(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-21
(45)【発行日】2023-11-30
(54)【発明の名称】薬剤払出装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20231122BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310F
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2023008854
(22)【出願日】2023-01-24
(62)【分割の表示】P 2022065807の分割
【原出願日】2018-08-09
(65)【公開番号】P2023038315
(43)【公開日】2023-03-16
【審査請求日】2023-01-24
(73)【特許権者】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】小池 教文
(72)【発明者】
【氏名】楯 秀将
(72)【発明者】
【氏名】大桃 慎一郎
【審査官】山田 裕介
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１３／１４１１３０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２０－０２５６２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１０８２７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０１３７７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０２３９６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３３８０３３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｊ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤を払出口まで搬送することで、前記払出口から前記薬剤を払出す薬剤払出装置であって、円盤状の第１回転体と、
前記第１回転体の外周側に配置された円環状の第２回転体であって、回転することにより前記薬剤を搬送する第２回転体と、
前記第２回転体により前記第２回転体上を搬送される前記薬剤が接触する変位部材と、を備え、
前記第２回転体は、前記薬剤を順送りする順送り動作と、前記薬剤を順送りする方向とは逆方向へ逆送りする逆送り動作と、を実行可能であり、
前記第２回転体において前記変位部材よりも下流側に位置する前記薬剤の通過経路は、所定幅に規定されており、
前記変位部材は、前記通過経路の側壁を規定する側壁部材よりも上流側において吊下げられている、薬剤払出装置。
【請求項2】
前記第２回転体から送り出され、前記払出口を通過した薬剤を検知するセンサーを備える、請求項１に記載の薬剤払出装置。
【請求項3】
前記順送り動作時の前記第２回転体の動きは、前記逆送り動作時の前記第２回転体の動きよりも遅い、請求項１に記載の薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬剤払出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
駆動条件の変更により、任意の種類の薬剤（例：錠剤、カプセル）を単位量毎に（例：１錠ずつ）払出可能な可変カセットの一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の可変カセットは、第１回転体、第２回転体、高さ規制体及び幅規制体を備える。可変カセットにおいて、投入された薬剤は、第１回転体の回転により第１回転体から第２回転体へと排出された後、第２回転体の回転により払出口に向けて搬送される。第２回転体上の薬剤は、高さ規制体及び幅規制体により、第２回転体上に周方向に１錠ずつ並んだ状態で払出口まで搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１７／１５９８１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
払出口の上流側（払出口へと薬剤をガイドする薬剤ガイド領域）は、薬剤が一錠ずつ並んだ状態で払出されるように、幅規制体と、幅規制体と対向する位置に配置された側壁部材とによって所定幅に規定されている。特許文献１では、側壁部材は固定部材である。そのため、薬剤の形状によっては、固定部材に薬剤が引っ掛かることで薬剤の搬送が妨げられたり、固定部材に薬剤が接触することにより薬剤が破損してしまったりする可能性があった。
【0005】
本発明の一態様は、薬剤の払出しを効率良く行うことが可能な薬剤払出装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、薬剤を払出口まで搬送することで、前記払出口から前記薬剤を払出す薬剤払出装置であって、円盤状の第１回転体と、前記第１回転体の外周側に配置された円環状の第２回転体であって、回転することにより前記薬剤を搬送する第２回転体と、前記第２回転体により前記第２回転体上を搬送される前記薬剤が接触する変位部材と、を備え、前記第２回転体は、前記薬剤を順送りする順送り動作と、前記薬剤を順送りする方向とは逆方向へ逆送りする逆送り動作と、を実行可能であり、前記第２回転体において前記変位部材よりも下流側に位置する前記薬剤の通過経路は、所定幅に規定されており、前記変位部材は、前記通過経路の側壁を規定する側壁部材よりも上流側において吊下げられている。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一態様に係る薬剤払出装置によれば、薬剤の払出しを効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】（ａ）は、モーターベースに薬剤払出カセットが取り付けられた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、モーターベースの構成例を示す斜視図であり、（ｃ）は、カウントセンサーの配置例を示す図である。
【図2】薬剤払出カセットの構成例を示す斜視図である。
【図3】（ａ）は、カバー部を取り外した状態の薬剤払出カセットの構成例を示す斜視図であり、（ｂ）は、当該状態の薬剤払出カセットの一部を示す平面図である。
【図4】（ａ）は、第１回転体及び第２回転体の断面図であり、（ｂ）は、第１回転体の周辺部の一例を示す図である。
【図5】（ａ）は第２回転体の比較例を示す斜視図であり、（ｂ）は第２回転体１３の構成例を示す斜視図である。
【図6】（ａ）及び（ｂ）は、高さ規制体及び幅規制体の構成例を示す図である。
【図7】（ａ）及び（ｂ）は、払出口付近における分割錠剤の重なり防止について説明するための図である。
【図8】（ａ）及び（ｂ）は、移送高さおよび移送幅の調整例を説明するための図である。
【図9】（ａ）は、ガイド部材の構成例を示す斜視図であり、（ｂ）は、第１変位部材及び第２変位部材の構成例を示す平面図である。
【図10】（ａ）及び（ｂ）は、第１変位部材の断面形状がＤ形状である場合の分割錠剤の搬送例を説明するための図である。
【図11】（ａ）～（ｃ）は、第２回転体の動作例を説明するための図である。
【図12】ガイド部材の比較例を示す斜視図である。
【図13】薬剤払出カセットおよびモーターベースの構成例を示すブロック図である。
【図14】（ａ）及び（ｂ）は、第２回転体の動作例を説明するための図である。
【図15】（ａ）及び（ｂ）は、第２回転体の動作例を説明するための図である。
【図16】薬剤払出カセットにおける処理例を示すフローチャートである。
【図17】変形例に係る薬剤払出カセットの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
〔実施形態１〕
本発明の一実施態様について、図１～図１６を用いて以下に詳細に説明する。まず、モーターベース１０に薬剤払出カセット１（薬剤払出装置）が取り付けられた状態について、図１に基づき説明する。図１の（ａ）は、モーターベース１０に薬剤払出カセット１が取り付けられた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、モーターベース１０の構成例を示す斜視図であり、（ｃ）は、カウントセンサー１０１の配置例を示す図である。
本発明の一実施態様について、図１～図１６を用いて以下に詳細に説明する。まず、モーターベース１０に薬剤払出カセット１（薬剤払出装置）が取り付けられた状態について、図１に基づき説明する。図１の（ａ）は、モーターベース１０に薬剤払出カセット１が取り付けられた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、モーターベース１０の構成例を示す斜視図であり、（ｃ）は、カウントセンサー１０１の配置例を示す図である。
【0010】
図１の（ａ）に示すように、モーターベース１０に薬剤払出カセット１が接続されることで、モーターベース１０の制御を受けて薬剤払出カセット１による分割錠剤の払出処理が実現する。薬剤払出カセット１は、投入された分割錠剤を払出口１７（図１の（ｃ）参照）まで順送りすることで、払出口１７から当該分割錠剤を払出す部材である。モーターベース１０は、薬剤払出カセット１が載置されると共に接続されることで、薬剤払出カセット１の動作を制御する部材である。
【0011】
薬剤払出カセット１が払出し対象とする薬剤は、服用できない薬剤容器に収容された薬剤（例：アンプルまたはバイアル）ではなく、服用できない薬剤容器等には収容されていない薬剤、又は、服用できない包装等が施されていない薬剤自体を指す。本明細書では、上記払出し対象とする薬剤は、分割された錠剤（例：略半分に分割された錠剤（半錠））（以降、分割錠剤と称す）であるものとして説明する。なお、薬剤払出カセット１は、分割されていない錠剤（１錠分の錠剤）又はカプセルを払出し対象としても構わないが、破損しやすい、又は割れやすい薬剤を取り扱う場合に有効に機能する。これらの点に関しては、以降の実施形態における薬剤払出カセットについても同様である。
【0012】
