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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-22
(45)【発行日】2023-12-01
(54)【発明の名称】動力工具
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20231124BHJP
B25B 23/145 20060101ALI20231124BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 J
B25B21/02 E
B25B23/145 D
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019205673
(22)【出願日】2019-11-13
(65)【公開番号】P2021074854
(43)【公開日】2021-05-20
【審査請求日】2022-08-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】高萩 耕司
【審査官】山村 和人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１６１８５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－３２６１７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０４６０７６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｂ ２１／０２
Ｂ２５Ｂ ２３／１４５
Ｂ２５Ｆ ５／００ － ５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、前記モータにより駆動し、オイルが封入されるオイルユニットと、
前記オイルユニットから突出する出力軸と、
前記出力軸に形成され、先端がビット挿入孔となる貫通孔と、
前記ビット挿入孔よりも奥側で前記貫通孔に設けられ、封入されたオイルの圧力を調整可能な調圧構造と、
前記ビット挿入孔に設けられ、挿入されたビットの後部を保持可能なビット保持部と、を有し、
前記調圧構造は、前記貫通孔に形成された雌ネジ部に螺合するネジ部と、前記ネジ部と同軸で形成されて前記貫通孔を閉塞するシール部とからなり、前記ネジ部を前記ビット挿入孔側に向けて前記オイルユニット側から前記貫通孔に収容されて、回転操作によって前記貫通孔内で軸方向にねじ送りすることで圧力を調整可能な弁部材であり、
前記弁部材は、前記雌ネジ部の奥側で前記貫通孔内に形成されたストッパに前記シール部が当接して前記ビット挿入孔側への移動を規制されることで、前記貫通孔内で前記ビット保持部と接触不能に設けられている動力工具。
【請求項2】
前記ビット挿入孔は、前記貫通孔における前記弁部材が設けられる部分よりも大径に形成され、前記ビット保持部が前記ビット挿入孔の内底面に当接して奥側への移動を規制されることで、前記弁部材と接触不能となっていることを特徴とする請求項１に記載の動力工具。
【請求項3】
前記ネジ部は、前記シール部よりも小径に形成されて前記雌ネジ部に螺合していることを特徴とする請求項１又は２に記載の動力工具。
【請求項4】
前記シール部には、複数のＯリングが外装されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の動力工具。
【請求項5】
前記ビット保持部は、前記出力軸の先端側から前記ビット挿入孔に挿入されて前記ビットの後部を受ける筒状部材であることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の動力工具。
【請求項6】
前記筒状部材における前記出力軸の先端側は、当該先端側へ向かって拡開するテーパ状であることを特徴とする請求項５に記載の動力工具。
【請求項7】
前記筒状部材に、Ｏリングが外装されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の動力工具。
【請求項8】
モータと、
前記モータにより駆動し、オイルが封入されるオイルユニットと、
前記オイルユニットから突出する出力軸と、
前記出力軸の先端に形成されるビット挿入孔と、
前記ビット挿入孔よりも奥側で前記ビット挿入孔に連設され、前記ビット挿入孔よりも小径となる調圧孔と、
前記調圧孔内に没入状態で設けられ、封入されたオイルの圧力を調整可能な圧力調整バルブと、
前記ビット挿入孔の内底面に設けられるリング状の肩部と、
前記ビット挿入孔に設けられて前記肩部に当接し、挿入されたビットの後部を保持可能なビットピースと、を有し、
前記ビットピースが、前記肩部により奥側への移動を規制されることで、前記調圧孔内に没入する前記圧力調整バルブと接触不能に設けられている動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、オイルユニットを用いたインパクトドライバ等の動力工具に関する。
【背景技術】
【0002】
オイルユニットを用いたインパクトドライバ等の動力工具においては、モータの回転を、オイルユニットにより断続的な衝撃トルク（インパクト）としてスピンドルから出力する。このオイルユニットは、例えば特許文献１に開示される構造が知られている。この構造は、オイルが封入されてモータの回転が伝達されるケース内に、スピンドルの後部を回転可能に収容している。また、ケースの中心で一体回転するカムをスピンドルの後部に挿入させると共に、カムの外側で当該後部内に、一対のボールとブレードとをそれぞれ放射方向へ移動可能に収容している。
このオイルユニットでは、ケースが回転すると、これと一体のカムも回転して後部内でボールを介してブレードを径方向外側へ押し出す。ケースの所定の位相で後部内がカムによりシールされると、オイル圧によってブレードは押し出し位置にとどまる。そのままケース内の突起がブレードに衝突することで衝撃トルク（インパクト）が発生する。続けてケースと共にカムが回転すると、後部内のオイルが流出してオイル圧が低下するため、ブレードは後部内に後退して突起を相対的に乗り越える。このブレードの押し出し、突起との衝突、後退を繰り返してインパクトが断続的に発生する。
