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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-24
(45)【発行日】2023-12-04
(54)【発明の名称】芝刈機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/73 20060101AFI20231127BHJP
A01D 34/68 20060101ALI20231127BHJP
【ＦＩ】
A01D34/73 101
A01D34/68 K
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020051732
(22)【出願日】2020-03-23
(65)【公開番号】P2021145648
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2022-11-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100154852
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 太一
(74)【代理人】
【識別番号】100194087
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 伸一
(72)【発明者】
【氏名】栗原 麻衣
(72)【発明者】
【氏名】鶴岡 慎吾
(72)【発明者】
【氏名】南 文雄
(72)【発明者】
【氏名】鶴田 広貴
(72)【発明者】
【氏名】高嶋 志歩
【審査官】坂田 誠
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１８８３３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１８８３３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１８８７１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ３４／７３
Ａ０１Ｄ ３４／６８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
下方が開放されたハウジングと、前記ハウジングの内部において上下方向に向けて支持された回転軸と、前記回転軸を回転中心として回転可能に前記ハウジングの内部に収納され前記回転軸から径方向の両方へ延びたカッタブレードと、を備えた芝刈機において、前記カッタブレードは、
該カッタブレードの長手方向の両端部において、該カッタブレードの回転方向の反対側である後側の後側端部から前記後側かつ上方側へ向けて張り出された翼部を有し、
前記翼部は、該翼部のうち前記径方向の外側に位置する翼外側端部において、前記径方向の外側に向かうに従い上面から下面へ向けて傾斜するとともに該翼外側端部の厚みが減少するように断面が先細り状に面取りされた翼面取り部を有することを特徴とする芝刈機。
【請求項2】
前記カッタブレードは、該カッタブレードの前記両端部において、前記回転方向側である前側の前側端部における前記径方向の外端から前記翼外側端部まで前記後側へ延び、前記翼外側端部に連続するブレード外側端部を有し、
前記ブレード外側端部と前記前側端部とが交差して角部を形成していることを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【請求項3】
前記カッタブレードは、前記ブレード外側端部が、前記径方向の外側に向かうに従い前記上面から前記下面へ向けて傾斜するとともに該ブレード外側端部の厚みが減少するように断面が先細り状に面取りされたブレード面取り部を有することを特徴とする請求項２に記載の芝刈機。
【請求項4】
前記回転軸には、前記カッタブレードと、前記カッタブレードよりも上方に、上側のカッタブレードと、が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の芝刈機。
【請求項5】
前記上側のカッタブレードは、該上側のカッタブレードの長手方向の両端部において、前記径方向の外側に位置する外側端部が前記径方向の外側に向かうに従い下面から上面へ向けて傾斜するとともに該外側端部の厚みが減少するように断面が先細り状に面取りされたブレード外面取り部を有することを特徴とする請求項４に記載の芝刈機。
【請求項6】
前記上側のカッタブレードは、前記回転方向の反対側である後側に位置する他の後側端部が前記後側に向うに従い前記下面から前記上面へ向けて傾斜するとともに該他の後側端部の厚みが減少するように断面が先細り状に面取りされたブレード後面取り部を有することを特徴とする請求項５に記載の芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、芝刈機に関する。
【背景技術】
【0002】
芝刈機は、下方が開放されているハウジング内に収納されたカッタブレードを、芝草に沿って回転させることにより、芝草を刈るものである。カッタブレードのなかには、回転軸に対し両方向へ径方向に延び、長手方向の両端部において前縁に左右の刃が形成され、前縁から後上方へ向けて左右のエアリフト部（以下、翼部という）が湾曲状に延びたものがある（例えば特許文献１参照）。
カッタブレードの左右の翼部により空気の旋回流や上昇気流が発生することにより、ハウジングの内部において芝草を細かく裁断することができる。
