特許 7390253 遠隔確認システム、無線通信装置、通信制御方法、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-22

(45)【発行日】2023-12-01

(54)【発明の名称】遠隔確認システム、無線通信装置、通信制御方法、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/13 20060101AFI20231124BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20231124BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20231124BHJP

   B60R 25/32 20130101ALI20231124BHJP

   B60R 25/33 20130101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

G08G1/13

G08G1/09 H

H04M11/00 301

B60R25/32

B60R25/33

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020084403

(22)【出願日】2020-05-13

(65)【公開番号】P2021179775

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2022-09-30

(73)【特許権者】

【識別番号】504050275

【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア

(72)【発明者】

【氏名】片岡 誠一

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 誠

【審査官】武内 俊之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０４７７２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／１３

Ｇ０８Ｇ １／０９

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｂ６０Ｒ ２５／３２

Ｂ６０Ｒ ２５／３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に備わる無線通信装置と、前記無線通信装置から第１通信網を介して前記移動体の状態を示す移動体情報を受信するサーバと、前記サーバから第２通信網を介して前記移動体情報に基く通知情報を受信する通信端末とを含む遠隔確認システムにおいて、
前記無線通信装置は、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体の異常を検知する検知部と、
前記位置情報または前記異常を示す異常情報の少なくとも一方と、前記移動体または前記無線通信装置を識別する識別情報とを含む前記移動体情報を前記第１通信網に無線送信する無線通信部と、
前記無線通信装置の動作モードとして第１モード、第２モード、第３モード、第４モードのいずれかを設定し、設定した前記動作モードに応じて前記無線通信部を制御する制御部と、
第１電源と、
前記移動体に備わる第２電源からの電源供給が切れた場合、前記第１電源からの電源供給に切り替え、前記第２電源からの電源供給がある場合は、前記第２電源からの電源供給に切り替える電源切替部とを備え、
前記制御部は、
前記第１モードを設定する場合、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報とを含む前記移動体情報を、前記第１モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第１周期で無線送信するように制御し、
前記第２モードを設定する場合、前記異常の検知に基いて前記異常情報を生成し、前記無線通信部が、前記異常情報と前記識別情報とを含む前記移動体情報を無線送信するように制御し、
前記検知部が前記異常を検知したことを契機に前記第２モードから前記第３モードに設定し、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報を含む前記移動体情報を、前記第３モードを設定している期間に前記所定の送信回数を超える第２周期で無線送信するように制御し、
前記電源切替部が前記第２電源からの電源供給に切り替えたことを契機に前記第４モードを設定し、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報を含む前記移動体情報を、第３周期で無線送信するように制御し、
前記サーバは、
通知先の前記通信端末を示す通知先情報と前記識別情報とを対応付けて記憶する通知先記憶部と、
前記第１通信網から前記移動体情報を受信する第１通信部と、
前記移動体情報を格納部に記録する記録部と、
前記格納部に記録した前記移動体情報に基いて前記通知情報を生成する生成部と、
前記通知先記憶部に記憶されている前記通知先情報に基いて、前記第２通信網を介して前記通信端末に前記通知情報を送信する第２通信部とを備える
ことを特徴とする遠隔確認システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記第４モードを設定している間に前記電源切替部が前記第１電源からの電源供給に切り替えたことを契機に、前記第１モードまたは前記第２モードのいずれかを設定することを特徴とする請求項１に記載の遠隔確認システム。

【請求項3】

移動体に備わる無線通信装置であって、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体の異常を検知する検知部と、
前記位置情報または前記異常を示す異常情報の少なくとも一方と、前記移動体または前記無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を他の通信機器に送信する無線通信部と、
前記無線通信装置の動作モードとして第１モード、第２モード、第３モード、第４モードのいずれかを設定し、設定した前記動作モードに応じて前記無線通信部を制御する制御部と、
第１電源と、
前記移動体に備わる第２電源からの電源供給が切れた場合、前記第１電源からの電源供給に切り替え、前記第２電源からの電源供給がある場合は、前記第２電源からの電源供給に切り替える電源切替部とを備え、
前記制御部は、
前記第１モードを設定する場合、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報とを含む前記移動体情報を、前記第１モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第１周期で無線送信するように制御し、
前記第２モードを設定する場合、前記異常の検知に基いて前記異常情報を生成し、前記無線通信部が、前記異常情報と前記識別情報とを含む前記移動体情報を無線送信するように制御し、
前記検知部が前記異常を検知したことを契機に前記第２モードから前記第３モードに設定し、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報を含む前記移動体情報を、前記第３モードを設定している期間に前記所定の送信回数を超える第２周期で無線送信するように制御し、
前記電源切替部が前記第２電源からの電源供給に切り替えたことを契機に前記第４モードを設定し、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報を含む前記移動体情報を、第３周期で無線送信するように制御することを特徴とする無線通信装置。

【請求項4】

移動体に備わる無線通信装置の通信制御方法であって、
前記無線通信装置は、位置情報取得部と、検知部と、無線通信部と、制御部と、第１電源と、電源切替部とを備え、
前記位置情報取得部は、前記移動体の位置情報を取得し、
前記検知部は、前記移動体の異常を検知し、
前記無線通信部は、前記位置情報または前記異常を示す異常情報の少なくとも一方と、前記移動体または前記無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を他の通信機器に無線送信し、
電源切替部は、前記移動体に備わる第２電源からの電源供給が切れた場合、前記第１電源からの電源供給に切り替え、前記第２電源からの電源供給がある場合は、前記第２電源からの電源供給に切り替え、
前記制御部は、
前記無線通信装置の動作モードとして第１モード、第２モード、第３モード、第４モードのいずれかを設定し、設定した前記動作モードに応じて前記無線通信部を制御し、
前記第１モードを設定する場合、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報とを含む前記移動体情報を、前記第１モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第１周期で無線送信するように制御し、
前記第２モードを設定する場合、前記異常の検知に基いて前記異常情報を生成し、前記無線通信部が、前記異常情報と前記識別情報とを含む前記移動体情報を無線送信するように制御し、
前記検知部が前記異常を検知したことを契機に前記第２モードから前記第３モードに設定し、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報を含む前記移動体情報を、前記第３モードを設定している期間に前記所定の送信回数を超える第２周期で無線送信するように制御し、
前記電源切替部が前記第２電源からの電源供給に切り替えたことを契機に前記第４モードを設定し、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報を含む前記移動体情報を、第３周期で無線送信するように制御することを特徴とする通信制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体の状態を遠隔で確認する技術に関し、特にＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）通信を用いる場合に好適な遠隔確認システム、そのシステムに用いられる無線通信装置、通信制御方法、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車等の移動体の現在位置や、移動体の状態、例えば、盗難等の異常状態を遠隔確認することができるシステムが開発されている。特許文献１に開示されている車両監視システムは、車両の異常を検知すると警告音を出力し、更なる異常を検知すると、車両の位置情報を外部の電子機器に送信することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－４７７２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の車両監視システムでは、３Ｇ／ＬＴＥ通信を用いて車両の異常状態や現在位置に関する情報をユーザに通知することが開示されている。現在、３Ｇ／ＬＴＥ、４Ｇ（ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、ＡＸＧＰ、ＷｉＭＡＸ等を含む、総称）通信よりも低コストかつ低消費電力で広いエリアをカバーするＬＰＷＡ通信をこのような車両監視システムに用いることが、需要者から望まれている。

