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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-22
(45)【発行日】2023-12-01
(54)【発明の名称】認識度指数設定装置
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20231124BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20231124BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20231124BHJP
G16Y 40/10 20200101ALI20231124BHJP
G06Q 40/08 20120101ALI20231124BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 F
G06T7/00 660A
G06T7/00 650Z
G16Y10/40
G16Y40/10
G06Q40/08
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021059656
(22)【出願日】2021-03-31
(65)【公開番号】P2022156121
(43)【公開日】2022-10-14
【審査請求日】2021-11-29
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100154380
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 隆一
(72)【発明者】
【氏名】吉田 茉菜
(72)【発明者】
【氏名】鎌田 豊
(72)【発明者】
【氏名】岡田 隆博
【審査官】▲高▼木 真顕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－０１５４５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２５０４４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９１０１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０６７７１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２４４３４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第３４６５５９０（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００３－３３１３８８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０６Ｔ ７／００
Ｇ１６Ｙ １０／００－４０／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の前方を撮像する第１撮像装置により撮像された前記車両の前方情報から、ドライバによる危険運転を検出する危険運転検出部と、前記車両の前記ドライバの顔を撮像する第２撮像装置により撮像された前記ドライバの顔情報から、該ドライバの表情を検出する表情検出部と、
前記危険運転検出部により危険運転が検出されたときの、前記表情検出部により検出された前記ドライバの表情に基づいて、危険運転をしたことに対するドライバ自身の認識度を示す認識度指数を設定する認識度指数設定部と、
前記危険運転検出部により検出される前記危険運転の危険度を設定する危険度設定部と、
前記表情検出部により検出される表情に基づいて、前記ドライバの感情の変化度を推定する感情変化推定部と、を備え、
前記認識度指数設定部は、前記危険度設定部により設定された危険度が所定以上のときの前記感情変化推定部により推定された感情の変化度と、前記危険度設定部により設定された危険度が所定未満のときの前記感情変化推定部により推定された感情の変化度と、の差分が小さいほど、前記認識度指数を高く設定することを特徴とする認識度指数設定装置。
【請求項2】
請求項１に記載の認識度指数設定装置において、
前記危険運転検出部は、道路の路面標示、交差点に設置された信号機の表示および他車両との車間距離のいずれかに基づいて、前記ドライバによる危険運転を検出することを特徴とする認識度指数設定装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の認識度指数設定装置において、
