特許 7388600 姿勢確認部材、姿勢確認システムおよびエレベーターシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-20

(45)【発行日】2023-11-29

(54)【発明の名称】姿勢確認部材、姿勢確認システムおよびエレベーターシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/12 20060101AFI20231121BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20231121BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

B66B7/12 Z

B66B5/00 G

B66B5/02 C

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023536236

(86)(22)【出願日】2021-07-19

(86)【国際出願番号】 JP2021027006

(87)【国際公開番号】W WO2023002535

(87)【国際公開日】2023-01-26

【審査請求日】2023-07-31

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関 哲朗

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平８－１０４４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－８３６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００１６１１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１４４７７７１（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２００５／０８２７６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１１９５５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／００－７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光を反射する第１反射体と、
エレベーターのかごと制御盤とを接続する制御ケーブルの表面において、前記制御ケーブルが基準姿勢である場合に前記かごの下部に設けられたカメラに撮影される位置であって、前記制御ケーブルの姿勢が前記基準姿勢とは異なる第１姿勢である場合に前記カメラに撮影されない位置に前記第１反射体を取り付けている第１取付体と、
を備える姿勢確認部材。

【請求項2】

前記第１反射体は、反射する角度によって反射光の色を変化させる請求項１に記載の姿勢確認部材。

【請求項3】

光を反射する第２反射体と、
前記制御ケーブルの表面において、前記制御ケーブルが基準姿勢である場合に前記カメラに撮影されない位置であって、前記制御ケーブルの姿勢が基準姿勢とは異なる前記第１姿勢である場合に前記カメラに撮影される位置に前記第２反射体を取り付けている第２取付体と、
を備える請求項１または請求項２に記載の姿勢確認部材。

【請求項4】

前記基準姿勢は、前記制御ケーブルの第１面が前記カメラの側を向く前記制御ケーブルの姿勢であり、
前記第１姿勢は、前記制御ケーブルがねじれた状態の姿勢であって、前記制御ケーブルの前記第１面とは反対側の第２面が前記カメラの側を向く前記制御ケーブルの姿勢である請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の姿勢確認部材。

【請求項5】

エレベーターのかごの下部に設けられたカメラと、
光を反射する第１反射体と、
前記エレベーターの制御盤と前記かごとを接続する制御ケーブルの表面において、前記制御ケーブルが基準姿勢である場合に前記カメラに撮影される位置であって、前記制御ケーブルの姿勢が基準姿勢とは異なる第１姿勢である場合に前記カメラに撮影されない位置に前記第１反射体を取り付ける第１取付体と、
前記カメラが前記第１反射体を撮影した情報に基づいて、前記制御ケーブルが基準姿勢であるか否かを判定する解析装置と、
を備えた姿勢確認システム。

【請求項6】

エレベーターの昇降路の内部に設けられたかごと、
前記エレベーターのかごの運転を制御する制御盤と、
一端が前記制御盤に接続され、他端が前記かごに接続され、前記一端と前記他端との間の中間部が前記昇降路の内部で垂れ下がるよう配置され、前記かごと前記制御盤との間で信号を伝達する制御ケーブルと、
前記かごの下部に設けられたカメラと、
光を反射する複数の第１反射体と、
前記制御ケーブルの表面において、前記制御ケーブルが基準姿勢である場合に前記カメラに撮影される位置であって、前記制御ケーブルの姿勢が基準姿勢とは異なる第１姿勢である場合に前記カメラに撮影されない位置に前記複数の第１反射体をそれぞれ取り付けている複数の第１取付体と、
を備えたエレベーターシステム。

【請求項7】

前記複数の第１取付体は、前記制御ケーブルの前記中間部のうち、前記かごが最も低い位置に存在するときの折り返し部分から前記かごが最も高い位置に存在するときの前記かごの下端と同じ高さに存在する部分までの範囲に前記複数の第１反射体をそれぞれ取り付けている請求項６に記載のエレベーターシステム。

