特許 7389362 貯蔵庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-21

(45)【発行日】2023-11-30

(54)【発明の名称】貯蔵庫

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20231122BHJP

   F25D 23/00 20060101ALI20231122BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 521A

F25D23/00 301G

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021059430

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022155966

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2022-03-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000002853

【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】松井 秀徳

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 喜一郎

(72)【発明者】

【氏名】向谷 俊昭

(72)【発明者】

【氏名】山内 順子

(72)【発明者】

【氏名】井上 寛子

(72)【発明者】

【氏名】片田 千晴

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－１２８８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－２５８００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３１５９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９６５７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００

Ｆ２５Ｄ ２３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を貯蔵する温度調整領域を備えた貯蔵庫であって、
前記温度調整領域を冷却する冷凍冷蔵手段と、
前記温度調整領域に貯蔵する物品及び前記温度調整領域に貯蔵されている物品の前記温度調整領域における配置を、前記温度調整領域の設定温度を含む前記温度調整領域の状況情報と、計測した前記物品の温度データ及び前記物品が貯蔵中に求められる温度を含む前記物品に関する温度とに応じて決定する配置決定手段と、
を備える貯蔵庫。

【請求項2】

前記配置決定手段が決定した配置に基づき、前記温度調整領域において前記物品を配置する自動搬送手段、
を更に備えること
を特徴とする請求項１記載の貯蔵庫。

【請求項3】

前記温度調整領域を仕切る仕切り手段を移動させる仕切り移動手段、
を更に備え、
前記温度調整領域の状況情報は、前記仕切り手段の移動により変化する前記仕切り手段により仕切られた前記温度調整領域に関する情報を含むこと
を特徴とする請求項１又は２記載の貯蔵庫。

【請求項4】

前記配置決定手段が決定した配置に基づき、前記仕切り移動手段の位置情報を出力する位置情報出力手段、
を更に備え、
前記仕切り移動手段は、前記仕切り移動手段の位置情報に基づいて前記仕切り手段を移動させること
を特徴とする請求項３記載の貯蔵庫。

【請求項5】

前記自動搬送手段は、前記物品の温度を計測するセンサが設けられていること
を特徴とする請求項２記載の貯蔵庫。

【請求項6】

前記自動搬送手段は、前記物品に関する情報を読み取るセンサが設けられており、
前記配置決定手段は、前記物品に関する情報を考慮して、前記物品の前記温度調整領域における配置を決定すること
を特徴とする請求項２又は５記載の貯蔵庫。

【請求項7】

前記温度調整領域の状況情報は、前記温度調整領域の分割に関する情報、前記温度調整領域の温度分布に関する情報、及び前記温度調整領域に貯蔵されている物品に関する情報の少なくとも一つが更に含まれること
を特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の貯蔵庫。

【請求項8】

前記配置決定手段は、前記温度調整領域が保つべき設定温度から所定値以上離れている温度の前記物品の配置先を、前記温度調整領域への影響を抑制可能な領域とすること
を特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の貯蔵庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は貯蔵庫に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、配送する荷物の温度管理を行うための技術が知られている。例えば荷物が収容された保温保冷容器内の温度を管理する場合であって、１台の輸送トラックで常温荷物と冷蔵（冷凍）荷物など、管理すべき温度が異なる複数の保温保冷容器を輸送する場合には、それぞれの保温保冷容器に対して温度調整を適切に行う必要があった（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１８／１５５４０８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば温度管理が必要な複数の物品を貯蔵する貯蔵庫では、プレクール（予冷）されていない物品が入庫された場合など、庫内の他の物品の温度に影響を与えてしまう可能性があった。また、例えば温度管理が必要な複数の物品を貯蔵する貯蔵庫では、庫内の温度ムラなどを考慮した、貯蔵中の物品の細かな温度管理ができていなかった。

【0005】

本開示は、温度調整領域の物品の温度管理を適切に行うことができる貯蔵庫を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の貯蔵庫は、物品を貯蔵する温度調整領域を備えた貯蔵庫であって、前記温度調整領域に貯蔵する物品又は前記温度調整領域に貯蔵されている物品の前記温度調整領域における配置を、前記温度調整領域の状況情報及び前記物品に関する温度に応じて決定する配置決定手段、を備える。

【0007】

本開示によれば、温度調整領域に貯蔵する物品又は温度調整領域に貯蔵されている物品の温度調整領域における配置を、温度調整領域の状況情報及び物品に関する温度に応じて決定できるので、温度調整領域の物品の温度管理を適切に行うことができる貯蔵庫を提供することができる。

【0008】

また、配置決定手段が決定した配置に基づき、温度調整領域において物品を配置する自動搬送手段、を更に備えることを特徴としてもよい。

【0009】

本開示によれば、配置決定手段が決定した配置に基づき、温度調整領域において物品を配置できる。

【0010】

また、前記温度調整領域を仕切る仕切り手段を移動させる仕切り移動手段、を更に備え、前記温度調整領域の状況情報は、前記仕切り手段の移動により変化する前記仕切り手段により仕切られた前記温度調整領域に関する情報を含むことを特徴としてもよい。

【0011】

本開示によれば、さらに、仕切り手段により仕切られた温度調整領域に関する情報に応じて、温度調整領域に貯蔵する物品又は温度調整領域に貯蔵されている物品の温度調整領域における配置を決定できる。

【0012】

また、前記配置決定手段が決定した配置に基づき、前記仕切り移動手段の位置情報を出力する位置情報出力手段、を更に備え、前記仕切り移動手段は、前記仕切り移動手段の位置情報に基づいて前記仕切り手段を移動させることを特徴としてもよい。

【0013】

本開示によれば、配置決定手段が決定した配置に基づき、仕切り手段を移動させることができる。

【0014】

また、前記自動搬送手段は、前記物品の温度を計測するセンサが設けられていることを特徴としてもよい。

【0015】

本開示によれば、温度調整領域に貯蔵する物品又は温度調整領域に貯蔵されている物品の温度を計測できる。

【0016】

また、前記自動搬送手段は、前記物品に関する情報を読み取るセンサが設けられており、前記配置決定手段は、前記物品に関する情報を考慮して、前記物品の前記温度調整領域における配置を決定することを特徴としてもよい。