前記認識度指数設定部により設定された前記認識度指数を送信する送信部をさらに備え、
前記送信部は、前記ドライバの関係者が所持する端末に、前記認識度指数を送信することを特徴とする認識度指数設定装置。
【請求項4】
請求項１または２に記載の認識度指数設定装置において、
前記認識度指数設定部により設定された前記認識度指数を送信する送信部をさらに備え、
前記送信部は、前記ドライバの契約する自動車保険を提供する保険会社の事業体端末に、前記認識度指数を送信することを特徴とする認識度指数設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両を運転するドライバの危険運転に対する認識度を示す認識度指数を設定する認識度指数設定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
昨今、高齢ドライバの運転が社会問題として提起されており、車両の適切な運転を支援する装置が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第３４６５５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一方で、高齢ドライバは認知機能が低下している場合が多く、自身の認知機能の低下を認識していない高齢ドライバも多い。このため、高齢ドライバによる危険運転が認知機能の低下に起因するものでるか否かを客観的に判断することは困難である。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様である認識度指数設定装置は、車両の前方を撮像する第１撮像装置により撮像された車両の前方情報から、ドライバによる危険運転を検出する危険運転検出部と、車両のドライバの顔を撮像する第２撮像装置により撮像されたドライバの顔情報から、このドライバの表情を検出する表情検出部と、危険運転検出部により危険運転が検出されたときの、表情検出部により検出されたドライバの表情に基づいて、危険運転をしたことに対するドライバ自身の認識度を示す認識度指数を設定する認識度指数設定部と、危険運転検出部により検出される危険運転の危険度を設定する危険度設定部と、表情検出部により検出される表情に基づいて、ドライバの感情の変化度を推定する感情変化推定部と、を備える。認識度指数設定部は、危険度設定部により設定された危険度が所定以上のときの感情変化推定部により推定された感情の変化度と、危険度設定部により設定された危険度が所定未満のときの感情変化推定部により推定された感情の変化度と、の差分が小さいほど、認識度指数を高く設定する。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、ドライバの危険運転に対する認識度を客観的に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施形態に係る認識度指数設定装置を備えるシステムの構成の一例を示す図。
【図5】本発明の実施形態に係る認識度指数設定装置の要部構成を示すブロック図。
【図6】危険運転時の高齢ドライバの感情の変化度の差分と、認識度指数との関係を示す図。
【図7】認識度指数設定装置の演算部で実行される認識度指数作成処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図１～図７を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る認識度指数設定装置は、車両を運転するドライバの危険運転に対する認識度を示す認識度指数（以下、単に認識度指数と呼ぶ）を設定するための装置である。この認識度指数設定装置では、認識度指数が高く設定されるほど、ドライバの認知機能が低下していることを意味する。以下では、高齢ドライバが運転する車両の危険運転に対し、高齢ドライバの認識度指数を設定する例を説明する。
【0009】
図１は、本発明の実施形態に係る認識度指数設定装置を備えるシステム（以下、認識度指数設定システムと呼ぶ）の構成の一例を示す図である。図１に示すように、認識度指数設定システム１００は、高齢ドライバが運転する車両１に搭載される車載装置２と、高齢ドライバの子供が有する携帯端末３と、高齢ドライバが契約する自動車保険会社が有する事業体端末４と、高齢ドライバの運転を支援する事業体等が有する認識度指数設定装置５と、を備えて構成される。なお、ここでいう高齢ドライバの子供とは、高齢ドライバの成人した子を意味する。
【0010】
車載装置２、携帯端末３、事業体端末４および認識度指数設定装置５は、通信網６を介して互いに通信可能に構成される。通信網６には、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網だけでなく、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等も含まれる。
