特許 7389272 電力変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-20

(45)【発行日】2023-11-29

(54)【発明の名称】電力変換装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/72 20060101AFI20231121BHJP

   H02P 3/18 20060101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

H02M7/72

H02P3/18

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022559285

(86)(22)【出願日】2021-10-29

(86)【国際出願番号】 JP2021040173

(87)【国際公開番号】W WO2022092304

(87)【国際公開日】2022-05-05

【審査請求日】2022-10-07

(31)【優先権主張番号】PCT/JP2020/041111

(32)【優先日】2020-11-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 史宏

(72)【発明者】

【氏名】田邉 啓輔

(72)【発明者】

【氏名】高田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】松元 大輔

(72)【発明者】

【氏名】八木原 茂俊

(72)【発明者】

【氏名】平賀 正宏

【審査官】柳下 勝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６１－２１４７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２５２９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０６０３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０９８４７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｍ ７／７２

Ｈ０２Ｐ ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交流電圧を入力し交流電力を出力する電力変換装置であって、
交流電圧を整流し直流電圧を出力する整流部と、
前記直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、
前記直流電圧を入力し交流電力を出力するインバータ部と、
前記インバータ部にゲート信号を出力するインバータ駆動部と、
前記平滑コンデンサに並列に接続される回生制動部と、
前記回生制動部にゲート信号を出力する回生制動駆動部と、
前記インバータ駆動部と前記回生制動駆動部に駆動信号を出力する制御部と、
前記回生制動部に流れる電流が判定値を超過した場合に過電流検出信号を出力する回生制動過電流検出部と、
前記回生制動過電流検出部から出力される過電流検出信号を入力し前記制御部にゲート出力遮断信号を出力するラッチ部を備え、
前記回生制動過電流検出部が過電流を検出した場合に前記インバータ部と前記回生制動部のスイッチング素子がオフ状態で停止することを特徴とする電力変換装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電力変換装置であって、
前記回生制動駆動部は、前記制御部から駆動信号を入力する回生制動バッファ部と、前記回生制動部にゲート信号を出力する回生制動ゲートドライブ部を備えることを特徴とする電力変換装置。

【請求項3】

請求項２に記載の電力変換装置であって、
前記ラッチ部は、前記回生制動過電流検出部が過電流を検出した場合に、前記回生制動駆動部から出力されるゲート信号が、前記回生制動部のスイッチング素子がオフ状態で停止する様に、前記回生制動バッファ部にゲート出力遮断信号を出力することを特徴とする電力変換装置。

【請求項4】

請求項１に記載の電力変換装置であって、
前記インバータ部に流れる電流が判定値を超過した場合に過電流検出信号を出力するインバータ過電流検出部を備え、
前記ラッチ部は、前記回生制動過電流検出部と前記インバータ過電流検出部から出力される過電流検出信号を入力し、前記制御部にゲート出力遮断信号を出力することを特徴とする電力変換装置。

【請求項5】

請求項４に記載の電力変換装置であって、
前記回生制動駆動部は、前記制御部から駆動信号を入力する回生制動バッファ部と、前記回生制動部にゲート信号を出力する回生制動ゲートドライブ部を備え、
前記インバータ駆動部は、前記制御部から駆動信号を入力するインバータバッファ部と、前記インバータ部にゲート信号を出力するインバータゲートドライブ部を備えることを特徴とする電力変換装置。

【請求項6】

請求項５に記載の電力変換装置であって、
前記ラッチ部は、前記回生制動過電流検出部もしくは前記インバータ過電流検出部が過電流を検出した場合に、前記回生制動駆動部と前記インバータ駆動部から出力されるゲート信号が、前記回生制動部と前記インバータ駆動部のスイッチング素子がオフ状態で停止する様に、前記回生制動バッファ部と前記インバータバッファ部にゲート出力遮断信号を出力することを特徴とする電力変換装置。

【請求項7】

請求項４に記載の電力変換装置であって、
前記ラッチ部は論理回路とラッチ回路で構成されることを特徴とする電力変換装置。

【請求項8】

請求項７に記載の電力変換装置であって、
前記論理回路は、前記回生制動過電流検出部と前記インバータ過電流検出部から出力される過電流検出信号を入力し、前記回生制動過電流検出部もしくは前記インバータ過電流検出部が過電流を検出した場合に過電流検出信号を出力し、
前記ラッチ回路は、前記論理回路から出力された過電流検出信号が入力された場合に、前記回生制動駆動部と前記インバータ駆動部から出力されるゲート信号が、前記回生制動部と前記インバータ部のスイッチング素子がオフ状態で停止する様にゲート出力遮断信号を出力することを特徴とする電力変換装置。

【請求項9】

請求項７に記載の電力変換装置であって、
前記ラッチ回路は、前記回生制動過電流検出部と前記インバータ過電流検出部から出力される過電流検出信号を入力し、前記回生制動過電流検出部もしくは前記インバータ過電流検出部が過電流を検出した場合にゲート出力遮断信号を出力し、
前記論理回路は、前記ラッチ回路から出力されたゲート出力遮断信号が入力された場合に、前記回生制動駆動部と前記インバータ駆動部から出力されるゲート信号が、前記回生制動部と前記インバータ部のスイッチング素子がオフ状態で停止する様にゲート出力遮断信号を出力することを特徴とする電力変換装置。

【請求項10】

請求項１に記載の電力変換装置であって、
前記ラッチ部はフリップフロップ回路を含み、前記制御部から出力されるリセット信号を受信することでラッチ停止状態を解除することを特徴とする電力変換装置。

【請求項11】

請求項１に記載の電力変換装置であって、
前記過電流検出信号は前記回生制動過電流検出部が過電流を検出してから所定の時間経過後に出力を停止することを特徴とする電力変換装置。

