特許 7391234 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-24

(45)【発行日】2023-12-04

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/02 20060101AFI20231127BHJP

【ＦＩ】

B66B31/02 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022551519

(86)(22)【出願日】2020-09-25

(86)【国際出願番号】 JP2020036280

(87)【国際公開番号】W WO2022064636

(87)【国際公開日】2022-03-31

【審査請求日】2022-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】山中 直輝

(72)【発明者】

【氏名】金山 翔平

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００２８２２８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１３７１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５２０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１７３７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２２１１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

循環駆動される踏板と、前記踏板の側方に配置されて循環駆動される移動手すりと、紫外線を発光する紫外線発光部を有し前記移動手すりに紫外線を照射して前記移動手すりを除菌する除菌部と、前記除菌部による前記移動手すりに対する紫外線の照射を制御する制御部と、を備えた乗客コンベアにおいて、
前記紫外線発光部の異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部が検出する前記紫外線発光部の異常を報知する報知部と、を備え、
前記制御部は、乗客負荷率が所定の値を超え、かつ前記紫外線発光部の異常が検出された場合に、前記報知部に対して、利用客に密集の回避を促す報知を指示することを特徴とする乗客コンベア。

【請求項2】

請求項１に記載の乗客コンベアにおいて、
前記異常検出部は、前記紫外線発光部の異常として、前記紫外線発光部の不点灯を検出することを特徴とする乗客コンベア。

【請求項3】

請求項２に記載の乗客コンベアにおいて、
前記異常検出部は、前記紫外線発光部よりも電源側の電源線に設けられ、前記電源線の電源電圧または前記電源線に流れる電流を検出することで、前記紫外線発光部の異常を検出することを特徴とする乗客コンベア。

【請求項4】

請求項３に記載の乗客コンベアにおいて、
前記紫外線発光部を駆動するＬＥＤドライバを備え、
前記異常検出部は、前記ＬＥＤドライバの中に設けられることを特徴とする乗客コンベア。

【請求項5】

請求項２に記載の乗客コンベアにおいて、
前記異常検出部は、前記紫外線発光部の発光強度を検出する紫外線強度検出部を含み、
前記異常検出部は、紫外線強度検出部が検出する前記紫外線発光部の発光強度に基づいて、前記紫外線発光部の不点灯を検出することを特徴とする乗客コンベア。

【請求項6】

請求項１に記載の乗客コンベアにおいて、
前記制御部は、乗客負荷率が所定の値を超え、かつ前記紫外線発光部が正常である場合に、前記報知部に対して、前記移動手すりが除菌中であること、および利用客に密集の回避を促す報知を指示することを特徴とする乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアに係り、特に移動手すりの除菌に関する。ここで、「除菌」はウィルスを対象外とする考え方もあるが、本明細書において、「除菌」はその対象からウィルスを排除するものではない。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開２０１９－５２０２１号公報（特許文献１）に記載された乗客コンベアおよびその手摺ベルト殺菌装置が知られている。特許文献１の手摺ベルト殺菌装置は、乗客コンベアのスカートガードの内部に設けられ、スカートガードの内部を走行する手摺ベルトの表面を殺菌する殺菌部と、殺菌部による殺菌に基づく情報を報知する報知部と、乗客コンベアの運行速度情報を取得し、運行速度ごとに殺菌部による殺菌および報知部による報知を制御する制御部と、殺菌部による殺菌に基づく時間を取得するタイマーと、を備えている（要約参照）。特許文献１の手摺ベルト殺菌装置では、低速運転をしているとき、タイマーに殺菌処理を開始するときの時刻を取得させ、通常運転に切り替えを行ったとき、殺菌処理を終了させると共にタイマーに殺菌処理を終了するときの時刻を取得させる（段落００３８参照）。また特許文献１の乗客コンベアでは、報知部が殺菌処理を開始した時刻および殺菌処理をした時間を報知することで、利用者に殺菌処理を認識させ、手すりを掴むことを促す（段落００３９，００４０参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－５２０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の乗客コンベアでは、殺菌処理を開始するときの時刻および殺菌処理を終了するときの時刻をタイマーに取得させ、殺菌処理を開始した時刻および殺菌処理をした時間を報知部で報知する。この場合、殺菌処理の開始時刻から終了時刻までの間、殺菌部は正常に動作していることが前提となっており、殺菌部が正常に動作していない可能性についての配慮が十分に成されていなかった。

【0005】

本発明の目的は、移動手すりの除菌部が正常に動作していない状態を検出可能にして、除菌部の信頼性を向上することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の乗客コンベアは、
循環駆動される踏板と、前記踏板の側方に配置されて循環駆動される移動手すりと、紫外線を発光する紫外線発光部を有し前記移動手すりに紫外線を照射して前記移動手すりを除菌する除菌部と、前記除菌部による前記移動手すりに対する紫外線の照射を制御する制御部と、を備えた乗客コンベアにおいて、
前記紫外線発光部の異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部が検出する前記紫外線発光部の異常を報知する報知部と、を備え、
前記制御部は、乗客負荷率が所定の値を超え、かつ前記紫外線発光部の異常が検出された場合に、前記報知部に対して、利用客に密集の回避を促す報知を指示する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、移動手すりの除菌部を備えた乗客コンベアにおいて、除菌部が正常に動作していない状態を検出可能にして、除菌装置の信頼性を向上することができる。

【0008】

上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係る乗客コンベアの一実施例の構造の概略を示す側面図である。

