特許 7389887 シート状物の搬送装置および同搬送装置を備えた使い捨て着用物品の製造システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-21

(45)【発行日】2023-11-30

(54)【発明の名称】シート状物の搬送装置および同搬送装置を備えた使い捨て着用物品の製造システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 54/02 20060101AFI20231122BHJP

   B65G 47/244 20060101ALI20231122BHJP

   A61F 13/15 20060101ALI20231122BHJP

【ＦＩ】

B65G54/02

B65G47/244

A61F13/15 371

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022503221

(86)(22)【出願日】2021-02-05

(86)【国際出願番号】 JP2021004302

(87)【国際公開番号】W WO2021171963

(87)【国際公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-08-15

(31)【優先権主張番号】P 2020034483

(32)【優先日】2020-02-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】591040708

【氏名又は名称】株式会社瑞光

(74)【代理人】

【識別番号】110001265

【氏名又は名称】弁理士法人山村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】八木 浩晃

(72)【発明者】

【氏名】藤田 幸彦

【審査官】住永 知毅

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０１１０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３３１８８８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｆ１３／１５－１３／８４

Ｂ６５Ｇ５４／０２

Ｂ６５Ｈ５／０４

Ｂ６５Ｇ４７／２４４

Ｈ０２Ｐ２５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ループ状に配置されたレール部Ｒと、
複数の走行子１０と、
前記レール部Ｒに沿って前記複数の走行子１０を周回させるリニアモータＭと、
前記複数の走行子１０の各々に取り付けられるパッド１とを備え、
シート状物Ｗを前記パッド１上に保持しながら少なくとも１つの水平面Ｐにおいて周回して前記シート状物Ｗを搬送するシート状物の搬送装置１００であって、
前記各パッド１は前記１つの水平面Ｐに直交する軸線Ｌのまわりに回転して姿勢変更できるように前記走行子１０に取り付けられており、
前記走行子１０が加減速されるのに伴い前記パッド１に前記軸線Ｌのまわりに慣性力が作用して前記パッド１が前記軸線Ｌのまわりに旋回するように、前記パッド１の重心が前記軸線Ｌから離れた位置に設定されている、シート状物の搬送装置１００。

【請求項2】

請求項１において、
前記走行子１０の走行を制御するコントローラＣを更に備え、
前記レール部Ｒ上には、加速区間Ｓ１と、前記加速区間Ｓ１の下流側で当該加速区間Ｓ１と隣り合う高速区間Ｓ２と、前記高速区間Ｓ２の下流側で当該高速区間Ｓ２と隣り合う減速区間Ｓ３と、前記減速区間Ｓ３の下流側で当該減速区間Ｓ３と隣り合う低速区間Ｓ４とが設けられ、
前記コントローラＣは、
前記加速区間Ｓ１において前記走行子１０を加速させ、
前記高速区間Ｓ２において前記走行子１０を一定の高速度で走行させ、
前記減速区間Ｓ３において前記走行子１０を減速させ、
前記低速区間Ｓ４において前記走行子１０を一定の低速度で走行させるように速度制御を行う、シート状物の搬送装置１００。

【請求項3】

請求項２において、
第１ロール２１と第２ロール２２とを更に備え、
前記第１ロール２１は、前記シート状物Ｗを保持した状態で前記シート状物Ｗを介して前記パッド１の保持面１Ｆに接して前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆに配置し、
前記第２ロール２２は、前記パッド１上の前記シート状物Ｗを介して前記保持面１Ｆに接して前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆから受け取るシート状物の搬送装置１００。

【請求項4】

請求項３において、
前記高速区間Ｓ２において、前記第１ロール２１が前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆに配置し、
前記低速区間Ｓ４において、前記第２ロール２２が前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆから受け取るように構成されている、シート状物の搬送装置１００。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項において、
前記パッド１の姿勢を前記周回に伴って変更制御するループ状のガイド３１と、
前記ガイド３１に案内される被案内部３２とを更に備える、シート状物の搬送装置１００。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項において、
前記ループ状のレール部Ｒは、互いに平行で、かつ、搬送方向が同一の第１位置Ｑ１および第２位置Ｑ２において、前記シート状物Ｗの受け渡しが可能に設定されている、シート状物の搬送装置１００。