【0005】

ＬＰＷＡ通信は、３Ｇ／ＬＴＥ、４Ｇ通信よりも上記のメリットがある一方で、1日に送信できる回数に制限がある、或いは、１度に無線送信できるデータの容量が少ない、といった制約がある。

【0006】

つまり、３Ｇ／ＬＴＥ、４Ｇ通信をＬＰＷＡ通信に代えて車両等の移動体の状態を遠隔で確認するシステムを構築する場合、上記の制約を考慮したシステム設計を行う必要がある。

【0007】

本発明は、通信回数、送信データ容量に制約があるＬＰＷＡ通信を用いる場合に適した、移動体の状態を遠隔確認することができる遠隔確認システム、そのシステムに用いられる無線通信装置、通信制御方法、プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成するために、本発明の一態様である遠隔確認システムは、移動体に備わる無線通信装置と、無線通信装置から第１通信網を介して移動体の状態を示す移動体情報を受信するサーバと、サーバから第２通信網を介して移動体情報に基く通知情報を受信する通信端末とを含む。無線通信装置は、位置情報取得部と、検知部と、無線通信部と、制御部とを備える。位置情報取得部は、移動体の位置情報を取得する。検知部は、移動体の異常を検知する。無線通信部は、位置情報または異常を示す異常情報の少なくとも一方と、移動体または無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を第１通信網に無線送信する。制御部は、無線通信装置の動作モードとして第１モード、第２モード、第３モードのいずれかを設定し、設定した動作モードに応じて無線通信部を制御する。

【0009】

制御部は、第１モードを設定する場合、無線通信部が、識別情報と位置情報とを含む移動体情報を、第１モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第１周期で無線送信するように制御する。制御部は、第２モードを設定する場合、検知部が異常を検知したときに異常情報を生成し、無線通信部が、異常情報と識別情報とを含む移動体情報を無線送信するように制御する。制御部は、検知部が異常を検知したことを契機に第２モードから第３モードに設定し、無線通信部が、識別情報と位置情報を含む移動体情報を、第３モードを設定している期間に所定の送信回数を超える可能性がある第２周期で無線送信するように制御する。

【0010】

サーバは、格納部と、通知先記憶部と、第１通信部と、記録部と、生成部と、第２通信部とを備える。通知先記憶部は、通知先の通信端末を示す通知先情報と識別情報とを対応付けて記憶する。第１通信部は、第１通信網から移動体情報を受信する。記録部は、移動体情報を格納部に記録する。生成部は、格納部に記録した移動体情報に基いて通知情報を生成する。第２通信部は、通知先記憶部に記憶されている通知先情報に基いて、第２通信網を介して通信端末に通知情報を送信する。

【0011】

前記目的を達成するために、本発明の一態様である遠隔確認システムにおいて、無線通信装置は、更に、第１電源と、電源切替部とを備えていてもよい。電源切替部は、移動体に備わる第２電源からの電源供給が切れた場合、第１電源からの電源供給に切り替え、第２電源からの電源供給がある場合は、第２電源からの電源供給に切り替える。制御部は、更に、動作モードとして第４モードを設定することが可能であり、電源切替部が第２電源からの電源供給に切り替えたことを契機に第４モードを設定し、無線通信部が、識別情報と位置情報を含む移動体情報を、第３周期で無線送信するように制御する。

【0012】

前記目的を達成するために、本発明の一態様である遠隔確認システムにおいて、制御部は、第４モードを設定している間に電源切替部が第１電源からの電源供給に切り替えたことを契機に、第１モードまたは第２モードのいずれかを設定するとしてもよい。

【0013】

前記目的を達成するために、本発明の一態様である遠隔確認システムにおいて、通信端末は、受付部と端末通信部とを備えていてもよい。受付部は、第１モードまたは第２モードのいずれかを設定するための設定指示を受け付ける。端末通信部は、設定指示に基いて設定された動作モードを示す設定モード情報と通知先情報とを含む設定情報を、第２通信網を介してサーバに送信する。第２通信部は、第２通信網を介して設定情報を受信する。第１通信部は、通知先情報と対応付けて記憶している識別情報が示す無線通信装置に設定情報を送信する。制御部は、設定情報に基いて第１モードまたは第２モードのいずれかを設定する。

【0014】

前記目的を達成するために、本発明の一態様である遠隔確認システムにおいて、通信端末は、受付部と端末通信部とを備えていてもよい。受付部は、第３モードの設定を解除するための解除指示を受け付ける。端末通信部は、解除指示を示す解除情報と通知先情報とを含む設定解除情報を、第２通信網を介してサーバに送信する。第２通信部は、第２通信網を介して設定解除情報を受信する。第１通信部は、通知先情報と対応付けて記憶している識別情報が示す無線通信装置に設定解除情報を送信する。制御部は、設定解除情報に基いて、第３モードから第１モードまたは第２モードのいずれかを設定する。

【0015】

前記目的を達成するために、本発明の一態様である移動体に備わる無線通信装置は、位置情報取得部と、検知部と、無線通信部と、制御部とを備える。位置情報取得部は、移動体の位置情報を取得する。検知部は、移動体の異常を検知する。無線通信部は、位置情報または異常を示す異常情報の少なくとも一方と、移動体または無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を他の通信機器に送信する。制御部は、無線通信装置の動作モードとして第１モード、第２モード、第３モードのいずれかを設定し、設定した動作モードに応じて無線通信部を制御する。制御部は、第１モードを設定する場合、無線通信部が、識別情報と位置情報とを含む移動体情報を、第１モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第１周期で無線送信するように制御する。制御部は、第２モードを設定する場合、異常の検知に基いて異常情報を生成し、無線通信部が、異常情報と識別情報とを含む移動体情報を無線送信するように制御する。制御部は、検知部が異常を検知したことを契機に第２モードから第３モードに設定し、無線通信部が、識別情報と位置情報を含む移動体情報を、第３モードを設定している期間に所定の送信回数を超える可能性がある第２周期で無線送信するように制御する。

【0016】

前記目的を達成するために、本発明は、移動体に備わる無線通信装置の通信制御方法であってもよい。無線通信装置は、位置情報取得部と、検知部と、無線通信部と、制御部とを備える。通信制御方法において、位置情報取得部は、移動体の位置情報を取得する。検知部は、移動体の異常を検知する。無線通信部は、位置情報または異常を示す異常情報の少なくとも一方と、移動体または無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を他の通信機器に送信する。制御部は、無線通信装置の動作モードとして第１モード、第２モード、第３モードのいずれかを設定し、設定した動作モードに応じて無線通信部を制御する。制御部は、第１モードを設定する場合、無線通信部が、識別情報と位置情報とを含む移動体情報を、第１モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第１周期で無線送信するように制御する。制御部は、第２モードを設定する場合、異常の検知に基いて異常情報を生成し、無線通信部が、異常情報と識別情報とを含む移動体情報を無線送信するように制御する。制御部は、検知部が異常を検知したことを契機に第２モードから第３モードに設定し、無線通信部が、識別情報と位置情報を含む移動体情報を、第３モードを設定している期間に所定の送信回数を超える可能性がある第２周期で無線送信するように制御する。