なお、本明細書では、駆動条件の変更により、任意の種類の薬剤を単位量毎に払出す薬剤払出カセットを例に挙げて説明する。つまり、例えば薬剤を分包する薬剤分包装置に、予め決められた種類の薬剤を払出す固定カセット、及び薬剤が手撒きされる手撒きユニット等と共に備えられる薬剤払出カセットを例に挙げて説明する。しかしながら、本明細書で説明する薬剤払出カセットの機能は、例えば、投入された複数の薬剤を順送りし、順送りされた薬剤の少なくとも一部をカウントして払出す薬剤払出装置にも適用できる。
【0013】
〔モーターベースの構成〕
モーターベース１０は、図１の（ｂ）に示すように、カウントセンサー１０１、コネクタ１０２、駆動部材１０３～１０６を備える。
モーターベース１０は、図１の（ｂ）に示すように、カウントセンサー１０１、コネクタ１０２、駆動部材１０３～１０６を備える。
【0014】
カウントセンサー１０１は、図１の（ｃ）に示すように、薬剤払出カセット１の第２回転体１３から送り出され、払出口１７を通過（落下）した分割錠剤を検知するセンサーである。カウントセンサー１０１は、払出口１７を通過した分割錠剤を検知することで、その個数をカウントする。カウントセンサー１０１は、第２回転体１３から送り出された分割錠剤の通過経路上に対象物の検出範囲が形成されるように配置される（図１の（ｃ）の「光軸」参照）。
【0015】
カウントセンサー１０１は、発光部から発せられた光を、発光部と対向する位置にある受光部が受光する（又は受光しない）ことで、検出範囲内の対象物の有無を特定する、所謂受光型のセンサーである。但し、カウントセンサー１０１は、発光部から発せられた光が対象物で反射し、当該反射した光を受光部で受光することで、検出範囲内の対象物の有無を特定する、所謂反射型のセンサーであってもよい。この場合、発光部と受光部とは並設される。
【0016】
コネクタ１０２は、薬剤払出カセット１のコネクタ（不図示）に接続されることで、薬剤払出カセット１に電力を供給する。駆動部材１０３及び１０４は、それぞれ、図２に示す薬剤払出カセット１の第１回転体１２を回転させる第１回転機構、及び第２回転体１３を回転させる第２回転機構に接続され、第１回転機構及び第２回転機構に動力を供給する。駆動部材１０５及び１０６は、それぞれ、図２に示す薬剤払出カセット１の高さ規制体１４を移動させる高さ規制体移動機構、及び幅規制体１５を移動させる幅規制体移動機構に接続され、高さ規制体移動機構及び幅規制体移動機構に動力を供給する。
【0017】
また、図１３に示すように、モーターベース１０は、制御部５０及び記憶部６０を備えるが、これらの部材については後述する。
【0018】
なお、モーターベース１０が制御部５０及び記憶部６０を備えるものとして説明するが、これに限られない。例えば、制御部５０及び記憶部６０は、モーターベース１０及び薬剤払出カセット１とは別に設けられた、薬剤払出カセット１の動作を制御する制御装置によって実現されても構わない。この場合、制御装置は、モーターベース１０に接続され、モーターベース１０の動作を制御することで、薬剤払出カセット１の動作を制御する。
【0019】
また、薬剤払出カセット１及びモーターベース１０は別機構となっているが、一体型であっても構わない。この場合、例えば、薬剤払出カセット１が、カウントセンサー１０１、制御部５０及び記憶部６０を備えていても構わない。
【0020】
〔薬剤払出カセットの構成〕
図２は、薬剤払出カセット１の構成例を示す斜視図である。図３の（ａ）は、カバー部１１を取り外した状態の薬剤払出カセット１の構成例を示す斜視図であり、（ｂ）は、当該状態の薬剤払出カセット１の一部を示す平面図である。
図２は、薬剤払出カセット１の構成例を示す斜視図である。図３の（ａ）は、カバー部１１を取り外した状態の薬剤払出カセット１の構成例を示す斜視図であり、（ｂ）は、当該状態の薬剤払出カセット１の一部を示す平面図である。
【0021】
【0022】
薬剤払出カセット１では、分割錠剤は第１回転体１２に投入される。その後、分割錠剤は、第１回転体１２の回転により移動領域Ａｒ１において第１回転体１２から第２回転体１３へと乗り移り、第２回転体１３の回転により、第２回転体１３上から払出口１７へと落下する。また、第２回転体１３上の分割錠剤は、高さ規制体１４及び幅規制体１５により１列に整列させられる。以下、各部材について詳細に説明する。
【0023】
＜カバー部・払出口＞
カバー部１１は、薬剤払出カセット１の上部（分割錠剤の投入側）に設けられた筐体の一部であり、薬剤払出カセット１の内部を保護する。払出口１７は、第２回転体１３により搬送された分割錠剤が落下する開口部である。
カバー部１１は、薬剤払出カセット１の上部（分割錠剤の投入側）に設けられた筐体の一部であり、薬剤払出カセット１の内部を保護する。払出口１７は、第２回転体１３により搬送された分割錠剤が落下する開口部である。
【0024】
＜第１回転体・第２回転体＞
図４及び図５もあわせて、第１回転体１２及び第２回転体１３について説明する。図４の（ａ）は、第１回転体１２及び第２回転体１３の断面図であり、（ｂ）は、第１回転体１２の周辺部の一例を示す図である。図５の（ａ）は第２回転体１３の比較例を示す斜視図であり、（ｂ）は第２回転体１３の構成例を示す斜視図である。
図４及び図５もあわせて、第１回転体１２及び第２回転体１３について説明する。図４の（ａ）は、第１回転体１２及び第２回転体１３の断面図であり、（ｂ）は、第１回転体１２の周辺部の一例を示す図である。図５の（ａ）は第２回転体１３の比較例を示す斜視図であり、（ｂ）は第２回転体１３の構成例を示す斜視図である。
【0025】
第１回転体１２及び第２回転体１３は、投入された分割錠剤を払出口１７まで搬送する薬剤搬送機構として機能する。具体的には、第１回転体１２及び第２回転体１３は、順送りの場合、投入された分割錠剤を、払出口１７へ向けて搬送する。逆送りの場合、第２回転体１３は、第２回転体１３上に載置された分割錠剤を、順送りする方向とは逆方向へ搬送する。つまり、第２回転体１３は、分割錠剤を順送りする順送り動作と、分割錠剤を逆送りする逆送り動作とを切替え可能である。但し、第１回転体１２についても第２回転体１３と同様に、順送り動作と逆送り動作とを切替え可能であっても構わない。なお、順送りを正転、逆送りを逆転と称しても構わない。
【0026】
第１回転体１２は、回転することにより、投入された分割錠剤を外周側（径方向外側）へ移動させる回転部材（内円盤、内輪）である。具体的には、図２及び図３に示すように、第１回転体１２は、第１軸部１２Ａを中心として回転する円盤状の回転部材である。
【0027】
また、図２、図３の（ａ）及び図４の（ａ）に示すように、仕切壁１８が、第１回転体１２の外周部に沿って立設している。これにより、投入された分割錠剤が第１回転体１２に載置される。具体的には、投入された分割錠剤は、第１回転体１２と仕切壁１８とで区画された収容空間に収容される。
【0028】
図４の（ａ）に示すように、第１回転体１２は、ＸＹ平面（例：薬剤払出カセット１の載置面）に対して傾斜するように配設されている。つまり、第１回転体１２の第１軸部１２Ａは、Ｚ軸方向（垂直方向）に対して所定角度傾斜するように配置されている。
【0029】
また、図２～図４に示すように、第１回転体１２の上面には、当該上面における、投入された分割錠剤の転動を抑止するための複数の凸条部１２Ｂが放射状に設けられている。第１回転体１２に投入された分割錠剤は、第１回転体１２の回転により発生する遠心力により外周部へと移動する。
【0030】
図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、各凸条部１２Ｂの周端部の側面１２Ｃは、第２回転体１３の分割錠剤が載置される表面と略平行となるような傾斜を有している。これにより、第１回転体１２と第２回転体１３との間での分割錠剤の移動時に、分割錠剤が破損してしまうことを防止できる。特に逆送り時に第２回転体１３から第１回転体１２へ分割錠剤が戻されるときに、分割錠剤が破損してしまうことを防止できる。
【0031】
一般に、錠剤は、破損しにくいように、その周囲に保護膜がコーティングされている。しかしながら、分割錠剤の場合、分割した表面に保護膜がコーティングされていない。そのため、分割錠剤は、分割されていない錠剤に比べ外部からの衝撃に弱く、破損しやすい。つまり、分割錠剤は、分割した表面から粉又は欠片が発生しやすい。そのため、分割錠剤を取り扱う薬剤払出カセット１において、側面１２Ｃが上述のような傾斜を有していることは有用である。
【0032】
また、少なくとも移動領域Ａｒ１及び対向領域Ａｒ２において隙間が生じるように、第１回転体１２及び第２回転体１３の大きさ及び位置関係が規定されている。移動領域Ａｒ１とは、分割錠剤が第１回転体１２から第２回転体１３に乗り移る領域である。対向領域Ａｒ２とは、移動領域Ａｒ１と対向する、仕切壁１８の下部と近接する領域である。
【0033】
一般に、第１回転体１２と第２回転体１３との間には、第１回転体１２が第２回転体１３と接触しない程度の隙間が設けられている。しかしながら、移動領域Ａｒ１において薬剤が乗り移ることを考慮して、積極的に隙間を設けるように第１回転体１２及び第２回転体１３を設計してはいない。薬剤払出カセット１のように分割錠剤を取り扱う場合、上述のように粉又は欠片が発生しやすい。そのため、積極的に隙間を設ける（少なくとも従来よりも大きく設ける）ことで、当該粉又は欠片を第１回転体１２の下方へと落下させて回収することが可能になる。
【0034】
ここで例えば、分割錠剤（第１分割錠剤）を払出した後に、第１分割錠剤とは種類が異なる分割錠剤（第２分割錠剤）の払出しを行う場合を考える。隙間がない場合、隙間がある場合に比べ、第１回転体１２及び第２回転体１３上における、第１分割錠剤の粉又は欠片の残量が多くなる。そのため、隙間がない場合、隙間がある場合に比べ、第１分割錠剤の粉又は欠片が第２分割錠剤と共に払出されてしまう可能性が高い。払出対象の薬剤が他の薬剤の粉又は欠片と共に払出されることは、安全性の観点から好ましくない。そのため、分割錠剤を取り扱う薬剤払出カセット１において、隙間が設けられていることは有用である。但し、隙間は分割錠剤が落下しない程度の大きさに限定される。
【0035】
また、移動領域Ａｒ１の下部には、隙間から落下した粉又は欠片を集積する集積部１９（貯留部）が設けられている。集積部１９を設けることで、例えば薬剤払出カセット１を分解して清掃するときに、集積された粉又は欠片を簡単に回収できる。そのため、薬剤払出カセット１の清掃の手間を低減できる。集積部１９は取外し可能に移動領域Ａｒ１の下部に設けられていても構わない。また、対向領域Ａｒ２の下部に、集積部が設けられていても構わない。また、第２回転体１３の内周部及び外周部の少なくともいずれかの下部に沿って集積部が設けられていても構わない。
【0036】
