特許 7389714 自動車用シートのブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-21

(45)【発行日】2023-11-30

(54)【発明の名称】自動車用シートのブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20231122BHJP

   B60N 2/16 20060101ALI20231122BHJP

   F16D 51/22 20060101ALI20231122BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60N2/16

F16D51/22 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020092175

(22)【出願日】2020-05-27

(65)【公開番号】P2021187217

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2022-11-07

(73)【特許権者】

【識別番号】517251797

【氏名又は名称】株式会社ＴＦ－ＭＥＴＡＬ

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100205682

【弁理士】

【氏名又は名称】高嶋 一彰

(72)【発明者】

【氏名】金澤 卓弥

【審査官】寺澤 忠司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０４４８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４４８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２０２６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０００２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１８４５５４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ２／９０

Ｂ６０Ｎ ２／１６

Ｆ１６Ｄ ５１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ピニオン軸からの逆入力に対して回転しないように支持するブレーキ部と、上記ピニオン軸を操作するための操作部とが、上記ピニオン軸の軸方向に重ねて配置される自動車用シートのブレーキ装置であって、
上記ブレーキ部は、ハウジング部材と、当該ハウジング部材内に収容されるとともに、上記ピニオン軸に挿入されて当該ピニオン軸と一体回転可能な駆動ホイールと、を有し、
上記操作部は、上記ピニオン軸に回転可能に挿入されて、上記駆動ホイールに対して常時回転方向の摩擦力を有する保持プレートと、当該保持プレートに設けた第１支持部に回転可能に支持されるとともに、上記駆動ホイールに設けた内歯に噛み合う一対の外歯を有するツースプレートと、上記ピニオン軸に回転可能に挿入されるとともに、上記第１支持部とは異なる位置で上記ツースプレートと係合する第２支持部を有する入力レバーと、当該入力レバーを中立位置方向に付勢するコイルばねと、上記ハウジング部材と結合されて、当該ハウジング部材とともに上記保持プレートと上記ツースプレートと上記入力レバーを収容するカバー部材と、当該カバー部材の外側で上記入力レバーと連結されるレバーブラケットと、を有し、
上記保持プレートは、板ばねであり、上記ツースプレートのうち入力レバー側とは反対側の面に沿って延びるアーム部と、上記ツースプレートのうち入力レバー側の面に沿って延びる一対の保持部と、を備え、
上記アーム部と上記保持部は、上記ピニオン軸の中心から径方向に延びるように形成されて、上記ツースプレートを挟むように支持し、
上記アーム部には、上記ツースプレート側に突出して当該ツースプレートに係合する規制部が形成され、
上記規制部は、上記ピニオン軸と上記第１支持部との間に位置し、上記ツースプレートの中央部に形成された凹部に係合することを特徴とする自動車用シートのブレーキ装置。

【請求項2】

上記規制部は、上記アーム部と一体に形成された切起こし片であることを特徴とする請求項１に記載の自動車用シートのブレーキ装置。

【請求項3】

上記切起こし片は、舌片状を呈し、先端が上記ピニオン軸を指向することを特徴とする請求項２に記載の自動車用シートのブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車用シートのブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、ピニオン軸側からの逆入力に対して回転しないように支持するブレーキ部と、このブレーキ部のピニオン軸を操作するための操作部とが、軸方向に重ねて配置された自動車用シートのブレーキ装置が開示されている。

【0003】

特許文献１においては、操作部の構成要素である保持プレートとツースプレートとが相対位置関係を自己保持できるようにツース組立体として予め仮組されている。ツースプレートは、保持プレートに設けた第１支持部に回転可能に支持されている。第１支持部は、保持プレートに設けられたアーム部の先端に形成されている。また、ツースプレートは、アーム部と保持プレートに設けられた一対の保持片とで挟むように支持されている。

【0004】

この特許文献１においては、保持部によってツースプレートが第１支持部から外れてしまうのを規制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－４４８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、保持部は、アーム部と挟むようにツースプレートを支持しているにすぎず、仮組されたツース組立体の状態のときに保持プレートから誤って脱落してしまう虞がある。

【0007】

すなわち、特許文献１においては、ブレーキ装置の組み立て中におけるツースプレートの保持プレートから脱落防止を図る上で更なる改善の余地がある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の自動車用シートのブレーキ装置は、ピニオン軸からの逆入力に対して回転しないように支持するブレーキ部と、上記ピニオン軸を操作するための操作部とが、上記ピニオン軸の軸方向に重ねて配置されるものである。

【0009】

上記ブレーキ部は、ハウジング部材と、当該ハウジング部材内に収容されるとともに、上記ピニオン軸に挿入されて当該ピニオン軸と一体回転可能な駆動ホイールと、を有している。

【0010】

上記操作部は、上記ピニオン軸に回転可能に挿入されて、上記駆動ホイールに対して常時回転方向の摩擦力を有する保持プレートと、当該保持プレートに設けた第１支持部に回転可能に支持されるとともに、上記駆動ホイールに設けた内歯に噛み合う一対の外歯を有するツースプレートと、上記ピニオン軸に回転可能に挿入されるとともに、上記第１支持部とは異なる位置で上記ツースプレートと係合する第２支持部を有する入力レバーと、当該入力レバーを中立位置方向に付勢するコイルばねと、上記ハウジング部材と結合されて、当該ハウジング部材とともに上記保持プレートと上記ツースプレートと上記入力レバーを収容するカバー部材と、当該カバー部材の外側で上記入力レバーと連結されるレバーブラケットと、を有している。

【0011】

上記保持プレートは、板ばねであり、上記ツースプレートのうち入力レバー側とは反対側の面に沿って延びるアーム部と、上記ツースプレートのうち入力レバー側の面に沿って延びる一対の保持部と、を備えている。