【請求項8】

前記基準姿勢は、前記制御ケーブルの第１面が前記カメラの側を向く前記制御ケーブルの姿勢であり、
前記第１姿勢は、前記制御ケーブルがねじれた状態の姿勢であって、前記制御ケーブルの前記第１面とは反対側の第２面が前記カメラの側を向く前記制御ケーブルの姿勢である請求項６または請求項７に記載のエレベーターシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、姿勢確認部材、姿勢確認システムおよびエレベーターシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターの昇降路の監視装置を開示する。当該監視装置によれば、カメラは、かごの外側に設けられる。カメラは、昇降路の内部を撮影する。監視装置は、カメラが撮影した画像を画面に表示する。エレベーターの保守員は、監視装置が表示する画像に基づいて、昇降路内部の機器に異常が無いことを確認し得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特開昭６０－１５７４７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の監視装置において、昇降路内部が暗いため、制御ケーブルの姿勢に異常が無いことを画像から判断することが難しい。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、制御ケーブルの姿勢を容易に確認できる姿勢確認部材、姿勢確認システムおよびエレベーターシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る姿勢確認部材は、光を反射する第１反射体と、エレベーターのかごと制御盤とを接続する制御ケーブルの表面において、制御ケーブルが基準姿勢である場合にかごの下部に設けられたカメラに撮影される位置であって、制御ケーブルの姿勢が基準姿勢とは異なる第１姿勢である場合にカメラに撮影されない位置に第１反射体を取り付けている第１取付体と、を備えた。

【0007】

本開示に係る姿勢確認システムは、エレベーターのかごの下部に設けられたカメラと、光を反射する第１反射体と、エレベーターの制御盤とかごとを接続する制御ケーブルの表面において、制御ケーブルが基準姿勢である場合にカメラに撮影される位置であって、制御ケーブルの姿勢が基準姿勢とは異なる第１姿勢である場合にカメラに撮影されない位置に第１反射体を取り付ける第１取付体と、カメラが第１反射体を撮影した情報に基づいて、制御ケーブルが基準姿勢であるか否かを判定する解析装置と、を備えた。

【0008】

本開示に係るエレベーターシステムは、エレベーターの昇降路の内部に設けられたかごと、エレベーターのかごの運転を制御する制御盤と、一端が制御盤に接続され、他端がかごに接続され、一端と他端との間の中間部が昇降路の内部で垂れ下がるよう配置され、かごと制御盤との間で信号を伝達する制御ケーブルと、かごの下部に設けられたカメラと、光を反射する複数の第１反射体と、制御ケーブルの表面において、制御ケーブルが基準姿勢である場合にカメラに撮影される位置であって、制御ケーブルの姿勢が基準姿勢とは異なる第１姿勢である場合にカメラに撮影されない位置に複数の第１反射体をそれぞれ取り付けている複数の第１取付体と、を備えた。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、制御ケーブルの姿勢が基準姿勢とは異なる第１姿勢である場合に、第１反射体は、カメラに撮影されない。このため、制御ケーブルの姿勢を容易に確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１における姿勢確認部材が適用されるエレベーターシステムの概要図である。

【図2】実施の形態１における姿勢確認システムが適用されるエレベーターのかごを下側からみた図である。

【図3】実施の形態１における姿勢確認システムの照明とカメラとを示す図である。

【図4】実施の形態１における姿勢確認部材と制御ケーブルとが写る画像を示す図である。

【図5】実施の形態２における姿勢確認システムの概要を示す図である。

【図6】実施の形態２における姿勢確認システムの解析装置のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

【0012】

実施の形態１．
図１は実施の形態１における姿勢確認部材が適用されるエレベーターシステムの概要図である。

【0013】

図１のエレベーターシステム１は、建築物２に設けられる。昇降路３は、建築物２の各階を貫く。機械室４は、昇降路３の上方に設けられる。巻上機５は、機械室４の内部に設けられる。主ロープ６は、巻上機５に巻き掛けられる。

【0014】

かご７は、昇降路３の内部に設けられる。かご７は、主ロープ６の一側に吊るされる。釣合おもり８は、昇降路３の内部に設けられる。釣合おもり８は、主ロープ６の他側に吊るされる。