【0011】
図２は、図１の車両１に搭載される車載装置２の要部構成を示すブロック図である。車載装置２が搭載される車両１は、高齢ドライバが所有し、日常的に使用する車両である。なお、車両１は、認識度指数を設定するための専用車両であってもよい。
【0012】
図２に示すように、車載装置２は、コントローラ２０と、コントローラ２０に電気的に接続された入出力装置２１、ナビゲーション装置２２、通信ユニット２３、アクチュエータ２４、センサ群２５、第１撮像装置２６および第２撮像装置２７と、を主に有する。
【0013】
入出力装置２１は、高齢ドライバからの指令が入力されたり、高齢ドライバに対し情報が出力されたりする装置の総称である。例えば入出力装置２１には、操作部材の操作により高齢ドライバが各種指令を入力する各種スイッチ、高齢ドライバが音声で指令を入力するマイク、高齢ドライバに表示画像を介して情報を提供するモニタ、高齢ドライバに音声で情報を提供するスピーカなどが含まれる。
【0014】
ナビゲーション装置２２は、高齢ドライバにより入力された目的地までの道路上の目標経路を検索するとともに、目標経路に沿った案内を行う装置である。目的地の入力および目標経路に沿った案内は、入出力装置２１を介して行われる。通信ユニット２３は、通信網６を介して認識度指数設定装置５等の外部の装置と無線通信可能に構成される。また通信ユニット２３は、通信網６を介さずにBluetooth（登録商標）などの近距離無線を介して携帯端末３や高齢ドライバの有する携帯無線端末等の外部の装置と無線通信することもできる。
【0015】
アクチュエータ２４は、コントローラ２０からの指令により車両１に搭載された各種機器を駆動する。アクチュエータ２４は、一例として、車両１の走行を制御するための走行用アクチュエータ２４１を有する。走行用アクチュエータ２４１には、スロットル（加速ペダル）用アクチュエータ、ブレーキ用アクチュエータおよび転舵用アクチュエータ等が含まれる。センサ群２５は、車両１の走行状態や車内の状態を検出する内部センサ群２５１を有する。内部センサ群２５１は、一例として、車両１の車速を検出する車速センサやアクセルペダルの操作等を検出するセンサ等を有する。
【0016】
第１撮像装置２６は、高齢ドライバが運転する車両１の前方を含む車外を撮像するカメラにより構成され、コントローラ２０からの指令により、車両１の前方を含む車外を撮像する。第１撮像装置２６は、一例として、車両１のフロントガラスに取り付けられ、車外を撮像可能なドライブレコーダにより構成される。第２撮像装置２７は、車両１を運転する高齢ドライバの顔を含む車内を撮像するカメラにより構成され、コントローラ２０からの指令により、高齢ドライバの顔を含む車内を撮像する。第２撮像装置２７は、一例として、車両１のフロントガラスに取り付けられ、車内を撮像可能なドライブレコーダにより構成される。
【0017】
車両１が車外および車内を同時に撮像可能なドライブレコーダを搭載している場合には、第１および第２撮像装置２６，２７は、このドライブレコーダにより構成してもよい。また、第１および第２撮像装置２６，２７は、走行中の車外および高齢ドライバの顔を常時撮像し、コントローラ２０からの指令により認識度指数設定装置５に前方情報および顔情報を送信する構成であってもよい。
【0018】
コントローラ２０は、ＣＰＵ等の演算部２０１と、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディスク等の記憶部２０２と、図示しないその他の周辺回路と、を有するコンピュータを含んで構成される。演算部２０１は、予め記憶部２０２に記憶されたプログラムを実行することで、情報受信部２０１ａ、情報送信部２０１ｂおよび情報出力部２０１ｃとして機能する。
【0019】
情報受信部２０１ａは、認識度指数設定装置５等の外部の装置や各部から送信される各種指令や情報等を受信する。例えば、情報受信部２０１ａは、通信ユニット２３を介して、認識度指数設定装置５から送信される情報送信指令を受信する。また情報受信部２０１ａは、第１撮像装置２６が撮像した車両１の前方情報および第２撮像装置２７が撮像した高齢ドライバの顔情報や、内部センサ群２５１により検出される車両１の車速データ等を受信する。
【0020】
情報送信部２０１ｂは、通信ユニット２３を介して、各種情報を認識度指数設定装置５等の外部の装置に送信する。例えば、情報送信部２０１ｂは、通信ユニット２３を介して、情報受信部２０１ａが受信した車両１の前方情報データ、高齢ドライバの顔情報データおよび車両１の車速データ等を認識度指数設定装置５に送信する。
