特許 7391005 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-24

(45)【発行日】2023-12-04

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/02 20060101AFI20231127BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20231127BHJP

【ＦＩ】

A01D41/02 K

A01D41/12 D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020206137

(22)【出願日】2020-12-11

(65)【公開番号】P2022007916

(43)【公開日】2022-01-13

【審査請求日】2022-12-29

(31)【優先権主張番号】P 2020109765

(32)【優先日】2020-06-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 直

(72)【発明者】

【氏名】林 壮太郎

(72)【発明者】

【氏名】堀 高範

(72)【発明者】

【氏名】植田 圭一

(72)【発明者】

【氏名】松永 俊

(72)【発明者】

【氏名】堀内 真幸

(72)【発明者】

【氏名】寺西 陽之

【審査官】小林 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－０６０２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７０２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０２８０１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｆ １２／３２

Ａ０１Ｆ １２／４４

Ａ０１Ｄ ４１／１２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作物を脱穀する脱穀部と、前記脱穀部の下方に設けられ、前記脱穀部から漏下してきた脱穀処理物を選別処理する選別部と、前記選別部によって選別された選別処理物のうちの一番物を回収する一番物回収部と、前記選別処理物のうちの二番物を回収する二番物回収部と、前記二番物回収部により回収された前記二番物を前記選別部に還元する二番物還元装置と、を有する脱穀装置を備え、
前記一番物の回収量を一番物回収量として測定する一番物センサと、
前記二番物の還元量を二番物還元量として測定する二番物センサと、を備え、
前記選別部は、揺動選別装置を備え、
前記揺動選別装置は、脱穀処理物の搬送方向に沿って並べられた複数のチャフリップを有するとともに前記複数のチャフリップの姿勢を変更することで漏下開度を変更可能なチャフシーブを備え、
前記チャフシーブは、前記一番物回収量が予め設定された第１閾値を超えるとともに前記二番物還元量が予め設定された第２閾値以下であるときに、前記漏下開度が小さくされ、かつ、前記一番物回収量が前記第１閾値よりも小さい第３閾値より小さいとともに前記二番物還元量が前記第２閾値以下であるときに、前記漏下開度が大きくされ、かつ、前記一番物回収量が前記第１閾値より小さく前記第３閾値より大きいとともに前記二番物還元量が前記第２閾値以下であるときに、前記漏下開度が維持されるコンバイン。

【請求項2】

機体の走行制御を行う走行制御ユニットを備え、
前記走行制御ユニットは、前記二番物還元量が前記第２閾値よりも大きいときに前記機体の走行速度を低減させる請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記走行制御ユニットは、前記機体を自動走行させる請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記チャフシーブは、前記二番物還元量が、予め設定された第４閾値よりも大きいときに、前記漏下開度が大きくされる請求項１から３のいずれか一項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場の植立穀稈を刈り取り、脱穀装置によって刈取穀稈の脱穀選別処理を行うコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

コンバインは、植立穀稈を刈り取り、刈取穀稈を脱穀選別処理し、得られた穀粒（選別処理物）を、穀粒タンクに搬送して貯留する。適切に刈取穀稈が脱穀されないと、穀粒に損傷が生じる。また、適切に選別が行われないと、選別処理物に穀粒以外の夾雑物等の異物が混入する。その結果、適切な品質の穀粒を取得することができない。

【0003】

そのため、例えば、特許文献１に記載のコンバインでは、穀粒タンク内部に一時貯留部を備え、その一時貯留部に貯留された選別処理物を撮影するカメラを備え、撮影画像を解析して得られた穀粒の選別精度（異物の混入等）に基づいて、脱穀装置等の各種設定を調整したりする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１００７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載のコンバインでは、搬送装置によって穀粒タンクに搬送されてきて貯留部内に投擲された選別処理物を、穀粒タンクの後部（投擲部から離れた位置）に支持された一時貯留部に貯留するものであるため、一時貯留部に選別処理物が溜まるのに時間がかかり、選別処理物の選別精度や品質を確認するタイミングが遅くなる可能性が高い。その結果、例えば、解析結果が反映された機体制御が行われるのに時間がかかり、制御の反応が遅れることがある。

【0006】

そこで、選別された選別処理物を適切に貯留することが可能なコンバインが求められる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るコンバインの特徴構成は、作物を脱穀する脱穀部と、前記脱穀部の下方に設けられ、前記脱穀部から漏下してきた脱穀処理物を選別処理する選別部と、前記選別部によって選別された選別処理物のうちの一番物を回収する一番物回収部と、前記選別処理物のうちの二番物を回収する二番物回収部と、前記二番物回収部により回収された前記二番物を前記選別部に還元する二番物還元装置と、を有する脱穀装置を備え、前記一番物の回収量を一番物回収量として測定する一番物センサと、前記二番物の還元量を二番物還元量として測定する二番物センサと、を備え、前記選別部は、揺動選別装置を備え、前記揺動選別装置は、脱穀処理物の搬送方向に沿って並べられた複数のチャフリップを有するとともに前記複数のチャフリップの姿勢を変更することで漏下開度を変更可能なチャフシーブを備え、前記チャフシーブは、前記一番物回収量が予め設定された第１閾値を超えるとともに前記二番物還元量が予め設定された第２閾値以下であるときに、前記漏下開度が小さくされ、かつ、前記一番物回収量が前記第１閾値よりも小さい第３閾値より小さいとともに前記二番物還元量が前記第２閾値以下であるときに、前記漏下開度が大きくされ、かつ、前記一番物回収量が前記第１閾値より小さく前記第３閾値より大きいとともに前記二番物還元量が前記第２閾値以下であるときに、前記漏下開度が維持される点にある。

【0008】

このような特徴構成とすれば、一番物回収量と二番物還元量とに基づいてチャフシーブの漏下開度を設定することによって、脱穀制御を行うことができる。したがって、コンバインが適切に選別された選別処理物を貯留することが可能となる。さらに、一番物回収量が第１閾値よりも小さい第３閾値より小さくなると、漏下開度が大きくされるから、二番物還元装置による選別部への還元を抑制することが可能となる。したがって、脱穀制御をより適切に行うことができる。

【0009】

また、機体の走行制御を行う走行制御ユニットを備え、前記走行制御ユニットは、前記二番物還元量が前記第２閾値よりも大きいときに前記機体の走行速度を低減させると好適である。

【0010】

このような構成とすれば、二番物還元量に応じてコンバインが刈り取る作物の量を低減することができるので、脱穀装置に搬送される作物の量も低減することが可能となる。したがって、脱穀装置に留まる脱穀処理物の脱穀処理を優先させることが可能となる。

【0011】

また、前記走行制御ユニットは、前記機体を自動走行させると好適である。

【0012】

このような構成とすれば、コンバインの自動走行中に、適切に脱穀制御を行うことができる。

【0013】

【0014】

【0015】

また、前記チャフシーブは、前記二番物還元量が予め設定された第４閾値よりも大きいときに、前記漏下開度が大きくされると好適である。

【0016】

漏下開度が小さく設定されると、選別処理物が一番物回収部で回収され難くなり、一番物回収部で回収されなかった選別処理物の多くが二番物回収部で回収されるため、二番物回収部における選別処理物の回収量が多くなりがちとなる。二番物回収部が選別処理物で溢れると、二番物回収部から溢れ出した選別処理物がそのまま後方へ排出され、収穫ロスを生じる虞がある。本構成であれば、二番物回収部から選別処理物が溢れ出す前に漏下開度が大きくされるため、選別処理物が一番物回収部で回収され易くなって、二番物回収部から選別処理物が溢れ出す虞が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】コンバインの全体右側面図である。