このオイルユニットでは、ケースが回転すると、これと一体のカムも回転して後部内でボールを介してブレードを径方向外側へ押し出す。ケースの所定の位相で後部内がカムによりシールされると、オイル圧によってブレードは押し出し位置にとどまる。そのままケース内の突起がブレードに衝突することで衝撃トルク（インパクト）が発生する。続けてケースと共にカムが回転すると、後部内のオイルが流出してオイル圧が低下するため、ブレードは後部内に後退して突起を相対的に乗り越える。このブレードの押し出し、突起との衝突、後退を繰り返してインパクトが断続的に発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－４８３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
オイルユニットには、スピンドルの軸心に、ケース内と連通する貫通孔が形成されて、貫通孔内に形成したネジ部に、出力（圧力）を調整するための圧力調整バルブ（調圧構造）が螺合している。貫通孔の先端は、ビット挿入孔となっており、先端側から差し込んだ工具で圧力調整バルブを回転させて軸方向にねじ送りすることで、流路面積を変更してオイルユニットの出力が調整できるようになっている。
この圧力調整バルブによる出力調整後は、前方からビット挿入孔にビットピース（ビット保持部）を挿入して圧力調整バルブの前方を塞ぎ、圧力調整バルブの操作を安易に行えないようにする場合がある。しかし、ビットピースには、ビット挿入孔に挿入したビットの後端が当接するため、被加工材に押し当てられたビットを介してビットピースが圧力調整バルブに押し付けられると、ビットからビットピースを介して伝わる振動によって圧力調整バルブが偶発的に回転してしまうことがある。この場合、オイルユニットの出力が不意に変化して作業者に違和感を生じさせたり、モータへの負荷が増大して耐久性を低下させたりするおそれがある。
この圧力調整バルブによる出力調整後は、前方からビット挿入孔にビットピース（ビット保持部）を挿入して圧力調整バルブの前方を塞ぎ、圧力調整バルブの操作を安易に行えないようにする場合がある。しかし、ビットピースには、ビット挿入孔に挿入したビットの後端が当接するため、被加工材に押し当てられたビットを介してビットピースが圧力調整バルブに押し付けられると、ビットからビットピースを介して伝わる振動によって圧力調整バルブが偶発的に回転してしまうことがある。この場合、オイルユニットの出力が不意に変化して作業者に違和感を生じさせたり、モータへの負荷が増大して耐久性を低下させたりするおそれがある。
【0005】
そこで、本発明は、ビット保持部を設けても調圧構造の偶発的な動作を防止でき、良好な使用感及びモータの耐久性を維持できる動力工具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、動力工具であって、
モータと、
モータにより駆動し、オイルが封入されるオイルユニットと、
オイルユニットから突出する出力軸と、
出力軸に形成され、先端がビット挿入孔となる貫通孔と、
ビット挿入孔よりも奥側で貫通孔に設けられ、封入されたオイルの圧力を調整可能な調圧構造と、
ビット挿入孔に設けられ、挿入されたビットの後部を保持可能なビット保持部と、を有し、
調圧構造は、貫通孔に形成された雌ネジ部に螺合するネジ部と、ネジ部と同軸で形成されて貫通孔を閉塞するシール部とからなり、ネジ部をビット挿入孔側に向けてオイルユニット側から貫通孔に収容されて、回転操作によって貫通孔内で軸方向にねじ送りすることで圧力を調整可能な弁部材であり、
弁部材は、雌ネジ部の奥側で貫通孔内に形成されたストッパにシール部が当接してビット挿入孔側への移動を規制されることで、貫通孔内でビット保持部と接触不能に設けられていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、上記構成において、ビット挿入孔は、貫通孔における弁部材が設けられる部分よりも大径に形成され、ビット保持部がビット挿入孔の内底面に当接して奥側への移動を規制されることで、弁部材と接触不能となっていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、上記構成において、ネジ部は、シール部よりも小径に形成されて雌ネジ部に螺合していることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、上記構成において、シール部には、複数のＯリングが外装されていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、上記構成において、ビット保持部は、出力軸の先端側からビット挿入孔に挿入されてビットの後部を受ける筒状部材であることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、上記構成において、筒状部材における出力軸の先端側は、当該先端側へ向かって拡開するテーパ状であることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、上記構成において、筒状部材に、Ｏリングが外装されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、動力工具であって、
モータと、
モータにより駆動し、オイルが封入されるオイルユニットと、
オイルユニットから突出する出力軸と、
出力軸の先端に形成されるビット挿入孔と、
ビット挿入孔よりも奥側でビット挿入孔に連設され、ビット挿入孔よりも小径となる調圧孔と、
調圧孔内に没入状態で設けられ、封入されたオイルの圧力を調整可能な圧力調整バルブと、
ビット挿入孔の内底面に設けられるリング状の肩部と、
ビット挿入孔に設けられて肩部に当接し、挿入されたビットの後部を保持可能なビットピースと、を有し、
ビットピースが、肩部により奥側への移動を規制されることで、調圧孔内に没入する圧力調整バルブと接触不能に設けられていることを特徴とする。
モータと、
モータにより駆動し、オイルが封入されるオイルユニットと、
オイルユニットから突出する出力軸と、
