特許 7389971 マンコンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-22

(45)【発行日】2023-12-01

(54)【発明の名称】マンコンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B66B 27/00 20060101AFI20231124BHJP

   B66B 23/14 20060101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

B66B27/00 C

B66B23/14 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022122563

(22)【出願日】2022-08-01

【審査請求日】2022-08-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大恵 淳

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３５５５７２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特許第７０７４２５３（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００ － ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転して走行する無端環状の走行部と、
前記走行部に接続され、無端環状の走行領域を走行する複数のステップと、
前記ステップに接することによって、前記ステップの走行速度を検出する速度検出部と、を備え、
前記走行領域は、
前記ステップが第２横方向へ沿って走行する上水平走行領域と、
前記ステップが前記第２横方向へ沿って走行する下水平走行領域と、
前記上水平走行領域と前記下水平走行領域との間で、人に乗られた前記ステップが前記第２横方向に対して傾斜する方向へ沿って走行する傾斜走行領域と、を含み、
前記速度検出部は、
前記上水平走行領域を走行する前記ステップに接することによって、前記ステップの走行速度を検出する上速度検出部と、
前記下水平走行領域を走行する前記ステップに接することによって、前記ステップの走行速度を検出する下速度検出部と、を含み、
前記上速度検出部及び前記下速度検出部は、
前記ステップが走行することに伴って回転するように、前記ステップに接する検出ローラと、
前記検出ローラの回転を検出する回転検出部と、を備える、マンコンベヤであって、
前記ステップの走行状態を判定する処理部を備え、
前記処理部は、前記上速度検出部の検出と前記下速度検出部の検出とに基づいて、前記上水平走行領域を走行する前記ステップの走行速度と前記下水平走行領域を走行する前記ステップの走行速度との速度差を演算し、演算した前記速度差が設定値を超えて且つ当該設定値を超えた状態が設定時間を経過した場合に、前記ステップの走行状態が異常であると判定する、マンコンベヤ。

【請求項2】

回転して走行する無端環状の走行部と、
前記走行部に接続され、無端環状の走行領域を走行する複数のステップと、
前記ステップに接することによって、前記ステップの走行速度を検出する速度検出部と、を備え、
前記速度検出部は、
前記ステップが走行することに伴って回転するように、前記ステップに接する検出ローラと、
前記検出ローラの回転を検出する回転検出部と、を備える、マンコンベヤであって、
前記ステップの走行状態を判定する処理部を備え、
前記処理部は、前記速度検出部の検出に基づいて、検出される走行速度が低下する減速期間の長さ及び前記減速期間の間隔の少なくとも一つの値を演算し、演算した値が設定値を超えた場合に、前記ステップの走行状態が異常であると判定する、マンコンベヤ。

【請求項3】

前記処理部は、前記速度検出部の検出に基づいて、検出される走行速度が低下する減速期間の長さ及び前記減速期間の間隔の少なくとも一つの値を演算し、演算した値が設定値を超えた場合に、前記ステップの走行状態が異常であると判定する、請求項１に記載のマンコンベヤ。

【請求項4】

人がステップに乗り降りする乗降部の床を構成する床プレートを備え、
前記ステップは、凹凸状に形成される踏面部を備え、
前記床プレートは、端部に、前記踏面部と噛み合う櫛部を備え、
前記マンコンベヤは、前記踏面部が前記櫛部と噛み合うステップを、第１横方向で挟む案内ローラを備え、
前記検出ローラは、前記案内ローラで構成される、請求項１～３の何れか１項に記載のマンコンベヤ。

【請求項5】

前記処理部は、前記上速度検出部の検出と設定速度とに基づいて、前記ステップの走行状態を判定し、
前記処理部は、前記下速度検出部の検出と前記設定速度とに基づいて、前記ステップの走行状態を判定する、請求項１又は３に記載のマンコンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、マンコンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、マンコンベヤは、回転して走行する無端環状の走行部と、走行部に接続され、無端環状の走行領域を走行する複数のステップと、ステップの走行速度を検出する速度検出部とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、速度検出部が、複数のステップに駆動を伝達するスプロケットの歯の移動を検出することによって、ステップの走行速度が検出されている。

【0003】

ところで、特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、ステップの走行速度は、スプロケットの歯の移動に基づいて、間接的に検出されている。したがって、間接的に検出されたステップの走行速度は、ステップの実際の速度と異なる場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－１３８５０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、ステップの走行速度を直接的に検出することができるマンコンベヤを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