カッタブレードの左右の翼部により空気の旋回流や上昇気流が発生することにより、ハウジングの内部において芝草を細かく裁断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６１５１６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の芝刈機は、カッタブレードが回転することにより騒音が発生し、この観点から改良の余地が残されている。特に、芝刈機の使用場所によっては騒音抑制が重視されることが考えられる。
【0005】
本発明は、カッタブレードの回転により発生する騒音を低減できる芝刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明の芝刈機は、以下の構成を採用した。
（１）下方が開放されたハウジング（例えば、実施形態のハウジング１１）と、前記ハウジングの内部において上下方向に向けて支持された回転軸（例えば、実施形態の回転軸１６ａ）と、前記回転軸を回転中心として回転可能に前記ハウジングの内部に収納され前記回転軸から径方向の両方へ延びたカッタブレード（例えば、実施形態の下部カッタブレード１５）と、を備えた芝刈機（例えば、実施形態の芝刈機１０）において、前記カッタブレードは、該カッタブレードの長手方向の両端部（例えば、実施形態の長手方向の両端部４５）において、該カッタブレードの回転方向の反対側である後側の後側端部（例えば、実施形態の第２後側端部４７）から前記後側かつ上方側へ向けて張り出された翼部（例えば、実施形態の翼部４２）を有し、前記翼部は、該翼部のうち前記径方向の外側に位置する翼外側端部（例えば、実施形態の翼外側端部５３）において、前記径方向の外側に向かうに従い上面（例えば、実施形態の上面１５ａ）から下面（例えば、実施形態の下面１５ｂ）へ向けて傾斜するとともに該翼外側端部の厚みが減少するように断面が先細り状に面取りされた翼面取り部（例えば、実施形態の翼面取り部５１）を有している。
（１）下方が開放されたハウジング（例えば、実施形態のハウジング１１）と、前記ハウジングの内部において上下方向に向けて支持された回転軸（例えば、実施形態の回転軸１６ａ）と、前記回転軸を回転中心として回転可能に前記ハウジングの内部に収納され前記回転軸から径方向の両方へ延びたカッタブレード（例えば、実施形態の下部カッタブレード１５）と、を備えた芝刈機（例えば、実施形態の芝刈機１０）において、前記カッタブレードは、該カッタブレードの長手方向の両端部（例えば、実施形態の長手方向の両端部４５）において、該カッタブレードの回転方向の反対側である後側の後側端部（例えば、実施形態の第２後側端部４７）から前記後側かつ上方側へ向けて張り出された翼部（例えば、実施形態の翼部４２）を有し、前記翼部は、該翼部のうち前記径方向の外側に位置する翼外側端部（例えば、実施形態の翼外側端部５３）において、前記径方向の外側に向かうに従い上面（例えば、実施形態の上面１５ａ）から下面（例えば、実施形態の下面１５ｂ）へ向けて傾斜するとともに該翼外側端部の厚みが減少するように断面が先細り状に面取りされた翼面取り部（例えば、実施形態の翼面取り部５１）を有している。
【0007】
この構成によれば、カッタブレードの長手方向の両端部から翼部が回転方向の反対側で、かつ上方へ向けて翼部が張り出されている。また、この翼部の翼外側端部に翼面取り部を有する。よって、カッタブレードが回転した状態において、翼部に沿って上方へ案内する空気を翼面取り部で外方へ円滑に流すことができる。これにより、空気の流れの乱れを少なく抑えることができ、カッタブレードの回転により発生する風切り音等の騒音を低減できる。
【0008】
ところで、例えば、カッタブレードで刈った芝草がハウジングの内部において、旋回流及び上昇気流により案内され、芝草がカッタブレードで細かく裁断される。ここで、翼外側端部の翼面取り部は先縁が薄く形成されている。これにより、ハウジングの内部の芝草を翼面取り部で一層細かく裁断できる。
また、ハウジングと翼外側端部との間に入り込んだ芝草を、翼面取り部で細かく裁断することにより、芝草がハウジングと翼外側端部との間でつまることを防止できる。
また、ハウジングと翼外側端部との間に入り込んだ芝草を、翼面取り部で細かく裁断することにより、芝草がハウジングと翼外側端部との間でつまることを防止できる。
【0009】
（２）前記カッタブレードは、該カッタブレードの前記長手方向の両端部において、前記回転方向側である前側の前側端部（例えば、実施形態の第２前側端部４６）における前記径方向の外端から前記翼外側端部まで前記後側へ延び、前記翼外側端部に連続するブレード外側端部（例えば、実施形態のブレード外側端部５４）を有し、前記ブレード外側端部と前記前側端部とが交差して角部（例えば、実施形態の角部５６）を形成していてもよい。
【0010】
この構成によれば、翼外側端部にブレード外側端部を連続させ、ブレード外側端部と前側端部とを交差して角部を形成した。よって、芝草を角部でしっかりと捉えて、捉えた芝草をカッタブレードで刈ることができる。これにより、芝草の裁断性を一層良好に確保でき、芝刈機の省エネルギ化を実現できる。
また、ブレード外側端部と前側端部とを交差して角部を形成することにより、交差する角部の形状を簡素にでき、角部を容易に加工できる。
また、ブレード外側端部と前側端部とを交差して角部を形成することにより、交差する角部の形状を簡素にでき、角部を容易に加工できる。
【0011】
（３）前記カッタブレードは、前記ブレード外側端部が、前記径方向の外側に向かうに従い前記上面から前記下面へ向けて傾斜するとともに該ブレード外側端部の厚みが減少するように断面が先細り状に面取りされたブレード面取り部（例えば、実施形態のブレード面取り部５２）を有していてもよい。
【0012】