【0017】

本開示によれば、温度調整領域に貯蔵する物品又は温度調整領域に貯蔵されている物品に関する情報を読み取って、その物品の温度調整領域における配置を、物品に関する情報を考慮して決定できる。

【0018】

また、前記温度調整領域の状況情報は、前記温度調整領域の分割に関する情報、前記温度調整領域の温度分布に関する情報、及び前記温度調整領域に貯蔵されている物品に関する情報の少なくとも一つが含まれることを特徴としてもよい。

【0019】

本開示によれば、温度調整領域の分割に関する情報、温度調整領域の温度分布に関する情報、及び温度調整領域に貯蔵されている物品に関する情報、に応じて、温度調整領域に貯蔵する物品又は温度調整領域に貯蔵されている物品の温度調整領域における配置を決定できる。

【0020】

また、前記配置決定手段は、前記温度調整領域が保つべき設定温度から所定値以上離れている温度の前記物品の配置先を、前記温度調整領域への影響を抑制可能な領域とすることを特徴としてもよい。

【0021】

本開示によれば、温度調整領域への影響を抑制可能な領域に、温度調整領域が保つべき設定温度から所定値以上離れている温度の物品を配置できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施形態に係る貯蔵庫の一例の外観図である。

【図2】本実施形態に係る貯蔵庫の一例の断面図及び平面図である。

【図3】本実施形態に係るコンピュータの一例のハードウェア構成図である。

【図4】本実施形態に係る貯蔵庫の一例の構成図である。

【図5】本実施形態に係る貯蔵庫の一例の構成図である。

【図6】本実施形態に係る貯蔵庫の動作概要の一例の説明図である。

【図7】本実施形態に係る貯蔵庫の物品の入庫処理手順の一例を示した説明図である。

【図8】物品データ及び棚管理データの一例の構成図である。

【図9】物品データ及び棚管理データの一例の構成図である。

【図10】本実施形態に係る貯蔵庫の物品の再配置処理手順の一例を示した説明図である。

【図11】物品データ及び棚管理データの一例の構成図である。

【図12】温度管理等級の設定例を示した説明図である。

【図13】本実施形態に係る貯蔵庫の貯蔵領域の調整処理手順の一例を示した説明図である。

【図14】物品データ及び棚管理データの一例の構成図である。

【図15】本実施形態に係る貯蔵庫の仕切り板の移動の一例の説明図である。

【図16】仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。

【図17】仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。

【図18】仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。

【図19】仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。

【図20】仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。

【図21】仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。

【図22】仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。

【図23】仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。

【図24】仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

次に、本発明の実施形態について詳細に説明する。

【0024】

＜外観＞
図１は、本実施形態に係る貯蔵庫の一例の外観図である。図１の貯蔵庫１は例えば輸送コンテナである可搬型の冷凍冷蔵コンテナを利用して実現できる。冷凍冷蔵コンテナは冷凍冷蔵機能を備えており、冷凍冷蔵機能を利用した温度調整領域の一例である貯蔵領域を実現する。貯蔵領域は冷凍冷蔵機能により温度制御されている。貯蔵庫１内に貯蔵した物品は温度制御により品質が保たれている。

【0025】

図１の貯蔵庫１は、貯蔵領域に物品を入庫する入庫機能及び貯蔵領域に貯蔵している物品の取出機能を備える。入庫機能及び取出機能は例えば操作パネル１０及び後述の受付装置２０を利用して実現できる。操作パネル１０は、例えばユーザからの操作を受け付ける操作受付部とユーザへの情報を画面表示又は音声出力する情報出力部とを備える。操作受付部はユーザからの操作を受け付けるための物理ボタン、タッチスクリーン、音声入力のためのマイクなどを備える。情報出力部は、例えばディスプレイ装置、スピーカなどを備える。後述の受付装置２０は、操作パネル１０がユーザから受け付けた物品の入庫の為の操作又はユーザからの物品の取出の為の操作を受け付け、後述の各種制御を行う。

【0026】

図１に示した貯蔵庫１の受付装置２０は、物品の入庫／取出口１２を備える。ユーザが入庫／取出口１２に入庫した物品は、後述の自動搬送装置２４により貯蔵領域へ搬送可能である。また、貯蔵領域に貯蔵中の物品は、自動搬送装置２４により入庫／取出口１２へ搬送可能である。

【0027】

図１の入庫／取出口１２には、開閉が可能な扉１４が設けられていてもよい。図１は扉１４が開いた状態を表している。また、図１の貯蔵庫１は入庫／取出口１２以外にも物品の入庫を効率化するための仕組みが設けられていてもよい。

【0028】

例えば図１の貯蔵庫１は側面に扉１６を設け、その扉１６を開けることで、後述する貯蔵領域の棚に直接、物品を入庫可能としている。また、図１の貯蔵庫１は側面に扉１６を設け、扉１６を開けることで、複数の物品を仮置き場所に入庫可能としてもよい。貯蔵庫１は、扉１６から入庫された物品の貯蔵領域における配置を後述のように決定して、自動搬送装置２４により搬送可能である。

【0029】

図１の貯蔵庫１の構成は一例である。例えば貯蔵庫１はクラウドサーバなどのサーバとインターネットなどのネットワークを介してと接続されているのであれば、情報処理機能の少なくとも一部をサーバに設けてもよい。貯蔵庫１はユーザが所持するスマートフォンなどの情報端末を、操作パネル１０の替わりに利用できるようにしてもよい。図１の貯蔵庫１は用途や目的に応じて様々な構成例があることは言うまでもない。

【0030】

＜断面図及び平面図＞
図２は、本実施形態に係る貯蔵庫の一例の断面図及び平面図である。図２（Ａ）は貯蔵庫１の長手方向の断面図である。図２（Ｂ）は貯蔵庫１の平面図である。貯蔵庫１は長手方向の一端に冷凍冷蔵機能を提供する冷凍装置３０を備え、他端に受付装置２０及び総合管理装置２２を備える。貯蔵庫１は冷凍装置３０の冷凍冷蔵機能により、複数の棚３２を備えた貯蔵領域を実現している。