【請求項7】

請求項３～４のいずれか１項のシート状物の搬送装置１００を備えた使い捨て着用物品の製造システムであって、
鉛直面に沿って立設された多数のパネル４０で構成されたパネル群を有し、前記パネル群のうち１以上のパネル４０が前記第１ロール２１および前記第２ロール２２を支持し、
前記パネル群に設けられた開口４２を前記パッド１が通り抜けるように前記レール部Ｒが前記パネル群の正面側および背面側にわたって設けられている、使い捨て着用物品の製造システム２００。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状物を搬送する搬送装置および同搬送装置を備えた使い捨て着用物品の製造システムに関する。

【背景技術】

【0002】

この種の搬送装置として、リニアモータを用いたものは公知である（特許文献１）。この従来の搬送装置は、ループ状のレール部に沿って水平軸線のまわりに周回する走行子と、この走行子の外周側に設けられたパッドとを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ＷＯ２０１７／１５８５７２Ａ１（要約）

【発明の概要】

【0004】

しかし、前記先行技術では、パッドがレール部に沿って１周する間に当該パッドの位置が鉛直方向に移動する。そのため、レール部の上り部分においてリニアモータに大きな負荷がかかる。
また、水平軸線のまわりに走行子が周回するようにレール部が構成されており、そのため、レール部が高さ方向に大型化し易い。

【0005】

したがって、本発明の目的は、リニアモータにかかる負荷を抑制でき、かつ、高さ方向（鉛直方向）に小型化できる、シート状物の搬送装置を提供することである。

【0006】

本発明のシート状物の搬送装置１００は、ループ状に配置されたレール部Ｒと、複数の走行子１０と、前記レール部Ｒに沿って前記複数の走行子１０を周回させるリニアモータＭと、前記複数の走行子１０の各々に取り付けられるパッド１とを備え、シート状物Ｗを前記パッド１上に保持しながら少なくとも１つの水平面Ｐにおいて周回して前記シート状物Ｗを搬送する。

【0007】

本発明によれば、シート状物を搬送するパッドは、少なくとも１つの水平面において周回する。そのため、パッドが高さ方向（鉛直方向）に上がることがなく、リニアモータにかかる負荷を抑制できる。
また、１つの水平面に沿ってパッドが周回するため、レール部が高さ方向に大型化し難い（小型化できる）。

【0008】

なお、「１つの水平面に沿って」とは、概ね水平であればよく、若干の勾配や起伏があってもよいことを意味する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１Ａは本発明の一実施形態を示す搬送装置の概略平面図、図１Ｂは同正面図である。

【図2】図２は同搬送装置の左半分を示す概略平面図である。

【図3】図３Ａは同搬送装置の右半分を示す概略平面図、図３Ｂは同搬送装置の右側面図である。

【図4】図４は着用物品の製造方法の一実施形態を示す平面図である。

【図5】図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃは、それぞれ、同搬送装置をフレームに組み込んだ状態を示す平面断面図、正面図および横断面図である。

【図6】図６は他の実施形態にかかるパッドの軌跡を示す平面図である。

【0010】

なお、各図において、シート状物はグレーで着色されて図示されている。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、本発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。本発明の範囲は請求の範囲によってのみ定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。

【0012】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0013】

図１Ａは本発明の一実施形態である搬送装置１００の概略図であり、図１Ｂは同搬送装置１００を備えた使い捨て着用物品Ｎの製造システム２００の概略図である。

【0014】

図１Ａに示すように、搬送装置１００は、レール部Ｒと、複数の走行子１０と、リニアモータＭと、パッド１を備える。また、図１Ｂに示すように、本製造システム２００は、搬送装置１００と、第１ロール２１および第２ロール２２などを有する。本製造システム２００は、図４に示すように、シート状物Ｗである吸収性本体を一対の胴回り部Ｔに架設して、周知の使い捨て着用物品Ｎを製造するものである。

【0015】

シート状物Ｗの一種である吸収性本体としては、たとえば、吸収コアをトップシートとバックシートとの間に挟んだものであってもよい。胴回り部Ｔは糸ゴムなどの弾性部材を有していてもよい。使い捨て着用物品Ｎとしては使い捨てオムツやパンツであってもよい。

【0016】

図１Ａにおいて、リニアモータＭは、ループ状に配置されたレール部Ｒに沿って複数の走行子１０を周回させる。かかるリニアモータＭとしては、例えば、ＵＳ２０１４／３３１８８８Ａ１に開示された構造を採用することができ、ここに、その全ての記述が組み込まれる。