【0021】
情報出力部２０１ｃは、情報受信部２０１ａが受信した各種情報を出力する。例えば情報出力部２０１ｃは、情報受信部２０１ａが通信ユニット２３を介して情報送信指令を受信すると、第１および第２撮像装置２６，２７に撮像信号を出力する。情報出力部２０１ｃから出力された撮像信号を受信すると、第１撮像装置２６は車両１の前方を撮像し、第２撮像装置２７は高齢ドライバの顔を含む車内を撮像する。
【0022】
図３は、図１の携帯端末３の要部構成を示すブロック図である。携帯端末３は、高齢ドライバの子供により操作される端末であり、スマートフォンに代表される携帯無線端末等により構成される。図３に示すように、携帯端末３は、ＣＰＵ等の演算部３０と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部３１と、入出力部３２と、Ｉ／Ｏインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また携帯端末３は、通信部３３を有し、通信部３３は、通信網６を介して、認識度指数設定装置５等の外部の装置と無線通信可能に構成される。
【0023】
入出力部３２は、各種指令や各種情報を入出力する装置の総称であり、モニタやタッチパネル等により構成される。高齢ドライバの子供は、タッチパネルを介して、認識度指数設定装置５に認識度指数の設定依頼を入力することができるとともに、認識度指数設定装置５から送信される高齢ドライバの認識度指数をモニタで確認することができる。
【0024】
演算部３０は、予め記憶部３１に記憶されたプログラムを実行することで、情報受信部３０１、情報表示部３０２および情報送信部３０３として機能する。情報受信部３０１は、通信部３３を介して認識度指数設定装置５等の外部の装置から送信される各種情報を受信する。例えば、情報受信部３０１は、通信部３３を介して、認識度指数設定装置５から送信される高齢ドライバの認識度指数等の情報を受信する。情報表示部３０２は、情報受信部３０１により受信された高齢ドライバの認識度指数の情報等を入出力部（モニタ）３２に表示する。情報送信部３０３は、通信部３３を介して各種信号等を認識度指数設定装置５等の外部の装置に送信する。例えば、情報送信部３０３は、入出力部（タッチパネルを）３２介して認識度指数の設定依頼が入力されると、通信部３３を介して、認識度指数の設定を指令する信号（以下、単に設定指令信号と呼ぶ）を認識度指数設定装置５に送信する。
【0025】
図４は、図１の事業体端末４の要部構成を示すブロック図である。事業体端末４は、高齢ドライバが契約する自動車保険会社の従業者により操作される端末であり、パーソナルコンピュータ等により構成される。図３に示すように、事業体端末４は、ＣＰＵ等の演算部４０と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部４１と、入出力部４２と、Ｉ／Ｏインターフェース等の図示しない周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また事業体端末４は、通信部４３を有し、通信部４３は、通信網６を介して、認識度指数設定装置５等の外部装置と無線通信可能に構成される。
【0026】
入出力部４２は、各種指令や各種情報を入出力する装置の総称であり、自動車保険会社の従業者が操作可能なキーボード、マイク、スピーカ、モニタ等により構成される。自動車保険会社の従業者は、入出力部（モニタ）４２を介して、認識度指数設定装置５から送信される高齢ドライバの認識度指数を確認することができる。
【0027】
演算部４０は、予め記憶部４１に記憶されたプログラムを実行することで、情報受信部４０１および情報表示部４０２として機能する。情報受信部４０１は、通信部４３を介して認識度指数設定装置５等の外部装置から送信される各種情報を受信する。例えば、情報受信部４０１は、通信部４３を介して、認識度指数設定装置５から送信される高齢ドライバの認識度指数等の情報を受信する。情報表示部４０２は、情報受信部４０１により受信された高齢ドライバの認識度指数の情報等を入出力部（モニタ）４２に表示する。
【0028】
図５は、本発明の実施形態に係る認識度指数設定装置５の要部構成を示すブロック図である。認識度指数設定装置５は、高齢ドライバの運転を支援する事業体の従業者に管理される端末であり、例えば、サーバ装置により構成される。認識度指数設定装置５は、クラウド上で仮想サーバ機能を利用して構成することもでき、複数の端末に分散して設ける構成であってもよい。また、認識度指数設定装置５を、高齢ドライバが契約する上述の自動車保険会社が有し、自動車保険会社によって高齢ドライバの認識度指数が管理される構成であってもよい。
【0029】
