特許 7389970 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-22

(45)【発行日】2023-12-01

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 9/02 20060101AFI20231124BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

B66B9/02 Z

B66B11/02 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022077126

(22)【出願日】2022-05-09

(65)【公開番号】P2023166221

(43)【公開日】2023-11-21

【審査請求日】2022-05-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】宮川 行宏

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１２１０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２５５９０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ９／０２

Ｂ６６Ｂ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路内に配置される複数の乗りかごと、
昇降路内に配置され、前記乗りかごの背面又は側面と結合して前記乗りかごとともに昇降可能な少なくとも１つの昇降駆動装置と、を備え、
前記昇降駆動装置は、前記複数の乗りかごと同時に結合可能に構成され、正面、一対の側面、及び、背面を有する直方体状であり、
前記昇降駆動装置に結合される複数の乗りかごが、前記昇降駆動装置の正面、一対の側面、又は、背面のいずれかに、同時に結合可能である、エレベータ。

【請求項2】

昇降路内に配置される複数の乗りかごと、
昇降路内に配置され、前記乗りかごの背面又は側面と結合して前記乗りかごとともに昇降可能な少なくとも１つの昇降駆動装置と、を備え、
前記昇降駆動装置は、前記複数の乗りかごと同時に結合可能に構成され、昇降方向に沿う縦軸を中心とする筒状の周面を有し、
前記昇降駆動装置に結合される複数の乗りかごが、前記昇降駆動装置の周面に、同時に結合可能である、エレベータ。

【請求項3】

前記昇降駆動装置は、前記縦軸に対して回動しない中心部と、前記周面を有し且つ前記中心部の外側に配置されるとともに、前記中心部に対して周方向に回動する外側部と、を有する、請求項２に記載のエレベータ。

【請求項4】

昇降路内に配置される複数の乗りかごと、
昇降路内に配置され、前記乗りかごの背面又は側面と結合して前記乗りかごとともに昇降可能な少なくとも１つの昇降駆動装置と、を備え、
前記昇降駆動装置は、前記複数の乗りかごと同時に結合可能に構成され、上段及び下段に前記乗りかごを結合可能に構成され、
前記昇降駆動装置に結合される複数の乗りかごが、前記昇降駆動装置の上段及び下段の少なくとも一方に、同時に結合可能である、エレベータ。

【請求項5】

前記昇降駆動装置に結合される複数の乗りかごは、幅方向の寸法が異なる複数種類の乗りかごを含む、請求項１、請求項２、又は、請求項４に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、利用者が家族等のグループ毎に分かれて乗ることができるエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

本願の発明者は、乗りかごと乗りかごを昇降させる昇降駆動装置とが分離・結合するエレベータを提案している（特許文献１）。このエレベータでは、昇降駆動装置上に設けられた横軌道を通じて、隣り合う昇降路に位置する昇降駆動装置に、乗りかごが移行できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１２１０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなエレベータでは、１つの昇降駆動装置に１つの乗りかごが結合されているため、複数の利用者が乗場で乗りかごを待っているとき、この複数の利用者は１つの乗りかごに同乗することになる。一方、利用者が、家族等のグループ毎に分かれて乗りかごに乗りたいという要望がある。また、近年、感染症対策の観点からも、利用者が、少人数に分かれて乗りかごに乗りたいという要望がある。

【0005】

本発明は、利用者がグループ毎に分かれて乗ることができるエレベータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のエレベータは、
昇降路内に配置される複数の乗りかごと、
昇降路内に配置され、前記乗りかごの背面又は側面と結合して前記乗りかごとともに昇降可能な少なくとも１つの昇降駆動装置と、を備え、
前記昇降駆動装置は、前記複数の乗りかごと同時に結合可能に構成されている。

【0007】

かかる構成によれば、１つの昇降駆動装置に複数の乗りかごが結合した状態で乗場に到着するため、複数の利用者が別々の乗りかごに分かれて乗ることができる。

【0008】

前記エレベータでは、
前記昇降駆動装置は、正面、一対の側面、及び、背面を有する直方体状であり、
前記昇降駆動装置に結合される複数の乗りかごが、前記昇降駆動装置の正面、一対の側面、又は、背面のいずれかに、同時に結合可能であってもよい。