【0017】

複数の走行子１０の各々には、パッド１が取り付けられている。図１Ｂに示すとおり、各パッド１はシート状物Ｗを保持しながら１つの水平面Ｐにおいて周回し、シート状物Ｗを搬送する。

【0018】

第１ロール２１は、シート状物Ｗを保持した状態でシート状物Ｗを介してパッド１の保持面１Ｆに接して、シート状物Ｗを保持面１Ｆに配置する（受け渡す）。詳しくは、第１ロール２１は、当該第１ロール２１の上流から搬送される帯状のシート状物Ｗを第１ロール２１の外周面に吸引保持するとともに、パッド１の保持面１Ｆに接する際に吸引状態を解除して片状のシート状物Ｗを保持面１Ｆに配置しやすくする。

【0019】

第２ロール２２は、パッド１上のシート状物Ｗを介して保持面１Ｆに接して、シート状物Ｗを保持面１Ｆから受け取る。

【0020】

図１Ｂにおいて、第１ロール２１には帯状のシート状物Ｗを切断するカッタ２０が間欠的に当接する。一方、第２ロール２２は、パッド１の保持面１Ｆから受け取ったシート状物Ｗを第３ロール２３上の帯状の胴回り部Ｔに配置する。

【0021】

本形態の場合、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、各パッド１は１つの水平面Ｐに直交する軸線Ｌのまわりに回転して姿勢変更できるように走行子１０に取り付けられている。なお、図を見易くするために、図１Ｂの軸線Ｌは１つのパッド１にのみ表記されている。例えば、図１Ａの各パッド１は、レール部Ｒを１周する間に、黒丸で示す軸心１１（図２）のまわりに９０°正逆回転する。

【0022】

本実施形態においては、搬送装置１００はリニアモータＭを制御するコントローラＣを備える。図２および図３に示すように、レール部Ｒ上には、加速区間Ｓ１と、加速区間Ｓ１の下流側で当該加速区間Ｓ１と隣り合う高速区間Ｓ２と、高速区間Ｓ２の下流側で当該高速区間Ｓ２と隣り合う減速区間Ｓ３と、減速区間Ｓ３の下流側で当該減速区間Ｓ３と隣り合う低速区間Ｓ４とが設けられている。コントローラＣは、リニアモータＭを介して、以下のように走行子１０の走行を制御する。

【0023】

図２の第１加速区間Ｓ１においては、リニアモータＭが走行子１０を加速させる。この第１加速区間Ｓ１の下流の高速区間Ｓ２においては、リニアモータＭが走行子１０を一定の高速度で走行させる。この高速区間Ｓ２の下流の減速区間Ｓ３においては、リニアモータＭが走行子１０を減速させる。

【0024】

図３Ａの減速区間Ｓ３の下流の低速区間Ｓ４においては、リニアモータＭが走行子１０を一定の低速度で走行させる。この低速区間Ｓ４の下流の第２加速区間Ｓ５においては、リニアモータＭが再び走行子１０を加速させる。この第２加速区間Ｓ５の下流の等速区間Ｓ６ではリニアモータＭが走行子１０を一定の速度で走行させる。

【0025】

図１Ａに示すように、レール部Ｒの外周囲にはループ状のガイド３１が配置されている。図１Ｂのガイド３１はカム溝３１Ｃを有し、パッド１の姿勢を前記周回に伴って変更制御する。
なお、ガイド３１とレール部Ｒとを見易くするために、図１Ａおよび図２および図３Ａにおいてレール部Ｒの表面に相当する部位はグレーで着色されている。

【0026】

図１Ｂおよび図３Ｂに示すように、カム溝３１Ｃにはカムフォロア（被案内部）３２が嵌まり込んでいる。図１Ｂの各カムフォロア３２は各パッド１ごとに設けられ、カム溝３１Ｃ（図３Ｂ）に案内される。図２および図３Ａに示すように、各パッド１において各カムフォロア３２は軸心１１（黒丸）に対し若干偏心しており、これにより、パッド１の姿勢変更が制御される。

【0027】

図１Ａ、図２、図３Ａおよび図５Ａにおいて、パッド１の重心１Ｇを白黒で色分けした円で示す。この重心１Ｇはパッド１の軸心１１に対して大きく偏心した位置に設けられている。すなわち、パッド１の重心１Ｇは軸線Ｌ（図１Ｂ）から大きく離れた位置に設定されている。

