(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-20
(45)【発行日】2023-11-29
(54)【発明の名称】薬剤分配装置および薬剤量り取り装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20231121BHJP
B65B 1/30 20060101ALI20231121BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
B65B1/30 C
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019205565
(22)【出願日】2019-11-13
(65)【公開番号】P2021074450
(43)【公開日】2021-05-20
【審査請求日】2022-09-28
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】593129342
【氏名又は名称】株式会社タカゾノ
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】水上 敏
(72)【発明者】
【氏名】森川 泰行
(72)【発明者】
【氏名】松本 貴光
【審査官】山田 裕介
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１９／１３８９３６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－１６３７１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２２６０８７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｊ ３／００
Ｂ６５Ｂ １／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤を供給する供給部と、前記供給部によって供給された前記薬剤を分配する分配部と、
入力された調剤データに基づいて前記供給部および前記分配部を制御する制御部とを備え、
前記供給部は、前記薬剤を収容する薬剤容器から前記薬剤を計量し取り出す量り取り部を有し、
前記制御部は、前記調剤データに含まれる分配対象薬剤の必要分配数が、前記分配部による一回の分配動作での最大可能分配数よりも大きいとき、前記分配対象薬剤を複数回に分けて量り取るように、前記量り取り部を制御し、
前記制御部は、各回の量り取り動作で量り取られる前記分配対象薬剤の量を算出し、その算出の結果に従って前記量り取り部を制御し、
前記調剤データに含まれる前記分配対象薬剤を分配する順序が服用順に指定されている場合、前記制御部は、各回の量り取り動作で量り取られる前記分配対象薬剤の量を１日の服用回数に基づいて算出し、ある１日に服用されるべき前記薬剤が複数の包装物にまたがって収容されないように前記薬剤が分包される設定とする、薬剤分配装置。
【請求項2】
薬剤を供給する供給部と、前記供給部によって供給された前記薬剤を分配する分配部と、
入力された調剤データに基づいて前記供給部および前記分配部を制御する制御部とを備え、
前記供給部は、前記薬剤を収容する薬剤容器から前記薬剤を計量し取り出す量り取り部を有し、
前記制御部は、前記調剤データに含まれる分配対象薬剤の必要分配数が、前記分配部による一回の分配動作での最大可能分配数よりも大きいとき、前記分配対象薬剤を複数回に分けて量り取るように、前記量り取り部を制御し、
前記制御部は、各回の量り取り動作で量り取られる前記分配対象薬剤の量を算出し、その算出の結果に従って前記量り取り部を制御し、
前記調剤データに含まれる前記分配対象薬剤を分配する順序が服用時点のまとまり順に指定されている場合、前記制御部は、各回の量り取り動作で量り取られる前記分配対象薬剤の量を全服用日数に基づいて算出し、１つの服用時点に服用されるべき前記薬剤が複数の包装物にまたがって収容されないように前記薬剤が分包される設定とする、薬剤分配装置。
【請求項3】
前記制御部は、各回の量り取り動作で量り取られる前記分配対象薬剤の量を均一化するように算出する、請求項１または請求項２に記載の薬剤分配装置。
【請求項4】
前記分配部は、前記量り取り部によって量り取られた前記分配対象薬剤が供給される分配皿を有し、前記分配皿に供給された前記分配対象薬剤を一服用分ずつに分配し、前記制御部は、前記分配皿に供給された前記分配対象薬剤を前記分配部が分配可能な最大数を、前記最大可能分配数として設定する、請求項１～３のいずれか１項に記載の薬剤分配装置。
【請求項5】
薬剤分包機の分配部で分配する薬剤を量り取るために用いられる、薬剤量り取り装置であって、薬剤を収容する薬剤容器から前記薬剤を計量し取り出す量り取り部と、
入力された調剤データに基づいて前記量り取り部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記調剤データに含まれる分配対象薬剤の必要分配数が、前記薬剤分包機の前記分配部による一回の分配動作での最大可能分配数よりも大きいとき、前記分配対象薬剤を複数回に分けて量り取るように、前記量り取り部を制御し、
前記制御部は、各回の量り取り動作で量り取られる前記分配対象薬剤の量を算出し、その算出の結果に従って前記量り取り部を制御し、
前記調剤データに含まれる前記分配対象薬剤を前記薬剤分包機で分配する順序が服用順に指定されている場合、前記制御部は、各回の量り取り動作で量り取られる前記分配対象薬剤の量を１日の服用回数に基づいて算出し、ある１日に服用されるべき薬剤が複数の包装物にまたがって収容されないように薬剤が分包される設定とする、薬剤量り取り装置。
【請求項6】
薬剤分包機の分配部で分配する薬剤を量り取るために用いられる、薬剤量り取り装置であって、薬剤を収容する薬剤容器から前記薬剤を計量し取り出す量り取り部と、
入力された調剤データに基づいて前記量り取り部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記調剤データに含まれる分配対象薬剤の必要分配数が、前記薬剤分包機の前記分配部による一回の分配動作での最大可能分配数よりも大きいとき、前記分配対象薬剤を複数回に分けて量り取るように、前記量り取り部を制御し、
前記制御部は、各回の量り取り動作で量り取られる前記分配対象薬剤の量を算出し、その算出の結果に従って前記量り取り部を制御し、
前記調剤データに含まれる前記分配対象薬剤を前記薬剤分包機で分配する順序が服用時点のまとまり順に指定されている場合、前記制御部は、各回の量り取り動作で量り取られる前記分配対象薬剤の量を全服用日数に基づいて算出し、１つの服用時点に服用されるべき前記薬剤が複数の包装物にまたがって収容されないように薬剤が分包される設定とする、薬剤量り取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、薬剤分配装置および薬剤量り取り装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特開２０１６－１３０９７２号公報（特許文献１）には、種類毎に散薬を収容するための複数の薬剤容器と、薬剤容器から排出された散薬を配分する分配ユニットと、散薬を個別に分包する分包動作を実行する薬剤包装装置とを備える、散薬分包装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１３０９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記文献には、分配ユニットを所定の角度だけ回転させた状態で掻出装置を動作させることにより、薬剤を一服用分ずつ薬剤導入口に投入すると記載されている。分配ユニットの一回転分の３６０°の角度を分割できる数には限りがあり、この分割が可能な最大の数が、分配ユニットが最大可能な分配数であり、薬剤分包装置が一回の分包動作で分包できる分包数の最大値ということになる。
【0005】
調剤データに含まれる、分包対象薬剤の１日の服用回数および全服用日数に基づく必要分配数が、薬剤分包装置が一回の分配動作で分配できる最大可能分配数を超える場合がある。この場合には、必要分配数を複数回に分割して、分配動作を複数回行うことで、必要分配数の薬剤を分配することになる。
【0006】
本開示では、調剤データにおける必要分配数が最大可能分配数を超える場合に自動で量り取り動作を行える、薬剤分配装置および薬剤量り取り装置が提供される。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示のある局面に従うと、薬剤を供給する供給部と、供給部によって供給された薬剤を分配する分配部と、入力された調剤データに基づいて供給部および分配部を制御する制御部とを備える、薬剤分配装置が提供される。供給部は、薬剤を収容する薬剤容器から薬剤を計量し取り出す量り取り部を有している。制御部は、調剤データに含まれる分配対象薬剤の必要分配数が、分配部による一回の分配動作での最大可能分配数よりも大きいとき、分配対象薬剤を複数回に分けて量り取るように、量り取り部を制御する。
【0008】
本開示のある局面に従うと、薬剤を収容する薬剤容器から薬剤を計量し取り出す量り取り部と、入力された調剤データに基づいて量り取り部を制御する制御部とを備える、薬剤量り取り装置が提供される。制御部は、調剤データに含まれる分配対象薬剤の必要分配数が、薬剤分包機の分配部による一回の分配動作での最大可能分配数よりも大きいとき、分配対象薬剤を複数回に分けて量り取るように、量り取り部を制御する。
【発明の効果】
【0009】
本開示に従った薬剤分配装置および薬剤量り取り装置によれば、調剤データにおける必要分配数が最大可能分配数を超える場合に、自動で量り取り動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】調剤システムを示す概略図である。
【図2】実施形態に係る薬剤分包装置の概略構成図である。
【図3】薬剤分包装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図4】中間容器（外部薬剤容器）の斜視図である。
【図5】搬出容器の斜視図である。
【図6】計量装置の概略構成図である。
【図7】薬剤の供給および包装の処理の流れを示すフロー図である。
【図8】分配対象薬剤の必要分配数に基づいて量り取りおよび分配動作を分割する処理の流れを示すフロー図である。
【図9】「服用順」の分包パターンで分包された包装材を示す模式図である。
【図10】「服用時点順」の分包パターンで分包された包装材を示す模式図である。
【図11】量り取り対象薬剤の全量に基づいて量り取り動作を分割する処理の流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【0012】