【0017】

前記目的を達成するために、本発明は、移動体に備わる無線通信装置の無線通信処理に用いるプログラムであってもよい。無線通信処理は、位置情報取得部が、移動体の位置情報を取得する取得ステップと、検知部が、移動体の異常を検知する検知ステップと、無線通信部が、位置情報または異常を示す異常情報の少なくとも一方と、移動体または無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を無線送信する送信ステップと、制御部が、無線通信装置の動作モードとして第１モード、第２モード、第３モードのいずれかを設定し、設定した動作モードに応じて無線通信部を制御する制御ステップとを含む。制御ステップにおいて、第１モードを設定する場合、無線通信部が、識別情報と位置情報とを含む移動体情報を、第１モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第１周期で無線送信するように制御し、第２モードを設定する場合、検知部が異常に基いて異常情報を生成し、無線通信部が、異常情報と識別情報とを含む移動体情報を無線送信するように制御し、検知ステップにおいて異常を検知したことを契機に第２モードから第３モードに設定し、無線通信部が、識別情報と位置情報を含む移動体情報を、第３モードを設定している期間に所定の送信回数を超える可能性がある第２周期で無線送信するように制御する。

【発明の効果】

【0018】

本発明を適用した遠隔確認システムは、通信回数等の通信制約がある通信方式を用いた場合でも、通信端末またはサーバで移動体の状態を適切に遠隔確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】一実施形態に係る遠隔確認システムの構成を示す図である。

【図2】一実施形態に係る無線通信装置１の機能構成を示す図である。

【図3】一実施形態に係る無線通信装置１が無線送信する移動体情報のデータ構造を示す図である。

【図4】一実施形態に係るサーバ４の機能構成を示す図である。

【図5】一実施形態に係る通信端末６の機能構成を示す図である。

【図6】一実施形態に係る無線通信装置１の動作モードの遷移を示す図である。

【図7】一実施形態に係る通信端末６に表示する第１モード中の表示画面を示す図である。

【図8】一実施形態に係る通信端末６に表示する第２モード中の表示画面を示す図である。

【図9】一実施形態に係る通信端末６が送信する設定情報のデータ構造を示す図である。

【図10】一実施形態に係る通信端末６に表示する第２モード中に異常を検知したときの表示画面を示す図である。

【図11】一実施形態に係る通信端末６に表示する第３モード中の表示画面を示す図である。

【図12】一実施形態に係る通信端末６に表示する第４モード中の表示画面を示す図である。

【図13】一実施形態に係る通信端末６に表示する第４モードで記録した走行経路の表示画面を示す図である。

【図14】一実施形態に係る無線通信装置１の通信制御のメインルーチンを示す図である。

【図15】一実施形態に係る無線通信装置１の通信制御のサブルーチン「第１モード処理」を示す図である。

【図16】一実施形態に係る無線通信装置１の通信制御のサブルーチン「第２モード処理」を示す図である。

【図17】一実施形態に係る無線通信装置１の通信制御のサブルーチン「第３モード処理」を示す図である。

【図18】一実施形態に係る無線通信装置１の通信制御のサブルーチン「第４モード処理」を示す図である。

【図19】一実施形態に係る本システムが適用される移動体２の状態遷移を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本発明の一実施形態である遠隔確認システム（以下、単に「本システム」という。）は、図１に示すように、無線通信装置１、無線通信装置１が備わった移動体２、第１通信網３、サーバ４、第２通信網５、通信端末６で構成される。移動体２には、４輪の自動車の他、２輪の自動車、自転車、空中を移動する飛行体、水上を移動する船舶等が含まれる。また、移動体に人が乗っていない無人移動体も含まれる。

【0021】

無線通信装置１は、移動体２と接続されている。無線通信装置１は、ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）を利用した位置情報取得機能と、第１通信網に接続するためのＬＰＷＡ通信機能を備える。なお、本システムは、無線通信装置１が備わる移動体２が複数存在していてもよい。複数の移動体２に備わるそれぞれの無線通信装置１は、固有の識別情報が付与されている。それぞれの無線通信装置１は、無線送信する信号に識別情報を含むため、受信側であるサーバ４は、どの無線通信装置１が送信した信号かを識別することができる。

【0022】

第１通信網３は、ＬＰＷＡに含まれる１つの特定小電力無線の通信規格（以下、単に「特定通信規格」という。）に基く電波（データ）を送受信することが可能な通信網である。図示を省略しているが、第１通信網３は、複数の基地局と、基地局群が送受信した電波（データ）を一括管理するクラウドシステムと、これらをつなぐネットワークで構成されている。複数の基地局は、それぞれ異なる場所に設置されている。そして、複数の基地局は、同じ位置から送信された電波（データ）を、少なくとも２つの基地局が受信することができるように、すなわち、受信エリアが重なるように基地局が設置されている。各基地局は、特定通信規格に基く電波を送受信し、受信したデータは、ネットワークを介してクラウドシステムに送信する。

【0023】

無線通信装置１は、後述する動作モードに応じて特定通信規格で電波（データ）を送信する。第１通信網３は、無線通信装置１から送信された電波（データ）を受信する。第１通信網３は、サーバ４から無線通信装置１を識別する識別情報を含む設定情報を受信する。第１通信網３は、設定情報を無線通信装置１に無線送信する。

【0024】

サーバ４は、第１通信網３と接続しており、第１通信網３のクラウドシステムから情報（データ）を受信する。また、サーバ４は、通信端末６から第２通信網５を介して受信した設定情報を、第１通信網３のクラウドシステムに送信する。

【0025】

第２通信網５は、図示を省略しているが、ＬＴＥ／３Ｇ、４Ｇ通信方式に基く電波を送受信することが可能な複数の基地局と、これらをつなぐネットワークで構成されている。なお、第２通信網５は、その他の通信方式、例えば、５Ｇ通信方式に対応していてもよい。

【0026】

通信端末６は、ＬＴＥ／３Ｇ、４Ｇ通信方式に基く電波を送受信することが通信機器である。通信端末６は、本システムを利用する利用者が保有するスマートフォンが好適である。なお、通信端末６は、ＬＴＥ／３Ｇ、４Ｇ通信方式ではない他の無線通信規格、例えば、ＷｉＦｉ通信方式、５Ｇ通信方式に基いて通信することが可能な通信機器であってもよい。また、通信端末６は、有線ＬＡＮを介して第２通信網５と接続することが可能なパーソナルコンピュータであってもよい。また、図１には図示していないが、本システムは、複数の利用者と、それぞれの利用者が保有する通信端末６が存在していてもよい。

【0027】

無線通信装置１は、図２に示すように、位置情報取得部１０１、検知部１０２、無線通信部１０３、記憶部１０４、制御部１０５、電源切替部１０６、第１電源１０７を備える。図示していないが、無線通信装置１は、ハードウェア構成としてＣＰＵ、メモリ、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）回路を備えており、記憶部１０４に記憶している制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、各機能の動作を実現する。ＲＴＣ回路は、計時のためのクロック信号を生成し、送信タイミングの計時等に用いる。

【0028】

無線通信装置１は移動体２に取り付けられている。そして、無線通信装置１は移動体２に備わる第２電源１０８と接続している。第２電源１０８は、移動体２に備わるバッテリーである。

【0029】

無線通信装置１は、移動体２の内部に組み込まれていると好適であるが、移動体２の外側に取り付けていてもよい。例えば、移動体２の第２電源１０８の近傍に取り付けることで、第２電源との接続をし易くすることができる。また、無線通信装置１の大きさは、取り付け対象である移動体の内部に搭載できる程度の大きさが望ましい。

