特許 7390946 空調制御装置、撮影装置、空調制御システム、空調システム及び空調制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-24

(45)【発行日】2023-12-04

(54)【発明の名称】空調制御装置、撮影装置、空調制御システム、空調システム及び空調制御方法

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/30 20180101AFI20231127BHJP

   F24F 11/49 20180101ALI20231127BHJP

   F24F 11/63 20180101ALI20231127BHJP

   F24F 11/89 20180101ALI20231127BHJP

   F24F 140/00 20180101ALN20231127BHJP

   F24F 120/12 20180101ALN20231127BHJP

【ＦＩ】

F24F11/30

F24F11/49

F24F11/63

F24F11/89

F24F140:00

F24F120:12

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020050668

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021148385

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131152

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100181618

【弁理士】

【氏名又は名称】宮脇 良平

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】泉原 浩子

【審査官】佐藤 正浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１３８９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０４２１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７９４４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／３０

Ｆ２４Ｆ １１／４９

Ｆ２４Ｆ １１／６３

Ｆ２４Ｆ １１／８９

Ｆ２４Ｆ １４０／００

Ｆ２４Ｆ １２０／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影装置による撮影に基づいて室内機による室内空間の空調を制御する空調制御装置であって、
前記撮影装置が鏡を介して前記室内空間における前記室内機を含む第１の領域を撮影することにより得られた第１の画像内における前記室内機の設置位置を特定する位置特定手段と、
前記撮影装置が前記鏡を介さずに前記室内空間における前記室内機を含まない第２の領域を撮影することにより得られた第２の画像内における、前記位置特定手段により特定された前記設置位置に対応する対応領域の状態に応じた制御信号を前記室内機に出力する空調制御手段と、を備える、
空調制御装置。

【請求項2】

前記空調制御手段は、前記第１の領域が撮影される際に、前記室内機を運転させ、
前記位置特定手段は、前記第１の画像内における、運転中の前記室内機に設けられている空調空気の吹き出し口の位置を、前記設置位置として特定する、
請求項１に記載の空調制御装置。

【請求項3】

前記位置特定手段は、前記第１の画像内における前記室内機の設置角度を更に特定し、
前記空調制御手段は、前記第２の画像内における前記対応領域の状態と、前記位置特定手段により特定された前記設置角度と、に応じた前記制御信号を前記室内機に出力する、
請求項１又は２に記載の空調制御装置。

【請求項4】

前記室内機は、前記室内空間に空調空気を吹き出す複数の吹き出し口を有し、
前記空調制御手段は、前記第１の領域が撮影される際に、前記室内機に、前記複数の吹き出し口のうちの一部の吹き出し口から空調空気を吹き出させ、
前記位置特定手段は、前記第１の画像のうちから前記一部の吹き出し口を特定することにより、前記設置角度を特定する、
請求項３に記載の空調制御装置。

【請求項5】

前記複数の吹き出し口は、四角形状に配置されている４つの吹き出し口であり、
前記一部の吹き出し口は、前記４つの吹き出し口のうちの隣り合う２辺に配置されている吹き出し口である、
請求項４に記載の空調制御装置。

【請求項6】

前記空調制御装置は、複数の室内機による前記室内空間の空調を制御し、
前記空調制御手段は、前記第１の領域が撮影される際に、前記複数の室内機のうちの、前記設置位置の特定対象となる室内機を運転させ、
前記位置特定手段は、前記鏡を介して前記第１の領域を撮影することにより得られた前記第１の画像内における前記特定対象の室内機の設置位置を特定し、
前記特定対象の室内機を変えて、前記空調制御手段及び前記位置特定手段の処理を繰り返すことにより、前記第１の画像内における前記複数の室内機の設置位置を特定する繰り返し手段、を更に備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空調制御装置。

【請求項7】

前記第２の画像のうちから人又は物を認識する認識手段、を更に備え、
前記空調制御手段は、前記認識手段により前記第２の画像内における前記対応領域に前記人又は物が認識された場合、前記認識手段により認識された前記人又は物の数又は温度に応じた前記制御信号を前記室内機に出力する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の空調制御装置。

【請求項8】

室内機により空調される室内空間を撮影する撮影装置であって、
前記室内空間を撮影する撮影手段を有する撮影ユニットと、
鏡を有し、前記撮影ユニットに取り外し可能に装着される鏡モジュールと、を備え、
前記撮影手段は、前記鏡モジュールが前記撮影ユニットに装着されている状態では、前記鏡を介して前記室内空間における前記室内機を含む第１の領域を撮影し、前記鏡モジュールが前記撮影ユニットに装着されていない状態では、前記鏡を介さずに前記室内空間における前記室内機を含まない第２の領域を撮影する、
撮影装置。

【請求項9】

前記鏡モジュールが前記撮影ユニットに装着されている状態において、前記撮影手段と前記鏡モジュールとを回転させる回転駆動手段、を更に備える、
請求項８に記載の撮影装置。

【請求項10】

前記第１の領域は、前記第２の領域よりも広い、
請求項８又は９に記載の撮影装置。

【請求項11】

前記撮影手段は、前記室内空間を赤外線で撮影する、
請求項８から１０のいずれか１項に記載の撮影装置。

【請求項12】

室内機による室内空間の空調を制御する空調制御システムであって、
前記室内空間を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が鏡を介して前記室内空間における前記室内機を含む第１の領域を撮影することにより得られた第１の画像内における前記室内機の設置位置を特定する位置特定手段と、
前記撮影手段が前記鏡を介さずに前記室内空間における前記室内機を含まない第２の領域を撮影することにより得られた第２の画像内における、前記位置特定手段により特定された前記設置位置に対応する対応領域の状態に応じた制御信号を前記室内機に出力する空調制御手段と、を備える、
空調制御システム。

【請求項13】

請求項１２に記載の空調制御システムと、前記室内機と、を備える、
空調システム。

【請求項14】

室内機による室内空間の空調を制御する空調制御方法であって、
鏡を介して前記室内空間における前記室内機を含む第１の領域を撮影し、
前記第１の領域の撮影により得られた第１の画像内における前記室内機の設置位置を特定し、
前記鏡を介さずに前記室内空間における前記室内機を含まない第２の領域を撮影し、
前記第２の領域の撮影により得られた第２の画像内における、特定された前記設置位置に対応する対応領域の状態に応じて、前記室内機を制御する、
空調制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空調制御装置、撮影装置、空調制御システム、空調システム及び空調制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

室内空間を撮影装置により撮影し、その撮影画像に基づいて室内空間の空調を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１は、対象空間を空調する複数の室内機のそれぞれに、対象空間の熱画像データを取得する熱画像センサが設けられている空調システムを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１８／５１４７９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

撮影装置による撮影に基づいて室内空間の空調を制御する技術において、撮影装置が室内機とは別体として設けられている場合がある。撮影装置が室内機とは別体として設けられている場合、撮影に基づいて的確に空調を制御するためには、撮影装置と室内機との相対的な位置関係の情報が必要になる。そのため、撮影装置に対する室内機の相対的な設置位置の情報を、少ない作業量で精度良く取得することも求められている。

【0005】

本開示は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、撮影装置に対する室内機の相対的な設置位置を少ない作業量で精度良く特定することが可能な空調制御装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本開示に係る空調制御装置は、
撮影装置による撮影に基づいて室内機による室内空間の空調を制御する空調制御装置であって、
前記撮影装置が鏡を介して前記室内空間における前記室内機を含む第１の領域を撮影することにより得られた第１の画像内における前記室内機の設置位置を特定する位置特定手段と、
前記撮影装置が前記鏡を介さずに前記室内空間における前記室内機を含まない第２の領域を撮影することにより得られた第２の画像内における、前記位置特定手段により特定された前記設置位置に対応する対応領域の状態に応じた制御信号を前記室内機に出力する空調制御手段と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示は、撮影装置が鏡を介して室内空間における室内機を含む第１の領域を撮影することにより得られた第１の画像内における室内機の設置位置を特定し、撮影装置が鏡を介さずに室内空間における室内機を含まない第２の領域を撮影することにより得られた第２の画像内における、特定された設置位置に対応する対応領域の状態に応じた制御信号を室内機に出力する。従って、本開示によれば、撮影装置に対する室内機の相対的な設置位置を少ない作業量で精度良く特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る空調システムの全体構成を示すブロック図