【0009】

かかる構成によれば、昇降駆動装置の正面、一対の側面、又は、背面のいずれかに結合された複数の乗りかごが、１つの乗場に同時に到着するため、この乗場で乗りかごを待つ複数の利用者が、別々の乗りかごに分かれて乗ることができる。

【0010】

前記エレベータでは、
前記昇降駆動装置は、昇降方向に沿う縦軸を中心とする筒状の周面を有し、
前記昇降駆動装置に結合される複数の乗りかごが、前記昇降駆動装置の周面に、同時に結合可能であってもよい。

【0011】

かかる構成によれば、昇降駆動装置の周面に結合された複数の乗りかごが、別々の乗場に同時に到着するため、１つの乗場で乗りかごを待つ利用者が、別の乗場で乗りかごを待つ利用者と、別々の乗りかごに分かれて乗ることができる。

【0012】

前記エレベータでは、
前記昇降駆動装置は、前記縦軸に対して回動しない中心部と、前記周面を有し且つ前記中心部の外側に配置されるとともに、前記中心部に対して周方向に回動する外側部と、を有してもよい。

【0013】

かかる構成によれば、乗場に設けられた乗場ドアが１つであっても、昇降駆動装置の外側部を回動させることにより、各乗りかごを順番に乗場ドアに対応する位置に配置することで、利用者が各乗りかごに対して乗り降りできる。

【0014】

前記エレベータでは、
前記昇降駆動装置は、上段及び下段に前記乗りかごを結合可能に構成され、
前記昇降駆動装置に結合される複数の乗りかごが、前記昇降駆動装置の上段及び下段の少なくとも一方に、同時に結合可能であってもよい。

【0015】

かかる構成によれば、１つの昇降駆動装置の上段や下段に結合された複数の乗りかごが、別々の乗場に同時に到着するため、複数の利用者が別々の乗りかごに分かれて乗ることができる。

【0016】

前記エレベータでは、
前記昇降駆動装置に結合される複数の乗りかごは、幅方向の寸法が異なる複数種類の乗りかごを含んでもよい。

【0017】

かかる構成によれば、１つの昇降駆動装置に結合した幅方向の寸法が異なる複数の乗りかごが乗場に到着するため、複数の利用者が所望のサイズの乗りかごに分かれて乗ることができる。

【発明の効果】

【0018】

以上より、本発明によれば、利用者がグループ毎に分かれて乗ることができるエレベータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータを示す、斜視での模式図である。

【図2】図２は、前記エレベータにて、単体の昇降駆動装置を示す、斜視での模式図である。

【図3】図３は、前記エレベータにて、単体の乗りかごを示す、平面視での模式図である。

【図4】図４は、変形例に係るエレベータを示す、斜視での模式図である。

【図5】図５は、変形例に係るエレベータを示す、斜視での模式図である。

【図6】図６は、変形例に係るエレベータを示す、斜視での模式図である。

【図7】図７は、変形例に係るエレベータを示す、斜視での模式図である。

【図8】図８は、変形例に係るエレベータを示す、斜視での模式図である。

【図9】図９は、変形例に係るエレベータを示す、斜視での模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施形態について、図１～図３を参照しつつ説明する。

【0021】

エレベータ１は、図１に示すように、昇降路１０内に配置される複数の乗りかご２と、昇降路１０内に配置され、乗りかご２の背面２３又は側面２４（本実施形態では、乗りかご２の背面２３）と結合して乗りかご２とともに昇降可能な少なくとも１つの昇降駆動装置３と、を備える。また、エレベータ１は、昇降駆動装置３の移動及び乗りかご２の移動を制御可能な制御部を備える。

【0022】

このエレベータ１は、建物内を複数の階（フロア）に跨って上下方向に延びる昇降路１０を備えるエレベータである。また、エレベータ１は、乗りかご２と乗りかご２を昇降させる昇降駆動装置３とが分離・結合するエレベータ（昇降分離型エレベータ）である。このエレベータ１では、乗りかご２自体は昇降機能を有していない。本実施形態のエレベータ１は、１つの昇降駆動装置３、及び、２つの乗りかご２を備える。このエレベータ１では、昇降駆動装置３は、昇降路１０内を昇降して建物の地上各階に設けられる乗場に停止可能である。