【請求項12】

交流電圧を入力し交流電力を出力する電力変換装置であって、
交流電圧を整流し直流電圧を出力する整流部と、
前記直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、
前記直流電圧を入力し交流電力を出力するインバータ部と、
前記平滑コンデンサに並列に接続される回生制動部と、
前記回生制動部に流れる電流が判定値を超過した場合に過電流検出信号を出力する回生制動過電流検出部と、
前記回生制動過電流検出部が過電流を検出した場合に前記インバータ部と前記回生制動部のスイッチング素子がオフ状態で停止するように制御する制御回路を備え、
前記回生制動部を構成するスイッチング素子が内蔵された半導体パッケージの外部の、前記スイッチング素子のコレクタ端子またはドレイン端子と前記直流電圧の負電圧側の間に、電流経路を備えることを特徴とする電力変換装置。

【請求項13】

交流電圧を入力し交流電力を出力する電力変換装置であって、
交流電圧を整流し直流電圧を出力する整流部と、
前記直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、
前記直流電圧を入力し交流電力を出力するインバータ部と、
前記平滑コンデンサに並列に接続される回生制動部と、
前記回生制動部に流れる電流が判定値を超過した場合に過電流検出信号を出力する回生制動過電流検出部と、
前記回生制動過電流検出部が過電流を検出した場合に前記インバータ部と前記回生制動部のスイッチング素子がオフ状態で停止するように制御する制御回路を備え、
前記回生制動部を構成するスイッチング素子が内蔵された半導体パッケージの外部の、前記スイッチング素子のコレクタ端子またはドレイン端子と前記直流電圧の高電圧側の間に、電流経路を備えることを特徴とする電力変換装置。

【請求項14】

請求項１２または１３に記載の電力変換装置であって、
前記電流経路はダイオードまたは抵抗を含むことを特徴とする電力変換装置。

【請求項15】

請求項１２または１３に記載の電力変換装置であって、
前記電流経路の抵抗値は、前記スイッチング素子がオフ状態の抵抗値より低いことを特徴とする電力変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに交流電力を供給する電力変換装置に関する。

【背景技術】

【0002】

モータ駆動用の電力変換装置は一般的に、交流電圧を直流電圧に変換する整流部、直流電圧を平滑する平滑コンデンサ、直流電圧を逆変換するインバータ部で構成される。インバータ部は、力行動作時には直流電圧をモータ駆動のための交流電力に変換してモータへ供給し、回生動作時にはモータで回生された交流電力を直流電力に変換して平滑コンデンサへ供給する。従って、モータの回生動作時には、回生エネルギーがインバータ回路を介して平滑コンデンサを充電するため、直流電圧が上昇する。

【0003】

モータの回生動作時に直流電圧が平滑コンデンサの耐圧を超過することを防ぐために、平滑コンデンサに対して並列に制動抵抗とスイッチング素子の直列体で構成された回生制動部を配置し、直流電圧が所定の電圧を超過した場合に回生制動部のスイッチング素子を駆動させ、制動抵抗で回生エネルギーを消費させる手法が一般的に知られている。制動抵抗の抵抗値や定格電力、スイッチング素子の許容電流は、消費させる回生エネルギーの量に依存するため、機器によって適切な物を選定する必要がある。

【0004】

ここで、制動抵抗に本来必要な値よりも低い抵抗値の物を接続した場合や、制動抵抗の両端を誤って短絡させた場合、スイッチング素子に想定よりも大きな電流が流れ、スイッチング素子が破壊に至る懸念がある。また、制動抵抗に本来必要な値よりも低い定格電力の物を接続した場合、制動抵抗が焼損に至る懸念がある。そのため、モータ駆動用の電力変換装置は、信頼性を向上させるために回生制動部に過電流保護回路を備えることが望ましい。

【0005】

本技術分野における先行技術文献として特許文献１がある。特許文献１には、制動抵抗及びスイッチング素子に直列に電流遮断手段を設け、過電流を検出したときに制動抵抗に流れる電流を遮断する保護機構を備えた電力変換装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００２－３１５３５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１では、制動抵抗に直列にサーマルリレー付きコンタクタを接続し、過電流によりサーマルリレーがトリップするとコンタクタがオフ状態となり、制動抵抗の焼損が防止される。しかしながら、制動抵抗が過電流を検出した際のインバータ部の動作には言及しておらず、サーマルリレーがトリップした際に、本来の目的である直流電圧の上昇が抑制されないという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、その一例を挙げるならば、電力変換装置であって、交流電圧を整流し直流電圧を出力する整流部と、直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、直流電圧を入力し交流電力を出力するインバータ部と、インバータ部にゲート信号を出力するインバータ駆動部と、平滑コンデンサに並列に接続される回生制動部と、回生制動部にゲート信号を出力する回生制動駆動部と、インバータ駆動部と回生制動駆動部に駆動信号を出力する制御部と、回生制動部に流れる電流が判定値を超過した場合に過電流検出信号を出力する回生制動過電流検出部と、回生制動過電流検出部から出力される過電流検出信号を入力し制御部にゲート出力遮断信号を出力するラッチ部を備え、回生制動過電流検出部が過電流を検出した場合にインバータ部と回生制動部のスイッチング素子がオフ状態で停止するように構成する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、制動抵抗及び回生制動部のスイッチング素子の破壊を防ぎつつ、直流電圧の上昇を抑制できる電力変換装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１における電力変換装置の構成図である。

