(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-20
(45)【発行日】2023-11-29
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16D 41/12 20060101AFI20231121BHJP
A61G 3/08 20060101ALN20231121BHJP
【ＦＩ】
F16D41/12 C
A61G3/08
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021005939
(22)【出願日】2021-01-18
(65)【公開番号】P2022110485
(43)【公開日】2022-07-29
【審査請求日】2023-04-06
(73)【特許権者】
【識別番号】390000996
【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】110001896
【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】妹尾 研一朗
【審査官】松江川 宗
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５８－０８８２３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０６０２８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２２１２４１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｄ １１／００－２３／１４，４１／００－４７／０６
Ａ６１Ｇ １／００－５／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動部と、前記駆動部の駆動力により第一の軸周りに回転するカム部材と、
前記カム部材の回転によって動作する係合部材を有し、前記カム部材が前記第一の軸周りに回転したときに前記カム部材と連動して回転可能な第一従動部材と、
前記係合部材が係合する被係合部を有し、前記係合部材が前記被係合部に係合したときに前記第一従動部材と連動して回転可能な第二従動部材と
を備えた駆動装置であって、
前記係合部材は、前記第一の軸に略平行な方向に延びる第二の軸周りに、前記第一従動部材に対して回転可能であり、
前記駆動装置は、
前記カム部材が前記第一の軸周りの一方の方向となる第一方向に回転したときに、前記係合部材は、前記被係合部と係合する係合位置に向かって前記第二の軸周りに回転し、前記カム部材が前記第一の軸周りの他方の方向となる第二方向に回転したときに、前記係合部材は、前記被係合部と係合しない非係合位置に向かって前記第二の軸周りに回転するように構成され、
前記駆動装置がさらに、
前記第一従動部材を前記第一の軸と平行な方向に押圧することにより、前記第一従動部材の回転を抑制する制動力を加える制動部材を備えている、
駆動装置。
【請求項2】
前記第二従動部材は、前記カム部材および第一従動部材と連動して回転可能であるとともに相対回転可能であり、前記カム部材、前記第一従動部材および前記第二従動部材が前記第一の軸周りに回転するように同軸上に配置され、
前記第一従動部材の一方の端面が、前記第二従動部材の対向面に対向して配置され、
前記制動部材は、前記第一従動部材を、前記第二従動部材の前記対向面に向かって押圧し、
前記駆動装置は、
前記第一従動部材の前記一方の端面を前記第二従動部材の前記対向面に対して前記第一の軸の軸方向で離間した状態で保持するように、前記第一従動部材を押さえる押さえ部材を有している、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記第一従動部材および前記第二従動部材が、前記カム部材の周囲を回転するように構成され、前記カム部材は、前記第一従動部材の一方の端面に対して、前記第二従動部材側に突出するカム軸部を有し、
前記押さえ部材が、前記第一従動部材の一方の端面に当接するように、前記カム軸部の外周に設けられている、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記押さえ部材は、前記カム軸部の外周に沿って設けられ、前記第一従動部材の一方の端面に当接する板状の環状部材と、前記環状部材に対して前記第一の軸方向で前記第二従動部材側に設けられ、前記カム軸部の外周に嵌め付けられたリング状部材とを備えている、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記制動部材は、ウェーブワッシャーである、請求項１～４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記駆動装置が、長尺部材が巻き取りおよび繰り出される巻取部を備え、前記第二従動部材の前記第一方向および前記第二方向への回転によって、前記長尺部材が巻き取りおよび繰り出される、請求項１～５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば車椅子の車両への固定装置など、所定の対象物を所定の位置に保持する機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば車椅子を車両内において所定の位置に保持する場合、駆動部によって従動部材を回転させることでワイヤを駆動して、車椅子を車両内に牽引した後、車両の運転中などにおいて車椅子が移動しないように従動部材の回転を規制することでワイヤを所定の位置に保持して、車椅子を安定して保持する必要がある。一方、車椅子など所定の対象物を所定の位置に保持するための固定装置は、駆動部によって回転する従動部材の回転を規制するための安価でシンプルな構造を有していることが望ましい。
【0003】
シンプルな構造で対象物を所定の位置に保持するものとして、特許文献２には、クラッチ機構を用いた装置が開示されている。この特許文献２の装置は、モータと、モータによって回転するカム軸と、カム軸の径方向外側に設けられ、カム軸に対して相対回転可能なカムケースと、カムケースの上に設けられ、そのスリーブがカムケースの径方向外側に位置するプーリ本体とを有している。カムケースは、カム軸を挟んで対称に設けられた一対のレバー状のカム本体を有している。カム本体はカムケースに対してピンによって揺動自在に取り付けられており、カム軸が所定量一方向に回転すると、カム本体のクラッチ凸部が径方向外側に突出して、プーリ本体のスリーブに設けられたクラッチ凹部と係合するように構成されている。このクラッチ結合により、カム軸の回転がプーリ本体に伝達され、プーリ本体に巻き付けられた開閉紐が操作され、モータの停止によって、駆動部の駆動に対して従動する従動部材であるプーリ本体の回転は停止して、プーリ本体による操作対象は所定の位置で停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１３－１２１４１５号公報
