特許 7388960 開口部開閉装置及び開口部開閉システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-20

(45)【発行日】2023-11-29

(54)【発明の名称】開口部開閉装置及び開口部開閉システム

(51)【国際特許分類】

   G21C 9/004 20060101AFI20231121BHJP

   E06B 5/18 20060101ALI20231121BHJP

   E06B 7/16 20060101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

G21C9/004

E06B5/18

E06B7/16 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020052016

(22)【出願日】2020-03-24

(65)【公開番号】P2021148754

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】507250427

【氏名又は名称】日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003687

【氏名又は名称】東京電力ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】菊川 浩

(72)【発明者】

【氏名】木村 剛生

(72)【発明者】

【氏名】杉田 大河

(72)【発明者】

【氏名】入澤 啓

(72)【発明者】

【氏名】大久保 享一

(72)【発明者】

【氏名】能地 宏行

(72)【発明者】

【氏名】船曳 一央

【審査官】中尾 太郎

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５４－１０６４９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５５－０７０７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２９３６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８１８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８５０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８６３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２０５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１９２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６４９４８５０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特許第６５８８１８２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】米国特許第０４７８８９９９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ２１Ｃ ９／００４

Ｅ０６Ｂ ５／１８

Ｅ０６Ｂ ７／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

留め具により留められて建屋の開口部を閉止していて、前記建屋の内圧の上昇により前記留め具が外れて前記開口部を開放するブローアウトパネルと、
前記建屋の外壁に沿って移動する遮蔽体を有し、前記遮蔽体を移動させて開放された前記開口部を前記遮蔽体で閉止する閉止装置と、
前記ブローアウトパネルと連結部材で連結されて前記ブローアウトパネルを前記連結部材を介して牽引して前記ブローアウトパネルを前記遮蔽扉が通過する位置よりも外部に移動する強制開放機構とを備えるとともに、
前記ブローアウトパネルの開閉を検出する第１検出部と、
前記強制開放機構の動作により前記ブローアウトパネル及び前記連結部材を前記遮蔽体が通過する位置よりも外部に移動したことを検出する第２検出部と、
前記強制開放機構を制御して前記ブローアウトパネル及び前記連結部材を前記遮蔽体が通過する位置よりも外部に移動させる第１制御部と、
前記第１検出部で前記ブローアウトパネルの開放を検出し、かつ／又は、前記第２検出部で前記ブローアウトパネル及び前記連結部材が前記遮蔽体が通過する位置よりも外部に移動したことを検出したことを条件に、前記閉止装置を制御して前記遮蔽体を移動させて開放された前記開口部を前記遮蔽体で閉止する第２制御部とを備え、
前記第１制御部は、前記強制開放機構を制御して、その動作前には前記遮蔽体の移動を阻害する位置にあった前記連結部材を前記ブローアウトパネルの移動後には前記遮蔽体の移動を阻害しない位置に誘導して当該位置で拘束するように動作することを特徴とする開口部開閉装置。

【請求項2】

前記第１制御部は、前記強制開放機構を制御して前記ブローアウトパネルの外部への移動に際して当該ブローアウトパネルを前記遮蔽体の移動を阻害しない位置に誘導して当該位置で拘束するように動作することを特徴とする請求項１に記載の開口部開閉装置。

【請求項3】

前記閉止装置は、前記遮蔽体で前記開口部を閉止する前に前記強制開放機構で前記ブローアウトパネルを外部に移動するときに前記ブローアウトパネルの開放の邪魔にならない位置にあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の開口部開閉装置。

【請求項4】

前記遮蔽体が前記開口部の閉位置、開位置にあるときにそれぞれ当該位置で前記遮蔽体に閂をかける２つの閂機構を備え、
前記各閂機構は、前記遮蔽体側に設けられた閂ブロックの孔内に前記閂機構が備える閂ピンを挿入することによって閂をかける構造であり、
前記閂ブロックの孔の入口及び前記閂ピンの先端部はテーパ形状であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかの一項に記載の開口部開閉装置。

【請求項5】

前記遮蔽体を移動して前記開口部を閉じている際に前記遮蔽体が最終停止位置に近い所定位置に達したことを検出する第３検出部と、
前記第３検出部で前記遮蔽体が最終停止位置に近い所定位置に達したことを検出したときは、それ以前よりも前記遮蔽体の移動の速度を低減するように前記閉止装置を制御する第３制御部とを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかの一項に記載の開口部開閉装置。

【請求項6】

前記建屋に請求項１乃至請求項５のいずれかの一項に記載の開口部開閉装置が複数台設けられ、
前記第１制御部によって前記ブローアウトパネル及び前記連結部材を前記遮蔽体が通過する位置よりも外部に移動させ、続いて前記第２制御部によって前記遮蔽体を移動させて開放された前記開口部を前記遮蔽体で閉止する動作を行う際には、複数の前記開口部開閉装置で動作開始時間が異なるものが存在するように複数の前記開口部開閉装置を制御する第４制御部を備えることを特徴とする開口部開閉システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、開口部開閉装置及び開口部開閉システムに関する。

【背景技術】

【0002】

原子炉建屋壁面に既設のブローアウトパネルが、建屋内部の高圧水蒸気で万一開放した場合に、その開口部を閉止し、原子炉建屋の気密性を確保する安全装置が開発されている。
このような安全装置として、特許第６４３００５５号公報（特許文献１）がある。この公報には、「建屋の開口部を塞いでいるブローアウトパネルと重ならない開位置に設けられ、前記ブローアウトパネルが開放された後に前記開口部を塞ぐように閉位置までスライド移動可能な遮蔽扉と、前記遮蔽扉の上部を前後可動なアームで吊り下げると共に上レールで支持し、閉位置に来た前記遮蔽扉を押さえるための上押さえを有する上枠部と、前記遮蔽扉の下部を下レールで支持し、閉位置に来た前記遮蔽扉を押さえるための下押さえを有する下枠部と、前記遮蔽扉の側部を押さえ、閉位置に来た前記遮蔽扉を押さえるための側押さえを有する側枠部と、前記開口部を囲むように取り付けられ、閉位置に来た前記遮蔽扉と前記開口部の隙間を密閉するためのシール材と、を備え、前記遮蔽扉は、前記上レールを挟持するように上ガイドが設けられ、前記下レールを挟持するように下ガイドが設けられ、さらに閉位置に来たときに前記上下押さえ及び前記側押さえによって前記シール材に押されるように上下カム及び側カムが設けられ、前記上下レールは、前記アームに吊下された前記遮蔽扉を前記シール材に押し付けたときに前記上下ガイドが抜けるように切欠きが設けられる、ことを特徴とする遮蔽扉の気密維持機構。」と記載されている（特許請求の範囲参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６４３００５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