【図2】コンバインの全体平面図である。

【図3】脱穀装置の縦断左側面図である。

【図4】穀粒タンク、揚穀装置、及び脱穀装置の正面図である。

【図5】揚穀装置の縦断右側面図である。

【図6】二番物センサ及び二番物排出口の配置図である。

【図7】二番物センサ及び二番物排出口の配置図である。

【図8】二番物センサ及び二番物排出口の配置図である。

【図9】二番物センサの側面図である。

【図10】脱穀制御に係る機能部を示すブロック図である。

【図11】脱穀制御に係る制御状態を示す図である。

【図12】一番物センサを示す揚穀装置の縦断右側面図である。

【図13】一番物センサを示す平面図である。

【図14】一番物センサを示す機体前後方向視の縦断面図である。

【図15】一番物センサが穀粒を検出する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。

【図16】一番物センサが穀粒を検出する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。

【図17】作業量の算定に係る機能を示すブロック図である。

【図18】バケットがハンプと接触する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。

【図19】バケットがハンプと接触する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。

【図20】バケットがハンプと接触する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。

【図21】脱穀制御に係る制御状態を示す図である。

【図22】自脱型コンバインにおける一番物センサを示す穀粒タンク側壁の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明に係るコンバインは、脱穀された作物から選別された穀粒を適切に貯留することができるように構成される。以下、本実施形態のコンバインについて、普通型コンバインを例に挙げて説明する。

【0019】

図１はコンバインの右側面図であり、図２はコンバインの平面図である。ここで、理解を容易にするために、本実施形態では、特に断りがない限り、「前」（図１に示す矢印「Ｆ」の方向）は機体前後方向（走行方向）における前方を意味し、「後」（図１に示す矢印「Ｂ」の方向）は機体前後方向（走行方向）における後方を意味するものとする。また、「上」（図１に示す矢印「Ｕ」の方向）及び「下」（図１に示す矢印「Ｄ」の方向）は、機体の鉛直方向（垂直方向）での位置関係であり、地上高さにおける関係を示すものとする。更に、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）、すなわち、「左」（図２に示す矢印「Ｌ」の方向）及び「右」（図２に示す矢印「Ｒ」の方向）は、夫々、機体の左方向及び右方向を意味するものとする。

【0020】

コンバインには、クローラ式の走行装置３（「走行制御ユニット」に相当）と、走行装置３によって支持された機体フレーム２（「機体」に相当）と、圃場の作物（稲、麦、大豆、菜種などの各種作物）を刈り取る刈取部４と、フィーダ１１と、脱穀装置１と、穀粒タンク１２と、穀粒排出装置１４と、が備えられている。

【0021】

刈取部４は、作物を掻き込む掻き込みリール５と、圃場の作物を切断するバリカン型の切断装置６と、刈り取られた作物をフィーダ１１まで横送りするオーガ７と、を備える。
刈取部４によって刈り取られた作物は、フィーダ１１によって脱穀装置１に搬送され、脱穀装置１によって脱穀選別処理される。脱穀装置１による脱穀選別処理で得られた選別処理物、即ち穀粒は、穀粒タンク１２に貯留され、適宜、穀粒排出装置１４によって機外に排出される。

【0022】

刈取部４の後方に、フィーダ１１と横並び状態で運転部９が備えられ、運転部９は機体右側に偏倚した状態で設けられている。運転部９は、キャビン１０によって覆われている。運転部９の下方にはエンジンルームＥＲが備えられ、エンジンルームＥＲにはエンジンＥや、特に図示はしないが、冷却ファンやラジエータ等が収容されている。エンジンＥの動力は、不図示の動力伝達機構によって、走行装置３と、刈取部４や脱穀装置１等の作業装置と、に伝達される。

【0023】

キャビン１０に衛星測位モジュール８３が設けられている。衛星測位モジュール８３は、人工衛星（不図示）からのＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の信号（ＧＰＳ信号を含む）を受信して、自車位置を取得する。なお、衛星測位モジュール８３による衛星航法を補完するために、ジャイロ加速度センサや磁気方位センサを組み込んだ慣性航法ユニットが衛星測位モジュール８３に組み込まれている。なお、慣性航法ユニットは、コンバインにおいて衛星測位モジュール８３と別の箇所に配置されても良い。

【0024】

次に、図３に示される脱穀装置１の縦断左側面図を用いて、脱穀装置１の構成を説明する。脱穀装置１は機体フレーム２に設けられ、扱胴２２によって作物を脱穀する脱穀部４１と、脱穀処理物を揺動選別処理する選別部４２と、を備える。脱穀部４１は、脱穀装置１における上部領域に配置され、脱穀部４１の下方に、受網２３が設けられ、選別部４２は、受網２３の下方に設けられている。選別部４２は、受網２３から漏下してきた脱穀処理物を、回収すべき穀粒を含む選別処理物と、排藁等の排出物とに選別する。

【0025】

脱穀部４１は、脱穀装置１の左右の側壁と、天板５３と、受網２３とに囲われた扱室２１を備える。扱室２１に、回転によって作物を脱穀処理する扱胴２２と、複数の送塵弁５３ａと、が備えられている。扱胴２２は回転軸芯Ｘまわりに回転する。フィーダ１１によって搬送された作物は、扱室２１に投入され、扱胴２２によって脱穀処理される。扱胴２２によって連れ回される作物は、送塵弁５３ａの送り作用によって後方に向けて移送される。

【0026】

送塵弁５３ａはプレート状であり、天板５３の内面（下面）に前後方向に沿って所定の間隔で設けられる。送塵弁５３ａは、平面視で回転軸芯Ｘに対して傾斜する姿勢で設けられる。そのため、夫々の送塵弁５３ａは、扱室２１において扱胴２２とともに回転する刈取穀稈を後側に移動させる力を作用させる。また、送塵弁５３ａは、回転軸芯Ｘに対する傾斜角度を調整することができる。扱胴２２内を作物が後方に送られる速度は、送塵弁５３ａの傾斜角度により決まる。また、作物が脱穀される脱穀効率は、作物が扱胴２２内を送られる速度にも影響される。その結果、作物が脱穀される処理能力は、様々な手段を用いて調整することができるが、送塵弁５３ａの傾斜角度を変更することを１つの手段として調整することができる。特に図示はしないが、送塵弁５３ａの傾斜姿勢を変更制御可能な送塵弁制御機構が備えられており、送塵弁５３ａの傾斜角度を自動的に変更することができる。

【0027】

脱穀装置１は、一番物回収部２６と、二番物回収部２７と、二番物還元装置３２と、を備える。選別部４２は、シーブケース３３を有する揺動選別装置２４と唐箕１９とを備える。

【0028】

唐箕１９は、選別部４２の前部領域の下部領域に設けられ、揺動選別装置２４の前側から後方に向かって、処理物の搬送方向に沿って選別風を発生させる。選別風は、比較的比重の軽い排藁等をシーブケース３３の後側に向けて送り出す作用を有する。また、揺動選別装置２４においては、揺動駆動機構４３によってシーブケース３３が揺動することによって、シーブケース３３の内部の脱穀処理物が後方に移送されながら揺動選別処理が行われる。このような理由から、以下の説明では、揺動選別装置２４において、処理物の搬送方向の上流側が前端あるいは前側と称され、下流側が後端あるいは後側と称される。なお、唐箕１９は選別風の強度（風量、風速）を変更することができる。選別風を強くすると、脱穀処理物を後方に送り出し易くなり、選別速度が高速になる。逆に、選別風を弱くすると、脱穀処理物が長くシーブケース３３内に留まり、選別精度が高くなる。そのため、唐箕１９は選別風の強度を変更することによって、揺動選別装置２４の選別効率（選別精度や選別速度）を調整できる。特に図示はしないが、唐箕１９の選別風の強度を変更制御可能な唐箕制御機構が備えられており、唐箕１９の選別風の強度を自動的に変更することができる。

