特許 7390720 ペダル駆動機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-24

(45)【発行日】2023-12-04

(54)【発明の名称】ペダル駆動機構

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/36 20080401AFI20231127BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20231127BHJP

   B60K 26/02 20060101ALI20231127BHJP

   B60T 7/04 20060101ALN20231127BHJP

【ＦＩ】

G05G1/36

G05G1/30 E

B60K26/02

B60T7/04 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020081223

(22)【出願日】2020-05-01

(65)【公開番号】P2021176040

(43)【公開日】2021-11-04

【審査請求日】2022-11-25

(73)【特許権者】

【識別番号】511247884

【氏名又は名称】コーワテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148518

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100160314

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 公芳

(74)【代理人】

【識別番号】100134038

【弁理士】

【氏名又は名称】野田 薫央

(72)【発明者】

【氏名】松田 勝也

(72)【発明者】

【氏名】綿貫 肇

(72)【発明者】

【氏名】小松 智広

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３１５４５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－２２０１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７８０４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ １／３６

Ｇ０５Ｇ １／３０

Ｂ６０Ｋ ２６／０２

Ｂ６０Ｔ ７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキペダルと、前記ブレーキペダルの右方に配置されるアクセルペダルと、を有する車両に取り付けられるペダル駆動装置であって、
第一の位置と、第二の位置と、前記第一の位置と前記第二の位置の間の中立位置との間で移動するシリンダロッドを有し、駆動源からの駆動力により前記第一の位置と前記第二の位置との間で前記シリンダロッドを往復運動させるシリンダと、
前記ブレーキペダルを踏み込む踏込状態と、前記ブレーキペダルを踏み込まない非踏込状態と、を有するブレーキ踏込部と、
前記アクセルペダルを踏み込む踏込状態と、前記アクセルペダルを踏み込まない非踏込状態と、を有するアクセル踏込部と、
前記シリンダロッドと前記ブレーキ踏込部および前記アクセル踏込部とを接続し、前記シリンダロッドが前記中立位置と前記第一の位置との間にある場合前記ブレーキ踏込部を前記踏込状態とし、かつ前記アクセル踏込部を前記非踏込状態とし、前記シリンダロッドが前記中立位置と前記第二の位置との間にある場合前記ブレーキ踏込部を前記非踏込状態とし、かつ前記アクセル踏込部を前記踏込状態とし、前記シリンダロッドが前記中立位置にある場合前記ブレーキ踏込部および前記アクセル踏込部を前記非踏込状態とする連結部と、を備える、ペダル駆動機構。

【請求項2】

スプリングと、前記スプリングの復元力を受けるスプリングロッドと、を有するリターンスプリング機構をさらに備え、
前記連結部は、前記シリンダロッドと前記スプリングロッドとを接続し、
前記シリンダは、前記駆動力の非供給時には前記シリンダロッドを移動可能にし、
前記スプリングロッドは、前記駆動力の供給時には前記復元力に抗して前記シリンダロッドに連動し、前記駆動力の非供給時には前記シリンダロッドを前記第二の位置に移動させる方向の前記復元力を受ける、請求項１記載のペダル駆動機構。

【請求項3】

前記ブレーキペダルおよび前記アクセルペダルの後方に配置され、左右方向に伸びるペダル駆動軸と、
前記ペダル駆動軸を固定状態で内部に貫通し、前記ブレーキ踏込部または前記アクセル踏込部のうち一方の踏込部と連結する第一基部と、
前記ペダル駆動軸を非固定状態で内部に貫通し、前記ブレーキ踏込部または前記アクセル踏込部のうち他方の踏込部と連結する第二基部と、
前記ペダル駆動軸を固定状態で内部に貫通し、前記他方の踏込部に対して前記左右方向に隣接して配置される駆動軸回転部と、をさらに備え、
前記連結部は、
前記駆動軸回転部、前記ペダル駆動軸および前記第一基部を介して前記シリンダロッドと前記一方の踏込部とを接続し、
前記第二基部を介して前記シリンダロッドと前記他方の踏込部とを接続し、
前記駆動軸回転部を前記ペダル駆動軸周りに回転することにより前記一方の踏込部を前記踏込状態にし、
前記第二基部を前記ペダル駆動軸周りに回転することにより前記他方の踏込部を前記踏込状態にする、請求項１または２記載のペダル駆動機構。