【0028】

このように重心１Ｇが偏心していることにより、前述のように走行子１０が加減速されるのに伴い、各パッド１において軸線Ｌ（図１Ｂ）のまわりに慣性力が作用して当該パッド１が軸線Ｌのまわりに旋回する。
以下、前記重心１Ｇの偏心と走行子１０の加減速によるパッド１に作用する慣性力について説明する。

【0029】

図２の第１加速区間Ｓ１においては、レール部Ｒが半円弧状で、パッド１の軸心１１が加速され、軸心１１よりも進行方向の斜め後方の重心１Ｇが軸心１１に対して遅れ、第１の回転方向Ｆ１にパッド１が若干旋回するように第１の回転方向Ｆ１に慣性力がパッド１に作用する。この慣性力でカムフォロア３２がガイド３１に接する接触圧が小さくなって、リニアモータＭの負荷が小さくなる。同時に、カムフォロア３２がカム溝３１Ｃに案内されてパッド１の姿勢は次の高速区間Ｓ２に示すように、進行方向に沿って長い第１姿勢となる。

【0030】

この高速区間Ｓ２においては、パッド１は前記第１姿勢を維持しながら高速で走行すると共に、互いに隣り合うパッド１，１が最接近する。すなわち、先行のパッド１の短辺と後続のパッド１の短辺とが互いに向かいあっている。この高速区間Ｓ２はレール部Ｒが直線である。

【0031】

図２のパッド１が高速区間Ｓ２から減速区間Ｓ３に入ると、カムフォロア３２がカム溝３１Ｃに案内されて、パッド１および重心１Ｇが軸心１１のまわりに第２の回転方向Ｆ２に旋回し始める。
一方、この減速区間Ｓ３ではパッド１が減速され、重心１Ｇが軸心１１よりも先に進もうとする慣性力が前記第２の回転方向Ｆ２に作用し、パッド１のスムースな回転を促す。すなわち、カムフォロア３２がガイド３１に接する接触圧が小さくなって、リニアモータＭの負荷が小さくなる。なお、第２の回転方向Ｆ２は第１の回転方向Ｆ１とは逆方向である。

【0032】

図３Ａのパッド１が前記減速区間Ｓ３から低速区間Ｓ４に入ると、パッド１の姿勢は進行方向に短い第２姿勢となる。減速区間Ｓ３および低速区間Ｓ４は高速区間Ｓ２（図２）と同じ直線である。この低速区間Ｓ４においては、互いに隣り合うパッド１の重心１Ｇ同士の距離は小さくなるが、パッド１同士の間には隙間ができる。なお、第２姿勢は図２の第１姿勢からパッド１が９０°旋回した姿勢である。

【0033】

図３Ａのパッド１が前記低速区間Ｓ４から第２加速区間Ｓ５に入ると、パッド１は再び加速される。この第２加速区間Ｓ５においてレール部Ｒは半円弧状である。

【0034】

この第２加速区間Ｓ５において、加速されたパッド１の重心１Ｇには再び第１の回転方向Ｆ１に慣性力が作用し、パッド１が第１の回転方向Ｆ１に旋回し始める。同時に、第２加速区間Ｓ５においては、カムフォロア３２がカム溝３１Ｃに案内されてパッド１の姿勢が制御される。

【0035】

図３Ａのパッド１が前記第２加速区間Ｓ５から等速区間Ｓ６に入ると、パッド１は等速で走行する。この等速区間Ｓ６においてレール部Ｒは直線である。この等速区間Ｓ６において、パッド１の姿勢は一定で、レール部Ｒに対し斜めに傾いた姿勢のまま走行する。この等速区間Ｓ６において、重心１Ｇは軸心１１に対し進行方向の斜め後方に位置している。

【0036】

図２のパッド１が前記等速区間Ｓ６から再び第１加速区間Ｓ１に入ると、パッド１の速度は加速される。この加速区間Ｓ１におけるパッド１の挙動は前述したとおりである。

【0037】

つぎに、図１Ｂのシート状物Ｗの搬送について説明する。
シート状物Ｗは連続した状態で第１ロール２１に導入される。その後、前述のとおり、シート状物Ｗは第１ロール２１において個々の着用物品の単位に切断され、第１ロール２１からパッド１に受け取られる。
その後、パッド１で図４のシート状物Ｗの姿勢およびシート状物Ｗ間の距離が変更された後、図１Ｂのパッド１から第２ロール２２にシート状物Ｗが渡される。

