特許 7389010 列車制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-20

(45)【発行日】2023-11-29

(54)【発明の名称】列車制御システム

(51)【国際特許分類】

   B61L 27/00 20220101AFI20231121BHJP

   B60L 15/40 20060101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

B61L27/00

B60L15/40 B

B60L15/40 C

B60L15/40 D

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020188798

(22)【出願日】2020-11-12

(65)【公開番号】P2022077795

(43)【公開日】2022-05-24

【審査請求日】2023-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川又 千博

(72)【発明者】

【氏名】大内 直樹

(72)【発明者】

【氏名】服部 大志

【審査官】冨永 達朗

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１８６６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３０２０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－６０３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ ２７／００

Ｂ６０Ｌ １５／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の経路上を移動する列車を制御する車上制御装置と、
前記列車の在線位置を管理し、前記列車の走行可能経路と前記走行可能経路の最先の位置を示す走行許可位置とを算出する地上制御装置と、を備える列車制御システムにおいて、
前記車上制御装置は、
前記地上制御装置と通信を行う車上通信部と、
前記在線位置を取得する位置取得部と、
前記在線位置を前記地上制御装置に送信し、前記走行許可位置を前記地上制御装置から受信し、前記走行許可位置に応じて前記列車の走行を制御する車上制御部と、を有し、
前記地上制御装置は、
前記車上制御装置と通信を行う地上通信部と、
前記車上制御装置から前記在線位置を受信し、前記走行可能経路と前記走行許可位置とを算出し、前記走行許可位置を前記車上制御装置に送信する地上制御部と、を有し、
前記車上制御装置は、
前記列車内に要救護者が発生した場合、前記列車を要救護列車と認識して、前記地上制御装置に前記要救護者の発生を通知し、
前記地上制御装置は、
前記車上制御装置から前記要救護者の発生の通知を受けて、前記列車を前記要救護列車と認識し、
前記要救護列車の前記車上制御装置には、前記要救護者を受け入れられる医療機関の最寄駅までの前記走行可能経路である優先経路と、前記優先経路に対応する前記走行許可位置である優先走行許可位置と、を算出して送信し、
前記要救護列車以外の前記列車の前記車上制御装置には、前記優先経路を支障しない前記走行可能経路と、それに対応する前記走行許可位置と、を算出して送信する
ことを特徴とする列車制御システム。

【請求項2】

請求項１に記載の列車制御システムであって、
前記地上制御装置は、前記要救護列車以外の前記列車の前記車上制御装置に、駅または前記列車に乗降する旅客を支障しない前記走行可能経路と、それに対応する前記走行許可位置と、を送信する
ことを特徴とする列車制御システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の列車制御システムであって、
前記地上制御装置は、前記要救護列車の前記車上制御装置に、運転時分を短縮する運転パターンを送信する
ことを特徴とする列車制御システム。

【請求項4】

請求項１から３のいずれかに記載の列車制御システムであって、
前記地上制御装置は、前記要救護列車以外の前記列車の前記車上制御装置に、運転間隔を平準化する運転パターンを送信する
ことを特徴とする列車制御システム。

【請求項5】

所定の経路上を移動する列車を制御する車上制御装置と、
前記列車の在線位置を管理し、前記列車の走行可能経路と前記走行可能経路の最先の位置を示す走行許可位置とを算出する地上制御装置と、を備える列車制御システムにおいて、
前記車上制御装置は、
前記地上制御装置と通信を行う車上通信部と、
前記在線位置を取得する位置取得部と、
前記在線位置を前記地上制御装置に送信し、前記走行許可位置を前記地上制御装置から受信し、前記走行許可位置に応じて前記列車の走行を制御する車上制御部と、を有し、
前記地上制御装置は、
前記車上制御装置と通信を行う地上通信部と、
前記車上制御装置から前記在線位置を受信し、前記走行可能経路と前記走行許可位置とを算出し、前記走行許可位置を前記車上制御装置に送信する地上制御部と、を有し、
前記車上制御装置は、
前記列車内に要救護者が発生した場合、前記列車を要救護列車と認識して、前記地上制御装置に前記要救護者の発生を通知し、
前記地上制御装置は、
前記列車内に要救護者が発生した場合、前記車上制御装置から前記要救護者の発生の通知を受けて、前記列車を前記要救護列車と認識し、
前記要救護者を受け入れられる医療機関の最寄駅まで走行する救護方法と、任意の駅まで前記列車が走行し、その後救急車で前記要救護者を前記医療機関まで搬送する救護方法と、を比較して、早く搬送が完了する救護方法を選択し、
選択した前記救護方法にもとづいて、前記要救護列車の前記車上制御装置に対して、前記走行可能経路と前記走行可能経路に対応する前記走行許可位置とを、再算出し送信する
ことを特徴とする列車制御システム。

【請求項6】

請求項５に記載の列車制御システムであって、
前記地上制御装置は、前記要救護者を受け入れられる医療機関の最寄駅に救急車を手配する依頼を、消防指令装置に送信する
ことを特徴とする列車制御システム。

【請求項7】

請求項６に記載の列車制御システムであって、
前記地上制御装置は、前記消防指令装置から前記救急車が手配できるかどうかの情報を受信し、
前記要救護者を受け入れることのできる医療機関の最寄駅まで走行せず、救急車での搬送を目的とした任意の駅を選択する
ことを特徴とする列車制御システム。

【請求項8】

請求項６に記載の列車制御システムであって、
前記地上制御装置は、前記消防指令装置を介して、前記医療機関が前記要救護者の受け入れできるかどうかの情報を急患対応装置から受信し、前記要救護者を受け入れられる医療機関の最寄駅を選択する
ことを特徴とする列車制御システム。

【請求項9】

請求項５から８のいずれかに記載の列車制御システムであって、
前記地上制御装置は、運行管理装置及び、運行管理端末に救急車の手配状況、到着予定時刻を表示する
ことを特徴とする列車制御システム。

【請求項10】

請求項１から９のいずれかに記載の列車制御システムであって、
前記地上制御装置は、前記要救護列車の前記車上制御装置に対して、前記要救護者の救護に必要な情報を送信し、
前記要救護列車の前記車上制御装置は、前記要救護者の救護方法に関する情報、および前記要救護列車の目的地までの走行情報を旅客に提供する
ことを特徴とする列車制御システム。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれかに記載の列車制御システムであって、
前記地上制御装置は、前記車上制御装置からの前記要救護者の発生通知が解除された場合、
前記要救護列車および前記要救護列車以外の前記列車の前記車上制御装置に対して、前記要救護者の発生後の設定を解除するように指示する
ことを特徴とする列車制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、列車制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

列車の運行を効率的に行う方法として、列車に対して次駅に到着する目標の時刻などの運転目標を与えることで、この列車が与えられた目標に従って走行する列車群管理システムの導入が検討されている。このシステムは、ＡＴＯ（Automatic Train Operation）システムと言われる。

【0003】

ＡＴＯシステムは、特定の列車がダイヤ上の時刻通りの走行よりも遅れていると判断した場合に、その列車が運転目標を達するための速度制御を行うシステムである。その際に、運行管理システムから、いつ（時刻）どこに（位置）どのくらいの速さ（速度）で到達するかの目標（時刻、位置、速度）を与えられたとき、目標を与えられた列車は、設定されている目標ランカーブを再作成することで、運転目標を達しようとする。

【0004】

本願発明の背景技術として、下記の特許文献１および２が知られている。特許文献１では、鉄道車両の固定的な軌道回路がなくとも鉄道車両の位置が検出可能であり、鉄道車両が何らかの事故によって停止した場合に、警察や消防、その他の事後処理時に必要な連絡先を、運行管理装置に表示できる装置を用いることで、従来に比べて、地上設備への依存度が小さい鉄道運行ができる技術が開示されている。また、特許文献２では、故障への対処、その他急病人の救援指令をはじめとした各種旅客サ－ビスにおいて、運行管理システムと、指令伝達先であるダイヤ変更管理装置２、マンマシン入力表示装置３、列車在線位置収集装置４、伝達先選定装置５、のそれぞれの通信回線との接続連携により、ダイヤの変更に伴う指令伝達先を迅速に選定できる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－１８６６５１号公報

【文献】特開平８－１４２８６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の方法では、事故状況に応じて運行管理装置に必要な連絡先を表示することはできるが、救護や搬送に適した駅への指示については人為の行動に依存するため、早期段階で急病者を搬送することができない課題がある。また、特許文献２に記載の方法では、特許文献１と同様に緊急時は人為の行動に依存するため、突発的な停車駅の変更に対応できない課題がある。