【0015】

制御盤９は、機械室４に設けられる。制御盤９は、エレベーターシステム１を全体的に制御し得るように設けられる。

【0016】

制御ケーブル１０は、信号を伝達するケーブルである。制御ケーブル１０は、第１面１０ａと第２面１０ｂとを有する。第１面１０ａと第２面１０ｂとは、平坦な面である。第２面１０ｂは、第１面１０ａとは反対を向く。

【0017】

制御ケーブル１０の一端は、制御盤９に接続される。制御ケーブル１０の他端は、かご７に接続される。制御ケーブル１０において、一端と他端との間の中間部は、昇降路３の内部に垂れ下がる。具体的には、制御ケーブル１０の一端部は、制御盤９から下方に伸びる。制御ケーブル１０の他端部は、かご７から下方に伸びる。制御ケーブル１０の他端部から伸びた中間部は、かご７の下方において長手方向が上を向くよう折り返す。制御ケーブル１０の中間部は、折り返し部分から一端部へ向かって上方へ伸びる。この状態において、制御ケーブル１０の第１面１０ａは、制御ケーブル１０の折り返し部分の内周側に位置する。制御ケーブル１０が基準姿勢である場合、第１面１０ａのうち折り返し部分よりも制御盤９の側の部分は、昇降路３の中心を向く。制御ケーブル１０の第２面１０ｂは、制御ケーブル１０の折り返し部分の外周側に位置する。

【0018】

姿勢確認システム２０は、昇降路３の内部に存在する物体の姿勢を監視する。姿勢確認システム２０は、照明ユニット２１とカメラ２２と電源線２３と携帯端末２４と遠隔監視装置２５と複数の姿勢確認部材２６とを備える。

【0019】

照明ユニット２１は、かご７の下部に設けられる。カメラ２２は、かご７の下部に設けられる。電源線２３の一端は、カメラ２２に機械的かつ電気的に接続される。電源線２３の他端は照明ユニット２１に機械的かつ電気的に接続される。

【0020】

例えば、携帯端末２４は、専用のソフトウェアを実行可能なスマートフォンである。例えば、携帯端末２４は、エレベーターシステム１の保守員に所持される。携帯端末２４は、カメラ２２と通信し得るよう設けられる。

【0021】

遠隔監視装置２５は、機械室４に設けられる。遠隔監視装置２５は、制御盤９からエレベーターシステム１の制御情報を取得し得るよう設けられる。遠隔監視装置２５は、制御ケーブル１０の内部に束ねられた信号線を介して照明ユニット２１と電気的に接続される。遠隔監視装置２５は、携帯端末２４と通信し得るよう設けられる。

【0022】

複数の姿勢確認部材２６の各々は、制御ケーブル１０に取り付けられる。複数の姿勢確認部材２６は、制御ケーブル１０の一部の姿勢が正常な状態からねじれた状態になったことを外観から確認可能にする部材である。例えば、複数の姿勢確認部材２６は、複数の第１反射材２７と複数の第２反射材２８とからなる。

【0023】

第１反射材２７は、第１反射体２７ａと第１取付体２７ｂとからなる。第１反射体２７ａは、光を反射する性質を有する。例えば、第１反射体２７ａは、光を再帰反射するプリズムレンズである。第１取付体２７ｂは、第１反射体２７ａを制御ケーブル１０の表面に取り付ける。具体的には、例えば、第１取付体２７ｂは、接着剤である。

【0024】

複数の第１反射材２７の各々は、制御ケーブル１０の第１面１０ａに取り付けられる。複数の第１反射材２７は、制御ケーブル１０の長手方向に規定の間隔で並ぶ。複数の第１反射材２７は、第１面１０ａにおいて、かご７が最も低い位置に存在する時の制御ケーブル１０の折り返し部分から制御盤９へ向かう部分に設けられる。複数の第１反射材２７は、第１面１０ａにおいて、かご７が最も高い位置に存在する時のかご７の下端と同じ高さまで設けられる。