【文献】特開平５－２３１４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、カム本体は、戻しばねによって径方向内側に戻るように付勢されており、径方向外側に広がりにくく（ピンの軸周りに揺動しにくく）なっている。そのため、例えばカム軸の回転速度が遅い場合、カム軸がカム本体に当接したときに、カム本体が外側に広がるように軸周りに回転せずに、カム本体が外側に広がらない状態でカム軸とカムケースとが共回りしてしまう。その場合、カム本体（係合部材）とプーリ本体（第二従動部材）とが係合しないので、カム軸（カム部材）およびカムケース（第一従動部材）が回転しても、プーリ本体（第二従動部材）にカム軸の回転力が伝達されず、操作対象が操作されない。
【0006】
そこで、本発明は、カム部材の回転速度によらずに、カム部材と当接する係合部材を係合位置まで移動させることを容易にする、駆動装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の駆動装置は、駆動部と、前記駆動部の駆動力により第一の軸周りに回転するカム部材と、前記カム部材の回転によって動作する係合部材を有し、前記カム部材が前記第一の軸周りに回転したときに前記カム部材と連動して回転可能な第一従動部材と、前記係合部材が係合する被係合部を有し、前記係合部材が前記被係合部に係合したときに前記第一従動部材と連動して回転可能な第二従動部材とを備えた駆動装置であって、前記係合部材は、前記第一の軸に略平行な方向に延びる第二の軸周りに、前記第一従動部材に対して回転可能であり、前記駆動装置は、前記カム部材が前記第一の軸周りの一方の方向となる第一方向に回転したときに、前記係合部材は、前記被係合部と係合する係合位置に向かって前記第二の軸周りに回転し、前記カム部材が前記第一の軸周りの他方の方向となる第二方向に回転したときに、前記係合部材は、前記被係合部と係合しない非係合位置に向かって前記第二の軸周りに回転するように構成され、前記駆動装置がさらに、前記第一従動部材を前記第一の軸と平行な方向に押圧することにより、前記第一従動部材の回転を抑制する制動力を加える制動部材を備えている。
【発明の効果】
【0008】
本発明の駆動装置によれば、カム部材の回転速度によらずに、カム部材と当接する係合部材を係合位置まで移動させることを容易にする。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の駆動装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の駆動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【0011】
図１に示されるように、本実施形態の駆動装置１は、駆動部２と、駆動部２の駆動力により第一の軸Ｘ周りに回転するカム部材３と、カム部材３の回転によって動作する係合部材４１を有し、カム部材３が第一の軸Ｘ周りに回転したときにカム部材３と連動して回転可能な第一従動部材４と、係合部材４１が係合する被係合部５１を有し、係合部材４１が被係合部５１に係合したときに第一従動部材４と連動して回転可能な第二従動部材５とを備えている。本実施形態では、カム部材３、第一従動部材４および第二従動部材５は、ハウジングＨに収容されている（図５参照）。なお、本明細書において、カム部材３の一の回転方向を第一方向Ｄ１と呼び、第一方向Ｄ１の反対方向となる回転方向を第二方向Ｄ２と呼ぶ（図７～図９参照）。また、カム部材３が第一方向Ｄ１に回転するときの、第一従動部材４および第二従動部材５が回転する方向を同様に第一方向Ｄ１と呼び、第一従動部材４および第二従動部材５の、第一方向Ｄ１とは逆方向の回転方向を第二方向Ｄ２と呼ぶ。
【0012】
駆動装置１は、駆動部２を駆動することによって、所定の操作対象ＯＰ（例えば図２および図３等参照）を操作する。より具体的には、駆動装置１は、駆動部２を駆動することによって、カム部材３、第一従動部材４および第二従動部材５を介して操作対象ＯＰを操作する。なお、駆動装置１が適用される用途は、駆動部２の駆動によって、操作対象ＯＰを操作することができれば、特に限定されない。駆動装置１によって操作される操作対象ＯＰは、第二従動部材５に直接または間接的に接続され、第二従動部材５の回転によって所定の動作を行う。操作対象ＯＰは、ベルトやワイヤ等の長尺部材（以下、長尺部材ＯＰとも呼ぶ）とすることができるが、駆動装置１の動作によって操作可能なものであれば、特に限定されない。
【0013】
本実施形態では、駆動装置１は、図２に示されるように、長尺部材ＯＰが巻き取りおよび繰り出される巻取部６を備え、第二従動部材５の第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２への回転（図７～図９参照）によって、長尺部材ＯＰが巻き取りおよび繰り出されるように構成されている。本実施形態では、駆動装置１は、長尺部材ＯＰの一端を固定対象（本実施形態では、図３に示される車椅子ＷＣ）に係合して、長尺部材ＯＰを巻き取ることにより固定対象を固定するように構成されている。より具体的には、駆動装置１は、図３に示されるように、固定対象である車椅子ＷＣを車両に固定するために、車椅子ＷＣのフレームに取り付けられる長尺部材ＯＰと、駆動装置１とを備えた車椅子固定装置Ｄに適用されている。本実施形態では、車椅子固定装置Ｄは、車両の車室内に複数設けられた駆動装置１を駆動することによって、長尺部材ＯＰが巻き取られ、複数の方向から車椅子ＷＣを牽引することで、車椅子ＷＣを車両内で安定して保持する。本実施形態では、長尺部材ＯＰは、図２および図３に示されるように、巻取部６に巻き取られるベルトＯＰ１と、ベルトＯＰ１の先端に設けられたフックＯＰ２とを有している。しかし、長尺部材ＯＰのベルトＯＰ１に代えて、ワイヤなど他の長尺の部材が用いられていてもよい。また、長尺部材ＯＰの先端に設けられたフックＯＰ２に代えて、ワイヤの先端がループ状に形成されたものなど、他の係止部や固定部が設けられていてもよい。
【0014】
巻取部６は、第二従動部材５が所定の方向に回転したときに、長尺部材ＯＰが巻き取られるように、第二従動部材５に直接または間接的に接続されている。本実施形態では、第二従動部材５が第一方向Ｄ１に回転したときに、巻取部６は長尺部材ＯＰを巻き取り、巻取部６から長尺部材ＯＰが繰り出されたときに、第二従動部材５が第二方向Ｄ２に回転する。また、本実施形態では、巻取部６は、歯車等の伝動部材７（図１参照）を介して間接的に第二従動部材５に接続されている。巻取部６は、本実施形態では、長尺部材ＯＰを巻き取る方向に回転するように、図示しないバネ部材によって付勢されている。