【図2】実施の形態１に係る空調システムにより空調される室内空間の鳥瞰図

【図3】実施の形態１において、鏡モジュールの装着時における撮影装置及び室内機を示す図

【図4】実施の形態１に係る撮影装置の撮影ユニットのハードウェア構成を示すブロック図

【図5】実施の形態１において、鏡モジュールの非装着時における撮影装置及び室内機を示す図

【図6】実施の形態１に係る空調制御装置のハードウェア構成を示すブロック図

【図7】実施の形態１に係る空調システムの機能的な構成を示すブロック図

【図8】実施の形態１において初期設定時に撮影された第１の撮影画像の例を示す図

【図9】図８に示した第１の撮影画像から変換された第１の俯瞰画像の例を示す図

【図10】実施の形態１における設置位置データベースに記憶されるデータの例を示す図

【図11】実施の形態１において第１の俯瞰画像内を複数の小領域に区分けした例を示す図

【図12】実施の形態１において運用時に撮影された第２の撮影画像の例を示す図

【図13】図１２に示した第２の撮影画像から変換された第２の俯瞰画像の例を示す図

【図14】実施の形態１における室内状態データベースに記憶されるデータの例を示す図

【図15】実施の形態１に係る空調制御装置により実行される初期設定処理の流れを示すフローチャート

【図16】実施の形態１に係る空調制御装置により実行される運用処理の流れを示すフローチャート

【図17】実施の形態２における室内機に設けられている４つの吹き出し口の配置例を示す図

【図18】図１７に示した４つの吹き出し口が撮影された画像の例を示す図

【図19】実施の形態２における設置位置データベースに記憶されるデータの例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。

【0010】

（実施の形態１）
図１に、実施の形態１に係る空調システム１の全体構成を示す。空調システム１は、空調対象の空間を空調する設備である。空調とは、空調対象の空間の空気の温度、湿度、清浄度又は気流等を調整することであって、具体的には、暖房、冷房、除湿、加湿、空気清浄等である。

【0011】

図１に示すように、空調システム１は、空調制御システム１０と、複数の空調機４０と、を備える。ここで、空調制御システム１０は、複数の撮影装置２０と、空調制御装置３０と、を備える。また、複数の空調機４０のそれぞれは、室内空間２の外部に設置される室外機４１と、室内空間２の内部に設置される室内機４２と、を備える。

【0012】

図２に、空調システム１による空調対象の空間である室内空間２の例を示す。室内空間２は、例えばオフィスビル、工場、住宅等における一室である。複数の室内機４２及び複数の撮影装置２０のそれぞれは、一例として、室内空間２の天井部に設置されている。複数の室内機４２のそれぞれは、室内空間２の各エリアをできるだけ均一に空調することができるように、ほぼ等間隔を空けた位置に分散して設置されている。

【0013】

複数の撮影装置２０のそれぞれは、赤外線カメラを備えており、赤外線カメラにより室内空間２を撮影することで室内空間２における熱分布を示す熱画像を取得する。室内空間２には、予め定められた数の室内機４２毎に１つの撮影装置２０が設置されている。図２の例では、４つの室内機４２に対して１つの撮影装置２０が、その４つの室内機４２のほぼ中央の位置に設置されており、周囲４つの室内機４２により空調されるエリアを撮影する。

【0014】

各撮影装置２０が室内機４２とは別体で設けられているため、１台の撮影装置２０で複数の室内機４２により空調される領域を撮影することができる。また、撮影装置２０及びその制御アプリケーションを後付けで導入することが容易になる。更には、１台の室内機４２に対して１台の撮影装置２０が設けられている場合に比べて、複数の室内機４２に対して１台の撮影装置２０が設けられれば良いため、コスト低減が可能になる。

【0015】

図３に示すように、各撮影装置２０は、撮影ユニット２０ａと、鏡モジュール２０ｂと、を備える。撮影ユニット２０ａは、撮影装置２０の主要な機能である撮影機能を含むユニットである。

【0016】

図４に示すように、各撮影装置２０の撮影ユニット２０ａは、制御部２１と、記憶部２２と、撮影部２３と、回転駆動部２４と、通信部２５と、を備える。これら各部は通信バスを介して接続されている。

【0017】

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とも呼び、撮影装置２０の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部２１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、撮影装置２０を統括制御する。

【0018】

また、制御部２１は、ＤＳＰ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の画像処理用のプロセッサと、処理される画像を一時的に保存するバッファメモリと、を備える。制御部２１は、周知の画像処理の手法を用いて、撮影部２３により得られた撮影画像を処理する。

【0019】

記憶部２２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部２２は、制御部２１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部２２は、制御部２１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

【0020】

撮影部２３は、室内空間２を撮影する。具体的に説明すると、撮影部２３は、赤外線で室内空間２を撮影する赤外線センサを備える。赤外線カメラは、赤外線を集光するレンズ、レンズによる集光位置に配置された撮像素子、撮像素子により得られた画像を表す電気信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器等を含む。撮影部２３は、赤外線で室内空間２を撮影することにより、室内空間２の熱分布を表す熱画像を取得する。撮影部２３は、撮影手段として機能する。

【0021】

回転駆動部２４は、モータ、アクチュエータ等の駆動部材を備えており、撮影部２３を回転させてその光軸の向きを変化させる。具体的に説明すると、回転駆動部２４は、撮影部２３を、図２において点線矢印で示す範囲で、鉛直方向の回転軸の周りに回転させる。これにより、回転駆動部２４は、撮影部２３に、撮影装置２０の周囲に設置された４つの室内機４２により空調されるエリアを撮影させる。回転駆動部２４は、回転駆動手段として機能する。

【0022】

通信部２５は、空調制御装置３０と通信するための通信インタフェースを備える。通信部２５は、空調制御装置３０との間で有線又は無線により通信可能に接続されており、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ等の周知の通信規格に則って通信する。

【0023】

図３に戻って、鏡モジュール２０ｂは、鏡を有し、撮影ユニット２０ａに取り外し可能に装着されるモジュールである。鏡モジュール２０ｂは、撮影ユニット２０ａの前方に設置され、撮影ユニット２０ａが天井部を撮影できるようにする。鏡モジュール２０ｂは、鏡部２７と、装着部２８と、を備える。

【0024】

鏡部２７は、赤外線を反射する鏡を備える。鏡部２７は、撮影部２３の前方に設置され、撮影部２３に天井部を撮影させる。撮影部２３は、例えば図３において破線で示すように、鏡部２７で反射される撮影範囲Ｒ１を撮影する。鏡部２７を用いることで、撮影部２３は、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａに装着されていない状態では死角となる天井部に設置されている室内機４２を撮影することができる。なお、鏡部２７の鏡面は、図３に示したように平面であることに限らず、曲面であっても良い。

【0025】

装着部２８は、鏡モジュール２０ｂを撮影ユニット２０ａに取り外し可能に装着するための、留め金、粘着テープ、磁石等の部材を備える。一例として、先端部が鈎状に曲がった形状の留め金を装着部２８が備える場合、鏡モジュール２０ｂは、装着部２８の先端部が撮影ユニット２０ａの端部に引っ掛けられることで、撮影ユニット２０ａに装着される。

【0026】

鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａに装着されている状態において、鏡部２７の鏡面は、天井部に設置されている室内機４２を撮影範囲Ｒ１に含めることができるように、鉛直上向きから傾けられている。この傾きの角度は、撮影装置２０と室内機４２との距離、及び、撮影部２３と鏡部２７との距離に基づいて、予め適切な値に設定される。

【0027】

より詳細には、鏡部２７の角度は、撮影部２３がなるべく多くの室内機４２を撮影することができるように設置される。具体的には、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａに装着された状態における天井部の撮影範囲Ｒ１が、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａに装着されない状態における床部の撮影範囲Ｒ２よりも広くなるように、鏡部２７の角度は調整される。