【0012】

上記アーム部と上記保持部は、上記ピニオン軸の中心から径方向に延びるように形成されて、上記ツースプレートを挟むように支持している。

【0013】

その上で、上記アーム部には、上記ツースプレート側に突出して当該ツースプレートに係合する規制部が形成されていることを特徴としている。

【0014】

上記規制部は、より具体的には、上記ピニオン軸と上記第１支持部との間に位置し、上記ツースプレートの中央部に形成された凹部に係合する。

【0015】

上記規制部は、より具体的には、上記アーム部と一体に形成された切起こし片である。

【0016】

上記切起こし片は、より具体的には、舌片状を呈し、先端が上記ピニオン軸を指向する。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、アーム部の規制部がツースプレートに係合する（引っかかる）ことによって、アーム部と保持部に挟まれたツースプレートは、ピニオン軸の径方向への移動が阻止される。

【0018】

そのため、保持プレートに挟み込まれたツースプレートは、規制部によって保持プレートからの脱落（外れ）を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】シートアジャスタとしてシートリフタ機構およびシートリクライニング機構を備えた自動車用シートの一例を示す斜視図。

【図2】図１に示したシートリフタ機構に用いられるブレーキ装置を示す車載時と同等の正面図。

【図3】図２に示したブレーキ装置の左側面図。

【図4】図３に示したブレーキ装置のレバーブラケットを取り外した状態を示す左側面図。

【図5】図３のＡ－Ａ線に沿った断面図。

【図6】図２に示したブレーキ装置におけるブレーキ部および操作部のそれぞれの構成要素の分解斜視図。

【図7】図６に示したブレーキ部の中立状態での説明図。

【図8】図７のＱ部の拡大説明図。

【図9】図６に示した保持プレートの拡大図。

【図10】ツース組立体の断面図。

【図11】図６に示したブレーキ部および操作部を、ブレーキ組立体とツース組立体およびレバー組立体としてそれぞれに仮組みした状態を示す分解斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【0021】

図１は、シートアジャスタを備えた自動車用シート（以下、単に「シート」と記す）の一例を示している。

【0022】

シート１は、シートアジャスタとして、シート１の前後位置調整のためのシートスライド機構２と、座面となるシートクッション３の高さ位置調整のためのシートリフタ機構と、背もたれ部となるシートバック４の角度調整のためのリクライニング機構と、を備えている。そのため、シートクッション３の側部には、シートリフタ機構の操作レバー５とリクライニング機構の操作レバー６とが並べて設けられている。

【0023】

シート１は、シートリフタ機構に着目した場合、シートリフタ機構の操作レバー５を操作することによって座面の高さ位置調整が可能となっている。

【0024】

シート１は、操作レバー５を例えば中立位置（以下の説明では、操作レバー５が中立位置にある状態を中立状態とも言う。）から上方へ引き上げ操作する毎に少しずつシートクッション３の位置が高くなる。また、シート１は、操作レバー５を中立位置から下方へ押し下げ操作する毎に少しずつシートクッション３の位置が低くなる。

【0025】

図２は、図１に示したシート１のシートリフタ機構に適用されるブレーキ装置７の車載状態と同等の正面図を示している。図３は、図２の左側面図を示している。また、図４は、図３におけるレバーブラケット２４を取り外した状態での左側面図を示している。図５は、図３のＡ－Ａ線に沿った断面図を示している。さらに、図６は、図２に示したブレーキ装置７の分解斜視図をそれぞれ示している。

【0026】

図２及び図６に示すように、ブレーキ装置７は、半割り状のハウジング部材であるハウジング１１とカバー部材であるカバー２２とを突き合わせることで略円筒状のケース８が形成される。このケース８内に、後述する図６のブレーキ部９と操作部１０の一部の構成要素とが同軸上に収容される。また、ケース８を形成しているハウジング１１とカバー２２とにまたがるかたちで、それらの中心部に、実質的にブレーキ部９と操作部１０とが共有するピニオン軸１２が軸心方向に貫通して配置される。ピニオン軸１２の一端には、図１に示した操作レバー５と操作部材として機能するレバーブラケット２４とが回転可能に支持される。ピニオン軸１２の他端には外部に露出するピニオンギヤ１２ｇが一体に形成される。

【0027】

なお、レバーブラケット２４は、中立位置から正転方向及び逆転方向のいずれの方向にも回転操作可能である。また、レバーブラケット２４には、図１に示した操作レバー５がレバーブラケット２４側のねじ孔２４ｅ（図３参照）を用いてねじ締め固定される。

【0028】

そして、ブレーキ装置７は、カバー２２側のフランジ部２９に形成された取付孔２９ａを用いて、図１に示したシート１のうち図示を省略したサイドブラケットに固定され、ピニオンギヤ１２ｇが図示を省略したシートリフタ機構側の従動側ギヤに噛み合うことになる。

【0029】

ブレーキ装置７は、レバーブラケット２４が中立位置にある時、ピニオン軸１２への逆入力によっては当該ピニオン軸１２が回転しないように制動状態を保持する。また、ブレーキ装置７は、レバーブラケット２４を中立位置から正転方向及び逆転方向のうちいずれか一方に回転操作した時、ピニオン軸１２の制動状態を解除して、レバーブラケット２４の回転操作に伴うピニオン軸１２の回転を許容する。ピニオン軸１２の回転は、ピニオンギヤ１２ｇを介して図示を省略したシートリフタ機構の従動側ギヤの回転変位に変換され、さらにはリンク機構を介してシート１のシートクッション３の上下方向変位に変換される。

【0030】

なお、このタイプのブレーキ装置７では、レバーブラケット２４のストロークが比較的小さいために、多くの場合には特定の方向へのレバーブラケット２４の回転操作を複数回繰り返すことで所期の目的を達成することができる。

