(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-20
(45)【発行日】2023-11-29
(54)【発明の名称】ハンマドリル
(51)【国際特許分類】
B25D 16/00 20060101AFI20231121BHJP
B25D 11/00 20060101ALI20231121BHJP
【ＦＩ】
B25D16/00
B25D11/00
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2019192328
(22)【出願日】2019-10-21
(65)【公開番号】P2021065961
(43)【公開日】2021-04-30
【審査請求日】2022-07-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100105120
【弁理士】
【氏名又は名称】岩田 哲幸
(74)【代理人】
【識別番号】100106725
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 敏行
(74)【代理人】
【識別番号】100125955
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 有三子
(72)【発明者】
【氏名】町田 吉隆
(72)【発明者】
【氏名】吉兼 聖展
【審査官】山内 康明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０４２８８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０００４４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－１１７５７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１０６５１７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】欧州特許出願公開第００４１９８６６（ＥＰ，Ａ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｄ １６／００
Ｂ２５Ｄ １１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハンマドリルであって、モータシャフトを有するモータと、
先端工具を取り外し可能に保持するように構成され、駆動軸周りに回転可能に配置された最終出力シャフトと、
前記モータの動力によって、前記先端工具を前記駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作、および、前記先端工具を前記駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成された駆動機構であって、回転運動を直線運動に変換するように構成された運動変換部材を少なくとも含む駆動機構と、
前記モータ、前記最終出力シャフト、および前記駆動機構を収容するハウジングと、
前記ハウジング内で、前記最終出力シャフトと、前記運動変換部材を含む前記駆動機構の少なくとも一部とを支持し、少なくとも１つの弾性部材によって付勢された状態で、前記ハウジングに対して前記駆動軸の軸方向に一体的に移動可能に構成された可動支持体と、
前記ハウジングに対して軸方向に移動不能に支持され、前記モータシャフトの回転に伴って、前記駆動軸に平行な軸周りに回転し、前記ハンマ動作のための動力を前記運動変換部材に伝達するとともに、前記ドリル動作のための動力を前記最終出力シャフトに伝達するように構成された第１中間シャフトと、
前記第１中間シャフトに対して回転可能、且つ、前記軸方向に移動不能に配置され、前記第１中間シャフトと前記運動変換部材との間に介在する介在部材と、
前記第１中間シャフトと一体的に回転可能、且つ、前記第１中間シャフトに対して前記軸方向に移動可能に配置された伝達部材とを備え、
前記伝達部材は、前記介在部材と係合し、前記第１中間シャフトから前記介在部材へ動力を伝達可能な係合位置と、前記介在部材から離間し、前記第１中間シャフトから前記介在部材へ動力を伝達不能な離間位置との間で前記軸方向に移動可能であり、
前記運動変換部材は、前記介在部材と一体的に回転可能、且つ、前記可動支持体と一体的に前記介在部材に対して前記軸方向に移動可能であることを特徴とするハンマドリル。
【請求項2】
ハンマドリルであって、
モータシャフトを有するモータと、
先端工具を取り外し可能に保持するように構成され、駆動軸周りに回転可能に配置された最終出力シャフトと、
前記モータの動力によって、前記先端工具を前記駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作、および、前記先端工具を前記駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成された駆動機構であって、回転運動を直線運動に変換するように構成された運動変換部材を少なくとも含む駆動機構と、
前記モータ、前記最終出力シャフト、および前記駆動機構を収容するハウジングと、
前記ハウジング内で、前記最終出力シャフトと、前記運動変換部材を含む前記駆動機構の少なくとも一部とを支持し、少なくとも１つの弾性部材によって付勢された状態で、前記ハウジングに対して前記駆動軸の軸方向に一体的に移動可能に構成された可動支持体と、
前記ハウジングに対して軸方向に移動不能に支持され、前記モータシャフトの回転に伴って、前記駆動軸に平行な軸周りに回転し、前記ハンマ動作のための動力を前記運動変換部材に伝達するように構成された第１中間シャフトと、
前記ハウジングに対して軸方向に移動不能に支持され、前記第１中間シャフトと平行に延在する第２中間シャフトであって、前記モータシャフトの回転に伴って、前記駆動軸に平行な軸周りに回転し、前記ドリル動作のための動力を前記最終出力シャフトに伝達するように構成された第２中間シャフトと、
前記第１中間シャフトに対して回転可能、且つ、前記軸方向に移動不能に配置され、前記第１中間シャフトと前記運動変換部材との間に介在する介在部材と、
前記第１中間シャフトと一体的に回転可能、且つ、前記第１中間シャフトに対して前記軸方向に移動可能に配置された伝達部材とを備え、
前記伝達部材は、前記介在部材と係合し、前記第１中間シャフトから前記介在部材へ動力を伝達可能な係合位置と、前記介在部材から離間し、前記第１中間シャフトから前記介在部材へ動力を伝達不能な離間位置との間で前記軸方向に移動可能であり、
前記運動変換部材は、前記介在部材と一体的に回転可能、且つ、前記可動支持体と一体的に前記介在部材に対して前記軸方向に移動可能であることを特徴とするハンマドリル。
【請求項3】
請求項１または２に記載のハンマドリルであって、前記第１中間シャフトは、外周に設けられたスプライン部を有し、
前記伝達部材は、前記第１中間シャフトの前記スプライン部と係合していることを特徴とするハンマドリル。
【請求項4】
請求項１～３の何れか１つに記載のハンマドリルであって、前記介在部材は、外周に設けられたスプライン部を有し、
前記運動変換部材は、前記介在部材の前記スプライン部と係合していることを特徴とするハンマドリル。
【請求項5】
請求項４に記載のハンマドリルであって、前記伝達部材は、前記介在部材の前記スプライン部に係合可能な第１スプライン部を有することを特徴とするハンマドリル。
【請求項6】
請求項５に記載のハンマドリルであって、前記第１中間シャフトは、外周に設けられたスプライン部を有し、
前記伝達部材は、前記第１中間シャフトの前記スプライン部と係合する第２スプライン部を有し、
前記第１スプライン部の径は、前記第２スプライン部の径よりも大きいことを特徴とするハンマドリル。
【請求項7】
請求項１～６の何れか１つに記載のハンマドリルであって、前記伝達部材は、前記係合位置に向けて付勢されていることを特徴とするハンマドリル。
【請求項8】
請求項１～７の何れか１つに記載のハンマドリルであって、前記第１中間シャフトと前記介在部材との間の隙間は、前記軸方向において前記伝達部材が配置される側の一部が部分的に小さくなることを特徴とするハンマドリル。
【請求項9】
請求項１、または、請求項１に直接的または間接的に従属する請求項３～８の何れか１つに記載のハンマドリルであって、前記伝達部材および前記介在部材は、前記ハンマ動作のための動力を伝達または遮断するように構成された第１クラッチ機構を構成し、
前記ハンマドリルは、前記第１中間シャフトに設けられ、前記ドリル動作のための動力を伝達または遮断するように構成された第２クラッチ機構を更に備えることを特徴とするハンマドリル。
【請求項10】
請求項２、または、請求項２に直接的または間接的に従属する請求項３～８の何れか１つに記載のハンマドリルであって、
前記伝達部材および前記介在部材は、前記ハンマ動作のための動力を伝達または遮断するように構成された第１クラッチ機構を構成し、
前記ハンマドリルは、前記第２中間シャフトに設けられ、前記ドリル動作のための動力を伝達または遮断するように構成された第２クラッチ機構を更に備えることを特徴とするハンマドリル。
【請求項11】
請求項９または１０に記載のハンマドリルであって、前記ハンマドリルの動作モードを切り替えるための操作部材であって、使用者の手動操作が可能に構成された操作部材を更に備え、
前記第１クラッチ機構および前記第２クラッチ機構は何れも、前記操作部材の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態との間で切り替えられるように構成されていることを特徴とするハンマドリル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、先端工具を直線状に駆動する動作、および、先端工具を回転駆動する動作を遂行可能なハンマドリルに関する。
【背景技術】
【0002】
ハンマドリルは、先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作、および、先端工具を駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成されている。一般的に、ハンマドリルには、選択された動作モードに応じて駆動機構における動力の伝達状態を切り替えるための切替機構が設けられている。例えば、特許文献１に開示されているハンマドリルでは、ハンマ動作のための動力は、中間シャフト上に配置された回転伝達部材を介して伝達される。回転伝達部材は、中間シャフト上の軸方向に移動可能に配置されている。そして、回転伝達部材が、回転運動を直線運動に変換するための揺動軸が取り付けられた回転体と係合する位置と、回転体と係合しない位置との間で移動されることで、中間シャフトから回転体への動力伝達状態が切り替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６―０００４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されているハンマドリルでは、駆動機構は、コイルスプリングの付勢力が作用する状態で、ハウジングに対して相対移動可能に支持されている。これにより、駆動機構に生じる振動がハウジングへ伝達することが抑制される。一方で、駆動機構は、ハウジングに支持された中間シャフトおよび回転伝達部材に対しても相対移動するため、回転伝達部材と回転体との係合状態が不安定となる可能性がある。
【0005】
本発明は、かかる状況に鑑み、ハンマドリルの駆動機構における動力の伝達状態の安定化に寄与しうる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様によれば、モータと、最終出力シャフトと、駆動機構と、ハウジングと、可動支持体と、可動支持体と、第１中間シャフトと、介在部材と、伝達部材とを備えたハンマドリルが提供される。
【0007】
モータは、モータシャフトを有する。最終出力シャフトは、先端工具を取り外し可能に保持するように構成されている。最終出力シャフトは、駆動軸周りに回転可能に配置されている。駆動機構は、モータの動力によって、ハンマ動作およびドリル動作を遂行可能に構成されている。ハンマ動作とは、先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動する動作である。ドリル動作とは、先端工具を駆動軸周りに回転駆動する動作である。駆動機構は、回転運動を直線運動に変換するように構成された運動変換部材を少なくとも含む。ハウジングは、モータ、最終出力シャフト、および駆動機構を収容する。可動支持体は、ハウジング内で、最終出力シャフトと、運動変換部材を含む駆動機構の少なくとも一部とを支持し、少なくとも１つの弾性部材によって付勢された状態で、ハウジングに対して駆動軸の軸方向に一体的に移動可能に構成されている。
【0008】
第１中間シャフトは、ハウジングに対して軸方向に移動不能に支持されている。第１中間シャフトは、モータシャフトの回転に伴って、駆動軸に平行な軸周りに回転し、少なくとも、ハンマ動作のための動力を運動変換部材に伝達するように構成されている。介在部材は、第１中間シャフトに対して回転可能、且つ、軸方向に移動不能に配置されている。介在部材は、第１中間シャフトと運動変換部材との間に介在する。伝達部材は、第１中間シャフトと一体的に回転可能、且つ、第１中間シャフトに対して軸方向に移動可能に配置されている。更に、伝達部材は、係合位置と離間位置との間で、軸方向に移動可能である。係合位置は、伝達部材が介在部材と係合し、第１中間シャフトから介在部材へ動力を伝達可能な位置である。離間位置は、伝達部材が介在部材から離間し、第１中間シャフトから介在部材へ動力を伝達不能な位置である。運動変換部材は、介在部材と一体的に回転可能、且つ、可動支持体と一体的に介在部材に対して軸方向に移動可能である。
【0009】
本態様のハンマドリルでは、最終出力シャフトと、運動変換部材を含む駆動機構の少なくとも一部とが、可動支持体に支持され、少なくとも１つの弾性部材に付勢された状態で、ハウジングに対して駆動軸の軸方向に一体的に移動可能に構成されている。これにより、駆動機構に生じる振動がハウジングへ伝達することが抑制される。
【0010】
運動変換部材には、伝達部材および介在部材を介して第１中間シャフトの回転が伝達される。運動変換部材への伝達状態は、伝達部材が第１中間シャフト上で係合位置と離間位置との間で軸方向に移動することで、切り替えられる。運動変換部材は、介在部材に対して軸方向に移動可能であるが、介在部材は、第１中間シャフト、ひいてはハウジングに対して軸方向に移動不能である。よって、振動に伴って運動変換部材がハウジングに対して軸方向に移動しても、介在部材と、第１中間シャフト上で係合位置と離間位置の何れかに配置された伝達部材との配置関係に影響を与えることがない。つまり、運動変換部材への動力伝達状態を安定して維持することができる。