【0015】
駆動部２は、カム部材３を回転させる駆動力を発生させる。駆動部２は、直接または間接的にカム部材３に接続されている。駆動部２の構造はカム部材３を回転させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、駆動部２は、図１に示されるように、正逆回転可能なモータ２１と、減速機構等を介してモータ２１に接続され、カム部材３に接続される出力軸２２とを備えている。
【0016】
カム部材３は、駆動部２の駆動力によって第一の軸Ｘ（図１、図５等参照）周りに回転する。本実施形態では、カム部材３は、駆動部２の回転方向に応じて、第一の軸Ｘ周りに第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２に回転するように、駆動部２に直接または間接的に接続されている。カム部材３は、第一の軸Ｘ周りに回転することによって、後述するように、第一従動部材４の係合部材４１を、第二従動部材５と係合する係合状態（図８参照）および第二従動部材５との係合が解除される係合解除状態の間で動作させる（図９参照）。また、カム部材３は、後述するように、係合部材４１が係合状態にあるときに第一方向Ｄ１に回転することによって、第一従動部材４を第一方向Ｄ１に回転させる。
【0017】
カム部材３は、図５および図６に示されるように、係合部材４１の後述する第一押圧部４１１ａを押圧することにより係合部材４１を係合状態とさせる第一カム部３１ａと、係合部材４１の後述する第二押圧部４１１ｂを押圧することにより係合解除状態とさせる第二カム部３１ｂとを有している。カム部材３の形状および構造は、係合部材４１を係合状態および係合解除状態の間で動作させることができれば特に限定されない。本実施形態では、カム部材３は、図１および図６に示されるように、駆動部２の出力軸２２と接続される接続部３２と、第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂを有するカム部３１とを有している。また、カム部材３は、カム軸部３３をさらに有している。カム軸部３３は、第一従動部材４の一方の端面４ａに対して、第二従動部材５側に突出している（図１１および図１２参照）。本実施形態では、カム軸部３３は、第二従動部材５の端面に軸支される。本実施形態では、接続部３２、カム部３１およびカム軸部３３は、第一の軸Ｘ方向に沿って連続して設けられている。
【0018】
本実施形態では、図１および図６に示されるように、接続部３２は筒状に形成され、筒状の接続部３２の内面に、出力軸２２の外周に設けられたスプラインとスプライン嵌合する嵌合部３２ａ（図１参照）を有している。接続部３２は、後述する第一従動部材４の第一基部４２ａに形成された貫通孔に挿通され、第一基部４２ａを第一の軸Ｘ周りに回転できるように支持している。
【0019】
カム部３１は、第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂを有する部位である。本実施形態では、図６に示されるように、カム部３１は筒状体３１ｃを有し、筒状体３１ｃの外周に、当該筒状体３１ｃの径方向外側に突出する複数（本実施形態では３つ）の山状のカムＣを有している。カムＣは、係合部材４１に対応して設けられ、カム部材３の第一の軸Ｘ方向の所定の位置に周回り方向に複数設けられている。なお、カム部３１の形状や構造は、後述する第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂを有していれば、特に限定されない。本実施形態では、１つの山状のカムＣに、第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂを有しているが、第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂは同一のカムＣに設けられている必要はない。また、本実施形態では、カム部材３は、３つのカムＣ（３つの第一カム部３１ａおよび３つの第二カム部３１ｂ）を有しているが、カム部材３に設けられるカムＣの数は特に限定されない。なお、筒状体３１ｃは、後述する第一従動部材４の第二基部４２ｂに形成された貫通孔に挿通され、第二基部４２ｂを第一の軸Ｘ周りに回転できるように支持している。カム部材３と係合部材４１とは、カム部材３が第一の軸Ｘ周り方向の一方に回転することにより、特定のカムＣの第一カム部３１ａが１の係合部材４１の第一押圧部４１１ａを押圧し、カム部材３が第一の軸Ｘ周り方向の他方に回転することにより、その特定のカムＣの第二カム部３１ｂが１の係合部材４１に隣接して設けられた他の係合部材４１の第二押圧部４１１ｂを押圧するように構成されている。
【0020】
カム軸部３３は、後述する第二従動部材５の端壁５ｂに設けられた対向面Ｆ（図１１参照）に形成された孔に挿通されて、カム部材３を第一の軸Ｘ周りに安定して回転するように支持している。カム軸部３３には、本実施形態では、後述する押さえ部材９が取り付けられる。本実施形態では、カム軸部３３は、図６に示されるように、カム軸部３３の外周に沿って溝部３３ａを有し、溝部３３ａに、押さえ部材９のリング状部材９２が係合するように構成されている。
【0021】
第一カム部３１ａは、後述するように、カム部材３が所定の方向（本実施形態では、第一方向Ｄ１）に回転したときに、第一従動部材４の係合部材４１の第一押圧部４１１ａを押圧する。これにより、係合部材４１を第二従動部材５に係合する方向に移動させ、係合部材４１を係合状態とする。第一カム部３１ａは、本実施形態では、カム部材３のカムＣのうち、カム部材３の回転方向で一方側（第一方向Ｄ１側）の面に設けられている。本実施形態では、第一カム部３１ａは、係合部材４１が係合状態および係合解除状態の両方の状態において、第一押圧部４１１ａを第一方向Ｄ１に押圧できるように設けられている。
【0022】
本実施形態では、第一カム部３１ａは、カムＣのうち、回転方向で一方側に形成され、周方向に湾曲した湾曲面である。しかし、第一カム部３１ａの形状は、第一押圧部４１１ａを押圧することにより、係合部材４１を係合状態とすることができれば特に限定されず、平面状であってもよい。また、本実施形態では、第一カム部３１ａは、１つのカム部材３において、カム部材３の周方向に離間して複数（３つ）設けられているが、第一カム部３１ａの数は特に限定されない。
【0023】
第二カム部３１ｂは、後述するように、カム部材３が所定の方向（本実施形態では、第二方向Ｄ２）に回転したときに、第一従動部材４の係合部材４１の第二押圧部４１１ｂを押圧する。これにより、係合部材４１を第二従動部材５との係合が解除される方向に移動させ、係合部材４１を係合解除状態とする。第二カム部３１ｂは、本実施形態では、カム部材３のカムＣのうち、カム部材３の回転方向で他方側（第二方向Ｄ２側）の面に設けられている。
