特許 7390923 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-24

(45)【発行日】2023-12-04

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23B 15/00 20060101AFI20231127BHJP

   B23Q 41/04 20060101ALI20231127BHJP

   B23B 3/30 20060101ALI20231127BHJP

   B23Q 39/04 20060101ALI20231127BHJP

   B23Q 41/02 20060101ALI20231127BHJP

【ＦＩ】

B23B15/00 N

B23Q41/04

B23B3/30

B23Q39/04 D

B23Q41/02 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020026812

(22)【出願日】2020-02-20

(65)【公開番号】P2021130165

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2022-10-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000133593

【氏名又は名称】株式会社ツガミ

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】風間 浩明

(72)【発明者】

【氏名】近藤 喜大

【審査官】野口 絢子

(56)【参考文献】

【文献】西独国特許出願公開第０３４１８１２４（ＤＥ，Ａ１）

【文献】西独国特許出願公開第０３３３７１９８（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ １／００－２５／０６

Ｂ２３Ｑ３７／００－４１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを把持しつつ軸回転させ、前記ワークの軸方向のみに移動可能に構成される第１主軸ユニットと、
前記第１主軸ユニットにより把持される前記ワークの軸方向に直交する軸直交方向において前記第１主軸ユニットに並ぶように位置し、前記ワークを把持しつつ軸回転させ、前記軸方向のみに移動可能に構成される第３主軸ユニットと、
前記第１主軸ユニットに対向する位置と前記第３主軸ユニットに対向する位置の間で前記軸直交方向に移動可能に、かつ、前記軸方向に移動可能に構成され、前記第１主軸ユニットから受け取った前記ワークを前記第３主軸ユニットに受け渡し可能に設けられ、前記ワークを把持しつつ軸回転させる第２主軸ユニットと、
前記第３主軸ユニットに対向する位置と前記ワークを外部に排出する排出位置の間で前記軸直交方向に前記第２主軸ユニットとは独立して移動可能に、かつ、前記軸方向に前記第２主軸ユニットとは独立して移動可能に構成され、前記第３主軸ユニットから受け取った前記ワークを前記排出位置にて排出可能に設けられ、前記ワークを把持しつつ軸回転させる第４主軸ユニットと、
前記第１主軸ユニットにより把持された前記ワークを加工する複数の第１刃物を有する第１刃物ユニットと、
前記第２主軸ユニットにより把持された前記ワークを加工する前記軸直交方向に並べられた複数の第２刃物を有する第２刃物ユニットと、
前記第３主軸ユニットにより把持された前記ワークを加工する複数の第３刃物を有する第３刃物ユニットと、
前記第４主軸ユニットにより把持された前記ワークを加工する前記軸直交方向に並べられた複数の第４刃物を有する第４刃物ユニットと、を備え、
前記第２刃物ユニットは、前記軸方向と前記軸直交方向に移動不能に構成され、前記軸直交方向において前記第１主軸ユニットと前記第３主軸ユニットの間であって、前記第２主軸ユニットが前記ワークを前記第１主軸ユニットから前記第３主軸ユニットまで搬送する搬送経路の途中に位置し、
前記第４刃物ユニットは、前記軸方向と前記軸直交方向に移動不能に構成され、前記軸直交方向において前記第３主軸ユニットと前記排出位置の間であって、前記第４主軸ユニットが前記ワークを前記第３主軸ユニットから前記排出位置まで搬送する搬送経路の途中に位置する、
工作機械。

【請求項2】

前記第２主軸ユニット及び前記第４主軸ユニットを前記軸直交方向に移動可能に支持するスライドレールと、
前記第２主軸ユニットを前記第３主軸ユニットに対向する位置に前記スライドレール上を移動させる際に、前記第４主軸ユニットを、前記第２主軸ユニットから離れ、前記第４刃物に対向する位置に近づくように退避させる制御部と、を備える、
請求項１に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載の工作機械ラインは、複数の工作機械と、複数の工作機械それぞれの主軸間でワークを搬送するガントリー搬送装置と、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２０２５３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載の構成では、複数の工作機械とガントリー搬送装置が必要となるため、装置が大型化していた。