【0031】

貯蔵領域の複数の棚３２には、それぞれ棚住所が設定されている。貯蔵庫１に入庫された物品は、貯蔵領域を底部レール３６に沿って移動可能な自動搬送装置２４により受付装置２０から貯蔵領域の棚３２に搬送される。また、自動搬送装置２４は後述の再配置を行うため、一の棚３２から他の異なる棚３２に物品を搬送できる。また、貯蔵庫１から取り出す物品は、自動搬送装置２４により貯蔵領域の棚３２から受付装置２０に搬送される。

【0032】

図２の貯蔵庫１の棚３２は、側面の扉１６から物品を入庫できるように、両側面に設置されている。図２の貯蔵庫１は、縦６×横１２の２列の棚３２が設置されている例を示している。図２の貯蔵庫１は、横方向に３つの棚３２ごとに、仕切り板２８を設置するための隙間が設けられている。仕切り板移動装置２６及び後述の温度調整装置２７はレール３４に沿って移動し、後述のように仕切り板２８の設置位置を移動する。

【0033】

図２の貯蔵庫１は仕切り板２８を設置することにより、複数の設定温度の貯蔵領域（温度帯）を実現することができる。また、図２の貯蔵庫１は仕切り板２８の設置位置を移動することにより、それぞれの貯蔵領域で貯蔵できる物品の数（貯蔵領域の容量）を調整できる。

【0034】

総合管理装置２２は、操作パネル１０から受け付けたユーザの操作に基づき、自動搬送装置２４、冷凍装置３０、及び仕切り板移動装置２６などの動作を制御して、本実施形態に係る貯蔵庫１を実現する。

【0035】

＜ハードウェア構成＞
図１の総合管理装置２２は、例えば図３に示すハードウェア構成のコンピュータ５００により実現する。

【0036】

図３は、本実施形態に係るコンピュータの一例のハードウェア構成図である。図３のコンピュータ５００は、入力装置５０１、表示装置５０２、外部Ｉ／Ｆ５０３、ＲＡＭ５０４、ＲＯＭ５０５、ＣＰＵ５０６、通信Ｉ／Ｆ５０７、及びＨＤＤ５０８などを備えており、それぞれがバスＢで相互に接続されている。なお、入力装置５０１及び表示装置５０２は接続して利用する形態であってもよい。

【0037】

入力装置５０１は、ユーザが各種信号を入力するのに用いるタッチパネル、操作キーやボタン、キーボードやマウスなどである。表示装置５０２は、画面を表示する液晶や有機ＥＬなどのディスプレイ、音声や音楽などの音データを出力するスピーカ等で構成されている。通信Ｉ／Ｆ５０７はコンピュータ５００がデータ通信を行うためのインタフェースである。

【0038】

また、ＨＤＤ５０８は、プログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置の一例である。格納されるプログラムやデータには、コンピュータ５００全体を制御する基本ソフトウェアであるＯＳ、及びＯＳ上において各種機能を提供するアプリケーションなどがある。なお、コンピュータ５００はＨＤＤ５０８に替えて、記憶媒体としてフラッシュメモリを用いるドライブ装置（例えばソリッドステートドライブ：ＳＳＤなど）を利用するものであってもよい。

【0039】

外部Ｉ／Ｆ５０３は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、記録媒体５０３ａなどがある。これにより、コンピュータ５００は外部Ｉ／Ｆ５０３を介して記録媒体５０３ａの読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。記録媒体５０３ａにはフレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリなどがある。

【0040】

ＲＯＭ５０５は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。ＲＯＭ５０５にはコンピュータ５００の起動時に実行されるＢＩＯＳ、ＯＳ設定、及びネットワーク設定などのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ５０４はプログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。

【0041】

ＣＰＵ５０６は、ＲＯＭ５０５やＨＤＤ５０８などの記憶装置からプログラムやデータをＲＡＭ５０４上に読み出し、処理を実行することで、コンピュータ５００全体の制御や機能を実現する演算装置である。本実施形態に係る総合管理装置２２は、後述するような各種機能を実現できる。

【0042】

＜構成＞
本実施形態に係る貯蔵庫１の構成について説明する。図４は本実施形態に係る貯蔵庫の一例の構成図である。なお、図４の構成図は、本実施形態の説明に不要な部分について適宜省略している。

【0043】

図４に示した貯蔵庫１は、受付装置２０、総合管理装置２２、自動搬送装置２４、仕切り板移動装置２６、温度調整装置２７、取出口開閉制御装置２９、及び冷凍装置３０を有する。

【0044】

受付装置２０は、ユーザからの物品の入庫の為の操作又はユーザからの物品の取出の為の操作を受け付け、ユーザから受け付けた操作内容を総合管理装置２２に通知する。総合管理装置２２は、通知されたユーザの操作内容に従って、自動搬送装置２４の制御などの各種制御を行う。また、総合管理装置２２は後述の再配置、複数の温度帯の空き容量を調整などのため、自動搬送装置２４、仕切り板移動装置２６、温度調整装置２７、及び冷凍装置３０の制御などの各種制御を行う。

【0045】

総合管理装置２２は、配置決定部４０、空き容量管理部４２、棚管理ＤＢ４４、及び物品ＤＢ４６を有する。また、配置決定部４０は物品データ作成部５０及び再配置監視部５２を有する。空き容量管理部４２は位置情報出力部５４を有する。

【0046】

配置決定部４０は貯蔵領域に貯蔵する物品又は貯蔵領域に貯蔵されている物品を配置する棚３２を決定する。物品データ作成部５０は、貯蔵領域に貯蔵する物品の物品データを作成する。物品データは物品ＤＢ４６に記録される。物品データの詳細は後述する。再配置監視部５２は物品データ及び棚管理データを利用して貯蔵領域に貯蔵中の物品の再配置の管理を行う。棚管理データは棚管理ＤＢ４４に記録されている。棚管理データの詳細は後述する。

【0047】

空き容量管理部４２は、棚管理データを利用し、複数の温度帯それぞれで貯蔵できる物品の数（設定温度の異なる貯蔵領域ごとの空き容量）を管理する。位置情報出力部５４は空き容量管理部４２の仕切り板２８の位置変更の立案に従い、仕切り板２８の設置位置を移動するための仕切り板２８の位置情報を出力する。