【図2】本発明に係る乗客コンベアの踏板駆動装置及び移動手すり駆動装置の近傍を示す側面図である。

【図3】本発明に係る乗客コンベアのシステム構成を示すブロック図である。

【図4】本発明に係る乗客コンベアの動作のフローチャートである。

【図5】移動手すりの移動方向に垂直な断面（幅方向断面）を示す図である。

【図6A】除菌装置を示す図であり、移動手すりの移動方向に垂直な断面（幅方向断面）を示す図である。

【図6B】除菌装置を示す図であり、移動手すりの幅方向に垂直な断面（移動方向断面）を示す図である。

【図7】除菌装置および異常検出装置を備えた乗客コンベアの構成を示す断面図である。

【図8】異常検出装置の回路構成を示す図である。

【図9】除菌装置の異常検出装置を紫外線強度検出器で構成した乗客コンベアの構成を示す断面図である。

【図10】紫外線強度検出器で構成した異常検出装置の回路構成を示す図である。

【図11】除菌装置の異常検出に関連した乗客コンベアの制御の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る乗客コンベアの一実施例について説明する。

【0011】

本実施例の乗客コンベアには、異なる階床間に設置されるエスカレーターや、水平或いは緩やかな傾斜角度を有して設置される動く歩道が含まれる。エスカレーターと動く歩道とでは、構成部品の呼び方に若干の差異がある。例えば、エスカレーターの「踏段」は、動く歩道においては「パレット」と呼ばれる。本実施例では、エスカレーターの「踏段」と動く歩道の「パレット」とを含めて、「踏板」と呼んで説明する。

【0012】

以下では、乗客コンベアの一例としてエスカレーターについて説明する。踏板以外の構成部品において、エスカレーターと動く歩道との間で構成部品の呼称に差異がある場合は、エスカレーターにおける呼称を採用して説明する。

【0013】

図１及び図２を参照して、本実施例に係る乗客コンベア１００の構成について説明する。図１は、本発明に係る乗客コンベア１００の一実施例の構造の概略を示す側面図である。図２は、本発明に係る乗客コンベア１００の踏板駆動装置及び移動手すり駆動装置１２の近傍を示す側面図である。

【0014】

図１において、乗客コンベア１００には、無端状に連結され２つの乗降口１４０，１５０の間を循環駆動される複数の踏板１０１が設けられる。踏板１０１の側方（左右両側）に配置されて循環駆動される移動手すり１０２が設けられる。移動手すり１０２は踏板１０１の側方（左右両側）に配置された欄干１０３に支持される。すなわち移動手すり１０２は、踏板１０１の進行方向に向かって、踏板１０１の左側に配置される左側移動手すり１０２Ｌと、踏板１０１の右側に配置される右側移動手すり１０２Ｒと、を有する（図３参照）。欄干１０３は踏板１０１の左右両側に配設されたスカートガード１１６に立設される。乗客が利用する際には、踏板１０１と移動手すり１０２とは同期して移動する。

【0015】

踏板１０１の移動方向（走行方向）において、乗客コンベア１００の両端部には、乗降口１４０，１５０が設けられる。乗降口１４０，１５０の下方には、踏板１０１や移動手すり１０２を駆動するための装置が収容されており、その上方を乗降口床板１０４，１０５が覆っている。下降運転時には、踏板１０１及び移動手すり１０２は移動通路に露出した状態で乗降口１４０から乗降口１５０へ移動する。この場合、乗降口１４０は乗り口となり、乗降口５０は降り口となる。上昇運転時には、踏板１０１及び移動手すり１０２は移動通路に露出した状態で乗降口１５０から乗降口１４０へ移動する。この場合、乗降口１５０は乗り口となり、乗降口１４０は降り口となる。

【0016】

なお、本実施例では、エスカレーターを例にとって乗客コンベア１００を説明しているため、乗降口１４０は上部乗降口として構成され、乗降口１５０は下部乗降口として構成される。また移動手すり１０２においては、乗客の移動通路に露出した状態で移動する側を往き側移動手すり１０２Ａと呼び、スカートガード１１６の内部に隠れて移動する側を返り側移動手すり１０２Ｂと呼ぶことにする。なお図１では、返り側移動手すり１０２Ｂは破線で示されている。

【0017】

また、踏板１０１を無端状に連結するチェーン１０６は、スプロケット１０７，１０８に巻き掛けられている。さらに、乗降口床板１０４の下部には、踏板用モータ１０９及び減速機１１０を有してなる踏板駆動装置１１１が設けられている。踏板駆動装置１１１は、駆動チェーン１１２を介してスプロケット１０８を駆動し、チェーン１０６及び踏板１０１を駆動する。

【0018】

踏板１０１の速度は、踏板速度検出装置１０１ａ（図２参照）によって常に監視されている。踏板速度検出装置１０１ａは、例えば、減速機１１０の軸に取り付けたロータリエンコーダによって構成することができる。踏板速度検出装置１０１ａによって検出された踏板１０１の速度情報は、制御装置（制御部）１１３に送られる。

【0019】

図２に示すように、移動手すり用モータ１１４を含む移動手すり駆動装置１１５が設けられており、移動手すり用モータ１１４を駆動して移動手すり駆動装置１１５により移動手すり１０２を駆動する。本実施例では、移動手すり用モータ１１４は踏板用モータ１０９とは別に設けられている。

【0020】

移動手すり駆動装置１１５は、移動手すり用モータ１１４と、減速機１１５ａと、移動手すり駆動チェーン１１５ｂと、移動手すり駆動ローラ１１５ｃと、圧着ロ－ラ１１５ｄとを備えている。移動手すり駆動ローラ１５ｃと圧着ロ－ラ１５ｄとは移動手すり１０２を挟んで対向配置されている。移動手すり用モータ１１４による駆動力は、減速機１１５ａおよび移動手すり駆動チェーン１１５ｂを介して、移動手すり駆動ローラ１１５ｃに伝達される。移動手すり１０２は移動手すり駆動ローラ１１５ｃからの駆動力を受けて駆動される。