【0005】

本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、よりコンパクトに構成することができる工作機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械は、ワークを把持しつつ軸回転させ、前記ワークの軸方向のみに移動可能に構成される第１主軸ユニットと、前記第１主軸ユニットにより把持される前記ワークの軸方向に直交する軸直交方向において前記第１主軸ユニットに並ぶように位置し、前記ワークを把持しつつ軸回転させ、前記軸方向のみに移動可能に構成される第３主軸ユニットと、前記第１主軸ユニットに対向する位置と前記第３主軸ユニットに対向する位置の間で前記軸直交方向に移動可能に、かつ、前記軸方向に移動可能に構成され、前記第１主軸ユニットから受け取った前記ワークを前記第３主軸ユニットに受け渡し可能に設けられ、前記ワークを把持しつつ軸回転させる第２主軸ユニットと、前記第３主軸ユニットに対向する位置と前記ワークを外部に排出する排出位置の間で前記軸直交方向に前記第２主軸ユニットとは独立して移動可能に、かつ、前記軸方向に前記第２主軸ユニットとは独立して移動可能に構成され、前記第３主軸ユニットから受け取った前記ワークを前記排出位置にて排出可能に設けられ、前記ワークを把持しつつ軸回転させる第４主軸ユニットと、前記第１主軸ユニットにより把持された前記ワークを加工する複数の第１刃物を有する第１刃物ユニットと、前記第２主軸ユニットにより把持された前記ワークを加工する前記軸直交方向に並べられた複数の第２刃物を有する第２刃物ユニットと、前記第３主軸ユニットにより把持された前記ワークを加工する複数の第３刃物を有する第３刃物ユニットと、前記第４主軸ユニットにより把持された前記ワークを加工する前記軸直交方向に並べられた複数の第４刃物を有する第４刃物ユニットと、を備え、前記第２刃物ユニットは、前記軸方向と前記軸直交方向に移動不能に構成され、前記軸直交方向において前記第１主軸ユニットと前記第３主軸ユニットの間であって、前記第２主軸ユニットが前記ワークを前記第１主軸ユニットから前記第３主軸ユニットまで搬送する搬送経路の途中に位置し、前記第４刃物ユニットは、前記軸方向と前記軸直交方向に移動不能に構成され、前記軸直交方向において前記第３主軸ユニットと前記排出位置の間であって、前記第４主軸ユニットが前記ワークを前記第３主軸ユニットから前記排出位置まで搬送する搬送経路の途中に位置する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、工作機械において、よりコンパクトに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略平面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略正面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略側面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る加工処理のフローチャートである。

【図5】本発明の一実施形態に係る（ａ）～（ｄ）は、加工処理時における工作機械の概略平面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る（ａ）～（ｃ）は、加工処理時における工作機械の概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態に係る工作機械について図面を参照して説明する。
図１～図３に示すように、工作機械１は、ワークＷを加工するＮＣ（Numerical Control）旋盤である。詳しくは、工作機械１は、工作機械１全体の台であるベッドＳと、第１主軸ユニット１０と、第２主軸ユニット２０と、第３主軸ユニット３０と、第４主軸ユニット４０と、ワークキャッチャー５０と、一対のスライドレール６０と、第１刃物ユニット１９と、第２刃物ユニット２９と、第３刃物ユニット３９と、第４刃物ユニット４９と、第１主軸移動機構１２Ｚと、第２主軸移動機構２２Ｘ，２２Ｚと、第３主軸移動機構３２Ｚと、第４主軸移動機構４２Ｘ，４２Ｚと、制御部３００と、クーラントタンク８０（図２参照）と、を備える。

【0010】

図１に示すように、第１主軸ユニット１０及び第３主軸ユニット３０は、ベッドＳの上面において、Ｘ軸方向に沿って並べられ、Ｚ軸方向に沿って移動可能に形成される。第２主軸ユニット２０及び第４主軸ユニット４０は、ベッドＳの上面において、第１主軸ユニット１０及び第３主軸ユニット３０に向き合うようにＸ軸方向に沿って並べられ、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に沿って移動可能に形成される。