【0013】
図１に示すように、調剤システム１００は、薬剤分包装置１と、計量装置８０と、を備える。
【0014】
薬剤分包装置１は、薬剤を供給して分包する。薬剤分包装置１は、薬剤を供給するために、１又は複数の薬剤をそれぞれ量り取ることができる。本明細書において、薬剤の量り取りとは、薬剤容器等に収容された薬剤を必要な分だけ計量し取り出すことをいう。薬剤分包装置１は、薬剤として散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）を量り取る。薬剤分包装置１は、散剤に加えて錠剤を分包可能であってもよい。
【0015】
計量装置８０は、薬剤分包装置１の外部に設置されている。計量装置８０は、薬剤分包装置１に代わって薬剤を量り取ることができる。薬剤分包装置１及び計量装置８０は、例えば、薬局又は病院に設置される。
【0016】
薬剤分包装置１が行う薬剤の供給及び分包は、オペレータにより入力された調剤データに基づいて行われる。
【0017】
薬剤分包装置１は、薬剤の分包のみを行うこともできる。この場合、薬剤の量り取りには、計量装置８０等が用いられる。計量装置８０は、オペレータが薬瓶等から取り出した薬剤を計量する。薬剤分包装置１は、薬剤の量り取りのみを行うこともできる。この場合、量り取られた薬剤は、分包されずに薬剤分包装置１の外部に出される。薬剤分包装置１は、量り取った薬剤を容器に収容し、当該容器をオペレータが取り出すことができるようにする。
【0018】
以下の説明では、薬剤分包装置１が薬剤を分包することを第１動作と称し、薬剤分包装置１が薬剤の量り取りを行ってその後に分包をしないことを第２動作と称する。第１動作において、薬剤分包装置１が量り取りを行なってもよく、薬剤分包装置１は量り取りを行わなくてもよい。薬剤分包装置１の外部で計量装置８０等が量り取った（計量した）薬剤を、薬剤分包装置１が分包する場合も、第１動作に含まれる。
【0019】
薬剤分包装置１は、図２に示すように、第１保管部１１と、第２保管部１２と、第３保管部１３と、を備える。また、薬剤分包装置１は、図２及び図３に示すように、搬送部１４と、薬剤容器１５と、第１情報処理部１６と、量り取り部３０と、第２情報処理部１９と、第３情報処理部２０と、表示部２１と、操作部２２と、薬剤排出部３２と、分包部３３と、清掃部３８と、制御部５０とを備える。
【0020】
第１保管部１１は、薬剤が収容されていない複数の中間容器９１を保管することができる。中間容器９１は、供給及び分包の対象である薬剤を収容して薬剤分包装置１の各部に搬送するために用意されている。中間容器９１の構成については後述する。
【0021】
第１保管部１１は、例えば、複数の中間容器９１を待機させるための複数の支持台を有し、それぞれの支持台で各中間容器９１の底面を支持する構成とすることができる。ただし、中間容器９１を実質的に保管できる限り、第１保管部１１の構成は任意に変更することができる。
【0022】
第２保管部１２は、薬剤が収容されていない複数の外部薬剤容器９２を保管することができる。外部薬剤容器９２は、オペレータが薬剤分包装置１の外部で用意した薬剤を収容し、その薬剤の分包のために薬剤分包装置１に導入される容器として用いられる。外部薬剤容器９２は、薬剤分包装置１ではなく図１の計量装置８０等が計量を行う場合に、計量装置８０で計量される薬剤を収容し、計量された薬剤を収容した状態で薬剤分包装置１内へ導入するために、薬剤分包装置１において用意されている。外部薬剤容器９２の構成については後述する。
【0023】
第３保管部１３は、薬剤が収容されていない複数の搬出容器９３を保管することができる。搬出容器９３は、薬剤分包装置１が量り取り後に分包をしない場合に、量り取られた薬剤を収容して薬剤分包装置１から他の薬剤分包装置９５へ薬剤を搬出するために、薬剤分包装置１において用意されている。
【0024】
第２保管部１２及び第３保管部１３は、例えば第１保管部１１と同様に、外部薬剤容器９２又は搬出容器９３の底面を支持する構成とすることができる。
【0025】
中間容器９１について説明する。図４は、中間容器９１（外部薬剤容器９２）の斜視図である。中間容器９１は、図４に示すように、収容部９１ａと、排出経路部９１ｂと、開閉部９１ｃと、情報表示部（表示部）９１ｄと、情報記録部（情報記録部材）９１ｅと、を備える。
【0026】
収容部９１ａは、中間容器９１が実質的に薬剤を収容する部分である。収容部９１ａは、上方を開放させた中空状に形成されている。
【0027】
排出経路部９１ｂは、収容部９１ａの内部空間と外部空間とを接続する細い通路として構成されている。排出経路部９１ｂは、収容部９１ａの端部に連通するように形成されている。
【0028】
開閉部９１ｃは、シャッター状の可動部材として構成されている。開閉部９１ｃは、収容部９１ａと排出経路部９１ｂとの接続部分を開閉することができる。
【0029】
情報表示部９１ｄは、調剤データ及び調剤に関する情報を表示可能なディスプレイである。情報表示部９１ｄは、例えば、マイクロカプセル式又は電気泳動式の電子ペーパとして構成することができる。
【0030】
情報記録部９１ｅは、例えば不揮発性のメモリを有しており、容器固有情報を記録することができる。容器固有情報には、容器の識別情報が含まれる。なお、容器固有情報には、容器の種類を示す情報（中間容器９１、外部薬剤容器９２、搬出容器９３）を含むようにしてもよい。情報記録部９１ｅは、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグとして構成することができる。
【0031】
本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の中間容器９１が複数用意されている。なお、互いに収容部９１ａの大きさが異なる複数種類の中間容器９１が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の量り取り等、量り取りを行う様々な状況に対応することができる。
【0032】
外部薬剤容器９２について説明する。外部薬剤容器９２は、図４に示すように、中間容器９１と実質的に同様の構成である。外部薬剤容器９２は、収容部９２ａと、排出経路部９２ｂと、開閉部９２ｃと、情報表示部９２ｄと、情報記録部９２ｅと、を備える。
【0033】
収容部９２ａ、排出経路部９２ｂ、開閉部９２ｃ、情報表示部９２ｄ、及び情報記録部９２ｅは、中間容器９１における収容部９１ａ、排出経路部９１ｂ、開閉部９１ｃ、情報表示部９１ｄ、及び情報記録部９１ｅと同様の構成であるので、説明を省略する。
【0034】
本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の外部薬剤容器９２が複数用意されている。なお、互いに収容部９２ａの大きさが異なる複数種類の外部薬剤容器９２が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の外部計量等、外部計量を行う様々な状況に対応することができる。
【0035】
搬出容器９３について説明する。図５は、搬出容器９３の斜視図である。搬出容器９３は、図５に示すように、中間容器９１から排出経路部９１ｂ及び開閉部９１ｃを省略したものに相当する。搬出容器９３は、収容部９３ａと、情報表示部９３ｄと、情報記録部９３ｅと、を備える。
【0036】
収容部９３ａ、情報表示部９３ｄ、及び情報記録部９３ｅは、中間容器９１における収容部９１ａ、情報表示部９１ｄ、及び情報記録部９１ｅと同様の構成であるので、説明を省略する。
【0037】
本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の搬出容器９３が複数用意されている。なお、互いに収容部９３ａの大きさが異なる複数種類の搬出容器９３が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の量り取り等、量り取りを行う様々な状況に対応することができる。
【0038】
搬送部１４は、中間容器９１、外部薬剤容器９２、及び搬出容器９３を搬送することができる。搬送部１４は、図２に示すように、第１搬送部１４ａと、第２搬送部１４ｂと、を備える。
【0039】
第１搬送部１４ａ及び第２搬送部１４ｂのそれぞれの動作は、制御部５０により制御される。第１搬送部１４ａと第２搬送部１４ｂとは、搬送を行う範囲が異なるだけであり、搬送を行う構成は実質的に同じであるため、以下では第１搬送部１４ａを例に挙げて説明する。
【0040】
第１搬送部１４ａは、中間容器９１、外部薬剤容器９２、又は搬出容器９３を保持するための容器保持部を備えている。容器保持部は、薬剤分包装置１に定められた経路に沿って移動可能に構成されている。第１搬送部１４ａは、中間容器９１、外部薬剤容器９２、又は搬出容器９３を容器保持部に保持した状態で、容器保持部を移動させることで、中間容器９１、外部薬剤容器９２、又は搬出容器９３を搬送する。
【0041】
このように、本実施形態では、中間容器９１、外部薬剤容器９２及び搬出容器９３を、共通の第１搬送部１４ａによって搬送する構成となっている。従って、３種類の容器のそれぞれにおいて、第１搬送部１４ａ（容器保持部）に取り付けられる部分を同一の構成とすると、第１搬送部１４ａの構成を簡素化できるために好ましい。
【0042】
中間容器９１、外部薬剤容器９２及び搬出容器９３は、構成及び機能の点で互いに類似している。従って、中間容器９１は、第１動作に用いられる外部薬剤容器９２としても使用可能である。また、中間容器９１は、第２動作に用いられる搬出容器９３としても使用可能である。外部薬剤容器９２は、第１動作に用いられる中間容器９１としても使用可能である。また、外部薬剤容器９２は、第２動作に用いられる搬出容器９３としても使用することもできる。容器の種類を減らすことで、構成の簡素化を実現することができる。
【0043】
図２には、第１搬送部１４ａの経路が破線で示され、第２搬送部１４ｂの経路が２点鎖線で示されている。第１搬送部１４ａと第２搬送部１４ｂは、個別の駆動源を備えており、それぞれが独立して動作可能である。従って、薬剤分包装置１は、第１搬送部１４ａによる容器の搬送と、第２搬送部１４ｂによる容器の搬送と、を同時に並行して行うことができる。
【0044】
搬送部１４が容器を保持する構成は様々であり、例えば、伸縮可能又は回転可能なアームの先端に容器保持部を設け、アームを伸縮させたり回転させたりして容器保持部の位置を変更する構成としてもよい。また例えば、容器をチャックで掴んだり、容器を吸引して保持したりしてもよい。
【0045】
薬剤容器１５は、量り取りの対象となる薬剤を収容する。それぞれの薬剤容器１５には、薬剤を容器外に排出して取り出すための開口が形成されている。