【0011】
本発明の一態様において、第１中間シャフトは、外周に設けられたスプライン部を有してもよい。伝達部材は、第１中間シャフトのスプライン部と係合していてもよい。この場合、簡便な構成により、伝達部材を、第１中間シャフトと一体的に回転可能、且つ、第１中間シャフトに対して軸方向に移動可能に配置することができる。
【0012】
本発明の一態様において、介在部材は、外周に設けられたスプライン部を有してもよい。運動変換部材は、介在部材の前記スプライン部と係合していてもよい。この場合、簡便な構成により、運動変換部材を、介在部材と一体的に回転可能、且つ、介在部材に対して軸方向に移動可能に配置することができる。
【0013】
本態様において、伝達部材は、介在部材のスプライン部に係合可能な第１スプライン部を有してもよい。つまり、介在部材のスプライン部は、運動変換部材との係合、および、伝達部材との係合に兼用されてもよい。この場合、簡便且つコンパクトな構成により、部材間の適切な係合を実現することができる。
【0014】
更に、第１中間シャフトは、外周に設けられたスプライン部を有し、伝達部材は、第１中間シャフトのスプライン部と係合する第２スプライン部を有してもよい。そして、第１スプライン部の径は、第２スプライン部の径よりも大きくてもよい。つまり、伝達部材は、第１スプライン部を介して介在部材と係合可能である一方、第２スプライン部を介して第１中間シャフトに係合してもよい。この場合、第１スプライン部を大径とすることで、効率的なトルク伝達を行うことができる。
【0015】
本発明の一態様において、伝達部材は、係合位置に向けて付勢されていてもよい。この場合、トルク伝達中の伝達部材と介在部材との係合状態をより確実に維持することができる。
【0016】
本発明の一態様において、第１中間シャフトと介在部材との間の隙間は、軸方向において伝達部材が配置される側の一部が部分的に小さくなっていてもよい。この場合、伝達部材がよりスムーズに介在部材と係合することが可能となる。
【0017】
本発明の一態様において、伝達部材および介在部材は、ハンマ動作のための動力を伝達または遮断するように構成された第１クラッチ機構を構成してもよい。そして、駆動機構は、ドリル動作のための動力を、第１中間シャフト、または、第１中間シャフトとは別個に設けられた第２中間シャフトから最終出力シャフトに伝達するように構成されていてもよい。ハンマドリルは、第１中間シャフトまたは第２中間シャフトに設けられ、ドリル動作のための動力を伝達または遮断するように構成された第２クラッチ機構を更に備えてもよい。この場合、第１クラッチ機構および第２クラッチ機構を用いて、ハンマ動作のための動力およびドリル動作のための動力を、必要に応じて夫々遮断することが可能となる。
【0018】
本態様において、ハンマドリルは、ハンマドリルの動作モードを切り替えるための操作部材を更に備えてもよい。操作部材は、使用者の手動操作が可能に構成されてもよい。そして、第１クラッチ機構および第２クラッチ機構は何れも、操作部材の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態との間で切り替えられるように構成されてもよい。この場合、使用者は、所望の作業に応じて単一の操作部材を操作し、動作モードを切り替えるだけで、第１クラッチ機構および第２クラッチ機構を動作させることができる。
【0019】
更に、第１中間シャフトは、ハンマ動作およびドリル動作のうち、ハンマ動作の遂行のための伝達のみを行うように構成されていてもよい。第２中間シャフトは、ハンマ動作およびドリル動作のうち、ドリル動作の遂行のための伝達のみを行うように構成されていてもよい。つまり、第１中間シャフトと第２中間シャフトとは、夫々、ハンマ動作のための動力伝達と、ドリル動作のための動力伝達とに特化されていてもよい。そして、第２クラッチ機構は、第２中間シャフトに設けられていてもよい。この場合、第１中間シャフトから第１駆動機構への動力伝達、および、第２中間シャフトから第２駆動機構、ひいては最終出力シャフトへの動力伝達を、夫々に最適化することができる。
【0020】
なお、第１中間シャフトが「ハンマ動作の遂行のための伝達のみを行う」とは、ドリル動作の遂行のための伝達は行わない意であり、ドリル動作の遂行以外を目的とする伝達を行うことが排除されるものではない。同様に、第２中間シャフトが「ドリル動作の遂行のための伝達のみを行う」とは、ハンマ動作の遂行のための伝達は行わない意であり、ハンマ動作の遂行以外を目的とする伝達を行うことが排除されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】ハンマドリルの断面図である。
【図2】ハンマドリルの部分拡大図である。
【図4】軸受支持体の変形例の断面図である。
【図12】前部ハウジングが外された状態のハンマドリルの部分底面図であって、ハンマドリルモードが選択されたときのモード切替機構を示す。
【図13】ハンマモードが選択されたときのモード切替機構を示す図である。
【図14】ドリルモードが選択されたときのモード切替機構を示す図である。
【図18】基準ガイドシャフトの決定方法の説明図である。
【図19】ロックプレートの組み付けの説明図である。
【図20】ロックプレートの組み付けの説明図である。
【図21】ロックプレートの組み付けの説明図である。
【図24】緩衝リングの変形例の説明図である。
【図25】緩衝リングの変形例の説明図である。
【図26】緩衝リングの変形例の説明図である。
【図27】緩衝リングの変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、打撃工具の一例として、ハンマドリル１０１を例示する。ハンマドリル１０１は、ハツリ作業、穴あけ作業等の加工作業に用いられる手持ち式の電動工具であって、先端工具９１を所定の駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動する動作（以下、ハンマ動作という）、および、先端工具９１を駆動軸Ａ１周りに回転駆動する動作（以下、ドリル動作という）を遂行可能に構成されている。
【0023】
まず、図１を参照して、ハンマドリル１０１の概略構成について簡単に説明する。図１に示すように、ハンマドリル１０１の外郭は、主に、本体ハウジング１０と、本体ハウジング１０に連結されたハンドル１７とによって形成されている。
【0024】
本体ハウジング１０は、工具本体または外郭ハウジングとも称される中空体であって、スピンドル３１、モータ２、駆動機構５等を収容する。スピンドル３１は、長尺の円筒状部材であって、その軸方向の一端部に、先端工具９１を取り外し可能に保持するツールホルダ３２を備えている。スピンドル３１の長軸は、先端工具９１の駆動軸Ａ１を規定する。本体ハウジング１０は、駆動軸Ａ１に沿って延在する。ツールホルダ３２は、駆動軸Ａ１の延在方向（以下、単に駆動軸方向という）における本体ハウジング１０の一端部内に配置されている。
【0025】
ハンドル１７は、使用者によって把持される長尺状の中空体である。ハンドル１７の軸方向の一端部は、駆動軸方向における本体ハウジング１０の他端部（ツールホルダ３２が配置されているのとは反対側の端部）に連結されている。ハンドル１７は、本体ハウジング１０の他端部から突出するように、駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、概ね直交する方向）に延びている。なお、本実施形態では、本体ハウジング１０とハンドル１７とは、複数の構成部材がネジ等で連結されることで、一体化されている。ハンドル１７の突出端からは、外部の交流電源に接続可能な電源ケーブル１７９が延出されている。ハンドル１７は、使用者によって押圧操作（引き操作）されるトリガ１７１と、トリガ１７１の押圧操作に応じてオン状態とされるスイッチ１７２とを有する。
【0026】
ハンマドリル１０１では、スイッチ１７２がオン状態とされると、モータ２が通電され、駆動機構５が駆動されて、ハンマ動作および／またはドリル動作が行われる。
【0027】
以下、ハンマドリル１０１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の延在方向（本体ハウジング１０の長軸方向）をハンマドリル１０１の前後方向と規定する。前後方向において、ツールホルダ３２が配置されている一端部側をハンマドリル１０１の前側、反対側（ハンドル１７が連結されている側）を後側と規定する。また、駆動軸Ａ１に直交し、且つ、ハンドル１７の軸方向に対応する方向をハンマドリル１０１の上下方向と規定する。上下方向において、本体ハウジング１０にハンドル１７が連結されている側を上側、ハンドル１７の突出端側を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。
【0028】
まず、本体ハウジング１０の構成について説明する。
【0029】
図１に示すように、本体ハウジング１０は、円筒状の前端部を有する。この円筒状の部分を、バレル部１３１という。本体ハウジング１０のうち、バレル部１３１以外の部分は、概ね矩形箱状に形成されている。バレル部１３１には、補助ハンドル（図示略）を装着可能である。また、使用者は、ハンドル１７に加え、補助ハンドルが装着されていないバレル部１３１を補助的に把持することも可能である。
【0030】
本体ハウジング１０の内部空間は、本体ハウジング１０の内部に配置された軸受支持体１５によって２つの領域に区画されている。なお、軸受支持体１５は、駆動軸Ａ１に交差するように配置されて、本体ハウジング１０の内周に嵌め込まれ、本体ハウジング１０によって固定状に（本体ハウジング１０に対して移動不能に）保持されている。軸受支持体１５の後側の領域は、主としてモータ２を収容するための領域である。軸受支持体１５の前側の領域は、主としてスピンドル３１および駆動機構５を収容するための領域である。以下、本体ハウジング１０のうち、モータ２の収容領域に対応する部分を後部ハウジング１１といい、スピンドル３１および駆動機構５の収容領域に対応する部分（バレル部１３１を含む）を前部ハウジング１３という。
【0031】
後部ハウジング１１および前部ハウジング１３は、何れも樹脂（プラスチック）製である。後部ハウジング１１は、複数の部材が連結されることで形成されている。一方、前部ハウジング１３は、単一の筒状部材である。
【0032】
本実施形態では、軸受支持体１５も、樹脂（プラスチック）で形成されている。これは、後述する防振構造によって、駆動機構５に生じる振動が、本体ハウジング１０や本体ハウジング１０に固定状に取り付けられた軸受支持体１５へ伝達することが抑制されることから、軸受支持体１５には、金属ほどの強度が求められないためである。これにより、軸受支持体１５が金属で形成される場合に比べ、ハンマドリル１０１を軽量化することができる。また、図２に示すように、軸受支持体１５は、その外周面の概ね全体が、前部ハウジング１３の内周面に接触するように、前部ハウジング１３の後端部に嵌め込まれている。
【0033】
詳細は後述するが、軸受支持体１５は、各種シャフトの軸受を支持する部材である。よって、本体ハウジング１０の内部に嵌め込まれる外周の寸法には、高い精度が求められる。そこで、このような軸受支持体１５を金属（例えば、アルミニウム合金）で形成する場合には、寸法精度のために、単一の円をベースとして加工が行われることが好ましい。これに対し、本実施形態では、軸受支持体１５を樹脂で形成することで、形状の自由度が高められている。具体的には、図３に示すように、駆動軸Ａ１に直交する平面における軸受支持体１５の断面形状は、単一の円ではなく、３つの円をベースとしたものである。よって、軸受支持体１５の外周（つまり、本体ハウジング１０との接触部）は、単一の円の円周上にはなく、３つの円の夫々の円周上に、軸受支持体１５の外周の一部が重なっている。
【0034】
図２に示すように、本体ハウジング１０の内周面と接する軸受支持体１５の外周面には、環状の溝が形成されている。この溝内には、ゴム製のＯリング１５１が装着されている。駆動機構５が収容された前部ハウジング１３内には、潤滑剤が配される。Ｏリング１５１は、本体ハウジング１０と軸受支持体１５との間の隙間を塞ぐシール部材として機能し、潤滑剤が、本体ハウジング１０と軸受支持体１５との間の隙間を通って後部ハウジング１１内へ漏れ出るのを防止することができる。なお、シール部材として、軸受支持体１５とは別個のＯリング１５１に代えて、例えば、図４に示すように、熱可塑性エラストマ製の弾性体１５２が、樹脂の軸受支持体１５の外周に一体成形されていてもよい。この場合、本体ハウジング１０に対し、弾性体１５２付の軸受支持体１５を容易に組み付けることができる。
【0035】
また、図３および図５に示すように、軸受支持体１５には、前部ハウジング１３内の圧力を後部ハウジング１１内の圧力と一致するように調整すべく、前部ハウジング１３の内部空間と、後部ハウジング１１の内部空間とを連通するエア抜き穴１５３が設けられている。なお、エア抜き穴１５３内には、潤滑油がエア抜き穴１５３を通じて後部ハウジング１１内に漏出することを防止するフィルタ１５４が嵌め込まれている（図１７参照）。
【0036】
以下、本体ハウジング１０の内部構造について説明する。
【0037】
まず、モータ２について説明する。本実施形態では、モータ２として、外部の交流電源から供給された電力で駆動される交流モータが採用されている。図１に示すように、モータ２は、ネジによって後部ハウジング１１に固定されている。モータ２は、ステータおよびロータを含む本体部２０と、ロータと一体的に回転するように構成されたモータシャフト２５とを備える。本実施形態では、モータシャフト２５の回転軸Ａ２は、駆動軸Ａ１よりも下側で、駆動軸Ａ１と平行に延在する。駆動軸Ａ１および回転軸Ａ２を含む仮想的な平面ＶＰ（以下、基準面ＶＰという）（図３および図５参照）は、ハンマドリル１０１の上下方向に延在する。
【0038】
モータシャフト２５は、２つの軸受２５１および２５２を介して、本体ハウジング１０に対して回転軸Ａ２周りに回転可能に支持されている。前側の軸受２５１は、軸受支持体１５の後面側に保持されており、後側の軸受２５２は、後部ハウジング１１（詳細には、後部ハウジング１１内でモータ２を収容するインナハウジング）に保持されている。モータシャフト２５のうち、本体部２０と前側の軸受２５１との間の部分には、モータ２を冷却するためのファン２７が固定されている。モータシャフト２５の前端部は、軸受支持体１５を貫通し、前部ハウジング１３内に突出している。この前部ハウジング１３内に突出する部分には、ピニオンギヤ２５５が固定されている。
【0039】
次に、モータシャフト２５から駆動機構５への動力伝達経路について説明する。
【0040】