マンコンベヤは、回転して走行する無端環状の走行部と、前記走行部に接続され、無端環状の走行領域を走行する複数のステップと、前記ステップに接することによって、前記ステップの走行速度を検出する速度検出部と、を備え前記速度検出部は、前記ステップが走行することに伴って回転するように、前記ステップに接する検出ローラと、前記検出ローラの回転を検出する回転検出部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係るマンコンベヤの全体図

【図2】同実施形態に係る走行部及びステップの斜視図

【図3】同実施形態に係るマンコンベヤの走行領域の説明図

【図4】同実施形態に係るマンコンベヤの平面図

【図5】図４のＶ領域拡大図

【図6】同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図

【図7】同実施形態に係るマンコンベヤの時間と検出されたステップの走行速度との関係図

【発明を実施するための形態】

【0008】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0009】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0010】

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図７を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、マンコンベヤの構成等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤの構成を限定するものではない。

【0011】

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対（図１においては、一つのみ図示している）の欄干部４と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理部６とを備えていてもよい。

【0012】

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向（「幅方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向（「前後方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

【0013】

第４方向Ｄ４は、搬送部３が人を搬送する方向であって、第２横方向Ｄ２に対して傾斜する搬送方向Ｄ４である。なお、第２～第４方向Ｄ２～Ｄ４は、それぞれ所定の同一仮想面に含まれる方向であって、第１方向Ｄ１は、当該仮想面に対して直交する方向である。

【0014】

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって、回転して走行する無端環状の走行部７と、走行部７に接続されることによって走行部７と共に走行し、人が乗る複数のステップ８とを備えていてもよい。

【0015】

なお、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、ステップ８が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、ステップ８が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

【0016】

走行部７は、例えば、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ８は、一対の走行部７，７の間に配置されていてもよい。そして、ステップ８は、それぞれの走行部７に対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

【0017】

駆動部５は、例えば、本実施形態のように、ステップ８が反転するように走行部７が巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する一対の回転部５ａ，５ａと、回転部５ａを回転させる駆動源５ｂと、駆動源５ｂの駆動を第１の回転部５ａに伝達する伝達部５ｃとを備えていてもよい。特に限定されないが、回転部５ａは、例えば、スプロケットとしてもよく、また、駆動源５ｂは、例えば、モータとしてもよく、また、伝達部５ｃは、例えば、ベルトやチェーンとしてもよい。

【0018】

欄干部４は、例えば、回転して走行する無端環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ８の走行と同期してもよい。

【0019】

構造体２は、例えば、複数の枠材で構成されるトラス構造又はケタ構造としてもよい。そして、構造体２は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２のそれぞれの端部に配置される機械室２ａ，２ｂを備えていてもよい。

【0020】

マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、機械室２ａ，２ｂを上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート９を備えていてもよい。これにより、床プレート９は、人がステップ８に乗り降りするために、搬送部３の第２横方向Ｄ２の各端部に配置される乗降部１ａ，１ｂの床を構成している。

【0021】

図２に示すように、例えば、搬送部３は、一対の走行部７，７にそれぞれ連結される連結軸３ａを備えており、ステップ８は、連結軸３ａに回転可能に連結されている、という構成でもよい。これにより、ステップ８は、走行部７に対して回転可能に接続されている。

【0022】

なお、走行部７の構成は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、ローラチェーンとしてもよい。具体的には、走行部７は、例えば、無端環状のチェーン７ａと、チェーン７ａに回転可能に接続される第１ローラ７ｂとを備えていてもよい。

【0023】

ステップ８は、例えば、本実施形態のように、ステップ本体８ａと、ステップ本体８ａに回転可能に接続される第２ローラ８ｂとを備えていてもよい。ステップ本体８ａは、例えば、本実施形態のように、凹凸状に形成されて人が乗る踏面部８ｃと、湾曲状に形成される蹴上部８ｄと、搬送部３の連結軸３ａに回転可能に連結される連結部８ｅとを備えていてもよい。踏面部８ｃは、例えば、第２横方向Ｄ２へ延びる突条と溝とが第１横方向Ｄ１へ交互に並べられることによって、凹凸状に形成されていてもよい。