出力軸に形成され、先端がビット挿入孔となる貫通孔と、
ビット挿入孔よりも奥側で貫通孔に設けられ、封入されたオイルの圧力を調整可能な調圧構造と、
ビット挿入孔に設けられ、挿入されたビットの後部を保持可能なビット保持部と、を有し、
調圧構造は、貫通孔に形成された雌ネジ部に螺合するネジ部と、ネジ部と同軸で形成されて貫通孔を閉塞するシール部とからなり、ネジ部をビット挿入孔側に向けてオイルユニット側から貫通孔に収容されて、回転操作によって貫通孔内で軸方向にねじ送りすることで圧力を調整可能な弁部材であり、
弁部材は、雌ネジ部の奥側で貫通孔内に形成されたストッパにシール部が当接してビット挿入孔側への移動を規制されることで、貫通孔内でビット保持部と接触不能に設けられていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、上記構成において、ビット挿入孔は、貫通孔における弁部材が設けられる部分よりも大径に形成され、ビット保持部がビット挿入孔の内底面に当接して奥側への移動を規制されることで、弁部材と接触不能となっていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、上記構成において、ネジ部は、シール部よりも小径に形成されて雌ネジ部に螺合していることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、上記構成において、シール部には、複数のＯリングが外装されていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、上記構成において、ビット保持部は、出力軸の先端側からビット挿入孔に挿入されてビットの後部を受ける筒状部材であることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、上記構成において、筒状部材における出力軸の先端側は、当該先端側へ向かって拡開するテーパ状であることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、上記構成において、筒状部材に、Ｏリングが外装されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、動力工具であって、
モータと、
モータにより駆動し、オイルが封入されるオイルユニットと、
オイルユニットから突出する出力軸と、
出力軸の先端に形成されるビット挿入孔と、
ビット挿入孔よりも奥側でビット挿入孔に連設され、ビット挿入孔よりも小径となる調圧孔と、
調圧孔内に没入状態で設けられ、封入されたオイルの圧力を調整可能な圧力調整バルブと、
ビット挿入孔の内底面に設けられるリング状の肩部と、
ビット挿入孔に設けられて肩部に当接し、挿入されたビットの後部を保持可能なビットピースと、を有し、
ビットピースが、肩部により奥側への移動を規制されることで、調圧孔内に没入する圧力調整バルブと接触不能に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、被加工材に押し当てられたビットを介してビット保持部又はビットピースが奥側へ押圧されても、弁部材又は圧力調整バルブの偶発的な動作を防止することができる。よって、ビット保持部又はビットピースを設けても、オイルユニットの出力が不意に変化して作業者に違和感を生じさせたり、モータへの負荷が増大したりすることがなくなり、良好な使用感及びモータの耐久性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】インパクトドライバの側面図である。
【図2】インパクトドライバの中央縦断面図である。
【図3】（Ａ）はオイルユニットの中央縦断面図、（Ｂ）はＡ－Ａ線断面図である。
【図5】スピンドルとビットピースと圧力調整バルブとを分解して示す中央縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、動力工具の一例である充電式のインパクトドライバ１の側面図である。図２はインパクトドライバ１の中央縦断面図である。
インパクトドライバ１は、本体部２とグリップ部３とを有する。本体部２は、中心軸を前後方向として延び、ブラシレスモータ２０及びオイルユニット２２を収容する。グリップ部３は、本体部２から下方に突出する。グリップ部３の下端には、バッテリー装着部４が設けられている。バッテリー装着部４には、電源となるバッテリーパック５が前方から取り付け可能である。
インパクトドライバ１のハウジングは、本体ハウジング６とユニットケース７とからなる。本体ハウジング６は、本体部２の後部とグリップ部３とバッテリー装着部４とを一体化している。ユニットケース７は、本体ハウジング６の前方に組み付けられて本体部２の前部となる先細り筒状である。本体ハウジング６は、左右一対の半割ハウジング６ａ，６ｂをネジ８，８・・によって組み付けて形成される。ユニットケース７の外側には、樹脂製のケースカバー９が外装される。ケースカバー９の前方には、ゴム製のバンパ１０が外装されている。
図１は、動力工具の一例である充電式のインパクトドライバ１の側面図である。図２はインパクトドライバ１の中央縦断面図である。
インパクトドライバ１は、本体部２とグリップ部３とを有する。本体部２は、中心軸を前後方向として延び、ブラシレスモータ２０及びオイルユニット２２を収容する。グリップ部３は、本体部２から下方に突出する。グリップ部３の下端には、バッテリー装着部４が設けられている。バッテリー装着部４には、電源となるバッテリーパック５が前方から取り付け可能である。
インパクトドライバ１のハウジングは、本体ハウジング６とユニットケース７とからなる。本体ハウジング６は、本体部２の後部とグリップ部３とバッテリー装着部４とを一体化している。ユニットケース７は、本体ハウジング６の前方に組み付けられて本体部２の前部となる先細り筒状である。本体ハウジング６は、左右一対の半割ハウジング６ａ，６ｂをネジ８，８・・によって組み付けて形成される。ユニットケース７の外側には、樹脂製のケースカバー９が外装される。ケースカバー９の前方には、ゴム製のバンパ１０が外装されている。
【0010】