図５および図６に示すように、本実施形態では、ハンマドリル１０１は、２本の中間シャフト（第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２）を備えている。そして、駆動機構５は、第１中間シャフト４１から伝達された動力によってハンマ動作を遂行し、第２中間シャフト４２から伝達された動力によってドリル動作を遂行するように構成されている。つまり、第１中間シャフト４１は、ハンマ動作のための動力伝達専用のシャフトである。第２中間シャフト４２は、ドリル動作のための動力伝達専用のシャフトである。
【0041】
第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２は何れも、前部ハウジング１３内で、駆動軸Ａ１および回転軸Ａ２に平行に延在する。第１中間シャフト４１は、２つの軸受４１１および４１２を介して、本体ハウジング１０に対して回転軸Ａ３周りに回転可能に支持されている。前側の軸受４１１は、前部ハウジング１３に保持されており、後側の軸受４１２は、軸受支持体１５の前面側に保持されている。同様に、第２中間シャフト４２は、２つの軸受４２１および４２２を介して、本体ハウジング１０に対して回転軸Ａ４周りに回転可能に支持されている。前側の軸受４２１は、前部ハウジング１３に保持されており、後側の軸受４２２は、軸受支持体１５の前面側に保持されている。上述のように、モータシャフト２５の軸受２５１も軸受支持体１５に支持されているため、モータシャフト２５、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２の間の高精度な配置関係を実現することができる。
【0042】
第１中間シャフト４１は、基準面ＶＰに対して右側に配置されている。第２中間シャフト４２は、基準面ＶＰに対して左側に配置されている。これにより、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２が左側または右側に偏って配置される場合に比べ、左右方向の重量バランスをよくすることができる。
【0043】
また、駆動軸Ａ１に直交する平面上において、モータシャフト２５の回転軸Ａ２と第１中間シャフト４１の回転軸Ａ３とを結ぶ線分と、回転軸Ａ２と第２中間シャフト４２の回転軸Ａ４とを結ぶ線分とがなす角は、鈍角である。このような配置により、モータシャフト２５のピニオンギヤ２５５には、第１被動ギヤ４１４および第２被動ギヤ４２４が、概ね反対方向から噛合することになる。これにより、ピニオンギヤ２５５に、特定の１方向の曲げ荷重がかかるのを抑制することができる。また、第１被動ギヤ４１４および第２被動ギヤ４２４がピニオンギヤ２５５を中心として一直線上に並ぶ場合に比べ、駆動機構５全体がその直線の方向に大型化することを抑制しつつ、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２上に、必要な部品を合理的に配置することができる。
【0044】
第１中間シャフト４１の後端部には、軸受４１２の前側に隣接して、第１被動ギヤ４１４が固定されている。第１被動ギヤ４１４は、ピニオンギヤ２５５に噛合している。
【0045】
第２中間シャフト４２の後端部には、軸受４２２の前側に隣接して、第２被動ギヤ４２４を有するギヤ部材４２３が配置されている。なお、ギヤ部材４２３は、円筒状に形成され、第２中間シャフト４２（詳細には、後述の駆動側部材７４）の外周側に配置されている。なお、ギヤ部材４２３の円筒状の前端部の外周には、スプライン部４２５が設けられている。スプライン部４２５は、回転軸Ａ４方向（前後方向）に延在する複数のスプライン（外歯）を有する。詳細は後述するが、第２被動ギヤ４２４（ギヤ部材４２３）の回転は、第２伝達部材７２およびトルクリミッタ７３を介して第２中間シャフト４２に伝達される。
【0046】
このように、本実施形態では、モータシャフト２５から分岐する２つの動力伝達経路が設けられており、これらの経路の夫々が、ハンマ動作専用の動力伝達経路およびドリル動作専用の動力伝達経路として用いられる。
【0047】
スピンドル３１について説明する。スピンドル３１は、ハンマドリル１０１の最終出力シャフトである。図２に示すように、スピンドル３１は、駆動軸Ａ１に沿って、前部ハウジング１３内に配置され、本体ハウジング１０に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。スピンドル３１は、長尺状の段付きの円筒部材として構成されている。
【0048】
スピンドル３１の前半部分は、先端工具９１を着脱可能なツールホルダ３２を構成する。先端工具９１は、その長軸が駆動軸Ａ１と一致するように、ツールホルダ３２の前端部のビット挿入孔３３０に挿入され、ツールホルダ３２に対する軸方向の移動が許容され、軸周りの回転が規制された状態で保持される。スピンドル３１の後半部分は、後述するピストン６５を摺動可能に保持するシリンダ３３を構成する。本実施形態では、スピンドル３１は、ツールホルダ３２とシリンダ３３とが一体的に形成された単一部材であるが、複数の部材が連結されることで形成されていてもよい。なお、スピンドル３１は、鉄（または鉄を主成分とする合金）で形成されている。スピンドル３１は、バレル部１３１内で保持された軸受３１６と、後述の可動支持体１８に保持された軸受３１７によって支持されている。
【0049】
以下、駆動機構５について説明する。図６～図８に示すように、本実施形態では、駆動機構５は、打撃機構６と、回転伝達機構７とを含む。打撃機構６は、ハンマ動作を遂行するための機構であって、第１中間シャフト４１の回転運動を直線運動に変換し、先端工具９１を駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動するように構成されている。回転伝達機構７は、ドリル動作を遂行するための機構であって、第２中間シャフト４２の回転運動をスピンドル３１に伝達し、先端工具９１を駆動軸Ａ１周りに回転駆動するように構成されている。以下、打撃機構６および回転伝達機構７の詳細構成について、順に説明する。
【0050】
【0051】
運動変換部材６１は、第１中間シャフト４１上に配置され、第１中間シャフト４１の回転運動を直線運動に変換してピストン６５に伝達するように構成されている。より詳細には、運動変換部材６１は、回転体６１１と、揺動部材６１６とを含む。回転体６１１は、軸受６１４によって、本体ハウジング１０に対して回転軸Ａ３周りに回転可能に支持されている。揺動部材６１６は、回転体６１１の外周に回転可能に取り付けられ、回転体６１１の回転に伴って、回転軸Ａ３の延在方向（前後方向）に揺動するように構成されている。揺動部材６１６は、回転体６１１から上方に延びるアーム部６１７を有する。
【0052】
ピストン６５は、有底円筒状の部材であって、スピンドル３１のシリンダ３３内に、駆動軸Ａ１に沿って摺動可能に配置されている。ピストン６５は、連結ピンを介して揺動部材６１６のアーム部６１７に連結されており、揺動部材６１６の揺動に伴って前後方向に往復動される。
【0053】
ストライカ６７は、先端工具９１に打撃力を加えるための打撃子である。ストライカ６７は、ピストン６５内に、駆動軸Ａ１に沿って摺動可能に配置されている。ストライカ６７の後側のピストン６５の内部空間は、空気バネとして機能する空気室として規定されている。インパクトボルト６８は、ストライカ６７の運動エネルギを先端工具９１に伝達する中間子である。インパクトボルト６８は、ツールホルダ３２内で、ストライカ６７の前側に、駆動軸Ａ１に沿って移動可能に配置されている。なお、本実施形態では、インパクトボルト６８は、ツールホルダ３２内に配置されたガイドスリーブ３６および規制リング３５によって、前後方向に摺動可能に保持されている。
【0054】
揺動部材６１６の揺動に伴って、ピストン６５が前後方向に移動されると、空気室の空気の圧力が変動し、空気バネの作用によってストライカ６７がピストン６５内を前後方向に摺動する。より詳細には、ピストン６５が前方に向けて移動されると、空気室の空気が圧縮されて内圧が上昇する。ストライカ６７は、空気バネの作用で高速に前方に押し出されてインパクトボルト６８を打撃する。インパクトボルト６８は、ストライカ６７の運動エネルギを先端工具９１に伝達する。これにより、先端工具９１は駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動される。一方、ピストン６５が後方へ移動されると、空気室の空気が膨張して内圧が低下し、ストライカ６７が後方へ引き込まれる。先端工具９１は、被加工物への押し付けにより、インパクトボルト６８と共に後方へ移動する。このようにして、打撃機構６によってハンマ動作が繰り返される。
【0055】
本実施形態では、第１中間シャフト４１の回転運動は、第１伝達部材６４および介在部材６３を介して運動変換部材６１（詳細には、回転体６１１）に伝達される。以下、介在部材６３および第１伝達部材６４について、順に説明する。
【0056】
図６および図９に示すように、介在部材６３は、第１中間シャフト４１と同軸状に、第１中間シャフト４１の周囲に配置され、第１中間シャフト４１と運動変換部材６１（詳細には、回転体６１１）との間に介在する円筒状の部材である。介在部材６３は、第１中間シャフト４１に対して前後方向に移動不能である一方、第１中間シャフト４１に対して回転軸Ａ３周りには回転可能である。
【0057】
より詳細には、第１中間シャフト４１の前端部（前側の軸受４１１後側に隣接する部分）は、最大の外径を有する最大径部として構成されている。最大径部の外周には、スプライン部４１６が設けられている。スプライン部４１６は、回転軸Ａ３方向（前後方向）に延在する複数のスプライン（外歯）を有する。介在部材６３は、スプライン部４１６と、第１中間シャフト４１の後端部に固定された第１被動ギヤ４１４との間に、前後方向に移動不能に保持されている。なお、第１中間シャフト４１のうち、スプライン部４１６の後側に隣接する部分は、それより更に後側の部分に比べて僅かに大きい外径を有する大径部４１７として構成されている。
【0058】
また、介在部材６３の外周には、介在部材６３の概ね全長に亘るスプライン部６３１が設けられている。スプライン部６３１は、回転軸Ａ３方向（前後方向）に延在する複数のスプライン（外歯）を有する。なお、介在部材６３のスプライン部６３１の径は、第１中間シャフト４１のスプライン部４１６の径よりも大きい。
【0059】
一方、回転体６１１の内周には、スプライン部６１２が形成されている。スプライン部６１２は、スプライン部６３１に係合するスプライン（内歯）を有する。介在部材６３は、回転体６１１と常にスプライン係合しており、回転体６１１によって保持されている。このような構成により、回転体６１１は、介在部材６３および第１中間シャフト４１に対して回転軸Ａ３方向（前後方向）に移動可能、且つ、介在部材６３と一体的に回転可能とされている。
【0060】
第１伝達部材６４は、第１中間シャフト４１上に配置され、第１中間シャフト４１と一体的に回転可能、且つ、第１中間シャフト４１および介在部材６３に対して回転軸Ａ３方向（前後方向）に移動可能に構成されている。
【0061】
より詳細には、第１伝達部材６４は、第１中間シャフト４１の周囲に配置された略円筒状の部材であって、第１伝達部材６４の内周には、第１スプライン部６４１と、第２スプライン部６４２とが設けられている。
【0062】
第１スプライン部６４１は、第１伝達部材６４の後端部に設けられている。第１スプライン部６４１は、介在部材６３のスプライン部６３１に係合可能な複数のスプライン（内歯）を有する。なお、上述のように、介在部材６３のスプライン部６３１は、回転体６１１のスプライン部６１２とも係合している。つまり、スプライン部６３１は、回転体６１１および第１伝達部材６４の２つの部材との係合に有効に利用されている。第２スプライン部６４２は、第１伝達部材６４の前半部分に設けられている。第２スプライン部６４２は、第１中間シャフト４１のスプライン部４１６に常に係合する複数のスプライン（内歯）を有する。
【0063】
このような構成により、図９に実線で示すように、前後方向において、第１スプライン部６４１が介在部材６３のスプライン部６３１と係合する位置（以下、係合位置という）に配置されている場合、第１伝達部材６４は、介在部材６３と一体的に回転可能、つまり、第１中間シャフト４１から介在部材６３へ動力を伝達可能である。本実施形態では、第１スプライン部６４１の径は、第２スプライン部６４２の径よりも大きい。このように、第１スプライン部６４１を大径とすることで、効率的なトルク伝達を行うことができる。
【0064】
一方、図９に点線で示すように、第１スプライン部６４１がスプライン部６３１から離間する（係合不能な）位置（以下、離間位置という）に配置されている場合、第１伝達部材６４は、第１中間シャフト４１から介在部材６３への動力伝達を不能とする（遮断する）。
【0065】
なお、第１中間シャフト４１のうち、大径部４１７の径は、介在部材６３の内径よりも僅かに小さく設定されている。このため、介在部材６３の内周と、第１中間シャフト４１の大径部４１７の外周との間の隙間は微小である。これにより、第１伝達部材６４が離間位置から係合位置へ移動するときに、第２スプライン部６４２とスプライン部６３１とのスムーズな係合を実現することができる。一方、介在部材６３の内周と、大径部４１７以外の部分の外周との間には、より大きな隙間が確保されている。これにより、第１中間シャフト４１から介在部材６３への動力伝達が遮断されているときに、第１中間シャフト４１と介在部材６３との共回りをより確実に抑制することができる。
【0066】
以上に説明したように、本実施形態では、第１伝達部材６４および介在部材６３は、ハンマ動作のための動力を伝達または遮断する第１クラッチ機構６２として機能する。なお、本実施形態では、第１伝達部材６４は、モード切替機構８０（図１２参照）に接続されており、使用者によるモード切替ダイヤル８００（図２参照）の操作に応じて係合位置と離間位置の間で移動される。つまり、第１クラッチ機構６２は、モード切替ダイヤル８００の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態の間で切り替えられる。なお、モード切替機構８０については、後で詳述する。
【0067】
図８に示すように、本実施形態では、回転伝達機構７は、駆動ギヤ７８と、被動ギヤ７９とを含む。駆動ギヤ７８は、第２中間シャフト４２の前端部（前側の軸受４２１の後側に隣接する部分）に固定されている。被動ギヤ７９は、スピンドル３１のシリンダ３３の外周に固定され、駆動ギヤ７８に噛合している。駆動ギヤ７８および被動ギヤ７９は、ギヤ減速機構を構成する。第２中間シャフト４２と一体的に駆動ギヤ７８が回転するのに伴って、被動ギヤ７９と一体的にスピンドル３１が回転される。これにより、ツールホルダ３２に保持された先端工具９１が駆動軸Ａ１周りに回転駆動されるドリル動作が遂行される。
【0068】
なお、上述のように、本実施形態では、モータシャフト２５の回転に伴って回転される第２被動ギヤ４２４の回転運動は、第２伝達部材７２およびトルクリミッタ７３を介して第２中間シャフト４２に伝達される。以下、トルクリミッタ７３および第２伝達部材７２について、順に説明する。
【0069】