【請求項4】

前記連結部は、前記シリンダロッドと前記ブレーキ踏込部および前記アクセル踏込部との接続を解除する解除機構を有し、
前記ブレーキ踏込部および前記アクセル踏込部は、接続が解除された場合ユーザによる踏込操作を受け付ける踏込面をそれぞれ有する、請求項１から３のいずれか一項記載のペダル駆動機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ペダル駆動機構に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、自動車無人運転用ブレーキ駆動装置が開示されている。このブレーキ駆動装置は、ブレーキペダルを操作するためのブレーキ用エアシリンダを有している。また、ブレーキ駆動装置は、アクセルペダルを操作するための別途のＤＣモータを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平５－００４５６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のブレーキ駆動装置は、ブレーキペダルおよびアクセルペダルを異なる駆動源で独立して操作するものであった。このため、ブレーキペダルおよびアクセルペダルを簡素な構造で操作する装置が求められていた。

【0005】

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、ブレーキペダルおよびアクセルペダルを簡素な構造で操作できるペダル駆動機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のペダル駆動機構は、上述した課題を解決するために、ブレーキペダルと、前記ブレーキペダルの右方に配置されるアクセルペダルと、を有する車両に取り付けられるペダル駆動装置であって、第一の位置と、第二の位置と、前記第一の位置と前記第二の位置の間の中立位置との間で移動するシリンダロッドを有し、駆動源からの駆動力により前記第一の位置と前記第二の位置との間で前記シリンダロッドを往復運動させるシリンダと、前記ブレーキペダルを踏み込む踏込状態と、前記ブレーキペダルを踏み込まない非踏込状態と、を有するブレーキ踏込部と、前記アクセルペダルを踏み込む踏込状態と、前記アクセルペダルを踏み込まない非踏込状態と、を有するアクセル踏込部と、前記シリンダロッドと前記ブレーキ踏込部および前記アクセル踏込部を接続し、前記シリンダロッドが前記中立位置と前記第一の位置との間にある場合前記ブレーキ踏込部を前記踏込状態とし、かつ前記アクセル踏込部を前記非踏込状態とし、前記シリンダロッドが前記中立位置と前記第二の位置との間にある場合前記ブレーキ踏込部を前記非踏込状態とし、かつ前記アクセル踏込部を前記踏込状態とし、前記シリンダロッドが前記中立位置にある場合前記ブレーキ踏込部および前記アクセル踏込部を前記非踏込状態とする連結部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明のペダル駆動機構は、ブレーキペダルおよびアクセルペダルを簡素な構造で操作できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明のペダル駆動機構の実施形態であるペダル駆動機構を取り付けたダンプトラックの運転席を示す説明図。

【図2】ペダル駆動機構を示す斜視図。

【図3】ブレーキ踏込部が踏込状態であるペダル駆動機構の俯瞰図。

【図4】アクセル踏込部が踏込状態であるペダル駆動機構の俯瞰図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明のペダル駆動機構の実施形態を添付図面に基づいて説明する。本発明のペダル駆動機構は、アクセルペダルと、アクセルペダルの左方に配置されるブレーキペダルと、を有する種々の車両に搭載される。車両の一例としては、ダンプトラックなどの車両系建設機械があげられる。