【0048】

自動搬送装置２４は、温度センサ６０及び情報読取センサ６２を有する。自動搬送装置２４は、総合管理装置２２からの指示に従い、入庫された物品の入庫／取出口１２から貯蔵領域への搬送、貯蔵されている物品の貯蔵領域から入庫／取出口１２への搬送、一の棚３２から他の異なる棚３２への物品の搬送などを行う。自動搬送装置２４は搬送ロボットなどの既存の搬送装置や自動機による搬送技術を利用できる。

【0049】

温度センサ６０は、物品の温度を計測するセンサである。温度センサ６０は入庫／取出口１２の物品の温度、棚３２の物品の温度などを計測する。情報読取センサ６２は、物品に関する情報を読み取るセンサである。例えば情報読取センサ６２は物品のパッケージ画像や二次元コードなどのコード画像などを撮影するカメラであって、撮影画像から物品に関する情報を読み取る。また、情報読取センサ６２は物品に貼付されたＩＣタグから物品に関する情報を読み取るＩＣタグリーダであってもよい。

【0050】

仕切り板移動装置２６は、空き容量管理部４２からの仕切り板２８の移動指示を受け付けると、位置情報出力部５４が出力した仕切り板２８の位置情報に基づいて仕切り板２８を移動させる。温度調整装置２７は、総合管理装置２２からの動作指示に従い、仕切り板２８により実現される複数の設定温度の貯蔵領域間の送風量の調整などを行う。また、冷凍装置３０は、総合管理装置２２からの動作指示に従い、冷凍冷蔵機能のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。取出口開閉制御装置２９は、例えば貯蔵庫１からの指示に従い、入庫／取出口１２の扉１４の開閉を制御する。

【0051】

なお、図４の構成図は一例であって、例えば図５に示すような構成でもよい。図５は本実施形態に係る貯蔵庫の一例の構成図である。なお、図５の構成図は、本実施形態の説明に不要な部分について適宜省略している。図５のクラウドサーバ３は、例えば図２に示したハードウェア構成の一台以上のコンピュータ５００により実現する。

【0052】

図５の構成図は、図４の構成図において受付装置２０がユーザから受け付けていた情報入力を、ユーザが所持するスマートフォンなどの情報端末２からクラウドサーバ３を介して貯蔵庫１が受け付ける構成である。貯蔵庫１、情報端末２、及びクラウドサーバ３はインターネットやＬＡＮ等のネットワーク等により、データ通信可能に接続される。

【0053】

ユーザは情報端末２に情報を入力する。クラウドサーバ３は、情報入力受付部７０及び情報送信部７２を有する。情報入力受付部７０は、ユーザが情報端末２に入力した情報入力の内容を受け付ける。情報送信部７２は、情報入力受付部７０が受け付けたユーザの情報入力の内容を貯蔵庫１の総合管理装置２２に送信する。図５に示すように、貯蔵庫１へのユーザの情報入力は、受付装置２０から行うこともできるし、情報端末２からクラウドサーバ３を介して行うこともできる。

【0054】

図４及び図５に示すように、本実施形態に係る貯蔵庫１の構成は、様々考えることができる。例えば貯蔵庫１の総合管理装置２２が行う情報処理の少なくとも一部を、クラウドサーバ３で行うようにしてもよい。

【0055】

図６は、本実施形態に係る貯蔵庫の動作概要の一例の説明図である。なお、図６は図４の構成図を一例として説明する。また、図６は説明に不要な構成について図示を省略している。

【0056】

受付装置２０はユーザから物品の入庫及び情報の入力を受け付ける。図６ではユーザから基本情報として管理Ｎｏ、設定温度、及び予定貯蔵時間の入力を受け付ける例を示している。管理Ｎｏは入庫された物品を管理する情報の一例である。設定温度は、入庫された物品に設定されている、貯蔵中に求められる温度である。予定貯蔵時間は、貯蔵庫１に入庫された物品の予定された貯蔵時間である。

【0057】

受付装置２０がユーザから入力を受け付けた基本情報は、受付データとして総合管理装置２２に通知される。総合管理装置２２は自動搬送装置２４に動作指示を行い、温度センサ６０、情報読取センサ６２、物品の搬送などの動作指示を行う。

【0058】

自動搬送装置２４の温度センサ６０は総合管理装置２２からの動作指示に従い、入庫された物品の温度を測定する。また、温度センサ６０は総合管理装置２２からの動作指示に従い、再配置を管理する物品の温度を測定する。測定した物品の温度データは総合管理装置２２に送信される。自動搬送装置２４の情報読取センサ６２は総合管理装置２２からの動作指示に従い、入庫された物品に関する情報を、入庫された物品から読み取る。読み取られた物品に関する情報は、総合管理装置２２に送信される。自動搬送装置２４は総合管理装置２２からの動作指示に従い、受取搬送、再配置搬送などの物品の搬送を行う。

【0059】

総合管理装置２２の物品データ作成部５０は、受信した受付データ、温度データ、及び物品に関する情報から、入庫された物品の貯蔵開始時の棚３２の位置（棚住所）などの物品データに必要な内容を決定して、入庫された物品の物品データを作成する。棚管理ＤＢ４４は棚住所が設定された棚３２を管理する棚管理データを記録し、管理している。物品ＤＢ４６は貯蔵領域に貯蔵中の物品の物品データを記録し、管理している。

【0060】

再配置監視部５２は、物品の入庫時に作成した物品データに基づき、現在貯蔵されている棚３２から他の棚３２に移動させる物品の再配置を管理する。空き容量管理部４２は複数の温度帯の空き容量を管理し、複数の温度帯の空き容量から仕切り板２８の移動の要否を判断する。仕切り板２８の移動が必要と判断すれば、総合管理装置２２の空き容量管理部４２は仕切り板移動装置２６及び冷凍装置３０に、仕切り板２８の移動のための動作指示を行う。

【0061】

例えば冷凍装置３０は、仕切り板２８の移動時、冷凍冷蔵機能がＯＦＦされるように制御される。仕切り板移動装置２６は、空き容量管理部４２からの動作指示により、仕切り板２８の位置を変更するように、動作する。

【0062】

＜処理＞
以下、図４の構成の貯蔵庫１の処理手順を一例として説明する。図７は、本実施形態に係る貯蔵庫の物品の入庫処理手順の一例を示した説明図である。図８は物品データ及び棚管理データの一例の構成図である。