図６および図１０に示すように、トルクリミッタ７３は、第２中間シャフト４２上に配置され、第２中間シャフト４２に作用するトルクが閾値を超える場合、伝達を遮断するように構成された安全クラッチ機構である。本実施形態では、トルクリミッタ７３は、駆動側部材７４と、被動側部材７５と、ボール７６と、付勢バネ７７とを含む。
【0070】
駆動側部材７４は、円筒状の部材であって、第２中間シャフト４２の後半部分によって回転可能に支持されている。第２被動ギヤ４２４は、駆動側部材７４の後端部によって回転可能に支持されている。よって、駆動側部材７４は、第２中間シャフト４２および第２被動ギヤ４２４に対して回転軸Ａ４周りに回転可能である。
【0071】
駆動側部材７４は、カム凹部７４２（図１１参照）とスプライン部７４３とを含む。カム凹部７４２は、駆動側部材７４の前端に設けられており、周方向に傾斜するカム面を有する。スプライン部７４３は、カム凹部７４２の後側で駆動側部材７４の外周に設けられており、回転軸Ａ４方向（前後方向）に延在する複数のスプライン（外歯）を有する。
【0072】
被動側部材７５は、円筒状の部材であって、駆動側部材７４の前側で、第２中間シャフト４２の周囲に配置されている。被動側部材７５の内周には、回転軸Ａ４方向（前後方向）に延在する溝７５１が周方向に複数設けられている。また、第２中間シャフト４２の外周には、回転軸Ａ４方向（前後方向）に延在する溝４２６が周方向に複数設けられている。ボール７６は、溝４２６と溝７５１とによって規定される軌道内に、転動可能に収容されている。これにより、被動側部材７５は、径方向および周方向において、ボール７６を介して第２中間シャフト４２と係合し、第２中間シャフト４２と一体的に回転可能とされている。また、被動側部材７５は、ボール７６が軌道内を転動可能な範囲で、第２中間シャフト４２に対して前後方向に移動可能である。
【0073】
被動側部材７５は、後端に設けられたカム突起７５２（図１１参照）を有する。カム突起７５２は、駆動側部材７４のカム凹部７４２に概ね整合する形状を有し、周方向に傾斜するカム面を有する。付勢バネ７７は、圧縮コイルバネであって、駆動ギヤ７８と被動側部材７５の間に、圧縮された状態で配置されている。このため、付勢バネ７７は、被動側部材７５を、駆動側部材７４に近接する方向、つまり、カム突起７５２とカム凹部７４２とが噛合う方向（後方）に常に付勢している。カム突起７５２とカム凹部７４２とが噛合い係合している場合、駆動側部材７４から被動側部材７５へのトルク伝達、ひいては第２中間シャフト４２の回転が可能となる。なお、駆動側部材７４およびギヤ部材４２３は、被動側部材７５を介して後方に付勢され、第２中間シャフト４２に対して最後方位置で保持されている。
【0074】
第２中間シャフト４２の回転中に、先端工具９１がロックする等の理由で、ツールホルダ３２（スピンドル３１）を介して第２中間シャフト４２に閾値以上の負荷がかかると、図１１に示すように、カム突起７５２とカム凹部７４２の噛み合い係合が解除される。より詳細には、カム突起７５２およびカム凹部７４２のカム面（傾斜面）の作用により、付勢バネ７７の付勢力に抗して、カム突起７５２がカム凹部７４２から離脱して駆動側部材７４の前端面に乗り上げる。つまり、被動側部材７５は、駆動側部材７４から離間する方向（前方）に移動する。このとき、第２中間シャフト４２との間で転動するボール７６に案内され、被動側部材７５は前方へスムーズに移動することができる。この結果、駆動側部材７４から被動側部材７５へのトルク伝達が遮断され、第２中間シャフト４２の回転が中断される。
【0075】
図６および図１０に示すように、第２伝達部材７２は、第２中間シャフト４２上に配置され、トルクリミッタ７３の駆動側部材７４と一体的に回転可能、且つ、駆動側部材７４およびギヤ部材４２３に対して回転軸Ａ４方向（前後方向）に移動可能に構成されている。
【0076】
より詳細には、第２伝達部材７２は、駆動側部材７４の周囲に配置された略円筒状の部材であって、第２伝達部材７２の内周には、第１スプライン部７２１と、第２スプライン部７２２とが設けられている。第１スプライン部７２１は、第２伝達部材７２の前半部分に設けられている。第１スプライン部７２１は、駆動側部材７４のスプライン部７４３に常に係合する複数のスプライン（内歯）を有する。第２スプライン部７２２は、第２伝達部材７２の後端部に設けられており、第１スプライン部７２１よりも大きい内径を有する。第２スプライン部７２２は、ギヤ部材４２３のスプライン部４２５に係合可能な複数のスプライン（内歯）を有する。
【0077】
このような構成により、図１０に実線で示すように、前後方向において、第２スプライン部７２２がギヤ部材４２３のスプライン部４２５と係合する位置（以下、係合位置という）に配置されている場合、第２伝達部材７２は、ギヤ部材４２３と一体的に回転可能である。よって、第２伝達部材７２にスプライン係合された駆動側部材７４も、ギヤ部材４２３と一体的に回転可能である。一方、図１０に点線で示すように、第２スプライン部７２２がスプライン部４２５から離間する（係合不能な）位置（以下、離間位置という）に配置されている場合、第２伝達部材７２は、ギヤ部材４２３から駆動側部材７４への動力伝達を不能とする（遮断する）。
【0078】
以上に説明したように、本実施形態では、第２伝達部材７２およびギヤ部材４２３は、ドリル動作のための動力を伝達または遮断する第２クラッチ機構７１として機能する。なお、本実施形態では、第２伝達部材７２は、第１伝達部材６４と同様、モード切替機構８０（図１２参照）に接続されており、使用者によるモード切替ダイヤル８００（図２参照）の操作に応じて係合位置と離間位置の間で移動される。つまり、第２クラッチ機構７１も、第１クラッチ機構６２と同様、モード切替ダイヤル８００の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態の間で切り替えられる。
【0079】
以下、モード切替ダイヤル８００およびモード切替機構８０について説明する。
【0080】
図１２～図１４に示すように、モード切替機構８０は、モード切替ダイヤル８００に連動して、ハンマドリル１０１の動作モードを切り替えるように構成された機構である。本実施形態では、ハンマドリル１０１は、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモードの３つの動作モードを有する。ハンマドリルモードは、打撃機構６および回転伝達機構７の両方が駆動されることで、ハンマ動作およびドリル動作が行われる動作モードである。ハンマモードは、第２クラッチ機構７１によってドリル動作のための動力伝達が遮断され、打撃機構６のみが駆動されることで、ハンマ動作のみが行われる動作モードである。ドリルモードは、第１クラッチ機構６２によってハンマ動作のための動力伝達が遮断され、回転伝達機構７のみが駆動されることで、ドリル動作のみが行われる動作モードである。
【0081】
図２および図１２～図１４に示すように、モード切替ダイヤル８００は、本体ハウジング１０（詳細には、前部ハウジング１３）の下端部に、使用者による外部操作が可能に設けられている。モード切替ダイヤル８００は、摘みを有する円盤状の操作部８０１と、操作部８０１から突出する第１ピン８０３および第２ピン８０５とを含む。
【0082】
操作部８０１は、本体ハウジング１０によって、上下方向に延在する回動軸周りに回動可能に保持されている。操作部８０１の一部は、本体ハウジング１０（前部ハウジング１３）の下壁に形成された開口部から部分的に外部へ露出し、使用者による回動操作が可能とされている。なお、モード切替ダイヤル８００には、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモードに夫々対応する回動位置が定められている。使用者は、モード切替ダイヤル８００を所望の動作モードに対応する回動位置に配置することで、動作モードを設定することができる。第１ピン８０３および第２ピン８０５は、操作部８０１の上面から上方に突出している。第１ピン８０３および第２ピン８０５は、モード切替ダイヤル８００の回動にともなって、操作部８０１の回動軸を中心とする円周上を移動する。
【0083】
モード切替機構８０は、第１切替部材８１と、第２切替部材８２と、第１バネ８３と、第２バネ８４とを含む。
【0084】
第１切替部材８１は、一対の支持孔（図示略）を有し、支持孔に挿通された支持シャフト８８によって、前後方向に移動可能に支持されている。支持シャフト８８は、軸受支持体１５に固定され、軸受支持体１５から前方に突出するシャフトである。支持シャフト８８は、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２と平行に延在している。支持シャフト８８の軸方向の中央部には、止め輪８８１が固定されている。第１切替部材８１は、止め輪８８１の前側に支持されている。第２切替部材８２は、一対の支持孔（図示略）を有し、支持孔に挿通された支持シャフト８８によって、止め輪８８１の後側で、前後方向に移動可能に支持されている。
【0085】
第１切替部材８１および第２切替部材８２は、夫々、第１伝達部材６４および第２伝達部材７２に係合している。より詳細には、第１伝達部材６４および第２伝達部材７２の外周には、夫々、環状の溝６４５および７２５が設けられている。第１切替部材８１は、溝６４５内に配置された板状の第１係合部８１３（図１４参照）を介して、第１伝達部材６４と係合している。同様に、第２切替部材８２は、溝７２５内に配置された板状の第２係合部８２３（図１０参照）を介して、第２伝達部材７２と係合している。なお、第１伝達部材６４および第２伝達部材７２は、夫々、第１係合部８１３および第２係合部８２３が溝６４５および７２５に係合した状態で、第１切替部材８１および第２切替部材８２に対して回転可能である。
【0086】
第１バネ８３は、圧縮コイルバネであって、前部ハウジング１３と第１切替部材８１との間に圧縮された状態で配置され、第１切替部材８１を常に後方へ付勢している。これにより、第１切替部材８１に係合された第１伝達部材６４も、常に後方の係合位置に向けて付勢されている。第２バネ８４は、圧縮コイルバネであって、支持シャフト８８に固定された止め輪８８１と第２切替部材８２との間に圧縮された状態で配置され、第２切替部材８２を常に後方へ付勢している。これにより、第２切替部材８２に係合された第２伝達部材７２も、常に後方の係合位置に向けて付勢されている。なお、第１切替部材８１の最後方位置は、第１切替部材８１が止め輪８８１に当接する位置である。第２切替部材８２の最後方位置は、第２切替部材８２が軸受支持体１５の前面に当接する位置である。
【0087】
モード切替ダイヤル８００が、図１２に示すハンマドリルモードに対応する回動位置（以下、ハンマドリル位置という）に配置されている場合、第１ピン８０３は、最後方位置に配置された第１切替部材８１の後方に隣接する位置に配置され、第２ピン８０５は、最後方位置に配置された第２切替部材８２の後方に隣接する位置に配置される。このとき、第１伝達部材６４は、第２スプライン部６４２が介在部材６３のスプライン部６３１と係合する係合位置に配置され（図９参照）、第１クラッチ機構６２は、動力伝達状態に置かれる。また、第２伝達部材７２は、第２スプライン部７２２がギヤ部材４２３のスプライン部４２５と係合する係合位置に配置され（図１０参照）、第２クラッチ機構７１も、動力伝達状態に置かれる。
【0088】
モータ２が通電されると、モータシャフト２５から第１中間シャフト４１を介して打撃機構６に動力が伝達され、ハンマ動作が遂行される。これと同時に、モータシャフト２５から第２中間シャフト４２を介して回転伝達機構７に動力が伝達され、ドリル動作も遂行される。
【0089】
モード切替ダイヤル８００が、図１２に示すハンマドリル位置から、図１３に示すハンマモードに対応する回動位置（以下、ハンマ位置という）まで回動操作されると、第２ピン８０５は、第２切替部材８２に後方から当接した状態で時計回り方向に移動しつつ、第２バネ８４の付勢力に抗して第２切替部材８２を前方へ移動させる。モード切替ダイヤル８００がハンマ位置に配置されると、第２切替部材８２は最前方位置に配置される。第２切替部材８２の移動に伴って、第２伝達部材７２は係合位置から離間位置へ移動され（図１０参照）、第２クラッチ機構７１は遮断状態に切り替えられる。
【0090】
一方、第１ピン８０３は、第１切替部材８１にも第２切替部材８２にも干渉することなく、底面視で時計回り方向に移動し、第１切替部材８１および第２切替部材８２から離間した位置に配置される。よって、この間、第１切替部材８１および第１伝達部材６４は移動せず、第１クラッチ機構６２は、動力伝達状態のまま維持される。
【0091】
モータ２が通電されても、モータシャフト２５から第２中間シャフト４２には動力が伝達されないため、ドリル動作は遂行されない。一方、モータシャフト２５から第１中間シャフト４１を介して打撃機構６には動力が伝達されるため、ハンマ動作のみが遂行されることになる。
【0092】
モード切替ダイヤル８００が、図１２に示すハンマドリル位置から、図１４に示すドリルモードに対応する回動位置（以下、ドリル位置という）まで回動操作されると、第１ピン８０３は、第１切替部材８１に後方から当接し、底面視で操作部８０１の回動軸を中心に反時計回り方向に移動しつつ、第１バネ８３の付勢力に抗して第１切替部材８１を前方へ移動させる。モード切替ダイヤル８００がドリル位置に配置されると、第１切替部材８１は最前方位置に配置される。第１切替部材８１の移動に伴って、第１伝達部材６４は係合位置から離間位置へ移動され（図９参照）、第１クラッチ機構６２は遮断状態に切り替えられる。
【0093】
一方、第２ピン８０５は、第１切替部材８１にも第２切替部材８２にも干渉することなく、底面視で操作部８０１の回動軸を中心に反時計回り方向に移動し、第２切替部材８２に隣接する位置に配置される。よって、この間、第２切替部材８２および第２伝達部材７２は移動せず、第２クラッチ機構７１は、動力伝達状態のまま維持される。
【0094】
モータ２が通電されても、第１中間シャフト４１から運動変換部材６１には動力が伝達されないため、ハンマ動作は遂行されない。一方、モータシャフト２５から第２中間シャフト４２を介して回転伝達機構７には動力が伝達されるため、ドリル動作のみが遂行されることになる。
【0095】
以上に説明したように、本実施形態のハンマドリル１０１は、駆動軸Ａ１に平行に延在し、ハンマ動作およびドリル動作のための動力伝達を夫々行う２本の別個の中間シャフト（第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２）を備える。よって、ハンマ動作およびドリル動作のための動力伝達に、１本の共通の中間シャフトが採用される場合に比べ、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２を短尺化することができる。これにより、ハンマドリル１０１全体の駆動軸方向の短尺化を実現することができる。更に、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２を短尺化することで、ハンマドリル１０１の重心を、本体ハウジング１０の後端部に連結されたハンドル１７に近づけ、操作性を向上させることができる。