【0024】
本実施形態では、第二カム部３１ｂは、カムＣのうち、回転方向で他方側に形成され、周方向に湾曲した湾曲面である。しかし、第二カム部３１ｂの形状は、第二押圧部４１１ｂを押圧することにより、係合部材４１を係合解除状態とすることができれば特に限定されず、平面状であってもよい。また、本実施形態では、第二カム部３１ｂは、１つのカム部材３において、カム部材３の周方向に離間して複数（３つ）設けられているが、第二カム部３１ｂの数は特に限定されない。また、本実施形態では、第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂは、同じ１つのカムＣに連続した面として設けられているが、第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂのそれぞれは、互いに独立した別々の突出部として設けられていてもよい。
【0025】
第一従動部材４は、カム部材３の周囲を回転するように構成されている。第一従動部材４は、カム部材３に対して第一の軸Ｘ周りに相対回転可能であるとともに、係合部材４１を介してカム部材３の回転動作に従動して回転する。具体的には、カム部材３が第一方向Ｄ１に回転したとき、第一従動部材４の第一押圧部４１１ａにカム部材３の第一カム部３１ａが当接するまでは、カム部材３が第一従動部材４に対して第一方向Ｄ１に回転する。第一従動部材４の第一押圧部４１１ａにカム部材３の第一カム部３１ａが当接し、係合部材４１を係合状態まで移動させた後、カム部材３が第一方向Ｄ１にさらに回転すると、第一従動部材４はカム部材３に従動して第一方向Ｄ１に回転する。また、カム部材３が第二方向Ｄ２に回転したとき、第一従動部材４は、第一従動部材４の第二押圧部４１１ｂにカム部材３の第二カム部３１ｂが当接するまでは、カム部材３が第一従動部材４に対して第二方向Ｄ２に回転する。第一従動部材４の第二押圧部４１１ｂにカム部材３の第二カム部３１ｂが当接し、係合部材４１を係合解除状態まで移動させた後、カム部材３が第二方向Ｄ２に回転すると、第一従動部材４はカム部材３に従動して第二方向Ｄ２に回転する。
【0026】
また、第一従動部材４は、係合部材４１を介して第二従動部材５に係合して、第一従動部材４が第一方向Ｄ１に回転した際に、第二従動部材５を第一従動部材４の回転動作に従動させて第一方向Ｄ１に回転させる。
【0027】
第一従動部材４の形状および構造は、カム部材３に対して相対回転可能であるとともに、係合部材４１を介してカム部材３の回転動作に従動し、係合部材４１を介して第二従動部材５を回転させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、第一従動部材４は、図１に示されるように、係合部材４１と、係合部材４１が設けられる基部４２とを有している。
【0028】
基部４２は、係合部材４１が設けられる部材である。基部４２は、カム部材３および第二従動部材５に対して相対回転可能となるように、ハウジングＨ内で第一の軸Ｘ周りに回転可能に支持されている。また、上述したように、第一従動部材４がカム部材３に従動して回転する場合、基部４２および係合部材４１がカム部材３に従動して第一の軸Ｘ周りに回転する。基部４２の形状および構造は特に限定されないが、本実施形態では、図１に示されるように、基部４２は、一対の環状の板状体によって構成された第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂを備えている。第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂは、第一の軸Ｘ方向で係合部材４１を挟み込むように設けられている。第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂは、係合部材４１の後述する軸部４１３を軸支する軸支部ＢＲと、係合部材４１を回転可能な状態で挟み込めるように、スペーサとして設けられ、互いに向かって突出した突出部Ｐを有している。突出部Ｐは、第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂの周縁領域において、周方向に互いに離間して設けられている。互いに離間した突出部Ｐの間の空間には、係合部材４１が軸支部ＢＲによって回転可能に設けられている。第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂは、係合部材４１を第一の軸Ｘ方向に挟み込んだ状態で、突出部Ｐの部分で互いに対して固定される。また、本実施形態では、カム部材３が第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂの貫通孔に挿通され、第一基部４２ａおよび第二基部４２ｂのそれぞれは、カム部材３の筒状の接続部３２およびカム部３１の筒状体３１ｃの外周面によって第一の軸Ｘ周りに回転可能に支持されている。
【0029】
係合部材４１は、カム部材３に押圧されることによって、第二従動部材５と係合する係合状態（図８参照）と第二従動部材５との係合が解除される係合解除状態（図９参照）との間で動作する。係合部材４１は、図５に示されるように、被係合部５１に係合する爪部４１２と、カム部材３が第一方向Ｄ１または第二方向Ｄ２に回転したときに、カム部材３に押圧される押圧部４１１とを有している。押圧部４１１は、カム部材３が第一方向Ｄ１に回転したときに、カム部材３に押圧されることによって、係合部材４１が第二従動部材５と係合する係合状態（図８参照）となる第一押圧部４１１ａと、カム部材３が第二方向Ｄ２に回転したときに、カム部材３に押圧されることによって、係合部材４１が第二従動部材５との係合が解除される係合解除状態（図９参照）となる第二押圧部４１１ｂとを有している。爪部４１２は、第一方向Ｄ１側で、後述する第二従動部材５の被係合部５１と対向する第一係合部４１２ａと、第二方向Ｄ２側で被係合部５１と対向する第二係合部４１２ｂとを有している。第一係合部４１２ａは、係合状態において、後述する被係合部５１の短辺部５１ａと係合する。また、第二係合部４１２ｂは、後述する被係合部５１の長辺部５１ｂと対向する。本実施形態では、第二係合部４１２ｂは、長辺部５１ｂと当接するように構成されている。なお、第二係合部４１２ｂは、係合状態において、長辺部５１ｂの全体と当接せずに、長辺部５１ｂとの間にクリアランスを有していてもよい。
【0030】
係合部材４１の動作の形態は、カム部材３に押圧されることによって、係合状態と係合解除状態との間で動作することができれば、特に限定されない。本実施形態では、係合部材４１は、第一の軸Ｘに略平行な方向に延びる第二の軸Ｘ２（図５参照）周りに、第一従動部材４に対して回転可能である。より具体的には、第一従動部材４は、係合部材４１を回転可能に軸支する軸部４１３を有し、係合部材４１は、軸部４１３の第二の軸Ｘ２周りに、基部４２に対して回転する。軸部４１３は、本実施形態では、上述したように基部４２の周縁領域において軸支部ＢＲに回転可能に軸支されている。
