特許 7389451 開閉操作装置及びバルブ開閉システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-21

(45)【発行日】2023-11-30

(54)【発明の名称】開閉操作装置及びバルブ開閉システム

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/44 20060101AFI20231122BHJP

   F17C 13/04 20060101ALI20231122BHJP

   F15B 15/02 20060101ALN20231122BHJP

【ＦＩ】

F16K31/44 H

F17C13/04 301Z

F15B15/02 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019129818

(22)【出願日】2019-07-12

(65)【公開番号】P2021014882

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2022-07-07

(73)【特許権者】

【識別番号】591038602

【氏名又は名称】株式会社ネリキ

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(72)【発明者】

【氏名】北野 彰大

【審査官】加藤 昌人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－１５７５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０４８８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０１３１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５０７６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０７８１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】英国特許出願公開第０２５５４９７９（ＧＢ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｋ ３１／４４－３１／６２

Ｆ１７Ｃ １／００－１３／１２

Ｆ１５Ｂ １５／００－１５／２８

Ｆ１６Ｋ ３５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バルブ装置の上部に突出する、開閉弁の弁棒を把持するとともに、前記開閉弁を開閉方向に移動させて、前記開閉弁の開閉を切り替える開閉操作装置であって、
前記バルブ装置の前記上部に装着する装着体と、
前記開閉方向に移動可能な把持部と、
前記把持部を前記開閉方向に移動させる移動機構部とで構成され、
前記把持部は、
前記開閉方向に交差する交差方向に突出する突出形状で形成された弁棒先端部に対して、少なくとも開弁方向に係止して把持する構成であるとともに、
前記弁棒先端部の周方向に複数配置されたチャックと、
前記弁棒先端部に係止する前記チャックの係止部同士の間隔を近接あるいは離間させる接離手段とで構成され、
前記上部への前記装着体の装着方向の移動によって、
閉弁位置にある前記弁棒先端部が前記把持部によって把持されるとともに、前記バルブ装置の前記上部に対して前記装着体が固定され、
前記装着方向が前記開弁方向に対して反対方向である反開弁方向であり、
前記装着体は、前記上部に対して前記反開弁方向に向かって装着され、
前記反開弁方向の移動によって、前記接離手段が、前記係止部同士の間隔を近接させる
開閉操作装置。

【請求項2】

前記移動機構部が、前記把持部を前記開弁方向に移動させることで、
装着された前記装着体が前記上部に対して本固定される
請求項１に記載の開閉操作装置。

【請求項3】

前記接離手段は、
前記チャックの係止部同士の間隔が開く開放方向に付勢する付勢手段と、
前記チャックを枢支するとともに、前記移動機構部によって前記開閉方向に移動する軸体と、
前記装着体の前記反開弁方向の移動によって、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記係止部同士の間隔を近接させる規制部とで構成された
請求項１に記載の開閉操作装置。

【請求項4】

前記規制部が、前記装着体に設けられ、
前記チャックに対する前記装着体の前記反開弁方向の差動によって、前記チャックが前記弁棒先端部を把持する
請求項３に記載の開閉操作装置。

【請求項5】

開閉弁の弁棒が上部から突出するバルブ装置と、
請求項１乃至４のうちいずれかに記載の開閉操作装置とで構成され、
前記バルブ装置の上部に装着された前記開閉操作装置の前記移動機構部によって、
前記弁棒先端部を把持する前記把持部を前記開閉方向に移動させて、前記開閉弁を開閉切り替える
バルブ開閉システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、ガスボンベのようなガス貯蔵容器や配管等に取り付けたバルブ装置の開閉弁を開閉する開閉操作装置及び前記バルブ装置と該開閉操作装置とを組み付けたバルブ開閉システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、例えば、特許文献１に示すように、ガスボンベのようなガス貯蔵容器等に取り付けたバルブ装置の開閉弁を、駆動ガスなどの流体で開閉するためのアクチュエータと呼ばれる開閉操作装置が多用されている。
このような開閉操作装置は、開閉弁を閉弁方向に付勢する付勢手段を備え、該付勢手段の付勢力に対して、空気等の駆動ガスを供給し、供給された駆動ガスの圧力によってバルブ装置の開閉弁を開弁させる構成である。これにより、例えば、遠隔操作によって開閉弁を開閉操作することができる。

【0003】

上述の特許文献１に示された開閉操作装置は、バルブ装置の上部に組み付けられ、バルブ装置と一体化されているが、利用者によっては、バルブ装置と別体構成され、バルブ装置の上部に容易に組み付けることができる開閉操作装置がよいとの要望があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－１８３７９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで本発明は、別体構成されたバルブ装置に対して容易且つ簡便に取付けてバルブ装置の開閉弁の開閉操作を行うことができる開閉操作装置及びバルブ開閉システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は、バルブ装置の上部に突出する、開閉弁の弁棒を把持するとともに、前記開閉弁を開閉方向に移動させて、前記開閉弁の開閉を切り替える開閉操作装置であって、前記バルブ装置の前記上部に装着する装着体と、前記開閉方向に移動可能な把持部と、前記把持部を前記開閉方向に移動させる移動機構部とで構成され、前記把持部は、前記開閉方向に交差する交差方向に突出する突出形状で形成された弁棒先端部に対して、少なくとも開弁方向に係止して把持する構成であるとともに、前記弁棒先端部の周方向に複数配置されたチャックと、前記弁棒先端部に係止する前記チャックの係止部同士の間隔を近接あるいは離間させる接離手段とで構成され、前記上部への前記装着体の装着方向の移動によって、閉弁位置にある前記弁棒先端部が前記把持部によって把持されるとともに、前記バルブ装置の前記上部に対して前記装着体が固定され、前記装着方向が前記開弁方向に対して反対方向である反開弁方向であり、前記装着体は、前記上部に対して前記反開弁方向に向かって装着され、前記反開弁方向の移動によって、前記接離手段が、前記係止部同士の間隔を近接させる開閉操作装置であることを特徴とする。

【0007】

前記バルブ装置は、ガスボンベなどの容器に取り付けられる容器バルブ、配管に取り付けられる配管バルブなどであってもよい。
なお、前記開弁方向は、閉弁状態の開閉弁が開弁状態に移動する移動方向である。

【0008】

上述の前記把持部は、前記開閉方向に交差する交差方向に突出する突出形状で形成された弁棒先端部に対して、少なくとも開弁方向に係止して把持する構成は、前記交差方向に突出する突出形状で形成された弁棒先端部に固定することで少なくとも開弁方向に係止して把持する構成、前記交差方向に突出する突出形状で形成された弁棒先端部に対してわずかに離間しているものの、弁棒先端部と前記把持部との相対移動によって少なくとも開弁方向に係止する仮把持状態である構成であってもよい。

【0009】

また、上述の前記上部に対する前記装着体の固定は、上部に対して装着体が確実に固定される本固定状態であることのみならず、上部に対して装着体がわずかに移動できる仮固定状態であることを含む。
上述の前記開閉方向に交差する交差方向に突出する突出形状で形成された弁棒先端部は、開閉方向から視て円形、あるいは多角形など適宜の形状であってもよい。

【0010】

この発明により、開閉操作装置を、別体構成されたバルブ装置に対して容易且つ簡便に取付けてバルブ装置の開閉弁の開閉操作を行うことができる。
詳述すると、上部に突出する弁棒を開閉方向に移動させることで内部に配置した開閉弁を開閉切り替えできるバルブ装置に対し、前記開閉方向に移動可能な把持部で弁棒を把持するとともに、前記把持部を移動機構部によって前記開閉方向に移動させることで、別体構成されたバルブ装置に対して容易且つ簡便に取付けて開閉弁の開閉操作を行うことができる。

【0011】

また、前記把持部は、前記開閉方向に交差する交差方向に突出する突出形状で形成された弁棒先端部に対して、少なくとも開弁方向に係止して把持する構成であり、開閉操作装置は、前記上部へ前記装着体を装着方向に移動するだけで、例えば、上部に対する装着体のボルト固定などの手間を掛けることなく、閉弁位置にある前記弁棒先端部の前記把持部による把持、及び前記バルブ装置の前記上部に対する前記装着体の固定というバルブ装置に対する開閉操作装置の取付けをワンアクションで行うことができる。つまり、開閉操作装置を、別体構成されたバルブ装置に対して容易且つ簡便に取付けて開閉弁の開閉操作を行うことができる。