【0029】

シーブケース３３の前半部分には、第一チャフシーブ３８が備えられ、シーブケース３３の後半部分には、第二チャフシーブ３９が備えられている。一般的な構成であるため特に説明はしないが、シーブケース３３には、第一チャフシーブ３８等以外に、グレンパンやグレンシーブ４０が備えられている。受網２３を漏下した脱穀処理物は、第一チャフシーブ３８や第二チャフシーブ３９に落下する。脱穀処理物のほとんどは、受網２３から第一チャフシーブ３８を含むシーブケース３３の前半部分へ漏下し、シーブケース３３の前半部分によって粗選別及び精選別される。一部の脱穀処理物は、受網２３から第二チャフシーブ３９へ漏下したり、第一チャフシーブ３８から下方へ漏下せずに第二チャフシーブ３９まで移送されたりして、第二チャフシーブ３９において漏下選別される。

【0030】

第一チャフシーブ３８の下方には、上記グレンシーブ４０が備えられている。すなわち、揺動選別装置２４は、第一チャフシーブ３８の下方に設けられたグレンシーブ４０を備えている。グレンシーブ４０は、パンチングメタルや網体等の多孔部材によって構成され、第一チャフシーブ３８から漏下してきた脱穀処理物を受け止めて漏下選別する。

【0031】

シーブケース３３の前半部分の下方に、スクリュー式の一番物回収部２６が備えられ、シーブケース３３の後半部分の下方に、スクリュー式の二番物回収部２７が備えられている。シーブケース３３の前半部分によって選別処理されて漏下してきた一番物、すなわち、選別部４２によって選別された選別処理物のうちの一番物は、一番物回収部２６によって回収されて、穀粒タンク１２の側（機体左右方向右側）に向けて搬送される。シーブケース３３の後半部分（第二チャフシーブ３９）によって選別処理されて漏下してきた二番物（一般的に選別処理精度が低く、切藁などの比率が高い）、すなわち、選別処理物のうちの二番物は、二番物回収部２７によって回収される。二番物は、脱穀処理物のうち、選別処理物として選別されなかった脱穀処理物が相当する。二番物回収部２７によって回収された二番物は、二番物還元装置３２によって選別部４２の前部に還元され、シーブケース３３によって再選別される。

【0032】

第一チャフシーブ３８には、脱穀処理物の移送（搬送）方向（前後方向）に沿って並んで設けられた複数の板状のチャフリップが備えられている。各チャフリップは、後端側ほど斜め上方に向かう傾斜姿勢で配置されている。チャフリップの傾斜角度は可変であり、傾斜角度を急にするほど、隣り合うチャフリップ同士の間隔が広がり、脱穀処理物が漏下し易くなる。すなわち、複数のチャフリップの姿勢を変更することで漏下開度を変更可能に構成されている。そのため、チャフリップの傾斜角度を調整することによって、揺動選別装置２４の選別効率（選別精度や選別速度）を調整することができる。チャフリップの傾斜姿勢を変更制御可能なリップ制御機構が備えられており、チャフリップの傾斜角度を自動的に変更することができる。

【0033】

第二チャフシーブ３９も、第一チャフシーブ３８と同様の構成である。第二チャフシーブ３９のチャフリップの傾斜姿勢を変更制御可能な角度制御機構も備えられており、チャフリップの傾斜角度を自動的に変更することができる。

【0034】

図４は穀粒タンク１２、揚穀装置２９、及び脱穀装置１の正面図であり、図５は揚穀装置２９の縦断右側面図である。図４及び図５に示すように、一番物回収部２６によって回収された選別処理物を穀粒タンク１２に搬送する揚穀装置２９が備えられている。揚穀装置２９は、脱穀装置１と穀粒タンク１２との間に配置され、上下方向に沿った姿勢で立設されている。揚穀装置２９は、バケットコンベア式に構成されている。揚穀装置２９によって揚送された選別処理物は、揚穀装置２９の上端部において、横送り搬送装置３０に受け渡される。横送り搬送装置３０は揚穀装置２９に隣り合う状態で連結されている。横送り搬送装置３０は、スクリューコンベア式に構成され、穀粒タンク１２の前部左側の壁部から穀粒タンク１２の内部に突っ込まれている。横送り搬送装置３０は、機体横向き軸芯Ｙ１まわりに回転するスクリュー部３０Ｓを有する。横送り搬送装置３０のタンク内部側の端部に、穀粒放出装置３０Ａが備えられている。穀粒放出装置３０Ａは、板状の放出回転体３０Ｂを備えており、スクリュー部３０Ｓと一体回転する。選別処理物（穀粒）は、横送り搬送装置３０によって横送りされ、最終的に、穀粒放出装置３０Ａによって穀粒タンク１２内に投擲される。つまり、横送り搬送装置３０は、揚穀装置２９によって搬送された穀粒を受け取って横送りし、穀粒タンク１２に投入する。

【0035】

揚穀装置２９においては、図４及び図５に示すように、駆動スプロケット２９Ａと従動スプロケット２９Ｂとにわたって巻き掛けられた無端回動チェーン２９Ｃの外周側に複数のバケット３１が一定間隔で取り付けられている。つまり、揚穀装置２９は、脱穀装置１で得られた穀粒を揚送する複数のバケット３１を有する。揚穀装置２９は、選別処理物が収納されたバケット３１が上昇する送り経路２９Ｄと、選別処理物を横送り搬送装置３０に排出した後のバケット３１が下降する戻り経路２９Ｅと、を備える。送り経路２９Ｄと戻り経路２９Ｅとは、送り経路２９Ｄが後側になるように、穀粒タンク１２の左側壁１２ｂに沿って並んで配置される。

【0036】

一番物センサ６０は、一番物の回収量を一番物回収量として測定する（図１０参照）。
一番物センサ６０は、選別処理物が一番物回収部２６から穀粒タンク１２まで搬送される搬送経路におけるいずれかの位置、具体的には一番物回収部２６から選別処理物が穀粒タンク１２に投擲される投擲口３０Ｃまでのいずれかの位置において、選別処理物の量を測定するように配置される。一番物センサ６０は、例えば物理的な接触式のセンサを用いて選別処理物の量を検出するように構成することが可能である。あるいは、圃場のマップを示すマップ情報に一番物の回収量を関連付けて生成したマップセンサによる結果を用いても良いし、例えば一番物回収部２６から投擲口３０Ｃまでのいずれかの位置にカメラを設け、当該カメラで一番物回収部２６における一番物を撮像した撮像画像、脱穀装置１の扱胴２２から下方に落下する穀粒を写した撮像画像、脱穀装置１のシーブケース３３から下方に落下する穀粒を写した撮像画像、穀粒タンク１２に投入される穀粒を写した撮像画像、バケット３１により搬送される穀粒を写した撮像画像等に基づいて一番物の回収量を測定（推定）しても良い。また、一番物回収部２６のスクリューの負荷（トルク等）を利用して一番物の回収量を測定（推定）しても良い。

【0037】

上述したように、二番物は二番物還元装置３２により揺動選別装置２４の前部である上流側に還元される。具体的には、二番物還元装置３２の二番物排出口３２Ａは、円弧状の受網２３における径方向外側の位置（受網２３の側方であって、二番物が受網２３を通らない位置）に設けられ、この位置において二番物が排出される。脱穀装置１には、このように還元される二番物の還元量を二番物還元量として測定する二番物センサ７０が備えられている。図６～図９には、このような二番物排出口３２Ａの配置形態が示される。

【0038】

本実施形態では、図６に示されるように、二番物排出口３２Ａは受網２３側に向けて設けられる。図７及び図８に示されるように、二番物排出口３２Ａの近傍には、二番物還元装置３２を構成するスクリューとともに回転する回転羽根３２Ｂが設けられ、二番物還元装置３２により搬送された二番物は、脱穀部４１の側壁５０に形成された挿通孔を通して回転羽根３２Ｂにより二番物排出口３２Ａから径方向外側に放出され、図８の破線矢印で示されるように排出される。