【0007】

以上の課題を鑑みて、本発明は、走行中の列車で急病者等の要救護者が発生した場合、人為の行動に依存せずに、早期に救護や搬送に適した駅まで列車を移動させ、要救護者を早期に救済できる列車制御システムを実現することが課題である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

列車制御システムは、所定の経路上を移動する列車を制御する車上制御装置と、前記列車の在線位置を管理し、前記列車の走行可能経路と前記走行可能経路の最先の位置を示す走行許可位置とを算出する地上制御装置と、を備える列車制御システムにおいて、前記車上制御装置は、前記地上制御装置と通信を行う車上通信部と、前記在線位置を取得する位置取得部と、前記在線位置を前記地上制御装置に送信し、前記走行許可位置を前記地上制御装置から受信し、前記走行許可位置に応じて前記列車の走行を制御する車上制御部と、を有し、前記地上制御装置は、前記車上制御装置と通信を行う地上通信部と、前記車上制御装置から前記在線位置を受信し、前記走行可能経路と前記走行許可位置とを算出し、前記走行許可位置を前記車上制御装置に送信する地上制御部と、を有し、前記車上制御装置は、前記列車内に要救護者が発生した場合、前記列車を要救護列車と認識して、前記地上装置に前記要救護者の発生を通知し、前記地上制御装置は、前記車上制御装置から前記要救護者の発生の通知を受けて、前記列車を前記要救護列車と認識し、前記要救護列車の前記車上制御装置には、前記要救護者を受け入れられる医療機関の最寄駅までの前記走行可能経路である優先経路と、前記優先経路に対応する前記走行許可位置である優先走行許可位置と、を算出して送信し、前記要救護列車以外の前記列車の前記車上制御装置には、前記優先経路を支障しない前記走行可能経路と、それに対応する前記走行許可位置と、を算出して送信する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、走行中の列車で急病者等の要救護者が発生した場合、人為の行動に依存せずに、早期に救護や搬送に適した駅まで列車を移動させ、要救護者を早期に救済できる列車制御システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る、列車制御システムを示した図である。

【図2】所定停車駅を通過する際の走行可能経路及び走行許可位置との関係図である。

【図3】所定通過駅を停車する際の走行可能経路及び走行許可位置との関係図である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る、各列車と地上制御装置との送受信を示した図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る、車上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【図6】本発明の第１の実施形態に係る、要救護者発生時の地上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【図7】本発明の第１の実施形態に係る、要救護列車に対する、地上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【図8】本発明の第１の実施形態に係る、要救護列車を先行する列車に対する、地上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【図9】本発明の第１の実施形態に係る、要救護列車を後続する列車に対する、地上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【図10】本発明の第１の実施形態に係る、要救護列車を対向する列車に対する、地上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【図11】本発明の第２の実施形態に係る、列車制御システムを示した図である。

【図12】本発明の第２の実施形態に係る、要救護者発生時の地上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本開示の実施例について説明する。なお、この実施例により本開示が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。

【0012】

また、図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。

【0013】

図１は、本発明の第１の実施形態に係る、列車制御システムを示した図である。

【0014】

列車制御システムは、地上制御装置１００と、線路上を走行する列車１０９に搭載されている車上制御装置１１０と、から構成されている。

【0015】

地上制御装置１００は、地上制御部１０１、地上通信部１０２、走行線区データベース１０３、を備える。地上制御部１０１は、列車１０９の走行可能な経路の範囲で、走行可能な位置を示す走行許可位置１０７を算出し、列車１０９が停車する到着駅１０８を指定し、ある駅を出発して別の駅に到着する間を走行する際に、最適な運転パターン指令１０６を算出する。地上通信部１０２は、地上制御部１０１で算出した情報（運転パターン指令１０６、走行許可位置１０７、到着駅１０８）を車上制御部１１２に送信する。走行線区データベース１０３は、列車１０９の在線位置を管理している。

【0016】

車上制御装置１１０は、車上通信部１１１と、車上制御部１１２と、位置取得部１１３と、を備える。車上通信部１１１は、地上制御装置１００と通信し、地上制御部１０１で算出した情報を受信し、位置取得部１１３で取得した列車１０９の在線位置１０４や要救護者発生情報１０５を送信する。車上制御部１１２は、車上通信部１１１で受信した情報に基づいて列車１０９を制御する。詳しくは後述する。

【0017】

列車１０９は、車上制御装置１１０以外に、情報表示器１１４、情報管理装置１１５、非常ボタン１１６、放送装置１１７、を備えている。情報表示器１１４は、車内の客室に広告や運行情報などを表示している。情報管理装置１１５は、車両に搭載されている様々な機器と接続し、車上制御装置１１０からの指令の送受信や、車両に搭載されている機器の故障を表示および記録している。非常ボタン１１６は、鉄道係員に異常を知らせるボタンである。放送装置１１７は、放送による旅客案内を行うため装置である。

【0018】

ここで、列車の運行において、走行しているある特定の列車１０９内で急病人等の要救護者が発生した状況について説明する。走行中の列車内で要救護者が発生した場合、乗客が車両の非常ボタンを取り扱って係員に連絡する方法がある。しかし、非常ボタンが取り扱われた場合は、内容に関わらず列車は停車するため、要救護者が発生した場合には救護に遅れが生じる。

【0019】

また、要救護者が発生した状況において、要救護者を乗せた列車（以下、要救護列車）を最寄駅に停車させた場合でも、山間部などにおいては、近隣に病院や救急車を手配できる消防署などがない駅、また、都市部においても、渋滞により救急車の到着が遅れる駅では、要救護者を病院へ搬送するまでに時間を要する。

【0020】

一方で、要救護列車の到着駅を救護状況に合わせて更新すると、その先行を走行する列車によって、要救護列車に対する進路支障やダイヤの乱れが発生する。さらに、前述した到着駅の更新により、本来停車するはずの駅で旅客が乗降できなくなるため、旅客対応の遅れによるトラブルも発生しやすくなる。この課題を解決する本発明について、以下に概要を説明する。

【0021】

ある特定の列車１０９内に要救護者が発生すると、同車両に乗車している旅客が取扱う非常ボタン１１６によって、情報管理装置１１５を介して、要救護者が車内に発生した情報が車上制御部１１２に伝達される。車上制御装置１１０は、この情報を以って、地上制御装置１００に要救護者発生情報１０５を送信する。

【0022】

地上制御部１０１は、車上制御装置１１０からの要救護者発生情報１０５を受信すると、要救護者発生情報１０５を送信した列車１０９である要救護列車、その先行を走行する列車、およびその後続を走行する列車、要救護列車に対向して走行する列車、についての情報を認識する。具体的には、それらの列車の在線位置や到着駅、走行許可位置、運転パターンを認識する。（詳細は後述）

【0023】

これにより、要救護列車の先行を走行する列車が、要救護列車の進路を支障しないように運転整理を行うことで、要救護列車が、要救護者を救護、搬送するのに適した駅まで、早期に走行させることができる。

【0024】

また、要救護列車の後続を走行する列車は、要救護列車の先行を走行する列車との運転間隔に応じて、運転時分を調整する運転にすることでダイヤ乱れの収束を行うことができる。他に、要救護列車とそれを先行する列車が通過した所定停車駅に停車することで、列車１０９に乗車できなかった旅客を救済することができる。

【0025】

更に、要救護列車に対向する列車を、要救護列車の停車駅で一旦停車させた後、要救護列車が通過した所定の停車駅へ停車させることで、要救護列車から降車できなかった旅客を救済することができる。

【0026】

図２は、所定停車駅を通過する際の走行可能経路及び走行許可位置との関係図である。なお、縦方向を速度、横方向を距離とする。

【0027】

まず、通常運転時の各駅停車列車における走行可能経路１１９および走行許可位置１０７について説明する。通常運転時に各駅停車をする場合の走行可能経路１１９は、特定の駅から次に停車する駅１０８ａの位置である走行許可位置１０７ａまでの経路である。線路１１８上の列車１０９が各駅１０８ａに停車するたびに、走行許可位置１０７ａが走行許可位置１０７ｂに更新され、これと同時に走行可能経路１１９の情報が走行可能経路１２０に更新される。走行許可位置１０７ｂの更新に合わせて、到着駅１０８ａも到着駅１０８ｂに更新される。