【0063】

貯蔵庫１に物品を入庫したいユーザは、ステップＳ１０において、受付装置２０に物品の入庫及び基本情報の入力を行う。ステップＳ１２において、受付装置２０は総合管理装置２２に対して、物品の入庫及び基本情報を通知する。

【0064】

ステップＳ１４において総合管理装置２２は自動搬送装置２４に入庫された物品（入庫物品）の受付及び温度計測の動作指示を行う。ステップＳ１６において、自動搬送装置２４の温度センサ６０は入庫／取出口１２の入庫物品の温度計測を行う。自動搬送装置２４は入庫／取出口１２の入庫物品を受け取る処理を行う。ステップＳ１８において、温度センサ６０は入庫物品の温度データを総合管理装置２２に送信する。

【0065】

ステップＳ２０において、総合管理装置２２の物品データ作成部５０は、通知された基本情報を、図８（Ａ）の物品データの項目「管理データ」の「管理Ｎｏ．」「設定温度」及び「予定貯蔵期間」に入力する。物品データ作成部５０は受信した温度データが示す入庫物品の現在温度と図８（Ａ）の項目「管理データ」の設定温度とに基づき、温度管理等級を判定する。なお、温度管理等級は入庫物品の現在温度と設定温度との差を示す情報の一例である。図８の例では、入庫物品の現在温度と設定温度とが一致していれば「Ａ」と判定し、入庫物品の現在温度と設定温度との差が大きくなるほど「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」と変化させる。

【0066】

物品データ作成部５０は判定した温度管理等級を、図８（Ａ）の物品データの項目「現在位置管理」の「温度等級管理」に入力する。また、物品データ作成部５０は温度管理等級が上がるまでの時間を、再配置にかかる時間として、決定する。例えば物品データ作成部５０は、入庫物品の現在温度が常温であれば、温度管理等級が上がるまでの時間を５時間（５ｈｒ）などに決定する。

【0067】

物品データ作成部５０は、決定した温度管理等級が上がるまでの時間（再配置にかかる時間）を、図８（Ａ）の物品データの項目「再配置管理」の「現在位置予定貯蔵時間」に入力する。

【0068】

ステップＳ２２において、物品データ作成部５０は入庫物品の設定温度及び温度管理等級に合った空き棚３２を、図８（Ｂ）の棚管理データから確認する。図８（Ｂ）は棚管理データの一例であって、棚３２ごとに棚住所Ｎｏ．と、設定温度と、温度管理等級と、状態と、が項目として設定されている。

【0069】

図８（Ｂ）の棚管理データの項目「棚住所Ｎｏ．」は棚３２を識別する識別情報の一例である。項目「設定温度」は棚３２の設定温度を示している。項目「温度管理等級」は棚３２で貯蔵を受け付ける物品の温度管理等級を示している。項目「状態」は、その棚３２の状態として、使用中、入庫予約、又は空き、を識別する情報の一例である。

【0070】

ステップＳ２４において、物品データ作成部５０は入庫物品の設定温度及び温度管理等級に合った空き棚３２から、入庫物品を貯蔵する空き棚３２を一つ選択する。例えば図８の例では、入庫物品の設定温度「５°Ｃ」及び温度管理等級「Ｃ」に合った空き棚３２が選択され、その棚３２の状態が「空き」から「使用中」に更新される。物品データ作成部５０は、入庫物品を貯蔵する空き棚３２の棚住所Ｎｏ．を、図８（Ａ）の物品データの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」に入力する。

【0071】

ステップＳ１０～Ｓ２４の処理により、図８（Ａ）の物品データは図８（Ｃ）のように物品ＤＢ４６に追加される。総合管理装置２２の再配置監視部５２は図８に示したような物品データ及び棚管理データに基づいて、棚３２の物品の再配置を管理する。なお、物品データの項目「最終予定貯蔵位置」は、最終的に入庫物品を貯蔵予定の棚３２の温度管理等級を示している。物品データの項目「累計経過時間」は、入庫物品が現在の棚３２に貯蔵されてからの経過時間を示している。

【0072】

ステップＳ２６において、配置決定部４０は物品データの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」を指定して、入庫物品の搬送実行指示を行う。ステップＳ２８において、自動搬送装置２４は総合管理装置２２からの搬送実行指示に従い、指定された棚３２へ入庫物品を搬送する。指定された棚３２への入庫物品の搬送が完了すると、自動搬送装置２４は指定された棚３２への入庫物品の搬送完了を総合管理装置２２に報告する。

【0073】

図８の物品データ及び棚管理データは、温度管理等級として「Ａ」～「Ｃ」を設けた例である。図９の物品データ及び棚管理データは、温度管理等級として「Ａ」～「Ｃ」以外に「急冷」を設けた例である。図９の物品データ及び棚管理データの場合の処理を、図７の入庫処理手順に従って説明する。

【0074】

ステップＳ１０～Ｓ１８の処理は、図８の物品データ及び棚管理データの場合と同様である。ステップＳ２０において、総合管理装置２２の物品データ作成部５０は、通知された基本情報を、図９（Ａ）の物品データの項目「管理データ」の「管理Ｎｏ．」「設定温度」及び「予定貯蔵期間」に入力する。

【0075】

物品データ作成部５０は受信した温度データが示す入庫物品の現在温度が常温であれば温度管理等級を「急冷」と判定する。受信した温度データが示す入庫物品の現在温度が常温でなければ、物品データ作成部５０は図８の物品データ及び棚管理データの場合と同様に温度管理等級を判定する。ここでは温度管理等級が「急冷」と判定された場合の処理を説明する。

【0076】

物品データ作成部５０は判定した温度管理等級を、図９（Ａ）の物品データの項目「現在位置管理」の「温度等級管理」に入力する。また、物品データ作成部５０は温度管理等級が上がるまでの時間を、再配置にかかる時間として、決定する。図９（Ａ）では温度管理等級が上がるまでの時間を２時間（２ｈｒ）に決定している。

【0077】

物品データ作成部５０は、決定した温度管理等級が上がるまでの時間（再配置にかかる時間）を、図９（Ａ）の物品データの項目「再配置管理」の「現在位置予定貯蔵時間」に入力する。