この構成によれば、ブレード外側端部にも、翼面取り部と同様のブレード面取り部を形成した。よって、カッタブレードが回転した状態において、カッタブレードに沿って案内された空気を翼面取り部及びブレード面取り部で外方へ円滑に流すことができる。これにより、空気の流れの乱れを少なく抑えることができ、カッタブレードの回転により発生する風切り音等の騒音を一層良好に低減できる。
【0013】
また、翼面取り部及びブレード面取り部は先縁が薄く形成されている。これにより、ハウジングの内部において旋回流及び上昇気流により案内されている芝草を、翼面取り部及びブレード面取り部で一層細かく裁断できる。
また、ハウジングと翼外側端部の間や、ハウジングとブレード面取り部との間に入り込んだ芝草を、翼面取り部及びブレード面取り部で細かく裁断することにより、芝草がハウジングと翼外側端部との間でつまることを一層良好に防止できる。
また、ハウジングと翼外側端部の間や、ハウジングとブレード面取り部との間に入り込んだ芝草を、翼面取り部及びブレード面取り部で細かく裁断することにより、芝草がハウジングと翼外側端部との間でつまることを一層良好に防止できる。
【0014】
（４）前記回転軸には、前記カッタブレードと、前記カッタブレードよりも上方に、上側のカッタブレード（例えば、実施形態の上部カッタブレード１４）と、が備えられていてもよい。
【0015】
この構成によれば、カッタブレードは、翼面取り部が下方へ向けて傾斜するように面取りされ、ブレード面取り部が下方へ向けて傾斜するように面取りされている。よって、カッタブレードの上側にもう一つのカッタブレードが設けられていても、カッタブレードに沿って案内された空気を翼面取り部及びブレード面取り部で外方へ円滑に流すことができる。これにより、空気の流れの乱れを少なく抑えることができ、カッタブレードの回転により発生する風切り音等の騒音を一層良好に低減できる。
また、カッタブレードは、翼部が形成され、翼部で旋回流及び上昇気流を発生する。これにより、カッタブレードを下側のカッタブレードとすることにより、上側のカッタブレードに芝草を案内することができる。
また、カッタブレードは、翼部が形成され、翼部で旋回流及び上昇気流を発生する。これにより、カッタブレードを下側のカッタブレードとすることにより、上側のカッタブレードに芝草を案内することができる。
【0016】
（５）前記上側のカッタブレードは、該上側のカッタブレードの長手方向の両端部（例えば、実施形態の長手方向の両端部３５）において、前記径方向の外側に位置する外側端部（例えば、実施形態の第１外側端部３７）が前記径方向の外側に向かうに従い下面（例えば、実施形態の下面１４ｂ）から上面（例えば、実施形態の上面１４ａ）へ向けて傾斜するとともに該外側端部の厚みが減少するように断面が先細り状に面取りされたブレード外面取り部（例えば、実施形態の第１ブレード外面取り部３２）を有していてもよい。
【0017】
この構成によれば、上側のカッタブレードの外側端部にブレード外面取り部を有する。よって、上側のカッタブレードが回転した状態において、上側のカッタブレードに沿って案内された空気をブレード外面取り部で外方へ円滑に流すことができる。これにより、空気の流れの乱れを少なく抑えることができ、上側のカッタブレードの回転により発生する風切り音等の騒音を低減できる。
【0018】
また、ブレード外面取り部は先縁が薄く形成されている。これにより、ハウジングの内部において旋回流及び上昇気流により案内されている芝草を、ブレード外面取り部で一層細かく裁断できる。
また、ブレード外面取り部との間に入り込んだ芝草を、ブレード外面取り部で細かく裁断することにより、芝草がブレード外面取り部との間でつまることを一層良好に防止でき、芝刈機の省エネルギ化を実現できる。
また、ブレード外面取り部との間に入り込んだ芝草を、ブレード外面取り部で細かく裁断することにより、芝草がブレード外面取り部との間でつまることを一層良好に防止でき、芝刈機の省エネルギ化を実現できる。
【0019】
（６）前記上側のカッタブレードは、前記回転方向の反対側である後側に位置する他の後側端部（例えば、実施形態の第１後側端部３８）が前記後側に向うに従い前記下面から前記上面へ向けて傾斜するとともに該他の後側端部の厚みが減少するように断面が先細り状に面取りされたブレード後面取り部（例えば、実施形態のブレード後面取り部３３）を有していてもよい。
【0020】
この構成によれば、上カッタブレードの後側端部にブレード後面取り部を有する。よって、上カッタブレードが回転した状態において、上カッタブレードに沿って案内された空気をブレード後面取り部で回転後方へ円滑に流すことができる。これにより、空気の流れの乱れを少なく抑えることができ、上カッタブレードの回転により発生する風切り音等の騒音を一層良好に低減できる。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、翼部の翼外側端部に翼面取り部を有ことにより、カッタブレードの回転により発生する騒音を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明に係る実施形態の芝刈機を示す側面図である。
【図2】実施形態の上部カッタブレード及び下部カッタブレードを示す側面図である。
【図3】実施形態の上部カッタブレードを示す平面図である。
【図6】実施形態の下部カッタブレードを示す斜視図である。
【図9】実施形態の上部カッタブレード及び下部カッタブレードを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従う。