【0031】

図６に示すように、ブレーキ部９は、ケース８の一部として機能するハウジング１１と、ハウジング１１に回転可能にされるピニオン軸１２と、ハウジング１１内に互いに対向配置される二つで一組の略半円形状のロックプレート１４と、これらの一組のロックプレート１４同士が共有しているロックばね１５と、同じくハウジング１１内の一組のロックプレート１４の上に軸方向に重ねて配置される同形状のもう一組のロックプレート１６と、これらの一組のロックプレート１６同士が共有しているロックばね１７と、一組のロックプレート１６の上に重ねて配置される浅皿状の駆動ホイール１８と、を有している。

【0032】

また、図６に示した操作部１０は、駆動ホイール１８の上に重ねて配置される保持プレート１９と、保持プレート１９と組み合わされるツースプレート２０と、保持プレート１９及びツースプレート２０と重ね合わされる入力レバー２１と、ブレーキ部９側のハウジング１１と突き合わされてケース８を形成することになるカバー２２と、カバー２２の外側に配置されるねじりコイルばねタイプのコイルばね２３と、同じくカバー２２の外側に配置される操作部材としてのレバーブラケット２４と、を有している。

【0033】

図６に示したブレーキ部９のハウジング１１は、例えば所定厚みの板金素材を用いて略深皿状に絞りプレス成形したものであり、そのハウジング１１の内周面が円筒状の制動面１３となっている。

【0034】

ハウジング１１の底部には、ピニオン軸１２のうちピニオンギヤ１２ｇ側の大径軸部１２ｆが挿入される軸孔１１ａが形成される。また、ハウジング１１の開口縁部にはフランジ部１１ｂが形成される。フランジ部１１ｂの例えば三箇所には、係止凹部１１ｃが形成される。これら三つの係止凹部１１ｃは後述するカバー２２との結合固定部となる。

【0035】

図６に示したブレーキ部９のピニオン軸１２は、小径軸部１２ａと、中径軸部１２ｂと、二面幅部１２ｄを有する略矩形軸状の異形軸部１２ｃと、図５に示すようにハウジング１１の内底面に当接してピニオン軸１２の軸方向への移動を規制するフランジ部１２ｅと、ハウジング１１の底部に形成した軸孔１１ａに回動可能に支持される大径軸部１２ｆと、駆動側ギヤとしてのピニオンギヤ１２ｇと、ピニオンギヤ１２ｇの先端の先端軸部１２ｈと、が同軸一体に形成されたいわゆる多段の段付き軸状のものである。このピニオン軸１２は、後述するようにブレーキ部９と操作部１０とに共用化されている。また、ピニオン軸１２における異形軸部１２ｃの二面幅部１２ｄは、二組のロックプレート１４，１６に対し外力を及ぼす作用部として機能する。

【0036】

図６に示したブレーキ部９の一組のロックプレート１４は、ハウジング１１の内底面に着座しつつ両端部の外周面が制動面１３に接するように左右対称または上下対称に対向配置される。さらに、一組のロックプレート１４の上にもう一組のロックプレート１６が左右対称または上下対称となるようにピニオン軸１２の軸方向に重ねて対向配置される。これら二組のロックプレート１４，１６の外周面のうち凹部２５をはさんで離間した両端部には、ハウジング１１の制動面１３と接触可能な円弧状の制動ロック面２６がそれぞれに形成される。

【0037】

そして、一組のロックプレート１４のうち双方の一端部（第１端部）同士の間に付勢手段としてのロックばね１５が介装される。このロックばね１５により、一組のロックプレート１４の一端部（第１端部）同士が互いに離間する方向に付勢されている。同様に、もう一組のロックプレート１６のうち双方の一端部（第２端部）同士の間に付勢手段としてのロックばね１７が介装される。このロックばね１７により、一組のロックプレート１６の一端部（第２端部）同士が互いに離間する方向に付勢されている。なお、図６に示すロックばね１５，１７は、略Ｍ字状に折り曲げた板ばね１７ａと、その板ばね１７ａの双方の脚部の端部同士の間にコイルばね１７ｂを挟み込んだいわゆる複合ばねタイプのものであり、コイルばね１７ｂは板ばね１７ａの両脚部が広がる方向に付勢している。

【0038】

図６に示したブレーキ部９の駆動ホイール１８は、外周側のリング部１８ａの内周面にその全周にわたって内歯１８ｂが形成されたいわゆる内歯車状のものである。駆動ホイール１８の中心部には、ピニオン軸１２の異形軸部１２ｃと一体的に回転可能なように、その異形軸部１２ｃが嵌め合わされる角孔１８ｃが形成される。さらに、駆動ホイール１８の背面側には、二組のロックプレート１４，１６側に向かって突出する一対の円弧状の解除爪部１８ｄが一体に形成される（図７参照）。

【0039】

なお、駆動ホイール１８の角孔１８ｃとピニオン軸１２の異形軸部１２ｃとの間には回転方向に所定の遊びを有している。また、駆動ホイール１８は、例えば金属製の円板をプレス成形により半抜きして内歯１８ｂを有するリング部１８ａを形成し（図５参照）、リング部１８ａの内側の底部及び解除爪部１８ｄをいわゆるインサート成形法等の手法により樹脂材料にて一体に形成している。