【0046】
原則として、複数の薬剤容器１５には、それぞれ異なる種類の薬剤が収容される。ただし、例えば使用頻度が高い薬剤に関しては、同一の薬剤が複数の薬剤容器１５に収容されてもよい。
【0047】
薬剤分包装置１は、薬剤のほかに賦形剤を取り扱うこともできる。複数の薬剤容器１５のうち何れかの容器には、賦形剤が収容されてもよい。薬剤分包装置１は、薬剤（散剤）の賦形が必要な場合には、賦形剤を薬剤容器１５から取り出す。この場合は、薬剤と同様に、賦形剤の供給を行うことができる。複数の薬剤容器１５の何れかの容器には、清掃材が収容されてもよい。この場合、薬剤と同様に清掃材の供給を行うことができる。清掃材が薬剤容器１５から取り出されて、薬剤分包装置１の薬剤経路に接触しながら分包されることにより、清掃材が接触する薬剤経路が清掃される。清掃材には、賦形剤が用いられてもよい。賦形剤および／または清掃材は、乳糖であってもよい。
【0048】
薬剤容器１５の外面には、情報記録部７１が設けられている。情報記録部７１は、例えばＲＦＩＤタグとすることができる。情報記録部７１には、薬剤容器１５に収容された薬剤に関する情報（収容薬剤情報）を記憶することができる。収容薬剤情報には、薬剤名、薬剤容器１５内の薬剤残量、薬剤の使用期限、前回補充日、量り取り部３０の作動条件等が含まれる。薬剤分包装置１は、情報記録部７１を読み取ることにより、収容薬剤情報を得ることができる。なお、情報記録部７１に薬剤容器１５の識別情報のみを記憶させておき、これを薬剤分包装置１で読み取ると、前述の収容薬剤情報が後述の記憶部６１から呼び出されるようにしてもよい。
【0049】
第１情報処理部１６は、情報記録部７１から収容薬剤情報を読み取ることができる。第１情報処理部１６は、例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成することができる。第１情報処理部１６は、薬剤分包装置１の任意の位置に設けられている。
【0050】
量り取り部３０は、薬剤取出部１７と、計量部１８と、を備える。薬剤取出部１７は、薬剤容器１５から薬剤を取り出す。計量部１８は、薬剤容器１５から取り出された薬剤を計量する。
【0051】
薬剤取出部１７は、複数の薬剤容器１５を着脱可能に保持する。薬剤取出部１７は、保持された薬剤容器１５を所定位置に移動させ、当該所定位置において、薬剤容器１５に収容されている薬剤を、開口を介して下方に取り出す。薬剤取出部１７の動作は、第１情報処理部１６が読み取った収容薬剤情報に基づいて、制御部５０により制御される。
【0052】
計量部１８は、載置台１８ａと、検出部１８ｂと、を備える。載置台１８ａは、薬剤取出部１７の上記の所定位置の下方に配置されている。載置台１８ａには、中間容器９１又は搬出容器９３を載置することができる。第１搬送部１４ａは、容器保持部に保持した中間容器９１又は搬出容器９３を搬送して、載置台１８ａに置いたり、載置台１８ａから取り去ったりすることができる。
【0053】
検出部１８ｂは、載置台１８ａに中間容器９１又は搬出容器９３が載せられた状態で、容器の内部の薬剤を計量することができる。言い換えれば、計量部１８は電子天秤として構成されており、載置台１８ａは電子天秤における計量皿の部分に相当する。検出部１８ｂは、例えば電磁式又はロードセル式の荷重センサとして構成することができる。
【0054】
量り取り部３０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて全服用分を量り取るように、制御部５０により制御される。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤が収容された薬剤容器１５を、薬剤取出部１７により載置台１８ａの真上に適宜移動させる。その後、制御部５０は、薬剤容器１５から薬剤を下方に取り出し、取り出された薬剤を載置台１８ａに載置された中間容器９１又は搬出容器９３に収容するとともに、収容された薬剤について検出部１８ｂにより計量を行う。
【0055】
第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた、中間容器９１の情報記録部９１ｅ又は搬出容器９３の情報記録部９３ｅに記憶された、容器固有情報を取得する。また、第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた、中間容器９１の情報表示部９１ｄ又は搬出容器９３の情報表示部９３ｄの、表示内容を変更することができる。第２情報処理部１９は、例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成されている。
【0056】
第３情報処理部２０は、第１保管部１１に保管された中間容器９１の情報記録部９１ｅに記憶された容器固有情報を取得する。第３情報処理部２０による容器固有情報の取得は、第２保管部１２に保管された外部薬剤容器９２、又は第３保管部１３に保管された搬出容器９３に対しても同様に行われる。
【0057】
第３情報処理部２０は、中間容器９１又は搬出容器９３に対して表示内容の変更を行うようにしてもよい。この場合、第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた中間容器９１又は搬出容器９３に対して、計量結果のみに関して表示内容の変更を行うようにしてもよい。
【0058】
表示部２１は、薬剤分包装置１に関する様々な情報を表示可能な表示画面を有する装置である。表示部２１としては、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等とすることが考えられる。表示部２１は、薬剤分包装置１の適宜の位置に配置される。
【0059】
操作部２２は、オペレータが薬剤分包装置１に対して各種の指示を行うために操作される。操作部２２は、薬剤分包装置１の適宜の位置（例えば、表示部２１の近傍）に配置される。操作部２２はキーボードを含んで構成されていてもよく、表示部２１がタッチパネルであって操作部２２は表示部２１に組み込まれた構成とすることもできる。
【0060】
薬剤排出部３２には、第２搬送部１４ｂにより搬送された中間容器９１又は外部薬剤容器９２がセットされる。薬剤排出部３２は、セットされた中間容器９１又は外部薬剤容器９２内の薬剤を排出させることができる。薬剤排出部３２には、中間容器９１又は外部薬剤容器９２を手動でセットすることも可能である。
【0061】
薬剤排出部３２は、容器取付部３２ａを備える。容器取付部３２ａは、中間容器９１又は外部薬剤容器９２を取付可能に構成されている。容器取付部３２ａへの中間容器９１又は外部薬剤容器９２の取付けは、第２搬送部１４ｂによって自動で、または手動で、行われる。
【0062】
容器取付部３２ａは、容器の開閉部９１ｃ，９２ｃを閉鎖状態から開放状態に移動させる作動部を備える。容器取付部３２ａに取り付けられる前は、収容部９１ａ，９２ａと排出経路部９１ｂ，９２ｂとの接続部分が、閉鎖した状態となっている、容器取付部３２ａに容器が取り付けられる際に、作動部が開閉部９１ｃ，９２ｃを移動させる。これにより、収容部９１ａ，９２ａと排出経路部９１ｂ，９２ｂとの接続部分が開放され、容器からの薬剤の排出が許容された状態になる。
【0063】
薬剤排出部３２は、振動装置３２ｂを備える。振動装置３２ｂは、振動を発生させるモータ等を含んで構成されている。振動装置３２ｂは制御部５０によって制御される。振動装置３２ｂは、制御部５０からの制御信号に応じて振動を発生させる。振動装置３２ｂが発生させた振動は、容器取付部３２ａに取り付けられた中間容器９１又は外部薬剤容器９２に伝達される。
【0064】
分包部３３は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を分包することができるように構成されている。分包部３３は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を一服用分ごとに分包するように、制御部５０により制御される。分包部３３は、分配部３４と、包装部３５と、を備える。
【0065】
分配部３４は、薬剤排出部３２によって容器から排出された薬剤を、一服用分ずつに分配する。分配部３４は、分配皿３４ａと、送り部３４ｂと、を備える。分配皿３４ａは、鉛直方向の軸を中心として回転可能に構成されている。薬剤排出部３２は、容器から薬剤を排出させて、排出させた薬剤を回転する分配皿３４ａ上に供給する。送り部３４ｂは、分配皿３４ａに供給された薬剤を所定の量ずつ下方へ落下させる。
【0066】
薬剤容器１５から中間容器９１に薬剤を取り出して計量する量り取り部３０と、中間容器９１を搬送する搬送部１４と、中間容器９１から薬剤を排出させて分配皿３４ａに供給する薬剤排出部３２とは、実施形態の供給部を構成している。分包部３３は、供給部によって供給された薬剤を分包する。分配部３４は、供給部によって供給された薬剤を分配する。
【0067】
図２に示すように、薬剤分包装置１は、複数（具体的には、２つ）の分配部３４を備えている。それぞれの分配部３４は、複数（具体的には、２つ）の薬剤排出部３２を備えている。２つの薬剤排出部３２のいずれか一方または両方から、１つの分配皿３４ａ上に薬剤が供給される。２つの薬剤排出部３２から、同じ種類の薬剤が１つの分配皿３４ａに供給されてもよく、異なる種類の薬剤が１つの分配皿３４ａに供給されてもよく、薬剤と賦形剤とが１つの分配皿３４ａに供給されてもよい。
【0068】
包装部３５は、分配部３４によって分配された薬剤を、包装材４０によって包装する。包装部３５は、ホッパ３５ａと、ヒータ３５ｂと、を備える。ホッパ３５ａは、容器から分配皿３４ａに供給され分配皿３４ａから落下する薬剤を受ける。ホッパ３５ａは、分配皿３４ａから包装材４０へ向けて落下する薬剤が通過する、薬剤経路を形成している。包装部３５は、分配部３４で一服用分ずつに分配された薬剤をホッパ３５ａを通じて包装材４０に落下させる動作と、ヒータ３５ｂにより包装材４０を熱で溶着する動作とを繰り返す。これらの動作の繰り返しにより、一服用分ずつの薬剤が包装材４０に封入される。薬剤が入れられた包装材４０は、薬剤分包装置１の外部又は内部の貯留部へ送り出される。
【0069】
供給待機部２３は、薬剤の量り取りを行う量り取り部３０と、薬剤の排出を行う薬剤排出部３２との中間に設けられている。薬剤を収容する中間容器９１又は外部薬剤容器９２を、必要に応じて供給待機部２３に置いて、待機させることができる。
【0070】
清掃部３８は、中間容器９１又は外部薬剤容器９２の清掃を行うことができる。清掃は、例えば、中間容器９１又は外部薬剤容器９２の内面への、圧縮空気の吹き付け、吸引、ブラシなどによる払拭、などの任意の手段で行なわれてもよい。清掃を行うことにより、容器の内面に残留した薬剤が除去される。
【0071】