【0010】

図１は、本発明のペダル駆動機構の実施形態であるペダル駆動機構６を取り付けたダンプトラック１の運転席を示す説明図である。

【0011】

図２は、ペダル駆動機構６を示す斜視図である。

【0012】

図３は、ブレーキ踏込部８５が踏込状態であるペダル駆動機構６の俯瞰図である。

【0013】

図４は、アクセル踏込部９５が踏込状態であるペダル駆動機構６の俯瞰図である。

【0014】

以下の説明においては、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」および「下」は、図１から図４における定義に従う。なお、「前」はダンプトラック１の前進方向であり、「後」は後進方向である。

【0015】

ダンプトラック１は、ハンドル２およびペダル（アクセルペダルおよびブレーキペダル、ともに図示せず）を有する建設機械である。ダンプトラック１は、遠隔操縦装置として、エアユニット４、ハンドル操作ユニット５およびペダル駆動機構６を有する。エアユニット４は、エアコンプレッサおよびエアタンクを有する。ハンドル操作ユニット５およびペダル駆動機構６は、ユーザより入力された制御値に基づいて、エアユニット４から供給される圧縮空気で駆動する。また、ダンプトラック１は、自動操縦装置として、制御ユニット７を有する。制御ユニット７は、図示しないセンサより収集された周囲環境に応じて、自動的にハンドル２およびペダルの制御量を演算し、ダンプトラック１を自動操縦する。

【0016】

ハンドル操作ユニット５およびペダル駆動機構６は、運転者が座席８に座ることが可能なように、スペースを確保した状態で設置されている。また、ハンドル操作ユニット５およびペダル駆動機構６は、座席８に座るユーザ（運転者）が操作可能なように、遠隔・自動操縦と手動操縦とを切り換える機構を有する。すなわち、ダンプトラック１は、遠隔操縦、自動操縦および手動操縦の３つの操縦の態様を有する。

【0017】

ペダル駆動機構６は、基台１０と、エアシリンダ２０と、リターンスプリング機構３０と、シリンダ固定具４０と、連結ユニット５０と、ペダル駆動軸７０と、ブレーキ踏込ユニット８０と、アクセル踏込ユニット９０と、を有する。

【0018】

基台１０は、ペダル駆動機構６の基礎を構成する部分である。基台１０は、シリンダ固定具４０、連結ユニット５０、およびペダル駆動軸７０を支持する。

【0019】

エアシリンダ２０は、エアユニット４から供給される空気圧によりシリンダロッド２１を往復運動させる。シリンダロッド２１は、引込位置（第一の位置）と、押出位置（第二の位置）と、引込位置および押出位置の間にある中立位置と、の間で移動する。すなわち、エアシリンダ２０は、エアユニット４（駆動源）からの圧縮空気（駆動力）が供給されると、引込位置、中立位置、および押出位置との間で移動するよう、シリンダロッド２１を往復運動させる。

【0020】

エアシリンダ２０は、エアユニット４からの圧縮空気の供給路において、エアバルブ（図示せず）を有する。エアバルブは、エアユニット４へ供給される電源の喪失時（停止時）、すなわちエアユニット４からエアシリンダ２０へ圧縮空気が供給されなくなった場合、エアシリンダ２０内部の圧縮空気を開放し、シリンダロッド２１が軸方向に力を加えられることにより移動可能なニュートラルな状態にする。

【0021】

リターンスプリング機構３０は、スプリングと、スプリングロッド３２と、を主に有する。スプリングは、カバー３１内に収容されており、スプリングロッド３２の軸方向に沿って伸縮するスプリングである。スプリングの前端は、スプリングロッド３２に固定されている。スプリングの後端は、後支持板３６に固定されている。スプリングロッド３２は、前支持板３４および後支持板３６を貫通している。スプリングロッド３２は、前端側では連結ユニット５０に固定され、後端側では後支持板３６に固定されていない。スプリングロッド３２は、後支持板３６側に移動する方向のスプリングの復元力を受けている。この復元力は、シリンダロッド２１が移動可能な場合、スプリングロッド３２と連結するシリンダロッド２１を引込位置に移動させるよう移動する方向の力である。