また、薬剤払出カセット１は、第１回転体１２を回転させる第１回転機構を内蔵している。第１回転機構は、例えば、第１軸部１２Ａと、第１軸部１２Ａの第１回転軸を中心として第１軸部１２Ａを回転させる駆動部材（不図示）とによって実現される。第１回転機構の駆動部材にモーターベース１０の駆動部材１０３が接続されることで、モーターベース１０からの動力を受けて第１回転体１２が回転する。なお、第１回転機構の駆動は、回転体制御部５１（図１３参照）によって制御される。
【0037】
第２回転体１３は、図２～図４に示すように、円環状の回転部材であり、第１回転体１２の上側（＋Ｚ軸方向）に位置するように配設されている。第２回転体１３は、第２回転体１３の第２回転軸が±Ｚ軸方向に延伸し、かつその上面がＸＹ平面と略平行となるように水平配置されている。つまり、第２回転体１３の第２回転軸は、第１回転体１２の第１回転軸とは異なる方向に延伸している。
【0038】
また、第２回転体１３は、第２回転軸の軸方向（＋Ｚ軸方向）から見ると、第１回転体１２の外周に沿って配置されており、回転することにより、第２回転体１３上に載置された分割錠剤を例えば払出口１７へと搬送する回転部材（外円盤、外輪）である。
【0039】
第１回転体１２及び第２回転体１３は、順送り時には、投入された分割錠剤が払出口１７へ向けて搬送されるように同一方向に回転する。移動領域Ａｒ１にて第１回転体１２から第２回転体１３へと乗り移った分割錠剤の少なくとも一部は、払出口１７まで順送りされ、残余の分割錠剤は、高さ規制体１４、幅規制体１５及びガイド部材１６（第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂ）により、第１回転体１２側へと落下させられる。
【0040】
薬剤払出カセット１は、第２回転体１３を回転させる第２回転機構を内蔵している。第２回転機構は、例えば、第２回転体１３の側面に沿って設けられたギア部材１３Ａ（図５の（ｂ）参照）によって実現される。ギア部材１３Ａにモーターベース１０の駆動部材１０４が嵌合されることで、モーターベース１０からの動力を受けて第２回転体１３が回転する。なお、第２回転機構の駆動も、回転体制御部５１によって制御される。
【0041】
また、図５の（ｂ）に示すように、薬剤払出カセット１では、第２回転体１３の内周部及び外周部の全周に亘りリブを設けていない。上述の通り、分割錠剤は破損しやすい。図５の（ａ）に示すように、第２回転体１３の内周部にリブ１３０Ａを設けた場合、第２回転体１３から第１回転体１２へ分割錠剤が戻されるときに、分割錠剤がリブ１３０Ａに接触して破損する可能性がある。また、図５の（ａ）に示すように、第２回転体１３の外周部にリブ１３０Ｂを設けた場合、第２回転体１３から払出口１７へと分割錠剤が搬送されるときに、分割錠剤がリブ１３０Ｂに接触して破損する可能性がある。また、リブ１３０Ａ又は１３０Ｂにより分割錠剤の搬送が妨げられた場合、当該分割錠剤に後続の分割錠剤が乗り上げてしまう可能性がある。これは、分割錠剤が、分割されていない錠剤のように丸みを帯びておらず、一部平面形状となった特殊な形状を有していることに起因する。
【0042】
薬剤払出カセット１では、第２回転体１３の内周部及び外周部にリブを設けないことで、分割錠剤の破損を抑制し、かつ、第１回転体１２又は払出口１７へと搬送しやすくすることができる。また、第２回転体１３の内周部及び外周部にリブを設けないことで、第２回転体１３上の分割錠剤の粉又は欠片を、第２回転体１３の内周縁又は外周縁からその下部（例えば貯留部）へ落下させやすくなる。
【0043】
＜高さ規制体・幅規制体＞
図６～図８もあわせて、高さ規制体１４及び幅規制体１５について説明する。図６の（ａ）及び（ｂ）は、高さ規制体１４及び幅規制体１５の構成例を示す図である。図７の（ａ）及び（ｂ）は、払出口１７付近における分割錠剤の重なり防止について説明するための図である。図８の（ａ）及び（ｂ）は、移送高さＷ１および移送幅Ｗ２２の調整例を説明するための図である。
図６～図８もあわせて、高さ規制体１４及び幅規制体１５について説明する。図６の（ａ）及び（ｂ）は、高さ規制体１４及び幅規制体１５の構成例を示す図である。図７の（ａ）及び（ｂ）は、払出口１７付近における分割錠剤の重なり防止について説明するための図である。図８の（ａ）及び（ｂ）は、移送高さＷ１および移送幅Ｗ２２の調整例を説明するための図である。
【0044】
高さ規制体１４及び幅規制体１５は、第１回転体１２及び第２回転体１３により順送りされた分割錠剤の通過をその分割錠剤の大きさに応じて規制するために分割錠剤の通過経路幅を規定し、かつ通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体である。高さ規制体１４及び幅規制体１５は、第２回転体１３上に、分割錠剤が一列に並んで払出口１７へ搬送可能な、分割錠剤の通過経路Ｒｏを規定する。
【0045】
高さ規制体（高さガイド）１４は、通過経路幅として、図６の（ａ）に示す移送高さＷ１を規制するものである。幅規制体１５は、通過経路幅として、図３の（ｂ）に示す移送幅Ｗ２１及びＷ２２を規制するものである。移送高さＷ１は、高さ規制体１４の第１高さ規制部１４Ａの下面と第２回転体１３の上面との間隔である。換言すれば、移送高さＷ１は、高さ規制体１４の、通過経路Ｒｏの表面からの距離である。移送幅Ｗ２１は、第２回転体１３の内周部から、幅規制体１５の第１壁面１５Ｓ１までの間隔であり、移送幅Ｗ２２は、ガイド部材１６から、幅規制体１５の第２壁面１５Ｓ２までの間隔である。
【0046】
高さ規制体１４は、図６の（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１高さ規制部１４Ａ及び第２高さ規制部１４Ｂを備える。第１高さ規制部１４Ａは、順送り時に、第２回転体１３に載置された分割錠剤が高さ方向（＋Ｚ軸方向）に重なった状態で払出口１７へ搬送されることを防止する部材である。第１高さ規制部１４Ａは、移動領域Ａｒ１に対して、順送り時の薬剤移送方向下流側に、かつ第２回転体１３の上方に位置するように配設されている。第１高さ規制部１４Ａは、図６の（ａ）に示すように、第２回転体１３の外周部から内周部にかけて、かつ、薬剤移送方向に沿って延伸している。
【0047】
高さ規制体１４は、第２回転体１３の上面において移送高さＷ１を規定するために、±Ｚ軸方向に移動する。薬剤払出カセット１は、第１高さ規制部１４Ａの移動を制御する高さ規制体移動機構を内蔵している。高さ規制体移動機構は、例えば、ネジ部材１４Ｃを備える。ネジ部材１４Ｃは、図６の（ａ）に示すように、高さ規制体１４に形成されたネジ受け部と係合して設けられている。本実施形態では、ネジ部材１４Ｃがモーターベース１０の駆動部材１０５に接続されることで、モーターベース１０からの動力を受けてネジ部材１４Ｃが回転し、高さ規制体１４が±Ｚ軸方向に移動する。これにより、移送高さＷ１が、投入された分割錠剤の大きさに合わせて調整される。高さ規制体移動機構の駆動は、例えば規制体制御部５２（図１３参照）により制御される。
【0048】
第２高さ規制部１４Ｂは、第１高さ規制部１４Ａと同様、順送り時に、第２回転体１３に載置された分割錠剤が高さ方向に重なった状態で払出口１７へ搬送されることを防止する部材である。第２高さ規制部１４Ｂは、払出口１７に対して、順送り時の薬剤移送方向上流側に、かつ第２回転体１３の上方に位置するように配設されている。つまり、第２高さ規制部１４Ｂは、高さ規制体１４の先端部に設けられている。また、図７の（ｂ）に示すように、第２高さ規制部１４Ｂには、順送り時の薬剤移送方向に向かって若干高さが低くなるように段差１４Ｂ１が形成されている。
【0049】
図７の（ａ）に示すように、順送り時に、ガイド部材１６により分割錠剤ＭＤ１の搬送が妨げられた状態を考える。なお、図７において、分割錠剤ＭＤ１、ＭＤ２及びＭＤ３の形状は略同一形状であるが、分割錠剤ＭＤ１、ＭＤ２及びＭＤ３の向きは互いに異なっている。そのため、図７では、分割錠剤ＭＤ１、ＭＤ２及びＭＤ３の形状が互いに異なっているように図示されている。
【0050】
分割錠剤ＭＤ１の搬送が妨げられた状態において順送りが続行されると、分割錠剤ＭＤ２は、分割錠剤ＭＤ３に押され、ガイド部材１６で止まっている分割錠剤ＭＤ１に乗り上げてしまう可能性がある。
【0051】
分割錠剤ＭＤ１に分割錠剤ＭＤ２が乗り上げた状態で払出口１７へ搬送された場合、払出口１７から一度に２個の分割錠剤が払出される。一度に２個の分割錠剤が払出された場合、カウントセンサー１０１は、この２個の分割錠剤を１個の分割錠剤として誤カウントしてしまう可能性がある。第２高さ規制部１４Ｂを設けることで、図７の（ｂ）に示すように、分割錠剤ＭＤ１上の分割錠剤ＭＤ２を段差１４Ｂ１に接触させて落下させることができる。そのため、分割錠剤が積み重なった状態での払出しを防止できるので、上記のような誤カウントの発生を防止できる。
【0052】
幅規制体（幅ガイド）１５は、図３の（ｂ）及び図６の（ａ）に示すように、高さ規制体１４とともに、移動領域Ａｒ１に対して、順送り時の薬剤移送方向下流側に、かつ第２回転体１３の上方に位置するように配設されている。幅規制体１５は、図３の（ｂ）に示すように、第２回転体１３の内周部の直径より大きい直径を有する第１壁面１５Ｓ１（湾曲面）と、第１壁面１５Ｓ１の、順送り時の薬剤移送方向下流側に位置する第２壁面１５Ｓ２とを有する。幅規制体１５が略±Ｙ軸方向に移動することにより、移送幅Ｗ２１及びＷ２２を調整できる。第１壁面１５Ｓ１の周方向の一部において最小の移送幅Ｗ２１を形成可能なように、幅規制体１５と第２回転体１３との位置関係が規定される。
【0053】
幅規制体１５は、第２回転体１３の上面において移送幅Ｗ２１及びＷ２２を規定するために、略±Ｙ軸方向に移動する。薬剤払出カセット１は、図３の（ａ）に示すように、幅規制体１５の移動を制御する幅規制体移動機構を内蔵している。幅規制体移動機構は、図３の（ａ）に示すように、例えばネジ部材１５Ａ１及びピストン部１５Ａ２を備える。
【0054】
ピストン部１５Ａ２は、ピストン部１５Ａ２に沿って幅規制体１５を移動させるものである。本実施形態では、ネジ部材１５Ａ１がモーターベース１０の駆動部材１０６に接続されることで、モーターベース１０からの動力を受けてネジ部材１５Ａ１が回転する。ピストン部１５Ａ２には、ネジ部材１５Ａ１の回転により生じた動力が伝達され、当該動力によってピストン部１５Ａ２に接続された幅規制体１５が移動する。これにより、移送幅Ｗ２１及びＷ２２が、投入された分割錠剤の大きさに合わせて調整される。幅規制体移動機構の駆動は、例えば規制体制御部５２により制御される。