【0028】

ここで、列車１０９内に要救護人が発生した場合は、地上制御部１０１が各列車１０９の情報を認識した後、要救護人の早急な救護や搬送を最優先とした列車の運行を行うために、各列車１０９が走行許可位置１０７ａに到着したかどうかにかかわらず、運転状況に応じた各列車の走行許可位置１０７ａを走行許可位置１０７ｂに更新する。

【0029】

具体的には、地上制御装置１００が走行線区データベース１０３を用いて、走行可能経路１１９で走行できる最長位置である走行許可位置１０７ａを、走行可能経路１２０で走行できる最長位置である走行許可位置１０７ｂに、更新する。これに伴い、到着駅も１０８ａから１０８ｂに更新される。

【0030】

地上制御装置１００は、更新後の走行許可位置１０７ｂ、到着駅１０８ｂ、更新後の運転パターン指令１０６を、各列車１０９の車上制御装置１１０に送信する。この更新情報により、各列車１０９の走行軌跡は走行軌跡１２４ではなく、更新後の走行軌跡１２５になる。

【0031】

なお、図１で前述した車上制御部１１２では、運転パターン指令１０６と、到着駅１０８と走行許可位置１０７とに基づいて、列車１０９の運転を制御するが、図２に示す通り、要救護人発生時でも、列車１０９を制限速度１２１未満に抑え、かつ走行許可位置１０７で列車１０９の速度０ｋｍ／ｈ（停止）になるように運転を制御している。このため、要救護人の早急な救護や搬送を最優先とした運行においても、列車１０９の過加速により起こる可能性のある２次災害を防ぐことができる。

【0032】

図３は、所定通過駅を停車する際の走行可能経路及び走行許可位置との関係図である。

【0033】

図３は、本来通過予定であった駅に、走行許可位置１０７ａおよび到着駅１０８ａの更新により、到着駅１０８ｂ（走行許可位置１０７ｂ）に停車する列車１０９の様子が表されている。なお、各列車１０９の通常運転時から要救護人が発生した場合に更新される、走行許可位置１０７ｂおよび到着駅１０８ｂについてのフローは、図２で説明したものと同様である。また、以降に説明する各列車１０９の制御においては、到着駅１０８と走行許可位置１０７を一緒に更新する記載としているが、要救護列車が先行列車との運転間隔が空いている状態などによって、要救護者を搬送するための走行に支障がない場合は、到着駅１０８のみを更新し、走行許可位置１０７は更新しない設定でもよい。

【0034】

図４は、各列車と地上制御装置との送受信を示した図である。なお列車の進行方向は右方向である。

【0035】

駅Ａから駅Ｂの間で要救護人が発生した列車１０９ａは、地上制御装置１００と通信し、在線位置１０４と要救護者発生情報１０５を送信している。地上制御装置１００はこの情報を受信した上で、列車１０９ａに先行している列車１０９ｂの在線位置１０４を認識し、列車１０９ｂに対して、運転パターン指令１０６、走行許可位置１０７、到着駅１０８、の更新情報を送信する。これにより、列車１０９ａは、先行している列車１０９ｂが支障することなく、要救護者の早急な救護や搬送を最優先とした運行ができる。

【0036】

図５は、車上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【0037】

ステップＳ２００で、車上制御装置１１０は、この装置が搭載されている列車の到着駅、その列車の走行許可位置および運転パターンを認識する。ステップＳ２００実行後、ステップＳ２０１を実行する。

【0038】

ステップＳ２０１で、車上制御装置１１０は、地上制御装置からの通信を基にして、到着駅と走行許可位置が変更されたか否かを判断する。到着駅と走行許可位置が変更された場合はステップＳ２０２を実行し、到着駅と走行許可位置が変更されていない場合はステップＳ２０３を実行する。ステップＳ２０３は、ステップＳ２０４、Ｓ２０５の説明の後で後述する。

【0039】

ステップＳ２０２で、車上制御装置１１０は、地上制御装置からの通信を基にして、運転パターンが変更されたか否かを判断する。運転パターンが変更された場合は、ステップＳ２０４を実行し、運転パターンが変更されていない場合は、ステップＳ２０５を実行する。

【0040】

ステップＳ２０４で、車上制御装置１１０は、地上制御装置からの通信を基にして、更新前の到着駅と走行許可位置から更新後の到着駅と走行許可位置に切替え、運転パターンも変更する。ステップＳ２０４実行後、処理を終了する。

【0041】

ステップＳ２０５では、車上制御装置１１０は、地上制御装置からの通信を基にして、更新前から更新後の到着駅と走行許可位置に切替えるが、運転パターンは変更しない。ステップＳ２０５実行後、車上制御装置は処理を終了する。

【0042】

ステップＳ２０３で、車上制御装置１１０は、地上制御装置からの通信を基にして、運転パターンが変更されたか否かを判断する。運転パターンが変更された場合は、ステップＳ２０６を実行し、運転パターンが変更されていない場合は、ステップＳ２０７を実行する。

【0043】

ステップＳ２０６で、車上制御装置１１０は、地上制御装置からの通信を基にして、更新前の到着駅と走行許可位置は切替えず、運転パターンのみを変更する。ステップＳ２０６を実行後、処理を終了する。

【0044】

ステップＳ２０７で、車上制御装置１１０は、地上制御装置からの通信を基にして、更新前の到着駅と走行許可位置は切替えず、運転パターンも変更しない。ステップＳ２０７実行後、処理を終了する。

【0045】

以上の処理を用いて、車上制御装置１１０は、到着駅と走行許可位置、運転パターンを切替えることにより、車上制御装置が搭載されている列車の走行区間や運転時分を、自在に変更することができる。すなわち、当該車上制御装置１１０が搭載されている列車が要救護列車である場合には、要救護者の搬送先となる医療機関の最寄駅など、停車後の救護活動に最適な駅を到着駅として、当該列車を優先的に走行させるための走行可能経路である優先経路と、その優先経路に対応する走行許可位置である優先走行許可位置とに従って、当該列車の走行を制御することができる。一方、当該車上制御装置１１０が搭載されている列車が要救護列車でない場合には、要救護列車の優先経路を支障しないような走行可能経路および走行許可位置に従って、当該列車の走行を制御することができる。

【0046】

図６は、要救護者発生時の、地上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【0047】

ステップＳ３００で、地上制御装置１００は、列車から受信した在線位置を認識し、到着駅、走行許可位置、運転パターン、を車上制御装置に送信する。ステップＳ３００実行後、ステップＳ３０１を実行する。

【0048】

ステップＳ３０１で、地上制御装置１００は、要救護者発生情報を受信したか否かを判断する。いずれかの列車に搭載されている車上制御装置１１０より送信された要救護者発生情報を受信した場合は、当該列車を要救護列車と認識してステップＳ３０２を実行し、要救護者発生情報を受信していない場合はステップＳ３０３を実行する。ステップＳ３０３は、ステップＳ３０２からＳ３０９の説明のあとで後述する。

【0049】

ステップＳ３０２で、地上制御装置１００からの情報が、要救護列車に送信する情報か否かを判断する。要救護列車に送信する情報である場合はステップＳ３０４を実行し、そうでない場合は、ステップＳ３０５を実施する。

【0050】

ステップＳ３０４で、地上制御装置１００は、要救護列車の車上制御装置に情報を送信する。詳細は図７で説明する。ステップＳ３０４実行後、処理を終了する。

【0051】

ステップＳ３０５で、地上制御装置１００からの情報が、要救護列車よりも先行を走行する列車に送信する情報であるか否かを判断する。先行を走行する列車に送信する情報である場合はステップＳ３０６を実行し、そうでない場合は、ステップＳ３０７を実施する。

【0052】

ステップＳ３０６で、地上制御装置は、要救護列車よりも先行を走行する列車の車上制御装置に情報を送信する。詳細は図８で説明する。ステップＳ３０６実行後、処理を終了する。

【0053】

ステップＳ３０７で、地上制御装置１００からの情報が、要救護列車に後続する列車に送信する情報であるか否かを判断する。後続する列車に送信する情報である場合はステップＳ３０８を実行し、そうでない場合は、ステップＳ３０９を実施する。

【0054】

ステップＳ３０８で、地上制御装置１００は、要救護列車に後続する列車の車上制御装置に情報を送信する。詳細は図９で説明する。ステップＳ３０８実行後、処理を終了する。

【0055】

ステップＳ３０９で、地上制御装置１００は、要救護列車に対向して走行する列車の車上制御装置に情報を送信する。詳細は図１０で説明する。ステップＳ３０９実行後、処理を終了する。