【0022】

シリンダ固定具４０は、エアシリンダ２０およびリターンスプリング機構３０を、シリンダロッド２１およびスプリングロッド３２が略前後方向に伸び、かつシリンダロッド２１がスプリングロッド３２に対して下方に位置するように固定する。シリンダ固定具４０は、エアシリンダ２０の後端２０ａ側で、エアシリンダ２０を上下方向軸周りに回転可能に保持する。シリンダ固定具４０は、リターンスプリング機構３０の後支持板３６を介して、リターンスプリング機構３０を上下方向軸周りに回転可能に保持する。シリンダ固定具４０は、前方において基台１０に固定され支持される。

【0023】

連結ユニット５０（連結部）は、エアシリンダ２０およびリターンスプリング機構３０（シリンダロッド２１）と、ブレーキ踏込部８５およびアクセル踏込部９５と、を接続する。具体的には、連結ユニット５０は、駆動軸回転部８２、ペダル駆動軸７０およびブレーキ側基部８１を介して、シリンダロッド２１とブレーキ踏込部８５とを接続する。また、連結ユニット５０は、アクセル側基部９１を介してシリンダロッド２１とアクセル踏込部９５とを接続する。

【0024】

連結ユニット５０は、回転部５１と、ブレーキ側アーム６５と、アクセル側アーム６６と、を有する。

【0025】

回転部５１は、シリンダロッド２１の往復運動を上下方向軸周りの回転運動に変換する。回転部５１は、シリンダ連結部５２と、伝達部５５と、押出ピン６０ａ、６０ｂと、アーム接続部６１ａ、６１ｂと、を有する。

【0026】

シリンダ連結部５２は、本体５３と、連結軸５４と、を有する。

【0027】

本体５３は、縦断面略Ｃ字形の後方に開口する部材であり、連結軸５４でシリンダロッド２１およびスプリングロッド３２を連結する。連結軸５４は、シリンダロッド２１の前端２１ａおよびスプリングロッド３２の前端３２ａを上下方向軸周りに回転可能に拘束する。これにより、スプリングロッド３２はシリンダロッド２１に接続される。連結軸５４は、シリンダロッド２１が中立位置にある場合におけるシリンダ連結部５２の左端５２ａ側に配置される。

【0028】

伝達部５５は、本体５６と、ピン取付穴５７と、回転軸５８と、支持軸５９と、を有する。

【0029】

本体５６は、縦断面略Ｃ字形の前方に開口する、内部空間５６ａを有する部材である。本体５６は、シリンダロッド２１が中立位置にある場合（以下、シリンダロッド２１が中立位置にある場合を前提に方向を定義する場合がある。）におけるシリンダ連結部５２の左右方向に関し略中心位置に固定される。本体５６は、シリンダロッド２１が中立位置にある場合を回転軸５８周りの回転の基準位置とする。本体５６は、シリンダロッド２１が引込位置に移動する場合、基準位置から回転軸５８周りに反時計回りに回転し、押出位置に移動する場合、基準位置から回転軸５８周りに時計回りに回転する。

【0030】

ピン取付穴５７は、本体５６の左右方向に関し略対称な２箇所に形成される、上下方向に開口する穴である。回転軸５８は、本体５６の左右方向に関し略中心位置、かつピン取付穴５７よりも前方に配置され、本体５６の上面から上方に突出した軸である。回転軸５８は、基台１０に形成される軸穴１１に回転可能に支持される。支持軸５９は、本体５６の左右方向に関し略中心位置、かつ前後方向に関しピン取付穴５７および回転軸５８の間に配置される。支持軸５９は、上下方向を軸方向とし、本体５６の内部空間５６ａに配置される。

【0031】

押出ピン６０ａ、６０ｂは、上下方向に沿う方向を軸方向とする一対のピンであり、ピン取付穴５７に任意に挿抜可能である。押出ピン６０ａ、６０ｂは、ブレーキペダルの踏込に作用するブレーキ側押出ピン６０ａ、およびアクセルペダルの踏込に作用するアクセル側押出ピン６０ｂからなる。押出ピン６０ａ、６０ｂを含む連結ユニット５０の構造は、シリンダロッド２１とブレーキ踏込部８５およびアクセル踏込部９５との接続を解除する解除機構として機能する。