【0030】

位置情報取得部１０１は、ＧＮＳＳ衛星群７の各衛星から発信される位置情報と時刻情報を含む信号を一定時間毎（例えば、１分毎）に随時受信する機能を有する。位置情報取得部１０１は、具体的な一例として、ＧＮＳＳモジュールで実現することができる。位置情報取得部１０１が信号を受信して捕捉することができた衛星の数が４つ以上あれば、位置情報取得部１０１は、受信した信号に基いて自装置の現在位置を算出することができる。

【0031】

検知部１０２は、一定時間毎（例えば、０．１秒毎）に、無線通信装置１が取り付けられた移動体２の加速度を計測することで、移動体２の異常を検知する機能を有する。移動体２の異常とは、例えば、移動体２が動く、傾く、或いは衝撃を受ける等、計測された加速度に変化がある場合をいう。検知部１０２は、具体的な一例として、加速度センサ、ジャイロセンサで構成されていてもよい。

【0032】

無線通信部１０３は、特定通信規格に基いて情報（データ）の送受信をする機能を有する。無線通信部１０３は、具体的な一例として、特定通信規格に対応したＬＰＷＡモジュールで実現することができる。

【0033】

無線通信部１０３は、１回のデータ送信に対して、複数回のフレーム伝送且つ周波数ダイバーシチで送信を行う。具体的には、無線通信部１０３は、同じデータについてフレームと周波数を変えて３回送信する。また、無線通信部１０３から送信されたデータ（電波）は、第１通信網３の各基地局がカバーする送受信エリアが重なっていることで、少なくとも２以上の基地局が同じデータを受信する。第１通信網３のクラウドシステムは、各基地局がそれぞれ受信した信号を１つのデータとして管理する。

【0034】

無線通信部１０３は、１回のデータ送信に対して少なくとも３回送信し、第１通信網３は、複数の基地局がこのデータをそれぞれ受信するが、以下の説明において述べる「送信回数」は、クラウドシステムが１つのデータとして管理するデータ数と定義する。よって、送信回数の上限とは、クラウドシステムが１つのデータとして管理するデータ数の上限のことである。

【0035】

本システムでは、1日に最大１４０回という送信回数を上限として、後述する第１周期、第２周期、第３周期を決定している。すなわち、第１周期は、1日１４０回の送信回数を超えない周期とし、第２周期、第３周期は、1日１４０回の送信回数を超える可能性がある周期としてもよい。

【0036】

後述するが、第２周期、第３周期は、移動体２の走行経路を捕捉するために十分な周期であることが望ましい。この場合、例えば、１０分に１回の送信周期は、２４時間で１４４回の送信が発生するため、１日１４０回の送信回数を超える可能性がある周期ということになる。

【0037】

記憶部１０４は、無線通信装置１を識別する識別情報、位置情報取得部１０１が算出した位置情報、無線通信装置１の通信制御を行うためのプログラム、無線通信装置１の動作を決定する４つの動作モードに基く制御情報、現在設定されている動作モードを示す設定情報を記憶する。

【0038】

制御部１０５は、記憶部１０４に記憶されているプログラムに基いて本発明に係る通信制御を実行する機能を有する。制御部１０５は、無線通信装置１の動作を決定する４つの動作モード（第１モード、第２モード、第３モード、第４モード）のいずれかを設定し、設定した動作モードに基いて無線通信部１０３を制御して、移動体２の状態を示す移動体情報を送信する。４つの動作モードの詳細については後述する。

【0039】

無線通信装置１が無線送信する移動体情報のデータ構造について説明する。図３に示すように、移動体情報１１１は、識別情報１１２とペイロード１１３が含まれる。識別情報１１２は、ＣＲＡ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ａｕｔｈｏｒｉｔｙ）が発行した固有ＩＤである。なお、移動体２を特定することが可能な識別情報であってもよい。識別情報１１２は、記憶部１０４に記憶されている。

【0040】

ペイロード１１３は、１２Ｂｙｔｅのデータである。ペイロード１１３のデータ内容は、位置情報取得部１０１が算出した位置情報、または検知部１０２の異常検知に基いて制御部１０５が生成した異常情報、設定情報の少なくとも一方である。すなわち、位置情報だけ、或いは、異常情報だけ、或いは設定情報だけを送信してもよいし、各情報を組み合わせて送信してもよい。なお、位置情報は、精度を落とすことで、６Ｂｙｔｅで表すことができる。よって、１回の送信データに２つの位置情報を含めて送信することも可能である。無線通信部１０３は、制御部１０５の制御により、設定された動作モードに応じて移動体情報１１１を所定の周期で無線送信する。

【0041】

電源切替部１０６は、第１電源１０７と第２電源１０８と接続する。電源切替部１０６は、第２電源１０８からの電源供給が切れると第１電源１０７からの電源供給に切り替える機能を有する。電源切替部１０６は、第２電源１０８からの電源供給が始まると、第２電源１０８の電源供給に切り替える機能を有する。第２電源１０８からの電源供給のオンオフは、具体的には、移動体２に備わるイグニッションスイッチ（図示せず）のオンオフと連動して切り替わる。イグニッションスイッチとは、移動体２の走行可能状態のオンオフを切り替えるスイッチである。

【0042】

第１電源１０７は、無線通信装置１に備わる電池である。第１電源１０７は、一定期間、無線通信装置１の動作に必要な電圧と容量を備える。電池の種類は、一次電池、二次電池いずれであってもよい。ＬＰＷＡ通信は、１日の送信回数に制約があるため、１日１回～１４０回程度の送信回数であることから、通信で消費される電力は低く、その他の制御についても動作しない間はスリープ状態になるため、低容量の一次電池でも数年持つように設計されている。なお、第１電源１０７が二次電池の場合、電源切替部１０６は、第２電源１０８から電源供給を受ける間に、その供給分の一部または全部を第１電源１０７に充電する機能を備えてもよい。

【0043】

サーバ４は、図４に示すように、少なくとも、通知先記憶部４０１、第１通信部４０２、サーバ制御部４０３、記録部４０４、生成部４０５、格納部４０６、第２通信部４０７を備える。図示していないが、サーバ４は、負荷分散の観点から複数のコンピューターで構成されていてもよい。例えば、サーバ４は、ＷＥＢ３層構造で構成されたサーバ群であってもよい。このサーバ群は、ウェブサーバ、アプリケーションサーバ、データベースサーバの３つの役割をそれぞれ担うサーバ群で構成される。

【0044】

サーバ４を構成する各サーバは、ハードウェア構成としてＣＰＵ、メモリを備えたコンピューターである。サーバ４は、格納部４０６に記憶しているサーバ制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、各機能の動作を実現する。

【0045】

通知先記憶部４０１は、ハードウェアとしてはハードディスクドライブ等の大容量記憶媒体として構成される。通知先記憶部４０１は、通知先の通信端末６を示す通知先情報と、無線通信装置１の識別情報と対応付けて記憶する機能を有する。通知先情報は、通信端末６にインストールされている本システム専用のアプリで設定した専用ＩＤであってもよいし、通信端末６が通知を受けることが可能な電話番号、メールアドレスであってもよい。また、通知先記憶部４０１は、通信端末６がサーバ４にアクセスした際、アクセスの可否を認証するためのパスワードを記憶していてもよい。