【0028】

回転駆動部２４は、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａに装着されている状態において、撮影部２３と鏡モジュール２０ｂとを回転させる。言い換えると、鏡モジュール２０ｂは、撮影ユニット２０ａに装着されている場合、撮影部２３の回転と同じ向きに同じ角速度で回転し、撮影部２３の光軸の向きの変化に合わせて鏡部２７の向きを変える。これにより、撮影部２３は、天井部において撮影装置２０の周囲に設置されている４つの室内機４２を、鏡部２７を介して撮影することができる。

【0029】

次に、図５に、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａから取り外された場合における撮影装置２０の状態を示す。鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａから取り外された場合、撮影部２３は、図５において破線で示す撮影範囲Ｒ２を撮影する。具体的には、撮影部２３の前方から鏡部２７が無くなるため、撮影部２３は、天井部から下方向を見下ろすように撮影することで、室内空間２内における人が存在する範囲を撮影する。一方で、撮影範囲Ｒ２には、室内機４２が設置されている天井部は含まれない。

【0030】

図２に戻って、空調制御装置３０は、複数の撮影装置２０による室内空間２の撮影に基づいて、複数の空調機４０による室内空間２の空調を制御する装置である。空調制御装置３０は、一例として、室内空間２に存在するユーザにより操作され、各空調機４０に様々な指令を送信するリモコンであって、室内空間２の側壁に設置されている。

【0031】

図６に示すように、空調制御装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、操作受付部３３と、表示部３４と、通信部３５と、を備える。これら各部は通信バスを介して接続されている。

【0032】

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等とも呼び、空調制御装置３０の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部３１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、空調制御装置３０を統括制御する。

【0033】

記憶部３２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部３２は、制御部３１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部３２は、制御部３１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

【0034】

操作受付部３３は、タッチパネル、スイッチ、押圧ボタン等の入力デバイスを備えており、ユーザから操作入力を受け付ける。具体的には、操作受付部３３は、試運転の指示、空調運転の変更等の操作を受け付ける。

【0035】

表示部３４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等の表示デバイスを備える。表示部３４は、図示しない表示駆動回路によって駆動され、制御部３１による制御のもとで様々な画像を表示する。

【0036】

通信部３５は、複数の撮影装置２０及び複数の空調機４０を含む外部の装置と通信するための通信インタフェースを備える。通信部３５は、各撮影装置２０及び各空調機４０との間で有線又は無線により通信可能に接続されており、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の周知の通信規格に則って通信する。

【0037】

図１に戻って、複数の空調機４０のそれぞれは、空調対象の空間である室内空間２を空調する。各空調機４０は、一例として、ＣＯ_２（二酸化炭素）、ＨＦＣ（ハイドロフルオロカーボン）等を冷媒として用いたヒートポンプ式の空調設備である。

【0038】

室外機４１と室内機４２とは、図示を省略するが、冷媒が流れる冷媒回路を介して接続されている。室外機４１は、冷媒を圧縮して冷凍回路を循環させる圧縮機と、冷媒回路を流れる冷媒の方向を切り換える四方弁と、冷媒回路を流れる冷媒と室外の空気との間で熱交換を行う室外熱交換器と、冷媒回路を流れる冷媒を減圧して膨張させる膨張弁と、室外の空気を室外熱交換器に送る室外ファンと、を備える。室内機４２は、冷媒回路を流れる冷媒と室内空間２の空気との間で熱交換を行う室内熱交換器と、室内空間２の空気を室内熱交換器に送る室内ファンと、を備える。

【0039】

室外機４１と室内機４２とは、いずれもＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェース及び読み書き可能な不揮発性の半導体メモリを備えており、空調制御装置３０から送信される制御信号に応じて強調動作し、空調装置４０全体を制御する。具体的に説明すると、室外機４１は、圧縮機の駆動周波数、四方弁の切り換え、室外ファンの回転速度、及び、膨張弁の開度を制御する。また、室内機４２は、室内ファンの回転速度を制御する。これにより、室内空間２が空調される。

【0040】

次に、図７を参照して、空調システム１の機能的な構成について説明する。

【0041】

図７に示すように、複数の撮影装置２０のそれぞれは、機能的に、撮影制御部２１０と、送信部２２０と、を備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部２２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。

【0042】

撮影制御部２１０は、撮影部２３に室内空間２を撮影させることにより、室内空間２が撮影された撮影画像を取得する。具体的に説明すると、撮影制御部２１０は、回転駆動部２４を駆動させて撮影部２３を、図２において点線矢印で示した範囲で回転させながら、撮影部２３に撮影させる。これにより、撮影制御部２１０は、自装置の周囲に設置されている４つの室内機４２により空調される空間の撮影画像を取得する。

【0043】

撮影制御部２１０は、このような室内空間２の撮影を一定の周期で繰り返し実行することにより、室内空間２の時系列的な変化を捉える。撮影制御部２１０は、制御部２１が撮影部２３及び回転駆動部２４と協働することにより実現される。撮影制御部２１０は、撮影制御手段として機能する。

【0044】

より詳細には、撮影制御部２１０は、（１）空調システム１の初期設定時と（２）空調システム１の運用時との２つの場面において、室内空間２を撮影する。空調システム１の初期設定時とは、空調システム１が室内空間２に設置されて最初に稼働する前において、空調システム１が室内空間２を適切に空調できるように設定される場面である。これに対して、空調システム１の運用時とは、初期設定がされた後において、空調システム１が通常に運用されて室内空間２が空調される場面である。

【0045】

（１）第１に、空調システム１の初期設定時について説明する。初期設定時において、空調システム１は、室内空間２における複数の室内機４２の設置位置を特定する。そのために、撮影制御部２１０は、図３に示したように、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａに装着された状態において、撮影部２３に室内空間２を撮影させる。空調システム１の管理者、設置業者等の作業者は、初期設定の前に、鏡モジュール２０ｂを撮影ユニット２０ａに装着する。

【0046】

各撮影装置２０において、撮影制御部２１０は、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａに装着されている状態において、回転駆動部２４により撮影部２３を回転させながら、撮影部２３に室内空間２を撮影させる。これにより、撮影制御部２１０は、撮影部２３に、鏡部２７を介して室内空間２における室内機４２を含む第１の領域を撮影させる。

【0047】

ここで、第１の領域は、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａに装着されている状態で撮影部２３により撮影可能な領域であって、具体的には、図３に示した撮影範囲Ｒ１が回転駆動部２４により鉛直方向を軸として回転した場合に通る領域に相当する。第１の領域には、天井部において撮影装置２０の周囲に設置されている４つの室内機４２が含まれる。

【0048】

撮影制御部２１０は、撮影部２３が回転により光軸の向きを変えながら撮影した複数の撮影画像を繋ぎ合わせて、パノラマ画像化を行う。これにより、撮影制御部２１０は、鏡を介して室内空間２の第１の領域が撮影された第１の撮影画像を取得する。

【0049】

図８に、初期設定時において撮影部２３により撮影された第１の撮影画像５１の例を示す。第１の撮影画像５１は、鏡部２７を介して赤外線により撮影された、天井部の熱分布を表す熱画像である。具体的には、第１の撮影画像５１には、撮影装置２０の周囲に設置されている４つの室内機４２が撮影される。撮影制御部２１０は、このような第１の撮影画像５１を一定の周期で取得し、内部メモリに保存する。

【0050】

より詳細には、運転中の室内機４２は、冷風又は温風を吹き出しているため、その周囲の領域の温度がそれ以外の領域とは異なる。そのため、例えば第１の撮影画像５１において４つの室内機４２のうちの最も左側の室内機４２が空調運転中である場合、その室内機４２は、それ以外の空調運転中でない室内機４２とは異なる温度で撮影される。

【0051】

図７に戻って、送信部２２０は、撮影制御部２１０により撮影された第１の撮影画像５１を、通信部２５を介して空調制御装置３０に送信する。具体的に説明すると、送信部２２０は、空調制御装置３０からの要求に応じて、内部メモリに保存されている第１の撮影画像５１を空調制御装置３０に送信する。送信部２２０は、制御部２１が通信部２５と協働することにより実現される。送信部２２０は、送信手段として機能する。

【0052】

空調制御装置３０は、機能的に、空調制御部３１０と、撮影画像取得部３２０と、位置特定部３４０と、関連付け部３５０と、繰り返し部３６０と、認識部３８０と、を備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部３２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部３２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。