図１、図２に示すように、芝刈機１０は、ロータリ式のブレードで芝草を刈る歩行型自走式作業機である。芝刈機１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２と、ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３と、ハウジング１１の中央の内部に収納された芝刈用の上部カッタブレード（上側のカッタブレード）１４及び下部カッタブレード（カッタブレード、下側のカッタブレード）１５と、ハウジング１１の上部に備えたエンジン（動力源）１６と、ハウジング１１から後方へ延びた操作ハンドル１７と、を備えている。なお、芝刈機１０の動力源としてエンジン１６を例示するが、その他の例として、例えば電動モータを動力源としてもよい。
図１、図２に示すように、芝刈機１０は、ロータリ式のブレードで芝草を刈る歩行型自走式作業機である。芝刈機１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２と、ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３と、ハウジング１１の中央の内部に収納された芝刈用の上部カッタブレード（上側のカッタブレード）１４及び下部カッタブレード（カッタブレード、下側のカッタブレード）１５と、ハウジング１１の上部に備えたエンジン（動力源）１６と、ハウジング１１から後方へ延びた操作ハンドル１７と、を備えている。なお、芝刈機１０の動力源としてエンジン１６を例示するが、その他の例として、例えば電動モータを動力源としてもよい。
【0024】
芝刈機１０は、エンジン１６によって上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５を回転させることにより、芝草を刈り取るとともに、ハウジング１１の内部に空気の流れ（旋回流）を発生させるように構成されている。また、芝刈機１０は、発生した旋回流により、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５で刈った芝草をハウジング１１の内部で細かく裁断し、裁断した芝草を刈り芝収納体２２に送り込んで収納する。以下、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５によって刈られた芝草のことを「刈り芝」ということがある。
【0025】
ハウジング１１は、下端面（芝地Ｇｒに対向する面）だけが全面的に開放された下方開放のハウジングである。ハウジング１１は、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５によって刈られた刈り芝を、旋回流によって旋回運動させつつ、刈り芝搬出通路２１へ向かわせるためのスクロール部を有する。すなわち、ハウジング１１は、平面視渦巻状に形成された渦巻ケーシング（spiral case、scroll case）である。
刈り芝搬出通路２１の後端にはグラスバッグ等の刈り芝収納体２２を取付け可能である。刈り芝は、ハウジング１１の内部で出力軸（以下、回転軸という）１６ａ回りを旋回しながら刈り芝搬出通路２１へ送られ、刈り芝搬出通路２１を経て刈り芝収納体２２に収納される。
刈り芝搬出通路２１の後端にはグラスバッグ等の刈り芝収納体２２を取付け可能である。刈り芝は、ハウジング１１の内部で出力軸（以下、回転軸という）１６ａ回りを旋回しながら刈り芝搬出通路２１へ送られ、刈り芝搬出通路２１を経て刈り芝収納体２２に収納される。
【0026】
ハウジング１１は、機体の役割を兼ねている。すなわち、ハウジング１１の上面には、エンジン１６が重ねられ、重ねられエンジン１６がボルトによりハウジング１１の上面に一体的に組み付けられている。エンジン１６の回転軸１６ａは、ハウジング１１の内部において芝地Ｇｒへ向けて下方に延びている。
すなわち、回転軸１６ａは、ハウジング１１の内部に位置し、ハウジング１１の上下方向に延びた状態に支持されている。結果として、回転軸１６ａは、水平な芝地（すなわち、地面）Ｇｒに対して略垂直に支持されている。
すなわち、回転軸１６ａは、ハウジング１１の内部に位置し、ハウジング１１の上下方向に延びた状態に支持されている。結果として、回転軸１６ａは、水平な芝地（すなわち、地面）Ｇｒに対して略垂直に支持されている。
【0027】
回転軸１６ａには、ハウジング１１の内部に収納された状態において、２枚のカッタブレード（上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５）がクラッチ１８を介して上側と下側とに取り付けられている。すなわち、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５は、上部カッタブレード１４に下部カッタブレード１５が下方から重ねられた状態においてクラッチ１８の下部に取り付けられている。上部カッタブレード１４は、上面１４ａを上向きにして配置されている。また、下部カッタブレード１５は、上面１５ａを上向きにして配置されている。
【0028】
この状態において、エンジン１６を駆動して回転軸１６ａを回転することにより、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５が回転軸１６ａを中心とする周方向において回転方向Ｒａに回転する。以下、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５の回転方向Ｒａを、単に「回転方向Ｒａ」ということがある。
上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５は、ハウジング１１の内部において、回転軸１６ａ（軸心ＳＣ）を回転中心として周方向に回転可能に支持されている。
上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５は、ハウジング１１の内部において、回転軸１６ａ（軸心ＳＣ）を回転中心として周方向に回転可能に支持されている。
【0029】
