特許 7391520 交通誘導システム、工事用信号機及び交通誘導方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-27

(45)【発行日】2023-12-05

(54)【発明の名称】交通誘導システム、工事用信号機及び交通誘導方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/07 20060101AFI20231128BHJP

【ＦＩ】

G08G1/07 P

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019037210

(22)【出願日】2019-03-01

(65)【公開番号】P2020140597

(43)【公開日】2020-09-03

【審査請求日】2022-01-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000202361

【氏名又は名称】綜合警備保障株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 沢樹

(72)【発明者】

【氏名】大谷 洋介

【審査官】▲高▼木 真顕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－００８４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１０７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１０９７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１９５５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２１７５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２３１４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１２３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３４０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５０７０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２２３２９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が走行する道路の所定の工事区間に設置され、該工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する工事用信号機と、該工事用信号機を制御する管理装置とを有する交通誘導システムであって、
前記工事区間への進入を待機する所定の待機位置に停車した待機車両を検知する停車検知手段と、
前記工事用信号機に設けられ、前記管理装置からの制御に基づいて前記通行権の有無を表示する表示手段と、
前記表示手段による表示が通行権無しから通行権有りに切り替わった後、前記停車検知手段による検知結果に基づいて、所定時間が経過するまで前記待機車両の発車が確認されない場合に、前記表示手段による表示が通行権無しから通行権有りに切り替わったことを前記待機車両に報知する報知手段と
を備えたことを特徴とする交通誘導システム。

【請求項2】

前記報知手段は、音の出力により前記待機車両に報知することを特徴とする請求項１に記載の交通誘導システム。

【請求項3】

前記報知手段は、前記表示手段とともに前記工事用信号機に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の交通誘導システム。

【請求項4】

前記報知手段は、前記待機車両に対する報知を行っても前記待機車両の発車が確認されない場合に、誘導員が所持する操作端末に通知することを特徴とする請求項１～３のいずれか一つの交通誘導システム。

【請求項5】

管理装置は、前記表示手段による表示が通行権無しから通行権有りに切り替わった時点で前記待機位置に停車していた待機車両が発車するまで前記通行権有りの状態を維持することを特徴とする請求項１～４のいずれか一つの交通誘導システム。

【請求項6】

車両が走行する道路の所定の工事区間に設置され、該工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する工事用信号機であって、
前記通行権の有無を表示する表示手段と、
前記表示手段による表示が通行権無しから通行権有りに切り替わった後、外部に設けられ、かつ、前記工事区間への進入を待機する所定の待機位置に停車した待機車両を検知する停車検知部の検知結果に基づいて、所定時間が経過するまで前記待機車両の発車が確認されない場合に、前記表示手段による表示が通行権無しから通行権有りに切り替わったことを、前記工事区間への進入を待機する所定の待機位置に停車した待機車両に報知する報知手段と
を備えたことを特徴とする工事用信号機。

【請求項7】

車両が走行する道路の所定の工事区間に設置され、該工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する工事用信号機と、該工事用信号機を制御する管理装置とを有する交通誘導システムにおける交通誘導方法であって、
前記工事区間への進入を待機する所定の待機位置に停車した待機車両を検知する停車検知ステップと、
前記工事用信号機が前記管理装置からの制御に基づいて前記通行権に係る表示を通行権無しから通行権有りに切り替える切替ステップと、
前記切替ステップにより通行権無しから通行権有りに切り替わった後、前記停車検知ステップによる検知結果に基づいて、所定時間が経過するまで前記待機車両の発車が確認されない場合に、前記通行権に係る表示が通行権無しから通行権有りに切り替わったことを前記待機車両に報知する報知ステップと
を含んだことを特徴とする交通誘導方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、工事区間における車両の通行を円滑化することができる交通誘導システム、工事用信号機及び交通誘導方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、市区町村等が道路工事業者を使って道路工事を行う場合には、車両の円滑な通行を図るために交通誘導が行われる。具体的には、交通誘導を行う警備員が各車両を運転するドライバーに対して任意の協力を求め、各車両の進行を円滑に誘導することになる。

【0003】

また、かかる警備員による交通誘導のみで足りない場合には、工事用の仮設される信号機（以下、「工事用信号機」と言う）が設置される場合がある。例えば、ある工事区間において車両が片側交互通行をしなければならない道路工事が行われる場合には、この工事区間の両端に工事用信号機が設置される。この工事用信号機は、「止まれ」を意味する赤色の信号表示（以下、「赤信号」と言う）と「進む（進むことが可能）」を意味する緑色の信号表示（以下、「緑信号」と言う）とを交互に切り替える。