【0011】

第１主軸ユニット１０は、ワークＷの一端部（図１の左端部）を把持し、第１刃物ユニット１９を利用してワークＷの他端部（図１の右端部）を加工する。第１主軸ユニット１０は、第１主軸１１と、第１主軸台１５と、を備える。第１主軸台１５は、第１主軸１１を軸回転可能に支持し、内蔵される図示しないモータにより第１主軸１１を軸回転させる。第１主軸１１は、ワークＷを把持し、把持したワークＷとともに軸回転する。
第１主軸移動機構１２Ｚは、第１主軸ユニット１０をワークＷの軸方向に沿うＺ軸方向に移動させる。これにより、第１刃物ユニット１９により加工されるワークＷがＺ軸方向に送られる。

【0012】

図１及び図２に示すように、第１刃物ユニット１９は、第１刃物１９ａと、第１刃物台１９ｂと、第１刃物移動機構１９Ｘ，１９Ｙと、を備える。第１刃物１９ａは、バイト、ドリル等の複数の工具を備える。第１刃物台１９ｂは、刃先が第１主軸１１により把持されたワークＷを向くように第１刃物１９ａを保持する。第１刃物１９ａの刃先が第１主軸１１により把持されたワークＷに接触することによりワークＷが加工される。図１に示すように、第１刃物移動機構１９Ｘは、第１刃物台１９ｂをＸ軸方向に沿って移動させる。図２に示すように、第１刃物移動機構１９Ｙは、第１刃物台１９ｂをＹ軸方向に沿って移動させる。

【0013】

図１に示すように、第３主軸ユニット３０は、第１主軸ユニット１０と同様に構成される。すなわち、第３主軸ユニット３０は、ワークＷを把持し、把持したワークＷとともに軸回転する第３主軸３１と、第３主軸３１を軸回転可能に支持する第３主軸台３５と、を備える。
第３主軸移動機構３２Ｚは第３主軸ユニット３０をＺ軸方向に移動させる。これにより、第３刃物ユニット３９により加工されるワークＷがＺ軸方向に送られる。
第３刃物ユニット３９は、第１刃物ユニット１９と同様に構成される。すなわち、第３刃物ユニット３９は、第３刃物３９ａと、第３刃物３９ａを保持する第３刃物台３９ｂと、第３刃物台３９ｂをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる第３刃物移動機構３９ｃと、を備える。

【0014】

図１に示すように、一対のスライドレール６０は、ベッドＳの上面において、Ｚ軸方向に並べられ、Ｘ軸方向に沿って延び、互いに平行をなす。一対のスライドレール６０は、Ｘ軸方向において、第１主軸ユニット１０、第３主軸ユニット３０、第２刃物ユニット２９、第４刃物ユニット４９及びワークキャッチャー５０の後述するハンド部５１に沿う範囲に形成される。第２主軸ユニット２０及び第４主軸ユニット４０は、共通の一対のスライドレール６０に沿ってＸ軸方向に移動可能に設けられる。

【0015】

第２主軸ユニット２０は、第１主軸ユニット１０からワークＷを受け取り、受け取ったワークＷを第３主軸ユニット３０に受け渡すことにより第１主軸ユニット１０から第３主軸ユニット３０にワークＷを搬送する。第２主軸ユニット２０は、ワークＷの他端部（図１の右端部）を把持し、ワークＷを第１主軸ユニット１０から第３主軸ユニット３０に搬送する途中で、第２刃物ユニット２９を利用してワークＷの一端部（図１の左端部）を加工する。