【図2】実施例１における電力変換装置の動作例を説明する図である。

【図3】実施例１における回生制動過電流検出部の具体例を示す構成図である。

【図4】実施例１における回生制動過電流検出部の具体例を示す構成図である。

【図5】実施例１における回生制動駆動部の具体例を示す構成図である。

【図6】実施例１における回生制動駆動部の具体例を示す構成図である。

【図7】実施例２における電力変換装置の構成図である。

【図8】実施例２におけるラッチ部、回生制動駆動部、インバータ駆動部の具体例を示す構成図である。

【図9】実施例２における電力変換装置の動作例を説明する図である。

【図10】実施例２におけるインバータ過電流検出部の具体例を示す構成図である。

【図11】実施例２におけるインバータ過電流検出部の具体例を示す構成図である。

【図12】実施例３における電力変換装置の構成図である。

【図13】実施例３におけるラッチ部の具体例を示す構成図である。

【図14】実施例３における電力変換装置の動作例を説明する図である。

【図15】実施例４における電力変換装置の構成図である。

【図16】実施例４における電力変換装置の構成図である。

【図17】実施例４における突入電流制限部、電流経路の具体例を示す構成図である。

【図18】実施例４における突入電流制限部、電流経路の具体例を示す構成図である。

【図19】実施例４における電力変換装置の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。

【実施例1】

【0012】

図１は本実施例における電力変換装置１の構成図である。図１において、電力変換装置１は、交流電圧を入力し直流電圧を出力する整流部１０１と、直流電圧を平滑する平滑コンデンサ１０６と、整流部１０１が出力する直流電圧の値を検出する電圧検出部１０２と、電圧検出部１０２で検出された電圧値が所定の値を超過した場合に直流電圧の上昇を抑制させる様に動作する回生制動部１０３と、回生制動部１０３にゲート信号ＶＧＢを出力する回生制動駆動部２１２と、回生制動部１０３に流れる電流が判定値を超過した場合に過電流検出信号ＳＣＢを出力する回生制動過電流検出部２１１を備える。さらに、電力変換装置１は、直流電圧を交流電力に変換するインバータ部１０４と、インバータ部１０４にゲート信号ＶＧＩを出力するインバータ駆動部２０２と、回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２に駆動信号ＧＢ、ＧＩを出力する制御部２３１と、回生制動過電流検出部２１１が過電流検出信号ＳＣＢを出力した場合に回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２、制御部２３１に、ゲート出力遮断信号ＧＳを出力するラッチ部２２１を備える。

【0013】

整流部１０１は少なくとも６つのダイオードで構成され、入力端子Ｒ、Ｓ、Ｔから入力される交流電圧を直流電圧に変換し、平滑コンデンサ１０６の両電極に出力する。整流部１０１のダイオードの整流作用によりノードＰ側の直流電圧配線に正電圧、ノードＮ側の直流電圧配線に負電圧とした直流電圧が発生する。平滑コンデンサ１０６はノードＰとノードＮにおいて直流電圧配線に接続し、配線間の電圧を平滑化する。

【0014】

インバータ部１０４は、スイッチング素子１０４１～１０４６で構成される。モータを力行運転する場合には、平滑コンデンサ１０６の直流電圧を交流電力に変換しモータに出力し、モータを回生運転する場合には、モータからの回生エネルギーを平滑コンデンサに充電する様にスイッチング素子１０４１～１０４６が動作する。尚、図１に示すスイッチング素子は代表例としてＩＧＢＴの回路記号を適用しているが、ＭＯＳＦＥＴ等別のパワー半導体を適用することも可能である。

【0015】

回生制動部１０３は、スイッチング素子１０３１、制動抵抗１０５、ダイオード１０３２で構成される。回生制動部１０３は、電圧検出部１０２で検出された直流電圧値が所定の値より高くなった時にスイッチング素子１０３１を駆動させ、制動抵抗１０５でエネルギーを消費させ、直流電圧の上昇を抑制する。従って制動抵抗１０５は、インバータ部１０４の制動トルクをアップさせ、高頻度にインバータ部１０４がオンオフを繰り返す場合や、大きな負荷慣性モーメントのモータを減速させる場合等、回生エネルギーが比較的大きい条件で接続される。

【0016】

回生制動駆動部２１２は、バッファ部２１４、ゲートドライブ部２１３で構成され、制御部２３１が出力する駆動信号ＧＢを受け、回生制動部１０３にゲート信号ＶＧＢを出力する。

【0017】

また、インバータ駆動部２０２も同様に、バッファ部２０４、ゲートドライブ部２０３で構成され、制御部２３１が出力する駆動信号ＧＩを受け、インバータ部１０４にゲート信号ＶＧＩを出力する。

【0018】

回生制動過電流検出部２１１は、制動抵抗１０５の抵抗値が指定の値より低いものを接続した、誤接続により図１に示すノードＰ－ＲＢ間が短絡した、等の要因により回生制動部１０３に流れる電流が判定値を超過した場合に、ラッチ部２２１に過電流検出信号ＳＣＢを出力する。

【0019】

ラッチ部２２１は、フリップフロップ等で構成され、回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出した場合、バッファ部２１４、２０４の制御入力端子に、ゲート出力遮断信号ＧＳを出力する。バッファ部２１４、２０４は、ゲート出力遮断信号ＧＳを受信した場合、制御部２３１から出力された駆動信号ＧＢ、ＧＩに関わらず、ゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩの出力を、回生制動部１０３とインバータ部１０４のスイッチング素子をオフ状態で停止させる様に遷移させる。これにより、回生制動部１０３に過電流が流れた場合に、ゲート出力遮断動作が実現する。

【0020】

ラッチ部２２１は、制御部２３１からリセット信号ＲＳＴを受信することで停止を解除し、制御部２３１から出力される駆動信号ＧＢ、ＧＩに基づき回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２はゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩを出力し、回生制動部１０３とインバータ部１０４の駆動を再開する。

【0021】

制御部２３１は、ラッチ部２２１のゲート出力遮断信号ＧＳを受信した場合、回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２への駆動信号ＧＢ、ＧＩの出力を、回生制動部１０３とインバータ部１０４のスイッチング素子をオフ状態で停止させる様に遷移させる。これにより、回生制動部１０３に過電流が流れた場合に、先に述べたバッファ部２１４、２０４によるゲート出力遮断に加え、二重に保護系を構築することが可能となる。

【0022】

図２を用いて本実施例における電力変換装置の動作例を説明する。図２は、駆動信号ＧＢ、ＧＩ、ゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩ、過電流検出信号ＳＣＢ、ゲート出力遮断信号ＧＳ、リセット信号ＲＳＴをそれぞれ示し、時間方向にＳｔａｇｅ１、Ｓｔａｇｅ２、Ｓｔａｇｅ３で推移する様子を示している。