【0039】

二番物排出口３２Ａには、放出された二番物を揺動選別装置２４の処理物移送方向上手側に向けて案内する案内部３２Ｃが設けられる。案内部３２Ｃは、二番物排出口３２Ａに対向する内周面を有する筒状の一部を呈する形状で構成される。換言すると、案内部３２Ｃは、帯板を円弧状に曲げた形状となっている。このような案内部３２Ｃの内周面により、回転羽根３２Ｂにより放出された二番物の排出方向が規制される。

【0040】

図７及び図８に示すように、二番物センサ７０は、脱穀部４１における側壁５０の内部側部分に支持される。二番物センサ７０は、二番物還元装置３２における回転羽根３２Ｂにより放出された二番物に接触して還元される二番物の還元量を測定するように構成されている。二番物センサ７０は、二番物還元装置３２により放出される二番物の放出延長上に位置して放出された二番物が接触することにより揺動する揺動アーム７２と、揺動アーム７２の揺動角度に基づいて還元量を測定する計測部７３と、計測部７３及び揺動アーム７２を支持する支持フレーム７４と、二番物センサ７０の上方を覆うカバー体７５と、を備えている。

【0041】

計測部７３は、ケースにポテンショメータが内装され、支持フレーム７４の内方側箇所に対してボルトによる締結固定されている。計測部７３は、回転軸７６が支持フレーム７４を挿通して外方側（側壁５０側）に突出して設けられ、回転軸７６に一体回動可能に揺動アーム７２が取り付けられている。揺動アーム７２は、回転軸７６から下方に向けて延びており、案内部３２Ｃにより二番物が案内される案内経路内に位置する状態で備えられている。揺動アーム７２は回転軸７６の軸芯まわりで揺動可能に支持されている。

【0042】

カバー体７５は、揺動アーム７２、計測部７３、及び支持フレーム７４の夫々の上方を覆うように構成されている。このカバー体７５により、受網２３を通して漏下する脱穀処理物のうち細かな塵埃が揺動アーム７２や計測部７３に降りかかって計測動作を阻害することを防止できる。

【0043】

図９に示されるように、揺動アーム７２は回転軸７６よりも上方に延出する延出部を有し、延出部とバネ受け部７７とにわたってコイルバネ７８が張設される。揺動アーム７２は、コイルバネ７８の引っ張り付勢力により二番物排出口３２Ａに近づくように揺動付勢されている。揺動アーム７２は、上端部が係止部７９に接当して、バネ付勢力に抗して下向き待機姿勢で位置保持される。

【0044】

二番物排出口３２Ａを通して回転羽根３２Ｂによって放出された二番物が揺動アーム７２に接触すると、その押圧力によって揺動アーム７２がコイルバネ７８の付勢力に抗して二番物排出口３２Ａから離間する方向に揺動する。この時の揺動角度が計測部７３によって計測され、その計測結果に基づいて二番物の還元量が算定される。具体的には、揺動角度と還元量との関係を示すマップや式を計測部７３に記憶しておき、当該マップや式に基づいて還元量を算定すると好適である。

【0045】

図１０は、一番物センサ６０による測定結果及び二番物センサ７０による測定結果を用いた脱穀制御に係る機能部を示すブロック図である。また、図１１は、本実施形態における一番物回収量と二番筒還元量とに基づく制御状態を示す図である。図１０に示されるように、一番物センサ６０による測定結果、及び二番物センサ７０による測定結果は、制御ユニット８１に伝達される。制御ユニット８１は、一番物回収量が予め設定された第１閾値を超え、且つ、二番物還元量が予め設定された第２閾値以下であるときに、チャフシーブの漏下開度を小さくする。一番物回収量とは、一番物センサ６０の測定結果により示される一番物の回収量である。第１閾値とは、一番物回収量に対して設定された閾値であって、一番物回収量が多い場合に一番物としての回収を抑制し、二番物還元装置３２に還元させるために設けた設定値である。二番物還元量とは、二番物センサ７０の測定結果により示される二番物の還元量である。第２閾値とは、二番物還元量に対して設定された閾値であって、二番物還元量が少ない場合に二番物としての回収を促進し、二番物還元装置３２に還元させるために設けた設定値である。

【0046】

ここで、一番物回収量及び二番物還元量は、一番物センサ６０に及び二番物センサ７０の構成上、常に一定の値からなる測定結果が得られるわけでない。そこで、パラメータ決定部８０は、一番物回収量及び二番物還元量の夫々の所定時間における平均値を算定して上記比率を求めても良いし、所定にタイミングで得られた一番物回収量及び二番物還元量の瞬時値を用いて上記比率を求めても良い。なお、第１閾値と第２閾値とは、互いに独立して設定しても良いし、互いに関連付けて設定しても良い。

【0047】

より具体的には、制御ユニット８１は、一番物回収量が第１閾値を超え、且つ、二番物還元量が第２閾値以下であれば、選別部４２における第一チャフシーブ３８及び第二チャフシーブ３９の少なくともいずれか一方の漏下開度を小さくする。このような一番物回収量が予め設定された第１閾値を超え、且つ、二番物還元量が予め設定された第２閾値以下である状態は、図１１において区分Ａ１として示される。これにより、一番物回収量を低減して、二番物還元量を増大させ、脱穀装置１において選別する脱穀処理物の量を増大させ、より選別精度を高めることができる。したがって、一番物に混入する夾雑物の量を低減することが可能となる。

【0048】

また、制御ユニット８１は、一番物回収量が予め設定された第１閾値よりも小さい第３閾値よりも小さくなると、チャフシーブの漏下開度を大きくすると好適である。これにより、一番物回収量が所定量以下の場合に一番物回収量を増大させることができる。このような一番物回収量が予め設定された第３閾値未満である状態は、図１１において区分Ｂ１として示される。

【0049】

また、場合によっては、第一チャフシーブ３８及び第二チャフシーブ３９の漏下開度が小さくされた場合であっても、一番物回収量が第１閾値よりも大きい状態が継続したり、あるいは、二番物還元量が第２閾値以下である状態が継続したり、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないことが想定されるが、これは脱穀装置１に供給される作物の量が多過ぎることに起因する。そこで、第一チャフシーブ３８及び第二チャフシーブ３９の漏下開度が大きくされた場合であっても、特に二番物還元量が第２閾値よりも大きいときには、機体フレーム２の走行制御を行う走行装置３が、機体フレーム２の走行速度を低減させると好適である。このような二番物還元量が予め設定された第２閾値よりも大きい状態は、図１１において区分Ｃ１として示される。これにより、脱穀装置１に供給される作物の量を少なくし、脱穀装置１における脱穀量及び選別量を低減することが可能となる。したがって、例えばグレンシーブ４０において脱穀処理物が詰まっている状態となることによって二番物還元量が増大している場合には、当該脱穀処理物が詰まっている状態を解消することが可能となる。

【0050】

このような走行装置３は、機体フレーム２を自動走行させるように構成することも可能である。係る場合には、上記第１閾値や第２閾値に基づいて、機体フレーム２の走行速度を低減させたり、停車させたりすることが可能となる。

【0051】

更に、予期しない理由により、第一チャフシーブ３８及び第二チャフシーブ３９の漏下開度が大きくされてから予め設定された時間が経過するまでに、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときや、機体フレーム２の走行速度が低減されてから予め設定された時間が経過するまでに、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときは、走行装置３は、機体フレーム２を停止させると好適である。これにより、脱穀装置１への作物の供給を、一旦、中断することができるので、脱穀装置１における脱穀処理及び選別処理に係る負荷を低減することが可能となる。したがって、現在、脱穀装置１内における作物に対する処理を行い、グレンシーブ４０において脱穀処理物が詰まっている状態を解消することが可能となる。