原子力建屋には、ブローアウトパネルが建屋内部の高圧水蒸気で万一開放した場合に、ブローアウトパネルを完全に開放させて遮蔽扉などの遮蔽体の閉止の邪魔にならない位置に移動させる強制開放機構が設けられている。
しかしながら、強制開放機構の部材の一部は、強制開放機構が未動作の場合は、遮蔽体が閉止動作するための障害となる位置に存在していて、遮蔽体を閉止することができないという不具合がある。

【0005】

そこで、本発明は、強制開放機構の部材の一部が、遮蔽体が閉止動作するための障害となることを確実に防止することができる開口部開閉装置及び開口部開閉システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明は、留め具により留められて建屋の開口部を閉止していて、前記建屋の内圧の上昇により前記留め具が外れて前記開口部を開放するブローアウトパネルと、前記建屋の外壁に沿って移動する遮蔽体を有し、前記遮蔽体を移動させて開放された前記開口部を前記遮蔽体で閉止する閉止装置と、前記ブローアウトパネルと連結部材で連結されて前記ブローアウトパネルを前記連結部材を介して牽引して前記ブローアウトパネルを前記遮蔽扉が通過する位置よりも外部に移動する強制開放機構とを備えるとともに、前記ブローアウトパネルの開閉を検出する第１検出部と、前記強制開放機構の動作により前記ブローアウトパネル及び前記連結部材を前記遮蔽体が通過する位置よりも外部に移動したことを検出する第２検出部と、前記強制開放機構を制御して前記ブローアウトパネル及び前記連結部材を前記遮蔽体が通過する位置よりも外部に移動させる第１制御部と、前記第１検出部で前記ブローアウトパネルの開放を検出し、かつ、前記第２検出部で前記ブローアウトパネル及び前記連結部材が、前記遮蔽体が通過する位置よりも外部に移動したことを検出したことを条件に、前記閉止装置を制御して前記遮蔽体を移動させて開放された前記開口部を前記遮蔽体で閉止する第２制御部とを備え、前記第１制御部は、前記強制開放機構を制御して、その動作前には前記遮蔽体の移動を阻害する位置にあった前記連結部材を前記ブローアウトパネルの移動後には前記遮蔽体の移動を阻害しない位置に誘導して当該位置で拘束するように動作することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、強制開放機構の部材の一部が、遮蔽扉が閉止動作するための障害となることを確実に防止することができる開口部開閉装置及び開口部開閉システムを提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施例である原子炉建屋の開口部に設けられた開口部開閉装置の断面図。

【図2】本発明の一実施例である開口部開閉装置における閉止装置の正面図である。

【図3】本発明の一実施例である開口部開閉装置における閂ピンと閂ブロックとの拡大図である。

【図4】本発明の一実施例である開口部開閉システムの制御系の機能ブロック図である。

【図5】本発明の一実施例である開口部開閉装置における閉止装置で遮蔽扉を閉じる動作を行う際に開口部開閉制御部が実行する制御の内容を示すフローチャートである。

【図6】本発明の一実施例である開口部開閉装置における閉止装置で遮蔽扉を開く動作を行う際に開口部開閉制御部が実行する制御の内容を示すフローチャートである。

【図7】本発明の一実施例である１台目の開口部開閉装置における閉止装置及び強制開放機構の動作を説明するタイミングチャートである。

【図8】本発明の一実施例である２台目の開口部開閉装置における閉止装置及び強制開放機構の動作を説明するタイミングチャートである。

【図9】本発明の一実施例である３台目の開口部開閉装置における閉止装置及び強制開放機構の動作を説明するタイミングチャートである。

【図10】本発明の一実施例である４台目の開口部開閉装置における閉止装置及び強制開放機構の動作を説明するタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
まず、開口部開閉装置５０の構成について説明する。図１は、原子炉建屋の開口部に設けられた開口部開閉装置５０の断面図である。原子炉建屋の外壁１００には、外部に開いた開口部１０１が設けられている。この開口部１０１は留め具となるクリップ１１によって開口部１０１に留められたブローアウトパネル１を備えている。これによって、ブローアウトパネル１は、常時は開口部１０１を閉止している。そして、原子炉建屋の内圧が上昇したときは、その圧力によってクリップ１１が外れて、ブローアウトパネル１が開き、原子炉建屋内の圧力や水素が開放される。

【0010】

原子炉建屋の外壁１００の外側には、外壁１００に沿ってスライド移動する遮蔽扉２１（遮蔽体）を有していて、遮蔽扉２１を所定の機構によりスライド移動させて開放された開口部１０１を遮蔽扉２１で閉止する閉止装置２が設けられている。

【0011】

図２は、閉止装置２の正面図である。閉止装置２の遮蔽扉２１は、例えば水平方向にスライド移動可能である。図２において、実線で示される遮蔽扉２１の位置が遮蔽扉２１の開位置７１である。開位置７１は、前記のようにブローアウトパネル１が開いたときに、開口部１０１が開いた状態を維持し、後述する閂を遮蔽扉２１にかけて固定できる位置である。図２において、２点鎖線で示される遮蔽扉２１の位置が遮蔽扉２１の閉位置７２である。閉位置７２は、前記のようにブローアウトパネル１が開いたときに、開口部１０１を完全に閉じて後述の閂を遮蔽扉２１にかけることができる位置である。すなわち、遮蔽扉２１が閉位置７２にあるときは、遮蔽扉２１が開口部１０１を覆い、開口部１０１を閉じる。