【0056】

ステップＳ３０３で、要救護者発生情報がないため、地上制御装置１００は、要救護者発生情報に基づいた到着駅と走行許可位置の更新、運転パターンの変更を行わない。ステップＳ３０３実行後、処理を終了する。

【0057】

以上の処理フローを用いて、地上制御装置１００から各列車の車上制御装置へ情報を送信することで、要救護列車を中心とした各列車への指令を行うことができる。すなわち、要救護列車に搭載されている車上制御装置１１０には、停車後の救護活動に最適な到着駅まで要救護列車を優先的に走行させるための優先経路および優先走行許可位置を算出し、これらの情報を送信することができる。一方、要救護列車以外の列車に搭載されている車上制御装置１１０には、要救護列車の優先経路を支障しない、またはダイヤ乱れの収束、旅客の救済を目的とした走行可能経路および走行許可位置を算出し、これらの情報を送信することができる。

【0058】

図７は、要救護者列車に対する、地上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【0059】

まず、要救護列車の運行に関して説明する。地上制御装置１００は、車上制御装置からの要救護者発生情報を受信すると、要救護列車の在線位置を認識し、地上制御装置１００に予め登録されているデータを使用して、搬送先となる病院に近い駅、または救急車の到着が早い駅を選定する。そして、現在、要救護列車の停車予定とする到着駅が、要救護者の救護および搬送に最適であると選定された駅に該当した場合、最速の運転時分で走行する運転パターンが適用されることで、要救護者の救護、搬送までに要する時間を短縮することができる。

【0060】

また、現在、要救護列車の停車予定とする到着駅が、要救護者の救護および搬送に最適であると選定した駅に該当しない場合は、地上制御装置１００が車上制御装置に選定した駅まで走行が可能な走行許可位置と到着駅の情報を送信することで、救護および搬送に最適な駅まで、列車による要救護者の搬送を行うことができる。

【0061】

また、列車の在線位置が到着駅に近いなど、運転時分の短縮が見込めない場合は、最速の運転パターンに変更せず、走行してもよい。

【0062】

また、要救護列車は、列車内に設置される情報表示器や放送装置を使用して、旅客へ要救護者が乗車する車両を特定したうえでドクターコールを行い、到着駅に停車するまでに救護が開始できる案内をしてもよい。

【0063】

要救護列車が到着駅に停車し、救護および搬送などを行っている間は、地上制御装置１００から要救護列車の車上制御装置に救護を目的とした抑止指令を送信する。この場合、車上制御装置に抑止指令を送信せず、地上制御装置１００が抑止解除を認識するまで車上制御装置に出発許可を指令しない方法としてもよい。以上説明した地上制御装置１００の処理を、フローチャートに置き換えて説明する。

【0064】

ステップＳ４００で、地上制御装置１００は、要救護列車の在線位置を認識する。ステップＳ４００実行後、ステップＳ４０１を実行する。

【0065】

ステップＳ４０１で、地上制御装置１００は、要救護列車の到着駅、走行許可位置の更新が必要であるか否かを判断する。到着駅、走行許可位置の更新が不要である場合はステップＳ４０２を実行し、到着駅、走行許可位置の更新が必要である場合はステップＳ４０３を実行する。

【0066】

ステップＳ４０２で、地上制御装置１００は、要救護列車が最速の運転パターンを適用しているか否かを判断する。最速の運転パターンを適用している場合はステップＳ４０４を実行し、最速の運転パターンを適用していない場合はステップＳ４０５を実行する。

【0067】

ステップＳ４０４で、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新せず、運転パターンも変更しない。ステップＳ４０４実行後、ステップＳ４０８を実行する。

【0068】

ステップＳ４０５で、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新せず、運転パターンのみ変更した情報を車上制御装置に送信する。ステップＳ４０５実行後、ステップＳ４０８を実行する。

【0069】

ステップＳ４０３で、地上制御装置１００は、要救護列車が最速の運転パターンを適用しているか否かを判断する。目的地まで最速の運転パターンを適用している場合はステップＳ４０６を実行し、最速の運転パターンを適用していない場合はステップＳ４０７を実行する。

【0070】

ステップＳ４０６で、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新した情報を車上制御装置に送信し、運転パターンは変更しない。ステップＳ４０６実行後、ステップＳ４０８を実行する。

【0071】

ステップＳ４０７で、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新し、運転パターンも変更した情報を車上制御装置に送信する。ステップＳ４０７実行後、ステップＳ４０８を実行する。

【0072】

ステップＳ４０８で、地上制御装置１００は、要救護列車において、要救護者の救護、搬送が完了するまで抑止指示を行う。要救護列車において要救護者の救護、搬送が完了したら、地上制御装置１００は、要救護列車の抑止指示を解除する。ステップＳ４０８実行後、処理を終了する。

【0073】

以上の処理を用いて、地上制御装置１００から要救護列車の車上制御装置に対して、到着駅と走行許可位置の更新、及び運転パターンの変更の有無を指令することにより、要救護者の救護および搬送に要する時間を短縮することができる。なお、このとき到着駅や走行許可位置、運転パターンの情報とともに、要救護者の救護に必要な情報を要救護列車の車上制御装置１１０に対して送信してもよい。このようにすれば、要救護列車の車上制御装置１１０では、情報表示器１１４や放送装置１１７を用いて、要救護者の救護方法に関する情報や、要救護列車の目的地までの走行情報を旅客に提供することができる。

【0074】

図８は、要救護列車を先行する列車に対する、地上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【0075】

まず、要救護列車よりも先行を走行する列車の運行に関して説明する。地上制御装置１００は、要救護列車よりも先行する列車の在線位置、到着駅、走行許可位置、運転パターンを認識し、要救護列車が到着駅に停車するまでの進路を支障していないか確認する。

【0076】

先行を走行する列車が要救護列車の進路を支障していない場合は、現在の運転を継続することが最良であるため、地上制御装置１００は、車上制御装置に対して走行許可位置や到着駅の更新は行わない。但し、要救護列車は、救護作業などの時間分を停車することで先行列車との運転間隔を開けるため、先行する列車の運転パターンを変更し、運転時間を増大させることで、運転間隔を調整してもよい。

【0077】

一方で、先行する列車が、要救護列車の進路を支障する場合は、地上制御装置１００が先行列車が停車する到着駅の番線変更や、走行許可位置や到着駅の更新による所定停車駅の通過、運転パターンを変更する。これにより、要救護列車の運転時分の短縮を行い、要救護列車の進路支障を回避することができる。

【0078】

なお、ダイヤの乱れや運転本数の少ない線区など、既に要救護列車と先行する列車の運転間隔が開いている場合は、救護作業によって起こる更なる運転間隔が増大を抑制するため、先行する列車の出発を遅らせてもよい。また、先行する列車の終点となる到着駅を変更し、運転区間の変更によるダイヤ乱れの収束を図ってもよい。また、要救護列車よりも先行する列車への指令は、要救護列車の直前を走行する列車のみならず、複数の先行する列車に対して送信してもよい。

【0079】

要救護列車を支障しない目的で行われる先行する列車への抑止手配は、地上制御装置１００から車上制御装置に抑止指令を送信するだけでなく、車上制御装置に抑止指令を送信せず、地上制御装置１００が抑止解除を認識するまで車上制御装置に出発許可を指令しない方法としてもよい。以上説明した地上制御装置１００の処理を、フローチャートに置き換えて説明する。

【0080】

ステップＳ５００で、地上制御装置１００は、要救護列車よりも先行を走行する列車の在線位置と、到着駅、走行許可位置、運転パターンを認識する。ステップＳ５００実行後、ステップＳ５０１を実行する。

【0081】

ステップＳ５０１で、地上制御装置１００は、要救護列車よりも先行を走行する列車が、到着駅、走行許可位置を更新せずに走行した際、要救護列車の走行を支障することなく退避可能であるか否かを判断する。到着駅、走行許可位置の更新をせずに退避が可能である場合はステップＳ５０２を実行し、到着駅、走行許可位置の更新が必要である場合はステップＳ５０３を実行する。ステップＳ５０３は、ステップＳ５０４、Ｓ５０５の説明の後で後述する。