清掃部３８の近傍には、清掃待機部３７が設けられている。清掃される前の中間容器９１又は外部薬剤容器９２を、必要に応じて清掃待機部３７に置いて、待機させることができる。
【0072】
供給待機部２３及び清掃待機部３７は、例えば、容器を載せることが可能な板状の部材として構成することができるが、これに限定されない。
【0073】
制御部５０は、薬剤分包装置１に入力された調剤データに基づいて、薬剤分包装置１の各部（具体的には、搬送部１４、量り取り部３０、薬剤排出部３２及び分包部３３等）を制御することができる。制御部５０は、薬剤分包装置１の一部として構成されてもよく、他の薬剤分包装置９５等の他の調剤機器を制御する調剤機器制御装置の一部として構成してもよい。
【0074】
詳細に説明すると、制御部５０は、公知のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置と、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置と、外部と通信するための入出力部と、を備える。記憶装置には、各種のプログラムや設定値が記憶されている。演算装置は、各種プログラム等を記憶装置から読み出し、薬剤分包装置１の各部に設けられたセンサの検出値及び記憶装置に記憶された各種の設定値等に基づいて、薬剤分包装置１の各部の動作を制御する。制御部５０は、上記したソフトウェアとハードウェアとを協働させて、図３に示す記憶部６１、量り取り選択部６２、及び案内部６５における処理をし、その処理の結果としての指令信号の出力をすることにより、薬剤分包装置１を動作させることができる。
【0075】
記憶部６１は、前述のように外部から入力された調剤データを記憶することができる。また、記憶部６１は、第１情報処理部１６で読み取った薬剤容器１５の収容薬剤情報を、薬剤分包装置１内に配置された薬剤容器１５の配置情報として記憶する。また、記憶部６１は、薬剤分包装置１を動作するために必要な様々な設定値を記憶することができる。たとえば記憶部６１は、薬剤分包装置１が分配部３４による一回の分配動作で分配できる分配数の最大値（以下、最大可能分配数と称する）を記憶することができる。
【0076】
また、記憶部６１は、薬剤についての固有情報である薬剤マスタ情報等の各種データを記憶する。このマスタ情報には、例えば、薬剤コード、薬剤名、ＪＡＮコード（又はＲＳＳ）、薬瓶（薬剤容器）コード、区分（剤形：散薬、錠剤、外用薬等）、比重、薬剤種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬等）、配合変化、注意事項、常用量、同時服用禁止情報等が含まれる。
【0077】
また、記憶部６１は、容器固有情報（容器の識別番号、容器の種類等）を容器マスタ情報として記憶することができる。
【0078】
量り取り選択部６２は、調剤データに含まれる薬剤のうち少なくともいずれか１つが、分包部３３の能力の事情で分包できない場合に、当該薬剤のうち量り取り部３０で量り取りができる薬剤について、量り取り部３０による量り取り動作を実行するか否かを、オペレータに選択させることができる。選択を実現する構成は様々であるが、例えば、量り取り選択部６２が選択肢（例えば、実行する／しないのボタン）を表示部２１に表示させ、操作部２２を用いてオペレータに選択させてもよい。
【0079】
案内部６５は、オペレータに案内（指示）を行うことができる。案内部６５は、例えば、調剤データに含まれる薬剤のうち少なくとも何れかが分包部３３の能力の事情で分包できない場合に、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を、他の薬剤分包装置９５を使用して分包すべきことを、オペレータに知らせることができる。また、案内部６５は、薬剤容器１５から中間容器９１に供給された薬剤が調剤データに基づく全服用分の量に対して不足する場合に、分包部３３による分包動作を実行可能にするための対応として、外部計量対応を行うことが可能であることをオペレータに知らせることができる。
【0080】
外部計量対応とは、オペレータが薬剤分包装置１の外部で薬剤を所定量（全服用分）収容する外部薬剤容器９２を用意し、その外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１に導入する対応である。このとき、補充対応又は薬剤容器導入対応を行うことが可能であることをオペレータに知らせることもできる。補充対応とは、薬剤容器１５に薬剤を補充する対応である。薬剤容器導入対応とは、必要な量の薬剤が入っている薬剤容器１５を薬剤分包装置１に導入する対応である。
【0081】
案内部６５がオペレータへの案内を実現する方法は様々であるが、例えば、表示部２１に適宜のメッセージを表示させることが考えられる。案内は、例えば、音声、又は通知ランプ等により行われてもよい。
【0082】
次に、図２を参照して、薬剤分包装置１に設定される様々な位置について説明する。これらの位置は何れも、搬送部１４による容器の搬送元及び搬送先となり得る。
【0083】
第１待機位置Ｐ１は、第１保管部１１において、薬剤を収容していない中間容器９１が待機可能な位置である。第１待機位置Ｐ１は、第１保管部１１で複数の中間容器９１が保管されている保管位置ということもできる。
【0084】
第２待機位置Ｐ２は、第２保管部１２において、薬剤を収容していない外部薬剤容器９２が待機可能な位置である。第２待機位置Ｐ２は、第２保管部１２で複数の外部薬剤容器９２が保管されている保管位置ということもできる。
【0085】
第３待機位置Ｐ３は、第３保管部１３において、薬剤を収容していない搬出容器９３が待機可能な位置である。第３待機位置Ｐ３は、第３保管部１３で複数の搬出容器９３が保管されている保管位置ということもできる。
【0086】
計量位置Ｐ４は、計量部１８が中間容器９１又は搬出容器９３に収容される薬剤の計量を行う位置である。
【0087】
第１取出位置Ｐ５は、中間容器９１又は搬出容器９３を薬剤分包装置１の外部に取り出すための位置である。たとえば、量り取り部３０において薬剤容器１５から中間容器９１又は搬出容器９３へ薬剤を量り取る場合であって、薬剤容器１５に収容されている薬剤の量が不足している等のために取り出し量（計測量）が目標量である全服用分の量に対して不足したときに、目標量に満たない薬剤を収容する中間容器９１又は搬出容器９３を当該薬剤分包装置１の外部に取り出すために、第１取出位置Ｐ５が用いられる。この取り出しは、薬剤分包装置１に設けられた第１取出部２５を介して行われる。
【0088】
本実施形態では、第１取出位置Ｐ５は計量位置Ｐ４と異なる位置に設定されている。これに限られず、たとえば計量位置Ｐ４が第１取出位置Ｐ５を兼ねる設定としてもよい。
【0089】
第２取出位置Ｐ６は、薬剤分包装置１ではなく計量装置８０を用いて薬剤の計量を行う場合に、薬剤を収容する前の外部薬剤容器９２を薬剤分包装置１の外部に取り出すための位置である。この取り出しは、薬剤分包装置１に設けられた第２取出部２６を介して行われる。第２取出位置Ｐ６は、計量装置８０で計量された薬剤を収容した外部薬剤容器９２又は中間容器９１を薬剤分包装置１に導入するためにセットする位置（導入位置）を兼ねてもよい。
【0090】
第３取出位置Ｐ７は、薬剤分包装置１の外部に搬出容器９３を取り出すための位置である。たとえば、薬剤分包装置１で薬剤の量り取りを行うが分包は行わない場合に、量り取り部３０で量り取られた薬剤を収容する搬出容器９３を薬剤分包装置１の外部に取り出すために、第３取出位置Ｐ７が用いられる。この取り出しは、薬剤分包装置１に設けられた第３取出部２７を介して行われる。
【0091】
供給待機位置Ｐ８は、量り取り部３０で薬剤の量り取りが完了した後、分包部３３で容器から薬剤を排出して分配皿３４ａに供給する前に、中間容器９１を待機させておく位置である。供給待機位置Ｐ８は、計量装置８０で計量された薬剤を収容した外部薬剤容器９２又は中間容器９１を、薬剤分包装置１に導入するためにセットする位置（導入位置）でもある。供給待機位置Ｐ８は、前述の供給待機部２３に設定されている。供給待機位置Ｐ８は、第１取出位置Ｐ５、第２取出位置Ｐ６、又は第３取出位置Ｐ７を兼ねてもよい。
【0092】
供給位置Ｐ９は、薬剤排出部３２において分配皿３４ａへの薬剤の供給が行われる際の中間容器９１又は外部薬剤容器９２の位置である。第２搬送部１４ｂは、供給待機位置Ｐ８から供給位置Ｐ９へ、中間容器９１を搬送する。薬剤分包装置１の外部から、薬剤を収容する外部薬剤容器９２又は中間容器９１を薬剤分包装置１に導入する場合には、その容器の導入位置が供給位置Ｐ９に設定されて、オペレータが薬剤排出部３２に容器を直接セットする設定としてもよい。前述のように、薬剤分包装置１は複数（具体的には、４つ）の薬剤排出部３２を備えており、４つの薬剤排出部３２に供給位置Ｐ９が割り当てられている。
【0093】
清掃待機位置Ｐ１０は、中間容器９１又は外部薬剤容器９２が、清掃部３８における清掃を待機する位置である。清掃待機位置Ｐ１０は、前述の清掃待機部３７に設定されている。
【0094】
清掃位置Ｐ１１は、中間容器９１又は外部薬剤容器９２が清掃部３８によって清掃される位置である。
【0095】
本実施形態において、供給待機位置Ｐ８及び清掃待機位置Ｐ１０は、搬送部１４による容器の搬送の中継地点として機能する。
【0096】
具体的に説明すると、第１搬送部１４ａは、上記の第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、第３待機位置Ｐ３、計量位置Ｐ４、第１取出位置Ｐ５、第２取出位置Ｐ６、第３取出位置Ｐ７、供給待機位置Ｐ８、及び清掃待機位置Ｐ１０の間で、容器を搬送可能に構成されている。一方、第２搬送部１４ｂは、供給待機位置Ｐ８、供給位置Ｐ９及び清掃待機位置Ｐ１０の間で、容器を搬送可能に構成されている。
【0097】
従って、制御部５０が第１搬送部１４ａにより中間容器９１等を供給待機位置Ｐ８まで搬送した後、搬送された中間容器９１等を適宜のタイミングで供給待機位置Ｐ８から第２搬送部１４ｂにより搬送することができる。また、第２搬送部１４ｂにより中間容器９１等を清掃待機位置Ｐ１０まで搬送した後、搬送された中間容器９１等を適宜のタイミングで清掃待機位置Ｐ１０から第１搬送部１４ａにより搬送することができる。
【0098】
本実施形態では、第２保管部１２に保管された外部薬剤容器９２を、第１搬送部１４ａにより第２取出位置Ｐ６まで搬送して薬剤分包装置１の外部に取り出すことができるように構成したが、第２保管部１２に保管された外部薬剤容器９２をオペレータが取り出すことができるようにしてもよい。この場合、第２保管部１２は、薬剤分包装置１の外部に設けられていてもよい。
【0099】