【0016】

第２主軸ユニット２０は、第２主軸２１と、第２主軸台２５と、スライド台２３と、を備える。第２主軸台２５は、第２主軸２１を軸回転可能に支持し、内蔵される図示しないモータにより第２主軸２１を軸回転させる。第２主軸２１は、ワークＷを把持し、把持したワークＷとともに軸回転する。図３に示すように、スライド台２３は、一対のスライドレール６０に沿って移動可能に、一対のスライドレール６０に嵌まる。図１に示すように、スライド台２３の上面には第２主軸台２５、第２主軸２１及び第２主軸移動機構２２Ｚが支持されている。
第２主軸移動機構２２Ｘは、第２主軸ユニット２０をＸ軸方向に移動させる。第２主軸ユニット２０のＸ軸方向の移動可能範囲Ｍ１は、第１主軸ユニット１０と第３主軸ユニット３０の間の範囲である。第２主軸移動機構２２Ｚは、第２主軸台２５及び第２主軸２１をスライド台２３上でＺ軸方向に移動させる。

【0017】

第４主軸ユニット４０は、第３主軸ユニット３０からワークＷを受け取り、受け取ったワークＷをワークキャッチャー５０の後述するハンド部５１に受け渡すことにより第３主軸ユニット３０からハンド部５１にワークＷを搬送する。第４主軸ユニット４０は、ワークＷの他端部（図１の右端部）を把持し、ワークＷを第３主軸ユニット３０からワークキャッチャー５０の後述するハンド部５１に搬送する途中で、第４刃物ユニット４９を利用してワークＷの一端部（図１の左端部）を加工する。

【0018】

第４主軸ユニット４０は、第２主軸ユニット２０と同様に構成される。すなわち、第４主軸ユニット４０は、一対のスライドレール６０に沿って移動可能に一対のスライドレール６０に嵌まるスライド台４３と、ワークＷを把持し、把持したワークＷとともに軸回転する第４主軸４１と、第４主軸４１を軸回転可能に支持する第４主軸台４５と、を備える。第４主軸移動機構４２Ｘ，４２Ｚは、第４主軸ユニット４０をＸ軸方向及びＺ軸方向に移動させる。第４主軸ユニット４０のＸ軸方向の移動可能範囲Ｍ２は、第３主軸ユニット３０と排出位置Ｐｏの間の範囲である。第２主軸ユニット２０の移動可能範囲Ｍ１と第４主軸ユニット４０の移動可能範囲Ｍ２は、第３主軸ユニット３０に対向する領域で重なり合っている。

【0019】

第２刃物ユニット２９は、ベッドＳの上面に固定され、Ｘ軸方向において第１主軸ユニット１０と第３主軸ユニット３０の間に位置する。また、第２刃物ユニット２９は、Ｚ軸方向において、スライドレール６０と第１主軸ユニット１０の間に位置する。第２刃物ユニット２９は、第２主軸ユニット２０がワークＷを第１主軸ユニット１０から受け取った位置からワークＷを第３主軸ユニット３０に受け渡す位置までの搬送経路の途中に位置する。

【0020】

図１に示すように、第２刃物ユニット２９は、第２刃物２９ａと、第２刃物台２９ｂと、を備える。第２刃物２９ａはドリル等の複数の工具を備える。第２刃物台２９ｂは、Ｚ軸方向に沿って延びる第２刃物２９ａを保持する。第２刃物２９ａの刃先はＺ軸方向においてスライドレール６０を向く。

【0021】

第４刃物ユニット４９は、ベッドＳの上面に固定され、Ｘ軸方向において第３主軸ユニット３０と排出位置Ｐｏの間に位置する。また、第４刃物ユニット４９は、Ｚ軸方向において、スライドレール６０と第３主軸ユニット３０の間に位置する。第４刃物ユニット４９は、第４主軸ユニット４０がワークＷを第３主軸ユニット３０から受け取った位置からワークキャッチャー５０の後述するハンド部５１に受け渡す排出位置Ｐｏまでの搬送経路の途中に位置する。

【0022】

第４刃物ユニット４９は、第４刃物４９ａと、第４刃物台４９ｂと、を備える。第４刃物４９ａはドリル等の複数の工具を備える。第４刃物台４９ｂは、Ｚ軸方向に沿って延びる第４刃物４９ａを保持する。第４刃物４９ａの刃先はＺ軸方向においてスライドレール６０を向く。