【0055】
また、幅規制体１５は、図６の（ｂ）に示すように、第２高さ規制部１４Ｂが±Ｚ軸方向に移動可能なように、第２高さ規制部１４Ｂの一部を収容する開口部１５Ｂを備える。開口部１５Ｂが設けられることで、移送幅Ｗ２２の変動に依らず、通過経路Ｒｏ上に第２高さ規制部１４Ｂを配置できる。そのため、２つの分割錠剤が重なって搬送された場合であっても、第２高さ規制部１４Ｂにより、上側の分割錠剤を確実に落下させることができる。
【0056】
（移送高さ及び移送幅の調整）
分割錠剤を払出す前処理として、移送高さＷ１、移送幅Ｗ２１及びＷ２２を調整するための処理が行われる。移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２は、投入される分割錠剤の種類に基づき算出される。具体的には、投入される分割錠剤に関する薬剤データに含まれる、当該分割錠剤として分割される前の錠剤（略円形形状）の直径及び厚みに基づき、移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２が算出される。この算出は、薬剤払出カセット１の上位システムで実行されても構わないし、薬剤払出カセット１の制御部５０で実行されても構わない。
分割錠剤を払出す前処理として、移送高さＷ１、移送幅Ｗ２１及びＷ２２を調整するための処理が行われる。移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２は、投入される分割錠剤の種類に基づき算出される。具体的には、投入される分割錠剤に関する薬剤データに含まれる、当該分割錠剤として分割される前の錠剤（略円形形状）の直径及び厚みに基づき、移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２が算出される。この算出は、薬剤払出カセット１の上位システムで実行されても構わないし、薬剤払出カセット１の制御部５０で実行されても構わない。
【0057】
移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２の算出例について説明する。移送幅Ｗ２２は、分割錠剤の厚み（Ｂ）に依らず、複数の分割錠剤が１列の状態で、払出口１７まで搬送される程度の値に設定されればよい。
【0058】
この観点から、移送幅Ｗ２２は、例えば分割錠剤の半径（Ａ）の１倍より大きく２倍未満に設定される。なお、分割錠剤の半径としては、投入される分割錠剤に関する薬剤データに含まれる、分割錠剤として分割される前の錠剤の直径を２で除算した値が用いられる。
【0059】
分割錠剤の半径の１倍より大きく設定することで、寝た状態の分割錠剤を払出口１７へと搬送できる。寝た状態とは、分割された表面が第２回転体１３の表面と対向していない状態（分割錠剤が起立していない状態）を指す。また、分割錠剤の半径の２倍未満に設定することで、寝た状態の分割錠剤が２列に並んで搬送されることを防止できる。
【0060】
分割錠剤は、錠剤が略半分となるように均等に分割されるが、場合によっては、均等に分割されない可能性もある（例：１錠を４：６で分割）。この場合、大きく分割された方の分割錠剤も寝た状態で搬送できるようにするために、移送幅Ｗ２２を分割錠剤の半径の１倍より大きく設定する必要がある。そのため、移送幅Ｗ２２は、分割錠剤の半径の１倍より大きく設定される。
【0061】
また、図８の（ｂ）に示すように、分割錠剤の厚みが比較的厚い場合（所定の厚み以上である場合）、分割錠剤が起立した状態で移送幅Ｗ２２の方向に複数並んで、第２回転体１３上を搬送される可能性がある。この点を考慮すれば、分割錠剤の厚みが所定の厚み以上である場合、移送幅Ｗ２２は、更に分割錠剤の厚みの２倍未満に設定されても構わない。移送幅Ｗ２２を分割錠剤の厚みの２倍未満に設定することで、起立した状態の分割錠剤が移送幅Ｗ２２の方向に複数に並んで搬送されることを防止できる。なお、上記所定の厚みは実験等を経て設定されていればよい。図８の例では、分割錠剤の厚みの２倍が分割錠剤の半径の１．３倍以上である場合に、分割錠剤の厚みが所定の厚み以上であるとしている。
【0062】
また、移送幅Ｗ２１は、比較的厚い分割錠剤を起立した状態で搬送できる程度の大きさに設定されても構わない。比較的厚い分割錠剤が起立した場合であっても、上述の移送幅Ｗ２２の設定により、移送幅Ｗ２２の通過経路Ｒｏ上において、移送幅Ｗ２２の方向に複数の分割錠剤が並んでしまうことが無いためである。
【0063】
一方、図８の（ａ）に示すように、分割錠剤の厚みが比較的薄い場合（所定の厚み未満である場合）には、分割錠剤が起立した状態で移送幅Ｗ２２の方向に複数並んで、第２回転体１３上を搬送される可能性は低い。そのため、分割錠剤の起立（つまり分割錠剤の厚み）を考慮して移送幅Ｗ２２を設定しなくてもよい。
【0064】
図８の（ａ）及び（ｂ）の例では、移送幅Ｗ２２は、例えば、分割錠剤の半径の１．３倍（１．３Ａ）となるように設定されている。
【0065】
また、移送高さＷ１は、分割錠剤の厚みが所定値未満である場合、分割錠剤の厚みの１倍より大きく、かつ当該厚みの２倍未満の値に設定される。つまりこの場合、移送高さＷ１は、分割錠剤の厚み方向の寸法に応じて設定される。また、移送高さＷ１は、分割錠剤の厚みが所定値以上である場合、分割錠剤の半径の１倍より大きく、かつ、分割錠剤の厚みの２倍未満の値に設定される。つまりこの場合、移送高さＷ１は、分割錠剤の厚み方向以外の方向（断面円形状の錠剤であれば半径）の寸法も考慮して設定される。
【0066】
上述のように、分割錠剤が比較的薄い場合には分割錠剤が起立した状態で搬送される可能性は低い。そのため、移送高さＷ１は、分割錠剤が起立した状態で第２回転体１３上を搬送されることを考慮せずに、２つの分割錠剤が重なった状態で第２回転体１３上を搬送されることを防止できる程度（１つの分割錠剤が確実に搬送される程度）の値に設定されればよい。
【0067】
例えば、図８の（ａ）に示すように、分割錠剤の厚みの２倍が移送幅Ｗ２２未満（図８の例では、分割錠剤の半径の１．３倍未満）である場合、移送高さＷ１は、分割錠剤の厚みに１．１倍を乗じた値（１．１Ｂ）に設定される。
【0068】
但し、比較的薄い分割錠剤が仮に起立してしまった場合、分割錠剤は、移送幅Ｗ２２の方向に複数に並んで搬送され、払出口１７から払出されてしまうことになる。そのため、比較的薄い分割錠剤については寝た状態で払出口１７へと搬送されることが好ましい。比較的薄い分割錠剤が起立した状態で払出されることも考慮して移送幅Ｗ２２を設定すると、移送幅Ｗ２２が小さくなりすぎて、寝た状態の分割錠剤を払出口１７まで搬送できなくなってしまう。そのため、移送幅Ｗ２２については、比較的薄い分割錠剤が起立する可能性は低いものとして（つまり、起立することを許容して）、上述のように設定される。比較的薄い分割錠剤が起立した状態で払出されることを確実に防止するために、分割錠剤の厚みが所定値未満である場合には、移送高さＷ１は、更に分割錠剤の半径未満に設定されても構わない。
【0069】
一方、分割錠剤が比較的厚い場合には分割錠剤が起立した状態で搬送される可能性がある。そのため、分割錠剤が起立した状態でも第２回転体１３上を搬送されるように、移送高さＷ１は、分割錠剤の半径よりも大きい値に設定される。一方、２つの分割錠剤が上下方向に重なった状態で第２回転体１３上を搬送されることを防止する必要があるため、移送高さＷ１は、分割錠剤の厚みの２倍未満の値に設定される。
【0070】
例えば、図８の（ｂ）に示すように、分割錠剤の厚みの２倍が移送幅Ｗ２２以上（図８の例では、分割錠剤の半径の１．３倍以上）である場合、移送高さＷ１は、分割錠剤の半径に１．１倍を乗じた値（１．１Ａ）に設定される。
【0071】
一般的な薬剤払出カセットでは、薬剤が寝た状態で払出されることを想定して、移送高さＷ１を、薬剤の厚みの１倍より大きく、かつ２倍未満に設定し、移送幅Ｗ２２を、薬剤の直径の１倍より大きく、かつ２倍未満に設定している。分割錠剤ではない場合、薬剤が寝た状態となりやすいためである。
【0072】
一方、薬剤払出カセット１は、分割錠剤を取り扱う。そのため、移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２を、分割錠剤が起立した状態で払出される可能性も考慮して設定する必要がある。上述したように移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２を設定することで、分割錠剤がどのような状態で第２回転体１３上を搬送されても、少なくともガイド部材１６から払出口１７までの通過経路Ｒｏ上においては分割錠剤を１列に整列させることができる。
【0073】
そのため、薬剤払出カセット１は、寝た状態の分割錠剤だけでなく、起立した状態の分割錠剤でも１つずつ払出すことが可能となる。起立した状態の分割錠剤でも払出すことができるため、分割錠剤の払出し効率を向上させることができる。また、２つの分割錠剤が重なった状態で払出されることを防止できる。
【0074】
なお上記では、分割錠剤の厚み及び半径を用いた移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２の算出例について説明したが、これに限らない。算出に用いられる分割錠剤の厚みとしては、分割錠剤の縦（直径）、横（半径）及び高さ（厚み）の寸法のうち最小寸法（短辺とも称する）を有する第１部分を用いればよい。また、算出に用いられる分割錠剤の半径としては、分割錠剤の縦、横及び高さの寸法のうち、２番目に小さい寸法を有する第２部分（中辺とも称する）を用いればよい。
【0075】
つまり、移送幅Ｗ２２は、分割錠剤の第２部分の１倍より大きく、第２部分の２倍未満に設定されていればよい。分割錠剤の第１部分が所定の長さ以上（例：分割錠剤の厚みが所定の厚み以上）である場合には、移送幅Ｗ２２は、更に分割錠剤の第１部分の２倍未満に設定されても構わない。
【0076】
また、移送高さＷ１は、分割錠剤の第１部分が所定値未満（例：第１部分×２＜移送幅Ｗ２２、つまり第１部分＜移送幅Ｗ２２／２）である場合、第１部分の１倍より大きく、かつ第１部分の２倍未満の値に設定されていればよい。また、移送高さＷ１は、分割錠剤の第１部分が所定値以上（例：第１部分×２≧移送幅Ｗ２２、つまり第１部分≧移送幅Ｗ２２／２）である場合、分割錠剤の第２部分の１倍より大きく、かつ、第１部分の２倍未満の値に設定されていればよい。
【0077】
また、上記の例では、分割錠剤の厚みの２倍が移送幅Ｗ２２（分割錠剤の半径の１．３倍）と同一である場合、図８の（ｂ）の設定方法により移送高さＷ１が設定されるが、図８の（ａ）に示す設定方法により移送高さＷ１が設定されても構わない。