【0082】

ステップＳ５０２で、地上制御装置１００は、要救護列車よりも先行を走行する列車が、運転パターンを変更せずに走行した際、要救護列車の走行を支障することなく退避可能であるか否かを判断する。運転パターンを変更せずに退避が可能である場合はステップＳ５０４を実行し、運転パターンの変更が必要である場合はステップＳ５０５を実行する。

【0083】

ステップＳ５０４で、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新せず、運転パターンも変更しない。ステップＳ５０４実行後、ステップＳ５０８を実行する。

【0084】

ステップＳ５０５で、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新せず、運転パターンのみ変更して車上制御装置に情報を送信する。ステップＳ５０６実行後、ステップＳ５０８を実行する。

【0085】

ステップＳ５０３で、地上制御装置１００は、要救護列車よりも先行を走行する列車が、運転パターンを変更せずに走行した際、要救護列車の走行を支障することなく退避可能であるか否かを判断する。運転パターンを変更せずに退避が可能である場合は、ステップＳ５０６を実行し、運転パターンの変更が必要である場合は、ステップＳ５０７を実行する。

【0086】

ステップＳ５０６で、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新して、車上制御装置に情報を送信し、運転パターンは変更しない。ステップＳ５０６実行後、ステップＳ５０８を実行する。

【0087】

ステップＳ５０７で、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新し、運転パターンも変更して、車上制御装置に情報を送信する。ステップＳ５０７実行後、ステップＳ５０８を実行する。

【0088】

ステップＳ５０８で、地上制御装置１００は、先行する列車が、要救護列車の進路を支障する場合、要救護列車の走行を支障しない状態となるまで、退避可能な駅で先行する列車の抑止を行う。地上制御装置１００は、要救護列車が先行する列車よりも先行を走行する状態になった場合、先行する列車に対する抑止を解除する。ステップＳ５０８実行後、処理を終了する。

【0089】

以上の処理を用いて、地上制御装置１００から要救護列車よりも先行を走行する列車に対して、到着駅と走行許可位置の更新、及び運転パターンの変更の有無を指令することにより、要救護列車の走行を支障することなく、要救護者の救護や搬送までに要する時間の短縮を図ることができる。

【0090】

図９は、要救護列車を後続する列車に対する、地上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【0091】

まず、要救護列車に後続する列車の運行に関して説明する。地上制御装置１００は、要救護列車に後続する列車の在線位置、到着駅、走行許可位置、運転パターンを認識し、要救護列車が、要救護者の救護および搬送のために走行許可位置と到着駅を更新する。

【0092】

要救護列車が、本来停車するべき到着駅を通過した場合、かつ、要救護列車に後続する列車が、要救護列車の本来停車する到着駅を通過する計画であった場合、地上制御装置１００は、要救護列車に後続する列車の到着駅と走行許可位置を変更し、要救護列車の停車するべき到着駅に停車する。このようにすることで、要救護列車が通過した駅から、要救護列車に乗車予定だった旅客を後続の列車に乗せることで救済することができる。

【0093】

なお、要救護列車が、要救護者の救護および搬送のために、走行許可位置と到着駅を更新し、本来停車するべき到着駅を通過した場合、要救護列車に後続する列車が停車を予定している到着駅である場合は、到着駅と走行許可位置を変更せずに、要救護列車が通過した駅から乗車予定だった旅客を救済することができる。

【0094】

また、本来停車するべき到着駅を通過する場合など、駅の停車時間などが短縮されて各列車の運転間隔の開きが大きくなったときは、運転パターンの変更を行い、運転間隔を平準化することで運転間隔が開きすぎることを低減させられる。

【0095】

また、地上制御装置１００は、要救護列車と、要救護列車に後続する列車の運転間隔に開きを生じる場合でも、要救護列車が到着駅に停車後、要救護者の救護および搬送までに要する時間を、登録されたデータや過去の実績記録から推定し、要救護列車が救護、搬送を完了して駅を出発する時点で運転間隔が最適化するように運転パターンを変更してもよい。

【0096】

また、要救護列車に後続する列車が停車している場合は、地上制御装置１００は、出発許可指令を送信する時間を調整して、運転間隔の最適化を図ってもよい。

【0097】

また、地上制御装置１００は、要救護列車に後続する列車への指令は、要救護列車の直後を後続する列車のみならず、複数の後続する列車に対して送信してもよい。複数列車に適切な指令を送信することで、旅客の救済ができる可能性を高め、ダイヤの乱れの収束に要する時間を低減することができる。以上説明した地上制御装置１００の処理を、フローチャートに置き換えて説明する。

【0098】

ステップＳ６００で、地上制御装置１００は、要救護列車に後続する列車の在線位置と、到着駅、走行許可位置、運転パターンを認識する。ステップＳ６００実行後、ステップＳ６０１を実行する。

【0099】

ステップＳ６０１で、地上制御装置１００は、要救護列車が、本来停車するはずの到着駅を通過したか否かを判断する。要救護列車が本来停車するべき駅を通過した場合は、ステップＳ６０２を実行し、要救護列車が本来停車するべき駅に停車した場合は、ステップＳ６０３を実行する。

【0100】

ステップＳ６０２で、地上制御装置１００は、要救護列車が本来停車するべき駅を通過した際、要救護列車に後続する列車のいずれかが、要救護列車が本来停車するべき駅に停車したか否かを判断する。要救護列車に後続する列車のいずれかが、要救護列車が本来停車するべき駅に停車した場合は、ステップＳ６０４を実行し、要救護列車に後続する列車のいずれも、要救護列車が本来停車するべき駅に停車していない場合は、ステップＳ６０５を実行する。

【0101】

ステップＳ６０３で、地上制御装置１００は、要救護列車に後続する列車が、その前後を走行する列車との運転間隔がダイヤの設定通りであるか否かを判断する。運転間隔が、ダイヤの設定よりも大きい場合は、運転間隔を調整する必要ありと判断してステップＳ６０８を実行し、運転間隔がダイヤの設定通りであれば、運転間隔を調整する必要なしと判断してステップＳ６０９を実行する。

【0102】

ステップＳ６０４で、通過駅における旅客の救済は完了しているため、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新せず、運転パターンも変更しない。ステップＳ６０４実行後、ステップＳ６１０を実行する。

【0103】

ステップＳ６０５で、要救護列車に後続する列車が、要救護列車の本来停車するべき駅へ停車することで発生する、その後の遅延を考慮し、地上制御装置１００は、運転時分を変更する必要があるか判断する。運転時分の変更が必要な場合は、ステップＳ６０６を実行し、運転時分の変更が不要な場合は、ステップＳ６０７を実行する。

【0104】

ステップＳ６０６で、要救護列車の本来停車するべき駅へ停車することで遅れも発生するため、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新し、運転パターンも変更して車上制御装置に情報を送信する。このとき、前後を走行する列車との運転間隔が平準化されるように、運転パターンを変更することが好ましい。ステップＳ６０６実行後、ステップＳ６１０を実行する。

【0105】

ステップＳ６０７で、要救護列車の本来停車するべき駅へ停車するが、遅れは発生しないため、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新して車上制御装置に情報を送信し、運転パターンは変更しない。ステップＳ６０７実行後、ステップＳ６１０を実行する。

【0106】

ステップＳ６０８で、要救護列車の本来停車するべき駅へ停車する必要はないが、前後を走行する列車との運転間隔を短くする必要があるため、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新せず、運転間隔を平準化するように運転パターンのみ変更して車上制御装置に情報を送信する。ステップＳ６０８実行後、ステップＳ６１０を実行する。

【0107】

ステップＳ６０９で、要救護列車の本来停車するべき駅へ停車する必要はなく、前後を走行する列車との運転間隔も調整が不要であるため、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新せず、運転パターンも変更しない。ステップＳ６０９実行後、ステップＳ６１０を実行する。

【0108】

ステップＳ６１０で、地上制御装置１００は、要救護列車の停車時間や、前後を走行する列車との運転間隔を調整するため、出発までの時間を調整する。ステップＳ６１０実行後、処理を終了する。

【0109】

以上の処理を用いて、地上制御装置１００から要救護列車に後続する列車に対して、到着駅と走行許可位置、運転パターンの変更有無を指令することにより、要救護列車の本来停車する駅、列車を停車させ、乗車予定だった旅客を救済することができる。また、運転時分を調整してダイヤ乱れの収束や、等間隔の運転間隔による旅客の混雑を解消することができる。

【0110】

図１０は、要救護列車を対向する列車に対する、地上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【0111】