【0023】

各昇降路１０の内部には、一対のガイドレールＧが設けられている。このガイドレールＧは、１つの昇降駆動装置３に対して、昇降駆動装置３を昇降方向及び前後方向の両方と直交する幅方向（図示左右方向）から挟むように一対設けられている。なお、ガイドレールＧは、１つの昇降駆動装置３に対して、１つ乃至３つ以上設けられていてもよい。

【0024】

さらに、エレベータ１は、昇降駆動装置３と連動して昇降路１０内を昇降するカウンターウェイト、及び、昇降駆動装置３とカウンターウェイトとを連結するロープＲを備える。この構成により、昇降駆動装置３は、昇降可能に構成されている。ここで、従来のトラクション式エレベータにおいては、ロープＲに連結した乗りかごそのものを昇降させていた。これに対して、本実施形態のエレベータ１では、従来の乗りかご部分を昇降駆動装置３に置き換えている。なお、昇降駆動装置３は、自走する構成であってもよい。

【0025】

昇降駆動装置３は、複数の乗りかご２に同時に結合可能に構成されている。本実施形態では、昇降駆動装置３は、２つの乗りかご２に同時に結合可能であるとともに、１つの乗りかご２単体にも結合可能である。なお、昇降駆動装置３は、３つ以上の複数の乗りかご２に同時に結合可能であってもよい。

【0026】

また、昇降駆動装置３は、図２に示すように、幅方向（図示左右方向）に延びる横軌道３０を備える。なお、昇降駆動装置３は、乗りかご２が結合した状態で、昇降駆動装置３から乗りかご２が落下しないで昇降可能な構成であればよい。例えば、昇降駆動装置３は、横軌道３０の代わりに、幅方向成分を含む斜め方向に延びる軌道を有していてもよい。

【0027】

このエレベータ１では、昇降駆動装置３は、該昇降駆動装置の速度を検知可能な速度センサを有する。また、昇降駆動装置３は、昇降駆動を制御するためのマイコンも有する。

【0028】

昇降駆動装置３は、例えば、正面３１、一対の側面３２、及び、背面３３を有する直方体状である。本実施形態では、昇降駆動装置３に結合される複数の乗りかご２が、昇降駆動装置３の正面３１に、同時に結合可能である。なお、昇降駆動装置３の正面３１、一対の側面３２、又は、背面３３のいずれかに、複数の乗りかご２が同時に結合可能であってもよい。

【0029】

乗りかご２は、図１及び図３に示すように、利用者や荷物を載せる乗りかごである。本実施形態では、昇降駆動装置３に結合される複数の乗りかご２（具体的には、２つの乗りかご２）は、幅方向の寸法が同じである。なお、このエレベータ１では、図１及び図３に示す乗りかご２の代わりに、図示した乗りかご２よりも幅方向の寸法が大きい乗りかご２も昇降駆動装置３に結合可能である。幅方向の寸法が大きい乗りかご２は、１つのみ昇降駆動装置３に同時に結合可能である。

【0030】

また、乗りかご２は、例えば、利用者や荷物を載せる乗りかご本体２０、及び、乗りかご本体２０の背面に、幅方向に延びるように突出しており、昇降駆動装置３の横軌道３０を走行するための走行部２１を備える。なお、走行部２１は、乗りかご本体２０の側面に設けられていてもよい。

【0031】

本実施形態の乗りかご２は、該乗りかご２が横軌道３０を走行するための動力を、例えば、走行部２１に備えており自走する。また、乗りかご２は、例えば、横軌道３０における走行を制御するマイコンを有する。なお、乗りかご２は、該乗りかご２が横軌道３０を走行するための動力を備えない構成であってもよく、この場合、昇降駆動装置３に備えられた引き込み機構により隣り合う昇降駆動装置３の横軌道３０に引き込まれてもよい。

【0032】

乗りかご２は、該乗りかご２が結合している昇降駆動装置３に、別の昇降駆動装置３が隣り合ったとき、結合している昇降駆動装置３から隣り合う昇降駆動装置３に移動可能である。また、乗りかご２は、該乗りかご２が結合している昇降駆動装置３に、内部に乗りかご２と結合可能な部材が設けられ幅方向に延びる横移動路が接続されたとき、結合している昇降駆動装置３から横移動路に移動可能である。