【0031】
係合部材４１の形状および構造は、カム部材３に押圧されることによって、係合状態と係合解除状態との間で動作することができれば、特に限定されない。本実施形態では、係合部材４１の押圧部４１１は、軸部４１３からカム部材３の第一の軸Ｘへ向かって延びている。より具体的には、押圧部４１１は、図７および図８に示されるように、係合状態および係合解除状態において（特に係合解除状態において）、カム部材３の第一カム部３１ａおよび第二カム部３１ｂの回転軌跡内に入るように、軸部４１３からカム部材３の第一の軸Ｘへ向かって突出している。爪部４１２は、軸部４１３に対し、第二従動部材５の径方向で第一押圧部４１１ａと第二押圧部４１１ｂとの反対側に設けられている。本実施形態では、第二従動部材５の径方向で、爪部４１２が軸部４１３に対して径方向外側に位置するときには、押圧部４１１は軸部４１３に対して径方向内側に位置している。本実施形態では、係合部材４１が係合解除状態にあるときに、爪部４１２は、軸部４１３から基部４２の外周縁に沿って基部４２の周方向に延びており、押圧部４１１は、軸部４１３から第一の軸Ｘに向かって延びている。これにより、係合部材４１は第二の軸Ｘ２方向に見たときに、略Ｌ字状に形成されている。係合部材４１の数は特に限定されないが、本実施形態では、係合部材４１は、第一従動部材４の回転方向に所定の間隔で離間して複数設けられている。これにより、係合部材４１に加わる力が分散され、第二従動部材５を安定して回転させる。
【0032】
また、本実施形態では、駆動装置１は、図１および図５に示されるように、係合部材４１を係合解除状態となる方向に付勢するバネ部材ＳＰを備えている。バネ部材ＳＰは、係合部材４１を係合解除状態となる方向に付勢することができれば特に限定されないが、本実施形態ではトーションバネである。バネ部材ＳＰの一端は第一従動部材４の基部４２に取り付けられ、バネ部材ＳＰの他端は係合部材４１に取り付けられている。バネ部材ＳＰが、係合部材４１を係合解除状態となる方向に付勢することによって、係合部材４１が誤って係合状態となることが抑制され、駆動装置１の誤動作を抑制することができる。
【0033】
第一押圧部４１１ａは、係合部材４１が係合状態となるように、カム部材３の第一カム部３１ａに押圧される部位である。本実施形態では、第一押圧部４１１ａは、カム部材３が第一の軸Ｘ周りに第一方向Ｄ１に回転することによって、第一カム部３１ａと回転方向で当接し、第一カム部３１ａによって押圧される。第一カム部３１ａによって第一押圧部４１１ａが押圧されることによって、係合部材４１が第二の軸Ｘ２周りに回転して、係合部材４１の爪部４１２が第二従動部材５の被係合部５１に係合する。
【0034】
第一押圧部４１１ａは、係合部材４１が係合解除状態にあるときに、第一カム部３１ａの回転軌跡上に位置するように、係合部材４１の軸部４１３からカム部材３に向かって突出している。第一押圧部４１１ａは、押圧部４１１のうち、第一従動部材４の回転方向で一方側（第二方向Ｄ２側）に設けられている。第一押圧部４１１ａは、本実施形態では湾曲面として形成されているが、第一押圧部４１１ａの形状は特に限定されない。例えば、第一押圧部４１１ａは平面状に形成されていてもよいし、他の形状であってもよい。
【0035】
第二押圧部４１１ｂは、係合部材４１が係合解除状態となるように、カム部材３の第二カム部３１ｂに押圧される部位である。本実施形態では、第二押圧部４１１ｂは、カム部材３が第一の軸Ｘ周りに第二方向Ｄ２に回転することによって、第二カム部３１ｂと回転方向で当接し、第二カム部３１ｂによって押圧される。第二カム部３１ｂによって第二押圧部４１１ｂが押圧されることによって、係合部材４１が第二の軸Ｘ２周りに回転して、係合部材４１の爪部４１２が第二従動部材５の被係合部５１から外れ、係合部材４１が係合解除状態となる。
【0036】
第二押圧部４１１ｂは、係合部材４１が係合状態にあるときに、第二カム部３１ｂの回転軌跡上に位置するように、係合部材４１の軸部４１３からカム部材３に向かって突出している。第二押圧部４１１ｂは、押圧部４１１のうち、第一従動部材４の回転方向で他方側（第一方向Ｄ１側）に設けられている。第二押圧部４１１ｂは、本実施形態では湾曲面として形成されているが、第二押圧部４１１ｂの形状は特に限定されない。例えば、第二押圧部４１１ｂは平面状に形成されていてもよいし、他の形状であってもよい。
【0037】
爪部４１２は、第二従動部材５の被係合部５１に係合する。爪部４１２は、上述したように、第一従動部材４の回転方向において第一方向Ｄ１側で被係合部５１と対向する第一係合部４１２ａと、第二方向Ｄ２側で被係合部５１と対向する第二係合部４１２ｂとを有している。爪部４１２の形状および構造は、係合部材４１が係合状態にあるときに、被係合部５１と第一方向Ｄ１で当接することができれば、特に限定されない。本実施形態では、爪部４１２は、図５に示されるように、第一係合部４１２ａと第二係合部４１２ｂとの間に設けられた先端部４１２ｃを有している。より具体的には、爪部４１２は、先端部４１２ｃにおいて第一係合部４１２ａおよび第二係合部４１２ｂが交わる略三角形状の部分を有している。なお、本実施形態では、爪部４１２と押圧部４１１とは一体に形成されているが、押圧部４１１がカム部材３によって押圧されたときに、爪部４１２が動作することができれば、爪部４１２と押圧部４１１とは別体として形成されていてもよい。
【0038】
第一係合部４１２ａは、第二従動部材５の被係合部５１に第一方向Ｄ１側で当接する（図８参照）。本実施形態では、カム部材３および第一従動部材４が第一方向Ｄ１に回転したときに、第一係合部４１２ａは被係合部５１の短辺部５１ａと係合して、第二従動部材５を第一方向Ｄ１に回転させることができる。また、本実施形態では、後述するように、第二従動部材５側から第二方向Ｄ２への回転力が係合部材４１に加わった際に、第一係合部４１２ａが短辺部５１ａと係合して、第二方向Ｄ２への第二従動部材５の回転を規制する。
【0039】
第二係合部４１２ｂは、第二従動部材５の被係合部５１に対向する（図８参照）。本実施形態では、後述するように、第二係合部４１２ｂは、係合部材４１の係合状態において、第二従動部材５側から第一方向Ｄ１への回転力が係合部材４１に加わった際に、第二係合部４１２ｂが被係合部５１の長辺部５１ｂと係合して、第一方向Ｄ１への第二従動部材５の回転を規制する。なお、第二係合部４１２ｂは、係合状態において、長辺部５１ｂの一部のみと当接し、長辺部５１ｂとの間にクリアランスを有していてもよい。
【0040】