【0023】

図２において、Ｓｔａｇｅ１では、制御部２３１から駆動信号ＧＢ、ＧＩが回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２に出力されており、回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２は制御部２３１からの駆動信号ＧＢ、ＧＩを受けて、回生制動部１０３、インバータ部１０４にゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩを出力している。

【0024】

回生制動部１０３の動作中に、回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出すると、回生制動過電流検出部２１１は過電流検出信号ＳＣＢを出力し（ＳＣＢ：Ｌ→Ｈ）Ｓｔａｇｅ２に移行する。ラッチ部２２１は過電流検出信号ＳＣＢの遷移を受けて、ゲート出力遮断信号ＧＳを出力し（ＧＳ：Ｌ→Ｈ）、その状態をラッチする。回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２は、ゲート出力遮断信号ＧＳがＨ状態の間は、ゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩの出力を停止する様に構成される。また、制御部２３１は、ゲート出力遮断信号ＧＳがＨ状態の間は、駆動信号ＧＢ、ＧＩの出力を停止する様に構成される。回生制動部１０３の動作を停止し回生制動部１０３の電流を遮断することで、回生制動過電流検出部２１１は過電流検出信号ＳＣＢの出力を停止（ＳＣＢ：Ｈ→Ｌ）する。

【0025】

回生制動部１０３の過電流による故障等、動作上問題が無いことを確認した場合、制御部２３１がリセット信号ＲＳＴを出力し（ＲＳＴ：Ｌ→Ｈ）、Ｓｔａｇｅ３に移行する。ラッチ部２２１は、リセット信号ＲＳＴの立ち上がりを受けてゲート出力遮断信号ＧＳのラッチを解除し（ＧＳ：Ｈ→Ｌ）、制御部２３１は、ゲート出力遮断信号ＧＳの立ち下がりを受けて駆動信号ＧＢ、ＧＩを回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２に出力し、回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２はゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩの出力を再開する。

【0026】

尚、図２に示す信号は一例であり、論理は問わない。例えば、本実施例ではリセット信号ＲＳＴにワンショットパルスを入力し、立ち上がりでラッチ部２２１のラッチ停止を解除する動作について述べたが、立ち下がりでラッチ解除する等、図示した方式以外の方法も可能である。

【0027】

図３、図４に、本実施例における回生制動過電流検出部２１１の具体例を示す。図３は、回生制動部１０３のスイッチング素子１０３１のエミッタ側に電流検出抵抗２１１１を配置し、電流検出抵抗２１１１の電圧（Ｖｓ）が閾値電圧Ｖｔｈを超過した場合に、コンパレータが過電流検出信号ＳＣＢを出力する方式である。また、図４は、回生制動部１０３のスイッチング素子１０３１のコレクタ端子にダイオード２１１２を、ゲート端子に抵抗２１１３をそれぞれ図示される様に接続して、回生制動部１０３のスイッチング素子１０３１がオン状態（ＶＧＢ：Ｈ）におけるエミッタ－コレクタ間電圧Ｖｃｅを検出し、Ｖｃｅが閾値電圧Ｖｔｈを超過した場合にコンパレータが過電流検出信号ＳＣＢを出力する方式である。これらは一般的に用いられている方式であり、前者は構成が簡素である点、後者は電力損失が小さい点が利点である。

【0028】

図５、図６に、本実施例におけるバッファ部２１４の具体例を示す。尚、図５、図６に示す構成は一例であり論理は問わないが、本説明では先に述べた図２に示す動作を参照する。図５は、バッファ部２１４に３ステートバッファを配置する方式であり、図６は、バッファ部２１４にＡＮＤゲートとＮＯＴゲートを図示される様に配置する方式である。いずれの方式も、ラッチ部２２１から出力されるゲート出力遮断信号ＧＳがＨの状態では、駆動信号ＧＢによらずバッファ部２１４の出力はＬとなり、ゲートドライブ部２１３を、入力がＬ状態で回生制動部１０３のスイッチング素子がオフ状態で停止させる様に構成することで、所望の動作が実現する。

【0029】

以上述べた様に本実施例では、回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出した場合に、回生制動部１０３とインバータ部１０４のスイッチング素子をオフ状態で停止させる。これにより、回生制動部１０３で過電流が発生した場合に、回生制動部１０３のスイッチング素子の破壊を防ぎ、且つインバータ部１０４からの回生エネルギーを遮断し直流電圧の上昇を抑制できる。

【0030】

尚、本実施例ではバッファ部２１４によるゲート出力遮断、制御部２３１からの駆動信号ＧＢ、ＧＩの出力停止の２種類について述べたが、これはいずれか一方が故障或いは誤動作等の要因により動作しなかった場合にも、回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出した場合に、確実に回生制動部１０３とインバータ部１０４のスイッチング素子がオフ状態で停止する動作を想定したためである。従って、電力変換装置１の保護の程度によっては、いずれか一方のみでも構わない。

【0031】

また、回生制動過電流検出部２１１は、図３、図４に示す構成を備えていれば接続箇所を問わない。例えば、図３、図４に示す回路を外付けの部品により配線しても良いし、図３、図４に示す機能の一部または全てを内蔵したゲートドライバを回生制動駆動部２１２に適用してもよい。ここで、図３、図４に示す機能の一部または全てを内蔵したゲートドライバを回生制動駆動部２１２に適用した場合、図３、図４に示す過電流検出信号ＳＣＢはゲートドライバ内部に存在する可能性がある。その場合は、回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出した場合にゲートドライバから出力されるエラー信号等、過電流検出と同期した別の信号を過電流検出信号ＳＣＢに代替することで、本実施例で述べた動作と同様の動作が実現する。

【0032】

また、過電流検出信号ＳＣＢは、回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出してから所定の時間経過後に出力を停止する自己復帰型としてもよい。