【0012】

また、前記装着体を前記反開弁方向に移動して前記上部に装着することで、前記接離手段が、前記係止部同士の間隔を近接させ、周方向に複数配置したチャックが協働して弁棒先端部を確実に把持することができる。したがって、別体構成されたバルブ装置に対して容易且つ簡便に開閉操作装置を取付けて開閉弁の開閉操作を行うことができる。
なお、前記反開弁方向は、開弁状態の開閉弁が閉弁状態に移動する移動方向である閉弁方向と一致する。

【0013】

この発明の態様として、前記移動機構部が、前記把持部を前記開弁方向に移動させることで、装着された前記装着体が前記上部に対して本固定されてもよい。
この発明により、前記把持部を開弁方向に移動させることによって前記把持部と前記装着体とは相対移動するため、前記開弁方向に移動する前記把持部に対し、前記装着体は反開弁方向、つまり前記上部に向かう方向の力が作用し、前記上部に向かう方向の力によって前記装着体は前記上部に押付けられ、前記反開弁方向に向かって装着された前記装着体を前記上部に対して本固定することができる。
これにより、遊びがあるような仮固定状態で上部に対して前記装着体が装着されても、装着体を前記上部に安定して装着することができる。

【0014】

またこの発明の態様として、前記接離手段は、前記チャックの係止部同士の間隔が開く開放方向に付勢する付勢手段と、前記チャックを枢支するとともに、前記移動機構部によって前記開閉方向に移動する軸体と、前記装着体の前記反開弁方向の移動によって、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記係止部同士の間隔を近接させる規制部とで構成されてもよい。

【0015】

この発明により、前記装着体を前記反開弁方向に移動して前記上部に装着することで、前記移動機構部によって前記開閉方向に移動する軸体に枢支された前記チャックの係止部同士の間隔が開く開放方向に付勢する付勢手段の付勢力に抗して、前記規制部が前記係止部同士の間隔を近接させるため、周方向に複数配置したチャックが協働して弁棒先端部を確実に把持して、別体構成されたバルブ装置に対して容易且つ簡便に開閉操作装置を取付けて開閉弁の開閉操作を行うことができる。
なお、弁棒先端部が前記開閉方向から視て円形である場合、弁棒先端部の軸方向に対して安定してチャックで把持することができる。

【0016】

またこの発明の態様として、前記規制部が、前記装着体に設けられ、前記チャックに対する前記装着体の前記反開弁方向の差動によって、前記チャックが前記弁棒先端部を把持してもよい。

【0017】

この発明により、例えば、前記上部に対して前記装着体が前記反開弁方向に向かって装着する装着動作において、軸体が弁棒先端部に当接し、さらなる装着体の反開弁方向の移動によって、弁棒先端部に当接する軸体に対して装着体が反開弁方向に相対移動する。この軸体に対する装着体の差動によって周方向に複数配置したチャックが協働して弁棒先端部を確実に把持して、別体構成されたバルブ装置に対して容易且つ簡便に開閉操作装置を取付けて開閉弁の開閉操作を行うことができる。

【0018】

またこの発明の態様として、前記装着体は、前記交差方向に沿う交差装着方向に移動して装着される構成であり、前記装着体に、交差装着方向の移動によって、前記上部に設けられ、前記交差方向に突出する固定突出部に対して、少なくとも前記開弁方向に係止して固定される固定係止部が設けられてもよい。

【0019】

この発明により、交差装着方向に移動させるだけで、前記固定突出部に対して前記固定係止部を係止させて、前記上部に対して前記装着体をワンアクションで安定して装着することができる。

【0020】

なお、弁棒先端部が前記開閉方向から視て円形である場合、弁棒先端部の軸方向に対していずれの交差装着方向からでも装着体を上部に装着し、把持部で弁棒先端部を把持することができる。

【0021】

またこの発明の態様として、前記装着体の装着状態における、固定係止部と固定突出部とのクリアランスが、前記把持部と前記弁棒先端部とのクリアランスより小さくてもよい。
この発明により、装着体を前記上部に装着した状態で、その固定状態に遊びがあっても、固定係止部と固定突出部とのクリアランスが、前記把持部と前記弁棒先端部とのクリアランスより小さいため、上記遊びによって前記装着体が前記上部に対してわずかにずれても、把持部を介して弁棒先端部に負荷が作用することを防止できる。

【0022】

またこの発明の態様として、前記固定係止部は、前記開閉方向から視て円形状である前記固定突出部における交差装着方向の後方側の半円部分を囲繞する囲繞形状で形成されてもよい。
この発明により、交差装着方向に移動させるだけで、前記開閉方向から視て円形状である前記固定突出部に対して前記固定係止部を係止するとともに、囲繞形状である固定係止部が交差装着方向の後方側の半円部分を囲繞し、前記上部に対して前記装着体を安定して装着することができる。

【0023】

また、交差装着方向が弁棒の軸方向に対する周方向のいずれの方向からであっても、前記開閉方向から視て円形状である前記固定突出部に対して前記固定係止部を係止して、前記装着体を前記上部に装着することができる。

【0024】

またこの発明は、開閉弁の弁棒が上部から突出するバルブ装置と、上述の開閉操作装置とで構成され、前記バルブ装置の上部に装着された前記開閉操作装置の前記移動機構部によって、前記弁棒先端部を把持する前記把持部を前記開閉方向に移動させて、前記開閉弁を開閉切り替えるバルブ開閉システムであることを特徴とする。
この発明により、開閉操作装置を、別体構成されたバルブ装置に対して容易且つ簡便に取付けて開閉弁の開閉操作を行うことができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明により、別体構成されたバルブ装置に対して容易且つ簡便に取付けてバルブ装置の開閉弁の開閉操作を行うことができる開閉操作装置及びバルブ開閉システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】バルブ開閉システムの正面図。

【図2】バルブ開閉システムの斜視図。

【図3】図２におけるＡ－Ａ矢視断面図。

【図4】バルブ開閉システムの分解斜視図。

【図5】バルブ開閉システムの底面側からの分解斜視図。

【図6】図４におけるＢ－Ｂ矢視断面図。

【図7】アクチュエータの分解斜視図。

【図8】バルブ開閉システムの開閉について説明する説明図。

【図9】別の実施形態のバルブ開閉システムの正面図。

【図10】別の実施形態のバルブ開閉システムの正面側からの斜視図。

【図11】別の実施形態のバルブ開閉システムの背面側からの斜視図。

【図12】図９におけるＣ－Ｃ矢視断面図。

【図13】別の実施形態のバルブ開閉システムの分解斜視図。

【図14】別の実施形態のバルブ開閉システムの底面側からの分解斜視図。

【図15】図１３におけるＤ－Ｄ矢視断面図。

【図16】別の実施形態のバルブ開閉システムの開閉について説明する説明図。

【図17】さらに別の実施形態のバルブ開閉システムの開閉について説明する説明図

【発明を実施するための形態】

【0027】

この発明の一実施形態を、図１乃至図８とともに説明する。
なお、図１はバルブ開閉システム１の正面図を示し、図２はバルブ開閉システム１の斜視図を示し、図３は図２におけるＡ－Ａ矢視断面図を示している。また、図４はバルブ開閉システム１の分解斜視図を示し、図５はバルブ開閉システム１の底面側からの分解斜視図を示し、図６は図４におけるＢ－Ｂ矢視断面図を示し、図７はアクチュエータ１０の分解斜視図を示している。

【0028】

また、図８はバルブ開閉システム１の開閉について説明する説明図を示している。具体的には、図８（ａ）はバルブ装置１００へのアクチュエータ１０の取付け状態の断面図を示し、図８（ｂ）はバルブ装置１００の上部である固定座体１１３に取付けたアクチュエータ１０でバルブ装置１００の開閉弁１２１を開弁した状態の断面図を示している。さらに詳しくは、図８（ａ）の左側半分はチャック３２でステム１２２を把持する前のバルブ装置１００への取付け状態の断面図を示している。図８（ａ）の右側半分はチャック３２でステム１２２を把持した状態の断面図を示している。図８（ｂ）の左側半分はチャック３２でステム１２２を把持する把持部３０を上方（開弁方向Ｖｕ）に移動させて、アクチュエータ１０をバルブ装置１００に本固定した状態の断面図を示している。図８（ｂ）の右側半分はさらに把持部３０を上方（開弁方向Ｖｕ）に移動させて、開閉弁１２１を開弁させた状態の断面図を示している。