【0032】

アーム接続部６１ａ、６１ｂは、ブレーキ側接続部６１ａと、アクセル側接続部６１ｂと、からなる一対の板状部材である。ブレーキ側接続部６１ａおよびアクセル側接続部６１ｂの一端は、支持軸５９に回転可能に支持される。ブレーキ側接続部６１ａの他端は、内部空間５６ａから突出しており、ブレーキ側アーム６５に接続される。アクセル側接続部６１ｂの他端は、内部空間５６ａから突出しており、アクセル側アーム６６に接続される。各アーム接続部６１ａ、６１ｂは、対応する各押出ピン６０ａ、６０ｂに対して接触または一定の隙間を有して前後方向に対向している。これにより、各アーム接続部６１ａ、６１ｂは、回転部５１の回転軸５８周りの回転に伴い、前方に移動した各押出ピン６０ａ、６０ｂに押し出され、支持軸５９周りに回転する。

【0033】

ブレーキ側アーム６５は、ブレーキ側接続部６１ａとブレーキ側基部８１とを接続する。アクセル側アーム６６は、アクセル側接続部６１ｂとアクセル側基部９１とを接続する。

【0034】

ペダル駆動軸７０は、ブレーキペダルおよびアクセルペダルの後方かつ連結ユニット５０の前方に配置され、左右方向に伸びる軸である。ペダル駆動軸７０は、両端において基台１０に固定されている。

【0035】

ブレーキ踏込ユニット８０は、ブレーキ側基部８１と、駆動軸回転部８２と、ブレーキ踏込部８５と、を有する。

【0036】

ブレーキ側基部８１（第一基部）は、ペダル駆動軸７０を固定状態で内部に貫通している。ブレーキ側基部８１は、ペダル駆動軸７０の左端側に配置される。

【0037】

駆動軸回転部８２は、ブレーキ側基部８１同様、ペダル駆動軸７０を固定状態で内部に貫通し、ペダル駆動軸７０の右端側であって、アクセル側基部９１に対して右方に配置される。駆動軸回転部８２は、軸方向右端側にブレーキ側アーム連結部８３を有する。ブレーキ側アーム連結部８３は、略上方に向って伸び、上方に位置するブレーキ側アーム６５と接続されている。

【0038】

ブレーキ踏込部８５（一方の踏込部）は、ブレーキ側基部８１と一端において連結し、ブレーキ側基部８１の回転により、この連結箇所を起点に回転する。これにより、ブレーキ踏込部８５は、ブレーキペダルを踏み込む踏込状態と、ブレーキペダルを踏み込まない非踏込状態と、を有する。ブレーキ踏込部８５は、ブレーキ踏込面８６と、ブレーキ押出部８７と、を有する。ブレーキ踏込面８６は、解除機構により接続が解除された場合、座席８に座ったユーザによる踏込操作を受け付ける部分である。ブレーキ押出部８７は、ブレーキ踏込面８６の踏込操作面とは逆の面であって先端側に配置され、ブレーキ踏込面８６の回転に伴いダンプトラック１のブレーキペダルを押し出す。

【0039】

アクセル踏込ユニット９０は、アクセル側基部９１と、アクセル踏込部９５と、を有する。

【0040】

アクセル側基部９１（第二基部）は、ペダル駆動軸７０を非固定状態で内部に貫通している。アクセル側基部９１は、ペダル駆動軸７０のブレーキ側基部８１と駆動軸回転部８２との間に配置される。アクセル側基部９１は、軸方向右端側にアクセル側アーム連結部９３を有する。アクセル側アーム連結部９３は、略上方に向って伸び、上方に位置するアクセル側アーム６６と接続されている。