【0096】
更に、第１中間シャフト４１と第２中間シャフト４２とは、夫々、ハンマ動作のための動力伝達と、ドリル動作のための動力伝達とに特化されている。つまり、ハンマ動作専用の動力伝達経路およびドリル動作専用の動力伝達経路が、直列ではなく、並列に設けられる。よって、第１中間シャフト４１から第１駆動機構への動力伝達、および、第２中間シャフト４２から第２駆動機構、ひいては最終出力シャフトとしてのスピンドル３１への動力伝達を、夫々に最適化することができる。
【0097】
また、ハンマ動作専用の第１中間シャフト４１には、運動変換部材６１が搭載されるため、ある程度の長さが必要となる。これに対し、ドリル動作専用の第２中間シャフト４２に搭載される駆動ギヤ７８には、それほどの長さは必要とならない。このため、本実施形態では、第２中間シャフト４２上に生じるスペースを有効利用して、トルクリミッタ７３が配置されている。第２中間シャフト４２は、最終出力シャフトとしてのスピンドル３１よりも伝達トルクが低い。このため、スピンドル３１に搭載されるトルクリミッタに比べ、より小型で軽量なトルクリミッタ７３を採用することができる。また、本実施形態のトルクリミッタ７３は、トルクリミッタ７３の動作時には、ボール７６が転動しつつ、被動側部材７５を回転軸Ａ４方向に案内することができる。これにより、被動側部材７５と第２中間シャフト４２との間の摩擦を低減させ、動作トルクを安定化させることができる。
【0098】
また、本実施形態では、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２には、夫々、第１クラッチ機構６２および第２クラッチ機構７１が設けられている。よって、ハンマ動作のための動力およびドリル動作のための動力を、必要に応じて夫々遮断することが可能となる。更に、第１クラッチ機構６２および第２クラッチ機構７１は何れも、同じ操作部材（モード切替ダイヤル８００）の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態との間で切り替えられる。よって、使用者は、所望の作業に応じてモード切替ダイヤル８００を操作し、動作モードを切り替えるだけで、第１クラッチ機構６２および第２クラッチ機構７１を動作させることができる。
【0099】
ところで、図６および図１２～図１４に示すように、ハンマドリル１０１には、ハンマモードにおいて、第２中間シャフト４２の回転を規制するように構成されたロックプレート４５が設けられている。これは、ハンマ動作中にツールホルダ３２に保持された先端工具９１が自由に回転しないようにするためである。
【0100】
ロックプレート４５は、離間位置に配置された第２伝達部材７２に係合し、第２伝達部材７２の回転を規制するように構成されている。ロックプレート４５は、金属製の長尺部材である。ロックプレート４５は、付勢バネ４６によって後方へ付勢された状態で、前部ハウジング１３内に設けられたリブ１３７（図５および図１５～図１７に一部のみ図示）によって、前後方向に摺動可能に保持されている。なお、付勢バネ４６は、圧縮コイルバネであって、前端部が、前部ハウジング１３内に設けられた凹部１３８（図１５～図１７参照）内に配置されている。
【0101】
ロックプレート４５は、バネ受け部４５１と、当接部４５３と、係止部４５５とを含む。バネ受け部４５１は、ロックプレート４５の前端部に設けられた突起であって、付勢バネ４６の後端部に挿入されている。当接部４５３は、トルクリミッタ７３および第２伝達部材７２の径方向外側で、前部ハウジング１３の内周面に沿って後方に延在する部分である。ロックプレート４５は、付勢バネ４６によって後方へ付勢され、当接部４５３の後端面が、軸受支持体１５の前面から前方へ突出する突起１５７の前端面に当接する位置（初期位置）で保持されている。係止部４５５は、第２伝達部材７２の前側に配置される略矩形状の部分である。一方、第２伝達部材７２の前端部には、複数の凹部７２７が設けられている。凹部７２７は、第２伝達部材７２の前端から後方へ凹む略矩形状の凹部であって、周方向に等間隔で設けられている。
【0102】
上述のように、ハンマドリルモードおよびドリルモードでは、第２伝達部材７２は、係合位置に配置される。このとき、図１２および図１４に示すように、ロックプレート４５の係止部４５５は、第２伝達部材７２から前方へ離間した位置にある。よって、第２伝達部材７２は、ロックプレート４５の干渉を受けることなく、第１被動ギヤ４１４と共に回転可能である。
【0103】
一方、図１３に示すように、ハンマモードにおいては、第２伝達部材７２が、係合位置よりも前方の離間位置に配置され、ロックプレート４５の係止部４５５は、第２伝達部材７２の複数の凹部７２７のうちの１つに係合する。これにより、第２伝達部材７２の回転が規制されるため、駆動側部材７４、被動側部材７５、第２中間シャフト４２の回転も規制される。そして、駆動ギヤ７８、被動ギヤ７９を介してスピンドル３１の回転も規制されることになる。
【0104】
なお、係合位置から離間位置への第２伝達部材７２の移動過程において、係止部４５５が凹部７２７と対向していない場合には、第２伝達部材７２の前端面が係止部４５５に当接し、付勢バネ４６の付勢力に抗してロックプレート４５を前方へ移動させる。その後、先端工具９１が回転され、スピンドル３１、第２中間シャフト４２を介して、係止部４５５と凹部７２７とが対向する位置まで第２伝達部材７２が回転されると、付勢バネ４６に付勢されてロックプレート４５が後方へ移動し、係止部４５５が凹部７２７に係合することになる。
【0105】
ところで、本実施形態では、ハンマドリル１０１は、駆動機構５の駆動に伴って生じる振動（特に、駆動軸方向（前後方向）の振動）が本体ハウジング１０およびハンドル１７に伝達されるのを抑制するように構成されている。以下、ハンマドリル１０１の防振構造について説明する。
【0106】
本実施形態では、図２に示すように、スピンドル３１および打撃機構６（詳細には、運動変換部材６１、ピストン６５、ストライカ６７、インパクトボルト６８）は、本体ハウジング１０内部で、本体ハウジング１０に対して駆動軸方向（前後方向）に移動可能に配置されている。より詳細には、本体ハウジング１０の内部には、本体ハウジング１０に対して前方へ付勢された状態で、本体ハウジング１０に対して前後方向に移動可能な可動支持体１８が配置されている。そして、スピンドル３１および打撃機構６は、可動支持体１８によって支持され、本体ハウジング１０に対し、可動支持体１８と一体的に移動可能とされている。
【0107】
図５、図７、図１５および図１６に示すように、可動支持体１８は、スピンドル支持部１８５、回転体支持部１８７、第１シャフト挿通部１８１、および第２シャフト挿通部１８２を含む。なお、本実施形態では、可動支持体１８は、金属製の単一部材として構成されている。
【0108】
スピンドル支持部１８５は、略円筒状に形成され、スピンドル３１を支持する部分として構成されている。スピンドル支持部１８５の内部には軸受３１７が保持されている。スピンドル支持部１８５は、軸受３１７を介して、シリンダ３３の後部を駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持する。なお、上述のように、スピンドル３１は、軸受３１６と軸受３１７とによって、本体ハウジング１０に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。もう一方の軸受３１６は、バレル部１３１内で保持され、ツールホルダ３２の後部を、駆動軸Ａ１周りに回転可能、且つ、前後方向に移動可能に支持している。
【0109】
回転体支持部１８７は、略円筒状に形成された部分であって、スピンドル支持部１８５の右端部の下方に接続している。回転体支持部１８７には、ネジによって、軸受６１４が固定されている。回転体支持部１８７は、軸受６１４を介して、回転体６１１を回転軸Ａ３周りに回転可能に支持する。
【0110】
以上のように、スピンドル３１と回転体６１１とが可動支持体１８によって支持されることで、回転体６１１に取り付けられた揺動部材６１６と、スピンドル３１内に配置されたピストン６５、ストライカ６７、およびインパクトボルト６８も、可動支持体１８に支持される。このため、可動支持体１８と、スピンドル３１と、打撃機構６とは、本体ハウジング１０に対して前後方向に一体的に移動可能なアセンブリとしての可動ユニット１８０を構成する。
【0111】
第１シャフト挿通部１８１および第２シャフト挿通部１８２は、基準面ＶＰに対して対称に、スピンドル支持部１８５の右側および左側に夫々配置されている。第１シャフト挿通部１８１は、一対の円筒部１８３を有する。一対の円筒部１８３は、前後方向に離間して同軸上に設けられている。各円筒部１８３内には、軸受１８４が嵌合されている。なお、本実施形態では、軸受１８４には、円筒形の無給油軸受が採用されている。第２シャフト挿通部１８２は、第１シャフト挿通部１８１と同一の構成を有する。つまり、第２シャフト挿通部１８２は、内部に軸受１８４が固定された一対の円筒部１８３を有する。
【0112】
図５および図１５に示すように、可動支持体１８（可動ユニット１８０）は、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２によって、本体ハウジング１０に対して前後方向に移動可能に支持される。第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２は、基準面ＶＰに対して対称に配置され、前部ハウジング１３の上部内で、駆動軸Ａ１に平行に（前後方向に）延在している。第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２の各々の前端部は、前部ハウジング１３に固定状に保持され、後端部は、軸受支持体１５に固定状に保持されている。よって、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２は、本体ハウジング１０に対して移動不能である。
【0113】
本実施形態では、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２は、何れも鉄（または鉄を主成分とする合金）で形成されている。第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２は、夫々、第１シャフト挿通部１８１および第２シャフト挿通部１８２の前後一対の軸受１８４に摺動可能に挿通されている。つまり、軸受１８４の内周面が、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２の支持孔１９０を規定している。このような構成により、可動支持体１８（可動ユニット１８０）は、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２に案内されつつ、本体ハウジング１０に対して前後方向に移動可能とされている。
【0114】
また、上述のように、ハンマ動作用の第１中間シャフト４１およびドリル動作用の第２中間シャフト４２は、夫々、前部ハウジング１３に保持された軸受４１１および４２１と、軸受支持体１５に保持された軸受４１２および４２２によって、本体ハウジング１０に対して前後方向に移動不能に支持されている。よって、可動支持体１８（可動ユニット１８０）は、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２に対しても、前後方向に移動可能である。
【0115】
なお、本実施形態では、可動支持体１８は、スピンドル３１および打撃機構６を支持し、ハンマ動作時に負荷を受けることから、強度の確保と軽量化とを両立すべく、アルミニウム合金またはマグネシウム合金によって形成されている。一方、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２と摺動する軸受１８４は、可動支持体１８よりも潤滑性に優れた材料によって形成されている。なお、可動支持体１８のうち、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２の支持孔１９０を規定する部分（つまり、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２と摺動する部分）は、軸受１８４である必要はない。例えば、支持孔１９０を規定する円筒状の部分のみが、可動支持体１８の他の部分とは異なる材料（例えば、鉄または鉄を主成分とする合金）で、他の部分と一体的に形成されていてもよい。
【0116】
第１シャフト挿通部１８１および第２シャフト挿通部１８２の夫々の後側には、第１付勢バネ１９４および第２付勢バネ１９５が配置されている。第１付勢バネ１９４および第２付勢バネ１９５は何れも圧縮コイルバネであって、夫々、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２に外装され、可動支持体１８と軸受支持体１５との間に圧縮状態で配置されている。より詳細には、第１付勢バネ１９４の前端は、ワッシャを介して第１シャフト挿通部１８１の後側の円筒部１８３の後端に当接している。第１付勢バネ１９４の後端は、軸受支持体１５の前面に設けられたバネ受け部に嵌め込まれている。同様に、第２付勢バネ１９５の前端は、ワッシャを介して第２シャフト挿通部１８２の後側の円筒部１８３の後端に当接している。第２付勢バネ１９５の後端は、軸受支持体１５の前面に設けられたバネ受け部に嵌め込まれている。
【0117】
このような構成により、第１付勢バネ１９４および第２付勢バネ１９５は、可動支持体１８（可動ユニット１８０）を、常に前方へ付勢している。このため、可動支持体１８は、可動支持体１８（可動ユニット１８０）に後方へ向かう外力が作用していない場合、第１シャフト挿通部１８１および第２シャフト挿通部１８２の前側の円筒部１８３が、前部ハウジング１３内に設けられたショルダ部１３３に当接する最前方位置（初期位置）で保持される。つまり、ショルダ部１３３は、可動支持体１８（可動ユニット１８０）の前方への更なる移動を阻止するストッパとして機能する。
【0118】
一方、図５および図１７に示すように、軸受支持体１５の前面側には、可動支持体１８（可動ユニット１８０）の後方への更なる移動を規制するストッパとして、左右一対の緩衝部材１９７が設けられている。より詳細には、軸受支持体１５の前面には、基準面ＶＰに対して対称状に、左右一対の円筒状の突起１５５が設けられている。突起１５５は、可動支持体１８の上端部（詳細には、基準面ＶＰ側で第１シャフト挿通部１８１および第２シャフト挿通部１８２に隣接する部分）に対向するように前方へ突出する。各緩衝部材１９７は、円柱状のゴムで構成され、各突起１５５に嵌合されている。
