特許 7390818 水平搬送台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-24

(45)【発行日】2023-12-04

(54)【発明の名称】水平搬送台車

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/00 20060101AFI20231127BHJP

   B61D 47/00 20060101ALI20231127BHJP

   B66F 9/19 20060101ALI20231127BHJP

【ＦＩ】

B61B13/00 A

B61D47/00 A

B66F9/19 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019143391

(22)【出願日】2019-08-02

(65)【公開番号】P2021024413

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2022-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木下 優司

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 俊介

(72)【発明者】

【氏名】谷 卓

【審査官】西中村 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－０３２５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０３２２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１１５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０２１０９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １３／００

Ｂ６１Ｄ ４７／００

Ｂ６６Ｆ ９／１９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送対象の荷又はキャスター付き台車上に荷が載置されて該荷が前記キャスター付き台車とともに搬送される被搬送物を水平搬送するための水平搬送台車であって、
荷取りした前記荷又は前記被搬送物を預けるための台座部を有し、駆動輪および操舵輪を備えた台車本体と、
前記台車本体に取り付けられ、前記荷又は前記被搬送物を外部から前記台座部に荷取り／荷下ろしするためのフォークリフト部と、
前記フォークリフト部を前後方向に伸縮する伸縮機構と、
前記フォークリフト部を上下方向に昇降する昇降機構と、
前記駆動輪、前記伸縮機構及び前記昇降機構を制御する制御部と、
を備え、
前記台座部は、該台座部の表面と面一で表面が該台座部に格納され、支持部材昇降機構により昇降する支持部材を有し、
前記制御部は、前記被搬送物を荷取りする場合、前記支持部材昇降機構を制御して前記支持部材を上昇させ、キャスター下端が前記台座部の表面に接触しないように前記キャスター付き台車を支持することを特徴とする水平搬送台車。

【請求項2】

前記支持部材は、シザース状のシザースリンク機構によって前記台座部に対して支持されることを特徴とする請求項１に記載の水平搬送台車。

【請求項3】

前記制御部は、外部の管理サーバから送られる前記搬送対象が前記被搬送物であるか否かの制御情報をもとに、前記支持部材の昇降を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の水平搬送台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設現場などにおいて資機材などの被搬送物を水平搬送する水平搬送台車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建設業において労働者不足を補うために作業の自動化が求められており、中でも多くの人工がかかっている資材搬送はその筆頭である。資材搬送を自動化する上で自走台車を用いるケースは多く、特に現場条件に適した自走台車が採用される傾向にある。こうした自走台車として、例えば特許文献１に示すような台車が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０６－３２２２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、キャスター付きでない台車に載っている荷は、自動搬送台車の台座部の平面上に、台車とともに積載して搬送するようにしている。しかし、キャスター付き台車に荷が載っている場合、台車とともに自動搬送台車の台座部の平面上に積載すると、キャスター付き台車が搬送中に移動してしまう。

【0005】

このため、キャスター付き台車上に荷が積載された被搬送物を自動搬送台車で搬送する場合、キャスターの車輪にロック機構を設け、キャスター付き台車をロック状態に変更しておくか、あるいは、キャスター付きでない台車上に荷を積みなおしてから搬送しなければならず、自動搬送台車によって搬送できる被搬送物の範囲が狭くなるという問題があった。また、自動搬送台車によって搬送できる被搬送物の範囲を広げようとすると、そのためのロック機構の付加や、ロックの処理という作業負荷の増大が発生する。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、荷が台車上に載った被搬送物を一体として搬送する場合、キャスター付きの有無にかかわらず簡易な構成で搬送することができる水平搬送台車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る水平搬送台車は、搬送対象の荷又はキャスター付き台車上に荷が載置されて該荷が前記キャスター付き台車とともに搬送される被搬送物を水平搬送するための水平搬送台車であって、荷取りした前記荷又は前記被搬送物を預けるための台座部を有し、駆動輪および操舵輪を備えた台車本体と、前記台車本体に取り付けられ、前記荷又は前記被搬送物を外部から前記台座部に荷取り／荷下ろしするためのフォークリフト部と、前記フォークリフト部を前後方向に伸縮する伸縮機構と、前記フォークリフト部を上下方向に昇降する昇降機構と、前記駆動輪、前記伸縮機構及び前記昇降機構を制御する制御部と、を備え、前記台座部は、該台座部の表面と面一で表面が該台座部に格納され、支持部材昇降機構により昇降する支持部材を有し、前記制御部は、前記被搬送物を荷取りする場合、前記支持部材昇降機構を制御して前記支持部材を上昇させ、キャスター下端が前記台座部の表面に接触しないように前記キャスター付き台車を支持することを特徴とする。

【0008】

また、本発明に係る他の水平搬送台車は、上記の発明において、前記支持部材は、シザース状のシザースリンク機構によって前記台座部に対して支持されることを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る他の水平搬送台車は、上記の発明において、前記制御部は、外部の管理サーバから送られる前記搬送対象が前記被搬送物であるか否かの制御情報をもとに、前記支持部材の昇降を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、荷が台車上に載った被搬送物を一体として搬送する場合、キャスター付きの有無にかかわらず簡易な構成で搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である水平搬送台車の概略構成を示す正面図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態である水平搬送台車の概略構成を示す平面図である。

【図3】図３は、支持部材昇降機構の具体例を示す図である。

【図4】図４は、キャスター付き台車上に載置された荷を一体の被搬送物として荷取りする動作を説明する説明図である（その１）。

【図5】図５は、キャスター付き台車上に載置された荷を一体の被搬送物として荷取りする動作を説明する説明図である（その２）。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、図面を参照して、本発明に係る水平搬送台車の実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0013】

