特許 7389999 送り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-22

(45)【発行日】2023-12-01

(54)【発明の名称】送り装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/20 20060101AFI20231124BHJP

   F16H 19/02 20060101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

F16H25/20 Z

F16H19/02 D

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019203444

(22)【出願日】2019-11-08

(65)【公開番号】P2021076189

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-10-24

(73)【特許権者】

【識別番号】504134759

【氏名又は名称】ＳＫマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000198

【氏名又は名称】弁理士法人湘洋特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菅原 純雄

【審査官】山本 健晴

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１６７６４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０４４７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－０４７９４７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特許第４９８９０６１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】実開昭５８－１２４０６５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ２５／２０

Ｆ１６Ｈ １９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータの出力軸に連結されたスプライン軸の回転軸と、
前記回転軸に対して一体に回転し且つ相対的に平行移動するように組み込まれたスプラインナットと、
前記スプラインナットと一体的に回転するように前記スプラインナットに直接的または間接的に取り付けられ、外周面にワイヤを巻き付ける巻き付け部を有し、内周面に雌ネジを有する回転ロータと、
前記モータと前記回転軸と前記スプラインナットと前記回転ロータを回転可能に支承する支承構造体と、
前記回転ロータの前記雌ネジと噛み合う送りネジを有する送りネジ部材と、
を有し、
前記送りネジ部材は、前記送りネジが前記回転ロータの前記雌ネジの一周に対して部分的に当接し噛み合うように前記支承構造体によって支持され、
前記回転ロータが一回転すると、前記回転ロータがワイヤの一巻き付けピッチ分前記回転軸に沿って平行移動するように構成された送り装置。

【請求項2】

請求項１に記載の送り装置であって、
前記送りネジ部材が複数設けられている、送り装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の送り装置であって、
前記送りネジ部材は、前記支承構造体に取り付ける構造を有する組付け部と、前記送りネジを有する送り部とを有する、送り装置。

【請求項4】

請求項３に記載の送り装置であって
前記送りネジ部材は、全体が丸棒の形状を有し、前記組付け部は外周面に前記支承構造体に螺着するネジを有し、前記送り部は外周面に前記送りネジを有する、送り装置。

【請求項5】

請求項３に記載の送り装置であって、
前記送りネジ部材は、前記組付け部が前記支承構造体に取り付けられる台座部、前記送り部が外周面の少なくとも一部に前記送りネジを有する棒状部をそれぞれ有している、送り装置。

【請求項6】

モータと、
前記モータの出力軸に連結されたスプライン軸の回転軸と、
前記回転軸に対して一体に回転し且つ相対的に平行移動するように組み込まれたスプラインナットと、
前記スプラインナットと一体的に回転するように前記スプラインナットに直接的または間接的に取り付けられ、外周面にワイヤを巻き付ける巻き付け部を有する回転ロータと、
前記スプラインナットに固定された外周面に雄ネジを有する雄ネジ部材と、
前記モータと前記回転軸と前記スプラインナットと前記回転ロータと前記雄ネジ部材を回転可能に支承する支承構造体と、
前記雄ネジ部材の前記雄ネジと噛み合う送りネジを有する送りネジ部材と、
を有し、
前記送りネジ部材は、前記送りネジが前記雄ネジ部材の前記雄ネジの一周に対して部分的に当接し噛み合うように前記支承構造体によって支持され、
前記回転ロータが一回転すると、前記回転ロータがワイヤの一巻き付けピッチ分前記回転軸に沿って平行移動するように構成された送り装置。

【請求項7】

請求項５に記載の送り装置であって、
前記送りネジ部材が複数設けられている、送り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、送り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、送り装置は、製造分野をはじめとして幅広い分野で使用されている。送り装置の駆動機構は、ベルトコンベア駆動、ボールネジ駆動、またはラックピニオン駆動のものなどがある。

【0003】

ベルトコンベア駆動は、輪状にした幅広のベルトを回転させ、その上に運搬物を載せて移動させる機構である。低価格で長距離搬送に向いている。しかし、搬送物の位置決め精度が良好ではなく、また搬送速度が遅い。

【0004】

ボールネジ駆動は、回転力を直線の動きに変換するものである。ボールネジの使用で搬送精度は良好である。搬送物の搬送速度については、中高速などの搬送も可能である。しかし、精密な研磨を行う研磨ボールネジを用いることで装置が高価になる。また、搬送距離が１～５メートル以内であり、長距離のものは製造上の観点から困難である。