次に、計量装置８０について説明する。図６は、計量装置８０の概略構成図である。計量装置８０は、図６に示すように、制御部８１と、計量部８２と、情報処理部８３と、表示部８４と、を備える。計量部８２、情報処理部８３、及び表示部８４は、それぞれ制御部８１に電気的に接続されている。計量装置８０は、外部薬剤容器９２に収容する薬剤を計量することができる。中間容器９１が外部計量のために用いられる場合は、計量装置８０は、中間容器９１に収容する薬剤を計量する。
【0100】
制御部８１は、薬剤分包装置１の制御部５０と通信可能であり、薬剤分包装置１の記憶部６１に記憶された調剤データを受信することができる。計量装置８０は、計量（目標量に対して不足する薬剤の計量等）が完了すると、計量結果を薬剤分包装置１に送信する。
【0101】
計量部８２は、薬剤分包装置１の計量部１８と実質的に同様の構成であるので、説明を省略する。計量装置８０は、オペレータが適宜の薬瓶等から秤量皿等に取り出した薬剤を計量する。なお、計量装置８０は、外部薬剤容器９２に薬剤を収容する状態で外部薬剤容器９２ごと薬剤の計量を行ってもよい。
【0102】
情報処理部８３は、計量部８２の近傍に配置されている。情報処理部８３は、バーコードリーダと、ＲＦＩＤリーダライタと、を有する。バーコードリーダは、上記の薬瓶等に設けられたバーコードを読み取ることができる。ＲＦＩＤリーダライタは、外部薬剤容器９２の情報記録部９２ｅの内容を読み取ることができる。
【0103】
情報処理部８３は、薬瓶等のバーコード及び外部薬剤容器９２の情報記録部９２ｅのそれぞれに記憶されている情報を読み取る処理を行う。具体的には、情報処理部８３は、薬瓶等に設けられたバーコードから、当該薬瓶等の薬剤特定情報を読み取り、制御部８１により当該薬瓶等に収容された薬剤を特定する。また、情報処理部８３は、外部薬剤容器９２の情報記録部９２ｅに記憶されている容器固有情報を読み取る。計量装置８０は、読み取った容器固有情報に対応する調剤データを、薬剤分包装置１の制御部５０から取得する。その際、計量装置８０は、計量対象となる薬剤の情報（薬剤の目標量を含む）も取得する。
【0104】
そして、制御部８１は、薬剤特定情報に基づいて特定した薬剤が、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤のうち何れの薬剤に該当するかを特定する。制御部８１は、薬剤特定情報に基づいて特定した薬剤が、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤の何れかに一致すると判断した場合、一致した薬剤情報が示す薬剤を計量対象として選択する。計量対象として選択された薬剤の計量を終えると、計量装置８０は、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データとともに、薬剤の計測量を含む計量結果を、制御部８１を介して、薬剤分包装置１の制御部５０に送信する。薬剤分包装置１の制御部５０は、計量結果を受信し、記憶部６１に記憶される調剤データを更新する。
【0105】
情報処理部８３は、外部薬剤容器９２の情報表示部９２ｄの表示内容を変更することができる。計量装置８０での薬剤の計量を終えると、情報処理部８３は、外部薬剤容器９２の情報表示部９２ｄに計測量（計量結果）を表示させる。また、調剤に関する情報として、目標量に相当する量の薬剤を収容しており、薬剤分包装置１に導入する準備ができた旨を、情報表示部９２ｄに表示させるようにしてもよい。
【0106】
表示部８４は、文字等を表示することが可能な表示画面を有する装置である。表示部８４は、計量装置８０の適宜の位置に配置されている。表示部８４は、例えば、タッチパネル付きのディスプレイとして構成することができる。表示部８４には、例えば、薬剤の名称及び薬剤の目標量、計測量等を表示することができる。また、表示部８４には、薬瓶等の薬剤と量り取るべき薬剤とが一致しているか否かに関して、制御部８１が判断した結果を表示することができる。これにより、薬瓶等の薬剤が調剤データに基づく必要な薬剤に間違いないことを確認することができる。
【0107】
次に、薬剤分包装置１を使用して行う処理について説明する。薬剤分包装置１を使用して行う処理の準備として、薬剤分包装置１への薬剤情報の登録が行われる。具体的には、薬剤分包装置１によって分包される薬剤について、その薬剤に関する情報が、薬剤の種類毎に記憶部６１に記憶される。表示部５０が薬剤情報の登録画面を表示部２１に表示し、オペレータがこの登録画面に対して操作部２２を用いて薬剤情報を入力してもよい。または、外部の機器から通信により薬剤分包装置１に薬剤情報を入力してもよい。記憶部６１は、中間容器９１に薬剤を収容可能な最大量（以下、最大可能収容量と称する）を、薬剤の種類毎に、記憶する。
【0108】
図７は、薬剤の供給および包装の処理の流れを示すフロー図である。まず、薬剤分包装置１への調剤データの入力が行われる（ステップＳ１０１）。制御部５０は、調剤データの入力画面を表示部２１に表示する。調剤データには、たとえば服用する１又は複数の薬剤名、剤形（散剤／錠剤／カプセル剤／液剤／外用薬）、服用法、服用量等が含まれる。服用法とは、１日の服用回数、服用時点、服用日数であり、服用量とは、全服用分の量（例えば重量）、一日服用分の量（重量）、一服用分の量（重量）等である。調剤データにはまた、服用者、目標量、計量結果（計測量又は目標量に対する不足量、余剰量）、各調剤データを識別する識別情報（調剤データ番号等）が含まれる。
【0109】
オペレータは、この入力画面に対して、操作部２２を用いて調剤データを入力する。オペレータにより入力された調剤データは、制御部５０の記憶部６１に記憶される。オペレータが手動で調剤データを入力する構成に加えて、外部の調剤機器制御装置等の情報処理装置から通信により薬剤分包装置１に調剤データを入力してもよい。
【0110】
調剤データの入力が完了すると、分包開始指令が行われる（ステップＳ１０２）。オペレータは、操作部２２を用いて、制御部５０に対して分包開始指令を入力する。一方、入力された調剤データについて薬剤の量り取りのみを行うことが指定されていれば、オペレータは、操作部２２を用いて、制御部５０に対して量り取り開始指令を入力する。
【0111】
分包開始指令が入力されると、指定された量の薬剤の分配動作を行うに当たり、分配動作を複数回に分けて行う必要があるか否かが判断される（ステップＳ１０３）。この判断は、調剤データに含まれる分配対象の薬剤が分配部３４によって分配される必要分配数に基づいて行われる。次に、指定された量の薬剤の量り取り動作を行うに当たり、量り取り動作を複数回に分けて行う必要があるか否かが判断される（ステップＳ１０４）。この判断は、調剤データに含まれる量り取り対象の薬剤の全量に基づいて、行われる。これらの判断の詳細については後述する。
【0112】
次に、薬剤容器１５からの薬剤の量り取りが実行される（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の処理において、必要な薬剤容器１５が薬剤分包装置１に導入されていない場合には、前述の薬剤容器導入対応をすることで、量り取りを継続できる。または、薬剤容器導入対応に替えて、外部計量対応をすることも可能である。
【0113】
続いて、量り取られた薬剤を収容する容器から分配皿３４ａへの薬剤の供給が実行され（ステップＳ１０６）、分包部における薬剤の分包が実行される（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の処理においては、分配部３４における薬剤の分配と、包装部３５における薬剤の包装とが実行される。
【0114】
ステップＳ１０７において薬剤の包装が実行された後に、すべての薬剤の包装が完了したか否かが判断される（ステップＳ１０８）。分配動作を複数回に分けて行う必要がある場合において、第１回目の分配動作により分配された薬剤の包装が行われた時点では、第２回目以降の分配動作により分配される薬剤の包装は未だ行われておらず、すべての分配対象薬剤の包装が完了していないことになる（ステップＳ１０８においてＮＯ）。この場合、ステップＳ１０５の量り取り、ステップＳ１０６の供給、およびステップＳ１０７の分包が、再度実行される。
【0115】
このとき、第１回目の包装が完了する前に第２回目の量り取りを開始してもよい。複数の分配皿３４ａのうちの１つが第１回目の分配動作で使用されておらず使用可能な状態にあれば、第１回目の包装が完了する前に、使用可能な分配皿３４ａに対して第２回目の供給動作を行ってもよい。
【0116】
すべての薬剤の包装が完了したと判断されると（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、薬剤を排出した後の容器および薬剤経路（ホッパ３５ａ）の清掃が行われる（ステップＳ１０９）。そして、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【0117】
以下、分配動作を複数回に分ける処理の詳細について説明する。図８は、分配対象薬剤の必要分配数に基づいて量り取りおよび分配動作を複数回に分けて行う処理の流れを示すフロー図である。
【0118】
ここで、本明細書において用いられる用語を定義する。
【0119】
「必要分配数」とは、薬剤分包装置１に入力された調剤データに含まれる薬剤の、全服用分を分包するために必要とされる分包数に基づく、分配部３４によって分配されるべき必要数をいう。
【0120】
「日毎服用回数」とは、薬剤分包装置１が分包した薬剤を服用する、患者などの服用者が、その薬剤を１日当たり服用する回数をいう。たとえば、服用者が朝夕の食後に薬剤を服用するのであれば、日毎服用回数は２である。服用者が３回の食事時および就寝前に薬剤を服用するのであれば、日毎服用回数は４である。
【0121】
「全服用日数」とは、服用者が薬剤を服用する全日数をいう。したがって、上記の必要分配数は、日毎服用回数と全服用日数との積である。
【0122】
「最大可能分配数」とは、上述の通り、薬剤分包装置１が分配部３４による一回の分配動作で分配できる分配数の最大値をいう。最大可能分配数は、分配部３４の能力として定められる、薬剤分包装置１に固有の情報である。分配部３４においては、分配皿３４ａに供給された薬剤を、送り部３４ｂが、一服用分ずつ下方の包装部３５（ホッパ３５ａ）へ落下させる。回転する分配皿３４ａの一回転分の３６０°の角度を分割した所定の角度内にある薬剤を、送り部３４ｂが分配皿３４ａから掻き取ってホッパ３５ａへ落下させることで、薬剤が一服用分ずつに分配される。一服用分ずつとして分配皿３４ａからホッパ３５ａへ投入される薬剤の量のばらつきを十分に小さくできる程度に、分配皿３４ａに供給された薬剤を分配する回数を分けることができる最大数が、最大可能分配数である。
【0123】
「一包量」とは、調剤データに含まれるある薬剤について、分包袋の一包当たり分包される薬剤の重量をいう。