【0021】

移動手すり１０２の速度は移動手すり速度検出装置１０２ａにより常に監視されている。移動手すり速度検出装置１０２ａは、例えば、移動手すり駆動装置１１５と隣接した位置に設置され、移動手すり１０２と接触したローラとエンコーダで構成される。ローラの回転速度（回転数）を検出することにより、移動手すり１０２の速度を検出する。移動手すり速度検出装置１０２ａにより検出された移動手すり１０２の速度情報は制御装置１１３（図１参照）に送られる。

【0022】

乗降口１４０，１５０のスカートガード１１６部には、乗客コンベア１００の運転状況を表示する表示装置１１８Ａ，１１８Ｂが設けられている。表示装置１１８Ａ，１１８Ｂは、後述する報知装置（報知部）２５の一部を構成する。

【0023】

乗客コンベア１００の制御装置１１３は、踏板速度検出装置１０１ａ及び移動手すり速度検出装置１０２ａで検出される踏板速度及び移動手すり速度に基づいて、踏板駆動装置１１１及び移動手すり駆動装置１１５を用いて、踏板１０１及び移動手すり１０２の駆動を制御する。

【0024】

図１に示すように、本実施例の乗客コンベア１００は、移動手すり１０２を除菌する除菌装置１０を備える。除菌装置１０は、移動手すり１０２の移動経路のうち、返り側（移動手すり１０２Ｂ）で行う。このために除菌装置１０は、スカートガード１１６の内側に配置される。

【0025】

図２に示すように、返り側移動手すり１０２Ｂは、移動手すり駆動装置１１５や移動手すり速度検出装置１０２ａの部分で、各装置により、除菌装置１０の配置に制約を受ける。このため除菌装置１０は、移動手すり駆動装置１１５や移動手すり速度検出装置１０２ａとの干渉を避けて配置される。

【0026】

「除菌」はウィルスを対象外とする考え方もあるが、本明細書において、「除菌」はその対象からウィルスを排除するものではない。除菌装置１０は、深紫外線（ＵＶ－Ｃ）を移動手すり１０２に照射する深紫外線ＬＥＤ１１Ａａ，１１Ｂａ（図４Ａ参照）を備える。本実施例は、光源を、深紫外線を発光するものに限定する訳ではなく、除菌のために移動手すり１０２に光を照射する除菌装置において有効である。そして本実施例の除菌装置１０においては、ウィルスに対して深紫外線の波長、強度および照射時間を適切に設定することにより、ウィルスの不活化を可能にすることが好ましい。

【0027】

次に、図３を参照して、乗客コンベア１００のシステム構成について説明する。図３は、本発明に係る乗客コンベア１００のシステム構成を示すブロック図である。

【0028】

本実施例における乗客コンベア１００は、乗客検出装置１１７Ａ，１１７Ｂと、制御装置１１３と、踏板駆動装置１１１と、移動手すり駆動装置１１５と、踏板速度検出装置１０１ａと、移動手すり速度検出装置１０２ａと、踏板１０１と、移動手すり１０２（左側移動手すり１０２Ｌ、右側移動手すり１０２Ｒ）とで、システムを構成している。乗客検出装置１１７Ａ，１１７Ｂにおいて、１１７Ａは上部乗降口４０に設けられる乗客検出装置であり、１１７Ｂは下部乗降口５０に設けられる乗客検出装置である。制御装置１１３は、乗客あり／なし判定部１１９と、運転制御部１２０と、踏板用インバータ１２１と、移動手すり用インバータ１２２と、を備え、踏板１０１と移動手すり１０２の駆動を制御する。

【0029】

乗客あり／なし判定部１１９には、上部乗降口４０に設けられた乗客検出装置１１７Ａからの検出信号と、下部乗降口５０に設けられた乗客検出装置１１７Ｂからの検出信号とが入力され、乗客あり／なし判定部１１９は乗客検出装置１１７Ａ，１１７Ｂからの検出信号に基づいて、乗客の有無を判定する。この判定結果は、運転制御部１２０に入力される。

【0030】

運転制御部１２０には、踏板速度検出装置１０１ａからの検出信号と、移動手すり速度検出装置１０２ａからの検出信号とが入力され、運転制御部１２０は踏板用インバータ１２１及び移動手すり用インバータ１２２に対して運転／停止指令および加速／減速指令を出力する。また、運転制御部１２０には乗客あり／なし判定部１１９の判定結果が入力されており、この判定結果に基づいて、運転制御部１２０は後述するように通常運転状態（通常運転モード）と待機運転状態（待機運転モード）とを切り替え、各運転状態に対応する指令を踏板用インバータ１２１及び移動手すり用インバータ１２２に対して出力する。

【0031】

踏板用インバータ１２１は、運転制御部１２０からの指令に基づいて、踏板用モータ１０９に駆動電力（運転出力）を供給する。移動手すり用インバータ１２２は、運転制御部１２０からの指令に基づいて、移動手すり用モータ１１４に駆動電力（運転出力）を供給する。