【0024】

図３に示すように、ステップ８は、無端環状の走行領域Ａ１を走行する。走行領域Ａ１は、例えば、本実施形態のように、ステップ８が第２横方向Ｄ２へ沿って走行する上水平走行領域Ａ２及び下水平走行領域Ａ３と、ステップ８が上水平走行領域Ａ２及び下水平走行領域Ａ３間で搬送方向Ｄ４へ沿って走行する傾斜走行領域Ａ４と、ステップ８の走行方向が反転する上反転走行領域Ａ５及び下反転走行領域Ａ６と、ステップ８が上反転走行領域Ａ５及び下反転走行領域Ａ６間で走行する戻り走行領域Ａ７とを備えていてもよい。

【0025】

そして、上水平走行領域Ａ２、下水平走行領域Ａ３及び傾斜走行領域Ａ４を走行するステップ８の踏面部８ｃは、例えば、本実施形態のように、露出していてもよい。これにより、上水平走行領域Ａ２、下水平走行領域Ａ３及び傾斜走行領域Ａ４を走行するステップ８の踏面部８ｃは、人を搬送する搬送路を構成し、人に乗られる。

【0026】

図４に示すように、床プレート９は、例えば、第２横方向Ｄ２の端部に、ステップ８の踏面部８ｃと噛み合う櫛部１０を備えていてもよい。櫛部１０は、例えば、本実施形態のように、板状のベース部１０ａと、ベース部１０ａから第２横方向Ｄ２へ突出し、第１横方向Ｄ１に並べられる複数の櫛歯１０ｂとを備えていてもよい。

【0027】

特に限定されないが、櫛部１０は、例えば、本実施形態のように、上水平走行領域Ａ２（図３参照）及び下水平走行領域Ａ３（図３参照）を走行するステップ８の踏面部８ｃと噛み合うように、配置されていてもよい。それに対して、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、踏面部８ｃが櫛部１０と噛み合うステップ８を、第１横方向Ｄ１で挟む第１案内ローラ１１，１２及び第２案内ローラ１３，１４を備えていてもよい。

【0028】

これにより、ステップ８の踏面部８ｃが櫛部１０の櫛歯１０ｂと噛み合うときに、案内ローラ１１，１３（１２，１４）が当該ステップ８を第１横方向Ｄ１で挟むため、ステップ８が第１横方向Ｄ１で移動することを抑制することができる。そして、当該ステップ８が第２横方向Ｄ２へ案内されるため、ステップ８の踏面部８ｃは、櫛部１０の櫛歯１０ｂと滑らかに噛み合うことができる。

【0029】

図４及び図５に示すように、上側の第１案内ローラ１１は、例えば、構造体２（図１参照）に対して回転軸の位置が固定される固定案内ローラ１１ａ，１１ａと、構造体２に対して回転軸の位置が第１横方向Ｄ１へ可動な可動案内ローラ１１ｂとを備えていてもよい。なお、上側の第１案内ローラ１１の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、三つとしてもよく、また、例えば、一つ、二つ又は四つ以上としてもよい。

【0030】

また、上側の第１案内ローラ１１において、固定案内ローラ１１ａの個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、二つとしてもよく、また、例えば、ゼロ、一つ又は三つ以上としてもよい。また、上側の第１案内ローラ１１において、可動案内ローラ１１ｂの個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、一つとしてもよく、また、例えば、ゼロ又は二つ以上としてもよい。

【0031】

また、上側の第２案内ローラ１３の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、上側の第１案内ローラ１１の個数と同じでもよく、また、例えば、上側の第１案内ローラ１１の個数と異なっていてもよい。また、特に限定されないが、上側の第１案内ローラ１１の構成と上側の第２案内ローラ１３の構成とは、マンコンベヤ１の第１横方向Ｄ１の中央面Ｓ１に対して、例えば、本実施形態のように、対称であってもよく、また、例えば、対称でなくてもよい。

【0032】

図５に示すように、第１案内ローラ１１が、上水平走行領域Ａ２（図３参照）を走行するステップ８に接するため、第１案内ローラ１１は、例えば、上下方向Ｄ３に延びる回転軸を軸として、回転可能であってもよい。そして、第１案内ローラ１１は、例えば、本実施形態のように、ステップ８の第１横方向Ｄ１端の側面に接していてもよい。

【0033】

マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、可動案内ローラ１１ｂの回転軸の位置が構造体２（図１参照）に対して第１横方向Ｄ１へ可動となるように、可動案内ローラ１１ｂと構造体２とを接続する接続部１５と、可動案内ローラ１１ｂに第１横方向Ｄ１への弾性復元力を加える弾性部１６とを備えていてもよい。