【0012】

モータＭ１は、遮蔽扉２１のスライド移動の駆動源となるモータである。閉止装置２は、開位置７１で遮蔽扉２１が動かないように遮蔽扉２１に閂をかける閂機構２２を備えている。閉止装置２は、閉位置７２で遮蔽扉２１が動かないように遮蔽扉２１に閂をかける閂機構２３も備えている。閂機構２２，２３の下端部は、それぞれ所定位置に強固に固定されている。閂機構２２と閂機構２３とは基本的に同じ構成である。すなわち、閂機構２２，２３は、モータＭ２，Ｍ３を駆動源としてパワーシリンダ２２ｂ，２３ｂを駆動することで、鉛直上下方向を長手方向とする軸状の昇降部材２２ｃ，２３ｃを昇降する。昇降部材２２ｃ，２３ｃの最上部及び中間高さからは、それぞれ支持部材２２ｄ，２３ｄが遮蔽扉２１側に張り出している。各支持部材２２ｄ，２３ｄの下部からは先端を鉛直下方に向けて閂ピン２２ｅ，２３ｅが延出している。遮蔽扉２１の左右の側縁部には、それぞれ閂ブロック２１ａ，２１ｂが設けられている。閂ブロック２１ａ，２１ｂは、遮蔽扉２１の左右の側縁部において比較的高い位置と、比較的低い位置とにそれぞれ設けられている。昇降部材２２ｃ，２３ｃが下降することによって、閂ピン２２ｅ，２３ｅを閂ブロック２１ａ，２１ｂの図２において図示しない孔内に挿入させることで閂をかけることができる。また、この状態から昇降部材２２ｃ，２３ｃを上昇させることによって、閂ピン２２ｅ，２３ｅを閂ブロック２１ａ，２１ｂの図２において図示しない孔内から抜き出して閂を解除することができる。このようにして、閂機構２２，２３は、それぞれ上下の２箇所で閂をかけることができる。

【0013】

ところで、図１に示すように、連結部材となるワイヤ３１、チェーン３２は、強制開放機構３の駆動前においては、遮蔽扉２１を閉じる際の障害となる位置に存在している。また、原子炉建屋内の内圧の上昇によりブローアウトパネル１が外れたときも、ブローアウトパネル１は遮蔽扉２１を閉じる際の障害となる位置に存在している可能性がある。そこで、これらの部材を遮蔽扉２１のスライド移動の邪魔にならない位置に移動させ、その事実を確認した上で遮蔽扉２１により開口部１０１を閉止する動作を行いたい。以下では、このような動作を行う制御等を中心に説明する。

【0014】

図３は、閂ピンと閂ブロックとの拡大図である。閂ピン２２ｅ，２３ｅの先端部２２ｅ１，２３ｅ１と、閂ブロック２１ａ，２１ｂの孔２１ａ１，２１ｂ１の入口２１ａ２，２１ｂ２とは、それぞれ鉛直下方に向かってテーパ形状である。図２、図３において、ガイド部材２１ｅ，２１ｆは、一定位置に固定されていて、閂ピン２２ｅ，２３ｅと閂ブロック２１ａ，２１ｂとの嵌合をガイドする。

【0015】

図２に戻り、閉止装置２に用いられているセンサ類について説明する。なお、本実施例で用いられているセンサ類は、一例を挙げればリミットスイッチであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、センシング用途に応じて各種のセンサを用いることができる。

【0016】

ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５は、閂機構２２，２３において閂（閂ピン）がかけられていることを検出するセンサである。ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５は、昇降部材２２ｃ，２３ｃの上部が移動可能な最下端まで動いたときにＯＮになる。アンロック検出部ＬＳ２，ＬＳ６は、閂機構２２，２３において閂がかけられていないことを検出するセンサである。アンロック検出部ＬＳ２，ＬＳ６は、昇降部材２２ｃ，２３ｃの下部が移動可能な最上端まで動いたときにＯＮになるセンサである。定位置検出部ＬＳ３，ＬＳ７は、パワーシリンダ２２ｂ，２３ｂが定位置に戻ったことを検出するセンサである。定位置検出部ＬＳ３，ＬＳ７は、パワーシリンダ２２ｂ，２３ｂが定位置に戻ったときにＯＮになるセンサである。ロック検出部ＬＳ４，ＬＳ８は、閂機構２２，２３において閂がかけられていることを検出するセンサである。ロック検出部ＬＳ４，ＬＳ８は、昇降部材２２ｃ，２３ｃの下部が移動可能な最下端まで動いたときにＯＮになるセンサである。

【0017】

遮蔽扉２１の上端部における左右方向の所定位置には、上方に向けて所定高さまで検出端部２１ｅが延出している。開検出部ＬＳ９は、遮蔽扉２１が正しい開位置７１に位置していることを、検出端部２１ｅを検出することで検知する。加減速位置検出部ＬＳ１０，ＬＳ１１は、遮蔽扉２１をスライド移動させる際に、遮蔽扉２１の動きを加速又は減速させる位置に遮蔽扉２１が達したことを、検出端部２１ｅを検出することで検知する。加減速位置検出部ＬＳ１０，ＬＳ１１は、遮蔽扉２１がスライド移動する際に最終停止位置に近い所定位置に達したときに、検出端部２１ｅを検出することができる。加減速位置検出部ＬＳ１０，ＬＳ１１は第３検出部となる。閉検出部ＬＳ１２は、遮蔽扉２１が正しい閉位置７２に位置していることを、検出端部２１ｅを検出することで検知する。

【0018】

図１に戻り、ＢＯＰ検出部ＬＳ１３は、ブローアウトパネル（ＢＯＰ）１の開閉を検出する第１検出部となるものである。ＢＯＰ検出部ＬＳ１３がＯＮのときにブローアウトパネル１は閉じており、ＯＦＦのときには開いている。ＢＯＰ検出部ＬＳ１３としては、例えば、反射型光センサなどを用いることができる。