【0032】

踏板用モータ１０９は踏板駆動装置１１１を駆動して踏板１０１を駆動する。移動手すり用モータ１１４は移動手すり駆動装置１１５を駆動して移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒを駆動する。踏板用モータ１０９と移動手すり用モータ１１４は、踏板用インバータ１２１と移動手すり用インバータ１２２とによるインバータ制御を用いて、踏板１０１および移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒの運転速度、加速度および減速度を制御する。乗客が利用中の通常運転状態では、移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒは、踏板１０１の速度と同じ速度で移動するように、制御装置１１３で駆動される。すなわち、移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒは踏板１０１と同期して駆動される。以下、乗客が利用中の踏板１０１及び移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒの速度のことを通常運転速度という。

【0033】

制御装置１１３の構成のうち、運転制御部１２０および乗客あり／なし判定部１１９は、ＣＰＵ、メモリ、入出力回路及びタイマー回路などを集積回路に収めたマイコンにより、構成することができる。

【0034】

図３では、移動手すり用インバータ１２２及び移動手すり用モータ１１４は左側移動手すり１０２Ｌ及び右側移動手すり１０２Ｒを駆動するように構成されている。左側移動手すり１０２Ｌに対して独立した移動手すり用インバータ１２２及び移動手すり用モータ１１４を設け、右側移動手すり１０２Ｒに対して独立した移動手すり用インバータ１２２及び移動手すり用モータ１１４を設けてもよい。

【0035】

本実施例では、乗客コンベア１００が通常運転状態、かつ、乗客検出装置１１７Ａ，１１７Ｂにより所定時間、乗客が検出されない場合は、制御装置１１３は運転状態を通常運転状態から待機運転状態に切り替える。乗客コンベア１００が待機運転状態、かつ、乗り口側の乗客検出装置１１７Ａにより乗客が検出された場合は、制御装置１１３は待機運転状態から通常運転状態に運転状態を切り替える。降り口側の乗客検出装置１１７Ｂにより乗客が検出された場合、すなわち運転方向に対し逆方向からの乗客の進入が検出された場合は、制御装置１１３は警報を発生する指令を出す。

【0036】

以下、図４を参照して、本実施例に係る乗客コンベアの動作について、詳細に説明する。図４は本発明に係る乗客コンベア１００の動作のフローチャートである。

【0037】

処理ステップＳ１において処理を開始する。処理ステップＳ２において、乗客コンベア１００は待機運転状態（待機運転モード）にある。この待機運転状態では、乗り口側の乗客検出装置１１７Ａの検出信号が制御装置１１３に入力され、乗客あり/なし判定部１１９により乗客の有無を判定する（処理ステップＳ３）。乗客あり/なし判定部１１９により乗客なしと判定した場合（ＮＯの場合）は、処理ステップＳ２の待機運転状態が継続される。待機運転状態では、運転制御部１２０により踏板用インバータ１２１に停止指令を出力し、踏板１０１を停止状態とする。また、運転制御部１２０により移動手すり用インバータ１２２に減速指令を出力し、移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒを低速待機運転状態とする。低速待機運転状態では、移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒは通常運転状態（通常運転モード）における移動速度（通常運転速度）に対して遅い速度（減速した速度）で駆動される。この減速した速度を低速待機速度と呼ぶことにする。

【0038】

処理ステップＳ３において、乗客あり/なし判定部１１９により乗り口側からの乗客ありと判定した場合は、処理ステップＳ４において、運転制御部１２０から踏板用インバータ１２１に通常運転速度の運転指令を出力して、踏板１０１の運転を開始する。次に、処理ステップＳ４に進み、踏板１０１を通常運転速度の運転状態とする。また、運転制御部１２０から移動手すり用インバータ１２２に通常運転速度への加速指令を出力し、移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒを加速する。これにより、移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒを通常運転速度の運転状態とする。これにより踏板１０１および移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒを同期した運転状態とする。

【0039】

処理ステップＳ３において、乗客あり/なし判定部１１９により乗り口側からの乗客ありと判定した後に、踏板１０１および移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒを通常運転速度にて同期した運転状態とし、乗り口側の乗客検出装置１１７Ａによって乗客が検出されないまま、最後の乗客検出から乗客利用時間が経過した場合は、処理ステップＳ６で乗客あり/なし判定部１１９により乗客なしと判定し、処理ステップＳ７に進む。ここで、「乗客利用時間」とは、乗客が乗り口側の乗客検出装置１１７Ａにより検出された時点から、乗客コンベアに乗り込み、乗客コンベアから降りるまでに要する時間として設定された時間である。

【0040】

処理ステップＳ７では、運転制御部１２０により踏板用インバータ１２１に停止指令を出力し、踏板１０１を停止状態とする。また、運転制御部１２０により移動手すり用インバータ１２２に減速指令を出力し、移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒを低速待機運転状態とする。

【0041】

本実施例では、待機運転状態において、踏板１０１が停止状態となり、移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒが低速待機運転状態となる。これにより、踏板１０１の駆動分の電力を不要にし、移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒの駆動電力を削減することができる。

【0042】

また、低速待機運転状態では、移動手すり１０２Ｌ，１０２Ｒが低速待機運転状態で駆動されていることにより、乗客コンベア１００の利用客は、乗客コンベアが利用可能か否かを、また乗客コンベアの運転方向を知ることができる。

【0043】

除菌装置１０の説明を行う前に、図５を参照して、移動手すり１０２について説明する。図５は、移動手すり１０２の移動方向に垂直な断面（幅方向断面）を示す図である。

【0044】

図５において、左右方向を「幅方向」、上下方向をそのまま「上下方向」、と定義する。なお上下方向においては、往き側（往き側移動手すり１０２Ａ）と返り側（移動手すり１０２Ｂ）とで、上下が逆転する。