第二従動部材５は、第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２とに回転可能に構成されている。第二従動部材５は、係合部材４１が係合する被係合部５１を有している。第二従動部材５は、カム部材３の周囲を回転するように構成されている。また、第二従動部材５は、カム部材３および第一従動部材４と連動して回転可能であるとともに相対回転可能に構成されている。
【0041】
本実施形態では、第二従動部材５は、図５に示されるように、第一の軸Ｘ周りに回転可能な状態で、ハウジングＨに収容されている。本実施形態では、カム部材３、第一従動部材４および第二従動部材５は、第一の軸Ｘ周りに回転するように同軸上に配置されている。第二従動部材５は、操作対象ＯＰに直接または間接的に接続され、第二従動部材５が回転することによって、操作対象ＯＰが操作される。
【0042】
本実施形態では、カム部材３および第一従動部材４が第一方向Ｄ１に回転したときに、第二従動部材５は、カム部材３および第一従動部材４と連動して第一方向Ｄ１に回転するように構成されている。また、カム部材３および第一従動部材４が第二方向Ｄ２に回転したときには、後述するように、第二従動部材５は、係合部材４１との間の係合が解除され、第二従動部材５は、カム部材３および第一従動部材４に対して相対回転が可能となる。
【0043】
第二従動部材５の形状および構造は、第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２に回転可能であり、後述する被係合部５１を有していれば、特に限定されない。本実施形態では、第二従動部材５は、図５に示されるように、第一従動部材４に対して、カム部材３の径方向外側に配置されている。具体的には、第二従動部材５は、カム部材３および第一従動部材４を内側に収容可能な略筒状に形成されており（図１参照）、略筒状の第二従動部材５の内周面の周方向に沿って複数の被係合部５１が形成されている。より具体的には、第二従動部材５は、図１に示されるように、略筒状の本体５ａと、本体５ａに対して第一の軸Ｘ方向に延びる延在部５ｃを有している。
【0044】
本体５ａは、図１０～図１２に示されるように、第一の軸Ｘ方向の一方に端壁５ｂを有し、第一の軸Ｘ方向の他方側は開放している。端壁５ｂは、第一従動部材４と第一の軸Ｘ方向に対向する対向面Ｆ（図１１および図１２参照）を有している。第一従動部材４の一方の端面４ａが、第二従動部材５の対向面Ｆに対向して配置されている。端壁５ｂと延在部５ｃとの間の境界部分には、カム部材３のカム軸部３３が軸支される軸受部Ｂが設けられている。軸受部Ｂは、本実施形態では、端壁５ｂに形成された貫通孔である。本実施形態では、軸受部Ｂには、カム部材３の軸部３３が、摺動性の高い材料によって形成された滑動部材ＳＬ２を介して軸支されている。滑動部材ＳＬ２は上述した滑動部材ＳＬと同様の形状・構造とすることができる。歯車Ｇは、伝動部材７の外周の歯と噛合している。伝動部材７には軸部材Ａｘ（図１参照）が接続され、軸部材Ａｘは、伝動部材７の回転に伴って回転する。軸部材Ａｘは、巻取部６に接続されており、巻取部６の回転軸となる。本実施形態では、カム部材３および第一従動部材４に連動して第二従動部材５が第一方向Ｄ１に回転すると、歯車Ｇ、伝動部材７、巻取部６が回転して、長尺部材ＯＰを巻取部６に巻き取るように構成されている。
【0045】
延在部５ｃは、図１０に示されるように、本体５ａと同軸上に延び、本体５ａよりも小径に形成されている。延在部５ｃの外周側には、歯車Ｇが設けられている。本実施形態では、延在部５ｃの自由端が、図１２に示されるように、第一支持部Ｓ１に回転可能に支持されることで、第二従動部材５が第一の軸Ｘ周りに回転可能となっている。なお、本実施形態では、第二従動部材５（延在部５ｃ）は、第一支持部Ｓ１に対して、摺動性の高い材料によって形成された滑り軸受け（ブッシュ）などの滑動部材ＳＬを介して回転可能に支持されている。滑動部材ＳＬの形状は特に限定されないが、例えば、滑動部材ＳＬは、図１０および図１１に示されるように、第一支持部Ｓ１に設けられた開口に挿通される筒部と、筒部の一端に設けられたフランジ部とを有している。なお、第一支持部Ｓ１は、第二従動部材５を回転可能に支持することができれば、駆動装置１のハウジングなど、任意の部位とすることができる。本実施形態では、第一支持部Ｓ１は、巻取部６を回転可能に支持する支持体の一部である（図２参照）。
【0046】
被係合部５１は、爪部４１２に係合する。被係合部５１の形状および構造は、爪部４１２と係合することができれば、特に限定されない。本実施形態では、被係合部５１は、第一従動部材４の外周に対向する内周面に、ラチェット歯状に形成されている。図５、図７および図８に示されるように、ラチェット歯状の被係合部５１は、係合部材４１の爪部４１２が被係合部５１に係合しているときに、爪部４１２に対して第一方向Ｄ１側に設けられた短辺部５１ａと、短辺部５１ａの径方向外側の端部から（底部５１ｃを介して）第二方向Ｄ２に延びる長辺部５１ｂとを有している。本実施形態では、被係合部５１は、短辺部５１ａと長辺部５１ｂとの間に、先端部４１２ｃが位置する底部５１ｃを有している。より具体的には、本実施形態では、被係合部５１は、第二従動部材５の内周面に連続してラチェット歯状に形成された、爪部４１２の形状に対応する係合凹部である。本実施形態では、被係合部５１は、底部５１ｃが短辺部５１ａと長辺部５１ｂとの交点となるような略三角形状の係合凹部として構成されている。なお、短辺部５１ａおよび長辺部５１ｂは、湾曲していてもよいし、平面状であってもよい。
【0047】
短辺部５１ａは、爪部４１２の第一係合部４１２ａと係合する。本実施形態では、短辺部５１ａは、図８に示されるように、カム部材３および第一従動部材４が第一方向Ｄ１に回転したときに、第一係合部４１２ａと係合する。これにより、カム部材３および第一従動部材４の第一方向Ｄ１への回転に伴って、第二従動部材５が第一方向Ｄ１に回転することができる。また、本実施形態では、後述するように、爪部４１２が係合状態にあるときに、短辺部５１ａが第二従動部材５から第二方向Ｄ２への回転力が係合部材４１に加わった際に、第一係合部４１２ａと係合して、第二方向Ｄ２への第二従動部材５の回転を規制する。
【0048】
長辺部５１ｂは、爪部４１２の第二係合部４１２ｂに対向する。本実施形態では、長辺部５１ｂは、カム部材３によって係合部材４１の第一押圧部４１１ａが押圧されて係合部材４１が係合状態へと移動したときに、長辺部５１ｂの少なくとも一部が第二係合部４１２ｂと当接するように構成されている。また、後述するように、長辺部５１ｂは、係合部材４１の係合状態において、第二従動部材５が第一方向Ｄ１に回転しようとしたときに、第二係合部４１２ｂと係合して、第一方向Ｄ１への第二従動部材５の回転を規制してもよい。
【0049】