グリップ部３の上部には、スイッチ１１が収容される。スイッチ１１は、トリガ１２を前方へ突出させている。スイッチ１１の上側には、ブラシレスモータ２０の回転の正逆切替ボタン１３が設けられている。本体部２の前方を照射するライト１４が設けられている。バッテリー装着部４内には、端子台１５が収容されている。端子台１５は、バッテリーパック５と電気的に接続される。端子台１５の上側には、コントローラ１６が配置されている。コントローラ１６は、制御回路基板１７を備えて端子台１５と平行に配置されている。コントローラ１６の上側には、スイッチパネル１８が設けられている。スイッチパネル１８には、ライト１４のＯＮ／ＯＦＦスイッチや打撃力の切替ボタン等が設けられている。スイッチパネル１８は、バッテリー装着部４の上面に露出している。
【0011】
本体部２には、後側から順に、ブラシレスモータ２０、減速機構２１、オイルユニット２２が収容されている。オイルユニット２２は、スピンドル２３を保持している。スピンドル２３の前端は、オイルユニット２２から前方へ突出している。
ブラシレスモータ２０は、ステータ２４とロータ２５とを有する。ブラシレスモータ２０は、筒状のステータ２４の内側にロータ２５を備えるインナロータ型である。ステータ２４は、筒状のステータコア２６を備える。ステータコア２６は、複数の積層鋼板から形成される。ステータ２４は、インシュレータ２７，２７を備える。インシュレータ２７，２７は、ステータコア２６の軸方向前後の端面にそれぞれ固定される。ステータ２４は、複数のコイル２８，２８・・を有する。複数のコイル２８，２８・・は、インシュレータ２７，２７を介してステータコア２６に巻回される。前側のインシュレータ２７には、センサ回路基板２９が取り付けられている。センサ回路基板２９は、ロータ２５に設けたセンサ用永久磁石３３の位置を検出して回転検出信号を出力する。各コイル２８は、インシュレータ２７に保持されるヒュージング端子と電気的に接続されることで三相結線される。
ブラシレスモータ２０は、ステータ２４とロータ２５とを有する。ブラシレスモータ２０は、筒状のステータ２４の内側にロータ２５を備えるインナロータ型である。ステータ２４は、筒状のステータコア２６を備える。ステータコア２６は、複数の積層鋼板から形成される。ステータ２４は、インシュレータ２７，２７を備える。インシュレータ２７，２７は、ステータコア２６の軸方向前後の端面にそれぞれ固定される。ステータ２４は、複数のコイル２８，２８・・を有する。複数のコイル２８，２８・・は、インシュレータ２７，２７を介してステータコア２６に巻回される。前側のインシュレータ２７には、センサ回路基板２９が取り付けられている。センサ回路基板２９は、ロータ２５に設けたセンサ用永久磁石３３の位置を検出して回転検出信号を出力する。各コイル２８は、インシュレータ２７に保持されるヒュージング端子と電気的に接続されることで三相結線される。
【0012】
ロータ２５は、回転軸３０とロータコア３１とを備える。回転軸３０は、ロータコア３１の軸心に設けられる。ロータコア３１は、回転軸３０の周囲で円筒状に配置される。ロータコア３１は、複数の鋼板を積層してなる。また、ロータ２５には、筒状の永久磁石３２，３２・・が固定される。永久磁石３２，３２・・は、ロータコア３１の外側で極性を交互に変えて配置される。ロータ２５には、センサ用永久磁石３３，３３・・が固定される。センサ用永久磁石３３，３３・・は、永久磁石３２，３２・・の前方で放射状に固定される。
【0013】
回転軸３０の後端は、軸受３４に保持される。軸受３４は、本体ハウジング６の後部内面に保持されている。軸受３４の前方で回転軸３０には、ファン３５が取り付けられている。ファン３５の外側で本体部２の左右の側面には、複数の排気口３６，３６・・が形成されている。排気口３６の前方で本体部２の左右の側面には、前吸気口３７Ａが形成されている。前吸気口３７Ａは、ケースカバー９の左右後端に形成されている。前吸気口３７Ａの後方には、複数の後吸気口３７Ｂ，３７Ｂ・・が形成されている。後吸気口３７Ｂは、ブラシレスモータ２０の前部外側に当たる位置に形成されている。
本体ハウジング６内でブラシレスモータ２０の前側には、ギヤケース３８が保持される。ギヤケース３８は、円盤状で、軸受保持部３９を備える。軸受保持部３９は、軸受４０を介して回転軸３０の前端を支持している。回転軸３０の前端には、ピニオン４１が取り付けられている。ピニオン４１は、ギヤケース３８を貫通して前方へ突出している。
本体ハウジング６内でブラシレスモータ２０の前側には、ギヤケース３８が保持される。ギヤケース３８は、円盤状で、軸受保持部３９を備える。軸受保持部３９は、軸受４０を介して回転軸３０の前端を支持している。回転軸３０の前端には、ピニオン４１が取り付けられている。ピニオン４１は、ギヤケース３８を貫通して前方へ突出している。
【0014】
減速機構２１は、インターナルギヤ４２と、複数の遊星歯車４３，４３・・と、キャリア４４とを含む。インターナルギヤ４２は、ギヤケース３８の前部に固定される。複数の遊星歯車４３，４３・・は、インターナルギヤ４２の内側に噛み合う。キャリア４４は、遊星歯車４３を支持する。インターナルギヤ４２の前端は、ユニットケース７の後端に挿入されている。インターナルギヤ４２の前端は、内側に保持した軸受４５を介してオイルユニット２２の後ケース５１を支持している。
複数の遊星歯車４３，４３・・は、ピニオン４１を中心に配置されてピニオン４１と噛み合う。キャリア４４は、オイルユニット２２の後ケース５１と結合されている。
複数の遊星歯車４３，４３・・は、ピニオン４１を中心に配置されてピニオン４１と噛み合う。キャリア４４は、オイルユニット２２の後ケース５１と結合されている。
【0015】
図３にも示すように、オイルユニット２２は、前ケース５０と、後ケース５１と、スピンドル２３とを備える。
前ケース５０は、ユニットケース７の内側に配置され、前方へ向けて段階的に先細りとなる筒状である。前端部５２には、スピンドル２３が貫通する軸心孔５３が形成される。前端部５２とスピンドル２３との間には、シール部材５２ａが設けられる。