【0045】

移動手すり１０２は、図５に示す状態を基準として、上面１０２Ｔ、下面１０２Ｕａ，１０２Ｕｂおよび側面１０２Ｓａ，１０２Ｓｂが定義される。上面１０２Ｔおよび下面１０２Ｕａ，１０２Ｕｂは、幅方向断面において、幅方向に沿い、且つ直線状を成す面である。側面１０２Ｓａ，１０２Ｓｂは、上面１０２Ｔと下面１０２Ｕａ，１０２Ｕｂとの間を接続する面であり、幅方向断面において円弧等の曲線を成す面である。ここで、上面１０２Ｔ、下面１０２Ｕａ，１０２Ｕｂおよび側面１０２Ｓａ，１０２Ｓｂは、移動手すり１０２の表側（外側または外周側）の面である。

【0046】

図３は、往き側（往き側移動手すり１０２Ａ）の状態を示しており、返り側（移動手すり１０２Ｂ）では、上面１０２Ｔが下面１０２Ｕａ，１０２Ｕｂに対して下方に位置する状態となる。

【0047】

次に、図６Ａを参照して、本実施例の除菌装置１０について説明する。図６Ａは、除菌装置１０を示す図であり、移動手すり１０２の移動方向に垂直な断面（幅方向断面）を示す図である。図６Ｂは、除菌装置１０を示す図であり、移動手すり１０２の幅方向に垂直な断面（移動方向断面）を示す図である。なお、図６Ａは図６ＢのVIＡ―VIＡ断面を示しており、図６Ｂは図６ＡのVIＢ―VIＢ断面を示している。

【0048】

除菌装置１０は、返り側移動手すり１０２Ｂに対して配置されるため、図６Ａおよび図６Ｂの図面上における上下方向は、除菌装置１０の実装状態における上下方向とは、上下が逆になる。

【0049】

乗客は、乗客コンベア１００に乗る際、移動手すり１０２の上面１０２Ｔに手を載せる。そして乗客は、移動手すり１０２を掴む場合、上面１０２Ｔのほか、側面１０２Ｓａ，１０２Ｓｂに触れる。このため、移動手すり１０２の除菌を行う場合、上面１０２Ｔだけでなく、側面１０２Ｓ１，１０２Ｓ２も除菌することが好ましい。

【0050】

このために本実施例の除菌装置１０は、紫外線を発光する紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａと、紫外線を反射する反射面１３Ａと、を備える。紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａは、移動手すり１０２の上面１０２Ｔと対向する位置に配置される。反射面１３Ａは、移動手すり１０２の側方に配置され、移動手すり１０２の側面１０２Ｓａ，１０２Ｓｂと対向する。以下、詳細に説明する。

【0051】

除菌装置１０は、光源となる複数の発光部（発光素子）１１Ａａ，１１Ｂａを備える。本実施例では、発光部１１Ａａ，１１Ｂａは紫外線を発光する紫外線発光部で構成される。この場合、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａは、深紫外線を発光する深紫外線ＬＥＤで構成されるとよい。複数の紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａはそれぞれ光源格納部１１Ａ，１１Ｂに格納される。光源格納部１１Ａ，１１Ｂは光源モジュール（深紫外線ＬＥＤモジュール）を構成する。

【0052】

本実施例では、２つの紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａを有する例を示しており、２つの紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａは２つの光源格納部１１Ａ，１１Ｂに別々に格納されている。紫外線発光部の個数は１つ又は３つ以上であってもよい。

【0053】

除菌装置１０は、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａを支持する支持体１３を備える。紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａは、光源格納部１１Ａ，１１Ｂに格納されて、支持体１３に支持される。このために支持体１３の一側面（第１側面部）には、光源格納部１１Ａ，１１Ｂを支持する支持面１３－１が設けられている。支持体１３の支持面１３－１には、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａのドライバ（図示せず）も支持されている。

【0054】

支持体１３には、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａを駆動するドライバ（ＬＥＤドライバ）１７も支持されている。本実施例では、２つの紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａは、移動手すり１０２の幅方向に沿って配置され、ＬＥＤドライバ１７は２つの紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａに対して移動方向前側または移動方向後側に配置されている。なお、ＬＥＤドライバ１７は、複数の紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａ毎に設けられ、各光源格納部１１Ａ，１１Ｂに格納される構成であってもよい。

【0055】

支持体１３は、支持面１３－１から移動手すり１０２の側方に延設される第２側面部１３－２ａおよび第３側面部１３－２ｂを備える。第２側面部１３－２ａおよび第３側面部１３－２ｂは、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａから照射される紫外線（深紫外線）を反射する反射部材を構成する。

【0056】

紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａから移動手すり１０２に照射される紫外線ＵＶは、移動手すり１０２の上面１０２Ｔと側面１０２Ｓａ，１０２Ｓｂの一部とに直接照射される紫外線と、第２側面部１３－２ａおよび第３側面部１３－２ｂで反射された後に移動手すり１０２の側面１０２Ｓａ，１０２Ｓｂに照射される紫外線と、を含む。

【0057】

第２側面部１３－２ａおよび第３側面部１３－２ｂには、それぞれ紫外線強度検出器（紫外線強度検出部）１５ａ，１５ｂが配置される。紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａから照射される紫外線ＵＶは、紫外線強度検出器１５，１５ｂに入射し、紫外線強度検出器１５ａ，１５ｂで紫外線（深紫外線）の強度が測定される。紫外線強度検出器１５ａ，１５ｂで検出された紫外線の強度情報は制御装置１１３に送られ、制御装置１１３はＬＥＤドライバ１７を制御して紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａから照射される紫外線の強度（照度）を調整または制御する。