【0046】

第１通信部４０２は第１通信網３と接続し、第１通信網３を構成するクラウドシステムとデータの送受信を行う機能を有する。第１通信部４０２は、第１通信網３を介して無線通信装置１から移動体情報を受信する機能を有する。第１通信部４０２は、通信モジュールで構成される。第１通信部４０２とクラウドシステムとを繋ぐネットワークは、インターネットである。

【0047】

サーバ制御部４０３は、記録部４０４、生成部４０５を備える。記録部４０４、生成部４０５は、プログラムの実行により実現する機能部である。記録部４０４は、第１通信部４０２が受信する移動体情報を格納部４０６に記録する。生成部４０５は、格納部４０６に記録した移動体情報に基いて通知情報を生成する。通知情報には、無線通信装置１の動作モード、位置情報が含まれる。詳細な動作については後述する。

【0048】

格納部４０６は、ハードウェアとしてはハードディスクドライブ等の大容量記憶媒体として構成される。通知先記憶部４０１とハードウェア資源を共有するようにしてもよい。格納部４０６は、移動体情報の他に、生成部４０５が生成する通知情報、サーバ４の制御プログラムを格納する。移動体情報には、無線通信装置１の識別情報が含まれるため、識別情報で分類して格納されている。

【0049】

第２通信部４０７は、第２通信網５と接続して、通信端末６とデータの送受信を行う機能を有する。第２通信部４０７は、通知先記憶部４０１に記憶されている通知先情報に基いて、第２通信網５を介して通信端末６に通知情報を送信する機能を有する。

【0050】

通信端末６は、図５に示すように、受付部６０１、表示部６０２、端末制御部６０３、端末記憶部６０４、端末通信部６０５、スピーカー６０６、バイブレーター６０７を備える。図示していないが、通信端末６は、ハードウェア構成としてＣＰＵ、メモリを備えており、端末記憶部６０４に記憶している端末制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、各機能の動作を実現する。

【0051】

通信端末６は、利用者が所有するスマートフォンが好適である。通信端末６は、図示していないがハードウェアとしてタッチパネルディスプレイを備えており、受付部６０１が受け付ける入力操作、ＵＩ（ユーザインターフェース）の表示、通知情報の表示を行う。

【0052】

受付部６０１は、タッチパネルディスプレイに表示したＵＩに対する利用者の操作により入力指示を受け付ける機能を有する。受付部６０１は、後述する無線通信装置１の動作モードを設定するための設定指示、設定解除指示を受け付ける機能を有する。表示部６０２は、タッチパネルディスプレイにＵＩの表示、通知情報の表示を行う機能を有する。

【0053】

端末制御部６０３は、ＣＰＵ、メモリで構成される。端末制御部６０３は、通信端末６の各機能部を制御する機能を有する。

【0054】

端末記憶部６０４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリで構成された各種情報を記録するためのストレージである。なお、通信端末６にはＳＤカード等の記録媒体を外部から取り込む差込口を備えていてもよい。端末記憶部６０４は、差し込まれたＳＤカード等を端末記憶部６０４の一部または全部として実現してもよい。端末記憶部６０４は、本システムのアプリ（以下、単に「本アプリ」という。）がインストールされた状態で記憶されている。

【0055】

本アプリは、通信端末６がアプリ提供サイトにアクセスしてダウンロードすることもできる。また、本アプリは、配布されたメディアに記録されている実行ファイル形式のファイルを通信端末６に取り込んで、そのファイルを実行することでインストールしてもよい。

【0056】

本アプリは、利用者が通信端末６のタッチパネルディスプレイを操作して本アプリを起動する操作、例えば、本アプリのアイコンをクリックする操作を行うことで起動する。すなわち、端末制御部６０３が、本アプリのプログラムを実行することで、本アプリのＵＩ画面表示、サーバ４へのアクセスを行う。

【0057】

端末通信部６０５は、第２通信網５と接続し、サーバ４とデータの送受信を行う機能を有する。端末通信部６０５は、端末記憶部６０４に記憶されている本アプリが起動すると、端末制御部６０３の制御により、第２通信網５を介してサーバ４のＩＰアドレスにアクセスし、サーバ４とデータの送受信を行う。また、通信端末６に備わるプッシュ通知機能により、本アプリを起動させなくても、異常発生時の緊急通知を受信することができる。

【0058】

スピーカー６０６は、端末制御部６０３の制御に基いて振動板を振動させることで音声信号を音声（空気振動）に変換して外部に出力する機能を有する。端末制御部６０３は、無線通信装置１が異常を検知して異常情報をサーバ４に送信し、サーバ４から異常情報を含む通知情報を通信端末６が受信すると、スピーカー６０６にアラーム音を鳴動させて移動体２に異常が生じたことを利用者に報せる。

【0059】

バイブレーター６０７は、端末制御部６０３の制御に基いて機械的な振動を発生し、通信端末６の筐体全体を振動させる機能を有する。端末制御部６０３は、上記のアラーム音の鳴動と共にバイブレーター６０７を振動させる、若しくは通信端末６がマナーモード設定等、スピーカー６０６からの出力を停止している場合は、バイブレーター６０７のみを振動させることで、移動体２に異常が生じたことを利用者に報せる。

【0060】

本システムの動作について、図６～図１９を用いて説明する。無線通信装置１の動作モードについて、まず、図６に示す第１モード（通常モード）２０１を説明する。第１モード（通常モード）２０１の送信周期である第１周期は１日に１回である。制御部１０５は、１日のうちの所定時刻、例えば、１２時に位置情報取得部１０１が取得した位置情報を含む移動体情報を無線通信部１０３に送信させる制御を行う。なお、無線通信装置１は、複数存在するため、同時刻に多数の無線通信装置１が送信すると、コリジョン（通信の衝突）が発生し易くなるので、それぞれの無線通信装置１が送信するタイミングは異なるようにしていることが望ましい。

【0061】

第１モード（通常モード）２０１における無線通信装置１を動作させるための電源は、第１電源１０７である。移動体２のイグニッションスイッチはオフであることから、第２電源１０８から電源供給は受けていない。よって、無線通信装置１が電力を消費することで移動体２のバッテリーが上がるという問題は生じない。また、第１モード（通常モード）２０１では、１日に１回の位置情報取得と送信のためにだけ電力が消費されるので、第１電源１０７の消費電力も十分小さい。

【0062】

第１モード（通常モード）２０１において、サーバ４の第１通信部４０２は、無線通信装置１から１日に１回、動作モードが第１モード（通常モード）２０１であることを示す設定情報と位置情報を含む移動体情報を受信する。サーバ４の記録部４０４は、移動体情報を格納部４０６に記録する。生成部４０５は、格納部４０６に記録した移動体情報に基いて通知情報を生成する。生成部４０５が生成した通知情報には、無線通信装置１の現在の動作モードが第１モード（通常モード）２０１であることを示す情報と、位置情報が含まれる。サーバ４は、通知情報を生成したタイミングで通信端末６に通知情報を送信してもよいし、利用者が通信端末６を操作して本アプリを起動させることで、通信端末６がサーバ４にアクセスしたタイミングで通知情報を送信してもよい。

【0063】

利用者が通信端末６を操作して本アプリを起動させると、通信端末６はサーバ４にアクセスし、サーバ４の格納部４０６に記憶している通知情報を取得する。通信端末６は、取得した通知情報に基いて、移動体２の最新の位置情報を地図に表示する。利用者は、図７に示す第１表示画面３０１を確認することで、現在、無線通信装置１が第１モード（通常モード）２０１に設定されていることがわかる。