【0025】

第２反射材２８は、第２反射体２８ａと第２取付体２８ｂとからなる。第２反射体２８ａは、光を反射する性質を有する。例えば、第２反射体２８ａは、光を再帰反射するプリズムレンズである。第２反射体２８ａは、第１反射体２７ａと識別し得るよう設けられる。例えば、第２反射体２８ａの色は、第１反射体２７ａの色と異なる。第２取付体２８ｂは、第２反射体２８ａを制御ケーブル１０の表面に取り付ける。具体的には、例えば、第２取付体２８ｂは、接着剤である。

【0026】

複数の第２反射材２８の各々は、制御ケーブル１０の第２面１０ｂに取り付けられる。複数の第２反射材２８は、制御ケーブル１０の長手方向に規定の間隔で並ぶ。複数の第２反射材２８は、第２面１０ｂにおいて、かご７が最も低い位置に存在する時の制御ケーブル１０の折り返し部分から制御盤９へ向かう部分に設けられる。複数の第２反射材２８は、第２面１０ｂにおいて、かご７が最も高い位置に存在する時のかご７の下端と同じ高さまで設けられる。

【0027】

例えば、エレベーターシステム１において、制御盤９は、制御ケーブル１０を介してかご７からかご呼び登録の情報を受信する。制御盤９は、巻上機５を回転させる。主ロープ６は、巻上機５の回転に追従して移動する。かご７と釣合おもり８とは、主ロープ６の移動に追従して互いに反対方向に昇降する。制御ケーブル１０の他端は、かご７の昇降に追従して上下方向に移動する。制御ケーブル１０の中間部における折り返し部分の位置は、制御ケーブル１０の他端の移動に追従して上下に変化する。

【0028】

エレベーターシステム１の保守員は、携帯端末２４に対して点検操作を行う。この場合、携帯端末２４は、遠隔監視装置２５に起動信号を送信する。遠隔監視装置２５は、携帯端末２４からの起動信号に基づいて、照明ユニット２１に電力を供給する。照明ユニット２１は、当該電力の一部を利用して点灯する。照明ユニット２１は、電源線２３を介して当該電力の他部をカメラ２２に供給する。

【0029】

照明ユニット２１は、電力の供給を受けることで点灯する。カメラ２２は、電力の供給を受けることでかご７よりも下方に存在する制御ケーブル１０の画像を撮影する。例えば、カメラ２２は、通常運転の状態でかご７が最下部から最上部まで移動する際に、制御ケーブル１０が写る複数の画像を撮影する。また、カメラ２２は、通常運転の状態でかご７が最上部から最下部まで移動する際に、制御ケーブル１０が写る複数の画像を撮影する。

【0030】

制御ケーブル１０が正常な状態である基準姿勢である場合、制御ケーブル１０の第１面１０ａのうち折り返し部分よりも制御盤９の側の部分は、カメラ２２の側を向く。この状態において、制御ケーブル１０の折り返し部分よりも制御盤９の側に取り付けられ、かつかご７よりも下方に位置する第１反射材２７は、カメラ２２が撮影する画像における規定の範囲に写る。制御ケーブル１０が基準姿勢である場合、複数の第２反射材２８のうち制御ケーブル１０の折り返し部分よりも制御盤９の側に取り付けられた第２反射材２８は、当該画像における規定の範囲に写らない。

【0031】

制御ケーブル１０がねじれた状態などの基準姿勢とは異なる第１姿勢である場合、第１面１０ａのうち折り返し部分よりも制御盤９の側の部分は、カメラ２２とは反対側を向く。第２面１０ｂのうち折り返し部分よりも制御盤９の側の部分は、カメラ２２の側を向く。この場合、制御ケーブル１０の折り返し部分よりも制御盤９の側に取り付けられ、かつかご７よりも下方に位置する複数の第１反射材２７のうち１以上の第１反射材２７は、当該画像に写らない。また、制御ケーブル１０が第１姿勢である場合、制御ケーブル１０の折り返し部分よりも制御盤９の側に取り付けられた複数の第２反射材２８のうち１以上の第２反射材２８は、当該画像に写る。