図３から図５に示すように、上部カッタブレード１４は、回転軸１６ａ（軸心ＳＣ）に対して径方向の両方へ延びた、平面視略平板状の細長い部材、すなわち平面視略帯板状の部材である。より詳しく述べると、上部カッタブレード１４は、回転軸１６ａ（軸心ＳＣ）に対して径方向に真っ直ぐな、平板によって構成されている。
上部カッタブレード１４の上面１４ａは、回転軸１６ａの軸方向において上方を向いている。上部カッタブレード１４の下面１４ｂは、回転軸１６ａの軸方向において下方を向いている。
上部カッタブレード１４の上面１４ａは、回転軸１６ａの軸方向において上方を向いている。上部カッタブレード１４の下面１４ｂは、回転軸１６ａの軸方向において下方を向いている。
【0030】
上部カッタブレード１４は、一対の第１刃部３１と、一対の第１ブレード外面取り部（ブレード外面取り部）３２と、一対のブレード後面取り部３３と、を有している。
第１刃部３１は、回転方向Ｒａ側に位置する第１前側端部３６に沿って長手方向に延びている。第１刃部３１は、回転方向に向うに従い上面１４ａから下面１４ｂに向けて下方へ傾斜するように断面が先細り状に形成されている。
第１刃部３１は、回転方向Ｒａ側に位置する第１前側端部３６に沿って長手方向に延びている。第１刃部３１は、回転方向に向うに従い上面１４ａから下面１４ｂに向けて下方へ傾斜するように断面が先細り状に形成されている。
【0031】
第１ブレード外面取り部３２は、上部カッタブレード１４の長手方向の両端部３５，３５において、回転軸１６ａ（軸心ＳＣ）に対して径方向の外側に位置する第１外側端部（外側端部）３７に形成されている。第１外側端部３７は、回転軸１６ａ（軸心ＳＣ）を中心とする周方向に沿って形成されている。すなわち、第１ブレード外面取り部３２は、第１外側端部３７が径方向外側に向うに従い下面１４ｂから上面１４ａに向けて上方で、かつ外方へ傾斜するように面取りされることにより断面が先細り状に形成されている。
【0032】
第１ブレード外面取り部３２は、例えば、先縁３２ａの厚さＴ１が０．１～１．０ｍｍに薄く設定され、面取り幅Ｗ１が５～１０ｍｍに設定されている。これにより、第１ブレード外面取り部３２の傾斜面を、上部カッタブレード１４の下面１４ｂに対して滑らかに傾斜させることができる。なお、第１ブレード外面取り部３２を、下方へ膨出する湾曲状に形成してもよい。
【0033】
ブレード後面取り部３３は、回転方向Ｒａの反対側に位置する第１後側端部（他の後側端部）３８に沿って延びている。第１後側端部３８は、平面視で第１ブレード外面取り部３２に向けて傾斜状に形成されている。ブレード後面取り部３３は、回転方向の反対側に向うに従い第１後側端部３８が下面１４ｂから上面１４ａに向けて上方へ傾斜するように面取りされることにより断面が先細り状に形成されている。
【0034】
ブレード後面取り部３３は、例えば、先縁３３ａの厚さＴ２が０．１～１．０ｍｍに薄く設定され、面取り幅Ｗ２が５～１０ｍｍに設定されている。これにより、ブレード後面取り部３３の傾斜面を、上部カッタブレード１４の下面１４ｂに対して滑らかに傾斜させることができる。なお、ブレード後面取り部３３を、下方へ膨出する湾曲状に形成してもよい。
【0035】
図６から図８に示すように、下部カッタブレード１５は、回転軸１６ａ（軸心ＳＣ）に対して径方向の両方へ延びた、平面視略平板状の細長い部材、つまり平面視略帯板状の部材である。より詳しく述べると、下部カッタブレード１５は、回転軸１６ａ（軸心ＳＣ）に対し径方向に概ね真っ直ぐな平板によって、長手方向の中央部が上方に湾曲するように形成されている。
下部カッタブレード１５の上面１５ａは、回転軸１６ａの軸方向において上方を向いている。下部カッタブレード１５の下面１５ｂは、回転軸１６ａの軸方向において下方を向いている。
下部カッタブレード１５の上面１５ａは、回転軸１６ａの軸方向において上方を向いている。下部カッタブレード１５の下面１５ｂは、回転軸１６ａの軸方向において下方を向いている。
【0036】
下部カッタブレード１５は、一対の第２刃部４１と、一対の翼部（エアリフト部）４２と、一対の第２ブレード外面取り部４３と、を有している。
第２刃部４１は、下部カッタブレード１５の長手方向の両端部４５において、回転方向Ｒａ側に位置する第２前側端部（前側端部）４６に沿って長手方向に延びている。第２刃部４１は、回転方向に向うに従い上面１５ａから下面１５ｂに向けて下方へ傾斜するように断面が先細り状に形成されている。
第２刃部４１は、下部カッタブレード１５の長手方向の両端部４５において、回転方向Ｒａ側に位置する第２前側端部（前側端部）４６に沿って長手方向に延びている。第２刃部４１は、回転方向に向うに従い上面１５ａから下面１５ｂに向けて下方へ傾斜するように断面が先細り状に形成されている。
【0037】
翼部４２は、長手方向の両端部４５において、回転方向Ｒａの反対側の第２後側端部（後側端部）４７から回転方向Ｒａの反対側で、かつ上方へ向けて湾曲状に張り出されている。翼部４２は、下部カッタブレード１５が回転方向Ｒａへ回転したときに、空気の旋回流及び上昇気流を発生させるための部分である。
翼部４２で上昇気流を発生させることにより、上昇気流で芝草を立ち上げ、立ち上げた芝草を上部カッタブレード１４で良好に刈ることができる。
また、翼部４２で旋回流及び上昇気流を発生させることにより、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５で刈られた刈り芝を、ハウジング１１の内部において旋回移動させて細かく裁断できる。
翼部４２で上昇気流を発生させることにより、上昇気流で芝草を立ち上げ、立ち上げた芝草を上部カッタブレード１４で良好に刈ることができる。
また、翼部４２で旋回流及び上昇気流を発生させることにより、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５で刈られた刈り芝を、ハウジング１１の内部において旋回移動させて細かく裁断できる。