【0078】
＜ガイド部材＞
図９～図１２もあわせて、ガイド部材１６について説明する。図９の（ａ）は、ガイド部材１６の構成例を示す斜視図であり、（ｂ）は、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂの構成例を示す平面図である。図１０（ａ）及び（ｂ）は、第１変位部材１６Ａの断面形状がＤ形状である場合の分割錠剤の搬送例を説明するための図である。図１１の（ａ）～（ｃ）は、第２回転体１３の動作例を説明するための図である。図１２は、比較例としてのガイド部材１６０の構成例を示す斜視図である。
図９～図１２もあわせて、ガイド部材１６について説明する。図９の（ａ）は、ガイド部材１６の構成例を示す斜視図であり、（ｂ）は、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂの構成例を示す平面図である。図１０（ａ）及び（ｂ）は、第１変位部材１６Ａの断面形状がＤ形状である場合の分割錠剤の搬送例を説明するための図である。図１１の（ａ）～（ｃ）は、第２回転体１３の動作例を説明するための図である。図１２は、比較例としてのガイド部材１６０の構成例を示す斜視図である。
【0079】
図９の（ａ）に示すように、薬剤払出カセット１は、払出口１７の近傍に、払出口１７に接続された、第２回転体１３により形成される分割錠剤の通過経路Ｒｏの一部を規定し、かつ、払出口１７へと分割錠剤をガイドするガイド部材１６を備える。ガイド部材１６は、図３の（ｂ）に示すように、幅規制体１５の第２壁面１５Ｓ２と対向する位置に立設され、第２壁面１５Ｓ２と共に、通過経路Ｒｏの一部を規定する。ガイド部材１６が規定する通過経路Ｒｏは、第１壁面１５Ｓ１を通過した分割錠剤が払出口１７へとガイドされる、第２回転体１３上の端部領域（薬剤ガイド領域）ともいえる。
【0080】
ガイド部材１６は、第１変位部材１６Ａ、第２変位部材１６Ｂ、固定部材１６Ｃ、及び支持部材１６Ｄを備える。
【0081】
（固定部材）
固定部材１６Ｃは、第２回転体１３上に設置された非変位部材であり、通過経路Ｒｏの側壁を規定する側壁部材（第１側壁部材）である。なお、幅規制体１５もまた、当該側壁を規定する側壁部材（第２側壁部材）といえる。
固定部材１６Ｃは、第２回転体１３上に設置された非変位部材であり、通過経路Ｒｏの側壁を規定する側壁部材（第１側壁部材）である。なお、幅規制体１５もまた、当該側壁を規定する側壁部材（第２側壁部材）といえる。
【0082】
（支持部材）
支持部材１６Ｄは、固定部材１６Ｃから上流側に延伸しており、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂを、支持部材１６Ｄの下方に吊下げるように支持する。
支持部材１６Ｄは、固定部材１６Ｃから上流側に延伸しており、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂを、支持部材１６Ｄの下方に吊下げるように支持する。
【0083】
（変位部材）
第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂは、支持部材１６Ｄから吊下げられていることにより、第２回転体１３により搬送される分割錠剤が接触することにより変位すると共に、分割錠剤に対してその変位を打ち消す向きに働く力を及ぼす。これにより、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂは、分割錠剤の向き又は位置を調整して所定幅（移送幅Ｗ２２）に規定された下流側（薬剤ガイド領域）への分割錠剤の搬送を補助する。
第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂは、支持部材１６Ｄから吊下げられていることにより、第２回転体１３により搬送される分割錠剤が接触することにより変位すると共に、分割錠剤に対してその変位を打ち消す向きに働く力を及ぼす。これにより、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂは、分割錠剤の向き又は位置を調整して所定幅（移送幅Ｗ２２）に規定された下流側（薬剤ガイド領域）への分割錠剤の搬送を補助する。
【0084】
第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂの変位（揺動）により、分割錠剤に与えられる衝撃を吸収できる。そのため、分割錠剤の破損を防止できる。また、上記力が分割錠剤に与えられることで、分割錠剤の向き（姿勢）を矯正できる。また、固定部材１６Ｃによって分割錠剤の搬送が妨げられないように、分割錠剤の位置も矯正できる。そのため、固定部材１６Ｃにおける分割錠剤の詰まり発生を抑制できる。
【0085】
具体的には、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂは、固定部材１６Ｃの上流側に配置されている。これにより、順送りされてきた分割錠剤を固定部材１６Ｃに接触させる前に、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂに接触させることができる。そのため、固定部材１６Ｃへの接触による分割錠剤の破損を防止できる。
【0086】
また、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂは、分割錠剤が固定部材１６Ｃの一端（上流側の一端）に接触することを抑制するように、分割錠剤の向き又は位置を変化させる。このように向き又は位置を変化させることで、固定部材１６Ｃの一端への接触による分割錠剤の破損を防止しつつ、当該一端における分割錠剤の詰まり発生を抑制できる。
【0087】
また、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂという２つの変位部材を設けていることで、段階的に分割錠剤の向き又は位置を変化させることができる。そのため、上記分割錠剤の詰まり発生を効率良く抑制できる。
【0088】
上述のように分割錠剤は破損しやすい。そのため、分割錠剤を取り扱う薬剤払出カセット１において、ガイド部材１６に第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂを設け、分割錠剤の破損を防止しつつ、分割錠剤を払出口１７へ搬送できるようにすることは有益である。
【0089】
また、分割錠剤は、丸みを帯びた錠剤と異なり、特殊な形状（分割された表面を含む形状）を有する。そのため、分割された表面の角部が幅規制体１５及び固定部材１６Ｃに接触することで、分割錠剤の搬送が妨げられ、分割錠剤が詰まりやすい。そのため、この観点からも、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂを設けることは有益である。
【0090】
また、図９の（ａ）に示すように、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂは、払出口１７側から見て、固定部材１６Ｃ、第１変位部材１６Ａ、及び第２変位部材１６Ｂの順に配置されるように、固定部材１６Ｃに接続されている。つまり、薬剤払出カセット１は、変位部材として、第１変位部材１６Ａと、第１変位部材１６Ａよりも上流側に（払出口１７から遠い位置に）配置された第２変位部材１６Ｂと、を備える。
【0091】
図９の（ｂ）に示すように、第１変位部材１６Ａの、順送り時に分割錠剤が接触する接触面１６ＡＳ１（上流側の接触面）は、分割錠剤の移動を妨げない形状である。この場合、順送り時に第１変位部材１６Ａに分割錠剤が接触したときの、分割錠剤の破損を防止できる。また、第１変位部材１６Ａの、逆送り時に分割錠剤が接触する接触面１６ＡＳ２（下流側の接触面）もまた、分割錠剤の移動を妨げない形状である。この場合、逆送り時に第１変位部材１６Ａに分割錠剤が接触したときの、分割錠剤の破損を防止できる。
【0092】
本実施形態では、接触面１６ＡＳ１及び１６ＡＳ２が共に曲面形状であり、第１変位部材１６Ａの断面形状は円形状である。しかしながら、第１変位部材１６Ａは、少なくとも接触面１６ＡＳ１及び１６ＡＳ２が分割錠剤の移動を妨げない形状であればどのような形状（例：多角形状）であっても構わない。但し、第１変位部材１６Ａの断面形状が円形状である場合、分割錠剤の破損を防止する第１変位部材１６Ａを容易に製造できる。
【0093】
ここで、接触面１６ＡＳ１及び１６ＡＳ２のいずれかが上記の形状ではない場合（つまり分割錠剤の移動の妨げとなる表面形状（例：平面形状）である場合）を考える。この場合、分割された表面の角部が接触面１６ＡＳ１又は１６ＡＳ２に引っ掛かりやすくなるため、分割錠剤の搬送が妨げられやすくなる。
【0094】
図１０の（ａ）に示すように接触面１６ＡＳ２が平面形状である場合に、図１０の（ｂ）に示すように、逆送り時に、固定部材１６Ｃと接触面１６ＡＳ２との間に分割錠剤ＭＤが嵌まり込みやすくなる。この場合、第２回転体１３の順送り動作及び逆送り動作だけで、当該分割錠剤の嵌まり込みを解消することは困難となる。
【0095】
この観点から言えば、第１変位部材１６Ａの形状は、少なくとも接触面１６ＡＳ１及び１６ＡＳ２が分割錠剤の移動を妨げない形状であることが好ましい。例えば、接触面１６ＡＳ１及び１６ＡＳ２が、円弧形状、又は、多角形状であっても内角が比較的大きい形状（例：内角が少なくとも９０°より大きい形状）であることが好ましい。
【0096】
また、第１変位部材１６Ａと固定部材１６Ｃとの間隔Ｗ３が、分割錠剤が嵌まり込まない程度の大きさとなるように、第１変位部材１６Ａと固定部材１６Ｃとの位置関係が規定される。分割錠剤が嵌まり込むような位置関係の場合、例えば順送り時に、分割された表面の角部が固定部材１６Ｃに接触しやすくなり、分割錠剤の移動が妨げられやすくなる。また、第１変位部材１６Ａを回転軸として分割錠剤が回動し、第１回転体１２側へと落下してしまう可能性がある。これらの問題を生じさせないために、上記のように位置関係が規定される。
【0097】
また、第２変位部材１６Ｂの、分割錠剤を順送りしたときに当該分割錠剤が接触する接触面１６ＢＳ１（上流側の接触面）は、分割錠剤の移動を妨げない形状である。この場合、順送り時に第２変位部材１６Ｂに分割錠剤が接触したときの、分割錠剤の破損を防止できる。
【0098】
一方、第２変位部材１６Ｂは、第１変位部材１６Ａに接触した分割錠剤を逆送りしたときに、当該分割錠剤が接触することで当該分割錠剤の移動を抑制する抑制面１６ＢＳ２（下流側の接触面）を備える。