【0005】

ラックピニオン駆動は、ピニオンとよばれる円形歯車が平板状の棒に歯切りをしたラック上を転がるものである。ラックピニオン駆動は比較的長距離搬送に対応できる。しかし、ピニオン側の駆動用モータのケーブルを牽引しなければならないため、ケーブルベアを必要とする。さらに高速で運転するとピニオンギアとラックギアのかみ合いから大きな騒音が出る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第４９８９０６１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

以上述べたように種々の駆動機構の送り装置があるが、長距離搬送と高速搬送と静音と高精度を同時に満足するものではなかった。

【0008】

ここで、図８を参照して特許第４９８９０６１号に係る送り装置について説明する。送り装置１０８は、ベースプレート１１上に、モータ２１を支持するモータ支持プレート１２と、回転軸３２を支えるベアリング２４を保持する中間プレート１３と、他方のベアリング２５を保持するメインプレート１４が組付けられている。

【0009】

ここで回転軸３２はモータ２１の回転でトルクを伝達するために、スプライン軸を採用している。

【0010】

フランジ３３は、スプラインナット３４と一体になっており、円板３５にボルト３６によって固定されている。スプラインナット３４内には、回転軸３２の軸方向に形成された横断面半円状の溝の上を転がりながら軸方向に移動する多数のボール（図示せず）が配列されているのが好ましい。このようなボールとスプラインによって回転と軸方向移動を実現する構造はボールスプラインと呼ばれ、回転軸３２は好ましくはモータ２１の回転トルクを伝達しやすいボールスプライン軸になっている。

【0011】

スプラインナット３４の外周には、円筒状の雄ネジ部材４１が圧入されているかネジ止めされている。これにより、雄ネジ部材４１は、スプラインナット３４と同体となって回転し、かつ、回転軸３２上を移動することができるようになっている。

【0012】

雄ネジ部材４１の外周には、円筒状の雌ネジ部材４２が設けられている。雌ネジ部材４２の内周面には雌ネジが設けられており、装着状態で、雌ネジ部材４２の雌ネジと雄ネジ部材４１の雄ネジは噛み合っている。雌ネジ部材４２はボルト３７によってメインプレート１４に固定されている。

【0013】

さらに、円板３５の外周部には、円筒状の回転ロータ４３がボルト３８によって固定されている。回転ロータ４３の内周面と雌ネジ部材４２の外周面の間には所定の隙間が存在し、相対的に回転できるようになっている。回転ロータ４３の外周面にはワイヤ５１がスパイラル状に巻きつけられている。

【0014】

以上の構成により、モータ２１が回転すると、カップリング２３を介してモータ２１の出力軸２２の回転が回転軸３２の入力部３１に伝達し、さらに、回転軸３２、フランジ３３、スプラインナット３４、円板３５、雄ネジ部材４１、回転ロータ４３の順番で伝達し、それら（以下便宜的に「一体回転部」という）が一体になって回転する。

【0015】

一体回転部は、一回転すると、雄ネジ部材４１の雄ネジと雌ネジ部材４２の雌ネジの噛み合いの一ピッチ分回転軸３２の軸方向に平行移動する。

【0016】

ここで、上記雄ネジと雌ネジ噛み合いピッチをＰ１、回転ロータ４３へのワイヤ５１の巻き付けピッチをＰ２とすると、Ｐ１＝Ｐ２とすれば、回転ロータ４３の一回転に伴うワイヤ５１の巻き付け部の長さの変化と回転ロータ４３の軸方向の移動量が同じになり、ワイヤ５１は整列巻に巻き取られる。

【0017】

回転ロータ４３の外周面の両端部には、１本のワイヤ５１の両端部が互いに反対方向に巻き付けられクランプで固定される。これにより、回転ロータ４３の一方向の回転でワイヤ５１の一方の端部側の巻き取り、他方の端部側の巻き出しを同時に行うことができる。

【0018】

回転ロータ４３に上記のように巻き付けたワイヤ５１は、回転ロータ４３から送り出され、送り装置１０８から離れて配置されたプーリ（ワイヤ５１の折り返し位置）を経由して、再び回転ロータ４３に戻る。該プーリと回転ロータ４３の間のワイヤ５１に、図示しない移動体を結合すれば、モータ２１の回転により移動体に対してワイヤ５１の一方の端部側が巻き取られ、他方の端部側が巻き出され、モータ２１をいずれの方向に回転しても、移動体は、送り装置に近づく方向または離れる方向に、スムーズに移動することができる。