【0019】

図１を参照して、強制開放機構３について説明する。強制開放機構３は、ブローアウトパネル１と連結部材となるワイヤ３１などで連結されて、ブローアウトパネル１を、ワイヤ３１を介して牽引して、ブローアウトパネルを遮蔽扉２１がスライド移動の際に通過する位置よりも外部に移動する（図１において、２点鎖線で示す位置に移動する）。ブローアウトパネル１の上部の左右２箇所にはチェーン３２の各一端が連結されている。チェーン３２の各他端は、外壁１００の開口部１０１の上部から外側に張り出したチェーン連結部材３３の先端に連結されている。外壁１００の開口部１０１の下部からはウインチ支持部３４が外側に張り出している。ウインチ支持部３４には図示しない一対のウインチが固定されている。ブローアウトパネル１の下部の左右には、それぞれワイヤ３１の各一端が連結されている。この２本のワイヤ３１の各他端側は、それぞれ前記した図示しないウインチに連結され、当該ウインチによりワイヤ３１はそれぞれ巻き取り可能である。図示しない２台のウインチの動力源はそれぞれモータＭ４，Ｍ５である。

【0020】

ブローアウトパネル１が開くような事象が発生したときは、開いたブローアウトパネル１は中途半端な位置でとどまる場合も多い。そこで、強制開放機構３で図示しないウインチを駆動すれば、ブローアウトパネル１はワイヤ３１によって牽引されて強制的に開放され、図１において２点鎖線で示す位置に移動する。この際、ブローアウトパネル１はチェーン３２を介してチェーン連結部材３３の先端に吊り下げられる。巻取り検出部ＬＳ１４，ＬＳ１５は、各ワイヤ３１の巻き取り完了を検出する。巻取り検出部ＬＳ１４，ＬＳ１５は、強制開放機構３の動作によりブローアウトパネル１を遮蔽扉２１が通過する位置よりも外部に移動したことを検出する第２検出部となるものである。巻取り検出部ＬＳ１４，ＬＳ１５としては、前記した図示しないウインチの回転角度を検出する回転センサなどを用いることができる。

【0021】

以上が、開口部開閉装置５０の装置構成である。原子炉建屋には、通常、開口部１０１が複数個設けられ、それぞれに前記のような開口部開閉装置５０が設置されている。すなわち、原子炉建屋は複数台の開口部開閉装置５０を備え、この複数台の開口部開閉装置５０によって開口部開閉システム６０（図４）を構成する。

【0022】

図４は、開口部開閉システムの制御系の機能ブロック図である。本実施例では、便宜上、４台の開口部開閉装置５０が用意されていて、これらを制御する例について説明する。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、開口部開閉装置５０を５台以上設置していても良いし、３台以下でもよい。各開口部開閉装置５０に設けられているセンサ類６１、アクチュエータ類６２は、前記した開口部開閉装置５０のセンサ類、アクチュエータ類を包括的に示している。制御系は例えばコンピュータにより構成され、それぞれ各開口部開閉装置５０を制御する。各開口部開閉制御部６３は、当該コンピュータにより実現する機能を示す機能ブロックである。第４制御部６４は、各開口部開閉装置５による各開口部開閉装置５の動作開始タイミングを調整する。

【0023】

各開口部開閉制御部６３は、閉止装置２及び強制開放機構３を制御する。特に、各第１制御部６５は、強制開放機構３を制御してブローアウトパネル１を遮蔽扉２１が通過する位置よりも外部に移動させる。
各第２制御部６６は、第１検出部となるＢＯＰ検出部ＬＳ１３でブローアウトパネル１の開放を検出し、かつ／又は、第２検出部となる巻取り検出部ＬＳ１４，ＬＳ１５でブローアウトパネル１が遮蔽扉２１が通過する位置よりも外部に移動したことを検出したか否か判断する。そして、これらを検出したことを条件に、閉止装置２を制御して遮蔽扉２１をスライド移動させて開放された開口部１０１を遮蔽扉２１で閉止する。

【0024】

さらに、第３制御部６７は、第３検出部となる加減速位置検出部ＬＳ１０，ＬＳ１１で遮蔽扉２１が最終停止位置に近い所定位置に達したことを検出したときは、それ以前よりも遮蔽扉２１のスライド移動の速度を低減するように前記閉止装置２を制御する。

【0025】

次に、本実施例の作用効果について説明する。
まず、開口部開閉装置５０の強制開放機構３及び閉止装置２の動作について説明する。図５は、閉止装置２で遮蔽扉２１を閉じる動作を行う際に開口部開閉制御部６３が実行する制御の内容を示すフローチャートである。ブローアウトパネル１が原子炉建屋内の圧力の上昇によって開いたときは、原子炉建屋の管理者が所定の操作スイッチを操作することにより、各開口部開閉制御部６３は動作を行う。開口部開閉制御部６３において、まず、第１制御部６５が、ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５並びに開検出部ＬＳ９がＯＮか否かを判断する（Ｓ１）。ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５がＯＮのときは、閂機構２２，２３で閂がかかっており、開検出部ＬＳ９がＯＮのときは、遮蔽扉２１が正しい開位置７１に存在している。これによって、遮蔽扉２１が正しい開位置７１に存在して、閂機構２２によって閂がかかっていることを確認する。ブローアウトパネル１が閉じている通常時は、遮蔽扉２１がやたらに動かないように、閂機構２２によって遮蔽扉２１に閂をかけている。このとき、遮蔽扉２１の閉位置７２で閂機構２３によって閂をかけているのは、閂機構２３の閂ブロック２１ｄの孔２１ｂ１内にごみ等が入り込まないようにするためである。ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５並びに開検出部ＬＳ９のいずれかがＯＦＦのときは（Ｓ１のＮｏ）、強制開放機構３及び閉止装置２がすでに動作済みの場合等、一連の処理の開始条件が不成立であるため、一連の処理を終了する。