【0034】

これにより、弾性部１６が、可動案内ローラ１１ｂに、ステップ８へ近づく方向への弾性復元力を加えるため、可動案内ローラ１１ｂは、ステップ８に加圧して接する。したがって、ステップ８が走行することに伴って、可動案内ローラ１１ｂを確実に回転させることができる。

【0035】

そして、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、可動案内ローラ１１ｂの回転を検出する上回転検出部１７を備えていてもよい。これにより、可動案内ローラ１１ｂがステップ８に接して回転し、且つ、上回転検出部１７が可動案内ローラ１１ｂの回転を検出することによって、ステップ８の走行速度が検出される。

【0036】

したがって、ステップ８の走行速度を直接的に検出することができる。このように、可動案内ローラ１１ｂ及び上回転検出部１７は、上水平走行領域Ａ２（図３参照）を走行するステップ８に接することによって、当該ステップ８の走行速度を検出する上速度検出部１８を構成している。

【0037】

なお、可動案内ローラ１１ｂは、上速度検出部１８を構成するローラであり、上検出ローラ１１ｂともいう。即ち、本実施形態においては、可動案内ローラ１１ｂは、ステップ８の踏面部８ｃが櫛部１０の櫛歯１０ｂと滑らかに噛み合うためにステップ８を第２横方向Ｄ２へ案内し、しかも、可動案内ローラ１１ｂは、ステップ８の走行速度を検出するために回転している。

【0038】

なお、上回転検出部１７は、例えば、上側の第１案内ローラ１１のうち、固定案内ローラ１１ａの回転を検出してもよい。また、上回転検出部１７は、例えば、上側の第１案内ローラ１１の回転だけでなく、上側の第２案内ローラ１３の回転も検出するように、複数備えられていてもよい。

【0039】

また、マンコンベヤ１は、例えば、下側の第１案内ローラ１２の回転を検出する下回転検出部１９（図６参照）を備えていてもよい。これにより、下側の第１案内ローラ１２がステップ８に接して回転し、且つ、下回転検出部１９が下側の第１案内ローラ１２の回転を検出することによって、ステップ８の走行速度が検出される。

【0040】

このように、下側の第１案内ローラ１２及び下回転検出部１９は、下水平走行領域Ａ３（図３参照）を走行するステップ８に接することによって、当該ステップ８の走行速度を検出する下速度検出部２０（図６参照）を構成している。なお、下側の第１案内ローラ１２は、下速度検出部２０を構成するローラであり、下検出ローラ１２ともいう。

【0041】

なお、特に限定されないが、上側の案内ローラ等１１，１３，１５及び上速度検出部１８（上回転検出部１７）の構成と、下側の内ローラ等１２，１４及び下速度検出部２０（下回転検出部１９）の構成とは、マンコンベヤ１の第２横方向Ｄ２の中央面Ｓ２（図４参照）に対して、例えば、本実施形態のように、それぞれ対称であってもよく、また、例えば、それぞれ対称でなくてもよい。

【0042】

なお、回転検出部１７，１９の構成は、特に限定されない。回転検出部１７，１９は、例えば、検出ローラ１１ｂ，１２の回転量を検出する構成としてもよい。そして、回転検出部１７，１９は、例えば、エンコーダとしてもよく、また、例えば、検出ローラ１１ｂ，１２の外周の動きを検出可能な各種センサ（例えば、赤外線センサ、接触センサ、近接センサ等）としてもよい。

【0043】

図６に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、各種情報が入力される入力部２１と、各種情報が出力される出力部２２とを備えていてもよい。特に限定されないが、入力部２１は、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル等としてもよく、また、出力部２２は、例えば、表示部（例えば、電光掲示板、表示灯）、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）等としてもよい。

【0044】

処理部６は、例えば、各部１７～２１，２３から各情報を取得する取得部６ａと、各情報を記憶する記憶部６ｂと、各情報を演算する演算部６ｃと、各部５，２２を制御する制御部６ｄとを備えていてもよい。

【0045】

なお、処理部６は、例えば、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部６ｃ、制御部６ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部６ａ、記憶部６ｂ）、各種インターフェイス（例えば、取得部６ａ）等を備えるコンピュータとしてもよい。これにより、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理部６の各部６ａ～６ｄが実現される。

【0046】

また、処理部６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理部６の各部６ａ～６ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0047】