【0053】

また、空調制御装置３０は、設置位置データベースＤＢ１と、室内状態データベースＤＢ２と、を備える。これらは、記憶部３２内の適宜の記憶領域に構築される。

【0054】

空調制御部３１０は、複数の空調機４０を制御して、室内空間２を空調する。具体的に説明すると、空調制御部３１０は、通信部３５を介して複数の空調機４０のうちの少なくとも１つに試運転の制御信号を送信する。空調機４０は、制御信号を受信すると、受信した制御信号に従って冷房、暖房等の運転モードと目標温度、風向き、風量等の空調パラメータとを決定し、室内空間２を空調する。空調制御部３１０は、制御部３１が通信部３５と協働することにより実現される。空調制御部３１０は、空調制御手段として機能する。

【0055】

より詳細には、空調システム１の初期設定時において、空調制御部３１０は、複数の室内機４２のうちの、設置位置の特定対象となる室内機４２を運転させる。具体的に説明すると、初期設定時には、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａに装着された状態で、鏡部２７を介して室内空間２における第１の領域が撮影される。その際に、空調制御部３１０は、室内空間２を空調する複数の室内機４２のうちから特定対象の室内機４２を１つ決定する。そして、空調制御部３１０は、決定した特定対象の室内機４２に制御信号を送信し、予め定められた運転モードで空調の試運転を開始させる。

【0056】

ここで、試運転の運転モードは、冷房、暖房等に予め設定されている。また、試運転の設定温度も、２０℃、３０℃等の適宜の値に予め定められている。一方で、空調制御部３１０は、複数の室内機４２のうちの特定対象以外の室内機４２には制御信号を送信せず、停止状態のまま維持する。

【0057】

撮影画像取得部３２０は、複数の撮影装置２０のそれぞれにおいて撮影された第１の撮影画像５１を取得する。具体的に説明すると、撮影画像取得部３２０は、各撮影装置２０に第１の撮影画像５１の要求を送信する。各撮影装置２０において、送信部２２０は、空調制御装置３０から要求を受信すると、その応答として、撮影部２３により鏡部２７を介して撮影された第１の撮影画像５１を空調制御装置３０に送信する。

【0058】

より詳細には、撮影画像取得部３２０は、予め定められた周期で繰り返し各撮影装置２０から第１の撮影画像５１を取得し、取得した第１の撮影画像５１を内部メモリに保存する。第１の撮影画像５１を繰り返し取得することで、試運転中の室内機４２による温度の変動を捉えることができる。

【0059】

このように、撮影画像取得部３２０は、通信部３５を介して各撮影装置２０と通信することにより、鏡部２７を介して撮影された第１の撮影画像５１を取得する。撮影画像取得部３２０は、制御部３１が通信部３５と協働することにより実現される。撮影画像取得部３２０は、撮影画像取得手段として機能する。

【0060】

位置特定部３４０は、撮影画像取得部３２０により取得された第１の撮影画像５１に基づいて、複数の室内機４２の設置されている設置位置を特定する。

【0061】

第１に、位置特定部３４０は、撮影画像取得部３２０により繰り返し取得された複数の第１の撮影画像５１のうちから、室内機４２の設置位置の特定に使用する画像を選定する。設置位置の特定対象となる室内機４２が試運転を開始した後、その室内機４２の付近の温度が変化するまでにはある程度の時間を必要とする。位置特定部３４０は、試運転による温度の変化が安定した後の画像を使用して室内機４２の設置位置を特定する。

【0062】

具体的に説明すると、位置特定部３４０は、撮影画像取得部３２０により取得された複数の第１の撮影画像５１における温度の変化を解析する。そして、位置特定部３４０は、単位時間当たりの温度の変化が基準値よりも小さくなったタイミングにおける第１の撮影画像５１を、室内機４２の設置位置の特定に使用する画像として選定する。

【0063】

第２に、位置特定部３４０は、選定された第１の撮影画像５１を、第１の俯瞰画像６１に変換する。図９に、第１の俯瞰画像６１の例を示す。第１の俯瞰画像６１は、撮影装置２０を中心として、室内空間２を天井部から俯瞰した様子を表す画像である。第１の俯瞰画像６１は、鏡を介して第１の領域を撮影することにより得られた第１の画像に相当する。

【0064】

第１の撮影画像５１は、鏡部２７を介して天井部が撮影された画像であるため、近くは大きく、遠くは小さく見えるという歪みが大きい。そのため、第１の撮影画像５１からは、室内空間２における室内機４２の設置位置を特定することが困難である。このような理由により、位置特定部３４０は、第１の撮影画像５１を、室内空間２における位置の特定に適した形式の画像である第１の俯瞰画像６１に変換する。

【0065】

第１の撮影画像５１における画素位置と第１の俯瞰画像６１における画素位置との対応関係は、撮影部２３により鏡部２７を介して撮影される第１の領域が一定である限り、一意に定められる。このような対応関係を定めた変換テーブルは、予め生成されて記憶部３２に記憶される。位置特定部３４０は、記憶部３２に記憶されている変換テーブルを参照して、第１の撮影画像５１を第１の俯瞰画像６１に変換する。

【0066】

第３に、位置特定部３４０は、第１の俯瞰画像６１内における室内機４２の設置位置を特定する。具体的に説明すると、位置特定部３４０は、赤外線により得られた熱画像である第１の俯瞰画像６１を、周知の画像認識の手法を用いて解析する。そして、位置特定部３４０は、試運転中の室内機４２から吹き出される空調空気の温度を検出することにより、設置位置の特定対象となる室内機４２の設置位置を特定する。

【0067】

より詳細には、位置特定部３４０は、第１の俯瞰画像６１内における、運転中の室内機４２に設けられている空調空気の吹き出し口の位置を、室内機４２の設置位置として特定する。図９に示すように、試運転中の室内機４２の付近の温度は、空調空気が吹き出されているため、運転していない他の室内機４２の付近の温度とは異なる。位置特定部３４０は、第１の俯瞰画像６１において、周囲と比べて温度が閾値よりも大きく異なる箇所を抽出する。これにより、試運転中の室内機４２の吹き出し口の位置を特定する。

【0068】

このように、位置特定部３４０は、鏡を介して第１の領域を撮影することにより得られた第１の俯瞰画像６１内における、試運転中の室内機４２の設置位置を特定する。位置特定部３４０は、制御部３１が記憶部３２と協働することにより実現される。位置特定部３４０は、位置特定手段として機能する。

【0069】

なお、特定対象の室内機４２が複数の撮影装置２０による撮影範囲に含まれる場合、位置特定部３４０は、特定対象の室内機４２に最も近い撮影装置２０の撮影により特定された設置位置を、特定対象の室内機４２の設置位置として用いる。

【0070】

図７に戻って、関連付け部３５０は、位置特定部３４０により特定された設置位置を室内機４２に関連付けて、設置位置データベースＤＢ１に保存する。設置位置データベースＤＢ１は、室内空間２を空調する複数の室内機４２の設置位置を記憶するデータベースである。

【0071】

具体的には図１０に示すように、設置位置データベースＤＢ１は、複数の室内機４２のそれぞれについて、室内機４２の管理番号と設置位置とを関連付けて記憶する。関連付け部３５０は、位置特定部３４０により試運転中の室内機４２の設置位置が特定されると、特定された設置位置を、空調制御部３１０により試運転の制御信号が送信された先の室内機４２の管理番号と関連付けて、設置位置データベースＤＢ１に保存する。

【0072】

より詳細には、関連付け部３５０は、第１の俯瞰画像６１内における室内機４２の設置位置を、第１の俯瞰画像６１内に区分けされた小領域の単位で設置位置データベースＤＢ１に保存する。具体的には図１１に示すように、関連付け部３５０は、第１の俯瞰画像６１内を複数の小領域に区分けする。図１１の例では、第１の俯瞰画像６１は、縦方向と横方向にそれぞれ１６分割され、合計２５６個の小領域に区分けされる。

【0073】

関連付け部３５０は、このような２５６個の小領域のそれぞれに０から２５５の番号を付ける。関連付け部３５０は、位置特定部３４０により特定された室内機４２の設置位置に該当する小領域の番号を、設置位置データベースＤＢ１に設置位置として格納する。関連付け部３５０は、制御部３１が記憶部３２と協働することにより実現される。関連付け部３５０は、関連付け手段として機能する。