【0026】

ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５並びに開検出部ＬＳ９がＯＮのときは（Ｓ１のＹｅｓ）、第１制御部６５が、ブローアウトパネル１の強制開放巻取りを行う（Ｓ２）。すなわち、モータＭ４，Ｍ５を駆動して、ワイヤ３１でブローアウトパネル１を牽引して強制開放する。これによって、ブローアウトパネル１が図１の２点鎖線の位置に移動したときは、第２制御部６６は、巻取り検出部ＬＳ１４，ＬＳ１５がＯＮになったことを検出する（Ｓ３のＹｅｓ）。すなわち、巻取り検出部ＬＳ１４，ＬＳ１５がＯＮになることで、ブローアウトパネル１が図１の破線の位置に移動するのに必要な長さのワイヤ３１を巻き取ったことを検出する。これによって、ワイヤ３１をこれ以上牽引する必要がなくなったので、第１制御部６５は、モータＭ４，Ｍ５によるワイヤ３１の巻取りを停止する（Ｓ４）。

【0027】

次に、第２制御部６６は、ＢＯＰ検出部ＬＳ１３がＯＦＦになることによって（Ｓ５のＹｅｓ）、ブローアウトパネル１の開放を検出すると、Ｓ６，Ｓ７に進む。なお、図５の処理では、Ｓ３でＹｅｓかつＳ５でＹｅｓの場合にＳ６，Ｓ７以下の処理に進む構成としているが、Ｓ３でＹｅｓ又はＳ５でＹｅｓの場合にＳ６，Ｓ７以下の処理に進む構成としてもよい。Ｓ６，Ｓ７では、第２制御部６６は、開位置７１、閉位置７２で、閂ピン２２ｅ，２３ｅをモータＭ２，Ｍ３の駆動によって上昇させる。閂ピン２２ｅ，２３ｅが最も高い位置まで上昇することによって、アンロック検出部ＬＳ２，ＬＳ６がＯＮになるので（Ｓ８のＹｅｓ，Ｓ９のＹｅｓ）、それまで、第２制御部６６は閂ピン２２ｅ，２３ｅの上昇動作を継続する（Ｓ８のＮｏ，Ｓ９のＮｏ）。アンロック検出部ＬＳ２，ＬＳ６がＯＮになると（Ｓ８のＹｅｓ，Ｓ９のＹｅｓ）、閂ピン２２ｅ，２３ｅは最も高い位置まで上昇しているので、第２制御部６６はモータＭ２，Ｍ３を停止して閂ピン２２ｅ，２３ｅの上昇を停止する（Ｓ１０，Ｓ１１）。これによって、遮蔽扉２１の開位置７１、閉位置７２で、閂が外れる。よって、開位置７１にある遮蔽扉２１はスライド移動が可能となる。

【0028】

次に、第２制御部６６は、モータＭ１の駆動によって遮蔽扉２１の閉動作を開始する（Ｓ１２）。この遮蔽扉２１のスライド移動は所定の低速で行う。そして、加減速位置検出部ＬＳ１０がＯＦＦになったときは（Ｓ１３のＹｅｓ）、加減速位置検出部ＬＳ１０で検出端部２１ｅを検出できない位置まで遮蔽扉２１がスライド移動したということである。このような検出ができなくなった位置は、遮蔽扉２１がスライド移動の加速を開始する位置であるため、第２制御部６６は遮蔽扉２１の閉動作を加速する（Ｓ１４）。

【0029】

加減速位置検出部ＬＳ１１がＯＮになったときは（Ｓ１５のＹｅｓ）、加減速位置検出部ＬＳ１１で検出端部２１ｅを検出できる位置まで遮蔽扉２１が閉位置７２側にスライド移動したということである。かかる位置は、遮蔽扉２１が閉位置７２に到達する直前でスライド移動の減速を開始する位置であるため、第３制御部６７が遮蔽扉２１の閉動作を減速する（Ｓ１６）。閉検出部ＬＳ１２がＯＮになったときは（Ｓ１７のＹｅｓ）、スライド移動した遮蔽扉２１が閉位置７２に到達したということである。その場合は、第２制御部６６が、遮蔽扉２１の閉動作を停止する（Ｓ１８）。そして、第２制御部６６は、遮蔽扉２１が閉じたことを示す扉閉信号を所定の出力先に出力して（Ｓ１９）、遮蔽扉２１が閉じたことを報知する。

【0030】

このように、遮蔽扉２１が閉じたので、第２制御部６６は、モータＭ２，Ｍ３を制御して閉位置７２側、開位置７１側の閂ピン２２ｅ，２３ｅを下降させる（Ｓ２０，Ｓ２１）。ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５は、昇降部材２２ｃ，２３ｃの上部が移動可能な最下端まで動いたときにＯＮになる。ロック検出部ＬＳ４，ＬＳ８は、昇降部材２２ｃ，２３ｃの下部が移動可能な最下端まで動いたときにＯＮになる。それは、閂ピン２２ｅ，２３ｅが閂ブロック２１ｃ，２１ｄの孔２１ａ１，２１ｂ１に完全に挿入されたということである。そこで、ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５並びにロック検出部ＬＳ４，ＬＳ８がＯＮになったときは（Ｓ２２のＹｅｓ，Ｓ２３のＹｅｓ）、第２制御部６６は、閂ピン２２ｅ，２３ｅの下降を停止する（Ｓ２４，Ｓ２５）。

【0031】

次に、第２制御部６６は、モータＭ２，Ｍ３を駆動して、昇降部材２２ｃ，２３ｃを介して閂ピン２２ｅ，２３ｅを駆動するパワーシリンダ２２ｂ，２３ｂを定位置に戻す（Ｓ２６，Ｓ２７）。定位置検出部ＬＳ３，ＬＳ７は、パワーシリンダ２２ｂ，２３ｂが定位置に戻ったことを検出するので、定位置検出部ＬＳ３，ＬＳ７がＯＮになるまで（Ｓ２８のＹｅｓ，Ｓ２９のＹｅｓ）、Ｓ２６，Ｓ２７の処理を継続する（Ｓ２８のＮｏ，Ｓ２９のＮｏ）。定位置検出部ＬＳ３，ＬＳ７がＯＮになったときは（Ｓ２８のＹｅｓ，Ｓ２９のＹｅｓ）、第２制御部６６は、パワーシリンダ２２ｂ，２３ｂを停止する（Ｓ３０，Ｓ３１）