【0019】

このように構成することにより、ワイヤによる駆動はギアを使用していないため静音であり、高速運転に適している。また、回転ロータ４３の外径増加または両端部間の長さ増加により、ワイヤ５１の収納量が増加するため、長距離搬送にも適している。また、回転ロータ４３の外周の加工精度を上げれば容易に高精度化が図れる。

【0020】

以上に述べたように、特許文献１の「特許第４９８９０６１」は動作上優れた特徴を持つが以下の問題点もある。

【0021】

すなわち、図８の断面図Ｇ―Ｇに示すように、スプライン軸３２、スプラインナット３４、雄ネジ部材４１、雌ネジ部材４２、回転ロータ４３は全てが同心円状に組み合わされている。雄ネジと雌ネジの噛み合いを構成する一方の雄ネジ部材４１は軸方向の移動部材であるスプラインナット３４と一体になっており、他方の雌ネジ部材４２は固定のメインプレート１４に組付けられている。このため、送り装置としての機能を満足するためには、各部材の加工精度が高く、かつ、ベースプレート１１やモータ支持プレート１２や中間プレート１３やメインプレート１４の組み立て精度が高く、雄ネジ部材４１と雌ネジ部材４２が正確に芯出しされていることが重要な要素となる。

【0022】

（１）このため、全ての部材が高精度で加工され、高精度で組み立てられていることが必要となる。

【0023】

（２）また、従来技術の場合は部品点数も多く、かつそれぞれの部材が高精度で加工されていなければならないため、高コスト化が避けられないという課題がある。

【0024】

（３）さらに従来技術の場合は部品点数が多い上に部材を組付けるための組立作業にも高精度が要求されるため、組立作業の面でも高コスト化が避けられない課題がある。

【0025】

そこで、本発明は、上記従来の問題の少なくとも一つを解決すべく、ワイヤの巻き取り、巻き出しをスムーズに行うことができる送り装置であって、長距離搬送、高速搬送、静音および高精度を満足し、簡単な構造を有して高い組立精度を要さない送り装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0026】

本発明の一態様に係る送り装置は、たとえば、
モータと、
前記モータの出力軸に連結されたスプライン軸の回転軸と、
前記回転軸に対して一体に回転し且つ相対的に平行移動するように組み込まれたスプラインナットと、
前記スプラインナットと一体的に回転するように前記スプラインナットに直接的または間接的に取り付けられ、外周面にワイヤを巻き付ける巻き付け部を有し、内周面に雌ネジを有する回転ロータと、
前記モータと前記回転軸と前記スプラインナットと前記回転ロータを回転可能に支承する支承構造体と、
前記回転ロータの雌ネジと噛み合う送りネジを有する送りネジ部材と、
を有し、
前記送りネジ部材は、前記送りネジが前記回転ロータの雌ネジと噛み合うように前記支承構造体によって支持され、
前記回転ロータが一回転すると、前記回転ロータがワイヤの一巻き付けピッチ分前記回転軸に沿って平行移動するように構成されたことを特徴とする。

【0027】

前記送りネジ部材が複数設けられていてもよい。

【0028】

前記送りネジ部材は、前記支承構造体に取り付ける構造を有する組付け部と、前記送りネジを有する送り部とを有していてもよい。

【0029】

前記送りネジ部材は、全体が丸棒の形状を有し、前記組付け部は外周面に前記支承構造体に螺着するネジを有し、前記送り部は外周面に前記送りネジを有していてもよい。

【0030】

前記送りネジ部材は、前記組付け部が前記支承構造体に取り付けられる台座部、前記送り部が外周面の少なくとも一部に前記送りネジを有する棒状部をそれぞれ有していてもよい。

【0031】

本発明の他の態様に係る送り装置は、たとえば、
モータと、
前記モータの出力軸に連結されたスプライン軸の回転軸と、
前記回転軸に対して一体に回転し且つ相対的に平行移動するように組み込まれたスプラインナットと、
前記スプラインナットと一体的に回転するように前記スプラインナットに直接的または間接的に取り付けられ、外周面にワイヤを巻き付ける巻き付け部を有する回転ロータと、
前記スプラインナットに固定された外周面に雄ネジを有する雄ネジ部材と、
前記モータと前記回転軸と前記スプラインナットと前記回転ロータと前記雄ネジ部材を回転可能に支承する支承構造体と、
前記雄ネジ部材の前記雄ネジと噛み合う送りネジを有する送りネジ部材と、
を有し、
前記送りネジ部材は、前記送りネジが前記雄ネジ部材の前記雄ネジの一周に対して部分的に当接し噛み合うように前記支承構造体によって支持され、
前記回転ロータが一回転すると、前記回転ロータがワイヤの一巻き付けピッチ分前記回転軸に沿って平行移動するように構成されたことを特徴とする。