図５に示すように、認識度指数設定装置５は、コントローラ５０と、コントローラ５０に電気的に接続される通信ユニット５３と、を有する。通信ユニット５３は、通信網６を介して、車載装置２、携帯端末３および事業体端末４等の外部の装置と無線通信可能に構成される。
【0030】
コントローラ５０は、ＣＰＵ等の演算部５１と、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディスク等の記憶部５２と、図示しないその他の周辺回路と、を有するコンピュータを含んで構成される。演算部５１は、予め記憶部５２に記憶された認識度指数設定プログラムを実行することで、情報受信部５１１、情報出力部５１２、情報送信部５１３、危険運転検出部５１４、危険度設定部５１５、表情検出部５１６、感情変化推定部５１７および認識度指数設定部５１８として機能する。
【0031】
情報受信部５１１は、車載装置２等の外部の装置や各部から送信される各種情報や各種信号等を受信する。例えば、情報受信部５１１は、通信ユニット５３を介して車載装置２から送信される車両１の前方情報データ、高齢ドライバの顔情報データおよび車両１の車速データ等を受信する。また情報受信部５１１は、通信ユニット５３を介して携帯端末３から送信される設定指令信号を受信する。さらに情報受信部５１１は、認識度指数設定部５１８により設定された認識度指数の情報等を受信する。
【0032】
情報出力部５１２は、情報受信部５１１が受信した各種情報を出力する。例えば、情報出力部５１２は、情報受信部５１１が受信した車両１の前方情報データおよび車両１の車速データ等を危険運転検出部５１４に出力する。また情報出力部５１２は、情報受信部５１１が受信した高齢ドライバの顔情報データを表情検出部５１６に出力する。
【0033】
情報送信部５１３は、通信ユニット５３を介して、情報受信部５１１が受信した各種情報や各種指令等を車載装置２、携帯端末３および事業体端末４等の外部の装置に送信する。例えば情報送信部５１３は、情報受信部５１１が受信した認識度指数の情報を、通信ユニット５３を介して携帯端末３および事業体端末４に送信する。また情報送信部５１３は、情報受信部５１１が設定指令信号を受信すると、車両１の前方情報データおよび高齢ドライバの顔情報データを取得するための情報送信指令を、通信ユニット５３を介して車載装置２に送信する。
【0034】
危険運転検出部５１４は、車両１の前方情報データおよび車速データから、高齢ドライバの危険運転を検出する。危険運転検出部５１４は、例えば、道路の路面標示、交差点に設置された信号機の表示および他車両との車間距離のいずれかに基づいて、車両１を運転する高齢ドライバによる危険運転を検出する。道路の路面標示に基づく危険運転としては、道路の白線をはみ出した走行、道路に表示された規制標示（速度制限や追越し制限等）や指示標示（右左折レーン等）に違反した走行等が挙げられる。信号機の表示に基づく危険運転としては、赤信号での交差点への進入（信号無視）、黄色信号での交差点への進入等が挙げられる。他車両との車間距離には、前を走行する車両との車間距離に加え、対向車線を走行する対向車との車間距離が含まれる。
【0035】
危険度設定部５１５は、危険運転検出部５１４により検出された危険運転の危険度を設定する。危険度設定部５１５は、道路の白線のはみ出し走行の場合は、隣接する車線（対向車線を含む）へのはみ出し量に応じて危険度を設定する。例えば、危険度設定部５１５は、車両１が自車線で白線の近くを走行している場合には危険度「小」と設定し、車両１が白線上を走行している場合には危険度を「中」と設定し、車両１が白線をまたいで隣接する車線にはみ出して走行している場合には危険度「大」と設定する。危険度設定部５１５は、危険運転検出部５１４が、車両１による上記の走行を所定時間以上連続して検出した場合や複数回にわたって検出した場合に上記の危険度を設定する。
【0036】
また危険度設定部５１５は、例えば、道路に表示された規制標示（速度制限や追越し制限等）や指示標示（右左折レーン等）に違反した走行が検出された場合には危険度「大」と設定し、赤信号での交差点への進入（信号無視）が検出された場合も危険度「大」と設定する。一方、黄色信号での交差点への進入が検出された場合には、危険度設定部５１５は危険度「中」と設定し、交差点に進入する直前に黄色信号に変わったことが検出された場合には、危険度設定部５１５は危険度「小」と設定する。
【0037】
さらに危険度設定部５１５は、他車両との車間距離に応じて危険度を設定する。例えば、危険度設定部５１５は、車両１が６０ｋｍ／ｈで走行中に、他車両との車間距離を１０ｍ未満とする走行が検出された場合には危険度「大」と設定し、同車間距離が１０ｍ以上４５ｍ未満とする走行が検出された場合には危険度「中」と設定し、同車間距離が４５ｍ以上とする走行が検出された場合には危険度「小」と設定する。なお、危険度設定部５１５が設定する車間距離に基づく危険度は、車両１および他車両の走行速度に応じて変化する。