【0023】

ワークキャッチャー５０は、第４主軸ユニット４０からワークＷを受け取るハンド部５１を備える。ハンド部５１は、Ｘ軸方向において、第４刃物ユニット４９に対して第３主軸ユニット３０から離れる方向に位置する排出位置Ｐｏに設けられる。Ｘ軸方向において、排出位置Ｐｏと第１主軸ユニット１０との間には、第３主軸ユニット３０、第２刃物ユニット２９及び第４刃物ユニット４９が配置される。ワークキャッチャー５０は、例えば、ハンド部５１を通じて受け取ったワークＷを図示しないピックアップスライダーに受け渡す。このピックアップスライダーは、受け取ったワークＷを外部に搬送する。

【0024】

図２に示すように、クーラントタンク８０は、ベッドＳの側面に形成される窪みに位置する。クーラントタンク８０は、各主軸ユニット１０，２０，３０，４０による加工中のワークＷに供給されるクーラント液を溜める。

【0025】

上述した第１主軸移動機構１２Ｚ、第２主軸移動機構２２Ｘ，２２Ｚ、第３主軸移動機構３２Ｚ、第４主軸移動機構４２Ｘ，４２Ｚ、第１刃物移動機構１９Ｘ，１９Ｙ及び第３刃物移動機構３９ｃは、ぞれぞれ、例えば、モータ及びボールねじ機構を備える。

【0026】

制御部３００は、工作機械１の各部の動作を制御する。制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる。制御部３００は、数値制御によって、第１主軸１１、第１主軸移動機構１２Ｚ、第２主軸２１、第２主軸移動機構２２Ｘ，２２Ｚ、第３主軸３１、第３主軸移動機構３２Ｚ、第４主軸４１、第４主軸移動機構４２Ｘ，４２Ｚ、ワークキャッチャー５０、第１刃物移動機構１９Ｘ，１９Ｙ、第３刃物移動機構３９ｃを制御する。

【0027】

次に、図４のフローチャートを参照しつつ、制御部３００により実行される１つのワークＷの加工を行う加工処理について説明する。この加工処理は、第１主軸１１に図示しないバーフィーダにより未加工のワークＷが供給されたときに開始される。第１主軸１１に未加工のワークＷが供給される毎に加工処理が開始される。よって、複数の加工処理がそれぞれ異なる進行度で同時に実行される。この加工処理においては、図１、図５及び図６に示すように、第２主軸ユニット２０が破線の矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｆに沿って移動し、第４主軸ユニット４０が一点鎖線の矢印Ｄ，Ｅ，Ｇ，Ｈに沿って移動する。

【0028】

まず、加工処理において、制御部３００は、図５（ａ）に示すように、第１主軸ユニット１０により把持されたワークＷ１を第１刃物ユニット１９にて第１加工を行う（ステップＳ１０１）。この第１加工は、ワークＷ１の他端部の加工である。

【0029】

次に、制御部３００は、図１及び図５（ｂ）の矢印Ａに示すように、第２主軸移動機構２２Ｘ，２２Ｚを介して第２主軸ユニット２０の第２主軸２１を第１主軸ユニット１０の第１主軸１１に近づけ、第２主軸ユニット２０の第２主軸２１を介して第１主軸ユニット１０の第１主軸１１から第１加工済みのワークＷ１を受け取る（ステップＳ１０２）。

【0030】

そして、制御部３００は、図１及び図５（ｃ）の矢印Ｂに示すように、第２主軸移動機構２２Ｘ，２２Ｚを介して第２主軸ユニット２０の第２主軸２１により把持されるワークＷ１を第２刃物ユニット２９の第２刃物２９ａの刃先に近づけ、第２刃物２９ａを利用してワークＷ１に第２加工を行う（ステップＳ１０３）。この第２加工は、ワークＷ１の一端部の加工である。
制御部３００は、ワークＷ１の第２加工と同時に、新たなワークＷｎに関する加工処理を開始し、上記ステップＳ１０１と同様に、ワークＷｎの第１加工を開始する。ｎは２以上の自然数であり、ワークＷ１の次にワークＷ２が第１主軸ユニット１０に供給され、ワークＷ２の次にワークＷ３が第１主軸ユニット１０に供給される。