【0032】

次に、ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５並びに閉検出部ＬＳ１２がＯＮか否かを判断する（Ｓ３２）。ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５並びに閉検出部ＬＳ１２がＯＮであるときは（Ｓ３２のＹｅｓ）、遮蔽扉２１は閉位置７２に正しく位置し、閉位置７２、開位置７１で閂がかかっているため、遮蔽扉２１の閉動作が完全に完了したことを確認できる。よって、この場合は、第２制御部６６は一連の処理を終了する。閉位置７２で閂機構２３によって閂をかけるのは閉位置７２から遮蔽扉２１が不用意に移動しないようにして、開口部１０１の閉鎖を確実にするためである。

【0033】

なお、Ｓ２以下の処理を予め定められた所定時間内に完了することができなかったときは、一連の処理を終了し、異常事態の発生として、開口部開閉制御部６３が管理者に報知する。

【0034】

次に、遮蔽扉２１を開く動作について説明する。図６は、閉止装置２で遮蔽扉２１を開く動作を行う際に開口部開閉制御部６３が実行する制御の内容を示すフローチャートである。原子炉建屋の管理者が所定の操作スイッチを操作することにより、各開口部開閉制御部６３が動作を行う。まず、第２制御部６６は、ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５並びに閉検出部ＬＳ１２がＯＮか否かを判断する（Ｓ４１）。前記のとおり、ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５がＯＮのときは、遮蔽扉２１の閉位置７２、開位置７１において閂機構２２，２３の閂がかかっている。また、閉検出部ＬＳ１２がＯＮのときは遮蔽扉２１は閉位置７２に存在する。ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５並びに閉検出部ＬＳ１２がＯＮのときは（Ｓ４１のＹｅｓ）、Ｓ４２，Ｓ４３に進む。ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５又は閉検出部ＬＳ１２がＯＦＦのときは（Ｓ４１のＮｏ）、閉止装置２がすでに動作済みの場合等、一連の処理の開始条件が不成立であるため、処理を終了する。

【0035】

Ｓ４２，Ｓ４３では、遮蔽扉２１の開位置７１、閉位置７２においてモータＭ２，Ｍ３を制御して閂ピン２２ｅ，２３ｅを上昇させる。閂ピン２２ｅ，２３ｅが最も高い位置まで上昇することによって、アンロック検出部ＬＳ２，ＬＳ６がＯＮになるので（Ｓ４４のＹｅｓ，Ｓ４５のＹｅｓ）、それまで、第２制御部６６は閂ピン２２ｅ，２３ｅの上昇動作を継続する（Ｓ４４のＮｏ，Ｓ４５のＮｏ）。

【0036】

アンロック検出部ＬＳ２，ＬＳ６がＯＮになることで（Ｓ４４のＹｅｓ，Ｓ４５のＹｅｓ）、閂が外れるため、遮蔽扉２１の開位置７１、閉位置７２においてモータＭ２，Ｍ３を制御して閂ピン２２ｅ，２３ｅの上昇を停止する（Ｓ４６，Ｓ４７）。

【0037】

次に、第２制御部６６は、モータＭ１を制御して遮蔽扉２１をスライド移動して遮蔽扉２１の開動作を開始する（Ｓ４８）。加減速位置検出部ＬＳ１１がＯＦＦになったときは（Ｓ４９のＹｅｓ）、加減速位置検出部ＬＳ１１が検出端部２１ｅの位置を越える位置まで遮蔽扉２１が開位置７１側にスライド移動したということである。かかる位置は、遮蔽扉２１のスライド移動の加速を開始する位置であるため、第２制御部６６が遮蔽扉２１の開動作を加速する（Ｓ５０）。加減速位置検出部ＬＳ１０がＯＮになったときは（Ｓ５１のＹｅｓ）、スライド移動した遮蔽扉２１が開位置７１に近づいたということである。その場合は、第３制御部６７が遮蔽扉２１の開動作を減速する（Ｓ５２）。開検出部ＬＳ９がＯＮになったときは（Ｓ５３のＹｅｓ）、遮蔽扉２１が開位置７１に達したということである。よって、この場合は、第２制御部６６がモータＭ１を制御して、遮蔽扉２１の開動作を停止する（Ｓ５４）。

【0038】

このように、遮蔽扉２１が開いたので、第２制御部６６は、モータＭ２，Ｍ３を制御して閉位置７２側、開位置７１側の閂ピン２２ｅ，２３ｅを下降させる（Ｓ５５，Ｓ５６）。ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５は、昇降部材２２ｃ，２３ｃの上部が移動可能な最下端まで動いたときにＯＮになる。ロック検出部ＬＳ４，ＬＳ８は、昇降部材２２ｃ，２３ｃの下部が移動可能な最下端まで動いたときにＯＮになる。それは、閂ピン２２ｅ，２３ｅが閂ブロック２１ｃ，２１ｄの孔２１ａ１，２１ｂ１に完全に挿入されたということである。そこで、ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５並びにロック検出部ＬＳ４，ＬＳ８がＯＮになったときは（Ｓ５７のＹｅｓ，Ｓ５８のＹｅｓ）、第２制御部６６は、閂ピン２２ｅ，２３ｅの下降を停止する（Ｓ５９，Ｓ６０）。

【0039】

次に、第２制御部６６は、モータＭ２，Ｍ３を駆動して、昇降部材２２ｃ，２３ｃを介して閂ピン２２ｅ，２３ｅを駆動するパワーシリンダ２２ｂ，２３ｂを定位置に戻す（Ｓ６１，Ｓ６２）。定位置検出部ＬＳ３，ＬＳ７は、パワーシリンダ２２ｂ，２３ｂが定位置に戻ったことを検出するので、定位置検出部ＬＳ３，ＬＳ７がＯＮになるまで（Ｓ６３のＹｅｓ，Ｓ６４のＹｅｓ）、Ｓ６１，Ｓ６２の処理を継続する（Ｓ６３のＮｏ，Ｓ６４のＮｏ）。定位置検出部ＬＳ３，ＬＳ７がＯＮになったときは（Ｓ６３のＹｅｓ，Ｓ６４のＹｅｓ）、第２制御部６６は、パワーシリンダ２２ｂ，２３ｂを停止する（Ｓ６５，Ｓ６６）。