【0004】

ここで、この種の工事用信号機を用いる場合に、工事区間内における車両の正面衝突が起こらないようにする必要がある。このため、例えば特許文献１には、ある進行方向から工事区間の両端に工事用信号機を設置し、この工事用信号機の赤信号及び緑信号を交互に点灯制御する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－０９９５０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来の技術では、車両の円滑な通行が妨げられる場合があるという問題点があった。具体的に説明すると、通常、赤信号で停車した車両の運転者は、工事用信号機の視認を続け、緑信号への変化を確認して車両を発車させる。しかし、運転者が余所見をはじめるなど、工事用信号機の視認が不十分となると、緑信号への変化を見逃して、車両の発車を行うことができないケースが生ずるのである。

【0007】

そして、運転者が緑信号への変化に気づかないまま、赤信号に戻る事態となれば、次の緑信号まで発車することができず、円滑な通行が著しく阻害される。また、後続に車両があれば、後続の車両にも通行の遅延が波及する。

【0008】

緑信号の間に注意喚起用の音声出力を行うなど、視覚によらない方法で信号状態を知らせれば、運転者が余所見をしていたとしても緑信号への変化に気づくことができる。しかし、車両の通行がなくとも緑信号の度に音声出力を行うこととなると、周囲に過度の負担を強いることになり、閑静な住宅街などを含めて場所を選ばすに使用される工事用信号機で実行するのは現実的と言えない。

【0009】

これらのことから、運転者が緑信号への変化を見逃した場合であっても、車両の発車を促し、工事区間における車両の通行の円滑化を実現することが重要な課題となっている。

【0010】

本発明は、上記の従来技術の課題を解決するためになされたものであって、工事区間における車両の通行を円滑化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両が走行する道路の所定の工事区間に設置され、該工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する工事用信号機と、該工事用信号機を制御する管理装置とを有する交通誘導システムであって、前記工事区間への進入を待機する所定の待機位置に停車した待機車両を検知する停車検知手段と、前記工事用信号機に設けられ、前記管理装置からの制御に基づいて前記通行権の有無を表示する表示手段と、前記表示手段による表示が通行権無しから通行権有りに切り替わった後、前記停車検知手段による検知結果に基づいて、所定時間が経過するまで前記待機車両の発車が確認されない場合に、前記表示手段による表示が通行権無しから通行権有りに切り替わったことを前記待機車両に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、上記の発明において、前記報知手段は、音の出力により前記待機車両に報知することを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、上記の発明において、前記報知手段は、前記表示手段とともに前記工事用信号機に設けられることを特徴とする。

【0016】

また、本発明は、上記の発明において、前記報知手段は、前記待機車両に対する報知を行っても前記待機車両の発車が確認されない場合に、誘導員が所持する操作端末に通知することを特徴とする。

【0017】

また、本発明は、上記の発明において、管理装置は、前記表示手段による表示が通行権無しから通行権有りに切り替わった時点で前記待機位置に停車していた待機車両が発車するまで前記通行権有りの状態を維持することを特徴とする。

【0018】

また、本発明は、車両が走行する道路の所定の工事区間に設置され、該工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する工事用信号機であって、前記通行権の有無を表示する表示手段と、前記表示手段による表示が通行権無しから通行権有りに切り替わった後、外部に設けられ、かつ、前記工事区間への進入を待機する所定の待機位置に停車した待機車両を検知する停車検知部の検知結果に基づいて、所定時間が経過するまで前記待機車両の発車が確認されない場合に、前記表示手段による表示が通行権無しから通行権有りに切り替わったことを、前記工事区間への進入を待機する所定の待機位置に停車した待機車両に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。

【0019】

また、本発明は、車両が走行する道路の所定の工事区間に設置され、該工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する工事用信号機と、該工事用信号機を制御する管理装置とを有する交通誘導システムにおける交通誘導方法であって、前記工事区間への進入を待機する所定の待機位置に停車した待機車両を検知する停車検知ステップと、前記工事用信号機が前記管理装置からの制御に基づいて前記通行権に係る表示を通行権無しから通行権有りに切り替える切替ステップと、前記切替ステップにより通行権無しから通行権有りに切り替わった後、前記停車検知ステップによる検知結果に基づいて、所定時間が経過するまで前記待機車両の発車が確認されない場合に、前記通行権に係る表示が通行権無しから通行権有りに切り替わったことを前記待機車両に報知する報知ステップとを含んだことを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、工事区間における車両の通行を円滑化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、本実施例に係る交通誘導システムの概念を説明するための説明図である。