【0031】

次に、制御部３００は、図１及び図５（ｄ）の矢印Ｃに示すように、第２主軸移動機構２２Ｘ，２２Ｚを介して第２主軸ユニット２０の第２主軸２１により把持されるワークＷ１を第３主軸ユニット３０の第３主軸３１に対向させるように第２主軸ユニット２０を移動させる。そして、制御部３００は、第２主軸ユニット２０の第２主軸２１により把持されるワークＷ１を第３主軸ユニット３０の第３主軸３１に受け渡す（ステップＳ１０４）。
このステップＳ１０４において、図１及び図５（ｄ）の矢印Ｃに沿って第２主軸ユニット２０が第３主軸ユニット３０に対向するようにＸ軸方向に移動する際、制御部３００は、図１及び図５（ｄ）の矢印Ｄに示すように、主軸移動機構４２Ｘを介して第４主軸ユニット４０を排出位置Ｐｏに近づくように退避させる。これにより、第２主軸ユニット２０が第４主軸ユニット４０に接触することが回避される。

【0032】

次に、制御部３００は、図６（ａ）に示すように、第３主軸ユニット３０により把持されたワークＷ１を第３刃物ユニット３９にて第３加工を行う（ステップＳ１０５）。この第３加工は、ワークＷ１の他端部の加工である。

【0033】

次に、制御部３００は、図１及び図６（ａ）の矢印Ｅに示すように、第４主軸移動機構４２Ｘ，４２Ｚを介して第４主軸ユニット４０の第４主軸４１を第３主軸ユニット３０の第３主軸３１に近づけ、第４主軸ユニット４０の第４主軸４１を介して第３主軸ユニット３０の第３主軸３１から第３加工を終えたワークＷ１を受け取る（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０６において、図１の矢印Ｅに沿って第２主軸ユニット２０がＸ軸方向に移動する際、制御部３００は、図１の矢印Ｆに示すように、主軸移動機構２２Ｘを介して第２主軸ユニット２０を第１主軸ユニット１０に対向する位置に近づくように退避させる。これにより、第４主軸ユニット４０が第２主軸ユニット２０に接触することが回避される。
制御部３００は、第２主軸ユニット２０を退避させた後、ワークＷｎに関する加工処理として、上記ステップＳ１０２と同様に、第１主軸ユニット１０から第１加工済みのワークＷｎを受け取ったり、上記ステップＳ１０３と同様に、ワークＷｎを受け取った後にワークＷｎに第２加工を行ったりしてもよい。

【0034】

そして、制御部３００は、図１及び図６（ｂ）の矢印Ｇに示すように、第４主軸移動機構４２Ｘ，４２Ｚを介して第４主軸ユニット４０の第４主軸４１を第４刃物ユニット４９の第４刃物４９ａの刃先に近づけ、第４刃物４９ａを利用してワークＷ１に第４加工を行う（ステップＳ１０７）。この第４加工は、ワークＷ１の一端部の加工である。
制御部３００は、ステップＳ１０７におけるワークＷ１の第４加工時に、ワークＷ１とは異なるワークＷｎの第１～第３加工の少なくとも何れか、又は第２主軸ユニット２０によるワークＷｎの搬送を行ってもよい。

【0035】

最後に、制御部３００は、図１及び図６（ｃ）の矢印Ｈに示すように、第４主軸移動機構４２Ｘ，４２Ｚを介して第４主軸ユニット４０により把持されるワークＷ１をワークキャッチャー５０のハンド部５１に対向する位置まで移動させ、ワークキャッチャー５０のハンド部５１にワークＷ１を受け渡すことによりワークＷ１を外部に排出し（ステップＳ１０８）、１つのワークＷ１に関する加工処理を終了する。
制御部３００は、ステップＳ１０８におけるワークＷ１の排出時に、ワークＷ１とは異なる単数又は複数のワークＷｎの第１～第３加工の少なくとも何れか、又は第２主軸ユニット２０によるワークＷｎの搬送を行ってもよい。