【0124】
「１日量」とは、調剤データに含まれるある薬剤について、１日当たり分包される薬剤の重量をいう。したがって１日量は、一包量と日毎服用回数との積である。
【0125】
「全量」とは、調剤データに含まれるある薬剤について、分包される総重量をいう。したがって全量は、１日量と全服用日数との積である。
【0126】
「最大可能収容量」とは、薬剤を収容する容器（たとえば、中間容器９１、または搬出容器９３）の能力として定められる、容器に収容可能な薬剤の最大量をいう。換言すると、最大可能収容量は、一回の量り取り動作で計量可能な薬剤の最大重量をいう。
【0127】
図８に示されるように、まず、必要分配数が最大可能分配数よりも大きいか否かの判断（第１判断）がなされる（ステップＳ２０１）。最大可能分配数は、予め記憶部６１に記憶されている。制御部５０は、入力された調剤データに基づいて、必要分配数を参照または算出する。制御部５０は、その必要分配数を、記憶部６１から読み出した最大可能分配数と比較して、必要分配数が最大可能分配数よりも大きいか否かを判断する。
【0128】
必要分配数が最大可能分配数よりも大きいと判断されると（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、１回の分配動作では必要分配数の薬剤を分配することができないため、分配動作を複数回に分けて行うことになる。このため、制御部５０は、調剤データを分割し、調剤分割データを作成する。調剤データが分割されることに伴って、量り取り部３０による薬剤の量り取り動作、分配皿３４ａへの薬剤の供給動作、分配部３４による薬剤の分配動作、および包装部３５による薬剤の包装動作（ステップＳ１０５～Ｓ１０７）も、複数回に分けて行われることになる。
【0129】
この場合は次に、分包パターンの判断が行われる（ステップＳ２０２）。分包パターンとは、調剤データに含まれる薬剤を分包部３３で分包する（分配部３４で分配し、包装部３５で包装する）順序を示すものである。制御部５０は、入力された調剤データに基づいて、分包部３３で薬剤を分包する順序が、「服用順」に指定されているのか、または「服用時点順」に指定されているのか、を判断する。
【0130】
図９は、「服用順」の分包パターンで分包された包装材４０を示す模式図である。図９および後述する図１０では、服用者が朝に服用する薬剤としてＡ剤、Ｂ剤およびＣ剤が分包され、服用者が夕方に服用する薬剤としてＡ剤およびＢ剤が分包される例が示されている。
【0131】
図９に示される包装物４０Ａは、１～４包目の薬剤を収容する分包袋を含む。１包目の分包袋には、１日目の朝に服用されるべき薬剤が収容されている。２包目の分包袋には、１日目の夕方に服用されるべき薬剤が収容されている。３包目の分包袋には、２日目の朝に服用されるべき薬剤が収容されている。４包目の分包袋には、２日目の夕方に服用されるべき薬剤が収容されている。
【0132】
包装物４０Ｂは、５～８包目の薬剤を収容する分包袋を含む。５包目（包装物４０Ｂとしては１包目）の分包袋には、３日目の朝に服用されるべき薬剤が収容されている。６包目の分包袋には、３日目の夕方に服用されるべき薬剤が収容されている。７包目の分包袋には、４日目の朝に服用されるべき薬剤が収容されている。８包目の分包袋には、４日目の夕方に服用されるべき薬剤が収容されている。
【0133】
各包装物４０Ａ、４０Ｂは、一体の包装物としてもよいし、別体の包装物としてもよい。一体の包装物とする場合、各包装物４０Ａ、４０Ｂの間に薬剤が収容されない空包を形成しないようにして、各包装物４０Ａ、４０Ｂが連続するようにしてもよい。または、一体の包装物とする場合、各包装物４０Ａ、４０Ｂの間に薬剤が収容されない空包を形成するようにしてもよい。
【0134】
このように、「服用順」の分包パターンでは、服用者が服用する順に薬剤が分包される。このとき、ある１日に服用されるべき薬剤が複数の包装物にまたがって収容されないように薬剤が分包される設定とされる。包装物の最初の分包袋は、１日のうちの最初の服用時点に服用される薬剤を収容する。包装物の最後の分包袋は、１日のうちの最後の服用時点に服用される薬剤を収容する。
【0135】
図９に示される例では、包装物４０Ａの最後の分包袋は、２日目の最後の服用時点である、２日目の夕方に服用されるべき薬剤を収容する。包装物４０Ｂの最初の分包袋は、３日目の最初の服用時点である、３日目の朝に服用されるべき薬剤を収容する。２日目におけるすべての服用時点に服用されるべき薬剤は、包装物４０Ａに含まれている。３日目におけるすべての服用時点に服用されるべき薬剤は、包装物４０Ｂに含まれている。ある１日に服用されるべき薬剤が、包装物４０Ａ，４０Ｂの両方にまたがって分包されることはない。ある１日に服用されるべき薬剤のすべてが、各包装物４０Ａ，４０Ｂに含まれるように、分包パターンが設定される。
【0136】
本実施形態では、各包装物４０Ａ、４０Ｂが連続するように分包部３３で分包される。このようにすると、調剤データが分割されても、１つの調剤データに基づいて分包されて作られる各包装物４０Ａ、４０Ｂが一体で連続するため、服用されるべき薬剤を収容する全ての分包袋を、「服用順」に並べることができる。
【0137】
図１０は、「服用時点順」の分包パターンで分包された包装材を示す模式図である。図１０に示される包装物４０Ｃは、１～４包目の薬剤を収容する分包袋を含む。１包目の分包袋には、１日目の朝に服用されるべき薬剤が収容されている。２包目の分包袋には、２日目の朝に服用されるべき薬剤が収容されている。３包目の分包袋には、３日目の朝に服用されるべき薬剤が収容されている。４包目の分包袋には、４日目の朝に服用されるべき薬剤が収容されている。包装物４０Ｃは、１つの服用時点、具体的には朝に服用されるべき薬剤が収容された分包袋のみを含んでいる。
【0138】
図１０に示される包装物４０Ｄは、５～８包目の薬剤を収容する分包袋を含む。５包目（包装物４０Ｄとしては１包目）の分包袋には、１日目の夕方に服用されるべき薬剤が収容されている。２包目の分包袋には、２日目の夕方に服用されるべき薬剤が収容されている。３包目の分包袋には、３日目の夕方に服用されるべき薬剤が収容されている。４包目の分包袋には、４日目の夕方に服用されるべき薬剤が収容されている。包装物４０Ｃは、１つの服用時点、具体的には夕方に服用されるべき薬剤が収容された分包袋のみを含んでいる。
【0139】
各包装物４０Ｃ、４０Ｄは、一体の包装物としてもよいし、別体の包装物としてもよい。一体の包装物とする場合、各包装物４０Ｃ、４０Ｄの間に薬剤が収容されない空包を形成しないようにして、各包装物４０Ｃ、４０Ｄが連続するようにしてもよい。または、一体の包装物とする場合、各包装物４０Ｃ、４０Ｄの間に薬剤が収容されない空包を形成するようにしてもよい。
【0140】
このように、「服用時点順」の分包パターンでは、服用時点のまとまり順に薬剤が分包される。このとき、異なる服用時点に服用されるべき薬剤が１つの包装物にまとまって収容されないように薬剤が分包される設定とされる。
【0141】
本実施形態では、各包装物４０Ｃ、４０Ｄが連続するように分包部３３で分包される。このようにすると、調剤データが分割されても、１つの調剤データに基づいて分包されて作られる各包装物４０Ｃ、４０Ｄが一体で連続するため、服用されるべき薬剤を収容する全ての分包袋を、「服用時点順」に並べることができる。
【0142】
図８に戻って、ステップＳ２０２の判断において、分包パターンが「服用順」であると判断された場合、まず、最大可能日数が算出される（ステップＳ２０３）。ここで算出される最大可能日数とは、１回の分配動作で分配可能な薬剤が、服用者が薬剤を服用する日数のうちの何日分に相当するかを表す値である。
【0143】
制御部５０は、入力された調剤データに基づいて、日毎服用回数を参照する。制御部５０は、記憶部６１から最大可能分配数を読み出す。制御部５０は、最大可能分配数を日毎服用回数で除して得られた商の小数点以下を切り捨てる処理を行い、この処理により算出された値を、最大可能日数とする。日毎服用回数は、１日の服用回数を示す日毎服用回数に基づいて、算出される。
【0144】
次に、調剤データの分割回数が算出される（ステップＳ２０４）。ここで算出される分割回数とは、必要分配数の薬剤の分配を完了するために分配動作を何回に分けて行うか、すなわち、ある１日に服用されるべき薬剤が複数の包装物にまたがって収容されないように薬剤が分包される設定において、何回の分配動作を行うことで必要分配数の薬剤の分配を完了できるか、を表す値である。
【0145】
制御部５０は、必要分配数を、最大可能日数と日毎服用回数とを乗じた積で除して、算出された商の小数点以下を切り上げる処理を行い、この処理により算出された値を、分割回数とする。
【0146】
次に、日数が算出される（ステップＳ２０５）。ここで算出される日数とは、分割されたある回の分配動作で分配される薬剤が、服用者が薬剤を服用する日数のうちの何日分に相当するかを表す値である。
【0147】
制御部５０は、全服用日数を分割回数で除して得られた商の小数点以下を切り上げる処理を行い、この処理により算出された値を、１分割目の日数とする。なお、１分割目の分配動作で分配される薬剤の分配数は、１分割目の日数と日毎服用回数とを乗じることで算出される。
【0148】
次に、目標計量値が算出される（ステップＳ２０６）。ここで算出される目標計量値とは、分割されたある回の分配動作で分配される薬剤の重量の目標値であり、その分配動作のために量り取られる薬剤の重量の目標値である。
【0149】
制御部５０は、ステップＳ２０５で算出された１分割目の日数と、１日量（もしくは、一包量と日毎服用回数との積）とを乗ずる処理（または、１分割目の分配処理で分配される薬剤の分配数と一包量とを乗ずる処理）を行い、この処理により算出された値を、１分割目の目標計量値とする。このようにして、制御部５０は、１分割目の調剤分割データを作成する。
【0150】
２分割目以降の分配動作について、ステップＳ２０５の日数を算出する処理と、ステップＳ２０６の目標計量値を算出する処理とが繰り返される。
【0151】
２分割目の分配動作について、制御部５０は、全服用日数から１分割目の日数を減じた値を、ステップＳ２０４で算出された分割回数から１を減じた値で除して、算出された商の小数点以下を切り上げる処理を行い、この処理により算出された値を、２分割目の日数とする。２分割目の分配処理で分配される薬剤の分配数は、２分割目の日数と日毎服用回数とを乗じることで算出される。制御部５０は、２分割目の日数と、１日量とを乗ずる処理を行い、この処理により算出された値を、２分割目の目標計量値とする。このようにして、制御部５０は、２分割目の調剤分割データを作成する。
【0152】