図１及び図２に示すように、本発明に係る水平搬送台車１０は、搬送対象として、資機材などの荷又は被搬送物（キャスター付き台車上に荷が載置されて該荷がキャスター付き台車とともに搬送されるもの）を水平搬送するための台車であって、台車本体１１と、フォークリフト部１２とを有する。

【0014】

台車本体１１は、荷取りした荷又は被搬送物を預けるための台座部１１ｃを有し、操舵輪１３及び駆動輪１４を有する。台座部１１ｃの左右（Ｘ方向）両側の表面１１ａには、荷が載置され、支持部材３０上には、被搬送物が載置される。

【0015】

操舵輪１３及び駆動輪１４は、台車本体１１の下面の四隅側に設けられる。操舵輪１３は、台車本体１１の下面の前側左右に位置し、電動で、水平搬送台車１０を自在に移動させるためのものである。駆動輪１４は、台車本体１１の下面の後側左右に位置し、電動で、水平搬送台車１０と水平搬送台車１０に積載された荷又は被搬送物の荷重を支えながら水平搬送台車１０を自在に移動させるためのものである。この操舵輪１３も、水平搬送台車１０と水平搬送台車１０に積載された荷又は被搬送物の荷重を支える。水平搬送台車１０の自在な動きを実現するために、操舵輪１３と駆動輪１４は互いに独立して操舵される。

【0016】

台座部１１ｃの左右両側には一対の支持部材３０が設けられる。支持部材３０の表面は、台座部１１ｃの表面１１ａと面一となった状態で格納され、支持部材昇降機構１８によって上下方向（Ｚ方向）に昇降する。

【0017】

具体的には、図３に示すように、支持部材３０は、支持部材本体３１とシザースリンク機構３５とを有する。支持部材本体３１は、支持部材本体３１の表面３１ａと台座部１１ｃの表面１１ａとが面一となるように、溝１１ｂ内に格納される。支持部材本体３１は、支持部材昇降機構１８の昇降シリンダ３２によって昇降する。この際、支持部材本体３１は、シザース状のシザースリンク機構３５によって支持される。シザースリンク機構３５は、２本のリンク部材３３，３４をシザース状（Ｘ字状）に組み立てたものである。

【0018】

リンク部材３４の前端下部には、全方向移動車輪３７が取り付けられている。この全方向移動車輪３７は、シザースリンク機構３５を溝１１ｂに沿って移動可能に支持する非駆動の車輪であり、例えばオムニホイール（登録商標）などにより構成することができる。リンク部材３４の後端上部は、Ｙ方向に延びる長穴３６上を摺動できるように支持部材本体３１に連結されている。他方のリンク部材３３は、両端部が回転可能に連結されている。

【0019】

フォークリフト部１２は、図示しないヤードから荷又は被搬送物を水平搬送台車１０に荷取り／荷下ろしするためのものであり、伸縮機構１５及び昇降機構１６を介して台車本体１１に取り付けられる。このフォークリフト部１２は、前後方向（Ｙ方向）に平行に配置され、前後方向に延びる２本の長尺箱状のフォーク１２ａと、フォーク１２ａの基端（＝Ｙ方向側端部）に立壁部とを有する。また、フォークリフト部１２は、台車本体１１の中央部に配置される。

【0020】

（荷取り動作）
キャスター付き台車上に載置された荷とキャスター付き台車とが一体の被搬送物１０１の荷取りする場合について説明する。まず、制御部１７は、被搬送物１０１の荷取りを行う場合、まず台車本体１１を被搬送物１０１に近接させる（図４（ａ１），（ａ２））。その後、フォークリフト部１２を、伸縮機構１５によって被搬送物側（Ｙ方向）に移動させ、フォークを被搬送物１０１の下側に差し込む（図４（ａ２，ｂ２））。

【0021】

その後、制御部１７は、昇降機構１６によってフォークリフト部１２を上昇して被搬送物１０１をフォークで取り上げる（図４（ａ３））。その後、制御部１７は、伸縮機構１５によって、被搬送物１０１が載置されたフォークリフト部１２を後方（－Ｙ方向）に引く（図５（ａ４），（ｂ４））。

【0022】

その後、制御部１７は、支持部材昇降機構１８によって、支持部材３０を高さＨ、上昇させ、キャスター下端が表面１１ａに接触しないようにキャスター付き台車を支持し、その後、昇降機構１６によってフォークリフト部１２を下降して、デフォルト位置に戻る（図５（ａ５））。なお、図５（ａ５）では、キャスター下端が表面１１ａから高さΔＨ、浮き上がった状態となっている。これにより、キャスター付き台車は、台車の底部が支持部材３０によって支持されることになる。これにより、水平搬送台車１０は、被搬送物１０１を載置した状態で搬送可能となる。

【0023】

なお、制御部１７は、被搬送物１０１の荷下ろしを行う場合、荷取りの逆順にフォークリフト部１２及び支持部材３０を駆動する。

【0024】

また、制御部１７は、外部の管理サーバ１００から送られる搬送対象が被搬送物であるか否かの制御情報をもとに、支持部材３０の昇降を制御する。

【符号の説明】

【0025】

１０ 水平搬送台車
１１ 台車本体
１１ａ 表面
１１ｂ 溝
１１ｃ 台座部
１２ フォークリフト部
１２ａ フォーク
１３ 操舵輪
１４ 駆動輪
１５ 伸縮機構
１６ 昇降機構
１７ 制御部
１８ 支持部材昇降機構
３０ 支持部材
３１ 支持部材本体
３１ａ 表面
３２ 昇降シリンダ
３３，３４ リンク部材
３５ シザースリンク機構
３６ 長穴
３７ 全方向移動車輪
１００ 管理サーバ
１０１ 被搬送物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】