【0029】

なお、図中における上下方向を上下方向（開閉方向Ｖ）として、上向きを上方（開弁方向Ｖｕ）とし、下向きを下方（閉弁方向Ｖｄ）としている。また、バルブ開閉システム１において、後述するバルブ装置１００の開閉弁１２１やアクチュエータ１０の把持部３０の中心を、上下方向（開閉方向Ｖ）の軸線Ｌとする。

【0030】

バルブ開閉システム１は、図１乃至図３に示すように、開閉弁１２１のステム１２２が固定座体１１３から突出するバルブ装置１００と、ステム１２２を把持するとともに、開閉弁１２１を上下方向（開閉方向Ｖ）に移動させて、開閉弁１２１の開閉を切り替えるアクチュエータ１０とで構成されている。

【0031】

バルブ装置１００は、図示省略するボンベ容器（図示省略）の上部に装着される容器バルブ装置であり、縦長のハウジング１１０と、ハウジング１１０の上部において装着される開閉弁機構１２０とで構成している。

【0032】

また、ハウジング１１０は、下部の容器取付け部１１１と、側方に突出するアウトレット１１２及び安全弁装着部１１５、上部の固定座体１１３とで構成している。

【0033】

容器取付け部１１１は、ハウジング１１０の下部において、ボンベ容器（図示省略）の上部に螺合して取り付けられる部分である。アウトレット１１２は、ハウジング１１０の中段付近において一方側の側方に突出する態様であり、安全弁装着部１１５は、アウトレット１１２の反対側の他方側に突出し、安全弁１１５ａが装着される。

【0034】

固定座体１１３は、ハウジング１１０の上部に配置され、円筒状のハウジング１１０より径大な円盤状に構成され、固定座体１１３の上面には後述するステム１２２が貫通する貫通突出部１１４が設けられている。なお、貫通突出部１１４の外周にはネジ山が形成されている。

【0035】

また、ハウジング１１０には、図３に示すように、上部において開閉弁機構１２０の装着を許容する装着凹部１３１を備えている。固定座体１１３の内部と、装着凹部１３１とは、後述する開閉弁１２１の径大部１２３及び弁本体１２４並びに閉止バネ１２６を収容するように連通している。

【0036】

また、ハウジング１１０には、図３に示すように、装着凹部１３１の下端と容器取付け部１１１の下端まで連通する一次側流路１３２、装着凹部１３１からアウトレット１１２の先端まで連通する二次側流路１３３を備えている。

【0037】

装着凹部１３１は、上方（開弁方向Ｖｕ）が開放された略円筒形の凹部であり、装着凹部１３１の底面には、一次側流路１３２の上端が連通し、上端開口１３２ａが形成されている。

【0038】

そして、ハウジング１１０には、装着凹部１３１、一次側流路１３２及び二次側流路１３３によって、容器取付け部１１１の下端からアウトレット１１２の先端まで連通する流路１３０が形成されている。

【0039】

装着凹部１３１に装着する開閉弁機構１２０は、図３に示すように、装着凹部１３１において開閉する開閉弁１２１と、開閉弁１２１を閉弁方向に付勢する閉止バネ１２６とで構成している。

【0040】

なお、開閉弁機構１２０における各構成要素同士の対向部分、あるいは開閉弁機構１２０とハウジング１１０との対向部分における適宜の箇所にはＯリングを設置するが、Ｏリングの図示や詳しい説明については適宜省略する。

【0041】

開閉弁１２１は、軸線Ｌに沿って配置され、固定座体１１３を貫通し、貫通突出部１１４の上方（開弁方向Ｖｕ）に突出するステム１２２と、固定座体１１３の内部に配置される径大部１２３と、径大部１２３から下方（閉弁方向Ｖｄ）に延びる弁本体１２４とで構成している。

【0042】

ステム１２２の上端部は、径方向に拡がり、下方（閉弁方向Ｖｄ）が径内側に縮径された断面傘状となる拡径部１２２ａを設けている。
径大部１２３の下方（閉弁方向Ｖｄ）は、閉止バネ１２６の下端が係止するように、径方向に突出している。

【0043】

弁本体１２４は、装着凹部１３１に配置され、装着凹部１３１の底面に形成された上端開口１３２ａを上方（開弁方向Ｖｕ）から塞ぐように構成され、弁本体１２４の底面には、上端開口１３２ａを覆うダイヤフラム１２７を押圧する押圧部１２５が設けられている。
閉止バネ１２６は、固定座体１１３の内部において径大部１２３に外嵌し、径大部１２３を下方（閉弁方向Ｖｄ）に付勢するように構成している。

【0044】

このように構成したバルブ装置１００は、開閉弁機構１２０における開閉弁１２１を上下方向（開閉方向Ｖ）に移動させることで開閉切り替えすることができる。詳述すると、装着凹部１３１において、径大部１２３に外嵌する閉止バネ１２６が下方（閉弁方向Ｖｄ）に開閉弁１２１を付勢しているため、弁本体１２４の下端に装着した押圧部１２５がダイヤフラム１２７を下方（閉弁方向Ｖｄ）に向かって押付け、上端開口１３２ａを封止する。このように、ダイヤフラム１２７が上端開口１３２ａを押付けて封止することで一次側流路１３２と二次側流路１３３とは遮断される。閉止バネ１２６によって下方（閉弁方向Ｖｄ）に押付けられ、一次側流路１３２と二次側流路１３３とが遮断された状態を閉弁状態といい、この状態における開閉弁１２１の位置を閉弁位置という。

【0045】

閉弁位置にある開閉弁１２１を閉止バネ１２６の付勢力に抗して上方（開弁方向Ｖｕ）に移動させると、弁本体１２４の下端に装着した押圧部１２５によるダイヤフラム１２７の押しつけが開放され、ダイヤフラム１２７による上端開口１３２ａの封止は開放される。そのため、一次側流路１３２と二次側流路１３３とは装着凹部１３１を介して導通可能に連通する。このように、一次側流路１３２と二次側流路１３３とが装着凹部１３１を介して連通した状態を開弁状態といい、この状態における開閉弁１２１の位置を開弁位置という。なお、上述のように開閉切り替えするバルブ装置１００は、閉止バネ１２６の付勢力に抗して開弁し、開閉弁１２１の上方（開弁方向Ｖｕ）の移動を開放すると、閉止バネ１２６の付勢力によって閉弁する、いわゆるノーマルクローズタイプである。

【0046】

続いて、上述のようなノーマルクローズタイプのバルブ装置１００を開閉切り替えするアクチュエータ１０について説明する。アクチュエータ１０は、アクチュエータ１０をバルブ装置１００に配置するベース４０と、ステム１２２を把持する把持部３０と、ステム１２２を把持する把持部３０を上下方向（開閉方向Ｖ）に移動させる移動機構２０とで構成している。

【0047】

ベース４０は、固定座体１１３に上方（開弁方向Ｖｕ）から装着されるベース本体４１と、ベース本体４１の上面から上方（開弁方向Ｖｕ）に突出する円筒状の円筒部４２とで構成されている。
バルブ装置１００の上部に装着した状態のベース４０の円筒部４２の内部に、固定座体１１３の貫通突出部１１４から上方（開弁方向Ｖｕ）に突出するステム１２２が配置されることとなる。

【0048】

円筒部４２の内部には、後述する把持部３０のチャック３２の向きを規制する規制体４３が設けられている。
規制体４３は、円筒部４２の内面から径内側に突出するように設けられ、上端部に径内側に傾斜する案内面４３１が設けられ、下端部に、チャック３２の括れ部３２１に対応する断面円弧状となる円弧端部４３２が設けられている。

【0049】

把持部３０は、ステム１２２の上方（開弁方向Ｖｕ）に配置され、移動機構２０の内部まで延びる円柱状のピストンロッド３１と、ピストンロッド３１の下端付近に配置されたチャック３２と、チャック３２の係止部３２３同士を離間する方向に付勢する付勢体３３とで構成されている。

【0050】

ピストンロッド３１は、移動機構２０の内部においてピストン体２２に固定され、移動機構２０より下方（閉弁方向Ｖｄ）に延びるように軸線Ｌに沿って配置され、下端付近にチャック３２の支点部３２２を枢支する枢支凹部３１１が設けられている。