【0040】

図６に示したピニオン軸１２は、図５にも示すように、ピニオンギヤ１２ｇの根元部分に形成された大径軸部１２ｆがハウジング１１の軸孔１１ａに回転可能に挿入支持される。また、ピニオン軸１２は、異形軸部１２ｃの二面幅部１２ｄが一組のロックプレート１４同士及び他の一組のロックプレート１６同士の対向間隙内にそれぞれ位置するように挿通される。さらに、ピニオン軸１２は、その異形軸部１２ｃが駆動ホイール１８の角孔１８ｃに遊嵌的に且つ微少角度だけ回転可能に嵌め合わされる。すなわち、角孔１８ｃは、異形軸部１２ｃよりもわずかに大きく形成されている。

【0041】

その際に、図７にも示すように、駆動ホイール１８側の一対の解除爪部１８ｄが、二組のロックプレート１４，１６の外周側において、各ロックプレート１４，１６の凹部２５にピニオン軸１２の回転方向に隙間を有して嵌め合わされる。そして、それら一対の解除爪部１８ｄの円弧状の外周面は、ハウジング１１の制動面１３に対して、各解除爪部１８ｄ自体の弾性力により圧接している。

【0042】

図７は、図６に示したブレーキ部９の中立状態での説明図である。図７に示すように、ピニオン軸１２の異形軸部１２ｃの両側に位置する一組のロックプレート１６，１６同士の対向端面Ｐのうち、異形軸部１２ｃの二面幅部１２ｄと対峙する部分には、異形軸部１２ｃの回転中心の左右二箇所に相当する位置に円弧状の凸部１６ａ，１６ｂが形成される。そして、一組のロックプレート１６の一端部（第２端部）同士の間にロックばね１７が介装されていて、それら一端部（第２端部）同士が互いに離間する方向に付勢されている。

【0043】

そのため、一組のロックプレート１６は、ハウジング１１の制動面１３に沿って所定量だけ回転移動し、それによってロックプレート１６の第２端部同士のなす距離よりも第１端部同士のなす距離の方が小さいものとなっている。その結果として、一組のロックプレート１６同士の対向端面Ｐに形成された一対の凸部１６ａ，１６ｂは、一方の凸部１６ｂが異形軸部１２ｃの二面幅部１２ｄの一方側に接触し、他方の凸部１６ａは異形軸部１２ｃの二面幅部１２ｄから離間している。

【0044】

これらの関係は、図６に示したもう一組のロックプレート１４についても同様であり、一組のロックプレート１４の一端部（第１端部）同士の間にロックばね１５が介装されていて、それら一端部（第１端部）同士が互いに離間する方向に付勢されている。それ故に、後述するように、異形軸部１２ｃの作用部として機能する二面幅部１２ｄは、二組のロックプレート１４，１６に対して回転方向に隙間なく当接することになる。

【0045】

なお、図７に示したピニオン軸１２の二面幅部１２ｄは、同図の上下方向の中央部を頂部として上下両端に向かって傾斜したテーパ面として描いてあるが、二面幅部１２ｄは傾斜のない単純な平坦面であっても良い。

【0046】

図８は、図７のＱ部の拡大図を示している。同図に示すように、一組のロックプレート１６の外周面における制動ロック面２６には、対向端面Ｐ側に向かって半径がわずかに小さくなるように設定され、且つハウジング１１の制動面１３に対する円周方向での接触長が長い大径制動面２６ａと、凹部２５に近い位置に形成された極小円弧状の制動突起部２６ｂと、大径制動面２６ａと制動突起部２６ｂとを互いに離間させるべく両者の間に形成された逃げ凹部２６ｃと、が含まれている。なお、この制動ロック面２６の形状は、もう一組のロックプレート１４についても同様である。

【0047】

図８に示すように、通常時において、各ロックプレート１６の上下の大径制動面２６ａがハウジング１１の制動面１３に接触している状態では、制動突起部２６ｂがハウジング１１の制動面１３に接触することがないように、制動面１３ａと制動突起部２６ｂとのなす隙間ａ及び制動面１３ａからの逃げ凹部２６ｃの深さｂがａ＜ｂの関係を満たすようにそれぞれ設定される。

【0048】

図６に示した操作部１０の保持プレート１９は、図９に拡大して示すように、ピニオン軸１２の軸心方向でばね特性を発揮する板ばね状のものである。この保持プレート１９は、ピニオン軸１２の中径軸部１２ｂに挿入される軸孔１９ｂが形成されたボス部１９ａと、ボス部１９ａから半径方向に延び、駆動ホイール１８側に向かって一体に折り曲げ形成されて駆動ホイール１８の底部に着座する一対の脚部１９ｃと、同じくボス部１９ａから半径方向に延び、後述する図１１に示すように段付き状に一体に折り曲げ形成されたアーム部１９ｄと、を備える。アーム部１９ｄには、先端を切り起こすかたちで略円筒状に丸めた第１支持部として機能する第１軸部１９ｅが形成される。

【0049】

さらにアーム部１９ｄには、ツースプレート２０側に突出して当該ツースプレート２０に係合する規制部としての切起こし片１９ｉが形成されている。

【0050】

切起こし片１９ｉは、軸孔１９ｂと第１軸部１９ｅとの間に位置している。換言すれば、切起こし片１９ｉは、軸孔１９ｂにピニオン軸１２が挿入された状態では、ピニオン軸１２と第１軸部１９ｅとの間に位置している。

【0051】

切起こし片１９ｉは、アーム部１９ｄを略Ｕ字状（略コ字状）の切り込み線１９ｊに沿って打ち抜くようにしてその内側の部分をツースプレート２０側に引き起こしたものであって、アーム部１９ｄと一体に形成されている。つまり、切起こし片１９ｉは、舌片状を呈し、先端が軸孔１９ｂを指向するよう形成されている。換言すれば、切起こし片１９ｉは、軸孔１９ｂにピニオン軸１２が挿入された状態では、先端がピニオン軸１２を指向する。