【0036】

制御部３００は、複数のワークＷ（例えばワークＷ１，Ｗｎ）に対応する複数の加工処理を異なる進行度で同時進行的に実行する。よって、第１主軸ユニット１０による第１加工を含むステップＳ１０１の処理、第２主軸ユニット２０による第２加工を含むステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４の処理、第３主軸ユニット３０による第３加工を含むステップＳ１０５の処理及び第４主軸ユニット４０による第４加工を含むステップＳ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０８の処理は同時に実行されてもよい。これにより、複数のワークＷを時間的に効率よく加工することができる。

【0037】

（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）工作機械１は、ワークＷを把持しつつ軸回転させる第１主軸ユニット１０と、第１主軸ユニット１０により把持されるワークＷの軸方向に直交する軸直交方向の一例であるＸ軸方向において第１主軸ユニット１０に並ぶように位置し、ワークＷを把持しつつ軸回転させる第３主軸ユニット３０と、第１主軸ユニット１０に対向する位置と第３主軸ユニット３０に対向する位置の間でＸ軸方向に移動可能に、かつ、第１主軸ユニット１０から受け取ったワークＷを第３主軸ユニット３０に受け渡し可能に設けられ、ワークＷを把持しつつ軸回転させる第２主軸ユニット２０と、第３主軸ユニット３０に対向する位置とワークＷを外部に排出する排出位置Ｐｏの間でＸ軸方向に移動可能に、かつ、第３主軸ユニット３０から受け取ったワークＷを排出位置Ｐｏにて排出可能に設けられ、ワークＷを把持しつつ軸回転させる第４主軸ユニット４０と、第１主軸ユニット１０により把持されたワークＷを加工する第１刃物ユニット１９と、第２主軸ユニット２０により把持されたワークＷを加工する第２刃物ユニット２９と、第３主軸ユニット３０により把持されたワークＷを加工する第３刃物ユニット３９と、第４主軸ユニット４０により把持されたワークＷを加工する第４刃物ユニット４９と、を備える。第２刃物ユニット２９は、Ｘ軸方向において第１主軸ユニット１０と第３主軸ユニット３０の間に位置する。第４刃物ユニット４９は、Ｘ軸方向において第３主軸ユニット３０と排出位置Ｐｏの間に位置する。
この構成によれば、第２主軸ユニット２０は、ワークＷを第１主軸ユニット１０から第３主軸ユニット３０に搬送する搬送途中に、第２刃物ユニット２９を利用してワークＷを加工することができる。また、第４主軸ユニット４０は、ワークＷを第３主軸ユニット３０から排出位置Ｐｏに搬送する搬送途中に、第４刃物ユニット４９を利用してワークＷを加工することができる。このように、第２主軸ユニット２０と第４主軸ユニット４０は、ワークＷを加工する機能に加え、ワークＷを搬送する機能も有する。このため、ワークを搬送するガントリー搬送装置が不要となり、工作機械１をコンパクトに構成することができる。

【0038】

また、第２刃物ユニット２９及び第４刃物ユニット４９をワークＷの搬送経路上に設けることにより、工作機械１をコンパクトに構成しつつ、１つのワークＷの加工に要するサイクルタイムを短縮することができる。

【0039】

また、１台の工作機械１において、４つの主軸ユニット１０，２０，３０，４０がワークＷの加工を分担して行うため、１つのワークＷに関する加工工程を４つの主軸ユニット１０，２０，３０，４０に細かく割り振ることができて、サイクルタイムを短縮することができる。また、工作機械１では、２台の工作機械を連結して配置したり、２台の工作機械間でワークを搬送させる搬送装置を設けたりする必要がなく、コンパクトに構成することができる。また、２台の工作機械を使用する場合には、クーラント液及び切り粉の排出処理の手間も２台分必要となるが、本実施形態では１台分で済むため、作業者の作業負担が少ない。