【0032】

カメラ２２は、無線電波によって撮影した画像の情報を送信する。携帯端末２４は、画像の情報を示す無線電波を受信する。携帯端末２４の画面には、受信した画像が表示される。保守員は、携帯端末２４に表示された画像を肉眼で確認することで制御ケーブル１０が基準姿勢であるか否かを判断する。例えば、当該画像において第１反射材２７が規定の範囲に写っている場合、保守員は、制御ケーブル１０が基準姿勢であると判断する。例えば、当該画像において折り返し部分よりも制御盤９の側に取り付けられた第２反射材２８が写っている場合、保守員は、制御ケーブル１０が基準姿勢とは別の姿勢であると判断する。この場合、保守員は、制御ケーブル１０の姿勢を点検する作業を行う。

【0033】

次に、図２と図３とを用いて、照明ユニット２１とカメラ２２とを説明する。
図２は実施の形態１における姿勢確認システムが適用されるエレベーターのかごを下側からみた図である。図３は実施の形態１における姿勢確認システムの照明とカメラとを示す図である。

【0034】

図２に示されるように、照明ユニット２１は、かご７の下部において、かご７の下方を照らし得る向きに設けられる。カメラ２２は、かご７の下部において、制御ケーブル１０を含むかご７の下方を撮影し得る向きに設けられる。

【0035】

図３に示されるように照明ユニット２１は、ソケット２９とアダプタ３０と電球３１とを備える。

【0036】

ソケット２９は、かご７の下部において梁に固定される。ソケット２９は、図３には図示されない遠隔監視装置２５と電気的に接続される。アダプタ３０は、ソケット２９に機械的かつ電気的に接続される。電球３１は、アダプタ３０に機械的かつ電気的に接続される。

【0037】

電源線２３の他端は、プラグ２３ａを有する。電源線２３は、プラグ２３ａを介してアダプタ３０に機械的かつ電気的に接続される。

【0038】

アダプタ３０は、ソケット２９に供給された電力を電球３１とカメラ２２とに分配する。

【0039】

カメラ２２は、アンテナ３２を備える。アンテナ３２は、カメラ２２が撮影した画像の情報を示す電波を発信し得るよう設けられる。

【0040】

次に、図４を用いて、カメラ２２が撮影する画像の例を説明する。
図４は実施の形態１における姿勢確認部材と制御ケーブルとが写る画像を示す図である。

【0041】

図４において、破線で囲われた範囲Ａは、図４には図示されないカメラ２２が撮影した画像に設定される規定の範囲である。例えば、規定の範囲として、制御ケーブル１０のうち折り返し部分よりも図４には図示されない制御盤９の側に位置する部分が存在する範囲が設定される。

【0042】

また、一点鎖線で囲われた範囲Ｂには、第２反射材２８の像が存在する。範囲Ｂが破線で囲われた範囲Ａではないため、保守員は、当該制御ケーブル１０が基準姿勢とは別の姿勢であるとは判断しない。

【0043】

以上で説明した実施の形態１によれば、姿勢確認部材２６は、第１反射体２７ａと第１取付体２７ｂとを備える。第１反射体２７ａは、光を反射する。このため、第１反射体２７ａは、カメラ２２が撮影する画像において容易に視認され得る。また、第１取付体２７ｂは、制御ケーブル１０が基準姿勢である場合にカメラ２２に撮影され、制御ケーブル１０が基準姿勢とは異なる第１姿勢である場合にカメラ２２に撮影されない位置に第１反射体２７ａを取り付ける。このため、カメラ２２に撮影された画像において、制御ケーブル１０が基準姿勢とは別の姿勢となっていることを容易に確認できる。なお、基準姿勢は、第１面１０ａがカメラ２２を向く制御ケーブル１０の姿勢である。第１姿勢は、第２面１０ｂがカメラ２２を向く制御ケーブル１０の姿勢である。