【0033】

乗りかご本体２０は、開閉により内外を連通させる乗りかごドア２２を備える。また、乗りかご本体２０は、例えば、直方体状である。本実施形態の乗りかごドア２２は、一枚扉であるが、両開きの二枚扉等であってもよい。具体的に、昇降駆動装置３に２つの乗りかご２が同時に結合された状態では、各乗りかご２の乗りかごドア２２は、それぞれ幅方向の内側に位置するよう配置される。

【0034】

また、２つの乗りかご２が結合している昇降駆動装置３が乗場に到着することで、２つの乗りかご２が同時に乗場に到着した場合、両方の乗りかごドア２２が戸開する。なお、一方の乗りかご２でかご呼びが入ったことにより（かご内の階床ボタンが押下されたことにより）、２つの乗りかご２が同時に乗場に到着した場合、かご呼びが入った側の乗りかご２のかごドア２２を戸開し、他方の乗りかご２のかごドア２２を戸閉したままとしてもよい。

【0035】

乗りかご本体２０の幅方向における寸法は、昇降駆動装置３の幅方向における寸法よりも小さく、本実施形態では、昇降駆動装置３の幅方向における寸法の５０％以下である。

【0036】

乗場には、乗りかご２を呼ぶための呼びボタンに加えて、特定の乗りかご２を指定するためのかご指定ボタンが設けられている。本実施形態では、かご指定ボタンを利用者が押下することで、図示した乗りかご２（幅方向における寸法が小さい乗りかご２）が乗場に到着する。なお、このエレベータ１では、各乗場に図示した乗りかご２、及び、他の乗りかご２（図示した乗りかご２よりも幅方向の寸法が大きい乗りかご２）の両方が到着可能であるが、少なくとも１つの乗場が、図示した乗りかご２のみ、又は、他の乗りかご２のみが到着可能な専用の乗場であってもよい。

【0037】

エレベータ１の制御部は、各昇降駆動装置３及び各乗りかご２に対して乗場呼びの割当等の群管理制御を行う。この群管理では、制御部は、所定の階床の乗場において乗場呼びが入ったときに（例えば、乗場において呼びボタンが押下されたときに）、利用者等の輸送効率が高くなるように複数の昇降駆動装置３から前記乗場呼びに対応する昇降駆動装置３を選択し、この選択された昇降駆動装置３を該乗場呼びの入った乗場に向かわせる。

【0038】

なお、本実施形態では、乗場呼びが入るとともに、かご指定ボタンが押下されているときには、図示した乗りかご２が結合した昇降駆動装置３を該乗場呼びの入った乗場に向かわせる。また、乗場呼びが入ると共に、かご指定ボタンが押下されていないときには、結合された乗りかご２の種類を問わずに選択した昇降駆動装置３を該乗場呼びの入った乗場に向かわせる。

【0039】

例えば、制御部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。

【0040】

以上のエレベータ１では、１つの昇降駆動装置３に複数の乗りかご２が結合した状態で乗場に到着するため、複数の利用者が別々の乗りかご２に分かれて乗ることができる。具体的に、利用者は、家族等のグループ毎や少人数に分かれて、乗りかご２に乗ることができる。また、利用者が乗った乗りかご２と別の乗りかご２に、荷物を乗せることができる。

【0041】

本実施形態のエレベータ１では、昇降駆動装置３の正面３１に結合された複数の乗りかご２が、１つの乗場に同時に到着するため、この乗場で乗りかご２を待つ複数の利用者が、別々の乗りかご２に分かれて乗ることができる。

【0042】

また、本実施形態のエレベータ１では、１つの昇降駆動装置３に複数の乗りかご２が結合した状態では、１つの昇降駆動装置３を昇降させることで、複数の乗りかご２を昇降させることができる。そのため、乗りかご２を昇降させるために必要なモータ等の駆動機器を乗りかご２の数だけ設ける必要が無く、駆動機器の設置スペースを抑えることができる。

【0043】

なお、本発明のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0044】

上記実施形態では、複数の乗りかご２が、昇降駆動装置３の正面３１に同時に結合されていたが、昇降駆動装置３の正面３１、一対の側面３２、背面３３のうち異なる複数の面に同時に結合されてもよい。例えば、図４では、２つの乗りかご２のうち一方の乗りかご２が昇降駆動装置３の正面３１に配置されるととともに、他方の乗りかご２が昇降駆動装置３の背面３３に配置されている。この構成では、乗りかご２が、１つずつ別々の乗場に同時に到着するため、別々の乗場で乗りかご２を待つ複数の利用者が、別々の乗りかご２に分かれて乗ることができる。