【0064】

表示部６０２がタッチパネルディスプレイに表示する第１表示画面３０１には、第１地図画像３０２、最新位置アイコン３０３、警戒モード設定スイッチ３０４が含まれる。第１地図画像３０２に表示する地図の情報は、本アプリに含まれる地図ＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で取得する。通信端末６は、地図ＡＰＩを利用して、移動体２の位置情報の周辺に関する地図を取得することができる。

【0065】

通信端末６は、移動体２の位置を示す最新位置アイコン３０３を第１地図画像３０２に重畳して表示する。最新位置アイコン３０３は、位置情報を取得した日時を表示する。本アプリを起動した時点と、表示される位置情報を取得した時点が最大1日ずれるため、位置情報を取得した日時を表示することが望ましい。但し、よりシンプルに表示することも可能であり、位置情報を取得した日時を所定時間表示した後に、その表示を消しても良いし、設定で利用者が表示するかどうかを選択できるようにしてもよい。

【0066】

利用者が警戒モード設定スイッチ３０４を操作して、第２モード（警戒モード）２０２をオンに設定することなく、移動体２のイグニッションスイッチがオフの状態であれば、無線通信装置１は、第１モード（通常モード）２０１が設定された状態が維持される。

【0067】

例えば、利用者が近くにいる状態で移動体２を停車させる場合、盗難に遭う可能性は低い。この場合、第２モード（警戒モード）２０２よりも第１モード（通常モード）２０１に設定した方が望ましい。また、利用者自身が、移動体２のイグニッションスイッチをオフにした状態で、移動体２を手押しで移動させることも考えられる。この場合も、第１モード（通常モード）２０１に設定した方が望ましい。

【0068】

第２モード（警戒モード）２０２について説明する。無線通信装置１の第２モード（警戒モード）２０２の設定は、利用者が通信端末６を操作して本アプリを起動し、警戒モード設定スイッチ３０４をオンにすることで行われる。すなわち、通信端末６から設定情報がサーバ４に送信され、第２通信網５、サーバ４、第１通信網３を経由して無線通信装置１に設定情報が送信されることで、無線通信装置１の第２モード（警戒モード）２０２の設定が行われる。

【0069】

本アプリが起動した状態において、通信端末６のタッチパネルディスプレイに、第１モード（通常モード）２０１を示す表示がされている場合、すなわち、無線通信装置１が第１モード（通常モード）２０１である場合に、利用者が通信端末６を操作して警戒モード設定スイッチ３０４をオンにすると、通信端末６のタッチパネルディスプレイには、図８に示すように第２モード（警戒モード）２０２であることを表示した第２表示画面３０５が表示される。この表示により利用者は、現在、無線通信装置１が第２モード（警戒モード）２０２に設定されていることがわかる。

【0070】

通信端末６が送信する設定情報のデータ構造について説明する。図９に示すように、設定情報１２１は、通知先情報１２２、設定モード情報１２３を含む。通知先情報１２２は、送信元である通信端末６を特定する情報であり、本アプリで設定した専用ＩＤが好適である。設定モード情報１２３は、利用者が通信端末６を操作して設定した動作モード指示を示す情報である。

【0071】

具体的には、通信端末６が、図７に示す第１モード（通常モード）の第１表示画面３０１をタッチパネルディスプレイに表示しているときに、利用者が警戒モード設定スイッチ３０４をオンにする操作（第２モードをオン）を行うと、受付部６０１はこれを設定指示として受け付ける。端末通信部６０５は、第２モード（警戒モード）２０２の設定指示を示す設定モード情報１２３を含む設定情報をサーバ４に送信する。

【0072】

通信端末６が、図８に示す第２モード（警戒モード）２０２の第２表示画面３０５をタッチパネルディスプレイに表示するときに、利用者が警戒モード設定スイッチ３０４をオフにする操作（第２モードをオフ）を行うと、受付部６０１はこれを設定指示として受け付ける。端末通信部６０５は、第１モード（通常モード）２０１の設定指示を示す設定モード情報１２３を含む設定情報をサーバ４に送信する。

【0073】

無線通信装置１が、第２モード（警戒モード）２０２の設定指示を含む設定情報を受信すると、制御部１０５は動作モードを第２モード（警戒モード）２０２に設定する。制御部１０５は、第２モード（警戒モード）２０２の設定により、検知部１０２を制御して、移動体２の傾き等の異常を検知させる。第２モード（警戒モード）２０２中の無線通信装置１は、第１電源１０７で駆動する。

【0074】

無線通信装置１は、第２モード（警戒モード）２０２を設定している間に検知部１０２が異常を検知すると、検知した時点の位置情報と異常情報を含む移動体情報をサーバ４に送信する。異常情報は、無線通信装置１が、第２モード（警戒モード）２０２から第３モード（追跡モード）２０３に動作モードが切り替わったことをサーバ４に通知する情報として機能する。

【0075】

サーバ４の第１通信部４０２は移動体情報を受信し、記録部４０４は移動体情報を格納部４０６に記録する。生成部４０５は、移動体情報に異常情報が含まれていることから、プッシュ通知で通信端末６に通知する通知情報を生成する。通知情報には、無線通信装置１の現在の動作モードが第３モード（追跡モード）２０３であることを示す設定情報と、位置情報が含まれる。第２通信部４０７は、通知先記憶部４０１に識別情報と対応付けて記憶されている通知先情報が示す通信端末６に対して、生成された通知情報を送信する。

【0076】

図１０に示すように、通信端末６のタッチパネルディスプレイに表示する異常表示画面３０６には、異常発生を示す異常アイコン３０７が第１地図画像３０２に重畳して表示される。また、端末制御部６０３は、通知情報をプッシュ通知で受信した際、スピーカー６０６からアラーム音を出力させ、バイブレーター６０７を振動させて異常発生を利用者に報せるようにしてもよい。

【0077】

制御部１０５は、検知部１０２の異常検知を契機として、第３モード（追跡モード）２０３を設定する。ここで第３モード（追跡モード）２０３について説明する。図１１に示すように、通信端末６のタッチパネルディスプレイには、サーバ４から受信した通知情報を受信したことにより、無線通信装置１が第３モード（追跡モード）２０３であることを示す第３表示画面３１１が表示される。この表示により利用者は、現在、無線通信装置１が第３モード（追跡モード）２０３に設定されていることがわかる。

【0078】

制御部１０５は、第３モード（追跡モード）２０３を設定すると、無線通信部１０３を制御して、１日の送信回数の上限である１４０回を超える可能性がある第２周期で移動体情報を送信させる。具体的には、制御部１０５は、無線通信部１０３に、４分間隔で移動体情報を送信させる。

【0079】

制御部１０５は、位置情報取得部１０１に、２分間隔で位置情報を取得させる。無線通信部１０３は、第３モード（追跡モード）２０３を設定したタイミングで、動作モードが第３モード（追跡モード）２０３に設定されたことを示す設定情報と、位置情報を送信し、以後は、2分間隔で取得した２つの位置情報を移動体情報に含めて4分間隔で逐次送信する。第３モード（追跡モード）２０３中の無線通信装置１は、第１電源１０７で駆動する。