【0032】

前記送りネジ部材が複数設けられていてもよい。

【発明の効果】

【0033】

本発明によれば、ワイヤの巻き取り、巻き出しをスムーズに行い、長距離搬送、高速搬送、静音および高精度を満足する送り装置であって、簡単な構造を有し、高い加工精度および組立精度を要さない廉価な送り装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本発明の一実施形態による送り装置の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ａ－Ａ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）である。

【図2】図１の実施形態の変形例による送り装置の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ｂ－Ｂ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）である。

【図3】本発明の一実施形態による送り装置の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ｃ－Ｃ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）である。

【図4】図３の実施形態の変形例による送り装置の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ｄ－Ｄ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）である。

【図5】本発明の一実施形態による送り装置の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ｅ－Ｅ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）である。

【図6】図５の実施形態の変形例による送り装置の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ｆ－Ｆ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）である。

【図7】本発明の実施形態の送りネジ部材の斜視図（ａ），（ｂ）である。

【図8】従来の送り装置の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ｇ－Ｇ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下に実施形態を説明する。

【0036】

図１は一実施形態による送り装置１０１の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ａ－Ａ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）を示している。

【0037】

送り装置１０１は、ベースプレート１１１上に、モータ１２１を支持するモータ支持プレート１１２と、回転軸１３２を支えるベアリング１２４を保持する中間プレート１１３と、他方のベアリング１２５を保持するメインプレート１１４が組付けられている。

【0038】

回転軸１３２はモータ１２１の回転トルクを伝達するスプライン軸になっている。

【0039】

一体に形成されたフランジ１３３とスプラインナット１３４は、円板１３５にボルト１３６によって固定されている。

【0040】

スプラインナット１３４は、内部に転がりボール（図示せず）を有し、回転軸１３２とボールスプライン構造をなしている。このため、モータ１２１の回転トルクを伝達しやすく、かつ、スプラインナット１３４が回転軸１３２に沿って移動しやすいようになっている。

【0041】

円板１３５の外周部には、円筒状の回転ロータ１４３がボルト１３８によって固定されている。回転ロータ１４３の内周面には雌ネジ１４４が設けられている。回転ロータ１４３の外周面にはワイヤガイドまたは溝が設けられ、そこにワイヤ１５１が巻き付けられている。すなわち、回転ロータ１４３の外周面はワイヤを巻き付ける、巻き付け部になっている。上述したとおり、１本のワイヤ１５１は、その両端部が、互いに反対方向に巻き付けられクランプで固定されている。

【0042】

上記構造により、モータ１２１が回転すると、モータ１２１の出力軸１２２、カップリング１２３、回転軸１３２の入力部１３１、回転軸１３２、フランジ１３３とスプラインナット１３４、円板１３５、回転ロータ１４３の順番で回転トルクが伝達し、上述した部材が一体になって回転する。

【0043】

図１（ａ）に示すように、メインプレート１１４には、送りネジ部材２００が立設されて、その先端部が回転ロータ１４３の内側に挿入されている。図７（ａ）の斜視図に示すように、送りネジ部材２００は、メインプレート１１４に組み付けるための組付け部２０３と、送りネジ２０１を有する送り部２０４を有している。

【0044】

本実施形態では、送りネジ部材２００は、全体が丸棒の形状を有し、組付け部２０３は外周面にネジ２０５を有し、送り部２０４は外周面に送りネジ２０１を有している。組付け部２０３はメインプレート１１４の貫通孔に挿入してナット２０２によって固定するようになっている。

【0045】

一方、送りネジ部材２００の送り部２０４の送りネジ２０１は、回転ロータ１４３の内周面の雌ネジ１４４の一周に対して部分的に当接し噛み合う雄ネジになっている。回転ロータ１４３が一回転すると、送りネジ２０１と雌ネジ１４４の噛み合いの一ピッチ分だけ、回転ロータ１４３が回転軸１３２の軸方向に移動する。