本実施形態では、駆動装置１は、カム部材３が第一の軸Ｘ周りの一方の方向となる第一方向Ｄ１に回転したときに、係合部材４１は、被係合部５１と係合する係合位置（図８参照）に向かって第二の軸Ｘ２周りに回転し、カム部材３が第一の軸Ｘ１周りの他方の方向となる第二方向Ｄ２に回転したときに、係合部材４１は、被係合部５１と係合しない非係合位置（図９参照）に向かって第二の軸Ｘ２周りに回転するように構成されている。したがって、本実施形態の駆動装置１は、駆動部２の駆動力によってカム部材３を両方向に回転させることで、カム部材３によって動作する係合部材４１を被係合部５１に対して係合状態と係合解除状態とすることができる。
【0050】
より具体的には、本実施形態では、図７および図８に示されるように、カム部材３が第一方向Ｄ１に回転したときに、非係合位置にある（係合解除状態のときの）係合部材４１の第一押圧部４１１ａが、カム部材３の第一カム部３１ａに押圧されて、係合部材４１の爪部４１２が被係合部５１に係合するように軸部４１３を中心に回転する。これにより、駆動部２によってカム部材３を第一方向Ｄ１に回転させることで、係合部材４１の爪部４１２が被係合部５１に係合し、カム部材３の第一方向Ｄ１への回転が、第一従動部材４、第二従動部材５に伝達されて、第二従動部材５を回転させることができる。さらに、図９に示されるように、カム部材３が第二方向Ｄ２に回転したときに、係合位置にある（係合状態のときの）係合部材４１の第二押圧部４１１ｂが、カム部材３の第二カム部３１ｂに押圧されて、係合部材４１の爪部４１２が被係合部５１からの係合が解除されるように軸部４１３を中心に回転する。これにより、駆動部２によってカム部材３を第二方向Ｄ２に回転させることで、係合部材４１の爪部４１２が軸部４１３を中心に係合解除状態に向かって回転して、被係合部５１から外れる。したがって、爪部４１２と被係合部５１とが係合していても、駆動部２の駆動力を利用して、容易に係合解除状態とすることができる。
【0051】
本実施形態では、図７および図８に示されるように、カム部材３が第一方向Ｄ１に回転したときに、係合部材４１が被係合部５１と係合して、第一従動部材４および第二従動部材５が第一方向Ｄ１に連動して回転し、第二従動部材５が第一方向Ｄ１に回転することによって、長尺部材ＯＰが巻き取られて、長尺部材ＯＰに張力がかかった状態で、固定対象（車椅子）ＷＣが固定される（図３参照）。このように長尺部材ＯＰに張力がかかった状態を解除するためには、カム部材３が第二方向Ｄ２に回転したときに、係合部材４１が第二従動部材５を第一方向Ｄ１にわずかに回転させながら、係合部材４１を係合解除状態へと移動させる（図９参照）。これにより、第二従動部材５が第一従動部材４に対して相対回転可能となり、固定対象ＷＣの固定状態が解除される。より具体的には、第二従動部材５が第一従動部材４に対して相対回転となった状態（係合部材４１が非係合位置にある状態）で、長尺部材ＯＰを固定対象ＷＣ（車椅子のフレームなど）から外すと、バネ付勢された巻取部６が長尺部材ＯＰを巻き取るように回転して、巻取部６の回転と連動して第二従動部材５が第一従動部材４に対して相対回転する。これにより、長尺部材ＯＰが巻取部６に巻き取られる。
【0052】
本実施形態では、図１０～図１２に示されるように、駆動装置１はさらに、制動部材８を備えている。制動部材８は、第一従動部材４を第一の軸Ｘと平行な方向に押圧することにより、第一従動部材４の回転を抑制する制動力を第一従動部材４に加える。より具体的には、制動部材８は、本実施形態では、第一従動部材４を第一の軸Ｘと平行な方向に押圧することで、制動部材８と第一従動部材４との間の摩擦力によって制動力を加えている。なお、制動部材８は、第一従動部材４を第一の軸Ｘと平行な方向に押圧することができれば、第一従動部材４に対して第一の軸Ｘ方向でいずれの方向に設けられていてもよい。
【0053】
制動部材８が設けられていない場合で、例えばカム部材３の回転速度が遅い場合には、カム部材３が第一方向Ｄ１に回転して、カム部材３の第一カム部３１ａが係合部材４１の第一押圧部４１１ａに当接した状態でカム部材３がさらに第一方向Ｄ１に回転しても、係合部材４１を図７に示される非係合位置から図８に示される係合位置へと移動させることができない場合がある。すなわち、カム部材３の第一方向Ｄ１への回転力が、係合部材４１の非係合位置から係合位置への回転よりも、第一従動部材４全体の第一方向Ｄ１への回転に使用されてしまい、係合部材４１が図７に示される非係合位置のまま、第一従動部材４全体が第一方向Ｄ１に回転してしまう場合がある。そのような場合には、係合部材４１が第二従動部材５と係合する係合位置に移動しないので、第二従動部材５に第一従動部材４の回転力が伝わらず、第二従動部材５は第一従動部材４の回転に連動して回転することができない。
【0054】
本実施形態では、制動部材８が第一従動部材４の回転を抑制する制動力を加えることにより、図７に示される係合部材４１が非係合位置にある状態から、図８に示される係合位置に移動させる際に、第一従動部材４が制動された状態で、カム部材３から係合部材４１に力が加わる。したがって、カム部材３を第一方向Ｄ１に回転させたときに、第一従動部材４がカム部材３から力を受けたときに、第一従動部材４が第一の軸Ｘを中心に回転せずに停止した状態で、係合部材４１に力が伝達されやすい。よって、カム部材３の回転力によって、係合部材４１が第二の軸Ｘ２周りに回転しやすく、係合位置へと移動しやすい。これにより、係合部材４１が非係合位置にある状態でカム部材３と第一従動部材４とが共回りすることが抑制され、カム部材３の回転速度によらずに、カム部材３と当接する係合部材４１を係合位置まで移動させることを容易にすることができる。したがって、第二従動部材５を第一従動部材４の回転により確実に連動させて回転させることができる。
【0055】
制動部材８の形状および構造は、第一従動部材４を第一の軸Ｘと平行な方向に押圧することにより、第一の軸Ｘを中心とした第一従動部材４の回転を抑制する制動力を第一従動部材４に加えることができれば、特に限定されない。本実施形態では、制動部材８は、ウェーブワッシャーである。具体的には、制動部材８は、図１０～図１２に示されるように、第一従動部材４の他方の端面４ｂに当接するように設けられたウェーブワッシャー（以下、ウェーブワッシャー８とも呼ぶ）である。ウェーブワッシャー８は、弾性変形可能な材料によって構成された、中央に開口を有する環状の部材（図１０参照）であり、周方向に沿って第一の軸Ｘ方向の高さが波状に変化している。ウェーブワッシャー８は、図１１および図１２に示されるように、駆動装置１の第二支持部Ｓ２と第一従動部材４（第一基部４２ａ）の他方の端面４ｂとの間に、第一の軸Ｘ方向に圧縮された状態で配置されている。ウェーブワッシャー８は、第一従動部材４を第一の軸Ｘと平行な方向、具体的には、第一従動部材４が第二支持部Ｓ２から離れる方向に押圧している。制動部材としてウェーブワッシャー８を用いた場合、ウェーブワッシャー８は、ウェーブワッシャー８の周方向で部分的かつ局所的に第一従動部材４と接触しており接触面積が小さい。したがって、第一従動部材４に回転方向の制動力を加えて係合部材４１を係合位置まで移動させた後、第一従動部材４が第一の軸Ｘ周りに回転する際の摺動抵抗が大きくないので、第一従動部材４を円滑に回転させることができる。