【0080】

サーバ４の第１通信部４０２は第１通信網３を介して移動体情報を逐次受信し、記録部４０４は移動体情報を格納部４０６に逐次記録する。生成部４０５は、移動体情報に含まれる設定情報及び位置情報に基いて、通信端末６に通知する通知情報を生成する。第２通信部４０７は、通知先記憶部４０１に識別情報と対応付けて記憶されている通知先情報が示す通信端末６に対して、生成された通知情報を送信する。

【0081】

図１１に示す第１地図画像３０２には、２分間隔で位置情報取得部１０１が取得した位置がプロットされ、移動体２の軌跡が表示される。また、追跡位置アイコン３１３により最新の日時の位置情報が示す地点を指して、追跡中であることを示す表示を行う。通信端末６が図１１に示す表示を行うことにより、利用者は、盗難に遭った可能性がある移動体２の最新の所在地を把握することができる。

【0082】

追跡解除設定スイッチ３１２は、第３モード（追跡モード）２０３の設定を解除して、無線通信装置１の動作モードを第１モード（通常モード）２０１に設定するための指示を受け付けるＵＩである。利用者が、追跡解除設定スイッチ３１２をオンにする操作を行うと、受付部６０１はこれを設定指示として受け付ける。端末通信部６０５は、第１モード（通常モード）２０１の設定指示を示す設定モード情報１２３を含む設定情報をサーバ４に送信する。

【0083】

無線通信装置１が、第１モード（通常モード）２０１の設定指示を含む設定情報を受信すると、制御部１０５は動作モードを第１モード（通常モード）２０１に設定する。これにより、第３モード（追跡モード）２０３の設定は解除される。

【0084】

第４モード（走行モード）について説明する。制御部１０５は、電源切替部１０６が第２電源１０８からの電源供給に切り替えたことを契機に、第１モード（通常モード）２０１または第２モード（警戒モード）２０２から、第４モード（走行モード）２０４を設定する。また、制御部１０５は、電源切替部１０６が第２電源１０８から第１電源１０７に電源供給を切り替えたことを契機に、利用者が第２モード（警戒モード）２０２の設定をオフにしている場合は、第４モード（走行モード）２０４から、第１モード（通常モード）２０１を設定する。利用者が第２モード（警戒モード）２０２の設定をオンにしている場合は、第２モード（警戒モード）２０２を設定する。

【0085】

制御部１０５は、第４モード（走行モード）２０４を設定すると、無線通信部１０３を制御して、サーバ４に第３周期で移動体情報を送信させる。具体的には、制御部１０５は、無線通信部１０３を制御して、１０分間隔で移動体情報を送信させる。制御部１０５は、位置情報取得部１０１に、５分間隔で位置情報を取得させる。無線通信部１０３は、第４モード（走行モード）２０４を設定したタイミングで、動作モードが第４モード（走行モード）２０４に設定されたことを示す設定情報と、位置情報を送信し、以後は２つの位置情報を移動体情報に含めて逐次送信する。第４モード（走行モード）２０４中の無線通信装置１は、第２電源１０８で駆動する。

【0086】

サーバ４の第１通信部４０２は、第１通信網３を介して移動体情報を逐次受信し、記録部４０４は移動体情報を格納部４０６に逐次記録する。生成部４０５は、移動体情報に含まれる位置情報に基いて、通信端末６に通知する通知情報を生成する。第２通信部４０７は、通知先記憶部４０１に識別情報と対応付けて記憶されている通知先情報が示す通信端末６に対して、生成された通知情報を送信する。

【0087】

図１２に示すように、通知情報を受信した通信端末６のタッチパネルディスプレイには、第４モード（走行モード）２０４であることを表示した第４表示画面３２１が表示される。この表示により利用者は、現在、無線通信装置１が第４モード（走行モード）２０４に設定されていることがわかる。第１地図画像３０２には、５分間隔で位置情報取得部１０１が取得した位置がプロットされ、移動体２の軌跡が表示される。また、スタート位置アイコン３２３、現在位置アイコン３２４により走行のスタート位置と、最新の現在位置を示す地点を指して、現在の走行を記録中であることを示す表示を行う。通信端末６にこのような表示を行うことにより、利用者は、走行中の移動体２の経路を把握することができる。

【0088】

記録解除設定スイッチ３２２は、第４モード（走行モード）２０４の設定を解除して、無線通信装置１の動作モードを第１モード（通常モード）２０１に設定する指示を受け付けるＵＩである。利用者が、記録解除設定スイッチ３２２をオンにする操作を行うと、受付部６０１はこれを設定指示として受け付ける。端末通信部６０５は、第１モード（通常モード）２０１の設定指示を示す設定モード情報１２３を含む設定情報をサーバ４に送信する。

【0089】

無線通信装置１が、第１モード（通常モード）２０１の設定指示を含む設定情報を受信すると、制御部１０５は動作モードを第１モード（通常モード）２０１に設定する。これにより、第４モード（走行モード）２０４の設定は解除される。

【0090】

利用者が本アプリ起動中に通信端末６を操作することで、図１３に示す経路表示画面３３１をタッチパネルディスプレイに表示することができる。第２地図画像３３２には、過去に走行した経路と走行詳細情報アイコン３３３が重畳して表示されている。走行詳細情報アイコン３３３は、出発時刻、到着時刻、移動距離、所要時間を表示する。第２地図画像３３２に重畳して表示する走行経路は、走行履歴一覧３３４から選択することができる。

【0091】

無線通信装置１の通信制御について説明する。通信制御の各ステップは、図１４～図１８の符号で示す。無線通信装置１の制御部１０５は、図１４に示すように、電源切替部１０６が第２電源１０８からの電源供給がオフの状態で（Ｓ１：Ｙｅｓ）、無線通信部１０３が設定情報をサーバ４から受信した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、受信した設定情報に基いて動作モードを設定する（Ｓ３）。無線通信部１０３が設定情報をサーバ４から受信しない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、無線通信装置１の動作モードは、最先に設定された動作モードのままであり、第１モード、第２モード、第３モードのいずれかが設定されている。

【0092】

制御部１０５は、設定している動作モードが第１モードの場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、第１モード処理を行う（Ｓ５）。制御部１０５は、設定している動作モードが第２モードの場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、第２モード処理を行う（Ｓ７）。制御部１０５は、設定している動作モードが第３モードの場合（Ｓ６：Ｎｏ）、第３モード処理を行う（Ｓ８）。

【0093】

制御部１０５は、第２電源１０８からの電源供給がオンの場合（Ｓ１：Ｎｏ）、第４モードを設定し（Ｓ９）、第４モード処理を行う（Ｓ１０）。

【0094】

図１５に示すように、第１モード処理において制御部１０５は、第１モードが設定された時点から計時を開始し、現在時刻が第１周期の送信タイミングの場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、位置情報取得部１０１に位置情報の取得処理を行わせ（Ｓ１２）、無線通信部１０３に移動体情報を送信させる制御を行う（Ｓ１３）。なお、第１周期の送信タイミングは、例えば、標準時刻に基いて設定された特定の時刻でもよい。具体的には、「午前８時」といった時刻を送信タイミングとして設定してもよい。制御部１０５は、計時した結果、現在時刻が、第１周期の送信タイミングではない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、または、Ｓ１３の処理をした後、図１４に示すメインルーチンに戻る。