【0040】

次に、ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５並びに開検出部ＬＳ９がＯＮか否かを判断する（Ｓ６７）。ロック検出部ＬＳ１，ＬＳ５並びに開検出部ＬＳ９がＯＮであるときは（Ｓ６７のＹｅｓ）、遮蔽扉２１は開位置７１に正しく位置し、閉位置７２、開位置７１で閂がかかっているため、遮蔽扉２１の開動作が完全に完了したことを確認できる。よって、この場合は、第２制御部６６は一連の処理を終了する。

【0041】

なお、Ｓ２２以下の処理を予め定められた所定時間内に完了することができなかったときは、一連の処理を終了し、異常事態の発生として、開口部開閉制御部６３が管理者に報知する。

【0042】

前記のとおり、開口部開閉装置５０は原子炉建屋に例えば４台設置されている。図７～図１０は、各開口部開閉装置５０における閉止装置２及び強制開放機構３の動作を説明するタイミングチャートである。まず、一例として、原子炉建屋内で内圧が高まりブローアウトパネル１が開くような特定の事象発生から原子炉建屋内の負圧確立までに４０分の時間を想定しているものとする。４０分中、最初の３０分は原子炉建屋の電源復旧に要する時間と想定している。また、その４０分中、最後の５分間は、所定の排気機構を駆動して、原子炉建屋内の負圧確立に要する時間と想定している。電源復旧に要する時間と所定の排気機構を駆動する間の時間において、ブローアウトパネル１の強制開放及び遮蔽扉２１の閉動作に要する時間は４分間と想定している（これらの想定時間はあくまでも一例である）。そこで、全ての開口部開閉装置５０における閉止装置２及び強制開放機構３の動作を前記の４分間で完了させる。以下では、その一連の動作について説明する。

【0043】

図７は、１台目の開口部開閉装置５０における各装置の動作を説明するタイミングチャートである。図７において、横軸は経過時間を示す。縦軸は閉止装置２、強制開放機構３の各装置の機器名及び動作名を示している。タイミングチャート中には前記した各種センサのＯＮ，ＯＦＦのタイミングも示している。
原子炉建屋の管理者が所定の操作スイッチを操作して各開口部開閉装置５０の動作開始を指示したときは、第４制御部６４は、この１台目の開口部開閉装置５０の開口部開閉制御部６３に対して一連の動作開始の指示を出す。これを受けて１台目の開口部開閉装置５０の開口部開閉制御部６３の第１制御部６５は、開検出部ＬＳ９のＯＮでモータＭ４，Ｍ５による巻取り動作を開始する。このときのタイミングをタイミングチャート上では「閉止開始」として示している。

【0044】

タイミングチャート上の符号“Ａ”は、ワイヤ３１の余長巻取時間である。この後、ワイヤ３１の余長が巻取られると、ワイヤ３１がブローアウトパネル１を牽引し、ブローアウトパネル１がワイヤ３１の牽引に対して踏ん張るＢＯＰ（ブローアウトパネル）踏ん張り時間が存在する（タイミングチャート上の符号“Ｂ”）。このＢＯＰ踏ん張り時間の間にブローアウトパネル１が外れ、その後、タイミングチャート上の符号“Ｃ”で示すＢＯＰ巻取時間でワイヤ３１が巻き取られて、ブローアウトパネル１が図１で２点鎖線で示す位置に移動する。巻取り検出部ＬＳ１４，ＬＳ１５がＯＮになると、ワイヤ３１の巻取りが完了して、モータＭ４，Ｍ５は停止する。

【0045】

このとき、ＢＯＰ検出部ＬＳ１３のＯＦＦによってブローアウトパネル１の開放が検出され、このタイミングで、第２制御部６６は、遮蔽扉２１の開位置７１側、閉位置７２側のパワーシリンダ２２ｂ，２３ｂに対して待機位置から上昇端に向かって上昇を開始させる。アンロック検出部ＬＳ２，ＬＳ６のＯＮによって、パワーシリンダ２２ｂ，２３ｂによって閂ピン２２ｅ，２３ｅが上昇端まで上昇して、遮蔽扉２１の開位置７１側、閉位置７２側で閂が外れたことを確認したときは、第２制御部６６がモータＭ１を動作させて、停止の状態から低速動作に移行させて遮蔽扉２１のスライド移動を開始する。その後、加減速位置検出部ＬＳ１０のＯＦＦ、加減速位置検出部ＬＳ１１のＯＮの検出に基づき、第２制御部６６は、モータＭ１による遮蔽扉２１の動作を低速動作から定常動作（前記の加速動作）に移行し、再度低速動作に移行する。その後、閉検出部ＬＳ１２のＯＮにより、遮蔽扉２１は閉位置７２に到達したので、第２制御部６６はモータＭ１を停止する。この際、前記の扉閉信号を出力する。

【0046】

そして、遮蔽扉２１の開位置７１側、閉位置７２側のパワーシリンダ２２ｂ，２３ｂを上昇端から下降端まで下げて、遮蔽扉２１の開位置７１側、閉位置７２側で閂をかける。その後、遮蔽扉２１の開位置７１側、閉位置７２側のパワーシリンダ２２ｂ，２３ｂを待機位置に移動して、一連の処理を終了する。

【0047】

図８は、２台目の開口部開閉装置５０における各装置の動作を説明するタイミングチャートである。図８において、処理内容は図７に準じるが、一点異なるのは、図７が「閉止開始」直後から一連の動作を開始しているのに対して、２台目の開口部開閉装置５０は第４制御部６４が「閉止開始」からｔ秒（Ｔ＝ｔ）遅れて一連の動作を開始する点である。