【0078】

ステップＳ２２において、物品データ作成部５０は入庫物品の設定温度及び温度管理等級に合った空き棚３２を、図９（Ｂ）の棚管理データから確認する。なお、図９（Ｂ）は棚管理データの一例であって、図８（Ｂ）の棚管理データと同様、棚３２ごとに棚住所Ｎｏ．と、設定温度と、温度管理等級と、状態と、が項目として設定されている。また、図９（Ｂ）の棚管理データの項目「温度管理等級」は棚３２で貯蔵を受け付ける物品の温度管理等級として、急冷、Ａ、Ｂ、及びＣを示している。

【0079】

ステップＳ２４において、物品データ作成部５０は入庫物品の設定温度及び温度管理等級に合った空き棚３２から、入庫物品を貯蔵する空き棚３２を一つ選択する。例えば図９の例では、入庫物品の設定温度「０°Ｃ」及び温度管理等級「急冷」に合った空き棚３２が選択され、その棚の状態が「空き」から「使用中」に更新される。物品データ作成部５０は、入庫物品を貯蔵する空き棚３２の棚住所Ｎｏ．を、図９（Ａ）に示す物品データの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」に入力する。

【0080】

ステップＳ１０～Ｓ２４の処理により、図９（Ａ）の物品データは図９（Ｃ）のように物品ＤＢ４６に追加される。総合管理装置２２の再配置監視部５２は図９に示したような物品データ及び棚管理データに基づいて、棚３２の物品の再配置を管理する。

【0081】

ステップＳ２６において、配置決定部４０は物品データの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」を指定して、温度管理等級が「急冷」の棚３２への入庫物品の搬送実行指示を行う。ステップＳ２８において、自動搬送装置２４は総合管理装置２２からの搬送実行指示に従い、指定された棚３２へ入庫物品を搬送する。指定された棚３２への入庫物品の搬送が完了すると、自動搬送装置２４は指定された棚３２への入庫物品の搬送完了を総合管理装置２２に報告する。

【0082】

次に、本実施形態に係る貯蔵庫１で実行する物品の再配置処理を説明する。図１０は本実施形態に係る貯蔵庫の物品の再配置処理手順の一例を示した説明図である。図１１は物品データ及び棚管理データの一例の構成図である。

【0083】

貯蔵庫１の総合管理装置２２が有する再配置監視部５２は、図１１（Ａ）の物品ＤＢ４６に記録されている物品データを監視する。再配置監視部５２は、物品データの項目「再配置管理」の「現在位置予定貯蔵時間」及び「累計経過時間」から、累計経過時間が現在位置予定貯蔵時間に達している物品データの物品を、再配置管理のタイマーが経過した再配置候補の物品として確認する。

【0084】

ステップＳ５２において、総合管理装置２２は例えば図１１（Ａ）の項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」の棚３２を指定して、自動搬送装置２４に再配置候補の物品の温度計測の動作指示を行う。ステップＳ５４において、自動搬送装置２４の温度センサ６０は再配置候補の物品の温度計測を行う。ステップＳ５６において、温度センサ６０は再配置候補の物品の温度データを総合管理装置２２に送信する。

【0085】

ステップＳ５８において、再配置監視部５２は受信した再配置候補の物品の温度に基づいて再配置候補の物品の再配置の実行有無を判断する。例えば再配置監視部５２は受信した再配置候補の物品の温度が温度管理等級を上げる温度まで下がっていなければ、再配置候補の物品の再配置を行わず、その再配置候補の物品の物品データの「現在位置予定貯蔵時間」を延長する更新を行う。

【0086】

また、例えば再配置監視部５２は受信した再配置候補の物品の温度が温度管理等級を上げる温度まで下がっていれば、再配置候補の物品の再配置を行うと判断する。再配置を行うと判断した場合、再配置監視部５２は図１１（Ｂ）の物品データのように、再配置候補の物品の温度管理等級を「Ｃ」から「Ｂ」に上げる更新を行う。また、再配置監視部５２は次の物品の温度管理等級に上がるまでの時間を、次の再配置までに掛かる時間として決定して、図１１（Ｂ）の物品データのように、再配置候補の物品の現在位置予定貯蔵時間を「２ｈｒ」に更新する。

【0087】

再配置監視部５２は再配置候補の物品の設定温度及び温度管理等級に合った空き棚３２を、図９（Ｃ）の棚管理データから確認する。再配置監視部５２は再配置候補の物品の設定温度及び温度管理等級に合った空き棚３２から、再配置候補の物品を貯蔵する空き棚３２を一つ選択する。例えば図１１の例では、再配置候補の物品の設定温度「５°Ｃ」及び温度管理等級「Ｂ」に合った空き棚３２が選択され、棚３２の状態が「空き」から「使用中」に更新される。また、例えば図１１の例では、再配置候補の物品を貯蔵中の棚３２の状態が「使用中」から「空き」に更新される。再配置監視部５２は、再配置候補の物品を移動させる変更後の棚３２の棚住所Ｎｏ．を図１１（Ｂ）の物品データの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」に入力する。

【0088】

ステップＳ５０～Ｓ６０の処理により、再配置候補の物品の物品データは、例えば図１１（Ａ）から図１１（Ｃ）に更新される。ステップＳ６１において、配置決定部４０は物品データの項目「現在位置管理」の「棚住所Ｎｏ．」を指定して、再配置候補の物品の搬送実行指示を行う。

【0089】

ステップＳ６２において、自動搬送装置２４は総合管理装置２２からの搬送実行指示に従い、指定された棚３２へ再配置候補の物品を搬送する。指定された棚３２への再配置候補の物品の搬送が完了すると、自動搬送装置２４は指定された棚３２への再配置候補の物品の搬送完了を総合管理装置２２に報告する。

【0090】

なお、上記した温度管理等級は、貯蔵する物品の設定温度及び現在温度の差で総合管理装置２２が自動判断するようにしてもよいし、管理者などによってカスタマイズ可能としてもよい。温度管理等級のための貯蔵環境順位は例えば図１２に示すように設定することができる。