【0099】
図１１の（ａ）に示すように、分割錠剤がガイド部材１６に引っ掛かるような状態で搬送されてきた場合であっても、第１変位部材１６Ａに分割錠剤ＭＤが接触することで、その向き又は位置が矯正される。これにより、ガイド部材１６での引っ掛かりの発生を抑制できるので、薬剤払出カセット１は効率良く分割錠剤ＭＤを払出すことができる。なお、第２変位部材１６Ｂも同様の効果を奏する。つまり、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂを設けることで、２段階で分割錠剤ＭＤの向き又は位置を矯正できる。
【0100】
しかしながら、分割錠剤ＭＤ１１の向き又は位置によっては、図１１の（ｂ）に示すように、順送り時に、第１変位部材１６Ａにより分割錠剤ＭＤ１１の向き又は位置を矯正しきれず、分割錠剤ＭＤ１１が固定部材１６Ｃに引っ掛かってしまう場合もある。この場合、分割錠剤ＭＤ１２の移動は、分割錠剤ＭＤ１１に妨げられてしまう。
【0101】
この状態において、第２回転体１３は逆送り動作を行った場合、図１１の（ｃ）に示すように、分割錠剤ＭＤ１１を第２変位部材１６Ｂの抑制面１６ＢＳ２に引っ掛けつつ、分割錠剤ＭＤ１２については第１高さ規制部１４Ａの方向に移動させることができる。つまり、分割錠剤ＭＤ１１及びＭＤ１２の間隔を広げることができる。
【0102】
この状態において、再度第２回転体１３が順送り動作を行った場合、図１１の（ａ）に示すように、分割錠剤ＭＤ１２が接触していない状態で、分割錠剤ＭＤ１１を第１変位部材１６Ａに接触させることができるため、分割錠剤ＭＤ１１の向き又は位置を矯正できる。
【0103】
また、分割錠剤ＭＤ１１の向き又は位置は、逆送り時に第２変位部材１６Ｂに引っ掛かったときに、固定部材１６Ｃに引っ掛かってしまったときとは異なる向き又は位置に変更される可能性が高い。そのため、第１変位部材１６Ａに分割錠剤ＭＤ１１を再度接触させることで、分割錠剤ＭＤ１１の向き又は位置を、通過経路Ｒｏを通過できる程度に矯正できる可能性が高まる。
【0104】
また、本実施形態では、図９の（ｂ）に示すように、第２変位部材１６Ｂの断面形状は、抑制面１６ＢＳ２が平面形状であり、かつ接触面１６ＢＳ１が曲面形状であるＤ形状である。第２変位部材１６Ｂの形状はこれに限らず、少なくとも接触面１６ＢＳ１及び抑制面１６ＢＳ２が上述したような形状であればどのような形状であっても構わない。第２変位部材１６Ｂの断面形状が略Ｄ形状である場合、順送り時に分割錠剤の破損を防止し、かつ逆送り時に分割錠剤の移動を一時的に抑制する第２変位部材１６Ｂを容易に製造できる。
【0105】
但し、抑制面１６ＢＳ２が曲面形状であっても（つまり第２変位部材１６Ｂの断面形状が円形状であっても）構わない。この場合、抑制面１６ＢＳ２が平面形状である場合よりも、逆送り時の分割錠剤の移動の抑制力は低下するが、当該移動を抑制することは可能である。
【0106】
ここで、ガイド部材１６が第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂを備えていない場合を考える。例えば、図１２に示すように、ガイド部材１６に代えてガイド部材１６０が設けられている場合を考える。ガイド部材１６０は、ガイド部材１６０での分割錠剤の引っ掛かりを防止すべく、順送り時に分割錠剤が接触する接触部分１６０Ａが傾斜を有している。
【0107】
ガイド部材１６０は固定されているため、分割錠剤の向きを変更しにくい。上述の通り、分割錠剤は特殊な形状を有しているため、接触部分１６０Ａに引っ掛かりやすく、また乗り上がりやすい。分割錠剤が接触部分１６０Ａに乗り上がった場合には、後続の分割錠剤上に落ちてしまい、２つの分割錠剤が重なった状態で払出口１７から払出されてしまう可能性がある。さらに、接触部分１６０Ａへの接触により、分割錠剤が破損しやすい。
【0108】
ガイド部材１６が第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂを備えることで、分割錠剤の向き又は位置を矯正しやすくなるため、分割錠剤の引っ掛かりを抑制できる。また、上記のような固定部材１６Ｃへの乗り上げも生じないため、当該乗り上げにより２つの分割錠剤が重なることを防止できる。さらに、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂにより、分割錠剤の破損を防止できる。
【0109】
従って、ガイド部材１６を設けることで、分割錠剤への負荷を抑制しつつ、分割錠剤の詰まりを抑制できる。そのため、分割錠剤を効率良く払出すことができる。また、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂを設け、かつ、第２回転体１３の順送り動作及び逆送り動作の切替えといった単純な構成で、これらの効果を奏することができる。
【0110】
（変形例）
本実施形態では、ガイド部材１６は、変位部材として、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂを含むものとして説明するが、変位部材の数は２つに限定されない。例えば、変位部材が１つであっても構わない。この場合であっても、分割錠剤の破損を抑制しつつ、分割錠剤の詰まりを抑制できる。但し、変位部材を１つだけ設ける場合、分割錠剤の向き又は位置の矯正、及び分割錠剤の搬送を効率良く行う観点から言えば、第１変位部材１６Ａを設けることが好ましい。
本実施形態では、ガイド部材１６は、変位部材として、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂを含むものとして説明するが、変位部材の数は２つに限定されない。例えば、変位部材が１つであっても構わない。この場合であっても、分割錠剤の破損を抑制しつつ、分割錠剤の詰まりを抑制できる。但し、変位部材を１つだけ設ける場合、分割錠剤の向き又は位置の矯正、及び分割錠剤の搬送を効率良く行う観点から言えば、第１変位部材１６Ａを設けることが好ましい。
【0111】
〔モーターベース（制御部・記憶部）の構成〕
図１３～図１５に基づき、モーターベース１０の制御部５０及び記憶部６０について説明する。図１３は、薬剤払出カセット１およびモーターベース１０の構成例を示すブロック図である。図１４の（ａ）及び（ｂ）、並びに図１５（ａ）及び（ｂ）は、第２回転体１３の動作例を説明するための図である。
図１３～図１５に基づき、モーターベース１０の制御部５０及び記憶部６０について説明する。図１３は、薬剤払出カセット１およびモーターベース１０の構成例を示すブロック図である。図１４の（ａ）及び（ｂ）、並びに図１５（ａ）及び（ｂ）は、第２回転体１３の動作例を説明するための図である。
【0112】
モーターベース１０は、図１３に示すように、上述した構成の他、制御部５０及び記憶部６０を備えている。制御部５０は、モーターベース１０及び薬剤払出カセット１の各部を統括的に制御する。制御部５０の機能は、記憶部６０に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで実現されてよい。記憶部６０は、制御部５０が実行する各種のプログラム、及び当該プログラムによって使用されるデータを格納する。
【0113】
制御部５０は、主として、回転体制御部５１、規制体制御部５２、及び計時部５３を備えている。
【0114】
回転体制御部５１は、駆動部材１０３の駆動を制御することで、第１回転機構を駆動させる。これにより、第１回転体１２の回転を制御する。また、回転体制御部５１は、駆動部材１０４の駆動を制御することで、第２回転機構を駆動させる。これにより、第２回転体１３の回転を制御する。回転体制御部５１は、例えば、第１回転体１２及び第２回転体１３の回転方向及び回転速度を制御する。
【0115】
回転体制御部５１は、第１回転体１２及び第２回転体１３を独立して制御する。回転体制御部５１は、第１回転体１２については、例えば、分割錠剤の払出処理中、常時順送り方向に、かつ一定速度で回転させる。一方、第２回転体１３については、順送り動作と逆送り動作とを切替える。また、第２回転体１３の、順送り時の回転速度、及び逆送り時の回転速度は、個別に設定される。例えば、順送り時の回転速度、及び逆送り時の回転速度は、それぞれ複数段階（例：７段階）に設定可能である。また、順送り時の回転速度は、分割錠剤の大きさ（分割錠剤の直径）に応じて設定される。例えば、順送り時の回転速度は、分割錠剤の大きさが大きくなるほど大きくなるように設定される。
【0116】
回転体制御部５１は、カウントセンサー１０１が分割錠剤を所定時間（第１所定時間）検知しなかった場合、順送り動作を一時的に逆送り動作に切替える。この場合、第２回転体１３は、第１距離分逆送りされる。つまり、第２回転体１３は、通過経路Ｒｏ上の分割錠剤を第１距離分逆送りさせる。このときの切替え動作を、第１切替え動作（逆転動作１）と称する。
【0117】
具体的には、図１１の（ｂ）に示すように、固定部材１６Ｃにおいて分割錠剤ＭＤ１１の移動が妨げられた場合、払出口１７からの分割錠剤ＭＤ１１の払出しが停止する。この停止状態が第１所定時間継続した場合、回転体制御部５１は、固定部材１６Ｃにおいて分割錠剤ＭＤ１１の移動が妨げられていると判定し、順送り動作を一時的に逆送り動作に切替え、第２回転体１３を第１距離分逆送りする。
【0118】
第１距離は、第１変位部材１６Ａから第２変位部材１６Ｂまでの距離に対応する距離である。本実施形態では、回転体制御部５１は、例えば、第２回転体１３を、第２回転軸の周りを約１５°回転させることで、第１距離分の逆送り動作を実現する。また、第１所定時間としては、順送り時の第２回転体１３の回転速度が最も低速である場合に、第１変位部材１６Ａ付近に存在する分割錠剤が払出口１７から払出されるのに十分な時間が設定される。
【0119】
図１１の（ｂ）に示すように、固定部材１６Ｃにおいて分割錠剤ＭＤ１１の移動が妨げられた後、第１所定時間が経過すると、第１切替え動作が実行され、分割錠剤ＭＤ１１及びＤ１２は逆送りされる。第１距離が上記のように規定されているため、第１切替え動作が実行されると、図１４の（ａ）に示すように、分割錠剤ＭＤ１１は、第２変位部材１６Ｂによってその移動が妨げられる。一方、分割錠剤ＭＤ１２は、第２変位部材１６Ｂを超えて、第１高さ規制部１４Ａの方まで移動する。つまり、分割錠剤ＭＤ１１及びＭＤ１２の間隔を広げることができる。
【0120】