【0119】
緩衝部材１９７は、外力が加えられていない状態では、突起１５５の前端よりも前方へ突出している。可動支持体１８（可動ユニット１８０）が最前方位置（図１７の位置）にある場合、緩衝部材１９７は、可動支持体１８から後方に離間した位置にある。緩衝部材１９７は、可動支持体１８（可動ユニット１８０）が本体ハウジング１０に対して後方に移動し、第１付勢バネ１９４および第２付勢バネ１９５（図１５参照）が所定量圧縮されると、可動支持体１８に後方から当接するように構成されている。
【0120】
ところで、本実施形態では、図５および図１５に示す第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２は、何れも円形の断面を有するが、異なる径を有する。より詳細には、基準面ＶＰに対して右側にある第１ガイドシャフト１９１の径よりも、左側にある第２ガイドシャフト１９２の径の方が僅かに小さい。一方、第１シャフト挿通部１８１および第２シャフト挿通部１８２の合計４つの円筒部１８３および軸受１８４は、すべて同一の構成を有する。つまり、第１ガイドシャフト１９１の支持孔１９０の径と、第２ガイドシャフト１９２の支持孔１９０の径とは同一である。
【0121】
このため、基準面ＶＰに対して左側の第２ガイドシャフト１９２の外周面と、第２シャフト挿通部１８２の一対の軸受１８４の内周面との間に形成される隙間の方が、右側の第１ガイドシャフト１９１の外周面と、第１シャフト挿通部１８１の一対の軸受１８４の内周面との間に形成される隙間よりも僅かに大きい。つまり、第２ガイドシャフト１９２に対するクリアランスの方が、第１ガイドシャフト１９１に対するクリアランスよりも僅かに大きい。なお、第１ガイドシャフト１９１および第１シャフト挿通部１８１の軸受１８４には、より高い寸法精度が設定されており、第１ガイドシャフト１９１と第１シャフト挿通部１８１の軸受１８４とは、ほぼ隙間なく嵌り合うように構成されている。
【0122】
第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２の両方を、夫々の支持孔１９０にできるだけ隙間なく嵌合させようとすると、第１ガイドシャフト１９１、第２ガイドシャフト１９２および／または夫々の支持孔１９０の誤差に起因して、組み付けが難しくなる場合がある。これに対し、上述のような本実施形態の構成によれば、第１ガイドシャフト１９１と軸受１８４との間の隙間を高精度に形成することで、可動支持体１８の案内機能を良好に維持しつつ、組み付けを容易にすることができる。
【0123】
なお、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２のうち、より小さいクリアランス（より高い寸法精度）を有するガイドシャフト（以下、基準ガイドシャフトという）は、可動ユニット１８０が回動したときの駆動ギヤ７８と被動ギヤ７９（図８参照）の噛合いへの影響を考慮して決定されることが好ましい。より詳細には、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２の夫々の軸周りに同じ角度だけ可動ユニット１８０が回動することを想定した場合に、スピンドル３１の駆動軸Ａ１と、第２中間シャフト４２の回転軸Ａ４との中心距離（駆動軸Ａ１と回転軸Ａ４との間の最短距離）の変化がより小さくなるガイドシャフトが選択されることが好ましい。これは、可動ユニット１８０が回動したときの駆動ギヤ７８と被動ギヤ７９の噛合いに影響を与えにくくすることができるためである。
【0124】
以下に、図１８を参照して、基準ガイドシャフトの決定方法について具体的に説明する。図１８は、駆動ギヤ７８と被動ギヤ７９が適切な噛合状態にあるときの、駆動軸Ａ１および回転軸Ａ４に直交する平面上における駆動ギヤ７８および被動ギヤ７９（図８参照）の夫々のピッチ円Ｃ１およびＣ２と、ピッチ円Ｃ１およびＣ２の共通接線Ｔを示す。なお、点Ｐは、このときに駆動ギヤ７８および被動ギヤ７９のピッチ点に一致する被動ギヤ７９上の１点である。
【0125】
上述のように、駆動ギヤ７８は、本体ハウジング１０に対して軸方向および径方向に移動不能な第２中間シャフト４２に設けられている。一方、スピンドル３１に設けられた被動ギヤ７９は、可動ユニット１８０の一部である。よって、被動ギヤ７９は、可動ユニット１８０の回動に伴って、基準ガイドシャフトの軸周りに、駆動ギヤ７８に対して移動することになる。このとき、被動ギヤ７９上の点Ｐが、駆動ギヤ７８に対し、概ね共通接線Ｔの延在方向に移動する場合には、中心距離の変化は比較的小さく、噛合いには比較的影響が出にくい。反対に、点Ｐが、概ね共通接線Ｔに直交する方向に移動する場合には、その移動量が大きくなるほど、中心距離が比較的大きく変化し、噛合いが解除される、あるいは噛合いが深くなりすぎる可能性がある。
【0126】
以上のことから、図１８に符号Ｓで示すように、基準ガイドシャフトは、駆動ギヤ７８の回転軸Ａ４と、被動ギヤ７９の回転軸である駆動軸Ａ１とを通過する直線Ｌ上で、駆動ギヤ７８と反対側に配置されることが最適であるといえる。また、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２が何れも直線Ｌ上にない場合には、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２のうち、直線Ｌにより近い一方が、基準ガイドシャフトとされることが好ましい。具体的には、駆動軸Ａ１および回転軸Ａ４に直交する平面上で、第１ガイドシャフト１９１の軸と駆動軸Ａ１と結ぶ線分と、直線Ｌとがなす角αと、第２ガイドシャフト１９２の軸と駆動軸Ａ１と結ぶ線分と、直線Ｌとがなす角βとを比較する。角αと角βのうち、より小さい一方に対応するガイドシャフトが、基準シャフトとされればよい。
【0127】
なお、本実施形態では、駆動軸Ａ１および回転軸Ａ４に直交する平面上において、駆動軸Ａ１と、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２とが一直線上に配置されている。よって、角α１と角β１とは同一である。よって、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２のどちらが基準ガイドシャフトに決定されても、可動ユニット１８０の回動時の中心距離の変化は同じである。よって、第１ガイドシャフト１９１に代えて、第２ガイドシャフト１９２が基準シャフトとされてもよい。一方、例えば、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２の位置が、図１８に点線で示す位置に変更された場合には、角α２の方が角β２よりも小さくなる。よって、この場合には、第１ガイドシャフト１９１が基準ガイドシャフトとされることが好ましい。
【0128】
なお、本実施形態では、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２が互いに異なる径を有するが、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２は同一径を有してもよい。この場合、第１シャフト挿通部１８１の一対の軸受１８４の内径と、第２シャフト挿通部１８２の一対の軸受１８４の内径とを異ならせることで、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２に対応する隙間（クリアランス）を異ならせることができる。あるいは、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２が互いに異なる径を有し、且つ、第１シャフト挿通部１８１の一対の軸受１８４と、第２シャフト挿通部１８２の一対の軸受１８４とが、互いに異なる内径を有してもよい。
【0129】
ところで、本実施形態では、前部ハウジング１３への内部構造の組み付けに際し、ロックプレート４５の組み付けを容易にする工夫がなされている。以下、図１９～図２１を参照して、ロックプレート４５の組み付け方法について説明する。本実施形態では、バレル部１３１を含む前部ハウジング１３は、単一の筒状部材として構成されている。また、前部ハウジング１３の後端部に軸受支持体１５が嵌め込まれることで、ロックプレート４５が初期位置に位置決めされる。よって、凹部１３８に付勢バネ４６を嵌合した後、バネ受け部４５１を付勢バネ４６に挿入しつつ、ロックプレート４５をリブ１３７に係合させるだけでは、作業者が、軸受支持体１５を嵌め込む前に、前部ハウジング１３の後端の開口を下側に向けた場合、ロックプレート４５および付勢バネ４６が脱落してしまう可能性がある。
【0130】
そこで、本実施形態では、図１９に示すように、まず、バネ受け部４５１が、圧入により、付勢バネ４６の後端部内に固定される。そして、ロックプレート４５がリブ１３７に沿って前方へ嵌め込まれ、付勢バネ４６の前端部が前部ハウジング１３の凹部１３８内に、圧入により固定される。これにより、付勢バネ４６を介してロックプレート４５が前部ハウジング１３に仮固定される。よって、作業者が、前部ハウジング１３の後端を下側に向けても、ロックプレート４５および付勢バネ４６が脱落することはない。
【0131】
更に、図２０に示すように、作業者は、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２を、第１シャフト挿通部１８１および第２シャフト挿通部１８２に夫々挿通し、可動ユニット１８０を支持させる。作業者は、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２の前端部を、前部ハウジング１３に設けられた凹部（図１５参照）に嵌め込むとともに、前部ハウジング１３の後端部に、Ｏリング１５１を圧縮しつつ、軸受支持体１５を嵌め込む。
【0132】
この過程で、ロックプレート４５の当接部４５３が、軸受支持体１５の突起１５７に当接する。この時点では、付勢バネ４６は圧縮されていない状態である。その後、軸受支持体１５は、突起１５７を介してロックプレート４５を押圧し、付勢バネ４６を圧縮しつつ、リブ１３７に沿って前方へ移動させる。軸受支持体１５が図２１に示す所定位置に達すると、ロックプレート４５の組み付けが完了する。作業者は、このような方法により、ロックプレート４５を前部ハウジング１３および軸受支持体１５に容易に組み付けることができる。
【0133】
なお、ロックプレート４５の仮固定の方法は、上述の方法に限られない。詳細な図示は省略するが、例えば、ロックプレート４５は、付勢バネ４６を圧縮状態で保持するように構成されてもよい。そして、前部ハウジング１３に設けられた係止片に、付勢バネ４６の前端部を圧入により固定することで、ロックプレート４５を前部ハウジング１３に仮固定してもよい。
【0134】
また、例えば、ラバーピンを用いてロックプレート４５を仮固定してもよい。この場合、前部ハウジング１３の後端部の内部には、ラバーピンの保持凹部が設けられる。保持凹部は、初期位置よりも後方で、ロックプレート４５の後端にラバーピンが当接するように設けられる。作業者は、凹部１３８内に付勢バネ４６の前端部を嵌め込み、更に、ロックプレート４５のバネ受け部４５１を付勢バネ４６の前端部に嵌め込む。その後、保持凹部にラバーピンを嵌め込むことで、ロックプレート４５を仮固定する。更に、軸受支持体１５を前部ハウジング１３の所定位置まで嵌め込むと、ロックプレート４５は、ラバーピンに当接する位置から前方へ押圧され、初期位置に配置される。
【0135】
以下、本実施形態におけるハンマドリル１０１の動作について説明する。
【0136】
使用者によってトリガ１７１が押圧操作され、スイッチ１７２がオン状態とされると、モータ２が通電され、駆動機構５が駆動される。より詳細には、上述のように、モード切替ダイヤル８００を介して設定された動作モードに応じて、打撃機構６および／または回転伝達機構７が駆動されて、ハンマ動作および／またはドリル動作が遂行される。
【0137】
ハンマ動作が行われるハンマドリルモードおよびハンマモードでは、先端工具９１が被加工材に押し付けられ、加工作業が行われると、打撃機構６が先端工具９１を駆動する力、および、先端工具９１の打撃力の被加工材からの反力によって、打撃機構６には、主として駆動軸方向（前後方向）の振動が発生する。この振動によって、可動ユニット１８０は、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２に沿って本体ハウジング１０に対して前後方向に移動し、第１付勢バネ１９４および第２付勢バネ１９５が伸縮（弾性変形）する。これにより、可動ユニット１８０の振動が吸収され、本体ハウジング１０やハンドル１７へ伝達される振動が低減される。
【0138】
可動ユニット１８０が振動によって後方へ移動し、第１付勢バネ１９４および第２付勢バネ１９５が所定量圧縮されると、軸受支持体１５に保持された緩衝部材１９７が可動支持体１８に衝突し、可動ユニット１８０の後方への更なる移動を規制する。これにより、軸受支持体１５と可動支持体１８との衝突が防止される。緩衝部材１９７はゴム製であるため、ゴムの弾性変形により、可動支持体１８と緩衝部材１９７の衝突による衝撃が低減される。
【0139】
なお、加工作業中には、使用者は、先端工具９１を被加工材に押し付けた状態を維持すべく、ハンドル１７および本体ハウジング１０を、被加工材に向けて前方へ押圧し続ける。このため、可動ユニット１８０は、図１８に示す最前方位置よりも後方に配置された状態で維持される傾向にある。よって、本実施形態では、可動支持体１８の前方への移動を規制するためのショルダ部１３３には、緩衝部材は配置されていない。但し、ショルダ部１３３にも、緩衝部材１９７と同様の緩衝部材が配置されてもよい。
【0140】
また、図９に示すように、ハンマドリルモードおよびハンマモードでは、第１伝達部材６４が係合位置（実線で示す位置）に配置されて介在部材６３にスプライン係合し、第１中間シャフト４１の回転を介在部材６３に伝達する。可動ユニット１８０の一部である回転体６１１は、振動に伴って、実線で示す最前方位置と、点線で示す最後方位置との間の範囲内で、本体ハウジング１０に対して移動しうる。上述のように、回転体６１１は、前後方向には移動不能に保持された介在部材６３に対してスプライン係合されている。このため、回転体６１１は、介在部材６３と一体的に回転しつつ、スプラインに沿って、介在部材６３に対して前後方向に移動する。これに対し、介在部材６３と第１伝達部材６４とは、前後方向に相対的に移動しないため、可動ユニット１８０の前後方向の相対移動が、介在部材６３と第１伝達部材６４の係合状態に影響を与えることはない。よって、第１中間シャフト４１から運動変換部材６１（詳細には、回転体６１１）への動力伝達状態を、安定して維持することができる。
【0141】