【0052】

保持プレート１９には、図６及び図９に示すように、アーム部１９ｄ側において当該アーム部１９ｄと干渉しないように半径方向に延びる一対の作用片１９ｆがカバー２２側に向かって折り曲げ形成される。各作用片１９ｆの先端には係止部１９ｇが湾曲形成される。保持プレート１９には、それら一対の作用片１９ｆの内側でアーム部１９ｄを挟むように一対の保持部としての保持片１９ｈが半径方向に真っ直ぐに突出形成される。

【0053】

図６に示したツースプレート２０は、保持プレート１９のアーム部１９ｄの上から重ねて駆動ホイール１８内に配置される略半円弧状のものである。このツースプレート２０の中央部には、異形の軸部２０ａがカバー２２側に突出形成されているとともに、ピニオン軸１２を中心とする径方向において軸部２０ａよりも外側にオフセットした位置に円形の軸孔２０ｂが形成される。さらに、ツースプレート２０の両端部には、駆動ホイール１８側の内歯１８ｂと対向するようにリム部２０ｃが形成される。このリム部２０ｃの外周面には駆動ホイール１８側の内歯１８ｂと噛み合う外歯２０ｄが形成される。ツースプレート２０には、図１０に示すように、中央部に保持プレート１９の切起こし片１９ｉと係合する凹部２０ｅが形成されている。凹部２０ｅは、軸部２０ａの裏側に形成されている。ツースプレート２０には、例えばプレス成形により半抜きして凹部２０ｅが形成される。図１０は、ツース組立体５０の断面図である。

【0054】

なお、上記の軸部２０ａは一部が切り欠かれて略Ｄ字状をなしているが、これは近接する軸孔２０ｂとの干渉を回避するためであり、かかる干渉を回避できるならば、軸部２０ａは円筒軸状のものであっても良い。

【0055】

図６に示した入力レバー２１は、操作部１０での入力部材として機能するものである。入力レバー２１の中央部には、ピニオン軸１２の中径軸部１２ｂに回転可能に支持される軸孔２１ａが形成される。また、その軸孔２１ａから外側にオフセットした位置には、ツースプレート２０の軸部２０ａが挿通される第２支持部としての小径軸孔２１ｂが形成される。さらに、入力レバー２１の周縁部には、端部が二股状をなす三つの折り曲げ係止片２１ｃがカバー２２側に向かって突出形成される。

【0056】

そして、入力レバー２１の小径軸孔２１ｂに対してツースプレート２０の軸部２０ａが回転可能に挿入支持される。これにより入力レバー２１とツースプレート２０とが相対回転可能に連結される。また、ツースプレート２０の軸孔２０ｂが保持プレート１９の第１軸部１９ｅに係合して、ツースプレート２０と保持プレート１９とが相対回転可能に連結される。この場合において、後述する図１１に示すように、保持プレート１９のアーム部１９ｄと保持片１９ｈとの間にツースプレート２０が挟み込まれる。つまり、アーム部１９ｄと保持片１９ｈは、ピニオン軸１２の軸方向でツースプレート２０を挟み込んでいる。なお、ツースプレート２０の軸孔２０ｂと保持プレート１９の第１軸部１９ｅとの軸と孔の関係は逆であっても良い。

【0057】

図６に示したカバー２２は、例えばプレスによる深絞り成形にて略カップ状に一体成形したものである。このカバー２２は、図２及び図５に示すように、ブレーキ部９側のハウジング１１と突き合わされることで、ハウジング１１と共にブレーキ装置７のケース８を形成する。そして、先にも述べたように、このケース８の内部にブレーキ部９と操作部１０の一部の構成要素が収容配置される。

【0058】

この場合に、図５に示すように、保持プレート１９が駆動ホイール１８と入力レバー２１との間に挟まれて撓み変形することで、保持プレート１９が両者に圧接することになる。また、保持プレート１９における脚部１９ｃの端部が駆動ホイール１８の底壁部の樹脂モールドされた部分に圧接することで、保持プレート１９は少なくとも駆動ホイール１８との間で相対回転方向での摺動抵抗を付与する。つまり、保持プレート１９は、駆動ホイール１８に対して常時回転方向の摩擦力を有している。

【0059】

カバー２２の側壁部には、図４に示すように、中央部の軸孔２２ａとともに、その軸孔２２ａを挟んで互いに対向する位置に、二つで一組の円弧状の長孔２２ｂが開口形成される。また、一組の長孔２２ｂ同士の対向方向と直交する方向においては、一方には円弧状の長孔からなる開口部２２ｃが形成されるとともに、他方には矩形の開口部２２ｄと共に切り起こし片２２ｅが外側に直立するように形成される。開口部２２ｃの長さ（円弧の周長）は、一組の長孔２２ｂそれぞれの長さ（円弧の周長）よりも大きく設定される。そして、カバー２２がブレーキ部９側のハウジング１１と突き合わされる際に、軸孔２２ａがピニオン軸１２の小径軸部１２ａに嵌め合わされることで、ピニオン軸１２はハウジング１１とカバー２２とで回転可能に両持ち支持される。

【0060】

二つで一組の長孔２２ｂと開口部２２ｃには、図４に示すように、入力レバー２１側の二股状をなす二つの折り曲げ係止片２１ｃがレバーブラケット２４側に向かって突出するように挿入される。三つの折り曲げ係止片２１ｃの幅寸法に対して、一組の長孔２２ｂ及び開口部２２ｃの長さ（周長）は十分に大きく設定される。これにより、正転方向及び逆転方向に回転可能な入力レバー２１の回転範囲、ひいてはその入力レバー２１と結合されるレバーブラケット２４の回転範囲が一組の長孔２２ｂの長さの範囲内に規制される。つまり、一組の長孔２２ｂにおける長手方向両端部の内周面は、レバーブラケット２４の回転範囲を規制するストッパ面として機能する。