【0091】

図１２は温度管理等級の設定例を示した説明図である。図１２（Ａ）は冷凍装置３０の吹出が下側に設けられており、吸込が上側に設けられた例である。図１２（Ａ）の冷凍装置３０は制御センサとして吹出温度センサが設けられており、温度制御性の良い順に貯蔵環境順位Ａ～Ｃを設定できる。

【0092】

図１２（Ｂ）は冷凍装置３０の吹出が上側に設けられており、吸込が下側に設けられた例である。図１２（Ｂ）の冷凍装置３０は制御センサとして吸込温度センサが設けられており、吹出温度が設定よりも低温になるため、温度制御性の良い順に貯蔵環境順位Ａ～Ｃを設定できる。図１２（Ｂ）の例では、例えば長期の貯蔵に対して、過度な冷却を避けることができる。

【0093】

次に、本実施形態に係る貯蔵庫１で実行する貯蔵領域の空き容量の調整処理について説明する。図１３は本実施形態に係る貯蔵庫の貯蔵領域の調整処理手順の一例を示した説明図である。図１４は物品データ及び棚管理データの一例の構成図である。図１５は本実施形態に係る貯蔵庫の仕切り板の移動の一例の説明図である。

【0094】

なお、図１５の貯蔵庫１は、貯蔵領域の空き容量の調整処理のため、貯蔵領域に仕切り区画Ｉ～IVを設定している。図１５の例では、仕切区画ＩとIIとの間、仕切区画IIとIIIとの間、仕切区画IIIとIVとの間、に仕切り板２８を設置する隙間を設けている。図１５の仕切り板移動装置２６及び後述の温度調整装置２７はレール３４に沿って移動し、後述のように仕切り板２８の設置位置を移動できる。図１４の棚管理ＤＢ４４に記録されている棚管理データは、それぞれの棚３２を仕切区画と対応付けるため、上述の棚管理データに項目「仕切区画」が追加されている。

【0095】

貯蔵庫１の総合管理装置２２が有する空き容量管理部４２は、図１４（Ａ）の棚管理ＤＢ４４に記録されている棚管理データを監視する。２温度帯（又は多温度帯）を持つ貯蔵庫１の空き容量管理部４２は、ステップＳ７０において、棚管理データを参照して、空き棚３２の個数が不足している温度帯があるか判断する。

【0096】

例えば仕切り板２８により図１５（Ａ）の２温度帯が設定されており、棚管理データが図１４（Ａ）の棚管理データである場合、空き容量管理部４２は仕切区画IVの温度帯の空き棚３２が基準個数を下回っていると判断する。

【0097】

ステップＳ７２において、空き容量管理部４２は図１５（Ａ）のように設置された仕切区画IIIとIVとの間の仕切り板２８を図１５（Ｂ）のように仕切区画IIとIIIとの間に移動する仕切り板２８の位置変更を立案する。また、空き容量管理部４２は立案に従って、図１４（Ｂ）のように仕切区画IIIの設定温度の変更を立案する。

【0098】

ステップＳ７４において、位置情報出力部５４は棚管理ＤＢ４４を参照して、仕切り板２８の位置変更により影響を受ける棚３２にある物品を判断する。仕切り板２８の位置変更により影響を受ける棚３２は、例えば温度帯が変わる仕切区画であり、例えば図１５の仕切区画IIIである。図１４（Ａ）の棚管理データの場合、仕切区画IIIの棚３２に物品が貯蔵されているため、位置情報出力部５４は図１４（Ｂ）の棚管理データのように、仕切区画IIIから元の温度帯の仕切区画IIへの移動を決定する。

【0099】

ステップＳ７６において、配置決定部４０は空き容量管理部４２の立案に従い、仕切区画IIIの棚３２に貯蔵されていた物品を、仕切区画IIの棚３２に移動させる搬送実行指示を行う。

【0100】

ステップＳ７８において、自動搬送装置２４は総合管理装置２２からの搬送実行指示に従い、仕切区画IIIの棚３２に貯蔵されていた物品を仕切区画IIの棚３２に搬送する。仕切区画IIの棚３２への搬送が完了すると、自動搬送装置２４は搬送完了を総合管理装置２２に報告する。ステップＳ８２において、配置決定部４０は自動搬送装置２４からの報告に従い物品ＤＢ４６の物品データ及び棚管理ＤＢ４４の棚管理データを更新する。

【0101】

ステップＳ８４において、総合管理装置２２は仕切り板２８の位置変更の前に、冷凍装置３０に運転ＯＦＦを指示し、冷凍装置３０の運転を停止させる。ステップＳ８６において総合管理装置２２の位置情報出力部５４は、仕切り板移動装置２６に仕切り板２８の位置情報を出力して、仕切区画IIIとIVとの間の仕切り板２８の撤去、及び仕切区画IIとIIIとの間への仕切り板２８の設置を行わせる、仕切り板２８の移動指示を行う。

【0102】

仕切り板移動装置２６は総合管理装置２２からの仕切り板２８の移動指示に従い、仕切り板２８を図１５（Ｂ）のように、仕切区画IIとIIIとの間へ移動する。ステップＳ８８において、総合管理装置２２は仕切り板２８の位置変更の後に、冷凍装置３０に運転ＯＮを指示し、冷凍装置３０の運転を再開させる。

【0103】

ステップＳ９０において、空き容量管理部４２は仕切り板２８の位置変更に従い、物品ＤＢ４６の物品データ及び棚管理ＤＢ４４の棚管理データを更新する。なお、図１５に示した例では、仕切区画IIIの温度帯が変更となっており、例えば仕切区画IIIの使用を一定時間禁止としてもよいし、図１４（Ｃ）に示したように温度管理等級を低く設定するようにしてもよい。そして、一定時間が経過後、仕切区画IIIの温度管理等級は仕切区画の位置に従った温度管理等級に変更する。

【0104】

なお、仕切り板２８の位置変更後の仕切区画の温度管理等級は、例えば仕切区画に据え付けた温度センサと仕切区画の設定温度との差から、例えば以下のように温度管理等級を自動で付けるようにしてもよい。