【図2】図２は、図１に示した工事用信号機の外観構成を示す図である。

【図3】図３は、図２に示した制御部の内部構成を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、図１に示した停車センサの構成を示す機能ブロック図である。

【図5】図５は、図１に示した通過検知センサの構成を示す機能ブロック図である。

【図6】図６は、図１に示したサーバ装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図7】図７は、工事用信号機の処理手順を示すフローチャートである。

【図8】図８は、サーバ装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図9】図９は、工事用信号機の処理手順の変形例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に、添付図面を参照して、本発明に係る交通誘導システム、工事用信号機及び交通誘導方法の好適な実施例を詳細に説明する。

【実施例】

【0023】

＜実施例に係る交通誘導システムの概念＞
まず、本実施例に係る交通誘導システムの概念について説明する。図１は、本実施例に係る交通誘導システムの概念を説明するための説明図である。ここでは、片側１車線の２車線道からなる道路の図示した工事区間で道路工事が行われ、この工事区間の両端に工事用信号機１０ａ、１０ｂ（以下、「工事用信号機１０」と総称する）を、停止線の前端に停車センサ２０ａ、２０ｂ（以下、「停車センサ２０」と総称する）を、工事区間の内側両端に通過検知センサ３０ａ、３０ｂ（以下、「通過検知センサ３０」と総称する）を設置する場合を示すこととする。また、交通誘導員は操作端末５０を所持していることとする。なお、図１に示した道路の上側の車線を上り車線、下側の車線を下り車線として定義しているが、他の用語を用いることもできる。

【0024】

図１に示した工事用信号機１０は、工事区間を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する信号機である。交差点に設置される信号機と同様に、この工事用信号機１０には緑色の円表示（以下、単に「緑信号」と言う）又は赤色の円表示（以下、単に「赤信号」と言う）が選択的に表示され、緑信号である場合には工事区間を車両が通行できる「通行権有り」であることを意味し、赤信号である場合には車両が通行できない「通行権無し」であることを意味する。これにより、工事区間を通行しようとする車両は、工事用信号機１０に呈示された緑信号にしたがって工事区間を通行、もしくは赤信号にしたがって工事区間手前の停止線において停止することとなる。なお、ここでは説明の便宜上、黄色の円表示を行う場合についての説明を省略するが、黄色の円表示（黄信号）である場合には待機状態にある車両が停止線で安全に停止できないことを条件として、周りの交通に気をつけながら工事区間を通行する。

【0025】

また、工事区間の周辺に設けられた工事用信号機１０、停車センサ２０、通過検知センサ３０及び操作端末５０は、サーバ装置４０と通信可能に構成される。本実施例では、工事用信号機１０、停車センサ２０、通過検知センサ３０及び操作端末５０は、サーバ装置４０との間で無線通信が可能であるものとする。なお、かかるサーバ装置４０は、工事区間の両端に設けられた工事用信号機１０を制御する装置である。

【0026】

ここで、従来の交通誘導システムには、本実施例と同様に工事用信号機１０及びサーバ装置４０を設けるものが存在するが、かかる従来技術のものは、信号機の状態変化に気づかない車両に注意喚起できないため、緑信号であるにもかかわらず発車しない車両が生起する場合があり、円滑な交通誘導の面で問題がある。

【0027】

そこで、本実施例に係る交通誘導システムでは、工事用信号機１０が表示した緑信号に気づかない車両に対して、発車を促進する音声出力を行う。図１では、工事用信号機１０ａが緑信号を表示し、工事用信号機１０ｂが赤信号を表示している。そして、工事用信号機１０ａが緑信号になったにもかかわらず、停止線で停止したままの車両に対して工事用信号機１０ａが「青です」（「青」は緑信号を意味する。）との音声出力を行っている。

【0028】

工事用信号機１０が緑信号を表示した後、サーバ装置４０は、通過検知センサ３０を用いて、工事区間における車両の通過状況を確認する。これにより、工事区間に設けられる工事用信号機１０、停車センサ２０及び通過検知センサ３０を用いて交通誘導を行う場合に、緑信号に気づかない車両に発車を促すとともに発車した車両の通過状況を確認することによって、車両を円滑に交通誘導することが可能となる。

【0029】

＜工事用信号機１０の外観構成＞
次に、図１に示した工事用信号機１０の外観構成について説明する。図２は、図１に示した工事用信号機１０の外観構成を示す図である。同図に示すように、この工事用信号機１０は、表示部１１、音声出力部１２及び制御部１３を有する。