【0061】

また、図４に示すように、入力レバー２１が同図のような中立位置にある状態で、カバー２２の開口部２２ｃにおいては、その長手方向の両端部に、図９に示した保持プレート１９の作用片１９ｆの係止部１９ｇがそれぞれに係合離脱可能に係止される。これにより、保持プレート１９は、ツースプレート２０を介して入力レバー２１と共に回転変位する。保持プレート１９は、入力レバー２１が中立位置に復帰すれば、それに伴っても中立位置に復帰することになる。

【0062】

図４に示すように、カバー２２に形成された一組の長孔２２ｂの周縁部からは内側に向けてそれぞれにガイド突起部２７が折り曲げ形成されている。これらのガイド突起部２７は、図５及び図１１に示すようにブレーキ部９の内部空間に臨んでいて、後述するようにツースプレート２０の動きをガイドする役目をする。

【0063】

また、図４及び図６に示すカバー２２のうち、ハウジング１１と対面する側の開口縁部には、例えば円周方向の三箇所に、取付孔２９ａを有するフランジ部２９が外側に向けて折り曲げ形成される。さらに、各フランジ部２９と干渉しない円周方向の三箇所に、フランジ部２９よりも突出長の小さな係止フランジ部３０が突出形成される。これらの係止フランジ部３０は、図２にも示すように、ハウジング１１とカバー２２とでケース８を形成するべく両者を突き合わせた際に、ハウジング１１側の係止凹部１１ｃに嵌め合わされる。その上で、係止フランジ部３０を図２に仮想線で示す状態から実線で示すようにかしめることで、ハウジング１１とカバー２２とが不離一体に結合固定される。なお、カバー２２のフランジ部２９は、図１に示したシート１に対するブレーキ装置７の取付部となる。

【0064】

図６に示したレバーブラケット２４は、図５にも示すように略浅皿状に絞りプレス成形されたものであって、カバー２２の側壁部の外側に配置される。カバー２２とレバーブラケット２４との間には、レバーブラケット２４の凹状空間に収容されるかたちでコイルばね２３が配置される。レバーブラケット２４の中央部には軸孔２４ａが形成される。軸孔２４ａはピニオン軸１２の小径軸部１２ａに回転可能に支持される。また、図３に示すように、レバーブラケット２４の周縁部には、一対の位置決め片２４ｂとともに、それらの位置決め片２４ｂ同士の間に、カバー２２側に向かって突出する切り起こし片２４ｃが形成される。

【0065】

さらに、図６に示すレバーブラケット２４には、図３にも示すように、ねじ孔２４ｅ付きの一対のフランジ部２４ｄとともに、図７に示した入力レバー２１側の三つの折り曲げ係止片２１ｃに対応する角孔２４ｆが形成される。三つの折り曲げ係止片２１ｃは、カバー２２の長孔２２ｂと開口部２２ｃを挿通した上で、レバーブラケット２４の角孔２４ｆに係合しつつ突出するかたちとなる。

【0066】

そして、図３に示すように、角孔２４ｆから突出する各折り曲げ係止片２１ｃにおける一対の先端分割片１２１ｃを互いに離間する方向に折り曲げることで、カバー２２を挟むかたちで、レバーブラケット２４と入力レバー２１が互いに固定される。これにより、レバーブラケット２４と入力レバー２１との相対回転が阻止され、レバーブラケット２４は入力レバー２１と共に正転方向及び逆転方向に一体的に回転可能となる。

【0067】

レバーブラケット２４に形成された切り起こし片２４ｃは、カバー２２の切り起こし片２２ｅと位置的一致するように設定されている。そのため、図３及び図４に示すように、カバー２２を挟んでレバーブラケット２４と入力レバー２１を固定した際に、双方の切り起こし片２２ｅ，２４ｃ同士が互いに重なり合うことになる。

【0068】

図３及び図６に示したレバーブラケット２４には、図１に示した操作レバー５が装着される。操作レバー５は、レバーブラケット２４の一対の位置決め片２４ｂを用いて相対位置決めが施された上で、二つのねじ孔２４ｅと図外の止めねじとによりレバーブラケット２４に固定される。これにより、レバーブラケット２４は、操作レバー５と共に操作部１０における操作部材として機能する。

【0069】

図６に示したコイルばね２３は、カバー２２とレバーブラケット２４との間に収容されて、入力レバー２１をレバーブラケット２４と共に中立位置に向けて付勢保持する機能を有する。コイルばね２３の両端部にはフック部２３ａが外向きに折り曲げ形成される。そして、図３にも示すように、コイルばね２３自体を巻き締まり状態とした上で、それら一対のフック部２３ａは、カバー２２とレバーブラケット２４との間で互いに重なり合っている双方の切り起こし片２２ｅ，２４ｃを両側から挟み込むようにして、それらの切り起こし片２２ｅ，２４ｃに係止される。

【0070】

これにより、図１に示した操作レバー５を正転方向及び逆転方向のいずれの方向に回転操作した場合であっても、その操作力を解除するならば、コイルばね２３の付勢力により、入力レバー２１がレバーブラケット２４及び操作レバー５と共に中立位置に復帰することになる。

【0071】

ここで、図６に示したブレーキ部９の構成要素であるピニオン軸１２や二組のロックプレート１４，１６、ならびに操作部１０の構成要素である駆動ホイール１８のリング部１８ａ、ツースプレート２０等はいずれも金属材料で形成されている。その上で、各構成要素は、各々の機能よりして予め焼き入れ処理が施されて硬質化が図られている。これに対して、同様に金属材料で形成されるハウジング１１は、後述するように、二組のロックプレート１４，１６との摺動抵抗を確保しつつ、それらのロックプレート１４，１６の大径制動面２６ａや制動突起部２６ｂが食い込み易いようにするために焼き入れ処理は施されていないことが望ましい。