【0038】
第２ブレード外面取り部４３は、翼面取り部５１と、ブレード面取り部５２と、を有する。
翼面取り部５１は、翼部４２のうち、回転軸１６ａ（軸心ＳＣ）に対して径方向の外側に位置する翼外側端部５３に形成されている。すなわち、翼面取り部５１は、径方向外側に向うに従い翼外側端部５３が上面１５ａから下面１５ｂに向けて下方へ傾斜するように面取りされることにより断面が先細り状に形成されている。
翼面取り部５１は、翼部４２のうち、回転軸１６ａ（軸心ＳＣ）に対して径方向の外側に位置する翼外側端部５３に形成されている。すなわち、翼面取り部５１は、径方向外側に向うに従い翼外側端部５３が上面１５ａから下面１５ｂに向けて下方へ傾斜するように面取りされることにより断面が先細り状に形成されている。
【0039】
翼面取り部５１は、例えば、先縁５１ａの厚さＴ３が０．１～１．０ｍｍに薄く設定され、面取り幅Ｗ３が５～１０ｍｍに設定されている。これにより、翼面取り部５１の傾斜面を、下部カッタブレード１５の上面１５ａに対して滑らかに傾斜させることができる。なお、翼面取り部５１を、上方へ膨出する湾曲状に形成してもよい。
【0040】
翼外側端部５３には、ブレード外側端部５４が、回転軸１６ａ（軸心ＳＣ）を中心とする周方向（具体的には、回転方向Ｒａ）に連続して形成されている。翼外側端部５３及びブレード外側端部５４により、周方向に沿って（具体的には、翼外側端部５３は周方向で、かつ上方へ向けて）延びる第２外側端部５５が形成されている。
ブレード外側端部５４は、第２前側端部４６の外端部から翼外側端部５３まで回転方向Ｒａの反対側に延び、翼外側端部５３に連続して形成されている。
ブレード外側端部５４は、第２前側端部４６に交差するように形成されている。ブレード外側端部５４と第２前側端部４６とが交差して角部５６が形成されている。角部５６は、例えば、実施形態では平面視において略直交するように形成されているが、これに限定しない。ブレード外側端部５４にブレード面取り部５２が形成されている。
ブレード外側端部５４は、第２前側端部４６の外端部から翼外側端部５３まで回転方向Ｒａの反対側に延び、翼外側端部５３に連続して形成されている。
ブレード外側端部５４は、第２前側端部４６に交差するように形成されている。ブレード外側端部５４と第２前側端部４６とが交差して角部５６が形成されている。角部５６は、例えば、実施形態では平面視において略直交するように形成されているが、これに限定しない。ブレード外側端部５４にブレード面取り部５２が形成されている。
【0041】
ブレード面取り部５２は、ブレード外側端部５４に沿って回転方向Ｒａへ翼面取り部５１に連続するように延びている。ブレード面取り部５２は、翼面取り部５１と同様に、ブレード外側端部５４が径方向外側に向うに従い上面１５ａから下面１５ｂに向けて下方へ傾斜するように面取りされることにより断面が先細り状に形成されている。
【0042】
ブレード面取り部５２は、例えば、翼面取り部５１と同様に、先縁５２ａの厚さＴ３が０．１～１．０ｍｍに薄く設定され、面取り幅Ｗ３が５～１０ｍｍに設定されている。これにより、ブレード面取り部５２の傾斜面を、下部カッタブレード１５の上面１５ａに対して滑らかに傾斜させることができる。なお、ブレード面取り部５２を、上方へ膨出する湾曲状に形成してもよい。
【0043】
翼面取り部５１及びブレード面取り部５２により、回転方向Ｒａへ連続する第２ブレード外面取り部４３が形成されている。すなわち、第２ブレード外面取り部４３は、径方向外側に向うに従い第２外側端部５５が上面１５ａから下面１５ｂに向けて下方へ傾斜するように面取りされることにより断面が先細り状に形成されている。
また、第２ブレード外面取り部４３は、第２刃部４１に交差するように形成されている。第２ブレード外面取り部４３及び第２刃部４１の交差箇所は、ブレード外側端部５４及び第２前側端部４６の角部５６と同じ部位である。角部５６は、例えば、実施形態では平面視において略直交するように形成されている。これにより、角部５６の形状を簡素にでき、角部５６（すなわち、下部カッタブレード１５）を容易に加工できる。
また、第２ブレード外面取り部４３は、第２刃部４１に交差するように形成されている。第２ブレード外面取り部４３及び第２刃部４１の交差箇所は、ブレード外側端部５４及び第２前側端部４６の角部５６と同じ部位である。角部５６は、例えば、実施形態では平面視において略直交するように形成されている。これにより、角部５６の形状を簡素にでき、角部５６（すなわち、下部カッタブレード１５）を容易に加工できる。
【0044】
つぎに、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５の回転により発生する風切り音等の騒音を低減する例を図５、図８から図１０に基づいて説明する。
図９、図１０に示すように、上部カッタブレード１４は、第１刃部３１が回転方向Ｒａ側に位置するように回転軸１６ａに取り付けられている。また、下部カッタブレード１５は、第２刃部４１が回転方向Ｒａ側に位置するように回転軸１６ａに取り付けられている。
この状態において、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５が回転方向Ｒａに回転することにより第１刃部３１及び第２刃部４１で芝草を刈る（裁断する）。この際に、下部カッタブレード１５の翼部４２で上昇気流を発生させることにより、芝草を立ち上げ、立ち上げた芝草を上部カッタブレード１４で良好に刈ることができる。
図９、図１０に示すように、上部カッタブレード１４は、第１刃部３１が回転方向Ｒａ側に位置するように回転軸１６ａに取り付けられている。また、下部カッタブレード１５は、第２刃部４１が回転方向Ｒａ側に位置するように回転軸１６ａに取り付けられている。