【0041】

アクセル踏込部９５（他方の踏込部）は、アクセル側基部９１と一端において連結し、アクセル側基部９１の回転により、この連結箇所を起点に回転する。これにより、アクセル踏込部９５は、アクセルペダルを踏み込む踏込状態と、アクセルペダルを踏み込まない非踏込状態と、を有する。アクセル踏込部９５は、アクセル踏込面９６と、アクセル押出部９７と、を有する。アクセル踏込面９６は、解除機構により接続が解除された場合、座席８に座ったユーザによる踏込操作を受け付ける部分である。アクセル押出部９７は、アクセル踏込面９６の踏込操作面とは逆の面であって先端側に配置され、アクセル踏込面９６の回転に伴いダンプトラック１のアクセルペダルを押し出す。

【0042】

このようなペダル駆動機構６においては、ブレーキ踏込部８５およびアクセル踏込部９５は、ブレーキペダルおよびアクセルペダルに対して前後方向に重なり合う位置であって後方に配置される。また、エアシリンダ２０、リターンスプリング機構３０、シリンダ固定具４０、および連結ユニット５０は、ブレーキペダルおよびアクセルペダルに対して左右方向に重なり合わない位置であって右方に配置される。

【0043】

次に、ペダル駆動機構６の動作について説明する。まず、遠隔・自動操縦時におけるペダル駆動機構６の動作について説明する。

【0044】

ペダル駆動機構６は、ブレーキペダルまたはアクセルペダルを所要量踏み込むために、制御ユニット７の制御などに基づきエアシリンダ２０からの圧縮空気によってエアシリンダ２０が引込位置および押出位置の間で往復運動する。リターンスプリング機構３０においては、駆動力としての圧縮空気がエアシリンダ２０に供給されているため（駆動力供給時）、シリンダロッド２１に連結軸５４で連結されたスプリングロッド３２は、スプリングの復元力に抗してシリンダロッド２１に連動している。

【0045】

シリンダロッド２１は、連結ユニット５０、駆動軸回転部８２、ペダル駆動軸７０およびブレーキ側基部８１を介してブレーキ踏込部８５と接続されている。また、シリンダロッド２１は、連結ユニット５０およびアクセル側基部９１を介してアクセル踏込部９５と接続されている。このため、シリンダロッド２１の移動に伴って、ブレーキ踏込部８５およびアクセル踏込部９５によりブレーキペダルおよびアクセルペダルが操作される。

【0046】

具体的には、図３に示すように、シリンダロッド２１が中立位置と引込位置との間にある場合、回転部５１は基準位置に対して反時計回りに回転した状態となる。すると、ブレーキ側接続部６１ａがブレーキ側押出ピン６０ａにより押し出されることによりブレーキ側接続部６１ａが支持軸５９周りに回転する。ブレーキ側接続部６１ａは、連結されたブレーキ側アーム６５を押し出し、ブレーキ側アーム６５は駆動軸回転部８２を回転させる。駆動軸回転部８２は、ペダル駆動軸７０と固定されているため、ペダル駆動軸７０が回転することにより同様に固定されているブレーキ側基部８１が回転する。最終的に、ブレーキ側基部８１を起点にブレーキ踏込部８５が前方のブレーキペダルに向かって回転することにより、ブレーキ押出部８７がブレーキペダルを踏み込む。すなわち、連結ユニット５０は、シリンダロッド２１が中立位置と引込位置との間にある場合、駆動軸回転部８２をペダル駆動軸７０周りに回転することにより、ブレーキ踏込部８５を踏込状態にする。一方、アクセル踏込部９５は、シリンダロッド２１が中立位置と引込位置との間にある場合、連結ユニット５０により駆動力が伝達されずに非踏込状態となる。