【0058】

本実施例では、制御装置１１３がＬＥＤドライバ１７、すなわち除菌装置１０の制御部を構成するが、除菌装置１０の制御部は制御装置１１３とは別に設けられてもよい。

【0059】

次に、図７および図８を参照して、除菌装置１０の異常検出装置（異常検出部）２１について説明する。図７は、除菌装置１０および異常検出装置２１を備えた乗客コンベア１００の構成を示す断面図である。図８は、異常検出装置２１の回路構成を示す図である。

【0060】

除菌装置１０は、制御装置１１３に信号線および電源線（電源配線）１１３Ａで接続されている。信号線および電源線は別々に配線されているが、図７では両者をまとめて１１３Ａとして図示している。

【0061】

２１は、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａよりも電源側の電源線１１３Ａに設けられ、電源線１１３Ａの電源電圧または電源線１１３Ａに流れる電流を検出することにより、除菌装置１０の異常を検出する異常検出装置である。この場合、異常検出装置２１は、ＬＥＤドライバ１７に設けることができる。すなわち、乗客コンベア１００（除菌装置１０）は、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａを駆動するＬＥＤドライバ１７を備え、異常検出部２１は、ＬＥＤドライバ１７の中に設けられるとよい。電源電圧または電流の異常検知は、公知の技術および装置を用いることができる。

【0062】

本実施例では、除菌装置１０は移動手すり１０２に紫外線を照射して移動手すり１０２の除菌を行う装置である。このため、異常検出装置２１は除菌装置１０の紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａが移動手すり１０２に紫外線を照射できていない状態を検出する。すなわち、異常検出部２１は、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの異常として、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａが点灯していない状態（不点灯）を検出する。

【0063】

図７および図８では、異常検出装置２１は、電源電圧または電流の異常により、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａが点灯していない状態を検出する例を示している。この例では、異常検出部２１は、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａよりも電源側（制御部１１３側）の電源線１１３Ａに設けられ、電源線１１３Ａの電源電圧または電源線１１３Ａに流れる電流を検出することで、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの異常を検出する。

【0064】

なお、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａが移動手すり１０２に紫外線を十分に照射できない場合も、除菌装置１０による所定の除菌効果が得られなくなり、除菌装置１０が正常に動作しているとは言えない。例えば、電源電圧または電流が正常値または定格値から低下している状態で、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａは発光（点灯）しているものの、発光強度（照度）が低下している場合である。本実施例では、発光強度が低下している場合と、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａが点灯していない状態とを含めて、発光不全状態と呼ぶことにする。

【0065】

上述した様に、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの異常（発光不全状態）は、異常検出部２１により検出されるが、異常改案化の判定または判断が必要になる場合は、その判定または判断を制御部１１３で行うものとする。この場合、制御部１１３は異常検出部２１の機能の一部を含む。

【0066】

図８に示すように、制御装置１１３は１００Ｖの交流電圧（ＡＣ１００Ｖ）を出力する。１００Ｖの交流電圧は、自動電圧調整器ＡＶＲ２２により、２４Ｖの直流電圧に調整される。２４Ｖの直流電圧は、電源線１１３Ａａ（ＤＣ２４Ｖ，０Ｖ）により、右側移動手すり１０２Ｒ用の紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａと、左側移動手すり１０２Ｌの紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａと、に通電される。

【0067】

自動電圧調整器（ＡＶＲ）２２はＬＥＤドライバ１７に設けられるとよい。この場合、図６Ｂでは、ＬＥＤドライバ１７は各除菌装置１０に個別に設ける例を示しているが、図８で２つの除菌装置１０に対する自動電圧調整器２２を１つにまとめているように、複数のＬＥＤドライバ１７を１つにまとめてもよい。

【0068】

右側移動手すり１０２Ｒ用の紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａに接続される電源線１１３Ａａ（ＤＣ２４Ｖ）には、異常検出装置２１Ｒが設けられる。左側移動手すり１０２Ｌ用の紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａに接続される電源線１１３Ａａ（ＤＣ２４Ｖ）には、異常検出装置２１Ｌが設けられる。異常検出装置２１Ｒおよび異常検出装置２１Ｌは、それぞれ信号線１１３Ａｂにより、制御装置１１３に接続される。

【0069】

異常検出装置２１Ｒおよび／または異常検出装置２１Ｌが紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光不全状態を検出した場合、発光不全状態を通知する信号を制御装置１１３に伝達する。制御装置１１３は、発光不全状態を通知する信号を受信すると、報知装置（報知部）２５に発光不全状態の報知を指示する。

【0070】

ＬＥＤドライバ１７および異常検出装置２１Ｒ，２１Ｌは回路部品により構成される。このため異常検出装置２１Ｒ，２１Ｌは、ＬＥＤドライバ１７の中に設けることが好ましい。これにより、ＬＥＤドライバ１７および異常検出装置２１Ｒ，２１Ｌの電気部品を１つのケース内に配置することができ、防水及び防塵等の対策を行い易くなる。また異常検出装置２１Ｒ，２１ＬをＬＥＤドライバ１７の中に設けることで、除菌装置１０の構成が簡素化される。

【0071】

次に、図９および図１０を参照して、除菌装置１０の異常検出装置２１の変更例について説明する。図９は、除菌装置１０の異常検出装置を紫外線強度検出器１５で構成した乗客コンベア１００の構成を示す断面図である。図１０は、紫外線強度検出器１５で構成した異常検出装置の回路構成を示す図である。