【0040】

例えば、比較例としての３つの主軸ユニットを備える工作機械では、ワークＷの一端部と他端部の何れかを加工する主軸ユニットの数が一つとなる。よって、例えば、ワークＷの一端部を加工する主軸ユニットの数が一つである場合、所定の主軸ユニットによるワークＷの一端部の加工時に生じたバリ又はカエリを後の工程で別の主軸ユニットが取ることができない。この点、本実施形態では、第２主軸ユニット２０及び第４主軸ユニット４０はワークＷの一端部を加工し、第１主軸ユニット１０及び第３主軸ユニット３０はワークＷの他端部を加工する。よって、ワークＷの一端部及び他端部の何れも２つの主軸ユニットにより加工が行われる。このため、ワークＷの一端部及び他端部の何れもバリ又はカエリを除去できる。

【0041】

（２）工作機械１は、第２主軸ユニット２０及び第４主軸ユニット４０の両方をＸ軸方向に移動可能に支持するスライドレール６０と、第２主軸ユニット２０をＸ軸方向に移動させる第２主軸移動機構２２Ｘと、第４主軸ユニット４０をＸ軸方向に移動させる第４主軸移動機構４２Ｘと、第２主軸移動機構２２Ｘを介して第２主軸ユニット２０を第３主軸ユニット３０に対向する位置にスライドレール６０に沿って移動させる際に第４主軸移動機構４２Ｘを介して第４主軸ユニット４０を排出位置Ｐｏに近づくように移動させ、第４主軸移動機構４２Ｘを介して第４主軸ユニット４０を第３主軸ユニット３０に対向する位置にスライドレール６０に沿って移動させる際に第２主軸移動機構２２Ｘを介して第２主軸ユニット２０を第１主軸ユニット１０に対向する位置に近づくように移動させる制御部３００と、を備える。
この構成によれば、第２主軸ユニット２０及び第４主軸ユニット４０の間でスライドレール６０を共通化できる。このため、工作機械１をコンパクトに構成することができる。また、第２主軸ユニット２０及び第４主軸ユニット４０がＸ軸方向に並ぶように配置される。これによっても、工作機械１をコンパクトに構成することができる。
また、スライドレール６０を共通化した場合であっても、第２主軸ユニット２０及び第４主軸ユニット４０が互いに衝突しないように、第２主軸ユニット２０及び第４主軸ユニット４０のＸ軸方向の移動が制御される。

【0042】

なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。

【0043】

（変形例）
上記実施形態においては、第２主軸ユニット２０及び第４主軸ユニット４０は、共通の一対のスライドレール６０にＸ軸方向に移動可能に支持されていたが、第２主軸ユニット２０及び第４主軸ユニット４０それぞれ個別のスライドレール６０にＸ軸方向に移動可能に支持されていてもよい。

【0044】

上記実施形態におけるワークキャッチャー５０に代えてシュートボックスが設けられてもよい。この場合、第４主軸ユニット４０は、第４加工済みのワークＷをシュートボックスに落下させることによりワークＷを外部に排出する。

【符号の説明】

【0045】

１…工作機械、１０…第１主軸ユニット、１１…第１主軸、１２Ｚ…第１主軸移動機構、１５…第１主軸台、１９…第１刃物ユニット、１９Ｘ，１９Ｙ…第１刃物移動機構、１９ａ…第１刃物、１９ｂ…第１刃物台、２０…第２主軸ユニット、２１…第２主軸、２２Ｘ，２２Ｚ…第２主軸移動機構、２３…スライド台、２５…第２主軸台、２９…第２刃物ユニット、２９ａ…第２刃物、２９ｂ…第２刃物台、３０…第３主軸ユニット、３１…第３主軸、３２Ｚ…第３主軸移動機構、３５…第３主軸台、３９…第３刃物ユニット、３９ａ…第３刃物、３９ｂ…第３刃物台、３９ｃ…第３刃物移動機構、４０…第４主軸ユニット、４１…第４主軸、４２Ｘ，４２Ｚ…第４主軸移動機構、４３…スライド台、４５…第４主軸台、４９…第４刃物ユニット、４９ａ…第４刃物、４９ｂ…第４刃物台、５０…ワークキャッチャー、５１…ハンド部、６０…スライドレール、８０…クーラントタンク、３００…制御部、Ｍ１，Ｍ２…移動可能範囲、Ｓ…ベッド、Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗｎ…ワーク、Ｐｏ…排出位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】