【0045】

図５に示すように、複数（例えば、２つ）の乗りかご２が昇降駆動装置３の正面３１に配置されるととともに、別の複数（例えば、２つ）の乗りかご２が昇降駆動装置３の背面３３に配置されていてもよい。この構成では、乗りかご２が、２つずつ別々の乗場に同時に到着するため、別々の乗場で乗りかご２を待つ複数の利用者が、別々の乗りかご２に分かれて乗ることができるとともに、同じ乗場で乗りかご２を待つ複数の利用者も、別々の乗りかご２に分かれて乗ることができる。

【0046】

図６に示すように、乗りかご２が、昇降駆動装置３の正面３１、一対の側面３２、背面３３の全ての面（４面）にそれぞれ１つずつ同時に結合されていてもよい。この構成では、乗りかご２が、４つの乗場に同時に到着するため、各乗場で乗りかご２を待つ複数の利用者が、別々の乗りかご２に分かれて乗ることができる。

【0047】

図７に示すように、昇降駆動装置３は、上段３４及び下段３５に乗りかご２を結合可能に構成されていてもよい。この場合、昇降駆動装置３に結合される複数の乗りかご２が、昇降駆動装置３の上段３４及び下段３５の少なくとも一方に、同時に結合可能であってもよい。図７では、昇降駆動装置３に結合される複数の乗りかご２が、昇降駆動装置３の上段３４及び下段３５の両方に、同時に結合可能である。具体的に、複数（例えば、２つ）の乗りかご２が、それぞれ、昇降駆動装置３の上段３４の正面３１及び背面３３、昇降駆動装置３の下段３５の正面３１及び背面３３に配置されている。この構成では、１つの昇降駆動装置３の上段３４や下段３５に結合された複数の乗りかご２が、別々の乗場（例えば、異なる階床に設けられた乗場）に同時に到着するため、複数の利用者が別々の乗りかご２に分かれて乗ることができる。なお、昇降駆動装置３の上段３４に結合される乗りかご２と、昇降駆動装置３の下段３５に結合される乗りかご２とで、乗りかご２の高さ（昇降方向における寸法）を異ならせてもよい。

【0048】

上記実施形態では、昇降駆動装置３に結合される複数の乗りかご２は、いずれも、幅方向における寸法が同じであった。これに対して、昇降駆動装置３に結合される複数の乗りかご２は、幅方向の寸法が異なる複数種類の乗りかご２を含んでもよい。例えば、図８では、昇降駆動装置３に結合される複数の乗りかご２は、幅方向の寸法が異なる３種類の乗りかご２を含む。具体的に、昇降駆動装置３に結合される複数の乗りかご２は、幅方向の寸法が最も小さい第１の乗りかご２０１と、幅方向の寸法が最も大きい第２の乗りかご２０２と、幅方向の寸法が第１の乗りかご２０１よりも大きく第２の乗りかご２０２よりも小さい第３の乗りかご２０３と、を含む。昇降駆動装置３の正面３１には、異なる種類の乗りかご２（同図では２つの第１の乗りかご２０１及び１つの第３の乗りかご２０３）が配置され、昇降駆動装置３の背面には１種類の乗りかご２（同図では１つの第２の乗りかご２０２）が配置されている。この構成では、１つの昇降駆動装置３に結合した幅方向の寸法が異なる複数の乗りかご２０１、２０２、２０３が乗場に到着するため、複数の利用者が所望のサイズの乗りかご２０１、２０２、２０３に分かれて乗ることができる。

【0049】

なお、昇降駆動装置３に結合される複数の乗りかご２は、前後方向における寸法（奥行き方向における寸法）が異なる複数種類の乗りかご２を含んでもよい。また、昇降駆動装置３に結合される複数の乗りかご２は、仕様の異なる複数種類の乗りかご２を含んでもよい。乗りかご２の仕様とは、例えば、乗りかご２内に手すり等が設けられるとともに、乗りかご２の乗りかごドア２２の開閉を通常よりも遅く行う車椅子仕様の乗りかごを含む。