【0056】
本実施形態では、制動部材８は、第一従動部材４を、第二従動部材５の対向面Ｆに向かって押圧し、駆動装置１は、図１０～図１２に示されるように、第一従動部材４の一方の端面４ａを第二従動部材５の対向面Ｆに対して第一の軸Ｘの軸方向で離間した状態で保持するように、第一従動部材４を押さえる押さえ部材９を有している。このように、押さえ部材９が設けられていることにより、制動部材８によって第一従動部材４が第二従動部材５の対向面Ｆに向かって押圧されている場合であっても、図１２に示されるように、第一従動部材４の一方の端面４ａが第二従動部材５の対向面Ｆに対して第一の軸Ｘ方向で離間して保持され、制動部材８の押圧力は、一方の端面４ａおよび対向面Ｆとの間では作用しない。したがって、第二従動部材５が第一従動部材４に対して相対回転する際に、第一従動部材４の一方の端面４ａと第二従動部材５の対向面Ｆとが押圧力が加わった状態で摺動しながら相対回転することが抑制される。したがって、第一従動部材４と第二従動部材５との間の相対回転の際に抵抗がかかりにくい。よって、例えば、長尺部材ＯＰが巻き取られる際に第二従動部材５が第一従動部材４に対して相対回転する際に、第二従動部材５が第一従動部材４に対して円滑に回転することができ、摺動音なども低減させることができる。
【0057】
本実施形態では、図１２に示されるように、押さえ部材９は、第一従動部材４の一方の端面４ａに当接するように、カム軸部３３の外周に設けられている。カム部材３は、第二従動部材５に対して第一の軸Ｘ方向で所定の位置に保持された状態で回転可能に支持されている。そのカム部材３のカム軸部３３の外周に押さえ部材９が設けられ、押さえ部材９は、第一従動部材４の一方の端面４ａを第二従動部材５の対向面Ｆに対して離間させている。押さえ部材９は、第一従動部材４の一方の端面４ａと当接することで、対向面Ｆに向かって押圧された第一従動部材４が第一の軸Ｘ方向に移動して対向面Ｆに接触することをより確実に規制することができる。
【0058】
押さえ部材９の形状および構造は、第一従動部材４の一方の端面４ａを第二従動部材５の対向面Ｆに対して第一の軸Ｘ方向で離間した状態で保持するように、第一従動部材４を押さえることができれば、特に限定されない。本実施形態では、押さえ部材９は、図１１および図１２に示されるように、カム軸部３３の外周に沿って設けられ、第一従動部材４の一方の端面４ａに当接する板状の環状部材９１と、環状部材９１に対して第一の軸Ｘ方向で第二従動部材５側に設けられ、カム軸部３３の外周に嵌め付けられたリング状部材９２とを備えている。環状部材９１は、第一従動部材４の一方の端面４ａと当接して、第一従動部材４が第二従動部材５の対向面Ｆに向かってそれ以上移動することを規制する。リング状部材９２は、制動部材８の押圧力によって、第一従動部材４の一方の端面４ａから押圧される環状部材９１の、第一の軸Ｘ方向での移動を規制して、環状部材９１を保持するために、カム軸部３３の外周に嵌め付けられる。
【0059】
環状部材９１の形状および構造は、カム軸部３３の外周に沿って設けられ、第一従動部材４の一方の端面４ａに当接することができれば、特に限定されない。本実施形態では、第一従動部材４の一方の端面４ａのうち、カム軸部３３が挿通される開口の周縁部に当接するワッシャーである。この場合、ワッシャーとして設けられた環状部材９１と第一従動部材４の一方の端面４ａとの接触面積が小さく、カム部材３と第一従動部材４とが相対回転するときの摺動抵抗を小さくすることができる。また、リング状部材９２の形状および構造は、環状部材９１の第一の軸Ｘ方向での移動を規制して、環状部材９１を保持することができれば、特に限定されない。本実施形態では、リング状部材９２はＣ字状に形成されたＣリングとして構成されている。リング状部材９２がカム軸部３３の溝部３３ａに嵌合することによって、環状部材９１を第一の軸Ｘ方向での移動をより確実に規制することができる。
【符号の説明】
【0060】
１ 駆動装置
２ 駆動部
２１ モータ
２２ 出力軸
３ カム部材
３１ カム部
３１ａ 第一カム部
３１ｂ 第二カム部
３１ｃ 筒状体
３２ 接続部
３２ａ 嵌合部
３３ カム軸部
３３ａ 溝部
４ 第一従動部材
４ａ 一方の端面
４ｂ 他方の端面
４１ 係合部材
４１１ 押圧部
４１１ａ 第一押圧部
４１１ｂ 第二押圧部
４１２ 爪部
４１２ａ 第一係合部
４１２ｂ 第二係合部
４１２ｃ 先端部
４１３ 軸部
４２ 基部
４２ａ 第一基部
４２ｂ 第二基部
５ 第二従動部材
５ａ 本体
５ｂ 端壁
５ｃ 延在部
５１ 被係合部
５１ａ 短辺部
５１ｂ 長辺部
５１ｃ 底部
６ 巻取部
７ 伝動部材
８ 制動部材（ウェーブワッシャー）
９ 押さえ部材
９１ 環状部材
９２ リング状部材
Ａｘ 軸部材
Ｂ 軸受部
ＢＲ 軸支部
Ｃ カム
Ｄ 車椅子固定装置
Ｄ１ 第一方向
Ｄ２ 第二方向
Ｆ 対向面
Ｇ 歯車
Ｈ ハウジング
ＯＰ 操作対象（長尺部材）
ＯＰ１ ベルト
ＯＰ２ フック
Ｐ 突出部
Ｓ１ 第一支持部
Ｓ２ 第二支持部
ＳＬ、ＳＬ２ 滑動部材
ＳＰ バネ部材
ＷＣ 固定対象（車椅子）
Ｘ 第一の軸
Ｘ２ 第二の軸
２ 駆動部
２１ モータ
２２ 出力軸
３ カム部材
３１ カム部
３１ａ 第一カム部
３１ｂ 第二カム部
３１ｃ 筒状体
３２ 接続部
３２ａ 嵌合部
３３ カム軸部
３３ａ 溝部
４ 第一従動部材
４ａ 一方の端面
４ｂ 他方の端面
４１ 係合部材
４１１ 押圧部
４１１ａ 第一押圧部
４１１ｂ 第二押圧部
４１２ 爪部
４１２ａ 第一係合部
４１２ｂ 第二係合部
４１２ｃ 先端部
４１３ 軸部
４２ 基部
４２ａ 第一基部
４２ｂ 第二基部
５ 第二従動部材
５ａ 本体
５ｂ 端壁
５ｃ 延在部
５１ 被係合部
５１ａ 短辺部
５１ｂ 長辺部
５１ｃ 底部
６ 巻取部
７ 伝動部材
８ 制動部材（ウェーブワッシャー）
９ 押さえ部材
９１ 環状部材
９２ リング状部材
Ａｘ 軸部材
Ｂ 軸受部
ＢＲ 軸支部
Ｃ カム
Ｄ 車椅子固定装置
Ｄ１ 第一方向
Ｄ２ 第二方向
Ｆ 対向面
Ｇ 歯車
Ｈ ハウジング
ＯＰ 操作対象（長尺部材）
ＯＰ１ ベルト
ＯＰ２ フック
Ｐ 突出部
Ｓ１ 第一支持部
Ｓ２ 第二支持部
ＳＬ、ＳＬ２ 滑動部材
ＳＰ バネ部材
ＷＣ 固定対象（車椅子）
Ｘ 第一の軸
Ｘ２ 第二の軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】