【0051】

チャック３２は、ピストンロッド３１の下端より下方（閉弁方向Ｖｄ）に突出するように、ピストンロッド３１の下端の外周に複数設けている。このように、ピストンロッド３１の下端に配置する複数のチャック３２は、図７に示すように、組み合わさって略円筒状を構成する。なお、本実施形態では、４つのチャック３２をピストンロッド３１の下端の周囲に設けている。

【0052】

チャック３２は、外周面を下方（閉弁方向Ｖｄ）に向かって暫時縮径させるとともに、下端から１／４程度のところから下端に向かって暫時拡径して、下端から１／４程度のところが最も径小となる括れ部３２１を形成している。括れ部３２１は断面形状において倒位のへ字状となる。

【0053】

チャック３２の内面側において、上方（開弁方向Ｖｕ）から少し下方（閉弁方向Ｖｄ）に下がった位置に径内側に突出させた支点部３２２を設けている。支点部３２２は、ピストンロッド３１の下端付近に設けた枢支凹部３１１に枢支されるように、径内側に突出している。

【0054】

また、チャック３２の内面側において、括れ部３２１より下方（閉弁方向Ｖｄ）を径内側に突出させ、ステム１２２の拡径部１２２ａの下端に係止する係止部３２３を設けている。なお、このように構成されたチャック３２は、ピストンロッド３１の下方（閉弁方向Ｖｄ）において周方向に配置され、支点部３２２が枢支凹部３１１に枢支される。

【0055】

このように、ピストンロッド３１の周方向に配置された複数のチャック３２の下方（閉弁方向Ｖｄ）の係止部３２３が離間するように、チャック３２における支点部３２２より上方（開弁方向Ｖｕ）が近接するように付勢する付勢体３３が設けられている。

【0056】

移動機構２０は、ベース本体４１より径大な円盤状であり、図示省略するガスホースが接続され、駆動ガスの供給によって下方（閉弁方向Ｖｄ）から挿入されたピストンロッド３１を、上下方向（開閉方向Ｖ）に移動するように構成している。

【0057】

具体的には、深皿状の外殻体２１と、ピストン体２２と、外殻体２１の上方（開弁方向Ｖｕ）を覆う上蓋体２３、ピストン体２２を下方（閉弁方向Ｖｄ）に押付けるバネ体２４とで構成している。

【0058】

なお、移動機構２０における各構成要素同士の対向部分における適宜の箇所にはＯリングを設置するが、Ｏリングの図示や詳しい説明については適宜省略する。

【0059】

外殻体２１は、平面視円形の底部２１１と周縁から立ち上がる側壁部２１２とで深皿状に構成されている。底部２１１には、後述するピストン体２２の固定部２２２が貫通する貫通孔を平面視中央に設けている。なお、外殻体２１は、ベース４０の円筒部４２に対して固定されている。

【0060】

ピストン体２２は、円盤状の円盤部２２１と円盤部２２１から下方（閉弁方向Ｖｄ）に突出する円筒状の固定部２２２とで断面Ｔ型状に構成している。なお、固定部２２２は、ピストンロッド３１が挿通され、ピストンロッド３１と固定して一体化される。また、円盤部２２１は、外殻体２１の側壁部２１２の高さより低い厚みで形成している。

【0061】

上蓋体２３は、深皿状に形成された外殻体２１の上方（開弁方向Ｖｕ）を塞ぐように構成され、上方（開弁方向Ｖｕ）に突出するように、バネ体２４を収容する収容凸部２３１を設けている。上蓋体２３は、外殻体２１に対して組付けられ、固定される。バネ体２４は、コイルスプリングであり、収容凸部２３１に収容されてピストン体２２を下方（閉弁方向Ｖｄ）に付勢するように配置される。なお、本実施形態において、軸線Ｌの周囲に４本のバネ体２４が等間隔で配置されている。

【0062】

各要素が上述のように構成された移動機構２０は、深皿状の外殻体２１の内部にピストン体２２を配置し、収容凸部２３１にバネ体２４を収容した上蓋体２３で深皿状の外殻体２１を覆って構成する。このとき、ピストン体２２の固定部２２２は、外殻体２１の底部２１１の中央に設けた貫通孔に挿入される。

【0063】

このように構成された移動機構２０は、深皿状の外殻体２１と上蓋体２３とで構成された内部空間２５において、ピストン体２２が上下方向（開閉方向Ｖ）に移動可能に配置される。そして、内部空間２５において、接続されたガスホース（図示省略）から底部２１１と円盤部２２１との間に駆動ガスが供給されるとともに、バネ体２４によって下方（閉弁方向Ｖｄ）に付勢される。

【0064】

したがって、図示省略するガスホースが接続され、駆動ガスの供給によって、バネ体２４の付勢力に抗してピストン体２２は上方（開弁方向Ｖｕ）に移動し、駆動ガスを排気すると、バネ体２４の付勢力によって、ピストン体２２は下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動する。

【0065】

なお、本実施形態において、外殻体２１とピストン体２２とがそれぞれ２つずつ設けられ、上下方向（開閉方向Ｖ）に二段直列配置されている。下方（閉弁方向Ｖｄ）のピストン体２２は、下方（閉弁方向Ｖｄ）の外殻体２１と上方（開弁方向Ｖｕ）の外殻体２１の底部２１１とで構成された内部空間２５に配置されることとなる。また、上下方向（開閉方向Ｖ）に二段直列配置された二つのピストン体２２は、ピストンロッド３１を介して一体されており、ガスホース（図示省略）からそれぞれの内部空間２５において底部２１１と円盤部２２１との間の駆動ガスが供給されるように構成されている。

【0066】

なお、本実施形態では、外殻体２１とピストン体２２とを２つずつ備え、上下方向（開閉方向Ｖ）に二段直列配置したが、開閉弁１２１を移動させる荷重によっては、ひとつの外殻体２１及びピストン体２２で移動機構２０を構成してもよいし、三つ以上の外殻体２１及びピストン体２２で移動機構２０を構成してもよい。

【0067】

このように構成したアクチュエータ１０のバルブ装置１００への取付け、並びにアクチュエータ１０がバルブ装置１００に取り付けられたバルブ開閉システム１でのバルブ装置１００の開閉について図８とともに説明する。

【0068】

まず、バルブ装置１００に対して上方（開弁方向Ｖｕ）より、アクチュエータ１０を装着する。具体的には、バルブ装置１００の上部である固定座体１１３に対して、上方（開弁方向Ｖｕ）より、ベース４０のベース本体４１を被せるようにアクチュエータ１０を装着する。

【0069】

このとき、図８（ａ）の右側半分に示すように、まず、ピストンロッド３１の下端がステム１２２の上部の拡径部１２２ａの上面に当接する。この状態では、規制体４３の円弧端部４３２とチャック３２の括れ部３２１とが対面している。また、ピストンロッド３１の枢支凹部３１１によって支点部３２２が枢支されたチャック３２は、付勢体３３によって、下方（閉弁方向Ｖｄ）が開いた、つまり複数の係止部３２３同士が離間した状態である。

【0070】

この状態からさらに、アクチュエータ１０を下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動させると、ステム１２２の拡径部１２２ａの上面にピストンロッド３１の下端が当接し、把持部３０はステム１２２によって移動が規制され、移動機構２０及びベース４０が下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動する。

【0071】

把持部３０がステム１２２によって規制された状態でベース４０のベース本体４１が固定座体１１３に被さるまで下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動すると、図８（ａ）の右側半分に図示するように、把持部３０に対してベース４０が相対移動、つまり差動する。

【0072】

この差動によって、円弧端部４３２が括れ部３２１からずれて下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動し、枢支凹部３１１に支点部３２２が枢支されたチャック３２の係止部３２３は、円弧端部４３２に規制され、付勢体３３の付勢力に抗して径内側に移動することとなる。係止部３２３が規制体４３によって径内側に移動することで、係止部３２３は開閉弁１２１の拡径部１２２ａの下方（閉弁方向Ｖｄ）に侵入し、拡径部１２２ａを係止部３２３で係止することができる。

【0073】

図８（ａ）の右半分に図示するように、バルブ装置１００の上部である固定座体１１３に対してアクチュエータ１０を上方（開弁方向Ｖｕ）から取り付けることで、ベース４０を固定座体１１３に対して仮固定することができる。