ｎ（ｎは２以上の整数）分割目の分配動作について、制御部５０は、全服用日数から、１分割目の日数から（ｎ－１）分割目の日数までの総和を減じた値を、ステップＳ２０４で算出された分割回数から（ｎ－１）を減じた値で除して、算出された商の小数点以下を切り上げる処理を行い、この処理により算出された値を、ｎ分割目の日数とする。ｎ分割目の分配処理で分配される薬剤の分配数は、ｎ分割目の日数と日毎服用回数とを乗じることで算出される。制御部５０は、ｎ分割目の日数と、１日量とを乗ずる処理を行い、この処理により算出された値を、ｎ分割目の目標計量値とする。このようにして、制御部５０は、ｎ分割目の調剤分割データを作成する。
【0153】
このように１～ｎ分割目の目標計量値が均等になるように調剤データを分割することで、各調剤分割データにおける量り取り動作で量り取られる薬剤の量のばらつきが低減されている。制御部５０は、各回の量り取り動作で量り取られる薬剤の量を均一化するように、各回の目標計量値を算出している。
【0154】
そして、処理を終了する（ＥＮＤ）。このようにして、調剤データを分割する回数に基づいて、分配動作を分けて行う回数と、量り取り動作を分けて行う回数と、各回の分配動作のために各回の量り取り動作で量り取られる薬剤の目標計量値とが得られる。制御部５０は、図７に示されるステップＳ１０５の処理において、この目標計量値の算出の結果に従って量り取り部３０を制御して、各回の量り取り動作で目標計量値の薬剤を薬剤容器１５から量り取ることになる。
【0155】
また、このようにして、ある１日に服用されるべき薬剤が複数の包装物にまたがって収容されないように薬剤が分包されるため、調剤分割データ毎に作成される包装物の印刷用データの取り扱いが容易となる。すなわち、１日の服用時点の印刷用データが複数の調剤分割データにまたがらないため、印刷用データは服用時点単位のデータとすればよい。
【0156】
ステップＳ２０２の判断において、分包パターンが「服用時点順」であると判断された場合、まず、調剤データの服用時点毎分割回数が算出される（ステップＳ２０７）。ここで算出される服用時点毎分割回数とは、ある服用時点（たとえば、朝）に服用されるべき薬剤について、その薬剤の全服用日数分の分配を完了するために、分配動作を何回に分けて行うかを表す値である。すなわち、異なる服用時点に服用されるべき薬剤が１つの包装物にまとまって収容されないように薬剤が分包される設定において、何回の分配動作を行うことで必要分配数の薬剤の分配を完了できるか、を表す値である。
【0157】
制御部５０は、入力された調剤データに基づいて、全服用日数を参照する。制御部５０は、記憶部６１から最大可能分配数を読み出す。制御部５０は、全服用日数を最大可能分配数で除して得られた商の小数点以下を切り上げる処理を行い、この処理により算出された値を、服用時点毎分割回数とする。服用時点毎分割回数は、全服用日数に基づいて、算出される。
【0158】
次に、日数が算出される（ステップＳ２０８）。ここで算出される日数とは、ある服用時点について、分割されたある回の分配動作で分配される薬剤が、服用者が薬剤を服用する日数のうち何日分に相当するかを表す値である。
【0159】
制御部５０は、全服用日数を服用時点毎分割回数で除して得られた商の小数点以下を切り上げる処理を行い、この処理により算出された値を、第１の服用時点における１分割目の日数とする。
【0160】
次に、目標計量値が算出される（ステップＳ２０９）。ここで算出される目標計量値とは、分割されたある回の分配動作で分配される薬剤の重量の目標値であり、その分配動作のために量り取られる薬剤の重量の目標値である。
【0161】
制御部５０は、ステップＳ２０８で算出された１分割目の日数と、一包量とを乗ずる処理を行い、この処理により算出された値を、第１の服用時点における１分割目の目標計量値とする。このようにして、制御部５０は、第１の服用時点の１分割目の調剤分割データを作成する。
【0162】
第１の服用時点における２分割目以降の分配動作について、ステップＳ２０８の分配数を算出する処理と、ステップＳ２０９の目標計量値を算出する処理とが繰り返される。
【0163】
第１の服用時点における２分割目の分配動作について、制御部５０は、全服用日数から１分割目の日数を減じた値を、ステップＳ２０７で算出された服用時点毎分割回数から１を減じた値で除して、算出された商の小数点以下を切り上げる処理を行い、この処理により算出された値を、２分割目の日数とする。制御部５０は、２分割目の日数と、一包量とを乗ずる処理を行い、この処理により算出された値を、２分割目の目標計量値とする。このようにして、制御部５０は、第１の服用時点の２分割目の調剤分割データを作成する。
【0164】
第１の服用時点におけるｎ（ｎは２以上の整数）分割目の分配動作について、制御部５０は、全服用日数から、１分割目の日数から（ｎ－１）分割目の日数までの総和を減じた値を、ステップＳ２０７で算出された服用時点毎分割回数から（ｎ－１）を減じた値で除して、算出された商の小数点以下を切り上げる処理を行い、この処理により算出された値を、ｎ分割目の日数とする。制御部５０は、ｎ分割目の日数と、一包量とを乗ずる処理を行い、この処理により算出された値を、ｎ分割目の目標計量値とする。このようにして、制御部５０は、第１の服用時点のｎ分割目の調剤分割データを作成する。
【0165】
第２の服用時点以降の分配動作について、ステップＳ２０７の服用時点毎分割回数を算出する処理と、ステップＳ２０８の分配数を算出する処理と、ステップＳ２０９の目標計量値を算出する処理が繰り返される。このようにして、制御部５０は、第２の服用時点の各調剤分割データを作成する。
【0166】
このように、各服用時点における１～ｎ分割目の目標計量値を算出することで、各調剤分割データにおける量り取り動作で量り取られる薬剤の量のばらつきが低減されている。制御部５０は、各回の量り取り動作で量り取られる薬剤の量を均一化するように、各回の目標計量値を算出している。
【0167】
そして、処理を終了する（ＥＮＤ）。このようにして、調剤データを服用時点毎に分割する回数に基づいて、服用時点毎の分配動作を分けて行う回数と、服用時点毎の量り取り動作を分けて行う回数と、各回の分配動作のために各回の量り取り動作で量り取られる薬剤の目標計量値とが得られる。制御部５０は、図７に示されるステップＳ１０５の処理において、この目標計量値の算出の結果に従って量り取り部３０を制御して、各回の量り取り動作で目標計量値の薬剤を薬剤容器１５から量り取ることになる。
【0168】
また、このようにして、異なる服用時点に服用されるべき薬剤が１つの包装物にまとまって収容されないように薬剤が分包されるため、調剤データ毎に作成される包装物の印刷用データの取り扱いが容易となる。すなわち、異なる服用時点の印刷用データが１つの調剤分割データにまとまらないため、印刷用データは服用時点単位のデータとすればよい。
【0169】
ステップＳ２０１の判断において、必要分配数が最大可能分配数以下であれば（ステップＳ２０１においてＮＯ）、１回の分配動作によって必要分配数の薬剤を分配することができ、量り取りおよび分配動作を分けて行う必要がない。そのため、調剤分割データを作成する処理は行われず、そのまま処理を終了する（ＥＮＤ）。
【0170】
図１１は、量り取り対象薬剤の全量に基づいて量り取り動作を複数回に分けて行う処理の流れを示すフロー図である。
【0171】
図１１に示されるように、まず、調剤データに含まれる薬剤の種類毎の全量が、最大可能収容量よりも大きいか否かの判断（第２判断）がなされる（ステップＳ３０１）。この判断は、調剤データに含まれる薬剤の種類毎に行われる。調剤分割データが作成されている場合は、各調剤分割データを対象として、各調剤分割データに含まれる薬剤の全量が、最大可能収容量よりも大きいか否かが判断される。最大可能収容量は、予め記憶部６１に記憶されている。中間容器９１の情報記録部９１ｅまたは搬出容器９３の情報記録部９３ｅに記憶されている最大可能収容量が第３情報処理部２０によって取得されてもよい。制御部５０は、記憶部６１から読み出すか、または第３情報処理部２０によって取得することにより、最大可能収容量を取得する。制御部５０は、入力された調剤データに基づいて、薬剤の種類毎に、全量を参照または算出する。制御部５０は、全量を最大可能収容量と比較して、全量が最大可能収容量よりも大きいか否かを判断する。
【0172】
全量が最大可能収容量よりも大きいと判断されると（ステップＳ３０１においてＹＥＳ）、１回の量り取り動作では薬剤の全量を量り取ることができないため、量り取り動作を複数回に分けて行うことになる。このため、制御部５０は、全量が最大可能収容量よりも大きいと判断された薬剤の薬剤情報を分割し、量り取り分割データを作成する。量り取られた薬剤が分包部３３で分包される場合、複数回の量り取り動作によって量り取られた薬剤は、分配部３４にまとめて供給され、分配部３４による分配動作、および包装部３５による包装動作により分包されることになる。
【0173】
この場合は次に、分割回数が算出される（ステップＳ３０２）。ここで算出される分割回数とは、全量の薬剤の量り取りを完了するために量り取り動作を何回に分けて行うか、すなわち、何回の量り取り動作を行うことで全量の薬剤の量り取りを完了できるか、を表す値である。
【0174】
制御部５０は、全量を最大可能収容値で除して得られた商の小数点以下を切り上げる処理を行い、この処理により算出された値を、分割回数とする。
【0175】
次に、目標計量値が算出される（ステップＳ３０３）。ここで算出される目標計量値とは、分割されたある回の量り取り動作で薬剤容器１５から量り取られる薬剤の重量の目標値である。
【0176】
制御部５０は、全量を、ステップＳ３０２で算出された分割回数で除して得られた商の小数点以下を切り上げる処理を行い、この処理により算出された値を、１分割目の量り取り動作の目標計量値とする。このようにして、制御部５０は、１分割目の量り取り分割データを作成する。
【0177】
２分割目以降の量り取り動作について、ステップＳ３０３の目標計量値を算出する処理が繰り返される。
【0178】
２分割目の量り取り動作について、制御部５０は、全量から１分割目の目標計量値を減じた値を、ステップＳ３０２で算出された分割回数から１を減じた値で除して、算出された商の小数点以下を切り上げる処理を行い、この処理により算出された値を、２分割目の目標計量値とする。このようにして、制御部５０は、２分割目の量り取り分割データを作成する。
【0179】
ｎ（ｎは２以上の整数）分割目の量り取り動作について、制御部５０は、全量から、１分割目の目標計量値から（ｎ－１）分割目までの目標計量値までの総和を減じた値を、ステップＳ３０２で算出された分割回数から（ｎ－１）を減じた値で除して、算出された商の小数点以下を切り上げる処理を行い、この処理により算出された値を、ｎ分割目の目標計量値とする。このようにして、制御部５０は、ｎ分割目の量り取り分割データを作成する。