【0047】

図４に示すように、シリンダロッド２１が中立位置と押出位置との間にある場合、回転部５１は基準に対して時計回りに回転した状態となる。すると、アクセル側接続部６１ｂがアクセル側押出ピン６０ｂにより押し出されることによりアクセル側接続部６１ｂが支持軸５９周りに回転する。アクセル側接続部６１ｂは、連結されたアクセル側アーム６６を押し出し、アクセル側アーム６６はアクセル側基部９１を回転させる。アクセル側基部９１は、ペダル駆動軸７０と固定されていないため、ペダル駆動軸７０が回転することなく、アクセル側基部９１のみが回転する。最終的に、アクセル側基部９１を起点にアクセル踏込部９５が前方のアクセルペダルに向かって回転することにより、アクセル押出部９７がアクセルペダルを踏み込む。すなわち、連結ユニット５０は、シリンダロッド２１が中立位置と押出位置との間にある場合、アクセル側基部９１をペダル駆動軸７０周りに回転することにより、アクセル踏込部９５を踏込状態にする。一方、ブレーキ踏込部８５は、シリンダロッド２１が中立位置と押出位置との間にある場合、連結ユニット５０により駆動力が伝達されずに非踏込状態となる。

【0048】

また、シリンダロッド２１が中立位置にある場合、回転部５１は基準位置にあり、ブレーキ踏込部８５およびアクセル踏込部９５はいずれも駆動されずに非踏込状態となる。

【0049】

次に、遠隔・自動操縦から手動操縦に切換時のペダル駆動機構６の動作について説明する。

【0050】

ペダル駆動機構６は、解除機構としての押出ピン６０ａ、６０ｂが抜き取られると、遠隔・自動操縦から手動操縦に切り替わる。すなわち、ペダル駆動機構６は、連結ユニット５０においてシリンダロッド２１の往復運動を回転運動に変換し、ブレーキ踏込ユニット８０およびアクセル踏込ユニット９０に伝達する。しかし、連結ユニット５０は、押出ピン６０ａ、６０ｂが抜き取られることにより、シリンダロッド２１とブレーキ踏込部８５およびアクセル踏込部９５との接続を解除する。具体的には、連結ユニット５０は、回転部５１の回転に伴う駆動力をブレーキ側接続部６１ａおよびアクセル側接続部６１ｂに伝達しない。これにより、ペダル駆動機構６は、ブレーキ踏込ユニット８０およびアクセル踏込ユニット９０を各踏込面８６、９６を介して受け付けるユーザの踏込操作により駆動する手動操縦に切り替えることができる。

【0051】

次に、エアユニット４の電源喪失などの異常により意図せずエアシリンダ２０の作動が停止した場合のペダル駆動機構６の動作について説明する。

【0052】

意図せずエアユニット４の作動が停止し圧縮空気がエアシリンダ２０に供給されなくなった場合（駆動力非供給時）、エアバルブによりエアシリンダ２０内部の圧縮空気が開放される。シリンダロッド２１は、移動可能なニュートラルな状態になる。すると、スプリングロッド３２は、スプリングの復元力を受け後支持板３６側に移動する。スプリングロッド３２とシリンダロッド２１とは連結軸５４で連結されているため、スプリングロッド３２の移動に伴い、シリンダロッド２１も後方に移動する。すなわち、スプリングロッド３２は、シリンダロッド２１を引込位置に移動させる方向の復元力を受け、シリンダロッド２１を移動させる。これにより、エアシリンダ２０に圧縮空気が供給されない場合には、リターンスプリング機構３０が機能してシリンダロッド２１を引込位置に移動させる結果、ブレーキ踏込部８５が踏込状態となることができる。ゆえに、ダンプトラック１は、安全に停止することができる。

【0053】

このようなペダル駆動機構６は、連結ユニット５０によりひとつのエアシリンダ２０とブレーキ踏込ユニット８０およびアクセル踏込ユニット９０とを接続するため、簡素な構造でブレーキペダルおよびアクセルペダルを操作できる。また、ペダル駆動機構６は、リターンスプリング機構３０を有するため、電源喪失時など意図せずエアユニット４の作動が停止し圧縮空気が供給されなくなった場合には、スプリングの復元力を利用してブレーキペダルを操作し、安全にダンプトラック１を停止できる。