【0030】

表示部１１は、液晶パネルなどの表示デバイスで構成される。この表示部１１には、緑信号と赤信号が交互に表示制御される。また、緑信号を表示制御する場合に、「徐行してください」「進め」、「青です」等のメッセージを表示することも可能である。また、緑信号である場合に、緑信号の残存時間を示すグラフ等を併せて表示することもできる。

【0031】

音声出力部１２は、表示部１１において緑信号が表示制御された後も車両が発車しない場合に、発車を促す音声の出力を行う。発車を促す音声としては、「青です」、「信号が青になりましたので車を発進して下さい」等の音声を用いればよい。

【0032】

＜制御部１３の構成＞
次に、図２に示した制御部１３の内部構成について説明する。図３は、図２に示した制御部１３の内部構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、工事用信号機１０には、制御部１３、通信Ｉ／Ｆ部１４及び記憶部１５が設けられる。通信Ｉ／Ｆ部１４は、周知技術である無線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等を用いてサーバ装置４０及び停車センサ２０との間で無線通信を行うための通信インターフェース部である。

【0033】

記憶部１５は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスであり、この記憶部１５には、音声出力部１２の音声出力に関する設定データが格納される。設定データには、緑信号を表示してから音声を出力するまでの待ち時間（例えば１０秒）を示す報知猶予閾値、出力対象となる音声データ等が含まれる。

【0034】

制御部１３は、工事用信号機１０の全体制御を行う制御部であり、表示制御部１３ａ及び音声制御部１３ｂを有する。なお、実際には、表示制御部１３ａ及び音声制御部１３ｂに対応するプログラムをＣＰＵ（central processing unit）上にロードして実行することで、表示制御部１３ａ及び音声制御部１３ｂの機能を発揮させることになる。

【0035】

表示制御部１３ａは、表示部１１に対して緑信号又は赤信号を選択的に表示制御するとともに、記憶部１５に設定されたメッセージについて表示制御する。ここで、本実施例１では、表示部１１における緑信号と赤信号の切替は、サーバ装置４０からの切替指示に基づいて行われることとするが、交通誘導員の操作端末５０からの切替指示に基づいて行うこともできる。

【0036】

音声制御部１３ｂは、音声出力部１２に対して、記憶部１５に設定された報知猶予閾値と、停車センサ２０から送信された検知結果（停止線で停止していた車両が発車したか否か）に基づいて、出力対象となる音声データについて出力制御する。

【0037】

具体的には、音声制御部１３ｂは、緑信号を表示した後、停止線で停止している車両が発車することなく報知猶予閾値以上の時間が経過した場合に、音声データを出力することによって、停止線で停止している車両の運転者に発車を促す報知を実行する。

【0038】

＜停車センサ２０の構成＞
次に、図１に示した停車センサ２０の構成について説明する。図４は、図１に示した停車センサ２０の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、この停車センサ２０は、操作部２１、表示部２２、通信Ｉ／Ｆ部２３、センサ部２４及び制御部２５を有する。

【0039】

操作部２１は、ボタン及び液晶タッチパネル等の操作デバイスであり、表示部２２は、ＬＥＤ又は液晶パネル等の表示デバイスである。通信Ｉ／Ｆ部２３は、周知技術である無線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等を用いて工事用信号機１０及びサーバ装置４０との間で無線通信を行うための通信インターフェース部である。センサ部２４は、停止線前の道路に対してレーザ光を照射し、その反射光を検知して反射対象物との距離を計測するデバイスである。

【0040】

制御部２５は、停車センサ２０の全体制御を行う制御部であり、停車発車判定部２５ａを有する。なお、実際には、停車発車判定部２５ａに対応するプログラムをＣＰＵ上にロードして実行することで、停車発車判定部２５ａの機能を発揮させることになる。

【0041】

停車発車判定部２５ａは、センサ部２４で検知した対象物との距離の変化に基づいて、停止線で停車した車両の有無を判断する処理部である。例えば、車両が停止していない場合には、レーザ光は道路に反射して返ってくるが、車両が停車した場合は該車両に反射されるため、計測結果が変化する。停車発車判定部２５ａは、計測結果の変化を検知して車両の停車及び発車を判定し、判定結果をサーバ装置４０及び工事用信号機１０に送信する。

【0042】

＜通過検知センサ３０の構成＞
次に、図１に示した通過検知センサ３０の構成について説明する。図５は、図１に示した通過検知センサ３０の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、この通過検知センサ３０は、操作部３１、表示部３２、通信Ｉ／Ｆ部３３、センサ部３４及び制御部３５を有する。