この状態において、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５が回転方向Ｒａに回転することにより第１刃部３１及び第２刃部４１で芝草を刈る（裁断する）。この際に、下部カッタブレード１５の翼部４２で上昇気流を発生させることにより、芝草を立ち上げ、立ち上げた芝草を上部カッタブレード１４で良好に刈ることができる。
【0045】
また、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５が回転方向Ｒａに回転することにより、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５間の空間６１に空気が矢印Ａの如く進入する。進入した空気が、下部カッタブレード１５の翼部４２によって旋回流及び上昇気流に発生する。よって、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５によって刈られた刈り芝を、ハウジング１１（図１参照）の内部において旋回移動させて細かく裁断できる。
【0046】
ここで、図８から図１０に示すように、空間６１に進入した空気の一部を、下部カッタブレード１５の第２ブレード外面取り部４３（すなわち、ブレード面取り部５２及び翼面取り部５１）に沿って矢印Ｂの如く外方に円滑に流すことができる。これにより、空気の流れの乱れを少なく抑えることができ、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５の回転により発生する風切り音等の騒音を低減できる。
【0047】
また、図９、図１０に示すように、上部カッタブレード１４の第１後側端部３８にブレード後面取り部３３が形成されている。空間６１に進入した空気の一部を、ブレード後面取り部３３で回転後方へ矢印Ａの如く円滑に流すことができる。これにより、空気の流れの乱れを少なく抑えることができ、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５の回転により発生する風切り音等の騒音を一層良好に低減できる。
【0048】
さらに、図５、図９、図１０に示すように、上部カッタブレード１４の第１外側端部３７に第１ブレード外面取り部３２が形成されている。空間６１に進入した空気の一部を、第１ブレード外面取り部３２で矢印Ｃの如く外方へ円滑に流すことができる。これにより、空気の流れの乱れを少なく抑えることができ、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５の回転により発生する風切り音等の騒音を一層良好に低減できる。
【0049】
ここで、下部カッタブレード１５は、第２ブレード外面取り部４３（すなわち、ブレード面取り部５２及び翼面取り部５１）が下方へ向けて傾斜するように面取りされている。よって、下部カッタブレード１５の上側にもう一つの上部カッタブレード１４が設けられていても、下部カッタブレード１５に沿って案内された空気を第２ブレード外面取り部４３で外方へ円滑に流すことができる。
これにより、空気の流れの乱れを少なく抑えることができ、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５の回転により発生する風切り音等の騒音を一層良好に低減できる。
これにより、空気の流れの乱れを少なく抑えることができ、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５の回転により発生する風切り音等の騒音を一層良好に低減できる。
【0050】
ついで、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５で芝草を刈る例を図３、図５、図６、図８に基づいて説明する。
図３、図５、図６、図８に示すように、下部カッタブレード１５が回転することにより、下部カッタブレード１５の翼部４２により旋回流及び上昇気流を発生させる。よって、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５で刈った刈り芝が、ハウジング１１（図１参照）の内部において、旋回流及び上昇気流により旋回移動する。刈り芝が旋回移動することにより、刈り芝を上部カッタブレード１４や下部カッタブレード１５に案内できる。これにより、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５で刈り芝が細かく裁断される。
図３、図５、図６、図８に示すように、下部カッタブレード１５が回転することにより、下部カッタブレード１５の翼部４２により旋回流及び上昇気流を発生させる。よって、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５で刈った刈り芝が、ハウジング１１（図１参照）の内部において、旋回流及び上昇気流により旋回移動する。刈り芝が旋回移動することにより、刈り芝を上部カッタブレード１４や下部カッタブレード１５に案内できる。これにより、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５で刈り芝が細かく裁断される。
【0051】
ここで、第２ブレード外面取り部４３は先縁（ブレード面取り部５２及び翼面取り部５１の各先縁５２ａ，５１ａ）の厚さが薄く形成されている。さらに、第１ブレード外面取り部３２の先縁３２ａの厚さが薄く形成されている。これにより、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５で刈り芝を一層細かく裁断できる。
【0052】