軸心孔５３の径方向外側で前端部５２には、一対のネジ孔５４，５４が貫通形成されている。各ネジ孔５４には、閉栓となるネジ５５が前方からねじ込まれている。前端部５２の内面には、リング状の前室５６が形成されている。前室５６は、各ネジ孔５４と連通する。前室５６内には、チューブ５７が収容されている。チューブ５７は、空気が封入された中空で、前室５６内へリング状の形で収容されている。チューブ５７の後方には、仕切板５８が設けられている。仕切板５８は、外周に複数の切欠き５９，５９・・を備えている。仕切板５８の後方には、後室６０が形成され、前室５６と後室６０とは切欠き５９を介して連通する。
前ケース５０は、ユニットケース７の内側に配置され、前方へ向けて段階的に先細りとなる筒状である。前端部５２には、スピンドル２３が貫通する軸心孔５３が形成される。前端部５２とスピンドル２３との間には、シール部材５２ａが設けられる。
軸心孔５３の径方向外側で前端部５２には、一対のネジ孔５４，５４が貫通形成されている。各ネジ孔５４には、閉栓となるネジ５５が前方からねじ込まれている。前端部５２の内面には、リング状の前室５６が形成されている。前室５６は、各ネジ孔５４と連通する。前室５６内には、チューブ５７が収容されている。チューブ５７は、空気が封入された中空で、前室５６内へリング状の形で収容されている。チューブ５７の後方には、仕切板５８が設けられている。仕切板５８は、外周に複数の切欠き５９，５９・・を備えている。仕切板５８の後方には、後室６０が形成され、前室５６と後室６０とは切欠き５９を介して連通する。
【0016】
後ケース５１は、中央部６１と側壁部６２とを備える。中央部６１は、軸受４５に支持される円盤状を有している。側壁部６２は、中央部６１の周縁から前方に突出する円筒状を有している。側壁部６２が前ケース５０内に後方からねじ込まれて前ケース５０と結合される。側壁部６２と前ケース５０との間には、シール部材６２ａが設けられる。
側壁部６２の前端は、仕切板５８に当接している。前ケース５０の内面には、段部６３が設けられて、側壁部６２と段部６３との間で仕切板５８が固定される。
図４に示すように、側壁部６２の内周面には、一対の突起６４，６４が形成されている。突起６４，６４は、後ケース５１の軸心を中心とした点対称位置に配置されて中心側へ隆起している。突起６４，６４は、中心側へ行くに従って周方向の幅が狭くなるテーパ状の横断面形状を有している。
側壁部６２の前端は、仕切板５８に当接している。前ケース５０の内面には、段部６３が設けられて、側壁部６２と段部６３との間で仕切板５８が固定される。
図４に示すように、側壁部６２の内周面には、一対の突起６４，６４が形成されている。突起６４，６４は、後ケース５１の軸心を中心とした点対称位置に配置されて中心側へ隆起している。突起６４，６４は、中心側へ行くに従って周方向の幅が狭くなるテーパ状の横断面形状を有している。
【0017】
後ケース５１の中央部６１の中心には、凹部６５が形成される。凹部６５は、中央が深く、その外側が浅くなって２段階に凹む形状となっている。凹部６５の中央には、カム６６が前向きに固定されている。カム６６の後部は、二面幅部６６ａとなっている。カム６６の前部は、最も太い中心から直径方向で外側へ行くに従って徐々に薄肉となる扁平部６６ｂとなっている。二面幅部６６ａと扁平部６６ｂとは、正面視で突起６４，６４の中心同士を結ぶ直線と直交する向きとなっている。
【0018】
スピンドル２３は、軸心に貫通孔７０を有している。貫通孔７０の後部は、後室６０内に位置する内圧室７１となっている。内圧室７１は、横断面円形を有し、カム６６が相対回転可能に挿入されている。スピンドル２３の後端部は、カム６６の外側で後ケース５１の凹部６５に支持されている。スピンドル２３の中間部は、ユニットケース７に軸受７２を介して支持されている。スピンドル２３の前端には、ドライバビット等のビットＢ（図２）を着脱するためのスリーブ７３が設けられている。
貫通孔７０の前部は、ビットＢを挿入する前側のビット挿入孔７４と、ビット挿入孔７４よりも小径となる後側の調圧孔７５となっている。ビット挿入孔７４の後端には、ビットピース７６が挿入されている。ビットピース７６は、ビットＢの後端を受けるために内径が前方へ向かってテーパ状に拡開する筒状部材である。ビットピース７６は、ビット挿入孔７４の内底面に形成されるリング状の肩部７７に当接して後方への移動が規制される。ビットピース７６の外周には、ビット挿入孔７４の内面との間をシールするＯリング７８が外装されている。
貫通孔７０の前部は、ビットＢを挿入する前側のビット挿入孔７４と、ビット挿入孔７４よりも小径となる後側の調圧孔７５となっている。ビット挿入孔７４の後端には、ビットピース７６が挿入されている。ビットピース７６は、ビットＢの後端を受けるために内径が前方へ向かってテーパ状に拡開する筒状部材である。ビットピース７６は、ビット挿入孔７４の内底面に形成されるリング状の肩部７７に当接して後方への移動が規制される。ビットピース７６の外周には、ビット挿入孔７４の内面との間をシールするＯリング７８が外装されている。
【0019】
調圧孔７５には、圧力調整バルブ８０が挿入されている。圧力調整バルブ８０は、前側にネジ部８１を、後側にシール部８２を有する弁部材である。ネジ部８１は、シール部８２よりも僅かに小径となっている。ネジ部８１の前面には、ドライバー等の工具を係止するための係止溝８３が形成されている。シール部８２には、調圧孔７５の内面との間をシールする２つのＯリング８４，８４が外装されている。
調圧孔７５の前部には、圧力調整バルブ８０のネジ部８１が螺合する雌ネジ部８５が形成されている。調圧孔７５の後部は、シール部８２が挿入される大径部８６となっている。雌ネジ部８５と大径部８６との間には、リング状のストッパ８７が形成されている。
調圧孔７５の前部には、圧力調整バルブ８０のネジ部８１が螺合する雌ネジ部８５が形成されている。調圧孔７５の後部は、シール部８２が挿入される大径部８６となっている。雌ネジ部８５と大径部８６との間には、リング状のストッパ８７が形成されている。
【0020】
図５に示すように、ビットピース７６は、スピンドル２３の前側から組み付けられる。圧力調整バルブ８０は、スピンドル２３の後側から組み付けられる。ビットピース７６は、ビット挿入孔７４に前方から挿入されると、前述のように肩部７７に当接する位置でビット挿入孔７４内に収容される。圧力調整バルブ８０は、調圧孔７５に後方から挿入されて、ネジ部８１が雌ネジ部８５に螺合する位置で調圧孔７５内に収容される。この状態でシール部８２は大径部８６を閉塞する。