【0038】
表情検出部５１６は、高齢ドライバの顔情報データから、高齢ドライバの表情を検出する。例えば、表情検出部５１６は、予め登録した表情（危険運転が検出されていない通常の運転時の表情）から変化する高齢ドライバの表情を検出する。例えば、表情検出部５１６は、高齢ドライバの驚いた表情や緊張により変化する表情等を検出する。表情検出部５１６による高齢ドライバの表情の検出は、周知の顔認証などの認証技術を用いて検出することができる。また、表情検出部５１６により検出された顔画像データから高齢ドライバの心拍数を検出し、検出した心拍数から高齢ドライバの驚きや緊張を推定する構成であってもよい。
【0039】
感情変化推定部５１７は、表情検出部５１６により検出される高齢ドライバの表情に基づいて、高齢ドライバの感情の変化を推定する。感情変化推定部５１７は、予め登録した表情（通常の運転時の表情）を基準とし、基準とした表情から変化する表情に基づいて高齢ドライバの感情の変化を推定する。例えば、感情変化推定部５１７は、高齢ドライバの表情に基づいて、高齢ドライバの突発的な驚きや緊張を段階的に推定する。
【0040】
例えば感情変化推定部５１７は、高齢ドライバの感情が大きな驚きや緊張に変化した場合には変化度「大」と推定し、比較的小さな驚きや緊張に変化した場合には変化度「小」と推定し、「大」よりも小さく「小」よりも大きい変化度の場合は変化度「中」と推定する。なお、感情変化推定部５１７による高齢ドライバの感情の変化の検出も、周知の顔認証などの認証技術を用いて検出することができる。
【0041】
認識度指数設定部５１８は、危険運転検出部５１４により高齢ドライバの危険運転が検出されたときの、表情検出部５１６により検出された高齢ドライバの表情に基づいて、認識度指数を設定する。具体的には、認識度指数設定部５１８は、危険運転検出部５１４により検出され、危険度設定部５１５により設定された危険運転の危険度と、表情検出部５１６により検出され、感情変化推定部５１７により推定された感情の変化度とに基づいて、認識度指数を設定する。
【0042】
図６は、危険運転時の高齢ドライバの感情の変化度の差分と、認識度指数との関係を示す図である。図６に示すように、認識度指数設定部５１８は、危険度設定部５１５により設定された危険度が所定以上のときの感情変化推定部５１７により推定された感情の変化度と、危険度設定部５１５により設定された危険度が所定未満のときの感情変化推定部５１７により推定された感情の変化度と、の差分が小さいほど、認識度指数を高く設定する。なお、認識度指数は、前述したように、高く設定されるほど、高齢ドライバの認知機能が低下していることを意味する。
【0043】
例えば、危険度が「小」であると設定されたときの変化度が「小」であると推定された場合に、危険度が「大」であると設定されたときも、変化度が「小」であると推定されると、認識度指数設定部５１８は、認識度指数を「大」に設定する。これは、高齢ドライバが危険度の高い危険運転をしたにもかかわらず、自己の運転が危険運転であるとの認識がない、すなわち、認知機能が低下していることを意味する。
【0044】
また危険度が「小」であると設定されたときの変化度が「小」であると推定された場合に、危険度が「大」であると設定されたときの変化度が「中」であると推定されると、認識度指数設定部５１８は、認識度指数を「中」に設定する。これは、高齢ドライバが危険度の高い危険運転をしたときに、自己の運転が危険運転であったかもしれないとの認識がある、すなわち、認知機能が衰え始めているおそれがあることを意味する。
【0045】
また危険度が「大」または「小」であると設定されたときの変化度が、いずれも「大」または「中」であると推定されると、認識度指数設定部５１８は、認識度指数を「中」に設定する。これは、危険運転であるか否かにかかわらず、自己の運転が危険運転であったかもしれないと認識してしまい、認知機能が衰え始めているおそれがあることを意味する。
【0046】
一方、危険度が「小」であると設定されたときの変化度が「小」であると推定された場合に、危険度が「大」であると設定されたときの変化度も「大」であると推定されると、認識度指数設定部５１８は、認識度指数を「小」に設定する。これは、高齢ドライバが危険度の高い危険運転をしたときに、自己の運転が危険運転であるとの認識がある、すなわち、認知機能の低下がみられないことを意味する。
【0047】