【0074】

図７に戻って、繰り返し部３６０は、特定対象の室内機４２を変えて、上述した空調制御部３１０、撮影画像取得部３２０、位置特定部３４０、及び関連付け部３５０の処理を繰り返す。これにより、繰り返し部３６０は、第１の俯瞰画像６１内における複数の室内機４２の設置位置を特定し、特定した設置位置を複数の室内機４２のそれぞれと関連付ける。

【0075】

具体的に説明すると、空調制御部３１０は、複数の室内機４２のうちから、既に設置位置の特定対象として選択した室内機４２とは異なる１つの室内機４２を、新たな特定対象として選択する。そして、空調制御部３１０は、新たな特定対象の室内機４２に対して制御信号を送信して、試運転を開始させる。

【0076】

新たな特定対象の室内機４２に試運転を開始させると、撮影画像取得部３２０は、各撮影装置２０から第１の撮影画像５１を取得する。位置特定部３４０は、第１の撮影画像５１を第１の俯瞰画像６１に変換し、第１の俯瞰画像６１内における新たな特定対象の室内機４２の設置位置を特定する。関連付け部３５０は、特定された設置位置を、新たな特定対象の室内機４２と関連付けて設置位置データベースＤＢ１に保存する。

【0077】

このように、繰り返し部３６０は、複数の室内機４２のそれぞれを順に設置位置の特定対象として選択し、上述した処理を繰り返す。これにより、繰り返し部３６０は、各室内機４２の設置位置を特定し、各室内機４２に関連付けて設置位置データベースＤＢ１に保存する。繰り返し部３６０は、制御部３１により実現される。繰り返し部３６０は、繰り返し手段として機能する。

【0078】

（２）第２に、空調システム１の運用時について説明する。鏡モジュール２０ｂは、初期設定時には撮影ユニット２０ａに装着されていたが、運用時には、図５に示したように撮影ユニット２０ａから取り外される。作業者は、初期設定が終了した後、鏡モジュール２０ｂを撮影ユニット２０ａから取り外す。これにより、各撮影装置２０により室内空間２の床部の撮影が可能になる。

【0079】

各撮影装置２０において、撮影制御部２１０は、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａから取り外された状態で、回転駆動部２４により撮影部２３を回転させながら、撮影部２３に室内空間２を撮影させる。これにより、撮影制御部２１０は、撮影部２３に、鏡部２７を介さずに室内空間２における室内機４２を含まない第２の領域を撮影させる。

【0080】

ここで、第２の領域は、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａから取り外された状態で撮影部２３により撮影可能な範囲であって、具体的には、図５に示した撮影範囲Ｒ２が回転駆動部２４により鉛直方向を軸として回転した場合に通る領域に相当する。第２の領域には、天井部に設置されている室内機４２が含まれず、室内空間２に存在する人及び物が含まれる。

【0081】

上述したように、天井部の撮影範囲Ｒ１は床部の撮影範囲Ｒ２よりも広くなるように鏡部２７の傾きの角度が設定されているため、鏡を介して撮影される第１の領域は、鏡を介さずに撮影される第２の領域よりも広い範囲の領域となる。このように第１の領域を第２の領域よりも広くすることにより、第２の領域に対して多くの室内機４２の設置位置を特定することができるため、第２の領域における空調を制御する際に、多くの室内機４２を連携して制御することが可能になる。更には、複数の撮影装置２０により撮影される第１の領域が一部で重なるように第１の領域を広くすることにより、複数の撮影装置２０により得られた設置位置の特定結果を統合することができる。

【0082】

撮影制御部２１０は、撮影部２３が回転により光軸の向きを変えながら撮影した複数の撮影画像を繋ぎ合わせて、パノラマ画像化を行う。これにより、撮影制御部２１０は、鏡を介さずに室内空間２の第２の領域が撮影された第２の撮影画像を取得する。

【0083】

図１２に、運用時において撮影制御部２１０により取得された第２の撮影画像５２の例を示す。第２の撮影画像５２は、鏡部２７を介さずに赤外線により撮影された、室内空間２の熱分布を表す熱画像である。一例として、第２の撮影画像５２には、室内空間２に存在する人Ｐ１，Ｐ２が撮影されている。

【0084】

このように、各撮影装置２０の撮影制御部２１０は、室内空間２を撮影部２３に回転させながら撮影させることで、室内空間２に人又は物が存在する場合に、その人又は物が撮影された第２の撮影画像５２を取得する。撮影制御部２１０は、このような第２の撮影画像５２を一定の周期で取得し、内部メモリに保存する。

【0085】

送信部２２０は、撮影制御部２１０により取得された第２の撮影画像５２を、通信部２５を介して空調制御装置３０に送信する。具体的に説明すると、送信部２２０は、空調制御装置３０からの要求に応じて、内部メモリに保存されている第２の撮影画像５２を空調制御装置３０に送信する。

【0086】

空調制御装置３０において、撮影画像取得部３２０は、複数の撮影装置２０のそれぞれにおいて撮影された第２の撮影画像５２を取得する。具体的に説明すると、撮影画像取得部３２０は、各撮影装置２０に第２の撮影画像５２の要求を送信する。各撮影装置２０において、送信部２２０は、空調制御装置３０から要求を受信すると、その応答として、撮影部２３により鏡部２７を介さずに撮影された第２の撮影画像５２を空調制御装置３０に送信する。

【0087】

より詳細には、撮影画像取得部３２０は、予め定められた周期で繰り返し各撮影装置２０から第２の撮影画像５２を取得し、取得した第２の撮影画像５２を内部メモリに保存する。第２の撮影画像５２を繰り返し取得することで、室内空間２に存在する人の動きを捉えることができる。

【0088】

なお、第２の撮影画像５２を取得する周期は、一定でも良いし、変動するものであっても良い。例えば、室内空間２における人の動きが大きい場合には、その動きを的確に捉えるために、撮影画像取得部３２０は、短い周期で第２の撮影画像５２を取得しても良い。

【0089】

認識部３８０は、撮影画像取得部３２０により取得された第２の撮影画像５２のうちから、空調の目標となる人又は物を認識する。ここで、人は、具体的には、室内空間２の居住者、利用者等である。また、物は、室内空間２の空調に影響する熱源となる物であって、例えばコンピュータ、電気機器、熱源機、窓等である。

【0090】

第１に、認識部３８０は、第１の俯瞰画像６１との間で位置を直接的に比較することができるように、撮影画像取得部３２０により取得された第２の撮影画像５２を、第２の俯瞰画像６２に変換する。図１３に、第２の俯瞰画像６２の例を示す。第２の俯瞰画像６２は、撮影装置２０を中心として、室内空間２を天井部から俯瞰した様子を表す画像であって、第１の俯瞰画像６１と同じく図１１に示した２５６個の小領域に区分けされる画像である。第２の俯瞰画像６２は、鏡を介さずに室内空間２における室内機４２を含まない第２の領域を撮影することにより得られた第２の画像に相当する。

【0091】

第２の撮影画像５２における画素位置と第２の俯瞰画像６２における画素位置との対応関係は、撮影部２３により撮影される第２の領域が一定である限り、一意に定められる。このような対応関係を定めた変換テーブルは、予め生成されて記憶部３２に記憶される。認識部３８０は、記憶部３２に記憶されている変換テーブルを参照して、第２の撮影画像５２を第２の俯瞰画像６２に変換する。

【0092】

第２に、認識部３８０は、第２の俯瞰画像６２のうちから、空調の目標となる人又は物を認識する。具体的に説明すると、認識部３８０は、第２の俯瞰画像６２を周知の画像認識の手法を用いて解析し、第２の俯瞰画像６２の中に、人又は物の特徴を満たすエリアが含まれるか否かを判定する。例えば、認識部３８０は、温度が特定の閾値よりも高く、且つ、面積が予め定められた範囲に収まるエリアに、人又は物が存在していると判定する。