なお、逆送り時の回転速度は、比較的大きく設定されている。そのため、分割錠剤ＭＤ１２がたとえ第２変位部材１６Ｂに接触したとしても、分割錠剤ＭＤ１２は、第１高さ規制部１４Ａの方まで移動できる。分割錠剤ＭＤ１１については、上記のように第１距離が規定されているため、第２変位部材１６Ｂの近傍まで移動したときには逆送り方向への回転速度は小さくなっている。そのため、分割錠剤ＭＤ１１は、第２変位部材１６Ｂによって逆送り方向への移動が妨げられる。
【0121】
その後、再び第２回転体１３を順送りさせると、分割錠剤ＭＤ１１に分割錠剤ＭＤ１２が接触していない状態で、分割錠剤ＭＤ１１を第１変位部材１６Ａに接触させることができる。そのため、図１１の（ａ）に示すように、分割錠剤ＭＤ１１の向き又は位置が矯正され、分割錠剤ＭＤ１１を払出口１７から払出すことが可能となる。
【0122】
また、回転体制御部５１は、カウントセンサー１０１が分割錠剤をさらに所定時間（第２所定時間）検知しなかった場合、順送り動作を一時的に逆送り動作に切替える。この場合、第２回転体１３は、第１距離よりも長い第２距離分逆送りされる。つまり、第２回転体１３は、通過経路Ｒｏ上の分割錠剤を第２距離分逆送りさせる。このときの切替え動作を、第２切替え動作（逆転動作２）と称する。
【0123】
具体的には、第１切替え動作後に、分割錠剤ＭＤ１１を第１変位部材１６Ａに再度接触させたとしても、分割錠剤ＭＤ１１が再度固定部材１６Ｃに引っ掛かってしまう場合もある。このような状態が発生した場合、第１所定時間に加え第２所定時間分、分割錠剤ＭＤ１１の払出しが停止した状態となる。この停止状態が第１所定時間及び第２所定時間継続した場合、回転体制御部５１は、固定部材１６Ｃにおいて分割錠剤ＭＤ１１の移動が妨げられ続けていると判定し、順送り動作を一時的に逆送り動作に切替え、第２回転体１３を第２距離分逆送りする。
【0124】
第２距離は、第１変位部材１６Ａから第２変位部材１６Ｂまでの距離よりも長い距離である。また、上述の通り、逆送り時の回転速度は比較的大きく設定されている。そのため、図１４の（ｂ）に示すように、分割錠剤ＭＤ１２だけでなく分割錠剤ＭＤ１１も、第２変位部材１６Ｂに接触したとしても、第２変位部材１６Ｂを超えて、第１高さ規制部１４Ａの方まで移動できる。本実施形態では、回転体制御部５１は、例えば、第２回転体１３を、第２回転軸の周りを約３０°～５０°回転させることで、第２距離分の逆送り動作を実現する。この回転角度は、逆送り時の第２回転体１３の回転速度に基づき設定される。つまり、この回転角度は、第２回転体１３を、第１距離も長い第２距離分逆送りさせる程度に設定される。
【0125】
固定部材１６Ｃにおいて分割錠剤ＭＤ１１の移動が妨げられた後、さらに第２所定時間が経過すると、第２切替え動作が実行され、分割錠剤ＭＤ１１及びＤ１２は逆送りされる。第２距離が上記のように規定されているため、第２切替え動作が実行されると、図１４の（ｂ）に示すように、分割錠剤ＭＤ１１及びＭＤ１２は、第２変位部材１６Ｂを超えて、第１高さ規制部１４Ａの方まで移動する。つまり、順送り動作に再度切替えたときに、分割錠剤ＭＤ１１及びＭＤ１２をともに第２変位部材１６Ｂ及び第１変位部材１６Ａに接触させることで、その向き又は位置を矯正できる。そのため、第２切替え動作を行った場合、第１切替え動作時よりも、固定部材１６Ｃによってその移動が妨げられないように、分割錠剤ＭＤ１１の向き又は位置を矯正できる可能性が高まる。
【0126】
なお、本実施形態では、第１切替え動作後にカウントセンサー１０１が分割錠剤を検知できなかった場合に、第２切替え動作が行われるものとして説明するが、これに限られない。第１切替え動作を数回実行した後に、第２切替え動作が実行されても構わない。
【0127】
また、回転体制御部５１は、カウントセンサー１０１が分割錠剤を第１所定時間内に検知した場合も、順送り動作を一時的に逆送り動作に切替える。この場合、第２回転体１３は、第３距離分逆送りされる。つまり、第２回転体１３は、通過経路Ｒｏ上の分割錠剤を第３距離分逆送りさせる。このときの切替え動作を、第３切替え動作（逆転動作３）と称する。
【0128】
図１５の（ａ）に示すように、分割錠剤ＭＤ１１及びＭＤ１２が連続して払出口１７から払出される場合を考える。この場合、分割錠剤ＭＤ１１が払出口１７から払出された後も、そのまま順送り動作が続行された場合、分割錠剤ＭＤ１１に続けて分割錠剤ＭＤ１２も払出口１７から払出される可能性がある。この場合、カウントセンサー１０１は、分割錠剤ＭＤ１１及びＭＤ１２を１つの分割錠剤として誤カウントしてしまう可能性がある。
【0129】
回転体制御部５１は、カウントセンサー１０１から分割錠剤ＭＤ１１をカウントした旨の検出結果を取得すると、第３切替え動作を実行する。これにより、第２回転体１３は一時的に逆送りとなるため、図１５の（ｂ）に示すように、分割錠剤ＭＤ１１と分割錠剤ＭＤ１２との落下間隔を広げることができる。それゆえ、上述した誤カウントを防止できる。
【0130】
なお、第３距離は、実験等を経て、上述の誤カウントが発生しない程度の距離に設定されていればよい。本実施形態では、回転体制御部５１は、例えば、第２回転体１３を、第２回転軸の周りを約５°回転させることで、第３距離分の逆送り動作を実現する。
【0131】
規制体制御部５２は、駆動部材１０５の駆動を制御することで、高さ規制体移動機構を駆動させる。これにより、高さ規制体１４の±Ｚ軸方向への移動を制御する。また、規制体制御部５２は、駆動部材１０６の駆動を制御することで、幅規制体移動機構を駆動させる。これにより、幅規制体１５の、ピストン部１５Ａ２が延伸する方向への移動を制御する。上述したように、規制体制御部５２は、分割錠剤の払出処理の前処理として、移送高さＷ１、移送幅Ｗ２１及びＷ２２を調整するときに、高さ規制体１４及び幅規制体１５の移動を制御する。また、規制体制御部５２は、高さ規制体１４及び幅規制体１５の移動を独立して制御する。
【0132】
計時部５３は、第１所定時間又は第２所定時間を計測する。計時部５３は、例えば、カウントセンサー１０１が分割錠剤を検知してからの時間を計測する。また、計時部５３は、第１所定時間、又は第２所定時間を計測した場合に、これらの時間が経過したことを回転体制御部５１に通知する。
【0133】
〔薬剤払出カセットにおける処理〕
次に、図１６に基づいて、薬剤払出カセット１における処理例について説明する。図１６は、薬剤払出カセット１における処理例を示すフローチャートである。本実施形態では、第２回転体１３の回転速度は、段階１（最低速）～段階７（最高速）の７段階に設定可能となっている。
次に、図１６に基づいて、薬剤払出カセット１における処理例について説明する。図１６は、薬剤払出カセット１における処理例を示すフローチャートである。本実施形態では、第２回転体１３の回転速度は、段階１（最低速）～段階７（最高速）の７段階に設定可能となっている。
【0134】
分割錠剤が第１回転体１２（内輪）に投入された後、分割錠剤の払出処理が開始されると、規制体制御部５２は、高さ規制体１４及び幅規制体１５を制御することで、移送高さＷ１と移送幅Ｗ２１及びＷ２２とを調整する。その後、回転体制御部５１は、第１回転体１２を回転させることにより、第１回転体１２から第２回転体１３（外輪）へ分割錠剤を乗り移らせる、分割錠剤のかき上げ動作を開始する（Ｓ１）。
【0135】
その後、回転体制御部５１は、第２回転体１３を順送りさせる（Ｓ２）。回転速度は、投入された分割錠剤の大きさに基づき、例えば段階１～段階３のいずれかに設定される。またこのとき、計時部５３は、第１所定時間（例：２秒）の計時を開始する。
【0136】
回転体制御部５１は、計時部５３が計時を開始してから第１所定時間以内に、カウントセンサー１０１が分割錠剤を検知し、その検知結果を取得した場合、第３切替え動作（逆転動作３）を実行する。つまり、回転体制御部５１は、第２回転体１３を第３距離分（例：５°分）逆送りさせる（Ｓ３）。また、計時部５３は、第１所定時間の計時をリセットした後、再度第１所定時間の計時を開始する。なお、本実施形態では、逆送り時の回転速度は、一律に段階７に設定されている。
【0137】
つまり、回転体制御部５１は、第１所定時間内にカウントセンサー１０１から検知結果を取得している間は、Ｓ２及びＳ３の処理を繰り返す。このＳ２及びＳ３の処理は、固定部材１６Ｃでの詰まりが生じていないときの払出し動作である通常払出し動作とも称される。
【0138】
一方、回転体制御部５１は、計時部５３が計時を開始してから第１所定時間以内に、カウントセンサー１０１から検知結果を取得しなかった場合（計時部５３から第１所定時間経過の通知を取得した場合）、第１切替え動作（逆転動作１）を実行する。つまり、回転体制御部５１は、第２回転体１３を第１距離分（例：１５°分）逆送りさせる（Ｓ４）。回転体制御部５１は、Ｓ４の処理後、第２回転体１３を再度順送りにする（Ｓ５）。また、計時部５３は、順送り開始時に、第１所定時間の計時をリセットすると共に、第２所定時間（例：４秒）の計時を開始する。
【0139】
その後、回転体制御部５１は、第２所定時間以内に、カウントセンサー１０１から検知結果を取得した場合、固定部材１６Ｃでの詰まりが解消されたものとして、Ｓ３の処理に移行する。つまり、通常払出し動作に復帰する。
【0140】
一方、回転体制御部５１は、第２所定時間以内に、カウントセンサー１０１から検知結果を取得しなかった場合（計時部５３から第２所定時間経過の通知を取得した場合）、第２切替え動作（逆転動作２）を実行する。つまり、回転体制御部５１は、第２回転体１３を第２距離分（例：３０°～５０°分）逆送りさせる（Ｓ６）。その後、Ｓ５の処理に戻る。またこのとき、計時部５３は、第２所定時間の計時をリセットすると共に、第２所定時間の計時を開始する。
【0141】
つまり、回転体制御部５１は、第２所定時間以内にカウントセンサー１０１から検知結果を取得していない間は、Ｓ５及びＳ６の処理を繰り返す。このＳ５及びＳ６の処理は、固定部材１６Ｃで詰まった分割錠剤を第２変位部材１６Ｂの手前まで戻した後、当該分割錠剤の再度の払出しを実行する復帰動作とも称される。
【0142】
規制体制御部５２は、Ｓ６の処理を所定回数（例：５回）実行し、Ｓ５の処理後の第２所定時間以内にカウントセンサー１０１から検知結果を取得しなかった場合には、高さ規制体１４及び幅規制体１５を初期位置に戻す。初期位置とは、移送高さＷ１、移送幅Ｗ２１及びＷ２２が最大値を取る位置であって、高さ規制体１４及び幅規制体１５が全開となる位置を指す。その後、回転体制御部５１は、所定時間逆送り動作を行い、第２回転体１３上の分割錠剤を第１回転体１２に戻す（Ｓ７）。ここでの所定時間は、第２回転体１３上の分割錠剤が第１回転体１２に戻されるのに十分な時間に設定されていればよい。またこのとき、計時部５３は、第２所定時間の計時をリセットする。
【0143】