【0054】

さらに、エアシリンダ２０、リターンスプリング機構３０および連結ユニット５０は、座席８に対して右方に配置される。ブレーキ踏込ユニット８０およびアクセル踏込ユニット９０は、座席８に対して前方であって、エアシリンダ２０、リターンスプリング機構３０および連結ユニット５０に対して左方に配置される。すなわち、ペダル駆動機構６は、ブレーキ踏込ユニット８０およびアクセル踏込ユニット９０の各踏込面８６、９６が座席８に座るユーザに対して操作可能に配置されている。また、ペダル駆動機構６は、遠隔・自動操縦と手動操縦とを容易に切り換えるための押出ピン６０ａ、６０ｂ（解除機構）を有する。ゆえに、ペダル駆動機構６は、遠隔・自動操縦中においても、ペダル駆動機構６をダンプトラック１に取り付けた状態で、瞬時に手動操縦に切り替えるオーバーライド機構を実現できる。

【0055】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらやその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0056】

シリンダの駆動源を圧縮空気としたが、圧縮空気以外の公知の駆動源を適用してもよい。

【0057】

ペダル駆動軸７０と連動する駆動軸回転部８２およびブレーキ側基部８１は、ペダル駆動軸７０の一部であってもよい。

【0058】

エアシリンダ２０、リターンスプリング機構３０および連結ユニット５０が座席８に対して右方に配置されるペダル駆動機構６を説明したが、座席８に対して左方に配置されてもよい。この場合、ペダル駆動機構は、ペダル駆動軸を固定状態で内部に貫通し、アクセル踏込部と連結するアクセル側基部（第一基部）と、ペダル駆動軸を非固定状態で内部に貫通し、ブレーキ踏込部と連結するブレーキ側基部（第二基部）と、ペダル駆動軸を固定状態で内部に貫通し、ブレーキ踏込部に対して左方向に隣接して配置される駆動軸回転部と、を備える。また、連結ユニット（連結部）は、駆動軸回転部、ペダル駆動軸およびアクセル側基部を介してシリンダロッドとアクセル踏込部とを接続し、ブレーキ側基部を介してシリンダロッドとブレーキ踏込部とを接続する。さらに、連結ユニットは、駆動軸回転部をペダル駆動軸周りに回転することによりアクセル踏込部を踏込状態にし、ブレーキ側基部をペダル駆動軸周りに回転することによりブレーキ踏込部を踏込状態にする。

【符号の説明】

【0059】

１ ダンプトラック
２ ハンドル
４ エアユニット
５ ハンドル操作ユニット
６ ペダル駆動機構
７ 制御ユニット
８ 座席
１０ 基台
１１ 軸穴
２０ エアシリンダ
２１ シリンダロッド
３０ リターンスプリング機構
３１ カバー
３２ スプリングロッド
３４ 前支持板
３６ 後支持板
４０ シリンダ固定具
５０ 連結ユニット
５１ 回転部
５２ シリンダ連結部
５３ 本体
５４ 連結軸
５５ 伝達部
５６ 本体
５６ａ 内部空間
５７ ピン取付穴
５８ 回転軸
５９ 支持軸
６０ａ ブレーキ側押出ピン
６０ｂ アクセル側押出ピン
６１ａ ブレーキ側接続部
６１ｂ アクセル側接続部
６５ ブレーキ側アーム
６６ アクセル側アーム
７０ ペダル駆動軸
８０ ブレーキ踏込ユニット
８１ ブレーキ側基部
８２ 駆動軸回転部
８３ ブレーキ側アーム連結部
８５ ブレーキ踏込部
８６ ブレーキ踏込面
８７ ブレーキ押出部
９０ アクセル踏込ユニット
９１ アクセル側基部
９３ アクセル側アーム連結部
９５ アクセル踏込部
９６ アクセル踏込面
９７ アクセル押出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】