【0033】

また、回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出した場合に、回生制動部１０３とインバータ部１０４のスイッチング素子がオフ状態で停止する動作が実現できる構成であれば、バッファ部２１４、２０４は接続箇所を問わない。一例として、バッファ部２１４の機能を内蔵し、外部から制御信号をイネーブル端子等の制御端子に入力するとゲート出力を遮断するゲートドライバを回生制動駆動部２１２とインバータ駆動部２０２に適用し、ラッチ部２２１からの制御信号をゲートドライバの制御端子に入力しても良い。また、アウトプットイネーブル等の機能によりバッファ部２１４の機能を内蔵し、制御信号を所定の端子に入力すると駆動信号の出力を停止させることが可能なマイクロコンピュータを制御部２３１に適用し、ラッチ部２２１からの制御信号を制御部２３１の当該端子に入力しても良い。

【0034】

このように、本実施例によれば、制動抵抗の過電流を検出した場合に回生制動部のスイッチング素子とインバータ部のスイッチング素子がそれぞれオフ状態で停止するため、制動抵抗及び回生制動部のスイッチング素子の破壊を防ぎつつ、直流電圧の上昇を抑制でき、電力変換装置の信頼性向上を図ることが出来る。

【実施例2】

【0035】

図７は、本実施例における電力変換装置２の構成図である。図７において、図１と同じ構成については同じ符号を付し、その説明は省略する。図７において、図１と異なる点は、インバータ部１０４に流れる電流が判定値を超過した場合に過電流検出信号ＳＣＩを出力するインバータ過電流検出部２０１が追加されている点である。また、ラッチ部２２１は回生制動過電流検出部２１１もしくはインバータ過電流検出部２０１が過電流を検出した場合に制御部２３１、回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２にゲート出力遮断信号ＧＳを出力する。

【0036】

すなわち、インバータ過電流検出部２０１は、インバータ部１０４に流れる電流が判定値を超過した場合に、ラッチ部２２１に過電流検出信号ＳＣＩを出力する。また、実施例１と同様に、回生制動過電流検出部２１１は、回生制動部１０３に流れる電流が判定値を超過した場合に、ラッチ部２２１に過電流検出信号ＳＣＢを出力する。

【0037】

ラッチ部２２１は、回生制動過電流検出部２１１もしくはインバータ過電流検出部２０１から過電流検出信号ＳＣＢ、ＳＣＩを受けた場合、バッファ部２１４、２０４の制御入力端子に、ゲート出力遮断信号ＧＳを出力する。

【0038】

図８に、本実施例におけるラッチ部２２１、回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２の具体例を示す。尚、図８に示す構成は一例であり、論理は問わない。また、図８における回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２のバッファ部は、代表例として図５に示すバッファ部の構成としている。

【0039】

図８において、ラッチ部２２１は、論理回路２２２、ラッチ回路２２３で構成されている。尚、本実施例では論理回路２２２をＯＲゲートとして動作を説明する。回生制動過電流検出部２１１及びインバータ過電流検出部２０１は、通常時にＬを出力、過電流時にＨを出力する様に構成され、各過電流検出部の出力は論理回路２２２に入力される。従って、論理回路２２２は通常時にＬを出力し、回生制動過電流検出部２１１もしくはインバータ過電流検出部２０１がＨを出力した場合に、ラッチ回路２２３にＨを出力する。ラッチ回路２２３は、論理回路２２２からＨを入力した場合に、ゲート出力遮断信号ＧＳを回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２、制御部２３１に出力する。また、ラッチ回路２２３は、制御部２３１からリセット信号ＲＳＴを受信することでラッチを解除し、制御部２３１から出力される駆動信号ＧＢ、ＧＩに基づき回生制動部１０３、インバータ部１０４の駆動を再開する。

【0040】

また、図８において、インバータ駆動部２０２は、バッファ部２０４とゲートドライブ部２０３で構成され、バッファ部２０４は図５に示すバッファ部２１４と同様の構成のバッファ部が６つで構成されており、ゲートドライブ部２０３も図５に示すゲートドライブ部２１３と同様の構成のゲートドライブ部が６つで構成されている。そして、制御部２３１が出力する６本の駆動信号ＧＩを受け、インバータ部１０４に６本のゲート信号ＶＧＩを出力する。

【0041】

図９を用いて、本実施例における電力変換装置の回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出した場合の動作を説明する。図９は、駆動信号ＧＢ、ＧＩ、ゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩ、過電流検出信号ＳＣＢ、論理回路２２２の出力信号（ＦＯ）、ゲート出力遮断信号ＧＳ、リセット信号ＲＳＴをそれぞれ示し、時間方向にＳｔａｇｅ１、Ｓｔａｇｅ２、Ｓｔａｇｅ３で推移する様子を示している。尚、図９に示す信号は一例であり、論理は問わない。

【0042】

図９において、Ｓｔａｇｅ１では、制御部２３１から駆動信号ＧＢ、ＧＩが回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２に出力されており、回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２は制御部２３１からの駆動信号ＧＢ、ＧＩを受けて、回生制動部１０３、インバータ部１０４にゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩを出力している。

【0043】

回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出すると、回生制動過電流検出部２１１は過電流検出信号ＳＣＢを出力し（ＳＣＢ：Ｌ→Ｈ）、Ｓｔａｇｅ２に移行する。論理回路２２２は過電流検出信号ＳＣＢの立ち上がりを受けてＨを出力し（ＦＯ：Ｌ→Ｈ）、ラッチ部２２１は論理回路２２２出力信号の立ち上がりを受けて、ゲート出力遮断信号ＧＳを出力し（ＧＳ：Ｌ→Ｈ）、その状態をラッチする。回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２は、ゲート出力遮断信号ＧＳがＨ状態の間は、ゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩの出力を停止する様に構成される。また、制御部２３１は、ゲート出力遮断信号ＧＳがＨ状態の間は、駆動信号ＧＢ、ＧＩの出力を停止する様に構成される。回生制動部１０３の動作を停止し回生制動部１０３の電流を遮断することで、回生制動過電流検出部２１１は過電流検出信号ＳＣＢの出力を停止（ＳＣＢ：Ｈ→Ｌ）する。