要救護列車に対向する列車の運行に関して説明する。地上制御装置１００は、要救護列車に対向する列車の在線位置、到着駅、走行許可位置、運転パターンを認識し、要救護列車に対向する列車が、要救護列車の到着駅、及び通過した本来停車するべき到着駅に停車できる在線位置である場合、最初に要救護列車に対向する列車の走行許可位置と到着駅を更新し、要救護列車の到着駅に停車させる。この時、要救護列車に対向する列車は、要救護列車が本来停車するべき到着駅で降車予定だった旅客を乗車させる。

【0112】

その後、地上制御装置１００は、要救護列車に対向する列車の到着駅、走行許可位置を更新し、要救護列車が通過した本来停車するべき到着駅に停車させることで、要救護列車に乗車し、本来停車するべき到着駅で降車予定だった旅客を目的の駅に輸送することができる。

【0113】

この他、要救護列車に対向する列車が、要救護列車の到着駅に停車している場合は、要救護列車が到着駅に停車し、旅客の救済が完了してから出発許可を指令してもよい。

【0114】

一方、要救護列車に対向する列車が、要救護列車の到着駅、及び本来停車するべき到着駅に停車できない在線位置である場合は、現在の運転を継続することが最良であるため、地上制御装置１００は、走行許可位置や到着駅の更新は行わず、ダイヤ乱れの発生を防止してもよい。

【0115】

また、地上制御装置１００は、要救護列車に対向する複数の列車に運転間隔の開きを生じる場合、ダイヤの乱れの収束を目的とした運転パターンの変更を行ってもよい。

【0116】

また、地上制御装置１００は、要救護列車に対向する複数の列車に運転間隔の開きを生じる場合、旅客の救済を目的とした到着駅への停車時間を、登録したデータや過去の実績記録から推定し、運転間隔が最適化するように運転パターンを変更してもよい。

【0117】

また、地上制御装置１００は、要救護列車に対向する複数の列車に運転間隔の開きを生じる場合、出発許可指令を送信する時間を調整して、運転間隔の最適化を図ってもよい。以上説明した地上制御装置１００の処理を、フローチャートに置き換えて説明する。

【0118】

ステップＳ７００で、地上制御装置１００は、要救護列車に対向する列車の在線位置と、到着駅、走行許可位置、運転パターンを認識する。ステップＳ７００実行後、ステップＳ７０１を実行する。

【0119】

ステップＳ７０１で、地上制御装置１００は、要救護列車に対向する列車は、要救護列車とすれ違った（対向した）か否かを判断する。要救護列車とすれ違った場合は、ステップＳ７０２を実行し、要救護列車とすれ違っていない場合は、ステップＳ７０３を実行する。

【0120】

ステップＳ７０２で、要救護列車と対向する列車は、既に要救護列車とすれ違っているため、要救護列車が、本来停車するべき到着駅を通過した場合に、要救護列車に乗車し、通過した駅で降車予定の旅客を救済することはできない。そのため、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新せず、運転パターンも変更しない。ステップＳ７０２実行後、処理を終了する。

【0121】

ステップＳ７０３で、地上制御装置１００は、要救護列車が、本来停車するはずの到着駅を通過したか否かを判断する。要救護列車が本来停車するべき到着駅を通過した場合は、ステップＳ７０４を実行し、要救護列車が本来停車するべき到着駅に停車した場合は、ステップＳ７０５を実行する。

【0122】

ステップＳ７０４で、要救護列車と対向する列車は、要救護列車が本来停車するはずだった到着駅と、要救護列車の更新後の到着駅に停車が可能か否かを判断する。要救護列車が本来停車するはずだった到着駅と、要救護列車の更新後の到着駅に停車が可能な場合は、ステップＳ７０６を実行し、いずれか一方の到着駅でも停車が不可能な場合は、ステップＳ７０７を実行する。

【0123】

ステップＳ７０５で、要救護列車が、本来停車するはずの到着駅を通過しておらず、旅客の救済は不要であることから、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新せず、運転パターンも変更しない。ステップＳ７０５実行後、処理を終了する。

【0124】

ステップＳ７０６で、要救護列車に乗車し、本来停車するはずの到着駅で降車できなかったの旅客を救済するため、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置の更新及び、運転パターンの変更を行い、要救護列車が停車する更新後の到着駅へ停車させる。これにより、当該対向列車に旅客を乗車させて通過した駅で降車させる対応が可能となる。ステップＳ７０６実行後、ステップＳ７０８を実行する。

【0125】

ステップＳ７０７で、要救護列車が、本来停車するはずの到着駅を通過しているが、要救護列車と対向する列車の到着駅を変更できず、旅客の救済を行えないため、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置を更新せず、運転パターンも変更しない。ステップＳ７０７実行後、処理を終了する。

【0126】

ステップＳ７０８で、要救護列車に乗車し、通過した本来停車するはずの到着駅で降車予定の旅客を救済するため、地上制御装置１００は、到着駅と走行許可位置の更新及び、運転パターンの変更を行い、当該対向列車は、要救護列車が本来停車するはずの到着駅へ停車させる。ステップＳ７０８実行後、処理を終了する。

【0127】

以上の処理を用いて、地上制御装置１００から要救護列車に対向する列車へ、到着駅と走行許可位置の更新、及び運転パターンの変更の有無を指令することにより、要救護列車に乗車し、本来停車するはずの到着駅で降車予定だった旅客を救済することができる。また、地上制御装置１００は、要救護者の救済のための目的地まで最速となる運転パターンの選択を行う等によって、要救護列車に対向する列車が、旅客救済を目的に到着駅を変更することで生じるダイヤの乱れの低減が図れる。また、計画上の運転時分より早い運転を継続することで、ダイヤの乱れの収束までに要する時間が縮小される。

【0128】

（第２の実施形態）
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る、列車制御システムを示した図である。本実施形態に係る列車制御システムは、地上制御装置１００Ａと、線路上を走行する列車１０９に搭載されている車上制御装置１１０Ａと、から構成されている。地上制御装置１００Ａは、地上制御部１０１Ａ、地上通信部１０２Ａ、走行線区データベース１０３Ａを備え、車上制御装置１１０Ａは、車上通信部１１１Ａ、車上制御部１１２Ａ、位置取得部１１３Ａを備える。これらの各構成要素は、第１の実施形態における地上制御装置１００および車上制御装置１１０の各構成要素とそれぞれ対応している。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明していない点を中心に説明する。

【0129】

第２の実施形態では、第１の実施形態の構成に加え、地上制御装置１００Ａは、消防指令装置１２７と、運行管理装置１３５に接続している。消防指令装置１２７は、消防署や消防指令本部などに設置し、救急手配を行う装置であり、救急車手配の可否や、最適な救急車手配先の指定、指定箇所到着までに要する時間の算出などを行う消防指令装置制御部１２８と、地上通信部１０２Ａを介して地上制御装置１００Ａと通信を行う消防指令装置通信部１２９、列車１０９からの要救護者発生情報の有無や要救護者の乗車した列車１０９の到着駅の予想停車時刻などを示す消防指令装置表示器１３０とを備える。また、急患対応装置１３１は、消防指令装置１２７と接続している。

【0130】

急患対応装置１３１は、主に急患の受け入れができる病院に設置し、急患の受け入れ可否などを判断する急患対応装置制御部１３２と、消防指令装置と通信を行う急患対応装置通信部１３３、急患の搬送状況や、症状などを表示する急患対応装置表示器１３４と、を備える。

【0131】

運行管理装置１３５は、列車に指示を発行したり、走行許可位置を設定したりする運行管理装置制御部１３６、インターネット等のネットワークを介して、地上制御装置１００Ａと通信を行うための運行管理装置通信部１３７、各種情報を表示するための運行管理装置表示器１３８とを備える。

【0132】

更に、運行管理装置１３５は、運行管理端末１３９と接続する。運行管理端末１３９は、運行管理装置１３５と通信を行う運行管理端末通信部１４０と、運行管理装置１３５の持つ各種情報を表示するため運行管理端末表示器１４１とを備える。

【0133】

地上制御装置１００Ａは、走行中の列車に要救護者が発生した場合、要救護者発生情報を受信し、要救護者の救護および搬送に最適な駅まで要救護者を列車で搬送する。その際、運行管理装置１３５が、要救護列車の在線位置を基準に先行、後続、対向する列車に対して、運転計画を調整し、地上制御装置１００Ａへ調整後の運転計画を送信することで、運転計画の変更規模を最小化することや運転間隔の変更規模の縮小化ができる。