【0072】

このように構成されたブレーキ装置７の機能及び挙動は、先に特許文献１として例示した特開２０２０－４４８５５号公報に記載のものと基本的に同様である。

【0073】

ここで、上記のようなブレーキ装置７を組み立てるには、次のような手順で行う。すなわち、図６に分解図で示したブレーキ部９及び操作部１０のそれぞれの構成要素を、ブレーキ組立体４０とツース組立体５０及びレバー組立体６０の三つの組立体にグループ分けし、それぞれに仮組み状態としておく。その上で、それら三つの組立体４０，５０，６０同士を軸方向に重ね合わせるように組み付けて一体化する工法とする。

【0074】

図１１は、仮組み状態とされたブレーキ組立体４０とツース組立体５０及びレバー組立体６０の相対位置関係を示している。図１１に示したブレーキ組立体４０は、図６に示したブレーキ部９の構成要素同士を組み合わせたものである。図６に示したハウジング１１を母体として、このハウジング１１に、ピニオン軸１２、ロックばね１５を含む一対のロックプレート１４、同じくロックばね１７を含む一対のロックプレート１６、及び駆動ホイール１８のそれぞれを、軸方向に重ねるように仮組みして、図１１に示すブレーキ組立体４０として組み立てる。

【0075】

この場合において、二つで一組のロックプレート１４同士の間に介装されるロックばね１５と、もう一組のロックプレート１６同士の間に介装されるロックばね１７の弾性力により、二組のロックプレート１４，１６の制動ロック面２６はそれぞれハウジング１１の内周面である制動面１３に圧接することになる。

【0076】

また、駆動ホイール１８は、先に述べたように、解除爪部１８ｄがそれ自体の弾性力によりハウジング１１の内周面である制動面１３に圧接することになる。そのため、ハウジング１１、ピニオン軸１２、二組のロックプレート１４，１６及び駆動ホイール１８を構成要素とするブレーキ組立体４０は、正規組み付け状態と同じ構成要素同士の相対位置関係を自己保持して、図１１の状態を維持することが可能である。

【0077】

図１１に示したツース組立体５０は、図６に示した操作部１０の構成要素のうち、保持プレート１９とツースプレート２０とを組み合わせたものである。図６に示した保持プレート１９のアーム部１９ｄと一対の保持片１９ｈとを利用して、それらのアーム部１９ｄと一対の保持片１９ｈとの間にツースプレート２０を挟み込む。さらに、アーム部１９ｄの第１軸部１９ｅにツースプレート２０の軸孔２０ｂを嵌め合わせる。

【0078】

この場合において、アーム部１９ｄと一対の保持片１９ｈとのなす距離は、ツースプレート２０の厚みを受容可能な大きさに予め設定されているので、アーム部１９ｄと一対の保持片１９ｈとの間にツースプレート２０を挟み込んだ上で、アーム部１９ｄの第１軸部１９ｅにツースプレート２０の軸孔２０ｂを嵌め合わせれば、両者が離脱することはなくなる。これによって、保持プレート１９とツースプレート２０を構成要素とするツース組立体５０は、正規組み付け状態と同じ構成要素同士の相対位置関係を自己保持して、図１１の状態を維持することが可能である。

【0079】

図１１に示したレバー組立体６０は、図６に示した操作部１０の構成要素のうち、入力レバー２１と、カバー２２、コイルばね２３及びレバーブラケット２４を組み合わせたものである。図６に示したカバー２２の内側から入力レバー２１を装着し、カバー２２の二つの長孔２２ｂと開口部２２ｃとから入力レバー２１の折り曲げ係止片２１ｃを突出させる。また、カバー２２の外側にコイルばね２３を当てがい、カバー２２から突出している三つの折り曲げ係止片２１ｃをコイルばね２３で取り囲むように配置する。そして、コイルばね２３の双方のフック部２３ａをカバー２２の切り起こし片２２ｅに両側から係止させる。

【0080】

さらに、コイルばね２３を覆うようにカバー２２にレバーブラケット２４をかぶせる。そして、レバーブラケット２４の切り起こし片２４ｃとカバー２２の切り起こし片２２ｅとを重ね合わせて、レバーブラケット２４の切り起こし片２４ｃにもコイルばね２３の双方のフック部２３ａを係止させる。同時に、カバー２２から突出している入力レバー２１の折り曲げ係止片２１ｃを、レバーブラケット２４の角孔２４ｆから突出させる。

【0081】

その上で、入力レバー２１と、カバー２２、コイルばね２３及びレバーブラケット２４を正規組み付け状態として、レバーブラケット２４の角孔２４ｆから突出している入力レバー２１の折り曲げ係止片２１ｃを折り曲げる。より具体的には、入力レバー２１の三つの折り曲げ係止片２１ｃの先端分割片１２１ｃを互いに離間する方向に折り曲げて塑性変形させる。これにより、入力レバー２１と、カバー２２、コイルばね２３及びレバーブラケット２４を構成要素とするレバー組立体６０は、正規組み付け状態と同じ構成要素同士の相対位置関係を自己保持して、図１１の状態を維持することが可能である。

【0082】

このようにして、それぞれに仮組み状態とされた図１１のブレーキ組立体４０とツース組立体５０及びレバー組立体６０の三者は、同図のようにレバー組立体６０のカバー２２を上向きにした上で、その上にツース組立体５０を重ね合わせ、最後にツース組立体５０の上からブレーキ組立体４０を重ね合わせる。