また、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、ステップ８の走行速度を間接的に検出するために、駆動部５の動作を検出する駆動検出部２３を備えていてもよい。駆動検出部２３は、例えば、回転部５ａ（図１参照。例えば、スプロケット。）の回転量を検出してもよく、また、例えば、駆動源５ｂ（図１参照。例えば、モータ。）の回転量を検出してもよく、また、例えば、伝達部５ｃ（図１参照。例えば、ベルト、チェーン。）の回転量を検出してもよい。

【0048】

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の制御について説明する。なお、マンコンベヤ１の制御は、以下の内容に限定されない。

【0049】

＜ステップ走行制御＞
処理部６は、例えば、ステップ８が設定速度（例えば、３０ｍ／分）で走行するように、駆動部５を制御することによって、ステップ８の走行を制御してもよい。このとき、処理部６は、例えば、駆動検出部２３の検出に基づいて、ステップ８の走行速度を演算し、当該演算した走行速度が設定速度となるように、駆動部５を制御してもよい。即ち、処理部６は、間接的に検出したステップ８の走行速度に基づいて、ステップ８の走行を制御してもよい。

【0050】

＜走行状態判定＞
処理部６は、例えば、ステップ８の走行状態が正常であるか又は異常であるかを、判定してもよい。特に限定されないが、処理部６は、例えば、ステップ８の走行速度の絶対値を判定する速度絶対値判定と、ステップ８の走行速度の相対値を判定する速度相対値判定と、ステップ８の間隔を判定するステップ間隔判定とのうち、少なくとも一つの判定を行ってもよい。それぞれの判定について、以下に説明する。

【0051】

＜速度絶対値判定＞
処理部６は、例えば、上速度検出部１８の検出と設定速度とに基づいて、ステップ８の走行状態を判定してもよい。特に限定されないが、例えば、処理部６は、上速度検出部１８の検出に基づいて、上水平走行領域Ａ２を走行するステップ８の走行速度を演算し、演算した走行速度と設定速度との差が設定値（例えば、５ｍ／分～１０ｍ／分）を超え、設定値を超えた状態が設定時間（例えば、１秒～５秒）を経過した場合に、ステップ８の走行状態が異常である、と判定してもよい。

【0052】

また、処理部６は、例えば、下速度検出部２０の検出と設定速度とに基づいて、ステップ８の走行状態を判定してもよい。特に限定されないが、例えば、処理部６は、下速度検出部２０の検出に基づいて、下水平走行領域Ａ３を走行するステップ８の走行速度を演算し、演算した走行速度と設定速度との差が設定値（例えば、５ｍ／分～１０ｍ／分）を超え、当該設定値を超えた状態が設定時間（例えば、１秒～５秒）を経過した場合に、ステップ８の走行状態が異常である、と判定してもよい。

【0053】

これにより、上水平走行領域Ａ２及び下水平走行領域Ａ３におけるそれぞれのステップ８の走行状態を判定することができる。したがって、例えば、走行部７が切断されたり、一部のステップ８が詰まったりすることによって、上水平走行領域Ａ２及び下水平走行領域Ａ３の何れ一方のステップ８の走行状態が異常となった場合でも、ステップ８の走行状態を異常と判定することができる。

【0054】

＜速度相対値判定＞
処理部６は、例えば、上速度検出部１８の検出と下速度検出部２０の検出とに基づいて、上水平走行領域Ａ２を走行するステップ８の走行速度と下水平走行領域Ａ３を走行するステップ８の走行速度との速度差を演算してもよい。そして、処理部６は、当該演算した速度差に基づいて、ステップ８の走行状態を判定してもよい。

【0055】

特に限定されないが、例えば、処理部６は、上速度検出部１８の検出と下速度検出部２０の検出とに基づいて、上水平走行領域Ａ２を走行するステップ８の走行速度と下水平走行領域Ａ３を走行するステップ８の走行速度との速度差を演算し、演算した速度差が設定値（例えば、５ｍ／分～１０ｍ／分）を超え、当該設定値を超えた状態が設定時間（例えば、１秒～５秒）を経過した場合に、ステップ８の走行状態が異常である、と判定してもよい。