【0074】

なお、この状態では、移動機構２０及びベース４０に対して、開閉弁１２１によって下方（閉弁方向Ｖｄ）への移動が規制された把持部３０は相対的に上方（開弁方向Ｖｕ）に移動しているため、把持部３０のピストンロッド３１に固定された移動機構２０のピストン体２２は、内部空間２５において、上方（開弁方向Ｖｕ）に移動している。

【0075】

詳しくは、図８（ａ）の右半分に図示するように、ピストンロッド３１に固定されたピストン体２２は、下方（閉弁方向Ｖｄ）に向かって付勢するバネ体２４の付勢力に抗して、移動機構２０の内部空間２５において上方（開弁方向Ｖｕ）に移動する。しかしながら、内部空間２５において、ピストン体２２は、さらに上方（開弁方向Ｖｕ）に移動可能な位置である。

【0076】

上述のような仮固定状態において、接続されたガスホース（図示省略）から駆動ガスが供給されると、内部空間２５においてピストン体２２は上方（開弁方向Ｖｕ）に移動しようとする。このとき内部空間２５においてピストン体２２が上方（開弁方向Ｖｕ）に移動しようとする駆動ガスの反作用として、移動機構２０及びベース４０に下方（閉弁方向Ｖｄ）の力が作用する。

【0077】

駆動ガスの反作用として下方（閉弁方向Ｖｄ）の力が作用するベース４０はバルブ装置１００に対して下方（閉弁方向Ｖｄ）に相対移動し、固定座体１１３に対してベース４０が押し付けられる。駆動ガスの反作用として固定座体１１３に押し付けられたベース４０が固定座体１１３に圧力が作用するように当接した状態となって、バルブ装置１００に対するアクチュエータ１０の本固定は完了する（図８（ｂ）の左半分参照）。
なお、この状態であっても、図８（ｂ）の左半分に図示するように、内部空間２５において、ピストン体２２は、さらに上方（開弁方向Ｖｕ）に移動可能な位置である。

【0078】

このように、バルブ装置１００に対してアクチュエータ１０が固定されたバルブ開閉システム１では、接続されたガスホース（図示省略）から駆動ガスをさらに供給することで、図８（ｂ）に図示するように、内部空間２５において、閉止バネ１２６の付勢力に抗して、ピストン体２２がさらに上方（開弁方向Ｖｕ）に移動する。

【0079】

このようなピストン体２２の上方（開弁方向Ｖｕ）への移動によって、ピストン体２２に固定されたピストンロッド３１も上方（開弁方向Ｖｕ）に移動する。上方（開弁方向Ｖｕ）に移動したピストンロッド３１の下端付近には、上述したように、拡径部１２２ａの下面に係止部３２３が係止したチャック３２が枢支されている。また、枢支凹部３１１に係止部３２３が枢支されたチャック３２の径外側は規制体４３によってその姿勢が規制されている。そのため、拡径部１２２ａに係止部３２３が係止したチャック３２は、規制体４３の規制によってその姿勢を維持したまま、ピストンロッド３１の上方（開弁方向Ｖｕ）の移動に伴って、上方（開弁方向Ｖｕ）に移動する。

【0080】

ピストンロッド３１に伴って、上方（開弁方向Ｖｕ）に移動したチャック３２は、上述したように、係止部３２３が拡径部１２２ａに係止しているため、開閉弁１２１も上方（開弁方向Ｖｕ）に移動する。このように、開閉弁１２１が上方（開弁方向Ｖｕ）に移動することで、押圧部１２５によるダイヤフラム１２７の押圧は開放され、装着凹部１３１を介して一次側流路１３２と二次側流路１３３とが連通する開弁状態となる（図８（ｂ）の左半分参照）。

【0081】

逆に、供給された駆動ガスを排気すると、駆動ガスの圧力によってバネ体２４の付勢力及びピストンロッド３１を介した閉止バネ１２６の付勢力に抗して上方（開弁方向Ｖｕ）に移動していたピストン体２２は、内部空間２５においてバネ体２４及び閉止バネ１２６の付勢力によって下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動する。

【0082】

このように、バネ体２４及び閉止バネ１２６の付勢力によって下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動したピストン体２２に固定されたピストンロッド３１も下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動し、開閉弁１２１も下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動する。開閉弁１２１が下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動すると、押圧部１２５によってダイヤフラム１２７を押圧し、一次側流路１３２と二次側流路１３３とが遮断された閉弁状態となる。

【0083】

上述のように、固定座体１１３から突出する、開閉弁１２１のステム１２２を把持するとともに、開閉弁１２１を上下方向（開閉方向Ｖ）に移動させて、開閉弁１２１の開閉を切り替えるアクチュエータ１０は、固定座体１１３に装着するベース４０と、ベース４０に対して、上下方向（開閉方向Ｖ）に移動可能な把持部３０と、把持部３０を上下方向（開閉方向Ｖ）に移動させる移動機構２０とで構成されている。

【0084】

把持部３０は、上下方向（開閉方向Ｖ）に交差する交差方向に突出する突出形状で形成された拡径部１２２ａに対して、上向き（開弁方向Ｖｕ）に係止して把持する構成であり、固定座体１１３へのベース４０の装着方向（下向き（閉弁方向Ｖｄ））の移動によって、閉弁位置にある拡径部１２２ａが把持部３０によって把持されるとともに、固定座体１１３に対してベース４０が固定される構成である。

【0085】

また、バルブ開閉システム１は、開閉弁１２１が固定座体１１３から突出するバルブ装置１００と、上述のアクチュエータ１０とで構成され、固定座体１１３に装着されたアクチュエータ１０の移動機構２０によって、拡径部１２２ａを把持する把持部３０を上下方向（開閉方向Ｖ）に移動させて、開閉弁１２１を開閉切り替える構成である。

【0086】

この構成により、アクチュエータ１０を、別体構成されたバルブ装置１００に対して容易且つ簡便に取付けて開閉弁１２１の開閉操作を行うことができる。
詳述すると、固定座体１１３に突出するステム１２２を上下方向（開閉方向Ｖ）に移動させることで開閉弁１２１を開閉切り替えできるバルブ装置１００に対し、ベース４０に対して上下方向（開閉方向Ｖ）に移動可能な把持部３０でステム１２２を把持するとともに、把持部３０を移動機構２０によって上下方向（開閉方向Ｖ）に移動させることで、別体構成されたバルブ装置１００に対して容易且つ簡便に取付けて開閉弁１２１の開閉操作を行うことができる。

【0087】

また、把持部３０は、上下方向（開閉方向Ｖ）に交差する交差方向に突出する突出形状で形成された拡径部１２２ａに対して、上向き（開弁方向Ｖｕ）に係止して把持する構成であり、アクチュエータ１０は、固定座体１１３に向かってベース４０を装着方向（下向き（閉弁方向Ｖｄ））に移動するだけで、例えば、固定座体１１３に対するベース４０のボルト固定などの手間を掛けることなく、閉弁位置にある拡径部１２２ａの把持部３０による把持、及び固定座体１１３に対するベース４０の固定というバルブ装置１００に対するアクチュエータ１０の取付けをワンアクションで行うことができる。つまり、アクチュエータ１０を、別体構成されたバルブ装置１００に対して容易且つ簡便に取付けて開閉弁１２１の開閉操作を行うことができる。

【0088】

また、移動機構２０が、把持部３０を上方（開弁方向Ｖｕ）に移動させることで、装着されたベース４０が固定座体１１３に対して本固定される。詳述すると、把持部３０を上方（開弁方向Ｖｕ）に移動させることによって把持部３０とベース４０とは相対移動する。そのため、上方（開弁方向Ｖｕ）に移動する把持部３０に対し、ベース４０は下方（閉弁方向Ｖｄ）、つまり固定座体１１３に向かう方向の力が作用する。そして、固定座体１１３に向かう方向の力によってベース４０は固定座体１１３に押付けられ、上方から下向き（閉弁方向Ｖｄ）に装着されたベース４０を固定座体１１３に対して本固定することができる。
これにより、遊びがあるような仮固定状態で上方から下向き（閉弁方向Ｖｄ）にベース４０が固定座体１１３に装着されても、ベース４０を固定座体１１３に安定して装着することができる。