【0134】

運行管理端末１３９は、各列車の在線位置や列車番号、運転時分の遅れ、行先などの情報以外に、要救護者発生情報の送信や、退避、到着駅の変更理由を運行管理装置１３５から受信して表示器１４１で表示することで、運行管理端末１３９を所有する駅係員や添乗係員は、スムーズに旅客案内をすることができる。なお、運行管理端末１３９は、係員が所持せずに駅構内の案内表示として使用し、乗客へ運行情報を配信してもよい。

【0135】

また、消防指令装置１２７は、使用可能な救急車の配置箇所と、各駅まで救急車が手配できるかどうか、各駅から病院までの搬送時間などの情報を、地上制御装置１００Ａへ送信する。地上制御装置１００Ａは、消防指令装置１２７から送信されるこれらの情報を受信することで、救急車が使用可能かつ、救急車による病院までの搬送が短くなる到着駅を都度選択することができる。

【0136】

なお、駅から病院までの搬送時間は、予め登録されたデータを使用する方法や、登録されたデータに時間帯別の交通量を加味して設定してもよい。そのほか、駅から病院までの搬送時間に、ＧＰＳ機能を使用したナビゲーションシステムを使用してもよい。

【0137】

急患対応装置１３１は、要救護者発生情報の送信に関わらず、急患の受け入れができる状態であるかを消防指令装置１２７へ送信する。これにより、消防指令装置１２７は、急患の受け入れができる病院のみを選択し、駅から急患の受け入れができる病院までの搬送時間を地上制御装置１００Ａへ送信することで、地上制御装置１００Ａは、都度、要救護者の救護および搬送に最適な駅を選択することができる。

【0138】

また、地上制御装置１００Ａでは、消防指令装置１２７を介して、病院が要救護者の受け入れできるかどうかの情報を急患対応装置１３１から受信し、要救護者を受け入れられる病院の最寄駅を選択することができる。なお、搬送前に病院の急患受入れ可否を認識できるため、搬送中に病院を変更することで生じる遅れの発生を防止することができる。

【0139】

また、急患対応装置１３１は、事前に要救護者の処置を準備できるように、運行管理装置１３５や地上制御装置１００Ａ、消防指令装置１２７から入力した列車や駅、救急車内で救護活動をした際の状況を表示してもよい。

【0140】

一方、急患対応装置１３１では、予め診療項目などのデータを登録し、救護情報によって受入れ可否を変更する設定としてもよい。これにより、搬送中に搬送先の病院は変更となるが、早期に搬送先の病院を変更することで、搬送先の病院を変更することで生じる時間を低減させることができる。

【0141】

他にも、急患対応装置１３１は、要救護者発生情報を受信した際や、急患の受け入れ状態を選択後に、急患の受け入れができる病院の選択内容を変更してもよい。

【0142】

図１２は、本発明の第２の実施形態に係る、要救護者発生時の地上制御装置の処理フローチャートの一例である。

【0143】

ステップＳ８００で、地上制御装置１００Ａは、要救護列車の在線位置と、到着駅、走行許可位置を認識する。ステップＳ８００実行後、ステップＳ８０１を実行する。

【0144】

ステップＳ８０１で、地上制御装置１００Ａは、消防指令装置１２７から事前に受信した情報に基づき、要救護者の受け入れが可能な病院を読み込む。ステップＳ８０１実行後、ステップＳ８０２を実行する。

【0145】

ステップＳ８０２で、地上制御装置１００Ａは、列車の進行方向に対して、要救護者の受け入れ可能な病院に近い駅があるか否かを判断する。要救護者の受け入れ可能な病院に近い駅がある場合は、ステップＳ８０３を実行し、要救護者の受け入れ可能な病院に近い駅がない場合は、ステップＳ８０４を実行する。

【0146】

ステップＳ８０３で、地上制御装置１００Ａは、要救護者の受け入れ可能な病院に近い駅まで走行するには、駅を通過する必要があるか否かを判断する。駅を通過する必要がある場合は、ステップＳ８０５を実行し、駅を通過する必要がない場合は、ステップＳ８０６を実行する。

【0147】

ステップＳ８０４で、地上制御装置１００Ａは、要救護者の受け入れ可能な病院に近い駅がないため、車上制御装置に対して、救急車の到着が早い駅を更新後の到着駅に設定する。また、地上制御装置１００Ａは、消防指令装置に対して、要救護列車が停車する到着駅情報を送信し、救急車の手配を行う。ステップＳ８０４実行後、処理を終了する。

【0148】

ステップＳ８０５で、地上制御装置１００Ａは、要救護者の受け入れ可能な病院に近い駅まで列車を走行させた場合、救急車で搬送するよりも病院への搬送時間が短くなるか否かを判断する。これにより、要救護者を受け入れられる医療機関の最寄駅まで走行する救護方法と、任意の駅まで列車が走行してその後救急車で要救護者を医療機関まで搬送する救護方法と、を比較する。その結果、要救護者の受け入れ可能な病院に近い駅まで列車を走行させた方が救急車で搬送するよりも病院への搬送時間が短くなる場合は、ステップＳ８０７を実行し、要救護者の受け入れ可能な病院に近い駅まで列車を走行させると病院への搬送時間が長くなる場合は、ステップＳ８０８を実行する。

【0149】

ステップＳ８０６で、要救護者の受け入れ可能な病院に近い駅は、駅の通過が必要ないため、地上制御装置１００Ａは、車上制御装置へ要救護者情報を発生した列車の進行方向に対して、最寄駅を更新後の到着駅を送信する。また、地上制御装置１００Ａは、消防指令装置に対して、要救護列車が停車する到着駅情報を送信し、救急車の手配を行う。ステップＳ８０６実行後、処理を終了する。

【0150】

ステップＳ８０７で、地上制御装置１００Ａは、要救護者の受け入れ可能な病院に近い駅まで列車を走行させた方が、救急車で搬送するよりも病院への搬送時間が短くなるため、要救護列車に搭載されている車上制御装置１１０Ａに対して、要救護者の受け入れ可能な病院に近い駅を更新後の到着駅に設定し、各列車の走行可能経路および走行許可位置を再計算する。そして、再計算後の走行可能経路および走行許可位置の情報を、要救護列車を含む各列車の車上制御装置１１０Ａに送信する。また、地上制御装置１００Ａは、消防指令装置に対して、要救護列車が停車する到着駅情報を送信し、救急車の手配を依頼する。ステップＳ８０７実行後、処理を終了する。

【0151】

ステップＳ８０８で、地上制御装置１００Ａは、車上制御装置に対して、要救護者の受け入れ可能な病院に近い駅まで列車を走行させず、救急車の到着が早い駅を更新後の到着駅に設定し、各列車の走行可能経路および走行許可位置を再計算する。そして、再計算後の走行可能経路および走行許可位置の情報を、要救護列車を含む各列車の車上制御装置１１０Ａに送信する。また、地上制御装置１００Ａは、消防指令装置に対して、要救護列車が停車する到着駅情報を送信し、救急車の手配を依頼する。ステップＳ８０７実行後、処理を終了する。

【0152】

以上説明したステップＳ８０７またはＳ８０８の処理を行うことにより、ステップＳ８０５で行った比較結果に基づいて、要救護者の搬送がより早く完了する救護方法を選択することができる。また、選択した救護方法に基づいて、要救護列車を含む各列車の車上制御装置１１０Ａに対して、走行可能経路とその走行可能経路に対応する走行許可位置とを再算出し、送信することができる。

【0153】

以上の処理を用いて、地上制御装置１００Ａは、消防指令装置が送信する救急車手配の可否や、救急車の到着または、病院までの搬送時間、及び急患対応装置が送信する要救護者の受け入れ可否情報を使用し、車上制御装置に要救護者の救護、搬送に適切な更新後の到着駅を送信するとともに、消防指令装置に対して、車上制御装置に送信した更新後の到着駅へ救急車を手配する。これにより、列車で要救護者を搬送することが可能になるだけでなく、救急車で要救護者を搬送する前に受け入れ可能病院を決定することができるため、要救護者を最も早く病院まで搬送することができる。