【0052】

〔その他の実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

【0053】

（１）上記実施形態において図１０に示された一番物センサ６０の具体例を、図１２、図１３及び図１４に基づいて説明する。本実施形態では、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との間に一番物センサ６０が備えられている。揚穀装置２９の上端部において、バケット３１から横送り搬送装置３０に受け渡される選別処理物の量を測定するように、一番物センサ６０が配置される。一番物センサ６０は、揚穀装置２９及び横送り搬送装置３０によって搬送される穀粒の流量Ｆｖ（図１７参照）を計測する。一番物センサ６０に、搬送される穀粒が接触して揺動するアーム部６３と、センサ部６４と、流量算出部８１（図１７参照）と、が備えられている。センサ部６４は、アーム部６３の揺動角度θ（図１５、図１６、図１７参照）を検出する。流量算出部８１は、検出された揺動角度θに基づいて流量Ｆｖを算出する。

【0054】

図１２に示されるように、バケット３１が送り経路２９Ｄに沿って上向きに移動し、穀粒はバケット３１に積載され、一番物回収部２６から揚穀装置２９の上端部へ搬送される。揚穀装置２９の上端部に吐出口２９ｈが形成されている。吐出口２９ｈは、揚穀装置２９の上端部における戻り経路２９Ｅの位置する側部分のうちの送り経路２９Ｄとは反対側の側部に備えられている。揚穀装置２９の上端部においてバケット３１が送り経路２９Ｄから戻り経路２９Ｅへ移動する際に、バケット３１は上昇姿勢から下降姿勢に姿勢反転する。このとき、バケット３１は従動スプロケット２９Ｂの回動軸芯まわりに１８０度（または略１８０度）旋回動作し、バケット３１に積載された穀粒に遠心力が作用する。そして、吐出口２９ｈにおいてバケット３１は当該旋回動作時に穀粒を投擲する。換言すると、揚穀装置２９の上端部において上昇姿勢から下降姿勢に姿勢反転するバケット３１によって、穀粒が吐出口２９ｈで投擲される。揚穀装置２９の上端部、即ち送り経路２９Ｄ及び戻り経路２９Ｅの夫々の上端部は、天板６１に覆われている。また、横送り搬送装置３０は吐出口２９ｈに連結されている。即ち、吐出口２９ｈの外側かつ横送り搬送装置３０の上方に、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との受け渡し空間が形成されている。穀粒は、バケット３１から投擲されると、天板６１の下方空間で放物線を描きながら、横送り搬送装置３０へ投入される。

【0055】

図１２、図１３及び図１４に示されるように、揚穀装置２９における天板６１に膨出部６５が設けられている。膨出部６５は天板６１の表面部分よりも上側に膨出し、膨出部６５の内部に内部空間６２が形成されている。一番物センサ６０は膨出部６５に支持される。一番物センサ６０は、バケット３１から投擲された穀粒の流量Ｆｖを測定する。一番物センサ６０に、アーム部６３と、センサ部６４と、回転軸６６と、が備えられている。

【0056】

膨出部６５に回転軸６６が支持される。回転軸６６と一体回動可能なようにアーム部６３が回転軸６６に取り付けられている。アーム部６３は、回転軸６６から下方に向けて延出している。アーム部６３は回転軸６６の揺動軸芯Ｙ２まわりで揺動可能に支持されている。

【0057】

アーム部６３は、バケット３１から投擲される穀粒の投擲経路上（投擲経路領域Ｓ１）に位置し、バケット３１によって投擲された穀粒が接触することで揺動する。アーム部６３は、穀粒が接触していない状態で、吐出口２９ｈの対向する垂下姿勢で設けられ、かつ、吐出口２９ｈの上下長さよりも短く構成されている。膨出部６５のうち、回転軸６６の真上に位置する部分が最も高い位置となるように、膨出部６５は形成されている。また、膨出部６５の機体前部に傾斜面６５ａが形成され、傾斜面６５ａは機体前側ほど天板６１に近付く。なお、アーム部６３を判り易く示すため、図１３の傾斜面６５ａは、前下側の部分のみを示している。

【0058】

膨出部６５の機体左方にフランジ部６５ｂが形成され、フランジ部６５ｂにステー６７がボルトＢｏによって連結されている。平面視において、ステー６７の長手方向中央領域はステー６７の長手方向両端部よりも膨出部６５から離れる側へ突出する。ステー６７の長手方向中央領域にセンサ部６４が支持される。センサ部６４は、膨出部６５のフランジ部６５ｂを挟んで揚穀装置２９よりも外側に位置する。つまり、センサ部６４は、バケット３１から投擲された穀粒の投擲経路領域Ｓ１から外れた位置において、投擲経路領域Ｓ１と区画された状態で設けられている。

【0059】

膨出部６５のフランジ部６５ｂに貫通孔が形成され、回転軸６６は当該貫通孔を貫通する。回転軸６６のうち、膨出部６５のフランジ部６５ｂを挟んでアーム部６３の位置する側と反対側の端部にリンクアーム６６Ａが備えられ、リンクアーム６６Ａは回転軸６６の径方向外方に延びる。また、ステー６７の長手方向中央領域に貫通孔が形成され、センサ部６４の回転軸部６４Ａは当該貫通孔を貫通する。センサ部６４の回転軸部６４Ａの先端部にリンクアーム６４Ｂが連結され、リンクアーム６４Ｂは径方向外方に延びている。リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとがピン連結される。これにより、回転軸６６と一体回転するアーム部６３と、センサ部６４と、がリンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとピン９９とを介して連動連結される。この構成によって、センサ部６４と回転軸６６とが直接連結される構成と比較して、センサ部６４がアーム部６３から衝撃を受け難く、センサ部６４が故障し難くなる。センサ部６４は、アーム部６３の揺動角度θ（図１７参照）を検出する。また、揺動角度θに基づいて流量Ｆｖを算出する流量算出部８２が備えられている（図１７参照）。例えば、揺動角度θと流量Ｆｖとの関係を示すマップや式が流量算出部８２に予め記憶されている。揺動角度θと流量Ｆｖとの関係を示すマップや式は、実験及び計算（実験または計算）によって予め取得される。そして流量算出部８２は、当該マップや式に基づいて流量Ｆｖを算出する。

【0060】

リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとの一方に長孔が形成され、リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとの他方に丸孔が形成されている。長孔は当該一方の長手方向に沿って延びる。そして、当該一方の長孔と当該他方の丸孔とに一本のピン９９が挿通されることによって、リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとがピン連結される。リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとの一方に長孔が形成されているため、リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとのピン連結における芯出しの誤差が許容される。この構成によって、センサ部６４の回転軸部と回転軸６６とを同一軸芯上に精密に合わせる必要がなく、一番物センサ６０におけるセンサ部６４の組付けが容易になる。

【0061】

ステー６７の左右端部にボルトＢｏを挿通するための挿通孔が形成され、当該挿通孔の径はボルトＢｏの呼び径よりも大きく（例えば当該呼び径よりも３ｍｍ程度大きい）、かつ、ボルトＢｏの頭部の径よりも小さくなるように形成されている。この構成によって、回転軸６６に対するセンサ部６４の回転軸部の位置合わせが容易になる。即ち、一番物センサ６０におけるセンサ部６４の組付けが容易になる。

【0062】

ステー６７にバネ受け部６７ａが設けられている。リンクアーム６６Ａの遊端部とバネ受け部６７ａとにわたってコイルバネ６８が張設される。アーム部６３は、コイルバネ６８の引っ張り付勢力によって揚穀装置２９に近づくように揺動付勢されている。アーム部６３における揺動基端部側の領域が係止部６９に接当して、コイルバネ６８のバネ付勢力に抗して下向き待機姿勢で位置保持される。アーム部６３が係止部６９に接当し、かつ、アーム部６３にコイルバネ６８の付勢力が作用する構成であれば、圃場の凹凸による振動やエンジンからの振動等がアーム部６３に伝わっても、アーム部６３は振動の影響を殆ど受けずに下向き待機姿勢に保持される。