【0044】

回生制動部１０３の過電流による故障等、動作上問題が無いことを確認した場合、制御部２３１がリセット信号ＲＳＴを出力し（ＲＳＴ：Ｌ→Ｈ）、Ｓｔａｇｅ３に移行する。ラッチ回路２２３は、リセット信号ＲＳＴの立ち上がりを受けてゲート出力遮断信号ＧＳのラッチを解除し（ＧＳ：Ｈ→Ｌ）、制御部２３１は、ゲート出力遮断信号ＧＳの立ち下がりを受けて駆動信号ＧＢ、ＧＩを回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２に出力し、回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２はゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩの出力を再開する。

【0045】

尚、図９では回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出した場合の動作について述べたが、インバータ過電流検出部２０１が過電流を検出した場合には、図９の過電流検出信号ＳＣＢをＳＣＩに置き換えた動作となり、回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出した場合と同様に、回生制動部１０３、インバータ部１０４のスイッチング素子がオフ状態で停止する。

【0046】

図１０、図１１に、本実施例におけるインバータ過電流検出部２０１の具体例を示す。図１０は、インバータ部１０４のローサイド側スイッチング素子１０４２、１０４４、１０４６のエミッタ側に電流検出抵抗２０１１、２０１２、２０１３を配置し、電流検出抵抗の電圧（Ｖｓ）が閾値電圧Ｖｔｈを超過した場合に、コンパレータが過電流検出信号ＳＣＩを出力する方式である。また、図１１は、インバータ部１０４のスイッチング素子１０４１～１０４６のコレクタ端子にダイオード２０３１～２０３６を、ゲート端子に抵抗２０２１～２０２６をそれぞれ図示される様に接続して、インバータ部１０４のスイッチング素子１０４１～１０４６がオン状態におけるエミッタ－コレクタ間電圧Ｖｃｅを検出し、Ｖｃｅが閾値電圧Ｖｔｈを超過した場合にコンパレータが過電流検出信号ＳＣＩを出力する方式である。これらは一般的に用いられている方式であり、前者は構成が簡素である点、後者は電力損失が小さい点、ハイサイド側の過電流検出も可能な点、が利点である。

【0047】

以上述べた様に本実施例では、実施例１に対し、インバータ過電流検出部２０１を追加し、実施例１で述べた動作に加えてインバータ過電流検出部２０１が過電流検出信号ＳＣＩを出力した場合に、回生制動部１０３とインバータ部１０４のスイッチングを停止する。誤結線による過電流等の不測の事態は、回生制動部１０３に限らずインバータ部１０４にも生じ得る事であることから、回生制動部１０３と同様の理由により、電力変換装置２はインバータ部１０４にも過電流検出部を設けるのが望ましい。本実施例で述べたラッチ部２２１以降の構成を回生制動部１０３とインバータ部１０４で共用することにより、実施例１に対し別系統でインバータ部１０４の過電流保護系統を備えた場合に比べて部品数が削減される。

【0048】

尚、本実施例では論理回路２２２の具体例としてＯＲゲートを用いて説明したが、論理回路２２２は過電流検出部が出力する論理に応じて適宜変更可能である。一例として、ＯＲゲートをＡＮＤゲートとし、回生制動過電流検出部２１１及びインバータ過電流検出部２０１は、通常時にＨを出力、過電流時にＬを出力させる。これにより、ＡＮＤゲートは通常時にＨを出力し、回生制動過電流検出部２１１もしくはインバータ過電流検出部２０１がＬを出力した場合に、ラッチ回路２２３にＬを出力する。ラッチ回路２２３はＡＮＤゲートからＬを入力した場合に、ゲート出力遮断信号ＧＳを回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２、制御部２３１に出力する。これにより、本実施例で述べた動作と同様に、回生制動部１０３もしくはインバータ部１０４に過電流が流れた場合に、ゲート出力遮断動作を実現することも可能である。

【0049】

また、インバータ過電流検出部２０１は、図１０、図１１に示す構成を備えていれば接続箇所を問わない。例えば、図１０、図１１に示す回路を外付けの部品により配線しても良いし、図１０、図１１に示す機能の一部または全てを内蔵したゲートドライバをインバータ駆動部２０２に適用してもよい。図１０、図１１に示す機能の一部または全てを内蔵したゲートドライバをインバータ駆動部２０２に適用した場合、図１０、図１１に示す過電流検出信号ＳＣＩはゲートドライバ内部に存在する可能性がある。その場合は、インバータ過電流検出部２０１が過電流を検出した場合にゲートドライバから出力されるエラー信号等、過電流検出と同期した別の信号を過電流検出信号ＳＣＩに代替することで、本実施例で述べた動作と同様の動作が実現する。

【実施例3】

【0050】

図１２は、本実施例における電力変換装置３の構成図である。図１２において、図７と同じ構成については同じ符号を付し、その説明は省略する。図１２において、図７と異なる点は、ラッチ部２２１の構成を変更し、ラッチ部２２１内にラッチ回路２２４を追加して、ラッチ回路２２３、２２４の出力を論理回路２２２に入力するようにした点である。

【0051】

図１２において、インバータ過電流検出部２０１は、インバータ部１０４に流れる電流が判定値を超過した場合に、過電流検出信号ＳＣＩをラッチ回路２２４に出力する。ラッチ回路２２４は、過電流検出信号ＳＣＩを受信すると、論理回路２２２にゲート出力遮断信号ＧＳＩを出力する。一方、回生制動過電流検出部２１１は、回生制動部１０３に流れる電流が判定値を超過した場合に、過電流検出信号ＳＣＢをラッチ回路２２３に出力する。ラッチ回路２２３は、過電流検出信号ＳＣＢを受信すると、論理回路２２２にゲート出力遮断信号ＧＳＢを出力する。論理回路２２２は、過電流検出信号ＳＣＢもしくはＳＣＩが入力されると、ゲート出力遮断信号ＧＳを回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２、制御部２３１に出力する。