【0093】

認識部３８０は、例えば図１３に示した第２の俯瞰画像６２のうちから、室内空間２に存在する人Ｐ１，Ｐ２を認識する。このように第２の俯瞰画像６２のうちから人又は物を認識すると、認識部３８０は、その人又は物の位置、数及び温度を特定する。そして、認識部３８０は、特定した人又は物の位置、数及び温度を、室内状態データベースＤＢ２に保存する。

【0094】

室内状態データベースＤＢ２は、室内空間２の状態を記憶するデータベースである。具体的には図１４に示すように、室内状態データベースＤＢ２は、認識部３８０により認識された人又は物のそれぞれについて、第２の俯瞰画像６２内における位置と温度とを記憶する。ここで、認識部３８０により認識された人又は物の位置は、設置位置データベースＤＢ１と同様に、２５６個に区分けされた小領域の単位で室内状態データベースＤＢ２に保存される。認識部３８０は、制御部３１が記憶部３２と協働することにより実現される。認識部３８０は、認識手段として機能する。

【0095】

図７に戻って、空調制御部３１０は、設置位置データベースＤＢ１に記憶されている室内機４２の設置位置と、室内状態データベースＤＢ２に記憶されている室内空間２における人又は物の状態と、を参照して、室内空間２における空調を制御する。具体的には、空調制御部３１０は、第２の俯瞰画像６２内における、各室内機４２の設置位置に対応する対応領域の状態に応じて、各室内機４２に制御信号を出力する。

【0096】

ここで、室内機４２の設置位置に対応する対応領域とは、第１の俯瞰画像６１内において特定された設置位置に対応する、第２の俯瞰画像６２内における領域である。具体的には、室内機４２の設置位置に対応する対応領域は、その室内機４２により空調される領域に相当する。また、対応領域の状態とは、その対応領域における空調の目標となる人又は物の有無と、人又は物が存在する場合にその数及び温度と、である。空調制御部３１０は、室内状態データベースＤＢ２を参照して、対応領域の状態を判定する。

【0097】

空調制御部３１０は、認識部３８０により第２の俯瞰画像６２内における室内機４２の対応領域に人又は物が認識された場合、認識された人又は物の数及び温度に応じて、その室内機４２に空調させる。具体的に説明すると、空調制御部３１０は、認識された人又は物の数がより多いほど、空調に大きな熱負荷を要するため、空調の強度をより強く設定する。また、空調制御部３１０は、認識された人又は物の温度と空調の目標温度との差がより大きいほど、空調の強度をより強く設定する。ここで、空調の強度をより強く設定するとは、例えば、冷房の目標温度をより下げること、風量をより大きくすること等である。

【0098】

また、空調制御部３１０は、操作受付部３３を介してユーザから空調操作が受け付けられた場合、受け付けられた空調操作に基づいて、複数の室内機４２による室内空間２の空調を制御する。

【0099】

一例として、室内空間２を空調する複数の室内機４２の全てに対して運転をＯＮにする空調操作がユーザから受け付けられた場合について説明する。空調制御部３１０は、室内状態データベースＤＢ２から室内空間２に存在する人又は物の位置を読み出す。更に、空調制御部３１０は、設置位置データベースＤＢ１から複数の室内機４２の設置位置を読み出して、複数の室内機４２のうちの、人又は物の位置に最も近い位置に設置されている室内機４２を特定する。そして、空調制御部３１０は、人又は物の位置に最も近い位置に設置されている室内機４２に対して空調をＯＮにし、それ以外の室内機４２に対して空調をＯＦＦにするように、各室内機４２に制御信号を送信する。

【0100】

このように、空調制御部３１０は、複数の室内機４２のうちの、室内空間２に存在する人又は物の位置を空調可能な室内機４２に、人又は物の状態に応じた内容で空調させる。そのため、室内空間２を適切に空調することができる。

【0101】

以下、空調制御装置３０において実行される処理の流れについて、図１５及び図１６に示すフローチャートを参照して、説明する。

【0102】

第１に、図１５を参照して、空調制御装置３０により実行される初期設定処理の流れを説明する。図１５に示す初期設定処理は、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａに装着された状態において、作業者からの指示により開始される。

【0103】

初期設定処理を開始すると、空調制御装置３０において、制御部３１は、空調の試運転の指示を受け付ける（ステップＳ１１）。作業者は、初期設定処理を開始する場合、鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａに装着し、操作受付部３３を介して空調の試運転の指示を入力する。

【0104】

試運転の指示を受け付けると、制御部３１は、試運転の内容を決定する（ステップＳ１２）。第１に、制御部３１は、設置位置データベースＤＢ１を参照して、複数の室内機４２のうちから、設置位置データベースＤＢ１において設置位置が未だに記憶されていない室内機４２を、特定対象の室内機４２と決定する。試運転を開始した段階では、設置位置データベースＤＢ１にはいずれの室内機４２の設置位置も保存されていない。そのため、制御部３１は、例えば管理番号が最も小さい室内機４２を特定対象として決定する。第２に、制御部３１は、試運転の運転モード及び設定温度を、予め定められた試運転の運転モード及び設定温度に決定する。

【0105】

試運転の内容を決定すると、制御部３１は、決定した内容で試運転を実行する（ステップＳ１３）。具体的に説明すると、制御部３１は、複数の室内機４２のうちの特定対象の室内機４２に、決定した運転モード及び設定温度で空調させる。

【0106】

試運転を実行すると、制御部３１は、各撮影装置２０から第１の撮影画像５１を取得する（ステップＳ１４）。具体的に説明すると、制御部３１は、各撮影装置２０に要求を送信し、鏡部２７を介して室内機４２が撮影された第１の撮影画像５１を、一定周期で繰り返し取得する。

【0107】

第１の撮影画像５１を取得すると、制御部３１は、取得した第１の撮影画像５１のうちから、室内機４２の設置位置を特定するために使用する画像を選定する（ステップＳ１５）。具体的に説明すると、制御部３１は、繰り返し取得した複数の第１の撮影画像５１における温度を解析し、温度の変化が基準値よりも小さくなったタイミングにおける第１の撮影画像５１を選定する。

【0108】

第１の撮影画像５１を選定すると、制御部３１は、選定した第１の撮影画像５１を、例えば図９に示した第１の俯瞰画像６１に変換する（ステップＳ１６）。

【0109】

第１の撮影画像５１を第１の俯瞰画像６１に変換すると、制御部３１は、第１の俯瞰画像６１における試運転中の室内機４２の設置位置を特定する（ステップＳ１７）。具体的に説明すると、制御部３１は、試運転中の室内機４２から吹き出される空調空気により温度が局所的に変化している位置を、試運転中の室内機４２の設置位置として特定する。

【0110】

試運転中の室内機４２の設置位置を特定すると、制御部３１は、設置位置データベースＤＢ１を更新する（ステップＳ１８）。具体的に説明すると、制御部３１は、特定した試運転中の室内機４２の設置位置を、その室内機４２に関連付けて、設置位置データベースＤＢ１に保存する。このとき、制御部３１は、図１１に示した２５６個の小領域の単位で、室内機４２の設置位置を設置位置データベースＤＢ１に保存する。

【0111】

設置位置データベースＤＢ１を更新すると、制御部３１は、全ての室内機４２の設置位置を特定したか否かを判定する（ステップＳ１９）。全ての室内機４２の設置位置を特定していない場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、制御部３１は、処理をステップＳ１２に戻す。具体的に説明すると、制御部３１は、ステップＳ１２において、未だ設置位置を特定していない室内機４２を特定対象の室内機４２として新たに決定する。そして、制御部３１は、新たに決定した特定対象の室内機４２に対してステップＳ１２～Ｓ１８と同様の処理を実行し、その設置位置を特定して設置位置データベースＤＢ１に保存する。

【0112】

最終的に、全ての室内機４２の設置位置を特定し終えると（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、制御部３１は、図１５に示した初期設定処理を終了する。

【0113】

第２に、図１６を参照して、空調制御装置３０により実行される運用処理の流れを説明する。初期設定処理が終了した後、作業者は、鏡モジュール２０ｂを撮影ユニット２０ａから取り外す。このように鏡モジュール２０ｂが撮影ユニット２０ａから取り外された状態で、図１６に示す運用処理は実行される。