【0089】

また、複数配置されたチャック３２と、拡径部１２２ａに係止するチャック３２の係止部３２３同士の間隔を近接あるいは離間させる付勢体３３及び規制体４３とが設けられ、装着方向が閉弁方向Ｖｄ（下向き）であり、ベース４０は、固定座体１１３に対して上方（開弁方向Ｖｕ）から装着され、下向き（閉弁方向Ｖｄ）の移動によって、付勢体３３及び規制体４３が、チャック３２の係止部３２３同士の間隔を近接させる。したがって、別体構成されたバルブ装置１００に対して容易且つ簡便にアクチュエータ１０を取付けて開閉弁１２１の開閉操作を行うことができる。

【0090】

詳述すると、上記構成により、ベース４０を上方から下向き（閉弁方向Ｖｄ）に固定座体１１３に装着することで、付勢体３３及び規制体４３が、係止部３２３同士の間隔を近接させ、周方向に複数配置したチャック３２が協働して拡径部１２２ａを確実に把持し、別体構成されたバルブ装置１００に対して容易且つ簡便にアクチュエータ１０を取付けて開閉弁１２１の開閉操作を行うことができる。

【0091】

また、チャック３２の係止部３２３同士の間隔が開く開放方向に付勢する付勢体３３と、チャック３２を枢支するとともに、移動機構２０によって上下方向（開閉方向Ｖ）に移動するピストンロッド３１と、ベース４０ａの下向き（閉弁方向Ｖｄ）の移動によって、付勢体３３の付勢力に抗して、係止部３２３同士の間隔を近接させる規制体４３とが設けられている。そのため、別体構成されたバルブ装置１００に対して容易且つ簡便にアクチュエータ１０を取付けて開閉弁１２１の開閉操作を行うことができる。

【0092】

詳述すると、上記構成により、ベース４０を上方から下向き（閉弁方向Ｖｄ）に固定座体１１３に装着することで、移動機構２０によって上下方向（開閉方向Ｖ）に移動するピストンロッド３１に枢支されたチャック３２の係止部３２３同士の間隔が開く開放方向に付勢する付勢体３３の付勢力に抗して、規制体４３が係止部３２３同士の間隔を近接させる。そのため、周方向に複数配置したチャック３２が協働して拡径部１２２ａを確実に把持して、別体構成されたバルブ装置１００に対して容易且つ簡便にアクチュエータ１０を取付けて開閉弁１２１の開閉操作を行うことができる。
また、拡径部１２２ａは上下方向（開閉方向Ｖ）から視て円形であるため、拡径部１２２ａの軸方向に対して安定してチャック３２で把持することができる。

【0093】

また、規制体４３が、ベース４０に設けられ、チャック３２に対するベース４０の下方（閉弁方向Ｖｄ）の差動によって、チャック３２が拡径部１２２ａを把持するため、別体構成されたバルブ装置１００に対して容易且つ簡便にアクチュエータ１０を取付けて開閉弁１２１の開閉操作を行うことができる。

【0094】

詳述すると、上記構成により、例えば、固定座体１１３に対してベース４０を上方から下向き（閉弁方向Ｖｄ）に装着する装着動作において、ピストンロッド３１が開閉弁１２１に当接し、さらなるベース４０の下方（閉弁方向Ｖｄ）の移動によって、開閉弁１２１に当接するチャック３２に対してベース４０が下方（閉弁方向Ｖｄ）に相対移動する。このチャック３２に対するベース４０の差動によって周方向に複数配置したチャック３２が協働して拡径部１２２ａを確実に把持する。したがって、別体構成されたバルブ装置１００に対して容易且つ簡便にアクチュエータ１０を取付けて開閉弁１２１の開閉操作を行うことができる。

【0095】

上述の説明では、アクチュエータ１０をバルブ装置１００の固定座体１１３に対して上方（開弁方向Ｖｕ）から下向き（閉弁方向Ｖｄ）に移動させて装着した。これに対し、図９乃至図１６に示すように、軸線Ｌに対して直交する水平方向Ｈにアクチュエータ１０ａを移動させて、バルブ装置１００の固定座体１１３にアクチュエータ１０ａを取り付けてバルブ開閉システム１ａを構成してもよい。

【0096】

なお、図９はバルブ開閉システム１ａの正面図を示し、図１０はバルブ開閉システム１ａの正面側からの斜視図を示し、図１１はバルブ開閉システム１ａの背面側からの斜視図を示し、図１２は図９におけるＣ－Ｃ矢視断面図を示している。また、図１３はバルブ開閉システム１ａの分解斜視図を示し、図１４はバルブ開閉システム１ａの底面側からの分解斜視図を示し、図１５は図１３におけるＤ－Ｄ矢視断面図を示し、図１６はバルブ開閉システム１ａの開閉について説明する説明図を示している。

【0097】

具体的には、図１６（ａ）はバルブ装置１００ａへのアクチュエータ１０ａの取付け状態の断面図を示し、図１６（ｂ）はバルブ装置１００ａの上部である固定座体１１３に取付けたアクチュエータ１０ａでバルブ装置１００ａの開閉弁１２１を開弁した状態の断面図を示している。さらに詳しくは、図１６（ａ）の左側半分はチャック３２でステム１２２を把持する前のバルブ装置１００ａへの取付け状態の断面図を示している。図１６（ａ）の右側半分はチャック３２でステム１２２を把持した状態の断面図を示している。

【0098】

なお、図９に示す方向をバルブ開閉システム１の正面側とし、図９のＣ－Ｃ矢視断面図を示す図１２における左右方向を水平方向Ｈとしている。さらに、図１２における左側を手前側Ｈｆとし、右側を奥側Ｈｂとしている。

【0099】

以下で説明するバルブ開閉システム１ａ、アクチュエータ１０ａ及びバルブ装置１００ａについて、上述のバルブ開閉システム１、アクチュエータ１０及びバルブ装置１００における構成と同じ構成については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0100】

また、上述のバルブ開閉システム１、アクチュエータ１０及びバルブ装置１００を説明する図３、図６及び図８で図示する断面図は、上下方向（開閉方向Ｖ）及び幅方向に沿う平面で分断した断面図であり、バルブ開閉システム１ａ、アクチュエータ１０ａ及びバルブ装置１００ａを説明する図１６は同方向の断面を示している。これに対し、バルブ開閉システム１ａ、アクチュエータ１０ａ及びバルブ装置１００ａを説明する図１２及び図１５で図示する断面図は、図９及び図１３における矢印で示すように、上下方向（開閉方向Ｖ）及び水平方向Ｈに沿う平面で分断した断面図を示している。

【0101】

上述したように、バルブ装置１００に対してアクチュエータ１０を上方から下向き（閉弁方向Ｖｄ）に移動させて装着するバルブ開閉システム１に対し、以下で説明するバルブ開閉システム１ａは、バルブ装置１００ａに対して、軸線Ｌに対して直交する水平方向Ｈの手前側Ｈｆにアクチュエータ１０ａを移動させて、バルブ装置１００に装着してバルブ開閉システム１ａを構成する。

【0102】

そのため、バルブ装置１００ａは、上述のバルブ開閉システム１を構成するバルブ装置１００に対して、固定座体１１３の上部から上方（開弁方向Ｖｕ）に突出する貫通突出部１１４に、安全弁１１５ａを装着している。
安全弁１１５ａは、貫通突出部１１４の外面に設けたネジ山と螺合するネジ溝を内面に有する筒状部１１７ａと、筒状部１１７ａの上端から径方向外側に突出するフランジ部１１８ａとで構成している。筒状部１１７ａは所定の外径で形成されている。また、フランジ部１１８ａは所定の厚みで形成されている。

【0103】

このように構成した安全弁１１５ａを貫通突出部１１４に対して螺合することで、固定座体１１３の上面から所定の高さの間隔を隔ててフランジ部１１８ａが配置され、固定座体１１３の上面とフランジ部１１８ａの底面との間に、高さの差込溝１１９ａが形成される。

【0104】

上述のように、貫通突出部１１４に対して固定フランジ１１６ａが取り付けられたバルブ装置１００ａに対して手前側Ｈｆに移動させて装着するアクチュエータ１０ａは、移動機構２０、把持部３０ａ及びベース４０ａで構成されている。

【0105】

把持部３０ａは、ピストンロッド３１と、ピストンロッド３１の下端に設けられた把持ブロック３２ａとで構成されている。ピストンロッド３１は、枢支凹部３１１が設けられていないこと、下端に把持ブロック３２ａが設けられていること以外は、上述の把持部３０のピストンロッド３１と同じ構成であるため、その説明を省略する。