【0105】

温度管理等級Ａ：１°Ｃ以内×１時間継続
温度管理等級Ｃ：２°Ｃ以上×１時間継続
温度管理等級Ｂ：温度管理等級Ａ及びＣ以外
また、仕切り板２８の位置変更後の仕切区画の温度管理等級は、管理者などが設定するようにしてもよい。仕切り板２８の位置変更後、一定時間は棚３２の温度と設定温度との差が大きいことが想定されるため、本来、温度管理等級Ａの位置であっても、使用禁止時間を設けてもよいし、一定時間の間、温度管理等級を低く設定してもよい。

【0106】

仕切り板２８の位置変更は、例えば以下のような仕組みにより実行する。図１６～図２４は仕切り板の位置変更の仕組みの一例の説明図である。仕切り板２８の位置変更は、図１６（Ａ）に示すような水平レール３４ａ及び垂直レール３４ｂを含むレール３４を利用する。レール３４のＴ字部には図１６（Ｂ）のゲート装置１００ａ及び１００ｂが取り付けられている。

【0107】

ゲート装置１００ａは、電動でプレートをレール方向に差し込むように移動させることができ、水平方向の仕切り板２８の移動を制限する。また、ゲート装置１００ｂは電動でプレートをレール方向に差し込むように移動させることができ、垂直方向の仕切り板２８の移動を制限する。ゲート装置１００ａ及び１００ｂを制御することで、仕切り板２８を下ろす垂直レール３４ｂを選択し、仕切り板２８の設置位置を制御できる。例えば仕切り板２８を下ろす垂直レール３４ｂのＴ字部は、ゲート装置１００ａのプレートがレール方向に差し込まれ、ゲート装置１００ｂのプレートがレール方向に差し込まれていない状態となる。

【0108】

仕切り板２８は、図１７（Ａ）に示したようなランナー１５２を備えた断熱壁１５０で実現される。ランナー１５２を備えた断熱壁１５０は、レール３４と図１７（Ｂ）に示したような位置関係となり、レール３４に沿って移動可能である。

【0109】

仕切り板２８は、図１７（Ａ）に示した断熱壁１５０が複数、図１８（Ｂ）に示すように蛇腹状スラット１６０により接続されている。図１８（Ｂ）の断熱壁１５０ａ及び１５０ｂは蛇腹状スラット１６０で接続されることで、図１６（Ａ）に示したレール３４のＴ字部で水平レール３４ａから垂直レール３４ｂに図１９～図２１に示したように曲がることができる。

【0110】

また、設置された状態の仕切り板２８は以下のように撤去する。図２２のように設置された状態の仕切り板２８は、動力を有する仕切り板移動装置２６が引く力と、動力を有する最下部の断熱壁１５０が押し上げる力と、により垂直レール３４ｂから水平レール３４ａに引き上げる。なお、仕切り板移動装置２６と断熱壁１５０とはワイヤ１８０により接続されている。

【0111】

仕切り板移動装置２６は、例えば図２３に示すように温度調整装置２７の両側に設置されており、温度調整装置２７と一体に移動する。仕切り板移動装置２６はランナー１７２を回転させるモーターを内蔵する。したがって、仕切り板移動装置２６は水平レール３４ａに沿って移動できる。温度調整装置２７は、２温度帯間の送風量の調整または熱交換を行う。

【0112】

動力を有する最下部の断熱壁１５０は、例えば図２４に示すように構成される。動力を有する最下部の断熱壁１５０は、図２４（Ａ）に示すようにランナー１５２、ランナー１５４、及びギヤ１５６を備え、内蔵しているモーターでギヤ１５６を回転させる。例えば垂直レール３４ｂの片側には、図２４（Ｂ）に示すように、ラックギヤ１５８が設けられている。また、図２４（Ｃ）に示すように、ランナー１５４は例えばスプリングでラックギヤ１５８の反対側の垂直レール３４ｂに押し当てられる。したがって、動力を有する最下部の断熱壁１５０は、垂直レール３４ｂを登るように移動することができ、仕切り板２８を垂直レール３４ｂに沿って押し上げることが可能となる。

【0113】

以上、本実施形態について説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。複数の設定温度の貯蔵領域（温度帯）は、例えば冷凍装置３０に近い急冷領域、冷凍装置３０から遠い貯蔵領域、のように分けることで、予冷されていない物品の温度を低下させた後、貯蔵領域に貯蔵できる。したがって、本実施形態の貯蔵庫１は予冷されていない物品が貯蔵済みの物品の温度に影響を与えないようにすることができる。

【0114】

また、複数の設定温度の貯蔵領域（温度帯）は、予冷されていない物品を貯蔵する領域と予冷されている物品を貯蔵する領域と、に分けることで、予冷されていない物品が貯蔵済みの物品の温度に影響を与えないようにすることができる。予冷されていない物品を貯蔵する領域と予冷されている物品を貯蔵する領域と、の分け方は、冷凍装置３０の風向きに対して左右に分けることなどが考えられる。

【0115】

また、予冷されていない物品を貯蔵する領域を温度分布が良くない風下、冷凍装置３０から離れた位置とすることにより、本実施形態の貯蔵庫１は予冷済みの物品の温度管理を優先できる。

【0116】

さらに、情報読取センサ６２が読み取った物品に関する情報を利用し、高級品などの単価の高いもの、予定貯蔵期間の長いもの等を、温度ムラの少ない棚３２に貯蔵するなどの運用も可能である。また、貯蔵領域における物品の配置は、賞味期限が近いものから取り出しやすいように決定してもよい。

【0117】

さらに、本実施携帯に係る貯蔵庫１は自動搬送装置２４に温度センサ６０が設けられているため、貯蔵領域における温度ムラの把握ができ、その温度ムラを利用した物品の配置位置の決定も可能である。

【符号の説明】

【0118】

１ 貯蔵庫
２ 情報端末
３ クラウドサーバ
１０ 操作パネル
１２ 入庫／取出口
１４、１６ 扉
２０ 受付装置
２２ 総合管理装置
２４ 自動搬送装置
２６ 仕切り板移動装置
２８ 仕切り板
３０ 冷凍装置
３２ 棚
３４ レール
４０ 配置決定部
４２ 空き容量管理部
４４ 棚管理ＤＢ
４６ 物品ＤＢ
５０ 物品データ作成部
５２ 再配置監視部
５４ 位置情報出力部
６０ 温度センサ
６２ 情報読取センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】