【0048】

図９は、３台目の開口部開閉装置５０における各装置の動作を説明するタイミングチャートである。３台目の処理も図７に準じるが、３台目の開口部開閉装置５０は第４制御部６４が「閉止開始」から２ｔ秒（Ｔ＝２ｔ）遅れて一連の動作を開始する。

【0049】

図１０は、４台目の開口部開閉装置５０における各装置の動作を説明するタイミングチャートである。４台目の処理も図７に準じるが、４台目の開口部開閉装置５０は第４制御部６４が「閉止開始」から３ｔ秒（Ｔ＝３ｔ）遅れて一連の動作を開始する。
このように、４台の開口部開閉装置５０は互いに時間差で動作を開始するが、全ての動作は所定の時間（本例では前記の４分）内に完了する。

【0050】

以上説明した本実施例の開口部開閉装置５０、開口部開閉システム６０によれば、ブローアウトパネル１が開放されたことを確認する（Ｓ５のＹｅｓ）。また、ワイヤ３１を必要な長さだけ巻き取ったことで（Ｓ３のＹｅｓ，Ｓ４）、ブローアウトパネル１が原子炉建屋外部の図１に２点鎖線で示す位置まで移動したことも確認する。これらを確認した後に図１の２点鎖線で示す位置までブローアウトパネル１を図示しないウインチで巻き取られるワイヤ３１によって誘導し、当該位置で拘束する。また、このとき、ワイヤ３１、チェーン３２も図１の２点鎖線で示す位置まで図示しないウインチの動作によって誘導され、当該位置で拘束される。これによって、ブローアウトパネル１、ワイヤ３１、チェーン３２は、遮蔽扉２１の移動を阻害しない。その上で、遮蔽扉２１を閉位置７２まで移動して（Ｓ１２～Ｓ１８）、開口部１０１を閉止することができる。すなわち、ブローアウトパネル１、ワイヤ３１、チェーン３２が邪魔になることなく遮蔽扉２１を確実に閉止することができる。

【0051】

また、閉止装置２、具体的には遮蔽扉２１は、開口部１０１を閉止する前に強制開放機構３でブローアウトパネル１が図１の２点鎖線の位置に移動するときに、ブローアウトパネル１の動きの邪魔にならない開位置７１に位置している。そのため、遮蔽扉２１がブローアウトパネル１を完全に開放するための障害にならないようにすることができる。

【0052】

また、遮蔽扉２１が開位置７１、閉位置７２に到達した場合であっても（Ｓ１７のＹｅｓ，Ｓ５３のＹｅｓ）、閂ピン２２ｅ，２３ｅの先端部２２ｅ１，２３ｅ１と、閂ブロック２１ａ，２１ｂの孔２１ａ１，２１ｂ１との間に誤差による位置ずれが生じる可能性がある。しかしながら、図３に示すように、閂ピン２２ｅ，２３ｅの先端部２２ｅ１，２３ｅ１と、閂ブロック２１ａ，２１ｂの孔２１ａ１，２１ｂ１の入口２１ａ２，２１ｂ２とは、それぞれ鉛直下方に向かってテーパ形状である。そのため、閂ピン２２ｅ，２３ｅを閂ブロック２１ａ，２１ｂの孔２１ａ１，２１ｂ１に差し込む際に前記の位置ずれが補正されて、確実に閂をかけることができる。

【0053】

さらに、遮蔽扉２１がスライド移動して閉位置７２、開位置７１に近い位置まで達すると（Ｓ１５のＹｅｓ，Ｓ５１のＹｅｓ）、遮蔽扉２１の移動を低速とする（Ｓ１６，Ｓ５２）。そのため、遮蔽扉２１を閉位置７２、開位置７１に正確に停止させることが容易となる。そのため、この点でも、閂ピン２２ｅ，２３ｅと、閂ブロック２１ａ，２１ｂの孔２１ａ１，２１ｂ１とは正確に位置決めされやすくなる。そのため、閂ピン２２ｅ，２３ｅを閂ブロック２１ａ，２１ｂの孔２１ａ１，２１ｂ１に正確に差し込んで、確実に閂をかけることができる。

【0054】

また、各開口部開閉装置５０を駆動する場合、それぞれの開口部開閉装置５０の動作開始時に最も高い電力が必要とされるのが一般的である。そのため、開口部開閉システム６０において各開口部開閉装置５０を同時に始動したのでは過大な電力負荷が電力供給システムにかかる。その点、開口部開閉システム６０は、各開口部開閉装置５０をｔ秒差の時間差で順次駆動していく（図７～図１０）。そのため、電力供給システムにかかる電力負荷を問題のないレベルまで低減することが可能となる。

【0055】

なお、前記の実施例では各開口部開閉装置５０を１台ずつ時間差をつけて始動しているが、電力供給システムにかかる電力負荷の問題がないのであれば、例えば２台ずつ開口部開閉装置５０を始動するようにしてもよい。

【0056】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
例えば、前記の実施例では、遮蔽体としてスライド移動する遮蔽扉２１を水平方向に移動させる構成である。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、遮蔽体はシャッター等、開口部１０１を開閉できる様々な装置で実現できる。また、遮蔽体となる遮蔽扉２１やシャッター等は水平方向への移動に限定されず、上下方向に移動するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１ ブローアウトパネル
２ 閉止装置
３ 強制開放機構
１１ クリップ（留め具）
２１ 遮蔽扉（遮蔽体）
２１ａ１，２１ｂ１ 孔
２２ａ２，２２ｂ２ 入口
２１ｃ，２１ｄ 閂ブロック
２２ｅ，２３ｅ 閂ピン
２２ｅ１，２３ｅ１ 先端部
２２，２３ 閂機構
３１ ワイヤ（連結部材）
５０ 開口部開閉装置
６０ 開口部開閉システム
６４ 第４制御部
６５ 第１制御部
６６ 第２制御部
６７ 第３制御部
７１ 開位置
７２ 閉位置
１０１ 開口部
ＬＳ１３ ＢＯＰ検出部（第１検出部）
ＬＳ１４，ＬＳ１５ 巻取り検出部（第２検出部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】