この際に、ハウジング１１の内部の刈り芝が、ハウジング１１と第２ブレード外面取り部４３（すなわち、ブレード面取り部５２及び翼面取り部５１）との間に入り込むことが考えられる。あるいは、ハウジング１１と第１ブレード外面取り部３２との間に刈り芝が入り込むことが考えられる。
この場合においても、薄く形成された第２ブレード外面取り部４３の先縁や、第１ブレード外面取り部３２の先縁３２ａで、入り込んだ刈り芝を良好に裁断できる。これにより、刈り芝がハウジング１１と第２ブレード外面取り部４３との間つまることや、刈り芝がハウジング１１と第１ブレード外面取り部３２との間つまることを防止でき、芝刈機１０の省エネルギ化を実現できる。
この場合においても、薄く形成された第２ブレード外面取り部４３の先縁や、第１ブレード外面取り部３２の先縁３２ａで、入り込んだ刈り芝を良好に裁断できる。これにより、刈り芝がハウジング１１と第２ブレード外面取り部４３との間つまることや、刈り芝がハウジング１１と第１ブレード外面取り部３２との間つまることを防止でき、芝刈機１０の省エネルギ化を実現できる。
【0053】
また、第２ブレード外面取り部４３と第２刃部４１とが交差して角部５６が形成されている。よって、芝草を角部５６でしっかりと捉えて、捉えた芝草を上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５（特に、下部カッタブレード１５）で刈ることができる。これにより、芝草の裁断性を一層良好に確保でき、芝刈機１０の省エネルギ化を実現できる。
【0054】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能であり、上述した変形例を適宜組み合わせることも可能である。
例えば、前記実施形態では、芝刈機１０として歩行型自走式芝刈機を例示したが、その他の例として、乗用型自走式芝刈機、無人走行式芝刈機等の他の芝刈機に本発明を適用させてもよい。
例えば、前記実施形態では、芝刈機１０として歩行型自走式芝刈機を例示したが、その他の例として、乗用型自走式芝刈機、無人走行式芝刈機等の他の芝刈機に本発明を適用させてもよい。
【0055】
また、前記実施形態では、上部カッタブレード１４及び下部カッタブレード１５を備えた例について説明したが、その他の例として、下部カッタブレード１５のみを備えてもよい。
さらに、前記実施形態では、下部カッタブレード１５に第２ブレード外面取り部４３（すなわち、翼面取り部５１及びブレード面取り部５２）を形成した例について説明したが、その他の例として、翼面取り部５１のみを形成してもよい。
さらに、前記実施形態では、下部カッタブレード１５に第２ブレード外面取り部４３（すなわち、翼面取り部５１及びブレード面取り部５２）を形成した例について説明したが、その他の例として、翼面取り部５１のみを形成してもよい。
【0056】
また、前記実施形態では、第１ブレード外面取り部３２において先縁３２ａの厚さＴ１を０．１～１．０ｍｍ、面取り幅Ｗ１を５～１０ｍｍに形成した例について説明したが、この形状に限定するものではない。
さらに、ブレード後面取り部３３において先縁３３ａの厚さＴ２を０．１～１．０ｍｍ、面取り幅Ｗ２を５～１０ｍｍに形成した例について説明したが、この形状に限定するものではない。
また、翼面取り部５１において先縁５１ａの厚さＴ３を０．１～１．０ｍｍ、面取り幅Ｗ３を５～１０ｍｍに形成した例について説明したが、この形状に限定するものではない。
さらに、ブレード面取り部５２において先縁５２ａの厚さＴ３を０．１～１．０ｍｍ、面取り幅Ｗ３を５～１０ｍｍに形成した例について説明したが、この形状に限定するものではない。
さらに、ブレード後面取り部３３において先縁３３ａの厚さＴ２を０．１～１．０ｍｍ、面取り幅Ｗ２を５～１０ｍｍに形成した例について説明したが、この形状に限定するものではない。
また、翼面取り部５１において先縁５１ａの厚さＴ３を０．１～１．０ｍｍ、面取り幅Ｗ３を５～１０ｍｍに形成した例について説明したが、この形状に限定するものではない。
さらに、ブレード面取り部５２において先縁５２ａの厚さＴ３を０．１～１．０ｍｍ、面取り幅Ｗ３を５～１０ｍｍに形成した例について説明したが、この形状に限定するものではない。
【符号の説明】
【0057】
１０ 芝刈機
１１ ハウジング
１４ 上部カッタブレード（上側のカッタブレード）
１４ａ，１５ａ 上面
１４ｂ，１５ｂ 下面
１５ 下部カッタブレード（カッタブレード、下側のカッタブレード）
１６ａ 回転軸
３２ 第１ブレード外面取り部（ブレード外面取り部）
３３ ブレード後面取り部
３５ 上部カッタブレードの両端部
３７ 第１外側端部（外側端部）
３８ 第１後側端部（他の後側端部）
４２ 翼部
４３ 第２ブレード外面取り部
４５ 下部カッタブレードの両端部
４６ 第２前側端部（前側端部）
４７ 第２後側端部（後側端部）
５１ 翼面取り部
５２ ブレード面取り部
５３ 翼外側端部
５４ ブレード外側端部
５６ 角部
Ｒａ 回転方向
１１ ハウジング
１４ 上部カッタブレード（上側のカッタブレード）
１４ａ，１５ａ 上面
１４ｂ，１５ｂ 下面
１５ 下部カッタブレード（カッタブレード、下側のカッタブレード）
１６ａ 回転軸
３２ 第１ブレード外面取り部（ブレード外面取り部）
３３ ブレード後面取り部
３５ 上部カッタブレードの両端部
３７ 第１外側端部（外側端部）
３８ 第１後側端部（他の後側端部）
４２ 翼部
４３ 第２ブレード外面取り部
４５ 下部カッタブレードの両端部
４６ 第２前側端部（前側端部）
４７ 第２後側端部（後側端部）
５１ 翼面取り部
５２ ブレード面取り部
５３ 翼外側端部
５４ ブレード外側端部
５６ 角部
Ｒａ 回転方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】