【0038】

これについて更に詳しく説明すると、図１Ｂの第１ロール２１は切断後のシート状物Ｗを図２の高速区間Ｓ２において第１姿勢のパッド１の保持面１Ｆ上に配置する。このシート状物Ｗはパッド１と共に図２および図３Ａの減速区間Ｓ３において９０°姿勢を変更される。

【0039】

姿勢変更後のシート状物Ｗは低速区間Ｓ４において低速搬送され、図１Ｂに示すように、パッド１の保持面１Ｆから第２ロール２２に受け取られる。

【0040】

その後、シート状物Ｗは図１Ｂの第３ロール２３の胴回り部Ｔ上に配置され、更に、第３ロール２３の下流において、図４に示すように、シート状物Ｗが胴回り部Ｔに配置された積層体が個々のオムツの単位に切断される。

【0041】

図５Ａ～図５Ｃは製造システム２００の概略を示す。
製造システム２００は、多数のパネル４０で構成されたパネル群を有する。図５Ａ～図５Ｃにおいては、見易くするために、パネル４０はグレーで着色されている。

【0042】

パネル群の各パネル４０は、各々、鉛直面に沿って配置され、種々のロール等を支持する。本形態の場合、１つのパネル４０はカッタ２０および第１ロール２１を回転自在に支持する。別の１つのパネル４０は第２ロール２２および第３ロール２３を回転自在に支持する。
なお、各パネル４０は柱４１に支持されていてもよい。

【0043】

図５Ｂに示すように、パネル群には開口４２が形成されている。すなわち、リニアモータＭの上方および左右に配置されたパネル群によって開口４２が定義されている。
図５Ａおよび図５Ｃに示すように、この開口４２をパッド１が通り抜けるようにレール部Ｒがパネル群の正面側および背面側にわたって設けられている。
なお、開口はリニアモータＭの両側にそれぞれ設けられてもよい。すなわち、開口を有するパネルを２以上設けて、周回するパッド１がレール部Ｒの半円弧状の部分において各開口を通り抜けるように、リニアモータＭが配置されていてもよい。

【0044】

図６は別の実施形態のパッド１の軌跡を示す平面図である。
図６の形態の場合、ループ状のレール部Ｒ（図１）は、互いに平行で、かつ、搬送方向が互いに同一の第１位置Ｑ１および第２位置Ｑ２において、シート状物Ｗ（図４）の受け渡しが可能に設定されている。
すなわち、第１位置Ｑ１よりも上流において受け取った１つのシート状物Ｗを第１位置Ｑ１において受け渡し、前記上流において受け取った別のシート状物Ｗを第２位置Ｑ２において受け渡すように設定されている。

【0045】

上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。

【0046】

シート状物の搬送装置１００は、ループ状に配置されたレール部Ｒと、複数の走行子１０と、前記レール部Ｒに沿って前記複数の走行子１０を周回させるリニアモータＭと、前記複数の走行子１０の各々に取り付けられるパッド１とを備え、シート状物Ｗを前記パッド１上に保持しながら少なくとも１つの水平面Ｐにおいて周回して前記シート状物Ｗを搬送する。

【0047】

上記構成によれば、シート状物を搬送するパッドは、少なくとも１つの水平面において周回する。そのため、パッドが高さ方向（鉛直方向）に上がることがなく、リニアモータにかかる負荷を抑制できる。
また、１つの水平面に沿ってパッドが周回するため、レール部が高さ方向に大型化し難い。

【0048】

好ましい実施形態としては、第１ロール２１と第２ロール２２とを更に備え、前記第１ロール２１は、前記シート状物Ｗを保持した状態で前記シート状物Ｗを介して前記パッド１の保持面１Ｆに接して前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆに配置し、前記第２ロール２２は、前記パッド１上の前記シート状物Ｗを介して前記保持面１Ｆに接して前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆから受け取る。

【0049】

この場合、第１ロール２１からリニアモータＭのパッド１を介して第２ロール２２にシート状物Ｗを移載することができる。

【0050】

更に好ましい実施形態としては、前記走行子１０の走行を制御するコントローラＣを更に備え、前記レール部Ｒ上には、加速区間Ｓ１と、前記加速区間Ｓ１の下流側で当該加速区間Ｓ１と隣り合う高速区間Ｓ２と、前記高速区間Ｓ２の下流側で当該高速区間Ｓ２と隣り合う減速区間Ｓ３と、前記減速区間Ｓ３の下流側で当該減速区間Ｓ３と隣り合う低速区間Ｓ４とが設けられている。また、前記コントローラＣは、前記加速区間Ｓ１において前記走行子１０を加速させ、前記高速区間Ｓ２において前記走行子１０を一定の高速度で走行させ、前記減速区間Ｓ３において前記走行子１０を減速させ、前記低速区間Ｓ４において前記走行子１０を一定の低速度で走行させるように速度制御を行う。