なお、ハンマ動作に加えてドリル動作も行われるハンマドリルモードでは、可動ユニット１８０の一部であるスピンドル３１も、振動に伴って、本体ハウジング１０に対して前後方向に移動する。よって、図１０に示すように、シリンダ３３の外周に設けられた被動ギヤ７９は、本体ハウジング１０に対して前後方向に移動不能な駆動ギヤ７８に対し、実線で示す位置と、点線で示す位置との間で前後方向に移動しうる。これに対し、本実施形態では、駆動ギヤ７８の前後方向の長さは、被動ギヤ７９の移動範囲をカバーするように設定されている。このため、スピンドル３１の移動中も、被動ギヤ７９は、常に駆動ギヤ７８に噛合して回転される。
【0142】
ドリル動作のみが行われるドリルモードにおいても、可動ユニット１８０が本体ハウジング１０に対して前後方向に移動する場合、上述のように、第１付勢バネ１９４および第２付勢バネ１９５の伸縮によって、本体ハウジング１０やハンドル１７へ伝達される振動が低減される。また、ハンマドリルモードと同様、可動ユニット１８０の前後方向の相対移動に影響を受けることなく、駆動ギヤ７８および被動ギヤ７９を介して、第２中間シャフト４２からスピンドル３１に回転が伝達される。
【0143】
なお、ドリル動作が行われるハンマドリルモードおよびドリルモードでは、ドリル動作中に第２中間シャフト４２に閾値以上の負荷がかかると、上述したようにトルクリミッタ７３が作動して、ドリル動作専用の動力伝達経路におけるトルク伝達が遮断され、ドリル動作が停止される。
【0144】
ところで、ハンマ動作が行われるハンマドリルモードおよびハンマモードにおいて、先端工具９１がツールホルダ３２に装着されていない場合や、先端工具９１が被加工物に押し付けられていない場合、つまり、負荷がかかっていない状態（以下、無負荷状態という）では、ストライカ６７がインパクトボルト６８を打撃しないことが好ましい。そこで、本実施形態のハンマドリル１０１には、無負荷状態になると、ストライカ６７によるインパクトボルト６８の打撃を速やかに停止させるため空打ち防止機構３０が設けられている。以下、空打ち防止機構３０について説明する。
【0145】
本実施形態の空打ち防止機構３０は、無負荷状態でピストン６５の往復動が継続されると、インパクトボルト６８の変位のタイミングをずらし、ストライカ６７を捕捉するように構成された機構である。まず、ストライカ６７およびインパクトボルト６８の詳細構成について説明する。
【0146】
図７に示すように、ストライカ６７は、円柱状の本体部６７１と、本体部６７１よりも径が小さく、本体部６７１から前方へ突出する小径部６７２とを含む。なお、本体部６７１は、ピストン６５の内径と概ね等しい径を有する。本体部６７１の外周部には、ストライカ６７とピストン６５との間を気密にシールするためのＯリングが装着されている。小径部６７２の前端には、フランジ部６７３が設けられている。インパクトボルト６８は、軸方向の略中央部に設けられた大径部６８１と、大径部６８１の前側および後側に夫々設けられた小径部６８３および６８４とを有する円柱部材として構成されている。
【0147】
一方、図２２に示すように、空打ち防止機構３０は、シリンダ３３の内部に配置されたキャッチャ３４と、ツールホルダ３２と、ツールホルダ３２の内部に配置された規制リング３５、ガイドスリーブ３６、および緩衝リング３７とを含む。
【0148】
キャッチャ３４は、無負荷状態において、ストライカ６７を捕捉して保持するように構成されている。キャッチャ３４は、捕捉リング３４１と、リング保持部３４３とを含む。リング保持部３４３は、金属製の筒状部材であって、シリンダ３３の前端部内に嵌め込まれ、前後方向に摺動可能に保持されている。但し、キャッチャ３４の最後方位置は、シリンダ３３の内部に固定された止め輪３４５によって規定されている。捕捉リング３４１は、Ｏリングであって、リング保持部３４３の後端部内に装着されている。なお、本実施形態の捕捉リング３４１はゴム製である。
【0149】
本実施形態では、ツールホルダ３２は、段付きの円筒状に形成されている。ツールホルダ３２の内径は、ビット挿入孔３３０を有する前部が最も小さく、後方に向かうにつれて、段階的に大きくなる。以下では、ツールホルダ３２のうち、前部の後側に接続し、ビット挿入孔３３０の径よりも大きい内径を有する部分を小径部３２１という。小径部３２１の後側に接続し、小径部３２１の内径よりも大きい内径を有する部分を大径部３２５という。大径部３２５の後側に接続し、大径部３２５の内径よりも大きい内径を有する部分を最大径部３２９という。なお、最大径部３２９は、ツールホルダ３２の後端部である。つまり、最大径部３２９の後側に、シリンダ３３が接続している。
【0150】
ツールホルダ３２内部には、小径部３２１と大径部３２５の境界部分に第１ショルダ部３２２が設けられている。第１ショルダ部３２２の後面３２３は、後方に向かって若干拡径する円錐面（テーパ面）として構成されている。また、大径部３２５と最大径部３２９の境界部分には、第２ショルダ部３２６が設けられている。第２ショルダ部３２６の後面は、駆動軸Ａ１に直交する平面として構成されている。
【0151】
規制リング３５は、金属製の環状部材であって、ツールホルダ３２の最大径部３２９内に嵌め込まれ、前後方向に摺動可能に保持されている。規制リング３５は、インパクトボルト６８の大径部６８１に後方から当接し、インパクトボルト６８の後方への更なる移動を規制する規制部として機能する。また、規制リング３５は、インパクトボルト６８の小径部６８４の周囲に配置され、小径部６８４の摺動を案内するガイド部としても機能する。よって、規制リング３５は、小径部６８４と概ね等しい内径を有するとともに、大径部６８１の後部に整合する形状の内周面を有する。
【0152】
なお、前後方向において、規制リング３５と、キャッチャ３４のリング保持部３４３との間には、環状の弾性体である緩衝リング３８が介在している。本実施形態の緩衝リング３８はゴム製であって、圧縮された状態で、ツールホルダ３２と同軸状に、規制リング３５とリング保持部３４３との間に配置されている。これにより、規制リング３５およびリング保持部３４３は、互いから離れる方向に付勢され、常時には、夫々が、第２ショルダ部３２６の後面に当接する最前方位置、および、止め輪３４５に当接する最後方位置で保持される。
【0153】
ガイドスリーブ３６は、金属製の円筒部材であって、インパクトボルト６８を駆動軸Ａ１に沿って摺動可能に保持するように構成されている。より詳細には、ガイドスリーブ３６の前半部分は、インパクトボルト６８の前側の小径部６８３の周囲に配置され、小径部６８３の摺動を案内するガイド部３６０を構成する。なお、ガイド部３６０は、インパクトボルト６８の大径部６８１に前方から当接し、インパクトボルト６８の前方への更なる移動を規制する規制部としても機能する。よって、ガイド部３６０は、小径部６８３と概ね等しい内径を有するとともに、ガイド部３６０の後端部の内周面は、大径部６８１の前部に整合する形状を有する。なお、ガイドスリーブ３６の後半部分は、大径部６８１よりも大きい内径を有する。
【0154】
また、ガイドスリーブ３６は、ツールホルダ３２の大径部３２５内に配置され、前後方向に摺動可能に保持されている。ガイドスリーブ３６の外径は、前端部のみが他の部分よりも小さく、他の部分では均一である。以下、ガイドスリーブ３６の前端部を小径部３６１といい、小径部３６１よりも後側の略均一の外径を有する部分を大径部３６３という。大径部３６３の前面３６４は、後方に向かって若干拡径する円錐面（テーパ面）として構成されている。
【0155】
緩衝リング３７は、環状の弾性体であって、前後方向において、ガイドスリーブ３６の前端面、つまり、小径部３６１の前端面と、ツールホルダ３２（詳細には、小径部３２１の前端を規定する面）との間に、ツールホルダ３２と同軸状に配置されている。緩衝リング３７の外径は、ツールホルダ３２の小径部３２１の内径と概ね等しい。緩衝リング３７の内径は、インパクトボルト６８の小径部６８３の外径よりも大きい。よって、緩衝リング３７は、小径部３２１内で、インパクトボルト６８から径方向外側に離間した状態で保持される。
【0156】
なお、本実施形態では、ツールホルダ３２の小径部３２１の前端部内には、スピンドル３１内部からの潤滑剤の漏出や、スピンドル３１内部への異物の進入を防止するためのオイルシール３９が配置されている。緩衝リング３７の前端は、オイルシール３９の後側に配置されたワッシャに当接している。緩衝リング３７の後端は、ガイドスリーブ３６に当接している。但し、緩衝リング３７の前端は、ツールホルダ３２の内周面に直接当接してもよい。ガイドスリーブ３６の前側にワッシャが配置され、緩衝リング３７の後端は、このワッシャに当接してもよい。
【0157】
本実施形態の緩衝リング３７はゴム製であって、僅かに圧縮された状態で、ガイドスリーブ３６の前端面と、ワッシャとの間に配置されている。これにより、ガイドスリーブ３６は、ツールホルダ３２に対して後方に付勢され、常時には、ガイドスリーブ３６の後端面が、最前方位置に配置された規制リング３５の前端面に当接する位置（以下、初期位置という）で保持される。このとき、ガイドスリーブ３６の大径部３６３の前面３６４（円錐面）は、ツールホルダ３２の第１ショルダ部３２２の後面３２３（円錐面）から後方に離間している。つまり、大径部３６３の前面３６４と、第１ショルダ部３２２の後面３２３との間には、隙間が存在する。
【0158】
駆動軸Ａ１を含む平面における緩衝リング３７の断面形状は、駆動軸方向（前後方向）に長い略八角形状である。つまり、緩衝リング３７は、肉厚方向の寸法（最大の厚み）よりも、前後方向の寸法（最大の長さ）の方が大きい。また、駆動軸Ａ１に直交する平面における緩衝リング３７の断面形状は、前後方向において均一ではない。よって、緩衝リング３７が前後方向に伸縮（弾性変形）するのに伴い、緩衝リング３７とガイドスリーブ３６との接触面積は変化することになる。より詳細には、緩衝リング３７は、圧縮され始めた段階では、ガイドスリーブ３６との接触面積は比較的小さく、圧縮が進むと、接触面積が大きくなる。このような形状の緩衝リング３７は、圧縮され始めた段階で変形しやすく、圧縮が進むと変形しにくくなる。また、前後方向において均一の断面を有するものに比べ、前後方向に変形しやすく、前後方向の変形量、つまりガイドスリーブ３６の移動量を比較的大きく確保することができる。
【0159】
以下、空打ち防止機構３０の動作について説明する。
【0160】
先端工具９１が被加工物に押し付けられ、負荷がかかっている状態（以下、負荷状態という）では、図２２に示すように、インパクトボルト６８は、先端工具９１によって、大径部６８１が規制リング３５に前方から当接する位置まで押し込まれる。インパクトボルト６８の後端は、リング保持部３４３の後端部内に配置される。この状態でモータ２が駆動されると、上述のように、ストライカ６７はインパクトボルト６８を打撃する。インパクトボルト６８は、大径部６８１がガイドスリーブ３６（ガイド部３６０）に衝突することなく、ストライカ６７の運動エネルギを先端工具９１に伝達し、先端工具９１を直線状に駆動する。なお、このとき、緩衝リング３８は、インパクトボルト６８が後方へ跳ね返ったときの衝撃を緩和することができる。
【0161】
使用者が、被加工材に対する押付けを解除すると、先端工具９１は、図２２に示す最後方位置から前方へ移動する。この状態で、ピストン６５の駆動が継続されると、図２３に示すように、ストライカ６７によって打撃されたインパクトボルト６８は、ガイドスリーブ３６に対して前方へ移動し、大径部６８１が後方からガイド部３６０に衝突する。これにより、ガイドスリーブ３６は、緩衝リング３７を圧縮しつつ、ツールホルダ３２に対して前方へ移動し、大径部３６３の前面３６４が、第１ショルダ部３２２の後面３２３に衝突する。
【0162】
インパクトボルト６８は、ガイドスリーブ３６からの反力で跳ね返り、ピストン６５の往復動によって押し出されたストライカ６７によって再度打撃されうる。しかしながら、緩衝リング３７による衝撃吸収と、ツールホルダ３２に対するガイドスリーブ３６の移動によって、インパクトボルト６８の変位のタイミング（跳ね返りの周期）が乱されることで、ストライカ６７の往復動の周期との間にズレが生じる。その結果、図２３に点線で示すように、ストライカ６７の小径部６７２がキャッチャ３４内に進入したときにフランジ部６７３が捕捉リング３４１に捕捉され、ストライカ６７の往復動が停止される。
【0163】
本実施形態の空打ち防止機構３０では、緩衝リング３７は、前後方向（駆動軸方向）において、ツールホルダ３２と、ガイドスリーブ３６の前端面との間に配置されている。これにより、径方向において、ツールホルダ３２とガイドスリーブ３６との間に弾性体が配置される構成に比べ、ツールホルダ３２の大径化を抑制することができ、径方向においてコンパクトな空打ち防止機構３０が実現されている。このような空打ち防止機構３０を採用することで、駆動軸Ａ１から本体ハウジング１０（詳細には、バレル部１３１）の外表面、特に上面までの距離（いわゆるセンタハイト）が抑えられ、狭いスペース（例えば壁に囲まれた角部）でのハンマドリル１０１の使用可能範囲を広げることができる。また、上述のように、バレル部１３１は、加工作業時に、使用者によって把持されうる部分である。よって、バレル部１３１を小径化することで、使用者がバレル部１３１を把持することが容易となる。
【0164】
また、ガイドスリーブ３６は、緩衝リング３７によって後方へ付勢され、ガイドスリーブ３６の後側に配置された規制リング３５に当接している。よって、緩衝リング３７と規制リング３５の間でガイドスリーブ３６を安定的に保持することができ、緩衝リング３７は、ガイドスリーブ３６の前方への移動と同時に弾性変形し、衝撃を吸収することができる。
【0165】
なお、空打ち防止機構３０において、緩衝リング３７の構成は、適宜変更可能である。例えば、緩衝リング３７に代えて、図２４に示す緩衝リング３７１、または図２５および図２６に示す緩衝リング３７２採用されてもよい。図２４の緩衝リング３７１は、円筒状の弾性体であって、緩衝リング３７と同様、肉厚方向の寸法よりも、軸方向の寸法の方が大きい。緩衝リング３７１の前端部および後端部の外縁は、面取りされている。これにより、ワッシャとツールホルダ３２の間、および、ガイドスリーブ３６とツールホルダ３２の間に外縁が挟まれて（噛み込まれて）損傷することを防止することができる。図２５および図２６の緩衝リング３７２は、全体としては、波型の環状部材であって、前後方向の凹凸を有する。緩衝リング３７２は、緩衝リング３７と同様、肉厚方向の寸法よりも前後方向の寸法の方が大きく、且つ、駆動軸Ａ１に直交する平面における断面形状が前後方向において不均一な弾性体であって、前後方向に変形しやすい。
【0166】
また、単一の緩衝リング３７に代えて、例えば、図２７に示すように、前後方向に、Ｏリング３７３が複数並設されてもよい。なお、図２７では、２つのＯリング３７３が例示されているが、Ｏリング３７３は、小径部３２１内のスペースに応じて、３つ以上が配置されてもよい。Ｏリング３７３は、単体では、前後方向の変形量が比較的小さい弾性体である。これに対し、複数のＯリング３７３を採用することで、単体の場合に比べ、前後方向における複数のＯリング３７３全体としての変形量を増加することができる。なお、複数のＯリング３７３は、全て同一構成を有してもよいし、夫々に断面の径が異なっていてもよい。