その後、Ｓ１と同様、規制体制御部５２は、高さ規制体１４及び幅規制体１５を制御することで、移送高さＷ１と移送幅Ｗ２１及びＷ２２とを調整する。また、回転体制御部５１は、第１回転体１２を回転させることにより、分割錠剤のかき上げ動作を開始する（Ｓ８）。なお、Ｓ７及びＳ８の処理は、分割錠剤の払出処理をリセットするリセット動作とも称される。
【0144】
その後、Ｓ５及びＳ６と同様、復帰動作が実行される（Ｓ９及びＳ１０）。回転体制御部５１は、Ｓ９の順送り開始後、第２所定時間以内に、カウントセンサー１０１から検知結果を取得した場合、Ｓ３の処理に移行する。つまり、通常払出し動作に復帰する。一方、Ｓ９及びＳ１０の処理が所定回数（例：２回）実行された後は、Ｓ７の処理を行った後、本処理を終了する。これ以上の復帰動作を行っても分割錠剤を効率良く払出せない可能性が高いためである。
【0145】
以上の処理により、薬剤払出カセット１は、分割錠剤を効率良く払出すことができる。
【0146】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以降の実施形態についても同様である。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以降の実施形態についても同様である。
【0147】
図１７は、薬剤払出カセット１の変形例である薬剤払出カセット１Ａの構成例を示す図である。図１７に示すように、薬剤払出カセット１Ａは、薬剤払出カセット１と同様、第１回転体１２、第２回転体１３、高さ規制体１４及び幅規制体１５を備える。但し、薬剤払出カセット１Ａでは、払出口１７から落下した分割錠剤ＭＤを、払出口１７Ａまで搬送する搬送部材３１を備える。また、薬剤払出カセット１Ａでは、薬剤払出カセット１のように、ガイド部材１６（少なくとも第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂ）が第２回転体１３上に設けられていない。
【0148】
搬送部材３１は、払出口１７の下部において、分割錠剤の払出数量をカウントするための払出口１７Ａまで延伸する帯状の部材である。つまり、払出口１７Ａの近傍にカウントセンサー（不図示）が設けられる。本実施形態では、搬送部材３１は、±Ｘ軸方向に延伸している。搬送部材３１は、例えばベルトコンベアで実現されても構わない。
【0149】
第２回転体１３上において、分割錠剤ＭＤは、高さ規制体１４及び幅規制体１５により１列に整列される。その状態で、分割錠剤ＭＤは、払出口１７から１つずつ搬送部材３１へと落下する。搬送部材３１に落下した分割錠剤ＭＤは、払出口１７Ａまで搬送部材３１により搬送される。
【0150】
また、搬送部材３１には、払出口１７から落下した分割錠剤ＭＤの、払出口１７Ａ以外の箇所での落下を防止するための側壁部３１Ａが設けられている。側壁部３１Ａは、搬送部材３１の、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂが設けられた側とは反対側に設けられている。第２回転体１３と搬送部材３１との相対位置は、払出口１７から落下した分割錠剤ＭＤが、側壁部３１Ａ側に沿って搬送部材３１上を搬送されるように規定される。
【0151】
また本実施形態では、制御部５０は、搬送部材３１の順送り動作及び逆送り動作を制御する。制御部５０は、実施形態１の回転体制御部５１による第２回転体１３の制御と同様に、搬送部材３１の動作を制御する。つまり、搬送部材３１は、分割錠剤ＭＤを順送り又は逆送りする薬剤搬送機構として機能する。
【0152】
なお、第２回転体１３については、分割錠剤の大きさに応じた回転速度で順送り動作が実行され、例えば、搬送部材３１に対して逆送り動作が行われたタイミングで、一時的に順送り動作を停止するか、又は第３切替え動作を実行しても構わない。
【0153】
また、薬剤払出カセットは、薬剤払出カセット１及び１Ａに限られない。払出口１７又は１７Ａの近傍に変位部材（第１変位部材１６Ａ及び／又は第２変位部材１６Ｂ）が設けられていれば、その他の部材はどのような部材で実現されていても構わない。例えば、薬剤払出カセットは、第１回転体１２が所定の傾きを有しておらず、第１回転体１２及び第２回転体１３の高さが略同一であっても構わない。また、第１回転体１２及び第２回転体１３が一体となっていても構わない。さらに、薬剤払出カセットは、回転体を備えず、分割錠剤が投入される投入部分から払出口まで帯状の搬送部材で実現されても構わない。
【0154】
〔実施形態３〕
実施形態１で述べたように、投入される分割錠剤に関する薬剤データに含まれる、当該分割錠剤の直径に基づき、移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２が算出され、当該算出結果に基づき、高さ規制体１４及び幅規制体１５の位置が調整される。そのため、薬剤払出カセット１は、複数種類の分割錠剤を払出すことが可能である。つまり、薬剤払出カセット１は、任意の分割錠剤の払出専用の薬剤払出カセットとしてではなく、複数種類の分割錠剤を払出すことが可能な薬剤払出カセットとして機能する。
実施形態１で述べたように、投入される分割錠剤に関する薬剤データに含まれる、当該分割錠剤の直径に基づき、移送高さＷ１及び移送幅Ｗ２２が算出され、当該算出結果に基づき、高さ規制体１４及び幅規制体１５の位置が調整される。そのため、薬剤払出カセット１は、複数種類の分割錠剤を払出すことが可能である。つまり、薬剤払出カセット１は、任意の分割錠剤の払出専用の薬剤払出カセットとしてではなく、複数種類の分割錠剤を払出すことが可能な薬剤払出カセットとして機能する。
【0155】
このような薬剤払出カセットの主要な構成は以下の通りである。つまり、本実施形態の薬剤払出カセットは、
投入された薬剤を払出口まで順送りすることで、前記払出口から前記薬剤を払出す薬剤払出カセットであって、
前記薬剤は、錠剤を分割した分割錠剤であり、
順送りする分割錠剤の通過をその大きさに応じて規制するために分割錠剤の通過経路幅を規定し、かつ前記通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体を備え、
前記規制体は、前記通過経路幅が、投入される分割錠剤に関する薬剤データに含まれる、当該分割錠剤の大きさに基づき算出された値となるように移動する構成である。
投入された薬剤を払出口まで順送りすることで、前記払出口から前記薬剤を払出す薬剤払出カセットであって、
前記薬剤は、錠剤を分割した分割錠剤であり、
順送りする分割錠剤の通過をその大きさに応じて規制するために分割錠剤の通過経路幅を規定し、かつ前記通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体を備え、
前記規制体は、前記通過経路幅が、投入される分割錠剤に関する薬剤データに含まれる、当該分割錠剤の大きさに基づき算出された値となるように移動する構成である。
【0156】
〔ソフトウェアによる実現例〕
モーターベース１０の制御ブロック（特に制御部５０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
モーターベース１０の制御ブロック（特に制御部５０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【0157】
後者の場合、モーターベース１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【0158】
〔本開示の一態様に係る別表現〕
本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、薬剤を払出口まで搬送することで、前記払出口から前記薬剤を払出す薬剤払出装置であって、前記薬剤を搬送する薬剤搬送機構と、前記薬剤搬送機構により搬送される前記薬剤が接触することにより変位すると共に、前記薬剤に対して前記変位を打ち消す向きに働く力を及ぼすことにより、前記薬剤の向き又は位置を調整して所定幅に規定された下流側への前記薬剤の搬送を補助する変位部材と、を備える。
本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、薬剤を払出口まで搬送することで、前記払出口から前記薬剤を払出す薬剤払出装置であって、前記薬剤を搬送する薬剤搬送機構と、前記薬剤搬送機構により搬送される前記薬剤が接触することにより変位すると共に、前記薬剤に対して前記変位を打ち消す向きに働く力を及ぼすことにより、前記薬剤の向き又は位置を調整して所定幅に規定された下流側への前記薬剤の搬送を補助する変位部材と、を備える。
【0159】
本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、薬剤を払出口まで搬送することで、前記払出口から前記薬剤を払出す薬剤払出装置であって、回転することにより前記薬剤を搬送する回転部材と、前記回転部材により前記回転部材上を搬送される前記薬剤が接触することにより、前記回転部材の回転中心側へと変位する変位部材と、を備え、前記回転部材において前記変位部材よりも下流側に位置する前記薬剤の通過経路は、所定幅に規定されている。
【0160】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0161】
１、１Ａ 薬剤払出カセット（薬剤払出装置）
１２ 第１回転体（薬剤搬送機構）
１３ 第２回転体（薬剤搬送機構）
１４ 高さ規制体
１６Ａ 第１変位部材（変位部材）
１６Ｂ 第２変位部材（変位部材）
１６Ｃ 固定部材（側壁部材）
１６ＡＳ１、１６ＡＳ２ 接触面
１６ＢＳ２ 抑制面
１６ＢＳ１ 接触面
１７、１７Ａ 払出口
１０１ カウントセンサー（センサー）
Ａ 分割錠剤の半径（薬剤の半径）
Ｂ 分割錠剤の厚み（薬剤の厚み）
ＭＤ、ＭＤ１～３、ＭＤ１１、ＭＤ１２ 分割錠剤（薬剤）
Ｒｏ 通過経路
Ｗ１ 移送高さ（通過経路幅）
１２ 第１回転体（薬剤搬送機構）
１３ 第２回転体（薬剤搬送機構）
１４ 高さ規制体
１６Ａ 第１変位部材（変位部材）
１６Ｂ 第２変位部材（変位部材）
１６Ｃ 固定部材（側壁部材）
１６ＡＳ１、１６ＡＳ２ 接触面
１６ＢＳ２ 抑制面
１６ＢＳ１ 接触面
１７、１７Ａ 払出口
１０１ カウントセンサー（センサー）
Ａ 分割錠剤の半径（薬剤の半径）
Ｂ 分割錠剤の厚み（薬剤の厚み）
ＭＤ、ＭＤ１～３、ＭＤ１１、ＭＤ１２ 分割錠剤（薬剤）
Ｒｏ 通過経路
Ｗ１ 移送高さ（通過経路幅）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】