【0056】

これにより、上水平走行領域Ａ２及び下水平走行領域Ａ３におけるそれぞれのステップ８の走行速度を比較することによって、ステップ８の走行状態を判定することができる。したがって、例えば、走行部７が切断されたり、一部のステップ８が詰まったりすることによって、上水平走行領域Ａ２のステップ８と下水平走行領域Ａ３のステップ８とが異なった走行状態となった場合に、ステップ８の走行状態を異常と判定することができる。

【0057】

なお、処理部６は、例えば、上速度検出部１８の検出と下速度検出部２０の検出とに基づいて、各領域Ａ２，Ａ３のステップ８の走行速度を演算した後に、速度差を演算してもよい。また、処理部６は、例えば、各領域Ａ２，Ａ３のステップ８の走行速度を演算することなく、上速度検出部１８の検出と下速度検出部２０の検出とに基づいて、直接に、速度差を演算してもよい。

【0058】

＜ステップ間隔判定＞
検出ローラ１１ｂ，１２がステップ８に接して回転し、回転検出部１７，１９が検出ローラ１１ｂ，１２の回転を検出することよって、ステップ８の走行速度は、検出される。これにより、例えば、図７に示すように、検出ローラ１１ｂ，１２に接するステップ８が変わるときに、検出される走行速度が低下する減速期間が、発生する。

【0059】

例えば、検出ローラ１１ｂ，１２が次のステップ８に接するときに、検出ローラ１１ｂ，１２がステップ８の角に当たるため、検出ローラ１１ｂ，１２の回転が瞬間的に遅くなることによって、当該現象が起きると考えられる。また、例えば、ステップ８，８間に隙間があるときに、検出ローラ１１ｂ，１２が当該隙間でステップ８に接しないため、検出ローラ１１ｂ，１２の回転が瞬間的に遅くなることによって、当該現象が起きると考えられる。

【0060】

そこで、処理部６は、例えば、速度検出部１８，２０の検出に基づいて、減速期間の長さＴ１及び減速期間の間隔Ｔ２，Ｔ３の少なくとも一つを演算し、ステップ８の走行状態を判定してもよい。なお、減速期間の間隔Ｔ２，Ｔ３は、例えば、各減速期間の開始の間隔である第１間隔Ｔ２でもよく、各減速期間の終了の間隔である第２間隔Ｔ３でもよい。

【0061】

特に限定されないが、例えば、処理部６は、速度検出部１８，２０の検出に基づいて、減速期間の長さＴ１を演算し、演算した長さＴ１が設定値を超えた場合に、ステップ８の走行状態が異常である、と判定してもよい。また、特に限定されないが、例えば、処理部６は、速度検出部１８，２０の検出に基づいて、減速期間の間隔Ｔ２，Ｔ３を演算し、演算した間隔Ｔ２，Ｔ３が設定値を超えた場合に、ステップ８の走行状態が異常である、と判定してもよい。

【0062】

これにより、ステップ８の走行状態を判定することができる。したがって、例えば、走行部７が部分的に伸びて、一部のステップ８の間隔が広がった場合に、ステップ８の走行状態を異常と判定することができる。具体的には、ステップ８の間隔が異常である（長過ぎる）と判定することができる。

【0063】

なお、特に限定されないが、処理部６が、各判定において、ステップ８の走行状態を異常であると判定した場合に、処理部６は、例えば、駆動部５を制御してもよく、また、例えば、出力部２２を制御してもよい。例えば、駆動源５ｂが停止されてもよく、また、例えば、制動部（図示していない）が起動されてもよく、また、例えば、非常停止装置（図示していない）が起動されてもよく、また、例えば、出力部２２が異常である旨の情報を出力してもよい。

【0064】

［１］
以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、回転して走行する無端環状の走行部７と、前記走行部７に接続され、無端環状の走行領域Ａ１を走行する複数のステップ８と、前記ステップ８に接することによって、前記ステップ８の走行速度を検出する速度検出部１８，２０と、を備え、前記速度検出部１８，２０は、前記ステップ８が走行することに伴って回転するように、前記ステップ８に接する検出ローラ１１ｂ，１２と、前記検出ローラ１１ｂ，１２の回転を検出する回転検出部１７，１９と、を備える、という構成が好ましい。

【0065】

斯かる構成によれば、検出ローラ１１ｂ，１２がステップ８に接するため、検出ローラ１１ｂ，１２は、ステップ８が走行することに伴って、回転する。そして、回転検出部１７，１９が、検出ローラ１１ｂ，１２の回転を検出するため、ステップ８の走行速度は、検出される。これにより、速度検出部１８，２０がステップ８に接することによって、ステップ８の走行速度が検出されるため、ステップ８の走行速度を直接的に検出することができる。