【0050】

なお、乗場に通常の乗りかご２と車椅子仕様の乗りかご２との両方が到着可能な場合、乗場のドアの開閉速度を、到着した乗りかご２にあわせて切り替えてもよい。また、車椅子仕様の乗りかご２専用の乗場では、常時、乗場のドアの開閉を通常よりも遅く行えばよい。

【0051】

上記実施形態では、昇降駆動装置３は、正面３１、一対の側面３２、背面３３を有する形状であったが、異なる形状であってもよい。例えば、昇降駆動装置３の上面及び下面を除く面が、四面を有する以外に、五面、六面以上の複数面を有する形状であってもよい。この場合であっても、昇降駆動装置３の上面及び下面を除く各面のうちいずれかの面に、複数の乗りかご２が同時に結合可能であればよい。

【0052】

また、図９では、昇降駆動装置３は、昇降方向に沿う縦軸を中心とする筒状の周面３６を有する。また、昇降駆動装置３に結合される複数（例えば、８つ）の乗りかご２が、昇降駆動装置３の周面３６に、同時に結合可能である。この構成では、昇降駆動装置３の周面３６に結合された複数の乗りかごが、別々の乗場に同時に到着するため、１つの乗場で乗りかご２を待つ利用者が、別の乗場で乗りかご２を待つ利用者と、別々の乗りかご２に分かれて乗ることができる。

【0053】

また、同図の構成では、昇降駆動装置３は、周面の中心である縦軸に対して回動しない中心部３７と、周面３６を有し且つ中心部３７の外側に配置される外側部３８と、を有する。外側部３８は、中心部３７を囲むように配置されている。また、外側部３８は、中心部３７に対して周方向に回動する。さらに、乗りかご２は昇降駆動装置３の周面３６に固定されている。この構成では、乗場に設けられた乗場ドアが１つであっても、昇降駆動装置３の外側部３８を回動させることにより、昇降駆動装置３に結合された各乗りかご２を、順番に、乗りかごドアが乗場ドアに対応する位置となるよう配置することで、利用者が各乗りかご２に対して乗り降りできる。

【0054】

さらに、上記実施形態等では、乗りかご２は、直方体状であったが、この形状に限られない。例えば、乗りかご２の正面や背面が曲面であってもよく、より具体的に、環形状を分割した形状であってもよい。この場合、複数の乗りかご２が図９に示す昇降駆動装置３の周面３６に沿って配置されるとともに、隣り合う乗りかご２同士が隙間なく連続し、且つ、昇降駆動装置の外側で全体として環状に配置されてもよい。各乗りかご２は、かご内への乗り込み専用の乗りかどドアと、かご内からの降車専用の乗りかどドアと、を備えていてもよい。なお、昇降駆動装置３の上段及び下段それぞれの周面３６に、環状の乗りかご２が一つずつ配置されてもよい。この場合、環状の乗りかご２は、かご内への乗り込み専用の乗りかどドアと、かご内からの降車専用の乗りかどドアと、を備えていてもよい。

【0055】

図９の構成では、昇降駆動装置３に乗りかご２が固定され、且つ、昇降駆動装置３の外側部３８が縦軸に対して回動することで、乗りかご２が縦軸に対して回動していたが、昇降駆動装置３が縦軸に対して回動せず、且つ、乗りかご２が昇降駆動装置３の周面３６に沿って回動してもよい。例えば、昇降駆動装置３の周面３６に、周方向に連続する横軌道３０が周面に設けられ、乗りかご２の走行部２１が横軌道３０を走行することで、周面３６に沿って移動可能であってもよい。この構成では、乗場に設けられた乗場ドアが１つであっても、乗りかご２が周面３６に沿って移動することにより、昇降駆動装置３に結合された各乗りかご２を順番に乗場ドアに対応する位置に配置することで、利用者が各乗りかご２に対して乗り降りできる。

【符号の説明】

【0056】

１…エレベータ、２…乗りかご、３…昇降駆動装置、１０…昇降路、２０…乗りかご本体、２１…走行部、２２…乗りかごドア、２３…背面、２４…側面、３０…横軌道、３１…正面、３２…側面、３３…背面、３４…上段、３５…下段、３６…周面、３７…中心部、３８…外側部、２０１…第１の乗りかご、２０２…第２の乗りかご、２０３…第３の乗りかご、Ｇ…ガイドレール、Ｒ…ロープ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】