こうして組み付けられる圧力調整バルブ８０と、前ケース５０と、後ケース５１と、ネジ５５と、スピンドル２３等とにより、前室５６及び後室６０を含む密閉空間が形成される。この密閉空間内にオイルが封入される。オイルの封入は、ネジ孔５４を通じて行われる。
こうして組み付けられる圧力調整バルブ８０と、前ケース５０と、後ケース５１と、ネジ５５と、スピンドル２３等とにより、前室５６及び後室６０を含む密閉空間が形成される。この密閉空間内にオイルが封入される。オイルの封入は、ネジ孔５４を通じて行われる。
【0021】
そして、ビットピース７６を組み付ける前に係止溝８３を介して圧力調整バルブ８０を回転させると、ネジ部８１がねじ送りされて圧力調整バルブ８０が軸方向に進退動する。この軸方向の位置により、オイル圧（出力）を調整することができる。
但し、ねじ送りの前方側では、大径のシール部８２がストッパ８７に当接する位置で前進が規制される。この規制位置では、図３に示すように、ネジ部８１の前端は、肩部７７に当接して後退が規制されるビットピース７６の後端から離れてビットピース７６と非接触となっている。
雌ネジ部８５は、大径部８６よりも小径となっているので、ビットピース７６が当接する肩部７７の面積が大きくなり、ビットピース７６の後退規制は確実に行える。
但し、ねじ送りの前方側では、大径のシール部８２がストッパ８７に当接する位置で前進が規制される。この規制位置では、図３に示すように、ネジ部８１の前端は、肩部７７に当接して後退が規制されるビットピース７６の後端から離れてビットピース７６と非接触となっている。
雌ネジ部８５は、大径部８６よりも小径となっているので、ビットピース７６が当接する肩部７７の面積が大きくなり、ビットピース７６の後退規制は確実に行える。
【0022】
図４に示すように、スピンドル２３の後部９０は、後ケース５１の直径方向に延びる扁平な横断面形状となっている。但し、後部９０の長手寸法は、後ケース５１の突起６４，６４の対向面間の寸法よりも短くなっている。後部９０は、仕切板５８と後ケース５１の中央部６１との間に位置している。後部９０の前面と後面とには、図３（Ｂ）に示すように、前連通孔９１と後連通孔９２とがそれぞれスピンドル２３の直径方向に形成されている。前連通孔９１は、後部９０と仕切板５８との当接状態で貫通孔７０と後室６０内とを連通させる。後連通孔９２は、後部９０と中央部６１との当接状態で貫通孔７０と後室６０内とを連通させる。
【0023】
後部９０内でカム６６の外側には、一対の保持孔９３，９３が形成されている。保持孔９３，９３は、貫通孔７０と連通してスピンドル２３の直径方向に形成される。各保持孔９３には、ボール９４，９４が配置されている。各ボール９４は、保持孔９３内で放射方向へ移動可能で、中心側へ移動した際にはカム６６の扁平部６６ｂに接触可能となっている。
後部９０の長手方向両端には、一対の保持溝９５，９５が形成されている。保持溝９５，９５は、保持孔９３，９３と連通している。保持溝９５，９５は、後部９０の長手方向両端及び前後に開口するように前後方向に貫通形成されている。
各保持溝９５内に、ブレード９６が配置されている。各ブレード９６は、保持溝９５の周方向の幅に略収まる幅と、保持溝９５の前後方向の全長に亘って収まる長さとを有している。各ブレード９６は、保持溝９５内でスピンドル２３の径方向へ移動可能に保持されている。各ブレード９６は、中心側へ移動した際はボール９４に接触可能となっている。各ブレード９６の径方向外側の端部は、径方向外側へ行くに従って幅が小さくなるテーパ状となっている。各ブレード９６は、前後方向に貫通する透孔９７を備えている。
後部９０の長手方向両端には、一対の保持溝９５，９５が形成されている。保持溝９５，９５は、保持孔９３，９３と連通している。保持溝９５，９５は、後部９０の長手方向両端及び前後に開口するように前後方向に貫通形成されている。
各保持溝９５内に、ブレード９６が配置されている。各ブレード９６は、保持溝９５の周方向の幅に略収まる幅と、保持溝９５の前後方向の全長に亘って収まる長さとを有している。各ブレード９６は、保持溝９５内でスピンドル２３の径方向へ移動可能に保持されている。各ブレード９６は、中心側へ移動した際はボール９４に接触可能となっている。各ブレード９６の径方向外側の端部は、径方向外側へ行くに従って幅が小さくなるテーパ状となっている。各ブレード９６は、前後方向に貫通する透孔９７を備えている。
【0024】
図４に示すように、後部９０の内圧室７１内でカム６６の扁平部６６ｂが後部９０の長手断面と平行な向きとなった際には、カム６６によってボール９４，９４がそれぞれ径方向外側へ押し出される。これと同時に、ボール９４，９４によってブレード９６，９６もそれぞれ径方向外側へ押し出される。このときブレード９６，９６は、後ケース５１の内周面に近接し、周方向で突起６４，６４と干渉する位置となる。
【0025】
以上の如く構成されたインパクトドライバ１の動作を説明する。
スピンドル２３のビット挿入孔７４にビットＢを装着した状態で、使用者がグリップ部３を把持してトリガ１２を引く。すると、スイッチ１１がＯＮ動作してバッテリーパック５からブラシレスモータ２０のステータ２４へ三相電流が供給されてロータ２５が回転する。すなわち、制御回路基板１７のマイコンが、センサ回路基板２９の回転検出素子から出力されるロータ２５のセンサ用永久磁石３３の位置を示す回転検出信号を得てロータ２５の回転状態を取得する。そして、マイコンが、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ２４の各コイル２８に対し順番に三相電流を流す。よって、ロータ２５と共に回転軸３０が回転する。
スピンドル２３のビット挿入孔７４にビットＢを装着した状態で、使用者がグリップ部３を把持してトリガ１２を引く。すると、スイッチ１１がＯＮ動作してバッテリーパック５からブラシレスモータ２０のステータ２４へ三相電流が供給されてロータ２５が回転する。すなわち、制御回路基板１７のマイコンが、センサ回路基板２９の回転検出素子から出力されるロータ２５のセンサ用永久磁石３３の位置を示す回転検出信号を得てロータ２５の回転状態を取得する。そして、マイコンが、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ２４の各コイル２８に対し順番に三相電流を流す。よって、ロータ２５と共に回転軸３０が回転する。