【0063】

以上の構成によって、アーム部６３は、下向き姿勢の位置と、傾斜面６５ａの前下端部と、の範囲で揺動可能に構成されている。この場合のアーム部６３の揺動角度θは、例えば４０度に設定されている。

【0064】

横送り搬送装置３０のうち、スクリュー部３０Ｓを覆う筒状ケースの搬送方向始端部に受け部３０ｄが形成され、受け部３０ｄは、バケット３１から投擲された穀粒を受け入れる。受け部３０ｄは横送り搬送装置３０のスクリュー部３０Ｓよりも揚穀装置２９の位置する側へ延出する。受け部３０ｄは、スクリュー部３０Ｓの位置する側ほど下側に位置するように傾斜する。

【0065】

図１２に示されるように、機体側面視において受け部３０ｄの延出先端部の位置する領域が仮想線Ｌ１で示され、アーム部６３は、仮想線Ｌ１よりも横送り搬送装置３０のスクリュー部３０Ｓの位置する側に配置されている。また、機体側面視においてスクリュー部３０Ｓの機体横向き軸芯Ｙ１の位置する部分が仮想線Ｌ２で示され、アーム部６３は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で仮想線Ｌ２よりも揚穀装置２９の位置する側に配置されている。つまり、アーム部６３は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で、仮想線Ｌ１と仮想線Ｌ２との間の領域に配置されている。換言すると、アーム部６３は、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との受け渡し空間において、スクリュー部３０Ｓよりも高い位置、かつ、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０とが隣り合う方向において、吐出口２９ｈと機体横向き軸芯Ｙ１との間の位置に設けられた揺動軸芯Ｙ２まわりに揺動するように構成されている。

【0066】

穀粒がアーム部６３に衝突すると、穀粒はアーム部６３からの反発力によって下方へ落下する。このことから、アーム部６３に衝突する穀粒は、アーム部６３に衝突しない穀粒と比較して、戻り経路２９Ｅへ落下する可能性が高い。図１２、図１３及び図１４に示される実施形態であれば、アーム部６３は、受け部３０ｄの延出先端部よりも横送り搬送装置３０のスクリュー部３０Ｓの位置する側に配置されている。このため、アーム部６３に衝突して跳ね返される穀粒の多くが受け部３０ｄに受け止められ、横送り搬送装置３０によって穀粒タンク１２内へ案内される。この結果、アーム部６３に衝突する穀粒が戻り経路２９Ｅへ落下し難くなる。

【0067】

アーム部６３の幅は、バケット３１の幅の半分以下となるように、アーム部６３は形成されている。バケット３１の幅方向において、穀粒はバケット３１から概ね均一に投擲されるため、バケット３１から投擲される穀粒の半分以上がアーム部６３に衝突せずに受け部３０ｄに受け止められる。この結果、穀粒がアーム部６３によって跳ね返されて戻り経路２９Ｅへ落下する虞が軽減される。即ち、アーム部６３の横幅は、バケット３１の開口の横幅よりも狭く設定されている。

【0068】

また、アーム部６３は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で仮想線Ｌ２よりも揚穀装置２９の位置する側に配置されている。このため、アーム部６３が仮想線Ｌ２よりも揚穀装置２９の位置する側と反対側に配置される構成と比較して、穀粒がアーム部６３に強く衝突する。このことから、バケット３１から投擲される穀粒の量が少量であっても、一番物センサ６０は穀粒の流量Ｆｖを精度よく測定できる。

【0069】

図１５及び図１６に示されるように、穀粒がバケット３１から投擲されると、穀粒は上下に連続する帯状となって放物線を描きながら受け部３０ｄの位置する側へ落下する。アーム部６３は穀粒の投擲経路上（投擲経路領域Ｓ１）に位置し、上下に連続する帯状の穀粒のうち上側に位置する穀粒がアーム部６３と接触する。バケット３１から投擲された穀粒がアーム部６３に接触すると、その押圧力によってアーム部６３がコイルバネ６８の付勢力に抗して穀粒を投擲したバケット３１から離間する方向に揺動する。アーム部６３に衝突した穀粒は、アーム部６３からの反発力によって下方へ落下し、受け部３０ｄに受け止められてスクリュー部３０Ｓの位置する側へ案内される。アーム部６３の揺動基端部は、穀粒の投擲経路領域Ｓ１よりも上側に外れている。つまり、アーム部６３は、バケット３１から投擲された穀粒の投擲経路領域Ｓ１から外れた位置に設けられた揺動軸芯Ｙ２まわりに揺動するように構成されている。

【0070】

図１２に仮想線Ｌ３が示される。仮想線Ｌ３は、揺動軸芯Ｙ２から下方に延び、投擲経路領域Ｓ１の上端線に対して直交する方向で交わる。アーム部６３の遊端部は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で、仮想線Ｌ３よりも仮想線Ｌ２の位置する側に位置する。
このことから、アーム部６３が仮想線Ｌ２の位置する側に揺動するほど、アーム部６３のうちの投擲経路領域Ｓ１の範囲外にはみ出る部分が多くなる。つまり、アーム部６３は、揺動角度θが大きいほど、投擲経路領域Ｓ１の外にはみ出る割合が多くなるように構成されている。

【0071】

図１５に示されるように、穀粒がバケット３１から投擲されてアーム部６３と接触すると、アーム部６３が揺動する。そして、バケット３１から投擲される穀粒の多くがアーム部６３の位置する領域を通過し終えると、アーム部６３はコイルバネ６８の付勢力によって下向き姿勢側へ戻される。本実施形態では、１秒間に２０～３０個のバケット３１が揚穀装置２９の上端部を通過し、吐出口２９ｈにおいて穀粒が１／２０秒～１／３０秒間隔でバケット３１から投擲される。このことから、アーム部６３は１／２０秒～１／３０秒の周期で揺動（振動）する。

【0072】

図１６に示される例では、図１５に示される例よりもバケット３１から投擲される穀粒の量が多くなっている。バケット３１から投擲される穀粒の量が多くなると、投擲される穀粒が吐出口２９ｈにおいて塊状になって厚みを増す。バケット３１から投擲される穀粒の量が多くなって、アーム部６３の揺動角度θが大きくなる。また、バケット３１から投擲される穀粒が多くなると、穀粒は吐出口２９ｈにおいて塊状になって厚みを増すため、投擲経路領域Ｓ１を塊状の穀粒が通過するのに要する時間が長くなる。このため、アーム部６３が下向き姿勢側に戻される間も殆どなく、揺動角度θが大きく保持されたままとなる。

【0073】

アーム部６３と傾斜面６５ａの前下端部とが当接すると、アーム部６３の揺動が止まる。換言すると、アーム部６３と傾斜面６５ａの前下端部とが当接することによって、アーム部６３の揺動が最大に振り切れる。この状態で、アーム部６３のうち遊端部以外の略全体が、内部空間６２に収納される。このとき、天板６１の内周側面部に沿って放物線状に投擲された穀粒は、アーム部６３の遊端部のみに触れるため、穀粒の多くがアーム部６３と触れることなく、横送り搬送装置３０の受け部３０ｄへ案内される。

【0074】

作業量の算出に関して図１７に基づいて説明する。流量算出部８２は、センサ部６４によって計測されたアーム部６３の揺動角度θに基づいて、揚穀装置２９及び横送り搬送装置３０を流れる穀粒の流量Ｆｖを算出する。揺動角度θと穀粒の流量Ｆｖとの相関関係は、例えば実験データや学習アルゴリズムによって得られる。実験データや学習アルゴリズムによって得られた揺動角度θと穀粒の流量Ｆｖとの相関関係のデータが記憶装置（不図示）等に記憶される。本実施形態では、第一流量算出部８１Ａは、穀粒の流量Ｆｖ１を、例えば１／２０秒～１／３０秒のサンプリング周期で算出可能である。このことから、流量算出部８２は、揚穀装置２９及び横送り搬送装置３０を流れる穀粒の流量Ｆｖをリアルタイム（または略リアルタイム）に算出可能である。