【0052】

図１３に、本実施例におけるラッチ部２２１の具体例を示す。尚、図１３に示す構成は一例であり、論理は問わない。

【0053】

図１３において、ラッチ部２２１は、論理回路２２２、ラッチ回路２２３、２２４で構成されている。尚、本実施例では論理回路２２２をＯＲゲートとして動作を説明する。回生制動過電流検出部２１１及びインバータ過電流検出部２０１は、通常時にＬを出力、過電流時にＨを出力する様に構成され、各過電流検出部の出力はそれぞれラッチ回路２２３、２２４に入力される。ラッチ回路２２３、２２４は、回生制動過電流検出部２１１及びインバータ過電流検出部２０１からＨが入力された場合に、ゲート出力遮断信号ＧＳＢ、ＧＳＩを論理回路２２２に出力する。論理回路２２２は、ゲート出力遮断信号ＧＳＢもしくはＧＳＩが出力された場合に、ゲート出力遮断信号ＧＳを回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２、制御部２３１に出力する。ラッチ回路２２３、２２４は、制御部２３１からリセット信号ＲＳＴを受信することでラッチを解除し、制御部２３１から出力される駆動信号ＧＢ、ＧＩに基づき回生制動部１０３、インバータ部１０４の駆動を再開する。

【0054】

図１４を用いて、本実施例における電力変換装置３の回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出した場合の動作を説明する。図１４は、駆動信号ＧＢ、ＧＩ、ゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩ、過電流検出信号ＳＣＢ、ゲート出力遮断信号ＧＳＢ、ＧＳ、リセット信号ＲＳＴをそれぞれ示し、時間方向にＳｔａｇｅ１、Ｓｔａｇｅ２、Ｓｔａｇｅ３で推移する様子を示している。尚、図１４に示す信号は一例であり、論理は問わない。

【0055】

図１４において、Ｓｔａｇｅ１では、制御部２３１から駆動信号ＧＢ、ＧＩが回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２に出力されており、回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２は制御部２３１からの駆動信号ＧＢ、ＧＩを受けて、回生制動部１０３、インバータ部１０４にゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩを出力している。

【0056】

回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出すると、回生制動過電流検出部２１１は過電流検出信号ＳＣＢを出力し（ＳＣＢ：Ｌ→Ｈ）、Ｓｔａｇｅ２に移行する。ラッチ回路２２３は、過電流検出信号ＳＣＢの立ち上がりを受けてＨを出力し（ＧＳＢ：Ｌ→Ｈ）、その状態をラッチする。論理回路２２２は、過電流検出信号ＳＣＢの立ち上がりを受けてＨを出力（ＧＳ：Ｌ→Ｈ）する。回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２は、ゲート出力遮断信号ＧＳがＨ状態の間は、ゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩの出力を停止する様に構成される。また、制御部２３１は、ゲート出力遮断信号ＧＳがＨ状態の間は、駆動信号ＧＢ、ＧＩの出力を停止する様に構成される。回生制動部１０３の動作を停止し回生制動部１０３の電流を遮断することで、回生制動過電流検出部２１１は過電流検出信号ＳＣＢの出力を停止（ＳＣＢ：Ｈ→Ｌ）する。

【0057】

回生制動部１０３の過電流による故障等、動作上問題が無いことを確認した場合、制御部２３１がリセット信号ＲＳＴを出力し（ＲＳＴ：Ｌ→Ｈ）Ｓｔａｇｅ３に移行する。ラッチ回路２２３は、リセット信号ＲＳＴの立ち上がりを受けてゲート出力遮断信号ＧＳＢのラッチを解除し（ＧＳＢ：Ｈ→Ｌ）、論理回路２２２はゲート出力遮断信号ＧＳＢの立下りを受けてＬを出力（ＧＳ：Ｈ→Ｌ）する。制御部２３１は、ゲート出力遮断信号ＧＳの立ち下がりを受けて駆動信号ＧＢ、ＧＩを回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２に出力し、回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２はゲート信号ＶＧＢ、ＶＧＩの出力を再開する。

【0058】

尚、図１４では回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出した場合の動作について述べたが、インバータ過電流検出部２０１が過電流を検出した場合には、図１４の過電流検出信号ＳＣＢをＳＣＩに、ゲート出力遮断信号ＧＳＢをＧＳＩに置き換えた動作となり、回生制動過電流検出部２１１が過電流を検出した場合と同様に、回生制動部１０３、インバータ部１０４のスイッチング素子がオフ状態で停止する。

【0059】

以上述べた様に本実施例では、実施例２に対しラッチ回路２２４を追加し、ラッチ回路２２３、２２４の出力を論理回路２２２に入力し、論理回路２２２からゲート出力遮断信号ＧＳを制御部２３１、回生制動駆動部２１２、インバータ駆動部２０２に出力する。本実施例で述べた電力変換装置３は、実施例２で述べた電力変換装置２の変形例であり、いずれも過電流検出時に回生制動部１０３とインバータ部１０４のスイッチング素子をオフ状態で停止する動作を実現するため、実装面積や部品コスト等に鑑み必要に応じて適宜変更できる。

【0060】

ここで、図１２に示す構成であれば、ラッチ回路２２４は接続箇所を問わない。例えば、ラッチ回路２２４を外付けの部品により配線しても良いし、過電流保護時のラッチ機能を内蔵したゲートドライバをインバータ駆動部２０２に適用しても良い。過電流保護時のラッチ機能を内蔵したゲートドライバをインバータ駆動部２０２に適用した場合、図１２に示すゲート遮断信号ＳＣＩはゲートドライバ内部に存在する可能性がある。その場合には、インバータ過電流検出部２０１が過電流を検出した場合にゲートドライバから出力されるエラー信号等、過電流検出と同期した別の信号を過電流検出信号ＳＣＩに代替する、或いはゲートドライバから直接過電流検出信号ＳＣＩを出力することで、本実施例で述べた動作と同様の動作が実現する。