【0026】
回転軸３０の回転は、ピニオン４１を介して遊星歯車４３，４３・・に伝わる。そして、インターナルギヤ４２内を公転する遊星歯車４３，４３・・により減速されて、キャリア４４からオイルユニット２２の後ケース５１に伝わる。よって、後ケース５１と前ケース５０とが共に回転する。
オイルユニット２２では、図４の矢印方向へ後ケース５１と共にカム６６が回転する。すると、カム６６の扁平部６６ｂがボール９４，９４を介してブレード９６，９６を後部９０からの突出方向へ押し出す。回転が進んで後連通孔９２と内圧室７１との間がカム６６の扁平部６６ｂにより開放されると、内圧室７１内にオイルが流れ込む。よって、各保持孔９３から各保持溝９５へオイルが流れ、ボール９４，９４及びブレード９６，９６の押し出しが促進される。
後ケース５１と共にカム６６がさらに回転し、扁平部６６ｂが後部９０と平行となる図４の位相では、ボール９４，９４及びブレード９６，９６を最外まで押し出す。
オイルユニット２２では、図４の矢印方向へ後ケース５１と共にカム６６が回転する。すると、カム６６の扁平部６６ｂがボール９４，９４を介してブレード９６，９６を後部９０からの突出方向へ押し出す。回転が進んで後連通孔９２と内圧室７１との間がカム６６の扁平部６６ｂにより開放されると、内圧室７１内にオイルが流れ込む。よって、各保持孔９３から各保持溝９５へオイルが流れ、ボール９４，９４及びブレード９６，９６の押し出しが促進される。
後ケース５１と共にカム６６がさらに回転し、扁平部６６ｂが後部９０と平行となる図４の位相では、ボール９４，９４及びブレード９６，９６を最外まで押し出す。
【0027】
後ケース５１とカム６６とがさらに回転すると、突起６４，６４がブレード９６，９６に当接する。
この位相では、後連通孔９２と内圧室７１との間は扁平部６６ｂにより閉塞され、内圧室７１内のオイル圧が高まる。このため、ブレード９６，９６は押し出し位置で保持される。よって、突起６４，６４がブレード９６，９６に衝突することでスピンドル２３に衝撃トルク（インパクト）が発生する。
衝撃トルク発生後は、突起６４，６４とブレード９６，９６とのテーパ同士の案内によって、各ブレード９６は中心側へ後退する。このとき内圧室７１内のオイルは各部品の隙間から後室６０内へ流出し、ブレード９６，９６の後退を許容する。よって、後退したブレード９６，９６が相対的に突起６４，６４を乗り越える。
そして、再び図４に戻り、後ケース５１と共に回転したカム６６がブレード９６，９６の押し出しを開始する。
この繰り返しによって後ケース５１の１回転で２回の衝撃トルクが発生することになる。
この位相では、後連通孔９２と内圧室７１との間は扁平部６６ｂにより閉塞され、内圧室７１内のオイル圧が高まる。このため、ブレード９６，９６は押し出し位置で保持される。よって、突起６４，６４がブレード９６，９６に衝突することでスピンドル２３に衝撃トルク（インパクト）が発生する。
衝撃トルク発生後は、突起６４，６４とブレード９６，９６とのテーパ同士の案内によって、各ブレード９６は中心側へ後退する。このとき内圧室７１内のオイルは各部品の隙間から後室６０内へ流出し、ブレード９６，９６の後退を許容する。よって、後退したブレード９６，９６が相対的に突起６４，６４を乗り越える。
そして、再び図４に戻り、後ケース５１と共に回転したカム６６がブレード９６，９６の押し出しを開始する。
この繰り返しによって後ケース５１の１回転で２回の衝撃トルクが発生することになる。
【0028】
こうしてスピンドル２３のビット挿入孔７４に装着したビットＢでネジ締め等の作業を行うことができる。このとき、ビットＢを被加工材に押し付けると、ビット挿入孔７４内でビットＢが奥側に押され、ビットＢを受けるビットピース７６には押し込み力が加わる。しかし、ビットピース７６はビット挿入孔７４内の肩部７７によって後退が規制されているので、ビットピース７６が後退して圧力調整バルブ８０に接触するおそれはない。
また、ユニットケース７の出力を調整するために圧力調整バルブ８０が前側へ回し切られていても、シール部８２がストッパ８７に当接してネジ部８１はビットピース７６の後方に位置している。よって、圧力調整バルブ８０がビットピース７６に接触するおそれもない。
一方、回転軸３０が回転すると、ファン３５が回転し、前吸気口３７Ａ及び後吸気口３７Ｂから排気口３６への空気の流れが形成される。よって、ブラシレスモータ２０やオイルユニット２２等の内部機構が冷却される。
また、ユニットケース７の出力を調整するために圧力調整バルブ８０が前側へ回し切られていても、シール部８２がストッパ８７に当接してネジ部８１はビットピース７６の後方に位置している。よって、圧力調整バルブ８０がビットピース７６に接触するおそれもない。
一方、回転軸３０が回転すると、ファン３５が回転し、前吸気口３７Ａ及び後吸気口３７Ｂから排気口３６への空気の流れが形成される。よって、ブラシレスモータ２０やオイルユニット２２等の内部機構が冷却される。
【0029】
上記形態１のインパクトドライバ１は、ブラシレスモータ２０（モータ）と、ブラシレスモータ２０により駆動し、オイルが封入されるオイルユニット２２と、オイルユニット２２から突出するスピンドル２３（出力軸）とを有する。また、インパクトドライバ１は、スピンドル２３に形成され、先端がビット挿入孔７４となる貫通孔７０と、ビット挿入孔７４よりも奥側で貫通孔７０に設けられ、封入されたオイルの圧力を調整可能な圧力調整バルブ８０（調圧構造）と、ビット挿入孔７４に設けられ、挿入されたビットＢの後部を保持可能なビットピース７６（ビット保持部）とを有する。そして、圧力調整バルブ８０とビットピース７６とは、貫通孔７０内で接触不能に設けられている。
この構成により、被加工材に押し当てられたビットＢを介してビットピース７６が後方へ押圧されても、圧力調整バルブ８０の偶発的な動作を防止することができる。よって、ビットピース７６を設けても、オイルユニット２２の出力が不意に変化して作業者に違和感を生じさせたり、ブラシレスモータ２０への負荷が増大したりすることがなくなり、良好な使用感及びブラシレスモータ２０の耐久性を維持できる。