図７は、認識度指数設定装置５の演算部５１で実行される認識度指数設定処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えば、携帯端末３から送信される設定指令信号を認識度指数設定装置５が受信すると開始され、認識度指数設定装置５から携帯端末３および事業体端末４に認識度指数の情報が送信されると処理を終了する。
【0048】
まず、ステップＳ１において、情報送信部５１３での処理により、車載装置２に情報送信指令を送信する。次いで、ステップＳ２で、情報受信部５１１での処理により、車載装置２から送信される車両１の前方情報データ、高齢ドライバの顔情報データおよび車両１の車速データ等を受信する。次いで、ステップＳ３で、情報出力部５１２での処理により、車両１の前方情報データおよび車両１の車速データ等を危険運転検出部５１４に出力するとともに、高齢ドライバの顔情報データを表情検出部５１６に出力する。
【0049】
次いで、ステップＳ４で、危険運転検出部５１４での処理により、車両１の前方情報データおよび車速データから、高齢ドライバの危険運転を検出する。次いで、ステップＳ５で、危険度設定部５１５での処理により、危険運転検出部５１４により検出された危険運転の危険度を設定する。
【0050】
次いで、ステップＳ６で、表情検出部５１６での処理により、高齢ドライバの顔情報データから、高齢ドライバの表情を検出する。次いで、ステップＳ７で、感情変化推定部５１７での処理により、表情検出部５１６により検出される高齢ドライバの表情に基づいて、高齢ドライバの感情の変化度を推定する。次いで、ステップＳ８で、認識度指数設定部５１８での処理により、危険度設定部５１５により設定された危険度と、感情変化推定部５１７により推定された感情の変化度とに基づいて、認識度指数を設定する。次いで、ステップＳ９で、情報送信部５１３での処理により、通信ユニット５３を介して認識度指数を携帯端末３および事業体端末４に送信し、処理を終了する。
【0051】
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態に係る認識度指数設定装置５は、車両１の前方を撮像する第１撮像装置２６により撮像された車両１の前方情報から、高齢ドライバによる危険運転を検出する危険運転検出部５１４と、車両１の高齢ドライバの顔を撮像する第２撮像装置２７により撮像された高齢ドライバの顔情報から、高齢ドライバの表情を検出する表情検出部５１６と、危険運転検出部５１４により危険運転が検出されたときの、表情検出部５１６により検出された高齢ドライバの表情に基づいて、高齢ドライバによる危険運転に対する認識度を示す認識度指数を設定する認識度指数設定部５１８と、を備える（図２、図５）。
（１）本実施形態に係る認識度指数設定装置５は、車両１の前方を撮像する第１撮像装置２６により撮像された車両１の前方情報から、高齢ドライバによる危険運転を検出する危険運転検出部５１４と、車両１の高齢ドライバの顔を撮像する第２撮像装置２７により撮像された高齢ドライバの顔情報から、高齢ドライバの表情を検出する表情検出部５１６と、危険運転検出部５１４により危険運転が検出されたときの、表情検出部５１６により検出された高齢ドライバの表情に基づいて、高齢ドライバによる危険運転に対する認識度を示す認識度指数を設定する認識度指数設定部５１８と、を備える（図２、図５）。
【0052】
一般に、危険運転が検出されたときに、高齢ドライバの表情に変化がない、例えば、驚いたり、緊張したり、動揺したりすることがない場合には、高齢ドライバの危険運転に対する認知機能が低下していることが考えられる。このため、危険運転が検出されたときの高齢ドライバの表情に基づいて認識度指数を設定することで、高齢ドライバの危険運転に対する認識度を客観的に判断することができる。
【0053】
（２）本実施形態に係る認識度指数設定装置５は、危険運転検出部５１４により検出される危険運転の危険度を設定する危険度設定部５１５と、表情検出部５１６により検出される表情に基づいて、高齢ドライバの感情の変化度を推定する感情変化推定部５１７と、をさらに備える（図５）。認識度指数設定部５１８は、危険度設定部５１５により設定された危険度と、感情変化推定部５１７により推定された感情の変化度とに基づいて、認識度指数を設定する。
【0054】
例えば、危険度の高い危険運転が検出されたときに、高齢ドライバの感情の変化が小さい、すなわち、高齢ドライバが驚いたり等の感情の変化が小さい場合には、高齢ドライバの危険運転に対する認知機能が低下していることが考えられる。このため、危険運転の危険度と、危険運転時の高齢ドライバの感情の変化度とに基づいて認識度指数を設定することで、高齢ドライバの危険運転に対する認識度を正確に判断することができる。
【0055】