【0046】

送りネジ２０１のピッチをＰ３、回転ロータ１４３の雌ネジ１４４のピッチをＰ４とすると、Ｐ３＝Ｐ４とすれば、送りネジ２０１と雌ネジ１４４は互いにスムーズに噛み合うことができる。さらにワイヤ１５１の巻き付けピッチをＰ２とすると、Ｐ２＝Ｐ３＝Ｐ４とすれば、回転ロータ１４３の１回転で回転ロータ１４３はワイヤ１５１の巻き付けピッチＰ２分だけ軸方向に正確に移動する。このようにすることにより、回転ロータ１４３が一回転すると、回転ロータ１４３はワイヤ巻き付けピッチＰ２だけ軸方向に移動し、ワイヤ１５１は１巻き分だけ巻き取りと巻き出しを行うことができる。これにより、ワイヤ１５１の巻取り、巻出しがスムーズに行われ、高精度で静音な送り動作が可能となる。

【0047】

さらに、回転ロータ１４３の径の増大または軸方向の長さの増大により、ワイヤ１５１の収納量が増加するため、長距離搬送が可能となる。さらに、モータ１２１の出力を上昇して回転速度を上昇すれば回転ロータ１４３も高速回転するため高速搬送が可能となる。

【0048】

なお、上記ベースプレート１１１とモータ支持プレート１１２と中間プレート１１３とメインプレート１１４は、例示的な構造であり、モータ１２１と回転軸１３２とフランジ１３３とスプラインナット１３４と円板１３５と回転ロータ１４３を回転可能に支承することができれば、公知の技術で可能な任意の支承構造体とすることができる。

【0049】

また、上記実施形態では、回転ロータ１４３は円板１３５に固定されているが、回転ロータ１４３は直接的または間接的にスプラインナット１３４に固定されればよい。

【0050】

本実施形態によれば、図８の従来技術の雄ネジ部材４１と雌ネジ部材４２が送りネジ部材２００に置き換えられ、従来技術の雄ネジ部材４１が省略される得る。

【0051】

図８の従来技術の雌ネジ部材４２と雄ネジ部材４１は全周的に噛み合うため、高精度な機械加工を必要とするが、本実施形態の簡素化された送りネジ部材２００は鋳造、ロストワックス等の成形品で済むので部品費の大幅な削減が図れると共に組付も容易である。また、組付工数の低減も図れる。

【0052】

なお、本実施形態による送りネジ部材２００の取り付けは、組付け部２０３をナット２０２でメインプレート１１４に仮り組み付けし、回転ロータ１４３を手動で回転して噛み合いがスムーズな位置でナット２０２を本締めすれば良い。
また、ワイヤ１５１は、１本で構成しても良いし、２本で構成しても良い。２本で構成する場合は、例えば、一方のワイヤを回転ロータ１４３の一方の端部に固定し、他方のワイヤを、回転ロータ１４３の他方の端部に固定し、互いに反対方向に巻き付けるようにする。そして、それぞれのワイヤの端部が移動体に固定される。

【0053】

図２は、図１の送り装置１０１の変形例による送り装置１０２の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ｂ－Ｂ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）を示している。

【0054】

送り装置１０２は、送りネジ部材２００を上下に設けた他は、図１と同じ構造を有している。図１と同一部分については同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0055】

本変形例によれば、ワイヤ１５１に対する負荷が重い場合または回転が速い場合にそれぞれ回転ロータ１４３に対するバックアップおよびネジ部の面圧低下効果が期待される。

【0056】

送りネジ部材２００は用途に応じて本数、単数、複数を適宜決定すれば良い。

【0057】

図３は、他の実施形態による送り装置１０３の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ｃ－Ｃ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）を示している。

【0058】

本実施形態は、送りネジ部材３００が図１の送りネジ部材２００と異なる他は、図１の送り装置１０１と共通である。

【0059】

図７（ｂ）の斜視図に示すように、送りネジ部材３００は、組付け部３０１が台座部、送り部３０２が棒状部になっている。組付け部３０１の台座部は、固定部３０３と取付け穴３０４を有している。メインプレート１１４の貫通孔に送り部３０２と組付け部３０１の一部を挿入し、取付け穴３０４にネジを挿入して固定部３０３をメインプレート１１４に緊結することにより、送りネジ部材３００を固定することができる。送り部３０２は、棒状または板状の部材からなり、外周面の少なくとも一部に送りネジ３０５を有している。ただし、送りネジ３０５は、回転ロータ１４３の雌ネジ１４４と噛み合う部分に設けられている。