【0106】

把持ブロック３２ａは、正面視において、ピストンロッド３１の下端に設けられた下方（閉弁方向Ｖｄ）が開放する角型Ｃ字状に形成されている。詳しくは、把持ブロック３２ａは、ピストンロッド３１の下端に設けられた上部３２１ａと、上部３２１ａの左右両側に設けられた側壁部３２２ａと、側壁部３２２ａの下端から互いに対向する方向に突出する係止部３２３ａとで構成されている。なお、把持ブロック３２ａは、水平方向Ｈにおいて、ステム１２２の直径より長い所定の厚みで掲載されている。

【0107】

詳述すると、側壁部３２２ａは上部３２１ａの左右両端から下方（閉弁方向Ｖｄ）に向かって延びるように設けられている。なお、左右両側の側壁部３２２ａ同士は拡径部１２２ａの直径より広く隔てて配置されている。

【0108】

また、側壁部３２２ａは、上部３２１ａの底面から係止部３２３ａの上面までが拡径部１２２ａの厚みより厚い長さで形成している。
左右両側の側壁部３２２ａの下端からそれぞれ対向する向きに突出する係止部３２３ａは、ステム１２２における拡径部１２２ａの下部の凹部１２１ｂより薄く形成されている。

【0109】

このように構成された把持ブロック３２ａは、上述したように、ピストンロッド３１の下端に設けられた下方（閉弁方向Ｖｄ）が開放する角型Ｃ字状に形成され、内部に拡径部１２２ａを保持する、水平方向Ｈに貫通する保持空間３２４ａを形成している。

【0110】

ベース４０ａは、上下方向（開閉方向Ｖ）に移動する把持ブロック３２ａの回転方向を規制する側部４１ａと、側部４１ａの下端に設けられ、奥側Ｈｂが円弧状かつ手前側Ｈｆが開放された底面視Ｕ字型の係止固定部４２ａとで構成している。

【0111】

奥側Ｈｂが円弧状かつ手前側Ｈｆが開放された底面視Ｕ字型の係止固定部４２ａは、底面視Ｕ字型の上面部４２１ａ及び下面部４２２ａと、上面部４２１ａと下面部４２２ａの径外側を上下方向（開閉方向Ｖ）に連結する連結部４２３ａとで、径内側が開放された角型Ｃ字状の片断面で構成されている。
底面視Ｕ字型の上面部４２１ａの底面と下面部４２２ａの上面との間、つまり連結部４２３ａは、固定フランジ１１６ａのフランジ部１１８ａの厚みより広い間隔で形成されている。

【0112】

底面視Ｕ字型の下面部４２２ａは、固定座体１１３の上面と固定フランジ１１６ａにおけるフランジ部１１８ａの下面との間の差込溝１１９ａの高さより薄い厚みで形成されている。
また、底面視Ｕ字型の下面部４２２ａの内周は、固定フランジ１１６ａの筒状部１１７ａの外径よりわずかに広く形成している。

【0113】

さらに、連結部４２３ａの内周は、固定フランジ１１６ａのフランジ部１１８ａの外径より広く形成している。このように構成された係止固定部４２ａにおいて、上面部４２１ａ、下面部４２２ａ及び連結部４２３ａによって囲まれた空間を係止空間４２４ａとする。

【0114】

このように構成したアクチュエータ１０ａのバルブ装置１００ａへの取付け、並びにアクチュエータ１０ａがバルブ装置１００ａに取り付けられたバルブ開閉システム１でのバルブ装置１００ａの開閉について図１３乃至図１６とともに説明する。

【0115】

このように構成されたアクチュエータ１０ａをバルブ装置１００ａに組み付けるには、図１３乃至図１５に図示するように、バルブ装置１００ａの奥側Ｈｂにアクチュエータ１０ａを配置する。
そして、固定座体１１３の上面を係止固定部４２ａの底面が摺動するように、アクチュエータ１０ａを手前側Ｈｆに移動させてバルブ装置１００ａに取り付ける。

【0116】

このとき、係止固定部４２ａの下面部４２２ａが、バルブ装置１００ａの上部である固定座体１１３の上面と貫通突出部１１４に取り付けた固定フランジ１１６ａのフランジ部１１８ａの底面とで囲まれた差込溝１１９ａに挿入される。そして、開閉弁１２１の拡径部１２２ａが保持空間３２４ａに挿入される。

【0117】

なお、筒状部１１７ａの奥側Ｈｂの端部が係止固定部４２ａにおける下面部４２２ａの奥側Ｈｂあるいは、フランジ部１１８ａの奥側Ｈｂの端部が連結部４２３ａの奥側Ｈｂに当接するまで挿入する。しかしながら、図１６（ａ）の右半分に図示するように、保持空間３２４ａに配置された拡径部１２２ａと把持ブロック３２ａとの間、及び差込溝１１９ａに差し込まれた係止固定部４２ａの下面部４２２ａと筒状部１１７ａやフランジ部１１８ａとの間にそれぞれ隙間が形成される仮固定状態となる。

【0118】

なお、上述のように、バルブ装置１００ａの固定座体１１３に対して仮固定状態で取り付けられたアクチュエータ１０ａは、保持空間３２４ａに配置された拡径部１２２ａと把持ブロック３２ａとの間隔より、差込溝１１９ａに差し込まれた係止固定部４２ａの下面部４２２ａと筒状部１１７ａやフランジ部１１８ａとの間隔より狭くなる。

【0119】

具体的には、上部３２１ａの底面から係止部３２３ａの上面までが拡径部１２２ａの厚みより厚い長さで形成し、右両側の側壁部３２２ａ同士は拡径部１２２ａの直径より広く隔てて配置されている。さらには、側壁部３２２ａが、上部３２１ａの底面から係止部３２３ａの上面までが拡径部１２２ａの厚みより厚い長さで形成している。このため、保持空間３２４ａに配置された拡径部１２２ａと把持ブロック３２ａの内面との間に隙間Ｚ１が形成される（図１６の拡大図参照）。

【0120】

これに対し、下面部４２２ａが差込溝１１９ａの高さより薄い厚みで形成され、下面部４２２ａの内周は、固定フランジ１１６ａの筒状部１１７ａの外径よりわずかに広く形成されている。さらに、連結部４２３ａの内周は、固定フランジ１１６ａのフランジ部１１８ａの外径より広く形成している。

【0121】

このため、差込溝１１９ａに下面部４２２ａが差し込まれ、係止空間４２４ａにフランジ部１１８ａが収容された状態では、係止固定部４２ａの内面と固定フランジ１１６ａとの間に隙間Ｚ２が形成される（図１６の拡大図参照）。

【0122】

このように、拡径部１２２ａと把持ブロック３２ａの内面との間に形成された隙間Ｚ１は、係止固定部４２ａの内面と固定フランジ１１６ａとの間に形成された隙間Ｚ２より大きくなるよう設定している。そのため、図１６（ａ）の右半分に図示するような仮固定状態で、アクチュエータ１０ａやバルブ装置１００ａに外力が作用しても、隙間Ｚ２が小さい係止固定部４２ａの内面と固定フランジ１１６ａとが接触し、保持空間３２４ａに配置された拡径部１２２ａと把持ブロック３２ａの内面とが接触して、開閉弁１２１に外力が作用することを防止できる。

【0123】

上述のような仮固定状態において、接続されたガスホース（図示省略）から駆動ガスが供給されると、内部空間２５においてピストン体２２は上方（開弁方向Ｖｕ）に移動しようとする。内部空間２５においてピストン体２２が上方（開弁方向Ｖｕ）に移動しようとする駆動ガスの反作用として、移動機構２０及びベース４０ａに下向き（閉弁方向Ｖｄ）の力が作用する。

【0124】

駆動ガスの反作用として下向き（閉弁方向Ｖｄ）の力が作用するベース４０ａはバルブ装置１００ａに対して下方（閉弁方向Ｖｄ）に相対移動し、固定座体１１３に対してベース４０ａが押し付けられる。駆動ガスの反作用として固定座体１１３に押し付けられたベース４０ａが固定座体１１３に圧力が作用するように当接した状態となって、バルブ装置１００ａに対するアクチュエータ１０ａの本固定は完了する（図１６（ｂ）の左半分参照）。
なお、この状態であっても、図１６（ｂ）の左半分に図示するように、内部空間２５において、ピストン体２２は、さらに上方（開弁方向Ｖｕ）に移動可能な位置である。