（３）認識度指数設定部５１８は、危険度設定部５１５により設定された危険度が所定以上のときの感情変化推定部５１７により推定された感情の変化度と、危険度設定部５１５により設定された危険度が所定未満のときの感情変化推定部５１７により推定された感情の変化度と、の差分が小さいほど、認識度指数を高く設定する（図６）。認識度指数は、高齢ドライバの認知機能が低下しているほど、高く設定される。この構成により、高齢ドライバの危険運転に対する認識度を具体的に判断することができ、より正確に高齢ドライバの危険運転に対する認識度を判断することができる。
【0056】
（４）危険運転検出部５１４は、道路の路面標示、交差点に設置された信号機の表示および他車両との車間距離のいずれかに基づいて、高齢ドライバによる危険運転を検出する。この構成により、高齢ドライバの危険運転に対する認識度をより具体的に判断することができる。また、この高齢ドライバに、車両１の運転に関して具体的なアドバイスを送ることもできる。
【0057】
（５）本実施形態に係る認識度指数設定装置５は、認識度指数設定部５１８により設定された認識度指数を送信する情報送信部５１３をさらに備える（図５）。情報送信部５１３は、高齢ドライバの子供が所持する携帯端末３に、前記の認識度指数を送信する（図１）。これにより、高齢ドライバの子供が、高齢ドライバの認知機能に関する状況を把握することができ、安心感を得たり、運転免許証の返納等の対応に用いたりすることができる。
【0058】
（６）本実施形態に係る認識度指数設定装置５は、認識度指数設定部５１８により設定された認識度指数を送信する情報送信部５１３をさらに備える（図５）。情報送信部５１３は、高齢ドライバの契約する自動車保険を提供する保険会社の事業体端末４に、認識度指数を送信する（図１）。これにより、高齢ドライバの契約する自動車保険が、高齢ドライバの保険料を客観的な指標をもとに算定することができる。
【0059】
上記実施は、種々の形態に変形することができる。例えば、上記実施形態では、高齢ドライバの認識度指数を作成する例を説明したが、高齢ドライバ以外のドライバ、例えば、初心者ドライバ、女性ドライバおよびペーパードライバ等の認識度指数の作成に用いてもよい。これらのドライバにおいては、認識度指数を複数回作成（例えば、半年ごとに作成）することで、認識度の変化、すなわち、運転の熟練度等の指標として使用することもできる。
【0060】
上記実施形態では、高齢ドライバの認識度指数を、高齢ドライバの子供の有する携帯端末３に送信する例を説明したが、高齢ドライバの認識度指数は、高齢ドライバの親族等の関係者の有する携帯端末に送信する構成であればよい。例えば、高齢ドライバの兄弟や親戚等、予め登録された複数の関係者の携帯端末に送信する構成であってもよい。
【0061】
上記実施形態では、第１および第２撮像装置２６，２７を、車両１に搭載されたドライブレコーダにより構成したが、ドライブレコーダ以外の車載カメラを用いる構成であってもよく、専用のカメラを車両１に設ける構成であってもよい。
【0062】
上記実施形態では、認識度指数設定装置５を、高齢ドライバの運転を支援する事業体により操作されるサーバ装置により構成したが、高齢ドライバが運転する車両１の車載装置２に設ける構成であってもよい。すなわち、高齢ドライバが運転する車両１の車載装置２から、携帯端末３や事業体端末４に認識度指数が送信される構成であってもよい。
【0063】
上記実施形態では、危険運転検出部５１４が検出する高齢ドライバの危険運転として、道路の路面標示、交差点に設置された信号機の表示および他車両との車間距離のいずれかとしたが、危険運転検出部５１４が検出する危険運転はこれに限定されない。危険運転検出部５１４が検出する危険運転には、一般的に危険運転と認識される運転が含まれる。
【0064】
上記実施形態では、危険度設定部５１５により設定される危険度を、「大」、「中」、「小」に設定したが、危険度を数値で設定する構成であってもよい。例えば、５段階や１０段階の数値で設定する構成であってもよい。同様に、上記実施形態では、感情変化推定部５１７により推定される感情の変化度を、「大」、「中」、「小」に推定したが、変化度を数値で推定する構成であってもよい。例えば、５段階や１０段階の数値で推定する構成であってもよい。
【0065】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【0066】
１ 車両、２ 車載装置、３ 携帯端末、４ 事業体端末、５ 認識度指数設定装置、１００ 認識度指数設定システム、２６ 第１撮像装置、２７ 第２撮像装置、５１４ 危険運転検出部、５１５ 危険度設定部、５１６ 表情検出部、５１７ 感情変化推定部、５１８ 認識度指数設定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】