄを登録した利用者は、そのときの当該利用者の歩行速度Ｖによっては、割り当てられた乗りかごＧ（停止中の乗りかごＧ）の出発時刻ｔｖまでに移動できずに乗り遅れてしまうおそれがある。そこで、そのような乗遅れが発生するおそれがある場合には、群管理制御装置３は、乗遅れを解消できるように、戸開を延長することにより出発時刻ｔｖを遅らせてもよい。以下、具体的に説明する。

【0074】

図１２は、第３変形例において群管理制御装置３が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。本変形例では、群管理制御装置３は、図６のステップＳ２０１と同じ処理を実行した後、各乗りかごＧ（Ｇ１～Ｇ３）の位置情報に基づいて、ステップＳ２０１で読み出した設置階Ｆｓに乗りかごＧが停止中であるか否かを判断する（ステップＳ２３１）。

【0075】

そして、群管理制御装置３は、ステップＳ２３１にて「停止中である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、受信情報Ｐｒ内の行先階Ｆｄを登録した利用者についての割当てを、上記設置階Ｆｓに停止中の乗りかごＧに対して行う（割当処理。ステップＳ２３２）。

【0076】

その後、群管理制御装置３は、ステップＳ２３２で実行した割当ての情報（本変形例では、かご情報Ｐｇ）を利用者に通知する（通知処理。ステップＳ２３３）。具体的には、群管理制御装置３は、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄで特定される行先階登録装置１の通知部１２への報知画面（図３（Ｅ）参照）の表示により、割当ての情報を利用者に通知する。

【0077】

次に、群管理制御装置３は、受信情報Ｐｒ内の実測値Ｖｒと、ステップＳ２０１で読み出した距離Ｌｇのうちの停止中の乗りかごＧまでの距離Ｌｇとを用いて、当該乗りかごＧに利用者が到着する到着時刻ｔｗを算出する（ステップＳ２３４）。即ち、群管理制御装置３は、受信情報Ｐｒ内の行先階Ｆｄを登録した利用者が所有する端末装置Ｈにて得られた実測値Ｖｒから、当該利用者の到着時刻ｔｗを算出する。

【0078】

その後、群管理制御装置３は、受信情報Ｐｒ内の行先階Ｆｄを登録した利用者が、ステップＳ２３２で割り当てた乗りかごＧ（停止中の乗りかごＧ）に乗り遅れるおそれがあるか否かを判断するべく、当該乗りかごＧの出発時刻ｔｖが、ステップＳ２３４で算出した利用者の到着時刻ｔｗ前であるか否かを判断する（ステップＳ２３５）。

【0079】

そして、群管理制御装置３は、ステップＳ２３５にて「到着時刻ｔｗ前である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗遅れが発生するおそれがあると判断できる。この場合、群管理制御装置３は、ステップＳ２３２で割り当てた乗りかごＧ（停止中の乗りかごＧ）の戸開を延長することにより、当該乗りかごＧの出発時刻ｔｖを遅らせる（ステップＳ２３６）。一例として、群管理制御装置３は、ステップＳ２３４で算出した到着時刻ｔｗから当初の出発時刻ｔｖを差し引いた時間（ｔｗ－ｔｖ）又はそれにマージンを考慮した時間を、戸開の延長時間とすることができる。群管理制御装置３は、ステップＳ２３６での戸開延長の実行後、呼び登録処理を終了させる。

【0080】

一方、群管理制御装置３は、ステップＳ２３５にて「到着時刻ｔｗ前でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗遅れが発生するおそれはないと判断できる。この場合、群管理制御装置３は、ステップＳ２３６での戸開延長を実行せずに呼び登録処理を終了させる。

【0081】

このような制御処理によれば、停止中の乗りかごＧへの乗遅れが発生するおそれがある場合でも、それを予測して当該乗りかごＧの戸開が延長されるため、乗りかごＧへの乗遅れが回避されやすくなる。

【0082】

一方、群管理制御装置３は、ステップＳ２３１にて「停止中でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、図６のステップＳ２０２（割当処理）及びＳ２０３（通知処理）と同じ処理を実行する。この制御処理によれば、上述した実施形態と同様、各利用者を最適な乗りかごＧに乗車させることが可能になる。

【0083】

［２－４］他の変形例
上述したエレベータにおいて、登録部１１及び通知部１２は、行先階登録装置１に限らず、エレベータの乗場への進入を規制する規制装置（セキュリティゲートなど）に設けられてもよい。

【0084】

上述したエレベータにおいて、登録部１１は、行先階Ｆｄを直接入力して登録するものに適宜変更されてもよく、この場合、端末装置Ｈにて歩行速度計測用アプリの実行により得られた歩行速度Ｖの実測値Ｖｒは、群管理制御装置３が割当てを実行する際に、群管理制御装置３からの要求に応じて群管理制御装置３に送信されてもよい。例えば、近距離無線通信（NFC、Bluetooth（登録商標）など）や無線ＬＡＮ（Wi-Fiなど）などの無線通信手段を用いて実測値Ｖｒを群管理制御装置３に送信することができる。

【0085】

また、登録部１１にて利用者が行先階Ｆｄを直接入力した場合において、その利用者が端末装置Ｈを所有していない場合や、端末装置Ｈを所有していたとしても歩行速度計測用アプリがインストールされていない場合には、群管理制御装置３は、予め記憶部３１に保存されている歩行速度Ｖの設定値を、その利用者についての歩行速度Ｖの実測値Ｖｒとして用いてもよい。

【0086】

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0087】

また、上述の実施形態や変形例からは、発明の対象として、群管理制御装置３に限らず、それを含んだ制御システム、群管理制御装置３以外の装置、群管理制御装置３や制御システムで実行される制御処理やプログラム、更には端末装置Ｈで実行される制御処理やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。

【符号の説明】

【0088】

１ 行先階登録装置
１Ａ 第１行先階登録装置
１Ｂ 第２行先階登録装置
２ エレベータ制御装置
３ 群管理制御装置
Ｇ 乗りかご
Ｈ 端末装置
Ｖ 歩行速度
１１ 登録部
１１Ａ 第１登録部
１１Ｂ 第２登録部
１２ 通知部
１２Ａ 第１通知部
１２Ｂ 第２通知部
３１ 記憶部
３２ 制御部
Ｃｄ コード
Ｄｒ 装置管理データ
Ｆｄ 行先階
Ｆｓ 設置階
Ｌｇ 距離
Ｐｄ 装置情報
Ｐｇ かご情報
Ｐｒ 受信情報
Ｐｓ 設置位置
Ｔｇ 移動時間
Ｖｒ 実測値
ｔｖ 出発時刻
ｔｗ 到着時刻
１０１ 通信部
１０２ タッチパネル
１０３ 記憶部
１０４ 制御部
３２１ 割当処理部
３２２ 通知処理部
Ｖｔ１ 第１所定速度
Ｖｔ２ 第２所定速度

【要約】

【課題】エレベータにおいて、行先階を登録してから乗りかごに到達するまでの移動距離が長くて時間を要する場合であっても高い輸送効率の実現を可能にする技術を提供する。
【解決手段】制御装置は、行先階の登録に用いられる登録部を備えたエレベータに適用可能な制御装置である。また、利用者が所有する端末装置において、その利用者の歩行速度を計測することにより、そのときの当該利用者の状態を反映した実測値を取得することが可能である。そして、上記制御装置は、登録部にて利用者が行先階を登録した場合に、その利用者についての乗りかごへの割当てを、当該利用者が所有する端末装置にて得られた実測値を考慮して行う。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】