【0075】

収量受付部８５は特定の収量値Ｖｄを受け付ける。特定の収量値Ｖｄとして、穀粒タンク１２の既知の容量に対応した収量値や、運搬車が運搬可能な容量（または残量）に対応した収量値や、乾燥施設の乾燥機が乾燥可能な容量に対応した収量値等が例示される。特定の収量値Ｖｄは、例えば、予め記憶装置（不図示）等に記憶された穀粒タンク１２の容量を読み出す構成であっても良いし、運転部９の操作パネルにおいてオペレータが設定する構成であっても良い。また、特定の収量値Ｖｄは、無線通信ネットワークを通じて外部からデータを受信する構成であっても良い。収量受付部８５によって受け付けられた特定の収量値Ｖｄは、作業量算定部８４へ送られる。

【0076】

機体位置算出部８８は、衛星測位モジュール８３によって出力された測位データに基づいて、機体の位置座標を経時的に算出する。即ち、機体位置算出部８８は、衛星測位を用いて機体位置を算出する。算出された機体の経時的な位置座標は、作業量算定部８４へ送られる。

【0077】

作業量算定部８４は、流量算出部８２によって算出された穀粒の流量Ｆｖを積算することによって、穀粒タンク１２に貯留された穀粒の総量、即ち収量Ｖｉをリアルタイムに算定する。穀粒の流量Ｆｖは、例えば１／２０秒～１／３０秒毎に流量算出部８２から次々に送られてくるため、作業量算定部８４は、穀粒の流量Ｆｖに基づいて単位時間あたりの平均収量Ｖｔを算出可能である。

【0078】

また、作業量算定部８４は、機体位置算出部８８によって算出された機体の経時的な位置座標を受け取るため、機体の経時的な位置座標の差分を算出することによって走行距離や速度を算出可能である。このことから、作業量算定部８４は、穀粒の流量Ｆｖに基づいて単位走行距離あたりの平均収量Ｖｒを算出可能である。

【0079】

更に、作業量算定部８４は、特定の収量値Ｖｄと、穀粒の流量Ｆｖと、機体位置算出部８８によって算出された機体の位置座標と、に基づいて種々の作業量を算定するように構成されている。本実施形態では、種々の作業量は、穀粒タンク１２に特定の収量値Ｖｄに対応する穀粒が貯留されるまでの作業量である。例えば特定の収量値Ｖｄが穀粒タンク１２の容量であれば、作業量算定部８４は、穀粒タンク１２が満杯になるまでの作業量を算出する。また、例えば特定の収量値Ｖｄが運搬車の運搬可能な容量（または残量）であれば、作業量算定部８４は、運搬車の運搬可能な容量（または残量）に対応する作業量を算出する。

【0080】

具体例として、作業量算定部８４は、作業量として残量値Ｖｒｅを下記の式で算出する。
Ｖｒｅ＝Ｖｄ－Ｖｉ
残量値Ｖｒｅは、特定の収量値Ｖｄから収量Ｖｉを減算した値である。また、作業量算定部８４は、作業量として作業時間Ｔｗを下記の式で算出する。
Ｔｗ＝Ｖｒｅ／Ｖｔ
作業時間Ｔｗは、特定の収量値Ｖｄから収量Ｖｉを減算した残量値Ｖｒｅを単位時間あたりの平均収量Ｖｔで除算した値である。加えて、作業量算定部８４は、作業量として作業走行距離Ｄｗを下記の式で算出する。
Ｄｗ＝Ｖｒｅ／Ｖｒ
作業走行距離Ｄｗは、特定の収量値Ｖｄから収量Ｖｉを減算した残量値Ｖｒｅを単位走行距離あたりの平均収量Ｖｒで除算した値である。このように、作業量算定部８４は、流量Ｆｖに基づいて、収穫作業によって得られた穀粒の収量Ｖｉが特定の収量値Ｖｄに到達するために必要な作業量を算定する。

【0081】

作業量算定部８４によって算定された作業量（例えば、残量値Ｖｒｅ、作業時間Ｔｗ、作業走行距離Ｄｗ等）が報知部８７によってオペレータ等に報知される。報知部８７が、例えば運転部９に設けられた液晶モニタである場合、流量算出部８２と作業量算定部８４との夫々の算出結果が当該液晶モニタに表示される。なお、報知部８７は、ＬＥＤランプ、ブザー、音声案内等であっても良い。

【0082】

穀粒排出装置１４のスクリューコンベア１４Ａが回転すると、穀粒タンク１２に貯留された穀粒が機外に排出される。排出量算出部８６は、穀粒排出装置１４のスクリューコンベア１４Ａの回転速度Ｒｖに基づいて穀粒タンク１２から排出された穀粒の量を算出する。本実施形態では、スクリューコンベア１４Ａの回転速度Ｒｖは回転数検出部１４Ｂによって検出される。穀粒排出装置１４によって排出される穀粒の単位時間当たりの排出量は、スクリューコンベア１４Ａの回転速度Ｒｖと比例関係（または略比例関係）にある。このため、スクリューコンベア１４Ａの回転速度Ｒｖに時間を掛けることによって、穀粒の排出量がリアルタイムに算出される。穀粒が機外に排出される前に、穀粒タンク１２に貯留された穀粒の収量Ｖｉは作業量算定部８４によって算出されている。このため、排出量算出部８６は、穀粒の排出中に、収量Ｖｉから積算排出量を減算することによって、穀粒タンク１２の内部に残された穀粒の残量をリアルタイムに算出しても良い。排出量算出部８６の算出結果は報知部８７によってオペレータ等に報知される。報知部８７が液晶モニタである場合、排出量算出部８６の算出結果が当該液晶モニタに表示される。

【0083】

穀粒タンク１２に貯留された穀粒は山状に溜まりがちであるが、本構成であれば、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との間で一番物センサ６０が穀粒の流量Ｆｖを検出する。
揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との間で一番物センサ６０が穀粒の流量Ｆｖを検出する構成によって、穀粒タンク１２の内部における穀粒の溜まり形状に左右されることなく、精度良い作業量の算定が可能となる。

【0084】

（２）図１２に示されたハンプ３０ｅの詳細に関して、図１８、図１９及び図２０に基づいて説明する。上述の通り、吐出口２９ｈにおいてバケット３１は従動スプロケット２９Ｂの回動軸芯まわりに１８０度（または略１８０度）旋回動作しながら穀粒を放出する。
しかし、例えばバケット３１の内側に穀粒がこびり付いたりする虞が考えられる。バケット３１の内側にこびり付いた穀粒は、バケット３１の旋回動作だけでは穀粒がバケット３１から放出されない虞がある。このことから、バケット３１の内側に穀粒がこびり付くと、揚穀装置２９の搬送効率の低下、穀粒の収量ロス等に繋がる虞がある。このような不都合を軽減するため、受け部３０ｄの突出先端部にゴム製のハンプ３０ｅがボルト連結されている。ハンプ３０ｅはバケット３１と接触するように位置する。ハンプ３０ｅとバケット３１とが接触した衝撃で、バケット３１に残された穀粒が弾き出されて受け部３０ｄへ案内される。そしてバケット３１が下方へ移動すると、ハンプ３０ｅが下向きに弾性変形しながら、バケット３１は上向きに揺動する。バケット３１が戻り経路２９Ｅを更に下方へ移動すると、ハンプ３０ｅとバケット３１とが離れる。このとき、ハンプ３０ｅの弾性エネルギーは解放され、ハンプ３０ｅは勢いよく元の形状に戻る。また、バケット３１も、ハンプ３０ｅと離れるときに、ハンプ３０ｅの弾性エネルギーに起因する衝撃がバケット３１に伝達され、バケット３１に残された穀粒が弾き出されて下方へ落下する。下方へ落下した穀粒は、戻り経路２９Ｅを伝って一番物回収部２６へ戻される。この構成によって、バケット３１の内部に穀粒がこびり付く虞が軽減される。