【0066】

［２］
また、上記［１］のマンコンベヤ１は、本実施形態のように、人がステップ８に乗り降りする乗降部１ａ，１ｂの床を構成する床プレート９を備え、前記ステップ８は、凹凸状に形成される踏面部８ｃを備え、前記床プレート９は、端部に、前記踏面部８ｃと噛み合う櫛部１０を備え、前記マンコンベヤ１は、前記踏面部８ｃが前記櫛部１０と噛み合うステップ８を、第１横方向Ｄ１で挟む案内ローラ１１，１３（１２，１４）を備え、前記検出ローラ１１ｂ，１２は、前記案内ローラ（本実施形態においては、第１案内ローラ）１１，１２で構成される、という構成が好ましい。

【0067】

斯かる構成によれば、ステップ８が櫛部１０と噛み合うときに、案内ローラ１１，１３（１２，１４）がステップ８を第１横方向Ｄ１で挟むため、ステップ８の踏面部８ｃが櫛部１０と滑らかに噛み合うことができる。そして、検出ローラ１１ｂ，１２が案内ローラ（本実施形態においては、第１案内ローラ）１１，１２で構成されるため、検出ローラ１１ｂ，１２と案内ローラ１１，１２とを兼用することができる。

【0068】

［３］
また、上記［１］又は［２］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記走行領域Ａ１は、前記ステップ８が第２横方向Ｄ２へ沿って走行する上水平走行領域Ａ２と、前記ステップ８が前記第２横方向Ｄ２へ沿って走行する下水平走行領域Ａ３と、前記上水平走行領域Ａ２と前記下水平走行領域Ａ３との間で、人に乗られた前記ステップ８が前記第２横方向Ｄ２に対して傾斜する方向Ｄ４へ沿って走行する傾斜走行領域Ａ４と、を含み、前記速度検出部１８，２０は、前記上水平走行領域Ａ２を走行する前記ステップ８に接することによって、前記ステップ８の走行速度を検出する上速度検出部１８と、前記下水平走行領域Ａ３を走行する前記ステップ８に接することによって、前記ステップ８の走行速度を検出する下速度検出部２０と、を含む、という構成が好ましい。

【0069】

斯かる構成によれば、上速度検出部１８が、上水平走行領域Ａ２を走行するステップ８の走行速度を検出し、また、下速度検出部２０が、下水平走行領域Ａ３を走行するステップ８の走行速度を検出する。これにより、上水平走行領域Ａ２及び下水平走行領域Ａ３におけるそれぞれのステップ８の走行速度を検出することができる。

【0070】

［４］
また、上記［３］のマンコンベヤ１は、本実施形態のように、前記ステップ８が設定速度で走行するように、前記ステップ８の走行を制御する処理部６を備え、前記処理部６は、前記上速度検出部１８の検出と前記設定速度とに基づいて、前記ステップ８の走行状態を判定し、前記処理部６は、前記下速度検出部２０の検出と前記設定速度とに基づいて、前記ステップ８の走行状態を判定する、という構成が好ましい。

【0071】

斯かる構成によれば、上速度検出部１８の検出と設定速度とに基づいて、ステップ８の走行状態が判定され、また、下速度検出部２０の検出と設定速度とに基づいて、ステップ８の走行状態が判定される。これにより、上水平走行領域Ａ２及び下水平走行領域Ａ３におけるそれぞれのステップ８の走行状態を判定することができる。

【0072】

［５］
また、上記［３］又は［４］のマンコンベヤ１は、本実施形態のように、前記上速度検出部１８の検出と前記下速度検出部２０の検出とに基づいて、前記上水平走行領域Ａ２を走行する前記ステップ８の走行速度と前記下水平走行領域Ａ３を走行する前記ステップ８の走行速度との速度差を演算する処理部６を備え、前記処理部６は、演算した前記速度差に基づいて、前記ステップ８の走行状態を判定する、という構成が好ましい。

【0073】

斯かる構成によれば、上水平走行領域Ａ２を走行するステップ８の走行速度と下水平走行領域Ａ３を走行するステップ８の走行速度との速度差が、演算される。そして、演算した速度差に基づいて、ステップ８の走行状態が判定される。