【0051】

この場合、走行子１０に取り付けられたパッド１が加減速され、隣り合うパッド１間の距離を変更することができる。

【0052】

更に好ましい実施形態としては、前記高速区間Ｓ２において、前記第１ロール２１が前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆに配置し、前記低速区間Ｓ４において、前記第２ロール２２が前記シート状物Ｗを前記保持面１Ｆから受け取るように構成されている。

【0053】

この場合、第１ロール２１から高速で移動するパッド１の保持面１Ｆ上にシート状物Ｗを配置し、その後、パッド１が減速して、低速で移動する保持面１Ｆからシート状物Ｗを第２ロール２２に受け取ることができる。

【0054】

好ましい実施形態としては、前記各パッド１は前記１つの水平面Ｐに直交する軸線Ｌのまわりに回転して姿勢変更できるように前記走行子１０に取り付けられている。

【0055】

この場合、パッド１上のシート状物Ｗを水平面に沿って搬送しながら、シート状物Ｗの姿勢を変更することができる。

【0056】

更に好ましい実施形態としては、前記走行子１０が加減速されるのに伴い前記パッド１に前記軸線Ｌのまわりに慣性力が作用して前記パッド１が前記軸線Ｌのまわりに旋回するように、前記パッド１の重心が前記軸線Ｌから離れた位置に設定されている。

【0057】

この場合、走行子１０と共にパッド１が加減速されるのに伴い、パッド１を旋回させる慣性力が作用し、パッド１の旋回がスムースになる。

【0058】

更に好ましい実施形態としては、前記パッド１の姿勢を前記周回に伴って変更制御するループ状のガイド３１と、前記ガイド３１に案内される被案内部３２とを更に備える。

【0059】

この場合、パッド１の姿勢を確実に変更することができる。

【0060】

別の好ましい実施形態としては、前記ループ状のレール部Ｒは、互いに平行で、かつ、搬送方向が同一の第１位置Ｑ１および第２位置Ｑ２において、前記シート状物Ｗの受け渡しが可能に設定されている。

【0061】

この場合、シート状物Ｗを搬送方向の幅方向に変位させることができる。

【0062】

使い捨て着用物品の製造システム２００としては、鉛直面に沿って立設された多数のパネル４０で構成されたパネル群を有し、前記パネル群のうち１以上のパネル４０が前記第１ロール２１および前記第２ロール２２を支持し、前記パネル群に設けられた開口４２を前記パッド１が通り抜けるように前記レール部Ｒが前記パネル群の正面側および背面側にわたって設けられている。

【0063】

この場合、同システムにリニアモータをスペース効率よく配置できる。

【0064】

１つの実施態様または好ましい各実施形態に関連して説明および／または図示した特徴は、１つまたはそれ以上の他の実施態様において同一または類似な形で、および／または他の実施態様と組み合わせて、または、その代わりに利用することができる。

【0065】

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、搬送装置によって搬送されるシート状物は胴部であってもよい。
また、着用物品は生理用品などであってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本発明は種々のシート状物の搬送に適用し得る。

【符号の説明】

【0067】

１：パッド １Ｆ：保持面 １Ｇ：重心 １０：走行子 １１：軸心
２０：カッタ ２１：第１ロール ２２：第２ロール ２３：第３ロール
３１：ガイド ３１Ｃ：カム溝 ３２：被案内部（カムフォロア）
４０：パネル ４１：柱 ４２：開口
１００：搬送装置
２００：使い捨て着用物品の製造システム
Ｃ：コントローラ
Ｆ１：第１の回転方向 Ｆ２：第２の回転方向
Ｍ：リニアモータ
Ｒ：レール部
Ｌ：軸線 Ｐ：水平面
Ｓ１：（第１）加速区間 Ｓ２：高速区間 Ｓ３（第１）減速区間
Ｓ４：低速区間 Ｓ５：（第２）加速区間 Ｓ６：等速区間
Ｑ１：第１位置 Ｑ２：第２位置
Ｗ：シート状物（吸収性本体） Ｎ：着用物品 Ｔ：胴回り部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】