【0060】

送りネジ部材３００は組付け部３０１と送り部３０２で構成されており、組付け部３０１は取付け穴３０４にネジを挿入して固定すればよいので、送りネジ部材２００に比べてメインプレート１１４への取付けが容易となっている。また製造するにあたり、送りネジ部材３００はより鋳造、ロストワックス等の成形品を利用し易くなり、一層のコスト低減を図れる。

【0061】

ここで、図３に戻って説明を続けると、本実施形態では、送りネジ部材３００以外は図１と共通である。送りネジ部材３００は回転ロータ１４３の雌ネジ１４４と同一ピッチであり、スムーズな噛み合いが行われることは図１と同じである。

【0062】

図４は、図３の送り装置１０３の変形例による送り装置１０４の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ｄ－Ｄ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）を示している。

【0063】

送り装置１０４は、送りネジ部材３００を上下に設けた他は、図３と同じ構造を有しているため、図３と同一部分については同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0064】

本変形例によれば、ワイヤ１５１に対する負荷が重い場合または回転が速い場合にそれぞれ回転ロータ１４３に対するバックアップおよびネジ部の面圧低下効果が期待される。

【0065】

図５は一実施形態による送り装置１０５の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ｅ－Ｅ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）を示している。

【0066】

送り装置１０５は、図８の雌ネジ部材４２が送りネジ部材３００になっている他は、図８の送り装置１０８と同じ構造を有している。すなわち、送りネジ部材３００は、送りネジ３０５が回転ロータ４３内の雄ネジ部材４1の外周面の雄ネジの一周に対して部分的に当接し噛み合うように取り付けられている。

【0067】

送りネジ部材３００を採用することにより、図８の雌ネジ部材４２に比して部品コストを低減することができ、かつ、困難な芯出しがないため組付工数の低減を図ることができる。

【0068】

また、図５と図３を比較すると分かるように、図３の送り装置１０３の雌ネジと送りネジの噛み合い部の有効径Ｄ１と、図５の送り装置１０５の雄ネジと送りネジの噛み合い部の有効径Ｄ２は、図５の送りネジ３０５が内側になっているため、明らかにＤ１＞Ｄ２の関係になっている。このため、高速運転でネジかみ合い部の周速を下げたい場合、あるいはより高速運転が必要な場合は、図５の構造を好適に採用することができる。

【0069】

なお、送りネジ２０１と３０５の材質としては強度が高く耐摩耗性の高い材質が適している。逆に相手方となる図３における回転ロータ１４３の内周の雌ネジ１４４や図５における雄ネジ部材４１は耐磨耗を主体としたものが好ましい。

【0070】

図６は、図５の実施形態の変形例による送り装置１０６の軸方向の縦断面図（ａ）および軸方向縦断面図（ａ）の矢印Ｆ－Ｆ方向に見た横断方向の縦断面図（ｂ）を示している。

【0071】

送り装置１０６は、送りネジ部材３００を上下に設けた他は、図５と同じ構造を有している。図５と同一部分については同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【0072】

本変形例によれば、ワイヤ１５１に対する負荷が重い場合または回転が速い場合にそれぞれ回転ロータ４３に対するバックアップおよびネジ部の面圧低下効果が期待される。

【0073】

送りネジ部材３００は送り装置１０６の用途に応じて本数、単数、複数を適宜決定すれば良いことは図２，４の場合と同じである。

【0074】

以上述べたように、以上の実施形態による送り装置１０１－１０６は従来技術の送り装置１０８の利点を全て継承した上で、部品費の低減、組立工数の低減を図ることができるので、産業界への一層の普及を図ることが可能となる。

【0075】

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【符号の説明】

【0076】

１１、１１１：ベースプレート
１２、１１２：モータ支持プレート
１３、１１３：中間プレート
１４、１１４：メインプレート
２１、１２１：モータ
２２、１２２：出力軸
２３、１２３：カップリング
２４、２５、１２４、１２５：ベアリング
３１、１３１：入力部
３２、１３２：回転軸
３３、１３３：フランジ
３４、１３４：スプラインナット
３５、１３５：円板
３６、３７、３８、１３６、１３８：ボルト
４１：雄ネジ部材
４２：雌ネジ部材
４３、１４３：回転ロータ
５１、１５１：ワイヤ
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０８：送り装置
１４４：雌ネジ
２００、３００：送りネジ部材
２０１、３０５：送りネジ
２０２：ナット
２０３、３０１：組付け部
２０４、３０２：送り部
２０５：ネジ
３０３：固定部
３０４：取付け穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】