【0095】

図１６に示すように、第２モード処理において制御部１０５は、検知部１０２を制御し（Ｓ２０）、検知部１０２が異常検知をした場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、異常情報を生成して（Ｓ２２）、無線通信部１０３に移動体情報を送信させる制御を行う（Ｓ２３）。

【0096】

制御部１０５は、検知部１０２が異常検知をしたことを契機に第３モードを設定する（Ｓ２４）。制御部１０５は、検知部１０２が異常検知をしない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、または、Ｓ２４の処理をした後、図１４に示すメインルーチンに戻る。

【0097】

図１７に示すように、第３モード処理において制御部１０５は、第３モードが設定された時点から計時を開始し、現在時刻が第２周期の送信タイミングの場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、位置情報取得部１０１に位置情報の取得処理を行わせ（Ｓ３１）、無線通信部１０３に移動体情報を送信させる制御を行う（Ｓ３２）。なお、位置情報取得部１０１は、１回目の移動体情報の送信後、第２周期よりも短い周期で位置情報を取得しておくことができる。制御部１０５は、２回目以降の移動体情報の送信において、位置情報取得部１０１が取得した複数の位置情報を含む移動体情報を無線通信部１０３に送信させてもよい。制御部１０５は、計時した結果、現在時刻が、第２周期の送信タイミングではない場合（Ｓ３０：Ｎｏ）、または、Ｓ３２の処理をした後、図１４に示すメインルーチンに戻る。

【0098】

図１８に示すように、第４モード処理において制御部１０５は、第４モードが設定された時点から計時を開始し、現在時刻が第３周期の送信タイミングの場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、位置情報取得部１０１に位置情報の取得処理を行わせ（Ｓ４１）、無線通信部１０３に移動体情報を送信させる制御を行う（Ｓ４２）。なお、位置情報取得部１０１は、１回目の移動体情報の送信後、第３周期よりも短い周期で位置情報を取得しておくことができる。制御部１０５は、２回目以降の移動体情報の送信において、位置情報取得部１０１が取得した複数の位置情報を含む移動体情報を無線通信部１０３に送信させてもよい。制御部１０５は、計時した結果、現在時刻が、第３周期の送信タイミングではない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、または、Ｓ４２の処理をした後、図１４に示すメインルーチンに戻る。

【0099】

図１９は、本システムが適用される移動体２の状態遷移を示す模式図である。無線通信装置１は、移動体２が工場から出荷される出荷状態５００から移動体２に備わっている。出荷状態５００では、無線通信装置１は、第１モード（通常モード）２０１がデフォルトで設定されている。

【0100】

移動体２が工場から出荷され店舗に到着した店頭状態５０１においては、無線通信装置１は、第１モード（通常モード）２０１が設定されている。第１モード（通常モード）２０１が設定されている場合、無線通信装置１は、１日１回の第１周期で、移動体の位置情報を含む移動体情報を送信する。本システムの利用者は、予め利用者が所有する通信端末６に本アプリをインストールしておくことで、移動体２の所在位置を把握することができる。

【0101】

例えば、店頭にはまだない移動体２を利用者が予約で購入した場合、本システムを利用することで、工場出荷時点から移動体２の所在を利用者は知ることができる。これにより、利用者は、購入した移動体２を手に入れるまで、ワクワクした気持ちで移動体２の到着を待つことができる。

【0102】

本システムの利用者は移動体２を手に入れた後は、移動体２の駐車状態５０２において、移動体２が盗難に合う可能性について心配する。また、本システムの利用者は、移動体２に乗車して走行するが、移動体２の走行状態５０３について、いつどの道を何ｋｍ走ったのか、知りたい場合がある。

【0103】

本システムの利用者が無線通信装置１を第２モード（警戒モード）２０２に設定しておくと、駐車状態５０２の移動体２が傾く等の異常な動きがあった場合に、無線通信装置１は異常を検知し、利用者の通信端末６に異常通知が届くようにすることができる。また、無線通信装置１は、異常検知をした後、第３モード（追跡モード）２０３を自動的に設定する。無線通信装置１は、第３モード（追跡モード）２０３において、移動体２の位置情報を第２周期で逐次送信する。第三者が、移動体２を勝手に移動させたとしても、無線通信装置１が逐次送信した位置情報をサーバ４が記録している。これにより、利用者は、通信端末６の本アプリを起動させることで、サーバ４に記録された位置情報から、移動体２の位置を追跡することができる。

【0104】

更に、利用者が移動体２に乗車して走行する場合、イグニッションスイッチをオンにすることで、無線通信装置１は第４モード（走行モード）２０４を自動的に設定する。無線通信装置１は、第４モードが設定された時点の位置情報をスタート位置として、イグニッションスイッチがオフされるまで、移動体２の走行中の位置情報を逐次取得してサーバ４に送信し、サーバ４は逐次記録する。利用者は、移動体２の走行中、若しくは、走行した後に通信端末６を操作して本アプリを開くことで、移動体２の走行経路を確認することができる。

【0105】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の無線通信装置１、サーバ４、通信端末６の機能構成及び処理は、実施形態のみに限定されるものではない。

【0106】

例えば、上記実施形態では、第１周期を１日１回の送信周期としていたが、１日の送信回数の上限を超えない程度の送信周期としてもよい。例えば、１日２回でもよい。また、第２周期、第３周期を１日の送信回数の上限を超える可能性がある周期として、第２周期を４分に１回、第３周期を１０分に１回として説明したが、１秒に１回、１時間に１回でもよく、第２周期と第３周期を同じ周期にしてもよい。

【0107】

上記実施形態では、第２モードは、検知部１０２が異常検知するまでは、移動体情報を送信しない制御をしていたが、第１周期で位置情報を送信するようにしてもよい。また、異常の検知として移動体の移動状態、傾き等を検知していたが、例えば、移動体２に備わる各種センサから異常を検知するようにしてもよいし、第１電源１０７または第２電源１０８の故障、断線等を検知するようにしてもよい。

【0108】

上記実施形態では、無線通信部１０３は、１回のデータ送信に対して、複数回のフレーム伝送且つ周波数ダイバーシチで送信を行う、としていたが、そうすることなく、1回だけのデータ送信としてもよい。また、第１通信網３の各基地局は、それぞれのカバーエリアが重複するように設置しているとしたが、重ならないように設置してもよい。

【0109】

本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。

【0110】

例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良いし、追記した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【0111】

このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0112】

本発明は、ＬＰＷＡ通信機能を備えた通信端末を用いた情報処理システムに適用できる。

【符号の説明】

【0113】

１ 無線通信装置
２ 移動体
３ 第１通信網
４ サーバ
５ 第２通信網
６ 通信端末
７ ＧＮＳＳ衛星群
１０１ 位置情報取得部
１０２ 検知部
１０３ 無線通信部
１０４ 記憶部
１０５ 制御部
１０６ 電源切替部
１０７ 第１電源
１０８ 第２電源
１１１ 移動体情報
１１２ 識別情報
１１３ ペイロード
２０１ 第１モード（通常モード）
２０２ 第２モード（警戒モード）
２０３ 第３モード（追跡モード）
２０４ 第４モード（走行モード）
４０１ 通知先記憶部
４０２ 第１通信部
４０３ サーバ制御部
４０４ 記録部
４０５ 生成部
４０６ 格納部
４０７ 第２通信部
６０１ 受付部
６０２ 表示部
６０３ 端末制御部
６０４ 端末記憶部
６０５ 端末通信部
６０６ スピーカー
６０７ バイブレーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】