【0044】

なお、第１反射体２７ａは、光を反射する角度によって反射光の色を変化させる性質を有していてもよい。カメラ２２が撮影した画像における第１反射体２７ａの像の色は、制御ケーブル１０の中間部の姿勢に応じて変化する。この場合、保守員は、制御ケーブル１０が基準姿勢である状態の第１反射体２７ａの像の色に基づいて制御ケーブル１０の姿勢を判断してもよい。このため、制御ケーブル１０の姿勢をより容易に確認できる。

【0045】

また、姿勢確認部材２６は、第２反射体２８ａと第２取付体２８ｂとを備える。第２反射体２８ａは、光を反射する。このため、制御ケーブル１０が基準姿勢とは別の姿勢である場合に、作業員は、カメラ２２が撮影した画像において第２反射体２８ａの像を容易に視認できる。また、第２取付体２８ｂは、第２反射体２８ａを制御ケーブル１０が基準姿勢である場合にカメラ２２に撮影されず、制御ケーブル１０が基準姿勢とは別の姿勢である場合にカメラ２２に撮影される。このため、制御ケーブル１０の姿勢を容易に確認できる。

【0046】

また、複数の第１取付体２７ｂは、制御ケーブル１０の第１面１０ａのうちかご７が最も低い位置に存在する状態からかご７が最も高い位置に存在する状態までの間、カメラ２２が撮影可能な位置に複数の第１反射体２７ａを取り付ける。このため、昇降路３の内部のほぼ全体にわたって制御ケーブル１０の姿勢を確認できる。

【0047】

なお、実施の形態１の姿勢確認システム２０によれば、カメラ２２は、エレベーターシステム１が通常運転をしている時に制御ケーブル１０を撮影する。この際、制御ケーブル１０は、通常の自動運転と同じ速度で移動する。このため、姿勢確認システム２０は、通常の自動運転における制御ケーブル１０の動きの動特性を確認できる。また、制御ケーブル１０の動特性は、昇降路３の下部にいる保守員が目視で確認をすることがある。この場合、かご７は、自動運転よりも遅い手動運転で移動する。制御ケーブル１０の動特性は、かご７が手動運転で上方へ移動する条件でのみ確認される。実施の形態１の姿勢確認システム２０によれば、かご７が自動運転の速度で昇降する条件における制御ケーブル１３の動特性を確認することができる。

【0048】

なお、カメラ２２は、連続した画像である動画の情報を携帯端末２４に送信してもよい。

【0049】

なお、カメラ２２は、制御ケーブル１０に限らない昇降路３の内部の機器を撮影する用途で設置されたカメラであってもよい。このため、姿勢確認システム２０を安価に構成することができる。

【0050】

なお、第２反射体２８ａは、形状によって第１反射体２７ａと区別し得るよう設けられてもよい。

【0051】

なお、第１取付体２７ｂおよび第２取付体２８ｂは、接着剤ではなく、ベルト、金具、等の第１反射体２７ａまたは第２反射体２８ａを制御ケーブル１０に取り付けることができる部品であってもよい。

【0052】

実施の形態２．
図５は実施の形態２における姿勢確認システムの概要を示す図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0053】

図５に示されるように、実施の形態２において、姿勢確認システム２０は、解析装置４０を更に備える。

【0054】

解析装置４０は、建築物２とは別の建築物に設けられる。例えば、解析装置４０は、エレベーターシステム１を保守管理する会社の情報センターに設けられる。解析装置４０は、監視回線を通じて遠隔監視装置２５と通信し得るよう設けられる。

【0055】

解析装置４０は、カメラ２２が制御ケーブル１０と複数の姿勢確認部材２６とを撮影した比較画像に基づいて、制御ケーブル１０が基準姿勢であるか否かを判定する。具体的には、解析装置４０は、基準姿勢の状態の制御ケーブル１０と複数の姿勢確認部材２６とが写る基準画像と比較画像との差異を検出することで、制御ケーブル１０が基準姿勢であるか否かを判定する。例えば、解析装置４０は、第２反射材２８の像の位置が基準画像と比較画像とで異なることを検出した場合、制御ケーブル１０が基準姿勢でないと判定する。