【0167】
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。ハンマドリル１０１は、「ハンマドリル」の一例である。モータ２およびモータシャフト２５は、夫々、「モータ」および「モータシャフト」の一例である。スピンドル３１は、「最終出力シャフト」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。駆動機構５および運動変換部材６１は、夫々、「駆動機構」および「運動変換部材」の一例である。本体ハウジング１０は、「ハウジング」の一例である。可動支持体１８は、「可動支持体」の一例である。第１付勢バネ１９４および第２付勢バネ１９５は、「少なくとも１つの弾性部材」」の一例である。第１中間シャフト４１は、「第１中間シャフト」の一例である。介在部材６３は、「介在部材」の一例である。第１伝達部材６４は、「伝達部材」の一例である。
【0168】
スプライン部４１６は、「第１中間シャフト」の「スプライン部」の一例である。スプライン部６３１は、「介在部材」の「スプライン部」の一例である。第１スプライン部６４１および第２スプライン部６４２は、夫々、「伝達部材」の「第１スプライン部」および「第２スプライン部」の一例である。第１クラッチ機構６２および第２クラッチ機構７１は、夫々、「第１クラッチ機構」および「第２クラッチ機構」の一例である。第２中間シャフト４２は、「第２中間シャフト」の一例である。モード切替ダイヤル８００（操作部８０１）は、「操作部材」の一例である。
【0169】
なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係るハンマドリルは、例示されたハンマドリル１０１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示すハンマドリル１０１あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【0170】
ハンマドリル１０１は、外部の交流電源ではなく、充電式のバッテリから供給される電力で動作するように構成されていてもよい。この場合、電源ケーブル１７９に代えて、例えば、ハンドル１７の下端部に、バッテリを着脱可能なバッテリ装着部が設けられる。また、モータ２は、交流モータではなく、直流モータであってもよいし、ブラシを有するモータではなく、ブラシレスモータであってもよい。
【0171】
本体ハウジング１０およびハンドル１７の構成（形状、構成部材、材質等）は、適宜、変更されうる。例えば、本体ハウジング１０は、前後方向ではなく、左右方向に分割された半割体が連結されることで形成されてもよい。
【0172】
また、本体ハウジング１０に設けられる防振構造は、上記実施形態に例示されたものに限られない。例えば、可動ユニット１８０を支持するガイドシャフトの数は、２本に限られず、１本であっても、３本以上であってもよい。ガイドシャフトの位置および支持構造、可動支持体１８や軸受支持体１５の構成（形状、材質等）も、適宜変更されうる。例えば、上記実施形態では、第１ガイドシャフト１９１は、第１シャフト挿通部１８１の前後一対の軸受１８４に挿通されて、可動支持体１８を２箇所で支持する。同様に、第２ガイドシャフト１９２は、第２シャフト挿通部１８２の前後一対の軸受１８４に挿通されて、可動支持体１８を２箇所で支持する。しかしながら、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２の各々が、可動支持体１８を１箇所で支持してもよい。
【0173】
また、第１付勢バネ１９４および第２付勢バネ１９５は、他の種類のバネ（例えば、引張りコイルバネ、捩りバネ）、あるいはバネ以外の弾性部材（例えば、ゴム、弾性を有する合成樹脂（例えば、ウレタン発泡体）に変更されてもよい。更に、可動支持体１８（可動ユニット１８０）と、本体ハウジング１０または軸受支持体１５の間に介在する緩衝部材１９７は、ゴムに代えて、例えば、弾性を有する合成樹脂（例えば、ウレタン発泡体）で形成されてもよいし、省略されてもよい。可動支持体１８の付勢部材および緩衝部材の数は、１でもよいし、３以上であってもよい。
【0174】
モータシャフト２５（回転軸Ａ２）に対する第１中間シャフト４１（回転軸Ａ３）および第２中間シャフト４２（回転軸Ａ４）の配置、ならびに、スピンドル３１（駆動軸Ａ１）に対する第１中間シャフト４１（回転軸Ａ３）および第２中間シャフト４２（回転軸Ａ４）の配置は、上記実施形態で例示された配置に限られない。例えば、駆動軸Ａ１に直交する平面において、回転軸Ａ２を挟んで、回転軸Ａ３と回転軸Ａ４とが一直線上に配置されていてもよい。また、上記実施形態とは逆に、第１中間シャフト４１と第２中間シャフト４２は、夫々、駆動軸Ａ１（あるいは基準面ＶＰ）に対して左側と右側に配置されてもよい。
【0175】
また、ハンマ動作およびドリル動作のための動力は、１本の中間シャフトから、介在部材６３およびスピンドル３１の被動ギヤ７９に伝達されてもよい。つまり、単一の中間シャフトが、ハンマ動作およびドリル動作のための動力伝達に共用されてもよい。この場合、単一の中間シャフト上に、ハンマ動作のための動力を伝達または遮断するための第１クラッチ機構６２と、ハンマ動作のための動力をドリル伝達または遮断するための第２クラッチ機構が設けられればよい。この場合、中間シャフトおよび第２クラッチ機構７１の構成として、例えば、特開２０１６―０００４４７号公報に開示されている構成を採用することができる。
【0176】
トルクリミッタ７３の被動側部材７５と第２中間シャフト４２とは、ボール７６を介してではなく、例えば、スプライン係合していてもよい。被動側部材７５ではなく、駆動側部材７４が第２中間シャフト４２上で移動可能であってもよい。また、トルクリミッタ７３は省略されてもよいし、スピンドル３１に設けられてもよい。
【0177】
モード切替機構８０において、第１切替部材８１、第２切替部材８２、第１バネ８３、第２バネ８４の形状、配置、モード切替ダイヤル８００との連動態様は、適宜変更されうる。例えば、第１クラッチ機構６２の切替を行うための第１切替部材８１と、第２クラッチ機構７１の切替を行うための第２切替部材８２とが、別個の操作部材によって移動されるように構成されてもよい。また、モード切替機構８０に連動する操作部材は、回動式のダイヤルに限られず、例えば、スライド式のレバーであってもよい。第１バネ８３および第２バネ８４は、他の種類のバネ（例えば、引張りコイルバネ、捩りバネ）であってもよいし、第１切替部材８１および第２切替部材８２は、必ずしも付勢されていなくてもよい。また、基準面ＶＰに対して第２中間シャフト４２および回転伝達機構７が配置される左側には、第１中間シャフト４１および打撃機構６が配置される右側に比べて大きな空きスペースが存在する。よって、モード切替機構８０は、このスペースを利用して、本体ハウジング１０の左側部に設けられてもよい。
【0178】
空打ち防止機構３０は、省略されてもよいし、別のタイプの空打ち防止機構が設けられてもよい。
【0179】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、実施形態に示すハンマドリル１０１および上述の変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記運動変換部材は、前記可動支持体によって、前記第１中間シャフトの前記軸周りに回転可能に支持され、
前記介在部材は、前記運動変換部材によって、前記運動変換部材に対して前記軸方向に移動可能に支持されている。
［態様２］
前記伝達部材を前記係合位置に向けて付勢する付勢部材を更に備える。
第１バネ８３は、本態様における「付勢部材」の一例である。
［態様３］
前記操作部材に連動して、前記動作モードを切り替えるように構成された切替機構を更に備え、
前記切替機構は、
前記操作部材に対する前記手動操作に応じて移動し、前記第１クラッチ機構を前記動力伝達状態と前記遮断状態との間で切り替えるように構成された第１切替部材と、
前記手動操作に応じて移動し、前記第２クラッチ機構を前記動力伝達状態と前記遮断状態との間で切り替えるように構成された第２切替部材とを含む。
モード切替機構８０、第１切替部材８１および第２切替部材８２は、夫々、本態様における「切替機構」、「第１切替部材」および「第２切替部材」の一例である。
［態様４］
前記第１切替部材は、前記手動操作に応じて移動することで、前記伝達部材を前記係合位置と前記離間位置との間で移動させるように構成されている。
［態様５］
前記操作部材は、前記第１切替部材に当接し、前記第１切替部材を移動させるように構成された第１当接部と、前記第２切替部材に当接し、前記第２切替部材を移動させるように構成された第２当接部とを有する。
第１ピン８０３および第２ピン８０５は、夫々、本態様における「第１当接部」および「第２当接部」の一例である。
［態様６］
前記第１切替部材および前記第２切替部材は、単一の支持部材に移動可能に支持されている。
支持シャフト８８は、本態様における「支持部材」の一例である。
［態様７］
前記ハウジング内で前記駆動軸と平行に延在する少なくとも１つのガイドシャフトを更に備え、
前記少なくとも１つのガイドシャフトは、前記可動支持体に設けられた少なくとも１つの支持孔に挿通されて、前記可動支持体の前記軸方向の相対移動を案内するように構成されている。
［態様８］
前記軸方向において、前記ハウジングと前記可動支持体との間に介在する少なくとも１つの緩衝部材を更に備える。
［態様１］
前記運動変換部材は、前記可動支持体によって、前記第１中間シャフトの前記軸周りに回転可能に支持され、
前記介在部材は、前記運動変換部材によって、前記運動変換部材に対して前記軸方向に移動可能に支持されている。
［態様２］
前記伝達部材を前記係合位置に向けて付勢する付勢部材を更に備える。
第１バネ８３は、本態様における「付勢部材」の一例である。
［態様３］
前記操作部材に連動して、前記動作モードを切り替えるように構成された切替機構を更に備え、
前記切替機構は、
前記操作部材に対する前記手動操作に応じて移動し、前記第１クラッチ機構を前記動力伝達状態と前記遮断状態との間で切り替えるように構成された第１切替部材と、
前記手動操作に応じて移動し、前記第２クラッチ機構を前記動力伝達状態と前記遮断状態との間で切り替えるように構成された第２切替部材とを含む。
モード切替機構８０、第１切替部材８１および第２切替部材８２は、夫々、本態様における「切替機構」、「第１切替部材」および「第２切替部材」の一例である。
［態様４］
前記第１切替部材は、前記手動操作に応じて移動することで、前記伝達部材を前記係合位置と前記離間位置との間で移動させるように構成されている。
［態様５］
前記操作部材は、前記第１切替部材に当接し、前記第１切替部材を移動させるように構成された第１当接部と、前記第２切替部材に当接し、前記第２切替部材を移動させるように構成された第２当接部とを有する。
第１ピン８０３および第２ピン８０５は、夫々、本態様における「第１当接部」および「第２当接部」の一例である。
［態様６］
前記第１切替部材および前記第２切替部材は、単一の支持部材に移動可能に支持されている。
支持シャフト８８は、本態様における「支持部材」の一例である。
［態様７］
前記ハウジング内で前記駆動軸と平行に延在する少なくとも１つのガイドシャフトを更に備え、
前記少なくとも１つのガイドシャフトは、前記可動支持体に設けられた少なくとも１つの支持孔に挿通されて、前記可動支持体の前記軸方向の相対移動を案内するように構成されている。
［態様８］
前記軸方向において、前記ハウジングと前記可動支持体との間に介在する少なくとも１つの緩衝部材を更に備える。
【符号の説明】
【0180】
１０１：ハンマドリル、１０：本体ハウジング、１１：後部ハウジング、１３：前部ハウジング、１３１：バレル部、１３３：ショルダ部、１３７：リブ、１３８：凹部、１５：軸受支持体、１５１：Ｏリング、１５２：弾性体、１５３：エア抜き穴、１５４：フィルタ、１５５：突起、１５７：突起、１７：ハンドル、１７１：トリガ、１７２：スイッチ、１７９：電源ケーブル、１８：可動支持体、１８０：可動ユニット、１８１：第１シャフト挿通部、１８２：第２シャフト挿通部、１８３：円筒部、１８４：軸受、１８５：スピンドル支持部、１８７：回転体支持部、１９０：支持孔、１９１：第１ガイドシャフト、１９２：第２ガイドシャフト、１９４：第１付勢バネ、１９５：第２付勢バネ、１９７：緩衝部材、２：モータ、２０：本体部、２５：モータシャフト、２５１：軸受、２５２：軸受、２５５：ピニオンギヤ、２７：ファン、３０：空打ち防止機構、３１：スピンドル、３１６：軸受、３１７：軸受、３２：ツールホルダ、３２１：小径部、３２２：第１ショルダ部、３２３：後面、３２５：大径部、３２６：第２ショルダ部、３２９：最大径部、３３：シリンダ、３３０：ビット挿入孔、３４：キャッチャ、３４１：捕捉リング、３４３：リング保持部、３４５：止め輪、３５：規制リング、３６：ガイドスリーブ、３６０：ガイド部、３６１：小径部、３６３：大径部、３６４：前面、３７、３７１、３７２：緩衝リング、３７３：Ｏリング、３８：緩衝リング、３９：オイルシール、４１：第１中間シャフト、４１１：軸受、４１２：軸受、４１４：第１被動ギヤ、４１６：スプライン部、４１７：大径部、４２：第２中間シャフト、４２１：軸受、４２２：軸受、４２３：ギヤ部材、４２４：第２被動ギヤ、４２５：スプライン部、４２６：溝、４５：ロックプレート、４５１：バネ受け部、４５３：当接部、４５５：係止部、４６：付勢バネ、５：駆動機構、６：打撃機構、６１：運動変換部材、６１１：回転体、６１２：スプライン部、６１４：軸受、６１６：揺動部材、６１７：アーム部、６２：第１クラッチ機構、６３：介在部材、６３１：スプライン部、６４：第１伝達部材、６４１：第１スプライン部、６４２：第２スプライン部、６４５：溝、６５：ピストン、６７：ストライカ、６７１：本体部、６７２：小径部、６７３：フランジ部、６８：インパクトボルト、６８１：大径部、６８３：小径部、６８４：小径部、７：回転伝達機構、７１：第２クラッチ機構、７２：第２伝達部材、７２１：第１スプライン部、７２２：第２スプライン部、７２５：溝、７２７：凹部、７３：トルクリミッタ、７４：駆動側部材、７４２：カム凹部、７４３：スプライン部、７５：被動側部材、７５１：溝、７５２：カム突起、７６：ボール、７７：付勢バネ、７８：駆動ギヤ、７９：被動ギヤ、８０：モード切替機構、８００：モード切替ダイヤル、８０１：操作部、８０３：第１ピン、８０５：第２ピン、８１：第１切替部材、８１３：第１係合部、８２：第２切替部材、８２３：第２係合部、８３：第１バネ、８４：第２バネ、８８：支持シャフト、８８１：止め輪、９１：先端工具、Ａ１：駆動軸、Ａ２：回転軸、Ａ３：回転軸、Ａ４：回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】