【0125】

このように、バルブ装置１００ａに対してアクチュエータ１０ａが固定されたバルブ開閉システム１ａでは、接続されたガスホース（図示省略）から駆動ガスをさらに供給することで、図１６（ｂ）に図示するように、内部空間２５において、閉止バネ１２６の付勢力に抗して、ピストン体２２がさらに上方（開弁方向Ｖｕ）に移動する。

【0126】

ピストンロッド３１に伴って、上方（開弁方向Ｖｕ）に移動した把持ブロック３２ａは、上述したように、係止部３２３ａが保持空間３２４ａに収容された拡径部１２２ａの下面に係止しているため、開閉弁１２１も上方（開弁方向Ｖｕ）に移動する。

【0127】

このように、開閉弁１２１が上方（開弁方向Ｖｕ）に移動することで、押圧部１２５によるダイヤフラム１２７の押圧は開放され、装着凹部１３１を介して一次側流路１３２と二次側流路１３３とが連通する開弁状態となる（図１６（ｂ））。

【0128】

逆に、供給された駆動ガスを排気すると、駆動ガスの圧力によってバネ体２４の付勢力及びピストンロッド３１を介した閉止バネ１２６の付勢力に抗して上方（開弁方向Ｖｕ）に移動していたピストン体２２は、内部空間２５においてバネ体２４及び閉止バネ１２６の付勢力によって下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動する。

【0129】

このように、バネ体２４及び閉止バネ１２６の付勢力によって下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動したピストン体２２に固定されたピストンロッド３１も下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動し、開閉弁１２１も下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動する。開閉弁１２１が下方（閉弁方向Ｖｄ）に移動すると、押圧部１２５によってダイヤフラム１２７を押圧し、一次側流路１３２と二次側流路１３３とが遮断された閉弁状態となる。

【0130】

このように構成されたアクチュエータ１０ａ及びアクチュエータ１０ａをバルブ装置１００ａに組み付けて構成したバルブ開閉システム１ａは、上述のアクチュエータ１０及びバルブ開閉システム１で奏する効果に加え、以下で説明する効果を奏することができる。

【0131】

具体的には、アクチュエータ１０ａのベース４０ａは、水平方向Ｈに沿う手前側Ｈｆに移動して装着される構成である。そして、ベース４０ａに、手前側Ｈｆの移動によって、固定座体１１３に設けられ、水平方向Ｈに突出するフランジ部１１８ａに対して、少なくとも上方（開弁方向Ｖｕ）に係止して固定される係止固定部４２ａの下面部４２２ａが設けられている。

【0132】

そのため、手前側Ｈｆに移動させるだけで、上下方向（開閉方向Ｖ）から視て円形状であるフランジ部１１８ａに対して下面部４２２ａを係止させて、固定座体１１３に対してベース４０ａを安定して装着することができる。

【0133】

なお、拡径部１２２ａが上下方向（開閉方向Ｖ）から視て円形であるため、拡径部１２２ａの軸方向に対していずれの手前側Ｈｆからでもベース４０ａを固定座体１１３に装着し、把持ブロック３２ａで拡径部１２２ａを把持することができる。

【0134】

また、ベース４０ａの装着状態における、下面部４２２ａとフランジ部１１８ａとの隙間Ｚ２が、把持ブロック３２ａと拡径部１２２ａとの隙間Ｚ１より小さい。そのため、ベース４０ａを固定座体１１３に装着した状態で、その固定状態に遊びがあっても、上記遊びによってベース４０ａが固定座体１１３に対してわずかにずれても、把持ブロック３２ａを介して開閉弁１２１に負荷が作用することを防止できる。

【0135】

また、係止固定部４２ａは、上下方向（開閉方向Ｖ）から視て円形状であるフランジ部１１８ａにおける手前側Ｈｆの奥側Ｈｂの半円部分を囲繞する底面視Ｕ字型で形成されている。

【0136】

そのため、手前側Ｈｆに移動させるだけで、上下方向（開閉方向Ｖ）から視て円形状であるフランジ部１１８ａに対して係止固定部４２ａを係止するとともに、底面視Ｕ字型である係止固定部４２ａが手前側Ｈｆの奥側Ｈｂの半円部分を囲繞することとなる。よって、固定座体１１３に対してベース４０ａをワンアクションで安定して装着することができる。

【0137】

また、手前側Ｈｆが弁棒の軸方向に対する周方向のいずれの方向からであっても、上下方向（開閉方向Ｖ）から視て円形状であるフランジ部１１８ａに対して下面部４２２ａを係止して、ベース４０ａを固定座体１１３に装着することができる。

【0138】

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明のバルブ装置はバルブ装置１００，１００ａに対応し、
以下同様に、
上部は固定座体１１３に対応し、
開閉弁は開閉弁１２１に対応し、
弁棒はステム１２２に対応し、
開閉方向は上下方向（開閉方向Ｖ）に対応し、
開閉操作装置はアクチュエータ１０，１０ａに対応し、
装着体はベース４０に対応し、
把持部は把持部３０、把持ブロック３２ａに対応し、
移動機構部は移動機構２０に対応し、
弁棒先端部は拡径部１２２ａに対応し、
開弁方向は上方（開弁方向Ｖｕ）に対応し、
装着方向、反開弁方向は下方（閉弁方向Ｖｄ）に対応し、
チャックはチャック３２に対応し、
係止部は係止部３２３，３２３ａに対応し、
接離手段は付勢体３３及び規制体４３に対応し、
付勢手段は付勢体３３に対応し、
軸体はピストンロッド３１に対応し、
規制部は規制体４３に対応し、
交差方向は水平方向Ｈに対応し、
交差装着方向は手前側Ｈｆに対応し、
固定突出部はフランジ部１１８ａに対応し、
固定係止部は下面部４２２ａに対応し、
固定係止部と固定突出部とのクリアランスは隙間Ｚ２に対応し、
把持部と弁棒先端部とのクリアランスは隙間Ｚ１に対応し、
後方側は奥側Ｈｂに対応し、
囲繞形状は底面視Ｕ字型に対応し
バルブ開閉システムはバルブ開閉システム１，１ａに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

【0139】

例えば、上述の説明では、バルブ装置１００は、ガスボンベなどの容器に取り付けられる容器バルブで構成したが、配管に取り付けられる配管バルブなどであってもよい。
また、バルブ装置は、開閉弁を上下方向に移動させて開閉する構成であれば上述のバルブ装置１００，１００ａと異なる構成であってもよい。

【0140】

また、上述の説明ではステム１２２は、開閉方向Ｖから視て、つまり平面視円形状出会ったが多角形など適宜の形状であってもよい。
また、移動機構２０は、外殻体２１に対して駆動ガスの供給、排気によってピストン体２２を開閉方向Ｖに移動させ、把持部３０を開閉方向Ｖに移動させたが、例えばピストンロッド３１に螺合手段などを設け、回転駆動によってピストンロッド３１を開閉方向Ｖに移動させるように構成してもよい。

【0141】

また、図１７に示すように、アクチュエータ１０，１０ａに開閉表示器５０を装着してもよい。開閉表示器５０は、アクチュエータ１０の上部に取付け台座を設け、支持棒５１をピストンロッド３１の上端に当接させる。バルブ装置１００の開閉弁１２１が上方移動して開弁状態となると、ピストンロッド３１も上方（開弁方向Ｖｕ）に移動するため、ピストンロッド３１及び支持棒５１を開閉表示器５０は、開弁状態か閉弁状態であるかを表示することができる。なお、図１７には、アクチュエータ１０に開閉表示器５０を装着した図を図示しているが、アクチュエータ１０ａに開閉表示器５０を装着してもよい。

【符号の説明】

【0142】

１…バルブ開閉システム
１０…アクチュエータ
２０…移動機構
３０…把持部
３１…ピストンロッド
３２…チャック
３２ａ…ピストンロッド
３３…付勢体
４０，４０ａ…ベース
４３…規制体
１００，１００ａ…バルブ装置
１１３…固定座体
１１８ａ…フランジ部
１２１…開閉弁
１２４…弁本体
２１２ａ…側壁部
３２３…係止部
４２２ａ…下面部
Ｈ…水平方向
Ｈｆ…手前側
Ｈｂ…奥側
Ｖ…開閉方向
Ｖｕ…開弁方向
Ｖｄ…閉弁方向
Ｚ１，Ｚ２…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】