【0056】

実施の形態２において、遠隔監視装置２５は、カメラ２２から画像の情報を受信し得るよう設けられる。

【0057】

遠隔監視装置２５は、規定の周期でカメラ２２に制御ケーブル１０の画像を撮影させる。例えば、エレベーターシステム１が通常運転している状態で、遠隔監視装置２５は、照明ユニット２１とカメラ２２とに電力を供給する。かご７が昇降路３の下部から上部へ移動する間に、カメラ２２は、制御ケーブル１０を撮影する。カメラ２２は、撮影した複数の画像の情報を遠隔監視装置２５に送信する。

【0058】

遠隔監視装置２５は、カメラ２２から受信した画像の情報を記憶する。遠隔監視装置２５は、カメラ２２から受信した画像の情報を解析装置４０へ定期的に送信する。解析装置４０は、受信した画像の情報に基づいて制御ケーブル１０が基準姿勢であるか否かを判定する。例えば、制御ケーブル１０が基準姿勢でないと判定された場合、保守管理する会社の作業員は、保守員を建築物２に派遣する。

【0059】

以上で説明した実施の形態２によれば、姿勢確認システム２０は、カメラ２２と第１反射体２７ａと第１取付体２７ｂと解析装置４０とを備える。解析装置４０は、カメラ２２が撮影した画像の情報に基づいて制御ケーブル１０が基準姿勢とは別の姿勢であるか否かを判定する。第１反射体２７ａと第１取付体２７ｂとが制御ケーブル１０に設けられるため、解析装置４０は、制御ケーブル１０の姿勢を容易に確認できる。その結果、制御ケーブル１０の姿勢を監視することができる。

【0060】

なお、解析装置４０は、比較画像における規定の範囲に第２反射材２８の像が存在することを検出した場合、制御ケーブル１０が基準姿勢でないと判定してもよい。

【0061】

なお、解析装置４０は、制御ケーブル１０が基準姿勢とは異なる第１姿勢であるか否かを判定してもよい。

【0062】

なお、遠隔監視装置２５は、カメラ２２が撮影した複数の画像を繋ぎ合わせ、昇降路３の下部から上部が写るパノラマ画像の情報を記憶してもよい。この場合、解析装置４０は、当該パノラマ画像の情報に基づいて、制御ケーブル１０が基準姿勢でないと判定してもよい。

【0063】

次に、図６を用いて、解析装置４０を構成するハードウェアの例を説明する。
図６は実施の形態２における姿勢確認システムの解析装置のハードウェア構成図である。

【0064】

解析装置４０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

【0065】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、解析装置４０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、解析装置４０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

【0066】

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、解析装置４０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、解析装置４０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

【0067】

解析装置４０の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、遠隔監視装置２５から情報を受信する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、遠隔監視装置２５から情報を受信する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

【0068】

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで解析装置４０の各機能を実現する。

【産業上の利用可能性】

【0069】

以上のように、本開示に係る姿勢確認部材および姿勢確認システムは、エレベーターシステムに利用できる。

【符号の説明】

【0070】

１ エレベーターシステム、 ２ 建築物、 ３ 昇降路、 ４ 機械室、 ５ 巻上機、 ６ 主ロープ、 ７ かご、 ８ 釣合おもり、 ９ 制御盤、 １０ 制御ケーブル、 １０ａ 第１面、 １０ｂ 第２面、 ２０ 姿勢確認システム、 ２１ 照明ユニット、 ２２ カメラ、 ２３ 電源線、 ２３ａ プラグ、 ２４ 携帯端末、 ２５ 遠隔監視装置、 ２６ 姿勢確認部材、 ２７ 第１反射材、 ２７ａ 第１反射体、 ２７ｂ 第１取付体、 ２８ 第２反射材、 ２８ａ 第２反射体、 ２８ｂ 第２取付体、 ２９ ソケット、 ３０ アダプタ、 ３１ 電球、 ３２ アンテナ、 ４０ 解析装置、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】