【0074】

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0075】

（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、検出ローラ１１ｂ，１２は、踏面部８ｃが櫛部１０と噛み合うステップ８を、第１横方向Ｄ１で挟む案内ローラ１１，１２である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、検出ローラは、案内ローラ１１，１２，１３，１４とは別体のローラである、という構成でもよい。

【0076】

（Ｂ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１は、上水平走行領域Ａ２を走行するステップ８に接することによって、ステップ８の走行速度を検出する上速度検出部１８と、下水平走行領域Ａ３を走行するステップ８に接することによって、ステップ８の走行速度を検出する下速度検出部２０とを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0077】

例えば、マンコンベヤ１は、上速度検出部１８を備えており、下速度検出部２０を備えていない、という構成でもよい。また、例えば、マンコンベヤ１は、下速度検出部２０を備えており、上速度検出部１８を備えていない、という構成でもよい。即ち、速度検出部１８，２０の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよく、また、例えば、二つ以上でもよい。

【0078】

また、例えば、速度検出部は、傾斜走行領域Ａ４を走行するステップ８に接することによって、ステップ８の走行速度を検出してもよい。また、例えば、速度検出部は、反転走行領域Ａ５，Ａ６を走行するステップ８に接することによって、ステップ８の走行速度を検出してもよい。また、例えば、速度検出部は、戻り走行領域Ａ７を走行するステップ８に接することによって、ステップ８の走行速度を検出してもよい。

【0079】

（Ｃ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、駆動検出部２３の検出に基づいて、ステップ８の走行を制御している、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0080】

例えば、処理部６は、速度検出部１８，２０（例えば、上速度検出部１８又は下速度検出部２０の何れか）の検出に基づいて、ステップ８の走行を制御してもよい。具体的には、処理部６は、速度検出部１８，２０の検出に基づいて、ステップ８の走行速度を演算し、当該演算した走行速度が設定速度となるように、駆動部５を制御してもよい。

【0081】

なお、斯かる構成に対しては、処理部６は、例えば、ステップ８の走行の制御に用いていない速度検出部１８，２０に基づいて、速度絶対値判定を行ってもよく、また、例えば、速度相対値判定やステップ間隔判定を行ってもよい。これにより、速度検出部１８，２０の検出に基づいて、ステップ８の走行が制御された場合でも、ステップ８の走行状態を判定することができる。

【0082】

（Ｄ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示した方法及び装置における動作、手順、及び段階等の各工程の実行順序は、前の工程の出力を後の工程で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0083】

１…マンコンベヤ、１ａ…乗降部、１ｂ…乗降部、２…構造体、２ａ…機械室、２ｂ…機械室、３…搬送部、３ａ…連結軸、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、５…駆動部、５ａ…回転部、５ｂ…駆動源、５ｃ…伝達部、６…処理部、６ａ…取得部、６ｂ…記憶部、６ｃ…演算部、６ｄ…制御部、７…走行部、７ａ…チェーン、７ｂ…第１ローラ、８…ステップ、８ａ…ステップ本体、８ｂ…第２ローラ、８ｃ…踏面部、８ｄ…蹴上部、８ｅ…連結部、９…床プレート、１０…櫛部、１０ａ…ベース部、１０ｂ…櫛歯、１１…第１案内ローラ、１１ａ…固定案内ローラ、１１ｂ…可動案内ローラ（上検出ローラ）、１２…第１案内ローラ（下検出ローラ）、１３…第２案内ローラ、１４…第２案内ローラ、１５…接続部、１６…弾性部、１７…上回転検出部、１８…上速度検出部、１９…下回転検出部、２０…下速度検出部、２１…入力部、２２…出力部、２３…駆動検出部、Ａ１…走行領域、Ａ２…上水平走行領域、Ａ３…下水平走行領域、Ａ４…傾斜走行領域、Ａ５…上反転走行領域、Ａ６…下反転走行領域、Ａ７…戻り走行領域、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｄ４…搬送方向、Ｓ１…中央面、Ｓ２…中央面

【要約】

【課題】 ステップの走行速度を直接的に検出することができるマンコンベヤを提供する。
【解決手段】 マンコンベヤは、回転して走行する無端環状の走行部と、走行部に接続され、無端環状の走行領域を走行する複数のステップと、ステップに接することによって、ステップの走行速度を検出する速度検出部と、を備え、速度検出部は、ステップが走行することに伴って回転するように、ステップに接する検出ローラと、検出ローラの回転を検出する回転検出部と、を備える。
【選択図】 図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】