【0085】

（３）上記実施形態では、二番物センサ７０によって検出された二番物還元量が第２閾値よりも大きいときに、機体フレーム２の走行制御を行う走行装置３が、機体フレーム２の走行速度を低減させる構成が示されているが、この実施形態に限定されない。第一チャフシーブ３８の漏下開度が小さく設定されると、一番物回収量が低減し、一番物回収量の低減分が二番物として二番物回収部２７に回収され、より選別精度が高められる。一方、二番物回収部２７に回収される量が増大し過ぎると、二番物回収部２７から二番物が溢れ出し、排藁等とともにそのまま排出されて収穫ロスとなる。このような不都合を回避するため、例えば図２１に示されるように、二番物還元量が第４閾値よりも大きいときに、制御ユニット８１が第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくしても良い。これにより、第一チャフシーブ３８からの選別処理物の漏下が促されて一番物回収量が増大し、二番物回収部２７に回収される量が低減するため、二番物回収部２７から二番物が溢れ出す虞が軽減される。

【0086】

図１１に示される第２閾値と、図２１に示される第４閾値と、が同じであれば、二番物還元量が第２閾値及び第４閾値よりも大きい場合、制御ユニット８１は、第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくし、かつ、機体の走行速度を低減させる。

【0087】

図２１に示される第４閾値が図１１に示される第２閾値よりも大きい場合について説明する。二番物還元量が第２閾値よりも大きく、かつ、第４閾値よりも小さい場合、制御ユニット８１は、機体の走行速度を低減させるが、第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくしない。そして、二番物還元量が第２閾値よりも大きく、かつ、第４閾値よりも大きくなると、制御ユニット８１は、第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくし、かつ、機体の走行速度を低減させる。また、二番物還元量が第２閾値よりも大きく、かつ、第４閾値よりも大きくなると、制御ユニット８１は、第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくし、機体の走行速度を変更前の状態に戻す構成であっても良い。

【0088】

図２１に示される第４閾値が図１１に示される第２閾値よりも小さい場合について説明する。二番物還元量が第４閾値よりも大きく、かつ、第２閾値よりも小さい場合、制御ユニット８１は、第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくするが、機体の走行速度を低減させない。そして、二番物還元量が第４閾値よりも大きく、かつ、第２閾値よりも大きくなると、制御ユニット８１は、第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくし、かつ、機体の走行速度を低減させる。また、二番物還元量が第４閾値よりも大きく、かつ、第２閾値よりも大きくなると、制御ユニット８１は、機体の走行速度を低減させ、第一チャフシーブ３８の漏下開度を変更前の状態に戻す構成であっても良い。

【0089】

（４）上記別実施形態（１）における一番物センサ６０の構成は、自脱型コンバインにも適用可能である。例えば、図２２に示されているように、一番物センサ９１が穀粒タンク１２の天板１２ｔに支持される構成であっても良い。穀粒タンク１２の左側壁１２ｂに、上下に延びる揚穀装置９０が支持され、揚穀装置９０に、スクリューコンベア９０Ａが備えられ、スクリューコンベア９０Ａは平面視において時計回りに回転する。左側壁１２ｂのうち、揚穀装置９０の上端部の位置する箇所に吐出口１２ｈが形成され、吐出口１２ｈは揚穀装置９０の内部空間と連通する。

【0090】

スクリューコンベア９０Ａは、脱穀装置１の底部から穀粒を垂直に搬送し、スクリューコンベア９０Ａの上端部に回転羽根９０Ｂが備えられている。回転羽根９０Ｂはスクリューコンベア９０Ａと一体回転する。吐出口１２ｈは、回転羽根９０Ｂの位置する箇所に設けられている。

【0091】

一番物センサ９１に、アーム部９２とセンサ部９３とが備えられている。吐出口１２ｈから穀粒が放出されると、穀粒の幾らかがアーム部９２と接触し、アーム部９２が揺動する。センサ部９３によってアーム部９２の揺動角度θが計測され、その計測結果に基づいて穀粒の流量Ｆｖが算出される。

【0092】

穀粒タンク１２の天板１２ｔに膨出部９５が形成されている。膨出部９５は天板１２ｔの表面部分よりも上側に膨出し、膨出部９５の内部に膨出空間が形成されている。膨出部９５にアーム部９２の回転軸９４が支持される。膨出部９５のうち、回転軸９４の真上に位置する部分が最も高い位置となるように、膨出部９５は形成されている。また、膨出部９５の機体前部に傾斜面９５ａが形成され、傾斜面９５ａは機体前側ほど天板１２ｔに近付く。

【0093】

図２２に仮想線Ｌ３が示される。仮想線Ｌ３は、揺動軸芯Ｙ２から下方に延び、投擲経路領域Ｓ１の上端線に対して直交する方向で交わる。アーム部９２の遊端部は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で、仮想線Ｌ３よりも吐出口１２ｈの位置する側と反対側に位置する。このことから、アーム部９２が吐出口１２ｈの位置する側と反対側に揺動するほど、アーム部９２のうちの投擲経路領域Ｓ１の範囲外にはみ出る部分が多くなる。つまり、アーム部９２は、揺動角度θが大きいほど、投擲経路領域Ｓ１の外にはみ出る割合が多くなるように構成されている。

【0094】

吐出口１２ｈから放出される一番物の量が多くなると、アーム部９２が上向きに大きく揺動する。このとき、アーム部９２のうち揺動基端部側が、天板１２ｔよりも上側に位置し、膨出部９５に収納される。つまり、吐出口１２ｈから放出される一番物の量が多くなると、アーム部９２が上向きに大きく揺動し、アーム部９２のうち穀粒の投擲経路領域Ｓ１よりも上側に外れる部分の割合が多くなる。また、アーム部９２が上向きに大きく揺動するほど、アーム部９２のうち膨出部９５に収納される部分の割合が多くなる。このため、一番物の多くがアーム部９２と接触することなく、放物線に沿って穀粒タンク１２の内部へ拡散する。

【0095】

（５）上記実施形態では、走行装置３は、二番物還元量が第２閾値よりも大きいときに機体フレーム２の走行速度を低減させるとして説明したが、走行装置３は、二番物還元量が第２閾値よりも大きいときでも機体フレーム２の走行速度を低減させないように構成することも可能である。

【0096】

（６）上記実施形態では、走行装置３は、機体フレーム２を自動走行させるとして説明したが、機体フレーム２は自動走行しないように構成することも可能である。

【0097】

【0098】

（７）上記実施形態では、一番物回流量と二番物還元量とに基づいてチャフシーブの漏下開度を変更する構成について説明したが、送塵弁５３ａの傾斜姿勢を変更可能である場合には、一番物回流量と二番物還元量とに基づいて当該傾斜角度を変更するように構成することも可能である。

【0099】

（８）上記実施形態では、コンバインが普通型コンバインである場合の例を挙げて説明したが、コンバインは自脱型コンバインであっても良い。

【0100】

なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0101】

本発明は、圃場の植立穀稈を刈り取り、脱穀装置によって刈取穀稈の脱穀選別処理を行うコンバインに用いることが可能である。

【符号の説明】

【0102】

１：脱穀装置
２：機体フレーム（機体）
３：走行装置（走行制御ユニット）
２４：揺動選別装置
２６：一番物回収部
２７：二番物回収部
３２：二番物還元装置
３８：第１チャフシーブ（チャフシーブ）
３９：第２チャフシーブ（チャフシーブ）
４１：脱穀部
４２：選別部
６０：一番物センサ
７０：二番物センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】