【0072】

紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光不全状態は、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光強度によっても検出することができる。このため、異常検出部２１は、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光強度を検出する紫外線強度検出部１５ａ，１５ｂ含み、異常検出部２１は、紫外線強度検出部１５ａ，１５ｂが検出する紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光強度に基づいて、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光不全状態または不点灯を検出するようにするとよい。

【0073】

本実施例では、除菌装置１０に紫外線強度検出器１５ａ，１５ｂが設けられており、紫外線強度検出器１５ａ，１５ｂを異常検出装置２１として利用することができる。すなわち紫外線強度検出器１５ａ，１５ｂを利用して異常検出装置を構成することができる。本実施例では、紫外線強度検出器１５ａ，１５ｂは、除菌に必要な光の発光強度を検出することが好ましい。このために紫外線強度検出器１５ａ，１５ｂは、検出する光の波長の範囲を特定して、検出を行うことが好ましい。本実施例では、深紫外線が有する特定の波長を検出するようにする。

【0074】

図１０に示す回路構成では、図９の異常検出装置２１がなく、異常検出装置２１の代りに紫外線強度検出器１５が、右側移動手すり１０２Ｒ用の除菌装置１０の紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａと、左側移動手すり１０２Ｌ用の除菌装置１０の紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａとに、それぞれ設けられている。

【0075】

紫外線強度検出器１５が検出する紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光強度は制御装置１１３に伝達される。制御装置１１３は、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光強度に基づいて、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａが発光不全状態にあるか否かを判定する。すなわち紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光強度が所定の値（発光強度）以上の場合、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａは正常であると判定し、所定の値（発光強度）よりも小さい場合、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａは発光不全状態にあると判定する。

【0076】

紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの不全状態を検出する場合、紫外線発光部１１Ａａ，１１ＢａのＯＮ／ＯＦＦを検出するようにすることもできる。この場合、紫外線強度検出器１５は、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光強度がゼロ（不点灯）であるか否かを検出するものであってもよい。

【0077】

制御装置１１３は、発光不全状態であると判定した場合、報知装置２５に発光不全状態を報知させる。報知装置２５は、音声により利用客に報知を行う機能（放送機能）を有するほか、表示装置１１８Ａ，１１８Ｂに表示を行う機能を有する。

【0078】

図９および図１０に示す構成の場合、紫外線強度検出器１５が検出する紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光強度に基づいて、制御装置１１３が紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光不全状態を判定するため、紫外線強度検出器１５および制御装置１１３が除菌装置１０の異常検出装置を構成する。

【0079】

以上説明したように、本実施例の乗客コンベア１００は、下記構成を備える。
循環駆動される踏板１０１と、踏板１０１の側方に配置されて循環駆動される移動手すり１０２と、紫外線を発光する紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａを有し移動手すり１０２に紫外線を照射して移動手すり１０２を除菌する除菌部１０と、除菌部１０による移動手すり１０２に対する紫外線の照射を制御する制御部１１３と、を備えた乗客コンベア１００において、
紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの異常を検出する異常検出部２１と、異常検出部２１が検出する紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの異常を報知する報知部２５，１１８Ａ，１１８Ｂと、を備える。

【0080】

この場合、制御部１１３は、異常検出部２１が紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの異常を検出した場合に、報知部２５，１１８Ａ，１１８Ｂに、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの異常の報知を指示するようにするとよい。

【0081】

図１１を参照して、除菌装置１０の異常検出に関連した乗客コンベア１００の動作について、説明する。図１１は、除菌装置１０の異常検出に関連した乗客コンベア１００の制御の流れを示すフローチャートである。なお、除菌装置１０の異常検出は、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光不全状態が異常検出装置により検出されることを意味するものとする。

【0082】

ステップＳ１で乗客コンベア１００が運転中であるか否かのチェックを行う。乗客コンベア１００が運転中である場合、乗客コンベア１００は通常運転状態にあるか、待機運転状態において移動手すり１０２の低速待機運転状態にあるものとする。すなわち移動手すり１０２が通常速度または低速待機速度で運転中に、制御装置１１３は乗客コンベア１００が運転中であると判定する。

【0083】

ステップＳ１の判定結果がＹＥＳ（Ｙ）の場合、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、乗客負荷率が所定値（本実施例では、１０％）よりも大きいか否かが判定され、判定結果がＹＥＳ（Ｙ）の場合、ステップＳ３に進み、判定結果がＮＯ（Ｎ）の場合、ステップＳ９に進む。乗客負荷率は、乗客検出装置１１７Ａ，１１７Ｂによって検出される乗客（利用客）をカウントするようにしてもよいし、踏板駆動装置１１１に掛かる負荷（例えば、踏板用モータ１０９の駆動電流）を検出するようにしてもよい。また、乗客負荷率が所定値よりも大きいか否かを判定する判定部は、制御部１１３により構成することができる。

【0084】

ステップＳ２の判定結果がＹＥＳ（Ｙ）の場合、ステップＳ３では、乗客コンベア１００に除菌装置１０が搭載されているか否かが判定され、判定結果がＹＥＳ（Ｙ）の場合、ステップＳ４に進み、判定結果がＮＯ（Ｎ）の場合、ステップＳ８に進む。

【0085】

ステップＳ３の判定結果がＮＯ（Ｎ）の場合、乗客負荷率が１０％よりも大きく、かつ除菌装置１０による移動手すり１０２の除菌が不可能な条件（条件Ｂ）となる。このためステップＳ８では、利用客に密集を回避するよう促す密集回避用放送を実施する。