【0114】

運用処理を開始すると、空調制御装置３０において、制御部３１は、各撮影装置２０から第２の撮影画像５２を取得する（ステップＳ２１）。具体的に説明すると、制御部３１は、各撮影装置２０に要求を送信し、鏡部２７を介さずに室内空間２が撮影された第２の撮影画像５２を、一定周期で繰り返し取得する。

【0115】

第２の撮影画像５２を取得すると、制御部３１は、取得した第２の撮影画像５２を、例えば図１３に示した第２の俯瞰画像６２に変換する（ステップＳ２２）。

【0116】

第２の撮影画像５２を第２の俯瞰画像６２に変換すると、制御部３１は、第２の俯瞰画像６２のうちから人又は物を認識する（ステップＳ２３）。具体的に説明すると、制御部３１は、第２の俯瞰画像６２の中に、空調の目標となる人又は物が存在しているか否かを判定する。そして、制御部３１は、人又は物が存在している場合に、その位置、数、及び温度を特定する。

【0117】

人又は物を認識すると、制御部３１は、室内状態データベースＤＢ２を更新する（ステップＳ２４）。具体的に説明すると、制御部３１は、認識された人又は物のそれぞれの位置と温度とを室内状態データベースＤＢ２に保存する。

【0118】

室内状態データベースＤＢ２を更新すると、制御部３１は、操作受付部３３を介してユーザから空調操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２５）。空調操作を受け付けていない場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、制御部３１は、処理をステップＳ２１に戻す。言い換えると、制御部３１は、空調操作を受け付けていない間、第２の撮影画像５２から人又は物を認識し、その結果に基づいて室内状態データベースＤＢ２を更新する処理を繰り返す。

【0119】

これに対して、空調操作を受け付けた場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部３１は、空調の制御内容を決定する（ステップＳ２６）。具体的に説明すると、制御部３１は、操作受付部３３を介してユーザから受け付けられた空調操作と、設置位置データベースＤＢ１及び室内状態データベースＤＢ２に記憶されているデータと、に基づいて、空調の制御内容を決定する。

【0120】

制御内容を決定すると、制御部３１は、決定した制御内容に従って制御信号を送信し、制御対象の室内機４２に室内空間２を空調させる（ステップＳ２７）。各室内機４２は、空調制御装置３０から制御信号を受信すると、受信した制御信号に従って冷房、暖房等の運転モードと目標温度、風向き、風量等の空調パラメータとを決定し、室内空間２を空調する。

【0121】

制御信号を送信すると、制御部３１は、処理をステップＳ２１に戻し、ステップＳ２１～Ｓ２７の処理を繰り返す。これにより、制御部３１は、空調システム１が正常に動作可能な状態にある間、室内空間２が撮影された第２の撮影画像５２に基づいて室内空間２を空調する処理を繰り返し実行する。

【0122】

以上説明したように、実施の形態１に係る空調システム１は、鏡を介して撮影された第１の撮影画像５１に基づいて、室内空間２における複数の室内機４２の設置位置を特定する。そして、実施の形態１に係る空調システム１は、鏡を介さずに撮影された第２の撮影画像５２に基づいて室内空間２における人又は物を認識し、認識結果と室内機４２の設置位置とに応じて、室内機４２による空調を制御する。これにより、室内機４２とは別体として撮影装置２０が設けられている空調システム１において、撮影装置２０に対する室内機４２の相対的な設置位置を、少ない作業量で精度良く特定することができる。その結果として、室内空間２の空調を的確に制御することにつながる。

【0123】

室内機４２の設置位置を手動で測定及び設定することも考えられるが、特に室内機４２の台数が多い場合、室内機４２の正確な設置位置を測定してその情報を室内機４２に関連付けるためには、多くの作業量を必要とする。これに対して、実施の形態１に係る空調システム１は、撮影ユニット２０ａに鏡モジュール２０ｂを取り付けるという簡単な方法で室内機４２の設置位置を正確に特定することができるため、少ない作業量で撮影装置２０に対する室内機４２の相対的な位置関係を取得することができる。特に、鏡モジュール２０ｂは安価であり、且つ、使用後に取り外して再利用することが可能であることから、低コストで実現することができる。

【0124】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態１と同様の構成及び機能については適宜説明を省略する。

【0125】

上記実施の形態１に係る空調制御装置３０は、室内空間２における室内機４２の設置位置を特定した。これに対して、実施の形態２に係る空調制御装置３０は、設置位置に加えて、室内空間２における室内機４２の設置角度を更に特定する。

【0126】

図１７に、実施の形態２において室内空間２を空調する複数の室内機４２のそれぞれに設けられている吹き出し口４３ａ～４３ｄの配置例を示す。図１７に示すように、各室内機４２は、室内空間２に空調空気を吹き出す複数の吹き出し口４３ａ～４３ｄを有する。具体的には、各室内機４２は、室内空間２側から見て四角形状に配置されている４つの吹き出し口４３ａ～４３ｄを有する。

【0127】

空調制御部３１０は、空調システム１の初期設定時において、複数の室内機４２のうちの設置位置の特定対象の室内機４２に試運転を実行させる。その際、空調制御部３１０は、第１の撮影画像５１から室内機４２の設置角度が判別できるように、特定対象の室内機４２に、複数の吹き出し口４３ａ～４３ｄのうちの一部の吹き出し口から空調空気を吹き出させる。

【0128】

具体的に説明すると、空調制御部３１０は、特定対象の室内機４２に、４つの吹き出し口４３ａ～４３ｄのうちの隣り合う２辺に配置されている吹き出し口４３ａ，４３ｂを開かせて、空調空気を吹き出させる。一方で、空調制御部３１０は、特定対象の室内機４２に残りの２辺の吹き出し口４３ｃ，４３ｄを閉じさせて、空調空気を吹き出させない状態にする。

【0129】

このように４つの吹き出し口４３ａ～４３ｄのうちの２つの吹き出し口４３ａ，４３ｂから空調空気を吹き出している状態で、各撮影装置２０は、鏡部２７を介して室内空間２における第１の領域を撮影する。

【0130】

撮影画像取得部３２０は、複数の撮影装置２０のそれぞれにおいて撮影された第１の撮影画像５１を取得する。撮影画像取得部３２０により第１の撮影画像５１が取得されると、位置特定部３４０は、取得された第１の撮影画像５１を第１の俯瞰画像６１に変換する。そして、位置特定部３４０は、第１の俯瞰画像６１内における室内機４２の設置位置に加えて、室内機４２の設置角度を更に特定する。

【0131】

図１８に、２つの吹き出し口４３ａ，４３ｂから空調空気を吹き出している状態の室内機４２を撮影することにより得られた第１の俯瞰画像６１における、室内機４２が撮影された部分を拡大した様子を示す。図１８に示すように、２つの吹き出し口４３ａ，４３ｂから空調空気を吹き出している状態の室内機４２が撮影された場合、第１の俯瞰画像６１における２つの吹き出し口４３ａ，４３ｂの領域の温度が、それ以外の領域とは異なる。そのため、第１の俯瞰画像６１のうちから、隣り合う２つの吹き出し口４３ａ，４３ｂにより形成されるＬ字状の領域を検出することが可能になる。

【0132】

位置特定部３４０は、このような第１の俯瞰画像６１に基づいて、室内機４２の設置位置と設置角度とを特定する。第１に、位置特定部３４０は、室内機４２の設置位置として、第１の俯瞰画像６１内における空調空気を吹き出している吹き出し口４３ａ，４３ｂの位置を特定する。その際、位置特定部３４０は、実施の形態１と同様に、室内機４２の設置位置を、図１１に示した小領域の単位で特定する。

【0133】

第２に、位置特定部３４０は、第１の俯瞰画像６１内における空調空気を吹き出している２つの吹き出し口４３ａ，４３ｂを特定することにより、室内機４２の設置角度を特定する。具体的に説明すると、位置特定部３４０は、第１の俯瞰画像６１内における空調空気を吹き出している２つの吹き出し口４３ａ，４３ｂにより形成されるＬ字状の領域の向きを検出する。そして、位置特定部３４０は、検出したＬ字状の領域の向きと、吹き出し口４３ａ，４３ｂの識別情報とから、室内機４２の設置角度を特定する。