この構成により、被加工材に押し当てられたビットＢを介してビットピース７６が後方へ押圧されても、圧力調整バルブ８０の偶発的な動作を防止することができる。よって、ビットピース７６を設けても、オイルユニット２２の出力が不意に変化して作業者に違和感を生じさせたり、ブラシレスモータ２０への負荷が増大したりすることがなくなり、良好な使用感及びブラシレスモータ２０の耐久性を維持できる。
【0030】
特に、ビット挿入孔７４は、貫通孔７０における調圧孔７５（圧力調整バルブ８０が設けられる部分）よりも大径に形成され、ビットピース７６がビット挿入孔７４の肩部７７（内底面）に当接して奥側への移動を規制されることで、圧力調整バルブ８０と接触不能となっている。よって、肩部７７によりビットピース７６の後退を確実に規制して圧力調整バルブ８０との接触を防止することができる。
また、圧力調整バルブ８０は、貫通孔７０に形成された雌ネジ部８５に螺合するネジ部８１と、ネジ部８１と同軸で形成されて貫通孔７０を閉塞するシール部８２とからなり、回転操作によって貫通孔７０内で軸方向にねじ送りすることで圧力を調整可能な弁部材となっている。そして、圧力調整バルブ８０は、貫通孔７０内に形成されたストッパ８７に当接してビット挿入孔７４側への移動を規制されることで、ビットピース７６と接触不能となっている。よって、ストッパ８７により圧力調整バルブ８０の前進を確実に規制してビットピース７６との接触を防止することができる。
また、圧力調整バルブ８０は、貫通孔７０に形成された雌ネジ部８５に螺合するネジ部８１と、ネジ部８１と同軸で形成されて貫通孔７０を閉塞するシール部８２とからなり、回転操作によって貫通孔７０内で軸方向にねじ送りすることで圧力を調整可能な弁部材となっている。そして、圧力調整バルブ８０は、貫通孔７０内に形成されたストッパ８７に当接してビット挿入孔７４側への移動を規制されることで、ビットピース７６と接触不能となっている。よって、ストッパ８７により圧力調整バルブ８０の前進を確実に規制してビットピース７６との接触を防止することができる。
【0031】
また、圧力調整バルブ８０は、ネジ部８１をビット挿入孔７４側に向けてユニットケース７側から貫通孔７０に収容される。よって、貫通孔７０内での圧力調整バルブ８０の前方への移動規制を容易に行うことができる。
また、ネジ部８１は、シール部８２よりも小径に形成されて雌ネジ部８５に螺合しており、貫通孔７０内で雌ネジ部８５の奥側に、シール部８２が当接するストッパ８７が形成されている。よって、ネジ部８１とシール部８２との径差を利用してストッパ８７による圧力調整バルブ８０の移動規制を確実に行うことができる。
また、ネジ部８１は、シール部８２よりも小径に形成されて雌ネジ部８５に螺合しており、貫通孔７０内で雌ネジ部８５の奥側に、シール部８２が当接するストッパ８７が形成されている。よって、ネジ部８１とシール部８２との径差を利用してストッパ８７による圧力調整バルブ８０の移動規制を確実に行うことができる。
【0032】
以下、変更例を説明する。
まず、ビットピースと圧力調整バルブとの形状は上記形態に限らない。
例えばビットピースでは、軸方向の長さを長くしたり、Ｏリングを数を増やしたり、逆にＯリングを省略したりしてもよい。
圧力調整バルブでは、ネジ部とシール部との径差を設けず、圧力調整バルブの前側で貫通孔内に設けたストッパで移動規制を図ることもできる。よって、ネジ部とシール部との前後の向きは逆でもよいし、前方からスピンドルに組み付けてもよい。Ｏリングの数の増減も可能である。
まず、ビットピースと圧力調整バルブとの形状は上記形態に限らない。
例えばビットピースでは、軸方向の長さを長くしたり、Ｏリングを数を増やしたり、逆にＯリングを省略したりしてもよい。
圧力調整バルブでは、ネジ部とシール部との径差を設けず、圧力調整バルブの前側で貫通孔内に設けたストッパで移動規制を図ることもできる。よって、ネジ部とシール部との前後の向きは逆でもよいし、前方からスピンドルに組み付けてもよい。Ｏリングの数の増減も可能である。
【0033】
また、オイルユニットも、ブレードは、一対に限らず、一つとしたり、三つ以上としたり等、適宜増減可能である。ケースとスピンドルとの相対回転によりブレードをケース内で揺動させて油圧を制御するオイルユニット（例えば、スピンドルに、半径方向外向きに付勢される１又は複数のブレードを配置して、オイル室を形成するケースの回転によりブレードの片面に間欠的に高い流体圧を作用させて、ブレードが回転方向に傾斜しながらケース内に設けられたシール部とスピンドルに設けた溝とによってシールされることでスピンドルに押し付けられ、それによってスピンドルが衝撃的に回転するオイルユニット）も採用できる。
また、オイルユニットは、前ケースと後ケースとの分割構造でなく、左右の分割構造であってもよい。３つ以上の部品から構成してもよい。仕切板をなくして前室と後室とに分割せず、チューブを省略してもよい。
モータもブラシレスに限らず、整流子モータ等も採用できる。バッテリーパックを電源としないＡＣ工具であっても本発明は適用可能である。
また、オイルユニットは、前ケースと後ケースとの分割構造でなく、左右の分割構造であってもよい。３つ以上の部品から構成してもよい。仕切板をなくして前室と後室とに分割せず、チューブを省略してもよい。
モータもブラシレスに限らず、整流子モータ等も採用できる。バッテリーパックを電源としないＡＣ工具であっても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【0034】
１・・インパクトドライバ、２・・本体部、３・・グリップ部、６・・本体ハウジング、７・・ユニットケース、１６・・コントローラ、１７・・制御回路基板、２０・・ブラシレスモータ、２１・・減速機構、２２・・オイルユニット、２３・・スピンドル、３０・・回転軸、５０・・前ケース、５１・・後ケース、５６・・前室、５８・・仕切板、６０・・後室、６４・・突起、６６・・カム、７０・・貫通孔、７１・・内圧室、７４・・ビット挿入孔、７５・・調圧孔、７６・・ビットピース、７７・・肩部、８０・・圧力調整バルブ、８１・・ネジ部、８２・・シール部、８５・・雌ネジ部、８６・・大径部、８７・・ストッパ、９６・・ブレード、Ｂ・・ビット。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】