技術分野
建設現場における作業を支援する建設作業支援システムおよび建設作業支援方法
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
足場の設置の際には、設置作業を行う作業員に対して作業管理者等から足場の形状や組み立て方などを指示する場合がある。しかしながら、足場の形状は写真や図面などの2次元の情報で説明するのが困難なため、説明に時間がかかる場合があり、また作業員とのコミュニケーションギャップも生じやすい。また、足場の形状は、その時々の現場の状態や作業内容によって異なり、適切な写真や図面が常に用意されているとは限らない
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、建設現場における足場の設置作業の効率を向上させることにある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
上述の目的を達成するため、本発明にかかる建設作業支援システムは、建設現場における作業を支援する建設作業支援システムであって、複数種類の足場の形状を含む足場情報を記憶する足場情報記憶部と、レーザスキャナにより前記建設現場の3次元点群データを取得する点群データ取得部と、前記建設現場における建設対象物の3次元設計データと前記3次元点群データとを比較するデータ比較部と、前記データ比較部の比較結果に基・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、建設現場における足場の設置作業の効率を向上させることができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
実施の形態にかかる建設作業支援システムの概要構成を示す図である。
【図2】
建設作業支援システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図3】
建設作業支援システムにおける作業支援のフローを示す図である。
10 建設作業支援システム
12 作業支援装置
120 BIMモデル記憶部
120A 足場情報記憶部
122 点群データ取得部
124 データ比較部
126 足場情報提示部
128 足場情報登録部
14 自動巡回移動体
16 設計データ作成装置
160 過去設計データ
18 レーザスキャナ
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