【0134】

ここで、室内機４２の設置角度は、室内空間２の天井部において室内機４２がどの向きに設置されているかを表す値である。一例として、室内機４２の設置角度は、撮影装置２０の基準方向を０°として、天井面から床面を見て反時計回りに計測した角度で表す。具体的に図１８において、位置特定部３４０は、破線で示す基準方向に対する、２つの吹き出し口４３ａ，４３ｂの中央部の方向までの角度である４５°を、室内機４２の設置角度として特定する。

【0135】

関連付け部３５０は、位置特定部３４０により特定された設置位置と設置角度とを室内機４２に関連付けて、設置位置データベースＤＢ１に保存する。実施の形態２において、設置位置データベースＤＢ１は、室内空間２を空調する複数の室内機４２の設置位置と設置角度とを記憶する。具体的には図１９に示すように、設置位置データベースＤＢ１は、複数の室内機４２のそれぞれについて、室内機４２の管理番号と設置位置と設置角度とを関連付けて保存する。

【0136】

空調システム１の運用時において、空調制御部３１０は、実施の形態１と同様に、位置特定部３４０により特定された室内機４２の設置位置に対応する対応領域の状態に応じて、室内機４２を制御する。これに加えて、実施の形態２では、空調制御部３１０は、設置位置データベースＤＢ１に記憶されている設置角度を参照して、室内機４２の設置角度に応じて室内機４２を制御する。

【0137】

具体的に説明すると、空調制御部３１０は、認識部３８０により室内空間２に人又は物が認識された場合、認識された人又は物の位置に向けて風を当てるように室内機４２に制御信号を送信する。これにより、在室者が気流感を感じられるようになる。或いは、これとは逆に、空調制御部３１０は、認識された人又は物の位置に風を当てないように室内機４２に制御信号を送信しても良い。

【0138】

このように、実施の形態２では、空調制御部３１０は、室内機４２の設置位置に加えて設置角度に基づいて、室内機４２から特定の方向に空調空気を吹き出すように制御する。これにより、室内機４２の設置位置のみに応じて空調を制御する場合に比べて、室内空間２を的確に空調することができる。

【0139】

（変形例）
以上、実施の形態を説明したが、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

【0140】

例えば、上記実施の形態では、位置特定部３４０は、鏡を介して撮影された第１の撮影画像５１を第１の俯瞰画像６１に変換してから、第１の俯瞰画像６１内における室内機４２の設置位置を特定した。しかしながら、位置特定部３４０は、第１の撮影画像５１をそのまま用いて、第１の撮影画像５１内における室内機４２の設置位置を特定しても良い。そして、位置特定部３４０は、特定した第１の撮影画像５１内における設置位置を、予め定められた変換テーブルに従って、第１の俯瞰画像６１における位置に変換しても良い。この場合、第１の撮影画像５１が第１の画像に相当する。

【0141】

同様に、上記実施の形態では、認識部３８０は、鏡を介さずに撮影された第２の撮影画像５２を第２の俯瞰画像６２に変換してから、第２の俯瞰画像６２における人又は物を認識した。しかしながら、認識部３８０は、第２の撮影画像５２のうちから人又は物を認識し、認識した人又は物の位置を第２の俯瞰画像６２内における位置に変換しても良い。この場合、第２の撮影画像５２が第２の画像に相当する。このように、設置位置の特定処理と変換処理との順序、及び、人又は物の認識処理と変換処理との順序は、どちらが先であっても良い。

【0142】

上記実施の形態では、撮影装置２０と空調制御装置３０とは別の独立した装置であった。しかしながら、撮影装置２０が空調制御装置３０の機能の一部又は全部を備えていても良い。例えば、撮影装置２０が、位置特定部３４０又は認識部３８０の機能を備えていても良い。撮影装置２０が位置特定部３４０の機能を備える場合、撮影装置２０は、第１の撮影画像５１に基づいて室内機４２の設置位置を特定し、特定した設置位置を示す送信情報を空調制御装置３０に送信する。また、撮影装置２０が認識部３８０の機能を備える場合、撮影装置２０は、第２の撮影画像５２に基づいて人又は物を認識し、認識結果を示す送信情報を空調制御装置３０に送信する。このように、空調制御システム１０における各機能を撮影装置２０と空調制御装置３０とのどちらが備えていても良い。

【0143】

上記実施の形態２では、室内機４２は、四角形状に配置された４つの吹き出し口４３ａ～４３ｄを備えていた。そして、室内機４２は、その設置角度を特定できるようにするため、４つの吹き出し口４３ａ～４３ｄのうちの２つを開放した。しかしながら、室内機４２に設けられる吹き出し口の数は４つに限らない。例えば、室内機４２は２つの吹き出し口を備えており、設置角度を特定できるようにするために、２つの吹き出し口のうちの１つを開放しても良い。

【0144】

上記実施の形態では、位置特定部３４０は、特定対象の室内機４２が複数の撮影装置２０による撮影範囲に含まれる場合、特定対象の室内機４２に最も近い撮影装置２０の撮影により特定された設置位置を、特定対象の室内機４２の設置位置として用いた。しかしながら、位置特定部３４０は、複数の撮影装置２０の撮影により特定された設置位置の平均値又は代表値を、特定対象の室内機４２の設置位置として用いても良い。或いは、複数の撮影装置２０の撮影により特定された室内機４２の設置位置は、それぞれ別々に設置位置データベースＤＢ１に保存され、空調制御に活用されても良いし、複数の撮影装置２０間における位置関係を特定するために用いられても良い。

【0145】

上記実施の形態では、室内空間２内に複数の撮影装置２０が設置されていた。しかしながら、空調システム１に備えられる撮影装置２０の数は、１つであっても良い。また、撮影装置２０は、室内空間２内における必要な範囲の熱分布を取得することができるものであれば、撮影部２３を回転駆動させることができなくても良い。

【0146】

上記実施の形態では、撮影装置２０は、赤外線で室内空間２を撮影することにより、室内空間２の熱画像を取得した。しかしながら、撮影装置２０は、赤外線に限らず、例えば可視光で室内空間２を撮影することにより、可視画像を取得しても良い。そして、位置特定部３４０は可視画像内から特定対象を特定しても良いし、認識部３８０は可視画像内から人又は物を認識しても良い。可視画像を用いることで、特定対象は可視画像で特定可能なものであれば良いため、特定又は認識がより容易且つ高精度になる。

【0147】

上記実施の形態では、室内空間２内に複数の室内機４２が設置されていた。しかしながら、室内空間２内に１つのみの室内機４２が設置されていても良い。すなわち、空調システム１が備える室内機４２の個数は１つであっても良い。また、空調機４０は、１つの室外機４１に対して複数の室内機４２が接続された、いわゆるマルチエアコンであっても良い。

【0148】

上記実施の形態では、制御部２１，３１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部２２，３２に記憶されたプログラムを実行することによって、図７に示した各部として機能した。しかしながら、制御部２１，３１は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部２１，３１が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。

【0149】

また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部２１，３１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0150】

本開示に係る撮影装置２０又は空調制御装置３０の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、撮影装置２０又は空調制御装置３０として機能させることも可能である。

【0151】

また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。

【0152】

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。

【符号の説明】

【0153】

１ 空調システム、２ 室内空間、１０ 空調制御システム、２０ 撮影装置、２０ａ 撮影ユニット、２０ｂ 鏡モジュール、２１ 制御部、２２ 記憶部、２３ 撮影部、２４ 回転駆動部、２５ 通信部、２７ 鏡部、２８ 装着部、３０ 空調制御装置、３１ 制御部、３２ 記憶部、３３ 操作受付部、３４ 表示部、３５ 通信部、４０ 空調機、４１ 室外機、４２ 室内機、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ 吹き出し口、５１，５２ 撮影画像、６１，６２ 俯瞰画像、２１０ 撮影制御部、２２０ 送信部、３１０ 空調制御部、３２０ 撮影画像取得部、３４０ 位置特定部、３５０ 関連付け部、３６０ 繰り返し部、３８０ 認識部、ＤＢ１ 設置位置データベース、ＤＢ２ 室内状態データベース、Ｐ１，Ｐ２ 人、Ｒ１，Ｒ２ 撮影範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】