【0154】

以上説明した本発明の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

【0155】

（１）本発明の列車制御システムは、所定の経路上を移動する列車を制御する車上制御装置と、列車の在線位置を管理し、列車の走行可能経路と走行可能経路の最先の位置を示す走行許可位置とを算出する地上制御装置と、を備える列車制御システムにおいて、車上制御装置は、地上制御装置と通信を行う車上通信部と、在線位置を取得する位置取得部と、在線位置を地上制御装置に送信し、走行許可位置を地上制御装置から受信し、走行許可位置に応じて列車の走行を制御する車上制御部と、を有し、地上制御装置は、車上制御装置と通信を行う地上通信部と、車上制御装置から在線位置を受信し、走行可能経路と走行許可位置とを算出し、走行許可位置を車上制御装置に送信する地上制御部と、を有し、車上制御装置は、列車内に要救護者が発生した場合、列車を要救護列車と認識して、地上装置に要救護者の発生を通知し、地上制御装置は、車上制御装置から要救護者の発生の通知を受けて、列車を要救護列車と認識し、要救護列車の車上制御装置には、要救護者を受け入れられる医療機関の最寄駅までの走行可能経路である優先経路と、優先経路に対応する走行許可位置である優先走行許可位置と、を算出して送信し、要救護列車以外の列車の車上制御装置には、優先経路を支障しない走行可能経路と、それに対応する走行許可位置と、を算出して送信する。このようにしたことで、走行中の列車において、急病者等の要救護者が発生した場合、人為の行動に依存せずに、早期に救護や搬送に適した駅まで列車を移動させ、要救護者を早期に救済できる列車制御システムを実現できる。

【0156】

（２）地上制御装置は、要救護列車以外の列車の車上制御装置に、駅または列車に乗降する旅客を支障しない走行可能経路と、それに対応する走行許可位置と、を送信する。このようにしたことで、旅客輸送に支障のない運行管理が行える。

【0157】

（３）地上制御装置は、要救護列車の車上制御装置に、運転時分を短縮する運転パターンを送信する。このようにしたことで、要救護列車が早く目的地に到達できる。

【0158】

（４）地上制御装置は、要救護列車以外の列車の車上制御装置に、運転間隔を平準化する運転パターンを送信する。このようにしたことで、旅客輸送に支障のない運行管理が行える。

【0159】

（５）本発明の列車制御システムは、所定の経路上を移動する列車を制御する車上制御装置と、列車の在線位置を管理し、列車の走行可能経路と走行可能経路の最先の位置を示す走行許可位置とを算出する地上制御装置と、を備える列車制御システムにおいて、車上制御装置は、地上制御装置と通信を行う車上通信部と、在線位置を取得する位置取得部と、在線位置を地上制御装置に送信し、走行許可位置を地上制御装置から受信し、走行許可位置に応じて列車の走行を制御する車上制御部と、を有し、地上制御装置は、車上制御装置と通信を行う地上通信部と、車上制御装置から在線位置を受信し、走行可能経路と走行許可位置とを算出し、走行許可位置を車上制御装置に送信する地上制御部と、を有し、車上制御装置は、列車内に要救護者が発生した場合、列車を要救護列車と認識して、地上装置に要救護者の発生を通知し、地上制御装置は、列車内に要救護者が発生した場合、車上制御装置から要救護者の発生の通知を受けて、列車を要救護列車と認識し、要救護者を受け入れられる医療機関の最寄駅まで走行する救護方法と、任意の駅まで列車が走行してその後救急車で医療機関まで搬送する救護方法と、を比較して、早く搬送が完了する救護方法を選択し、選択した救護方法にもとづいて、要救護列車の車上制御装置に対して、走行可能経路と走行可能経路に対応する走行許可位置とを、再算出し送信する。このようにしたことで、要救護者を医療機関へ迅速に運ぶことができる。

【0160】

（６）地上制御装置は、要救護者を受け入れられる医療機関の最寄駅に救急車を手配する依頼を、消防指令装置に送信する。このようにしたことで、要救護者を医療機関へ迅速に運ぶことができる。

【0161】

（７）地上制御装置は、消防指令装置から救急車が手配できるかどうかの情報と、医療機関へ搬送するまでの所要時間を受信し、救急車による搬送を選択した方が医療機関へ搬送するまでの所要時間が短いと判断した場合は、要救護者を受け入れることのできる医療機関の最寄駅まで走行せず、救急車での搬送を目的とした任意の駅を選択する。このようにしたことで、要救護者の救護に要する時間を短縮することができる。

【0162】

（８）地上制御装置は、消防指令装置を介して、医療機関が要救護者の受け入れできるかどうかの情報を急患対応装置から受信し、要救護者を受け入れられる医療機関の最寄駅を選択する。このようにしたことで、要救護者の救護に要する時間を短縮することができる。

【0163】

（９）地上制御装置は、運行管理装置及び、運行管理端末に救急車の手配状況、到着予定時刻を表示する。このようにしたことで、要救護者の状況を管理業務に携わる担当者へ迅速に共有することができ、トラブルを事前に回避することができる。

【0164】

（１０）地上制御装置は、要救護列車の車上制御装置に対して、要救護者の救護に必要な情報を送信し、要救護列車の車上制御装置は、要救護者の救護方法に関する情報、および要救護列車の目的地までの走行情報を旅客に提供する。このようにしたことで、要救護者の状況を旅客に伝えることができるため、通常運行とは異なる状態によるクレームや混乱の発生等を抑制できる。

【0165】

（１１）地上制御装置は、車上制御装置からの要救護者の発生通知が解除された場合、要救護列車および要救護列車以外の列車の車上制御装置に対して、要救護者の発生後の設定を解除するように指示する。このようにしたことで、要救護列車を中心とした運行によるダイヤ乱れを最小限にすることができる。

【0166】

（変形例）
以上、本発明を説明したが、以下のような変形例を適用してもよい。例えば、要救護者がいることを知らせる非常ボタンに代わって、監視カメラ映像やマイクの音声データなどを使用し、要救護者の有無を認識してもよい。また、旅客による１１９番通報をもとに、外部から地上制御装置１００Ａが、ある特定の列車で発生した要救護者を認識してもよい。

【0167】

また、要救護者の容体が安定し、要救護者発生情報を解除した場合は、要救護者発生情報に伴って、地上制御装置は、各列車に送信した到着駅、走行許可位置の更新、及び運転パターンの変更指令を、要救護者発生情報を送信する前の指令に復位させてもよい。

【0168】

また、地上制御装置や運行管理装置、消防指令装置は、要救護者の容態や症状、推定される病名などを入力し、急患対応装置に要救護者の詳細が表示できるようにしてもよい。

【0169】

また、急患対応装置は、地上制御装置や運行管理装置、消防指令装置、列車に対して、要救護者の救護方法を送信してもよい。

【0170】

地上制御装置は、列車に要救護者の救護方法を送信し、列車は、情報表示器や放送装置を使用して、旅客に要救護者の救護を支援する情報を発信してもよい。

【0171】

以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明に開示される技術的思考の範囲内において当業者による様々な変更及び修正が可能であり、様々な変形例が含まれる。また、上述した実施の形態は、本発明を分かりやすく説明するために挙げた例であり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上述した実施の形態の構成の一部について、発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能であり、その態様も本発明の範囲内に含まれる。

【符号の説明】

【0172】

１００、１００Ａ 地上制御装置
１０１、１０１Ａ 地上制御部
１０２、１０２Ａ 地上通信部
１０３、１０３Ａ 走行線区データベース
１０４ 在線位置
１０５ 要救護者発生情報
１０６ 運転パターン指令
１０７、１０７ａ、１０７ｂ 走行許可位置
１０８、１０８ａ、１０８ｂ 到着駅
１０９、１０９ａ、１０９ｂ 列車
１１０、１１０Ａ 車上制御装置
１１１、１１１Ａ 車上通信部
１１２、１１２Ａ 車上制御部
１１３、１１３Ａ 位置取得部
１１４ 情報表示器
１１５ 情報管理装置
１１６ 非常ボタン
１１７ 放送装置
１１８ 線路
１１９ 走行可能経路
１２０ 走行許可位置更新後の走行可能経路
１２１ 制限速度
１２４ 走行軌跡
１２５ 到着駅及び走行許可位置更新後の走行軌跡
１２７ 消防指令装置
１２８ 消防指令装置制御部
１２９ 消防指令装置通信部
１３０ 消防指令装置表示器
１３１ 急患対応装置
１３２ 急患対応装置制御部
１３３ 急患対応装置通信部
１３４ 急患対応装置表示器
１３５ 運行管理装置
１３６ 運行管理装置制御部
１３７ 運行管理装置通信部
１３８ 運行管理装置表示器
１３９ 運行管理端末
１４０ 運行管理端末通信部
１４１ 運行管理端末表示器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】