【0180】
このように１～ｎ分割目の目標計量値が均等になるように薬剤情報を分割することで、各量り取り分割データにおける量り取り動作で量り取られる薬剤の量のばらつきが低減されている。制御部５０は、各回の量り取り動作で量り取られる薬剤の量を均一化するように、各回の目標計量値を算出している。
【0181】
そして、処理を終了する（ＥＮＤ）。このようにして、薬剤情報を分割する回数に基づいて、量り取り動作を分けて行う回数と、各回の量り取り動作において量り取られる薬剤の目標計量値が得られる。制御部５０は、図７に示されるステップＳ１０５の処理において、この目標計量値の算出の結果に従って量り取り部３０を制御して、各回の量り取り動作で目標計量値の薬剤を薬剤容器１５から量り取ることになる。
【0182】
ステップＳ３０１の判断において、全量が最大可能収容量以下であれば（ステップＳ３０１においてＮＯ）、１回の量り取り動作によって全量の薬剤を量り取ることができ、量り取り動作を分けて行う必要がない。そのため、量り取り分割データを作成する処理は行われず、そのまま処理を終了する（ＥＮＤ）。
【0183】
上述した通り、ステップＳ１０２において調剤データの入力が完了した後、入力された調剤データについて薬剤の量り取りのみを行うことが指定されていれば、ステップＳ１０３の分包開始指令に代えて、オペレータは、操作部２２を用いて、制御部５０に対して量り取り開始指令を入力することができる。量り取り指令が入力されると、薬剤分包装置１は、入力された調剤データについて薬剤の分包は行わず、量り取りのみを行う。
【0184】
量り取り開始指令が入力されると、指定された量の薬剤の量り取り動作を行うに当たり、まず、他の薬剤分包装置９５での分配動作を複数回に分けて行う必要があるか否かが判断される。この判断は、調剤データに含まれる分配対象の薬剤の必要分配数に基づいて行われる。この場合の必要分配数は、他の薬剤分包装置９５の分配部によって分配されるべき必要数を指す。次に、量り取り動作を複数回に分けて行う必要があるか否かが判断される。この判断は、調剤データに含まれる量り取り対象の薬剤の種類毎の全量に基づいて行われる。これらの判断の詳細については後述する。
【0185】
次に、薬剤容器１５からの薬剤の量り取りが実行され、量り取られた薬剤を収容する容器の第３取出位置Ｐ７への搬送が実行される。
【0186】
量り取られた薬剤を収容する容器を第３取出位置に搬送した後に、すべての薬剤の量り取り及び搬送が完了したか否かが判断される。すべての量り取り対象薬剤の量り取りが完了していない場合、量り取りが再度実行される。
【0187】
以下、他の薬剤分包装置９５での分配動作を複数回に分ける場合に、薬剤分包装置１においてなされる処理の詳細について説明する。
【0188】
まず、必要分配数が他の薬剤分包装置９５の最大可能分配数よりも大きいか否かの判断（第３判断）がなされる。他の薬剤分包装置９５における最大可能分配数は、予め記憶部６１に記憶されている。制御部５０は、入力された調剤データに基づいて、必要分配数を参照または算出する。制御部５０は、その必要分配数を、記憶部６１から読み出した他の薬剤分包装置９５の最大可能分配数と比較して、必要分配数が他の薬剤分包装置９５の最大可能分配数よりも大きいか否かを判断する。
【0189】
必要分配数が他の薬剤分包装置９５の最大可能分配数よりも大きいと判断されると、他の薬剤分包装置９５における１回の分配動作では必要分配数の薬剤を分配することができないため、他の薬剤分包装置９５での分配動作を複数回に分けて行うことになる。このため、制御部５０は、必要分配数と他の薬剤分包装置９５の最大可能分配数に基づいて、調剤データを分割し、調剤分割データを作成する。調剤データが分割されることに伴って、量り取り部３０による薬剤の量り取り動作は複数回行われることになる。これにより、他の薬剤分包装置９５では分配動作を複数回に分けて行うことができる。
【0190】
【0191】
必要分配数が他の薬剤分包装置９５の最大可能分配数以下であれば、１回の分配動作によって必要分配数の薬剤を分配することができ、分配動作を分けて行う必要がない。薬剤分包装置１での量り取り動作を複数回に分けて行う必要もない。そのため、調剤分割データを作成する処理は行われず、そのまま処理を終了する。
【0192】
次に、調剤データに含まれる薬剤の全量が、最大可能収容量よりも大きいか否かの判断（第４判断）がなされる。この判断は、調剤データに含まれる薬剤の種類毎に行われる。調剤分割データが作成されている場合は、調剤分割データに含まれる薬剤の全量が、最大可能収容量よりも大きいか否かが判断される。
【0193】
全量が最大可能収容量よりも大きいと判断されると、１回の量り取り動作では薬剤の全量を量り取ることができないため、量り取り動作を複数回に分けて行うことになる。このため、制御部５０は、全量が最大可能収容量よりも大きいと判断された薬剤情報を分割し、量り取り分割データを作成する。量り取られた薬剤が他の薬剤分包装置９５で分包される場合、複数回の量り取り動作によって量り取られた薬剤は、他の薬剤分包装置９５にまとめて供給されることになる。
【0194】
このようにして、薬剤情報を分割する回数に基づいて、量り取り動作を分けて行う回数と、各回の量り取り動作において量り取られる薬剤の目標計量値が得られる。制御部５０は、この目標計量値の算出の結果に従って量り取り部３０を制御して、各回の量り取り動作で目標計量値の薬剤を薬剤容器１５から量り取ることになる。
【0195】
全量が最大可能収容量以下であれば、１回の量り取り動作によって全量の薬剤を量り取ることができ、量り取り動作を分けて行う必要がない。そのため、量り取り分割データを作成する処理は行われず、そのまま処理を終了する。
【0196】
以上説明した実施形態の薬剤分包装置１において、制御部５０は、図７，８に示されるように、調剤データに含まれる分配対象薬剤の必要分配数が、分配部３４による一回の分配動作での最大可能分配数よりも大きいとき、分配対象薬剤を複数回に分けて量り取るように、量り取り部３０を制御する。このように制御部５０が量り取り部３０を制御することで、調剤データにおける必要分配数が最大可能分配数を超える場合に、自動で量り取り動作を行うことができる。
【0197】
図２に示されるように、分配部３４は、量り取り部３０によって量り取られた分配対象薬剤が供給される分配皿３４ａを有している。分配部３４は、分配皿３４ａに供給された分配対象薬剤を、一服用分ずつに分配する。制御部５０は、分配皿３４ａに供給された分配対象薬剤を分配部３４が分配可能な最大数を、最大可能分配数として設定する。このようにすれば、薬剤分包装置１に係る固有の情報として最大可能分配数が設定されるので、薬剤分包装置１の機種毎に適切な最大可能分配数を設定することができる。制御部５０は、この設定された最大可能分配数に従って、量り取り部３０を適切に制御することができる。
【0198】
また制御部５０は、図７，１１に示されるように、調剤データに含まれる分配対象薬剤の種類毎の全量が、中間容器９１または搬出容器９３への薬剤の最大可能収容量よりも大きいとき、分配対象薬剤を複数回に分けて量り取るように、量り取り部３０を制御する。このように制御部５０が量り取り部３０を制御することで、調剤データにおける分配対象薬剤の種類毎の全量が最大可能収容量を超える場合に、自動で量り取り動作を行うことができる。
【0199】
図３に示されるように、制御部５０は、記憶部６１を有している。記憶部６１は、薬剤に関する情報を、薬剤の種類毎に記憶する。薬剤に関する情報は、最大可能収容量を含んでいる。薬剤の種類毎の最大可能収容量が記憶部６１に記憶されていることで、制御部５０は、量り取りおよび分配がなされる薬剤に対応する最大可能収容量を記憶部６１から読み出して、その最大可能収容量に従って、量り取り部３０を適切に制御することができる。
【0200】
記憶部６１は、分配部３４による一回の分配動作での最大可能分配数を記憶している。制御部５０は、記憶部６１から最大可能分配数を読み出して、その最大可能分配数に従って、量り取り部３０を適切に制御することができる。
【0201】
図８，１１に示されるように、制御部５０は、各回の量り取り動作で量り取られる分配対象薬剤の量を算出する。制御部５０は、その算出の結果に従って量り取り部３０を制御する。このように制御部５０が量り取り部３０を制御することで、複数回に分割された各回の量り取り動作で、適切な量の薬剤を量り取ることができる。
【0202】
図８に示されるように、制御部５０は、調剤データに含まれる分配対象薬剤を分配する順序が服用順に指定されている場合、１日の服用回数に基づいて、最大可能日数、分割回数、目標計量値を順に算出する。算出された目標計量値に従って制御部５０が量り取り部３０を制御することで、複数回に分割された各回の量り取り動作で、適切な量の薬剤を量り取ることができる。
【0203】
図８に示されるように、制御部５０は、調剤データに含まれる分配対象薬剤を分配する順序が服用時点のまとまり順に指定されている場合、全服用日数に基づいて、服用時点毎分割回数、分配数、目標計量値を順に算出する。算出された目標計量値に従って制御部５０が量り取り部３０を制御することで、複数回に分割された各回の量り取り動作で、適切な量の薬剤を量り取ることができる。
【0204】
制御部５０が、各回の量り取り動作で量り取られる薬剤の量を均一化するように、目標計量値を算出することで、分割された各回毎に量り取られる薬剤の量の変動が小さくされている。これにより制御部５０は、量り取り部３０を容易に制御することができる。
【0205】
以上のように実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0206】
１ 薬剤分包装置、１４ 搬送部、１４ａ 第１搬送部、１４ｂ 第２搬送部、１５ 薬剤容器、１７ 薬剤取出部、１８ 計量部、１８ａ 載置台、１８ｂ 検出部、２１ 表示部、２２ 操作部、２３ 供給待機部、３０ 量り取り部、３２ 薬剤排出部、３２ａ 容器取付部、３２ｂ 振動装置、３３ 分包部、３４ 分配部、３４ａ 分配皿、３４ｂ 送り部、３５ 包装部、３５ａ ホッパ、３５ｂ ヒータ、３７ 清掃待機部、３８ 清掃部、４０ 包装材、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ 包装物、５０ 制御部、６１ 記憶部、６２ 量り取り選択部、６５ 案内部、９１ 中間容器、９２ 外部薬剤容器、９３ 搬出容器、１００ 調剤システム、Ｐ１ 第１待機位置、Ｐ２ 第２待機位置、Ｐ３ 第３待機位置、Ｐ４ 計量位置、Ｐ５ 第１取出位置、Ｐ６ 第２取出位置、Ｐ７ 第３取出位置、Ｐ８ 供給待機位置、Ｐ９ 供給位置、Ｐ１０ 清掃待機位置、Ｐ１１ 清掃位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】