【0083】

レバー組立体６０の上からツース組立体５０を重ね合わせる際には、ツースプレート２０の軸部２０ａを入力レバー２１の小径軸孔２１ｂに嵌め合わせる。

【0084】

また、ツース組立体５０の上からブレーキ組立体４０を重ね合わせる際には、ピニオン軸１２を保持プレート１９の軸孔１９ｂに挿通させるとともに、ピニオン軸１２を入力レバー２１の軸孔２１ａとカバー２２の軸孔２２ａ及びレバーブラケット２４の軸孔２４ａにそれぞれ挿入する。そして、カバー２２の三箇所の係止フランジ部３０とハウジング１１の三箇所の係止凹部１１ｃとを合致させる。

【0085】

こうして、ブレーキ組立体４０とツース組立体５０及びレバー組立体６０の三者を組み合わせたならば、カバー２２の各係止フランジ部３０を図２に示すようにかしめることで、両者を不離一体に結合する。以上により、図２に示したブレーキ装置７が完成する。

【0086】

このように本実施の形態のブレーキ装置７によれば、ブレーキ部９の構成要素であるハウジング１１と、ピニオン軸１２と、ロックばね１５，１７を含む二組のロックプレート１４，１６と、駆動ホイール１８と、がそれぞれの構成要素同士の相対位置関係を自己保持できるようにブレーキ組立体４０として予め仮組みされている。

【0087】

同様に、操作部１０の構成要素である保持プレート１９と、ツースプレート２０と、が両者の相対位置関係を自己保持できるようにツース組立体５０として予め仮組みされている。

【0088】

さらに、操作部１０の構成要素である入力レバー２１と、カバー２２と、コイルばね２３と、レバーブラケット２４と、がそれぞれの構成要素同士の相対位置関係を自己保持できるようにレバー組立体６０として予め仮組みされている。

【0089】

その上で、ブレーキ組立体４０とツース組立体５０及びレバー組立体６０の三者を軸方向で重ねて組み付けることでブレーキ装置７が構成されている。

【0090】

そのため、ブレーキ装置７は、組付性が向上するとともに、組付工数の削減によるコストダウンを図ることができる。また、ブレーキ装置７は、例えば組付ロボット等の自動化設備での自動組み立てにも容易に対応することが可能となる。

【0091】

ここで、ツース組立体５０において、保持プレート１９に設けた第１軸部１９ｅは、ツースプレート２０の小径軸孔２１ｂを挿入されて回転可能に支持されている。また、保持プレート１９は、ツース組立体５０を裏返しにした際に支持するための保持片１９ｈが設けられている。この保持片１９ｈは、第１軸部１９ｅを有するアーム部１９ｄとこの保持片１９ｈとでツースプレート２０を挟みむように支持しており、裏返した際にツースプレート２０を支える働きをする。

【0092】

保持プレート１９は、アーム部１９ｄが脚部１９ｃとともに、ブレーキ組立体４０とレバー組立体６０の間に挟まれた際に、軸方向に付勢力を発生する。そのため、アーム部１９ｄは、組付け前の状態においては、軸方向に対して直交しておらず、軸方向に傾斜するように形成されている。なお、保持片１９ｈは、軸方向に対して直交する平面上に形成されている。したがって、保持プレート１９の軸中心から半径方向に離れるに従って、保持片１９ｈとアーム部１９ｄの間隔は広がるように形成されている。そして、第１軸部１９ｅは、アーム部１９ｄに半径方向の最も遠い位置に形成されていることから、組付け時にツース組立体５０を裏返しにすると、ツースプレート２０を支えた状態では第１軸部１９ｅがツースプレート２０の軸孔２０ｂから半分抜けた状態になる。ここで、ばらつきによりアーム部１９ｄの傾斜が大きいものでは、ツース組立体５０をレバー組立体６０の上に重ねる際に、保持プレート１９を持って、すばやく移動して止める、または、上下に振るような動きをすると、ツースプレート２０が保持プレート１９から外れる虞がある。

【0093】

しかしながら、上述した実施例のブレーキ装置７にあっては、保持プレート１９のアーム部１９ｄにツースプレート２０側に突出してツースプレート２０の凹部２０ｅと係合する（引っかかる）切起こし片１９ｉが形成されている。

【0094】

アーム部１９ｄと保持片１９ｈに挟まれたツースプレート２０は、切起こし片１９ｉが凹部２０ｅに係合する（引っかかる）ことによって、ピニオン軸１２の径方向への移動が阻止される。そのため、保持プレート１９に挟み込まれたツースプレート２０は、切起こし片１９ｉによって保持プレート１９からの脱落（外れ）が抑制される。

【0095】

そして、ブレーキ装置７は、保持プレート１９からのツースプレート２０の脱落（外れ）が抑制され、組み付け性能を一層向上させることができる。

【0096】

つまり、ブレーキ装置７は、簡単な構成で、ツースプレート２０の外れを確実に防止して、組み付け性の更なる向上を図ることができる。

【符号の説明】

【0097】

７…ブレーキ装置
９…ブレーキ部
１０…操作部
１１…ハウジング（ハウジング部材）
１２…ピニオン軸
１８…駆動ホイール
１８ｂ…内歯
１９…保持プレート
１９ｃ…脚部
１９ｄ…アーム部
１９ｅ…第１軸部（第１支持部）
１９ｆ…作用片
１９ｈ…保持片（保持部）
１９ｉ…切起こし片（規制部）
２０…ツースプレート
２０ｄ…外歯
２０ｅ…凹部
２１…入力レバー
２１ｂ…小径軸孔（第２支持部）
２２…カバー（カバー部材）
２２ｅ…切り起こし片
２３…コイルばね
２３ａ…フック部（端部）
２４…レバーブラケット
２４ｃ…切り起こし片
４０…ブレーキ組立体
５０…ツース組立体
６０…レバー組立体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】