【0086】

ステップＳ３の判定結果がＹＥＳ（Ｙ）の場合、ステップＳ４では、除菌装置１０が正常か否かが判定され、判定結果がＹＥＳ（Ｙ）の場合、ステップＳ５，Ｓ６に進み、判定結果がＮＯ（Ｎ）の場合、ステップＳ７を経由してステップＳ８に進む。

【0087】

ステップＳ４の判定結果がＹＥＳ（Ｙ）の場合、除菌装置１０が正常であることから、ステップＳ５で除菌装置１０を動作させる。この場合、乗客負荷率が１０％よりも大きく、かつ除菌装置１０による移動手すり１０２の除菌が可能な条件（条件Ａ）となる。そこでステップＳ６では、移動手すり１０２を除菌中であることの報知（例えば、除菌効果放送）を行うと共に、利用客に密集を回避するよう促す密集回避用放送を放置装置２５により実施する。すなわち、制御部１１３は、乗客負荷率が所定の値を超え、かつ紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａが正常である場合に、報知部２５に対して、移動手すり１０２が除菌中であること、および利用客に密集の回避を促す報知を指示する。

【0088】

ステップＳ４の判定結果がＮＯ（Ｎ）の場合、上述した条件Ｂに該当するため、まずステップＳ７で除菌装置１０が故障したことを発報し、ステップＳ８で密集回避用放送を実施する。すなわち、制御部１１３は、乗客負荷率が所定の値を超え、かつ紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの異常が検出された場合に、報知部２５に対して、利用客に密集の回避を促す報知を指示する。この発報は、表示装置１１８Ａ，１１８Ｂに、除菌装置１０の故障に対応するコードを表示することや、保守・保全員に除菌装置１０の故障を通知することなどが含まれる。

【0089】

ステップＳ２の判定結果がＮＯ（Ｎ）の場合、ステップＳ９で乗客コンベア１００に除菌装置１０が搭載されているか否かが判定され、判定結果がＹＥＳ（Ｙ）の場合、ステップＳ１０に進み、判定結果がＮＯ（Ｎ）の場合、処理を終了する。ステップＳ９の判定結果がＮＯ（Ｎ）の場合、ステップＳ２で乗客負荷率が１０％以下であることが分かっており、利用客の密集が生じていない状態であることから、そのまま乗客コンベア１００の運転を継続する。

【0090】

ステップＳ９の判定結果がＹＥＳ（Ｙ）の場合、ステップＳ１０では、除菌装置１０が正常か否かが判定され、判定結果がＹＥＳ（Ｙ）の場合、ステップＳ１１，Ｓ１２に進み、判定結果がＮＯ（Ｎ）の場合、ステップＳ１３を経由して処理を終了する。ステップＳ１０の判定結果がＮＯ（Ｎ）の場合、除菌装置１０は異常で使用できないものの、ステップＳ２で乗客負荷率が１０％以下であることが分かっている。このため、ステップＳ１３で除菌装置１０が故障したことを発報し、そのまま乗客コンベア１００の運転を継続する。この発報は、表示装置１１８Ａ，１１８Ｂに、除菌装置１０の故障に対応するコードを表示することや、保守・保全員に除菌装置１０の故障を通知することなどが含まれる。

【0091】

ステップＳ１０の判定結果がＹＥＳ（Ｙ）の場合、除菌装置１０が正常であることから、ステップＳ１１で除菌装置１０を動作させる。この場合、乗客負荷率が１０％以下で、かつ除菌装置１０による移動手すり１０２の除菌が可能な条件（条件Ｃ）となる。そこでステップＳ１２では、移動手すり１０２を除菌中であることの報知（例えば、除菌効果放送）を行う。この場合、条件Ａとは異なり、利用客の密集が生じていないことから密集回避用放送は行わない。

【0092】

図１１に示すフローでは、移動手すり１０２の除菌効果を利用客に知らせることで、利用客に乗客コンベア１００の利用を促し、移動手すり１０２の除菌中であっても利用客が密集してきた場合には、利用客に密集の回避を促すことができる。利用客が安心して利用できる乗客コンベア１００を提供することができる。

【0093】

除菌装置１０の紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａは、直接目視することが無いように配置されることが好ましい。このため除菌装置１０は、スカートガード１１６の内部に配置することが好ましい。この場合、除菌装置１０の点検を行うにあたって、除菌装置１０へのアクセスが問題になる。

【0094】

本実施例では、除菌装置１０の紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光不全状態を異常検出装置により常時監視することができる。異常検出装置により紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光不全状態を検出した場合に、紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａが発光不全状態にあることや、除菌装置１０の除菌効果が低下していることを、表示・放送により保守・保全員や利用客に報知することができる。

【0095】

保守・保全員は紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａを目視する必要がなく、保守・保全員の安全を確保することができる。また除菌装置１０が紫外線発光部１１Ａａ，１１Ｂａの発光不全状態を検出して乗客コンベア１００に自動でフィードバックし、乗客コンベア１００から除菌装置１０の故障状態を発報または表示することにより、除菌装置１０の故障している時間、すなわち移動手すり１０２が除菌されていない、または除菌効果が低下している時間を最小限にすることができる。

【0096】

本発明に係る実施例では、除菌装置１０の信頼性を向上できることにより、利用客にとって利用し易い乗客コンベア１００を提供することができる。

【0097】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0098】

１０…除菌部、１１Ａａ，１１Ｂａ…紫外線発光部、１５ａ，１５ｂ…紫外線強度検出部、１７…ＬＥＤドライバ、２１…異常検出部、２５，１１８Ａ，１１８Ｂ…報知部、１００…乗客コンベア、１０１…踏板、１０２…移動手すり、１１３…制御部、１１３Ａ…電源線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】