【実施例4】

【0061】

図１５、図１６は、本実施例における電力変換装置４の構成図である。本実施例では、図１、図７、図１２等に記される電力変換装置の電力変換部について、構成例を述べる。

【0062】

図１５に示す様に本実施例における電力変換装置４では、整流部１０１、回生制動部１０３を構成するスイッチング素子１０３１及びダイオード１０３２、インバータ部１０４は、同一のパッケージである半導体モジュール１０７の内部に配置される。このような形態の半導体モジュールは一般的にＰＩＭ（Power Integrated Module）と呼ばれている。

【0063】

また、図１６に示す構成は図１５と異なり、整流部１０１を半導体モジュール１０８、インバータ部１０４を半導体モジュール１０９、回生制動部１０３を構成するスイッチング素子１０３１、ダイオード１０３２をディスクリート素子１１０、１１２で構成している。図１５、図１６に示す構成以外にも、半導体モジュールに内蔵される回路の組み合わせは、例えば整流部１０１とインバータ部１０４を同一パッケージに内蔵した物など様々な物が存在する。

【0064】

以降、代表例として図１５を用いて本実施例について述べる。交流電源から入力された交流電圧は、半導体モジュール１０７のＲ端子、Ｓ端子、Ｔ端子に入力され、半導体モジュール１０７内部に配置された整流部１０１で直流電圧に整流される。直流電圧の高電圧側は半導体モジュール１０７のＰ１端子から半導体モジュール１０７外部へ出力され、突入電流制限部１１１へ入力される。突入電流制限部１１１は、交流電源投入時等に平滑コンデンサ１０６へ充電電流が過大になることを防ぐ。

【0065】

突入電流制限部１１１から出力された直流電圧は、半導体モジュール１０７のＰ２端子に入力され、インバータ部１０４のスイッチングによりＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子から交流電力が出力される。

【0066】

先に述べた様に制動抵抗１０５は、インバータ部１０４の制動トルクやモータの慣性モーメントにより接続の要否が判断される。ここで、制動抵抗１０５が接続されず、またスイッチング素子１０３１がオフの時、スイッチング素子１０３１のコレクタ端子（図１５のＲＢ端子）は、スイッチング素子１０３１のオフ状態の抵抗値でノードＮと接続される。スイッチング素子１０３１のオフ状態の抵抗値はＭΩオーダーのハイインピーダンス値であり、この状態で交流電源からモータに電力を供給した場合、インバータ部１０４で発生した電磁ノイズにより、回生制動過電流検出部２１１が誤動作し、回生制動過電流検出信号ＳＣＢが出力されてしまう懸念がある。

【0067】

そこで、ＲＢ端子とノードＮの間に電流経路１０３３を配置する。電流経路１０３３を配置した効果により、スイッチング素子１０３１がオフ状態でも、インバータ部１０４から発生した電磁ノイズは電流経路１０３３によりノードＮへと流れるため、ＲＢ端子の電位が安定し耐ノイズ性が向上する。

【0068】

図１７に突入電流制限部１１１、電流経路１０３３の一例を示す。突入電流制限部１１１は、リレー１１１１と限流抵抗１１１２で構成される。交流電源投入時等、突入電流制限部１１１の両端に電圧が発生する条件では、リレー１１１１がオフとなり限流抵抗１１１２に電流が流れる。平滑コンデンサ１０６が充電され直流電圧が所定の値より高くなるとリレー１１１１がオンする。突入電流制限部１１１は他にも、サイリスタ等で構成することも可能である。

【0069】

電流経路１０３３は、アノードがスイッチング素子１０３１のノードＮ、カソードがＲＢ端子に接続される方向にダイオード１０３４を配置する。ダイオード１０３４を図示する向きに追加することで、スイッチング素子１０３１がオフ状態でも、ＲＢ端子はダイオード１０３４のアノードーカソード間のオフ抵抗でＮＢ端子若しくはノードＮと接続されるため、電流経路１０３３を接続しない場合と比べ、ＲＢ端子の電位が安定する。

【0070】

図１８では図１７と異なり電流経路１０３３は、ノードＮと、ＲＢ端子間に抵抗１０３５を配置する。これにより、図１７と同様にスイッチング素子１０３１がオフ状態でも、ＲＢ端子は抵抗１０３５の抵抗値でノードＮと接続されるため、電流経路１０３３を接続しない場合と比べ、ＲＢ端子の電位が安定する。

【0071】

図１９は、図１５と異なり電流経路１０３３をノードＰとＲＢ端子の間に配置し、インバータ部１０４から発生した電磁ノイズをノードＰに流すことで回生制動過電流検出部２１１の耐ノイズ性を向上させる。電流経路１０３３は実施例４と同様に、ダイオードや抵抗で構成できる。

【0072】

電流経路１０３３は、抵抗値が低いほど耐ノイズ性が向上する一方、損失が増加する。最低限の耐ノイズ性を持たせるためにはスイッチング素子１０３１にインバータ部１０４から発生した電磁ノイズを流さない為に、スイッチング素子１０３１のオフ状態の抵抗値より電流経路１０３３の抵抗値の方が低くなる様に選定することが望ましい。

【0073】

以上実施例について説明したが、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0074】

１、２、３、４：電力変換装置、１０１：整流部、１０２：電圧検出部、１０３：回生制動部、１０３１、１０４１～１０４６：スイッチング素子、１０３２、１０３４、２１１２、２０３１～２０２６：ダイオード、１０３３：電流経路、１０３５、２０２１～２０２６、２１１３：抵抗、１０４：インバータ部、１０５：制動抵抗、１０６：平滑コンデンサ、１０７、１０８、１０９：半導体モジュール、１１０、１１２：ディスクリート素子、１１１：突入電流制限部、１１１１：リレー、１１１２：限流抵抗、２０１：インバータ過電流検出部、２０１１～２０１３、２１１１：電流検出抵抗、２０２：インバータ駆動部、２０３、２１３：ゲートドライブ部、２０４、２１４：バッファ部、２１１：回生制動過電流検出部、２１２：回生制動駆動部、２２１：ラッチ部、２２２：論理回路、２２３、２２４：ラッチ回路、２３１：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】