【0043】

操作部３１は、ボタン及び液晶タッチパネル等の操作デバイスであり、表示部３２は、ＬＥＤ又は液晶パネル等の表示デバイスである。通信Ｉ／Ｆ部３３は、周知技術である無線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等を用いてサーバ装置４０との間で無線通信を行うための通信インターフェース部である。センサ部３４は、工事区間の道路に対してレーザ光を照射し、その反射光を検知して反射対象物との距離及び該反射対象物の移動方向を計測するデバイスである。

【0044】

制御部３５は、通過検知センサ３０の全体制御を行う制御部であり、通過判定部３５ａを有する。なお、実際には、通過判定部３５ａに対応するプログラムをＣＰＵ上にロードして実行することで、通過判定部３５ａの機能を発揮させることになる。

【0045】

通過判定部３５ａは、センサ部３４で検知した反射対象物との距離と移動方向の変化に基づいて、工事区間を通過する車両の有無及び移動方向を判断する処理部である。例えば、車両が通過していない場合には、レーザ光は道路に反射して返ってくるが、車両が通過した場合は該車両に反射されるため計測結果が変化する。通過判定部３５ａは、計測結果の変化を検知して、通過車両の有無及び通過方向を判定し、判定結果をサーバ装置４０に送信する。

【0046】

＜サーバ装置４０の構成＞
次に、図１に示したサーバ装置４０の構成について説明する。図６は、図１に示したサーバ装置４０の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このサーバ装置４０は、操作部４１、表示部４２、通信Ｉ／Ｆ部４３、記憶部４４及び制御部４５を有する。

【0047】

操作部４１は、キーボード及びマウス等の入力デバイスであり、表示部４２は、液晶パネル又はＣＲＴ等の表示デバイスである。通信Ｉ／Ｆ部４３は、周知技術である無線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等を用いて工事用信号機１０等との間で無線通信を行うための通信インターフェース部である。記憶部４４は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスであり、信号の切り替え時間に係るデータ等が記憶される。具体的には、記憶部４４は、緑信号を継続させる時間を緑信号継続時間として記憶する。

【0048】

制御部４５は、サーバ装置４０の全体制御を行う制御部であり、車両状態判定部４５ａ及び信号切替指示部４５ｂを有する。なお、実際には、車両状態判定部４５ａ及び信号切替指示部４５ｂに対応するプログラムをＣＰＵ上にロードして実行することで、車両状態判定部４５ａ及び信号切替指示部４５ｂの機能を発揮させることになる。

【0049】

車両状態判定部４５ａは、工事区間の通行に係る車両の状態を判定する処理部である。具体的には、車両状態判定部４５ａは、停車センサ２０からの出力に基づいて、各車線における待機車両の有無と、待機車両の発車を判定する。停車センサ２０からの出力が車両の停車を示していれば、車両状態判定部４５ａは、対応する車線で待機車両有りと判定することになる。ここで、停車センサ２０の出力で示されるのは、停止線で停車した車両、すなわち、信号待ちをしている待機車両のうち、先頭に位置する車両である。また、待機車両有りと判定した車線を緑信号に切り替えた後、停車センサ２０の出力が車両の不在を示したならば、車両状態判定部４５ａは先頭の待機車両が発車したと判定する。

【0050】

さらに、車両状態判定部４５ａは、通過検知センサ３０からの出力に基づいて、工事区間内に所在する車両の数を区間内車両数として算定する。具体的には、車両状態判定部４５ａは、工事区間に入る方向の車両の通過が発生した場合に、区間内車両数を１加算し、工事区間から出る方向の車両の通過が発生した場合に、区間内車両数を１減算する。

【0051】

信号切替指示部４５ｂは、工事用信号機１０に信号切替指示を送信して信号表示を切り替えさせることで、工事区間の通行権を制御する処理部である。信号切替指示部４５ｂは、初期状態として全ての工事用信号機１０に赤信号を表示させる。

【0052】

初期状態でいずれかの車線が待機車両有りとなったならば、信号切替指示部４５ｂは、対応する工事用信号機１０に緑信号切替指示を送信して、赤信号から緑信号への切替を行わせる。工事用信号機１０は、緑信号への切替を行わせた後、緑信号継続時間が経過したならば、赤信号切替指示を送信して、赤信号から緑信号への切替を行わせる。その後、区間内車両数が「０」となるのを待機し、区間内車両数が「０」となったならば、他の工事用信号機１０を緑信号に切り替え可能とする。

【0053】

＜処理の説明＞
次に、工事用信号機１０の処理手順について説明する。図７は、図２及び図３に示した工事用信号機１０の処理手順を示すフローチャートである。工事用信号機１０の表示制御部１３ａは、初期状態において赤信号を表示している（ステップＳ１０１）。

【0054】

表示制御部１３ａは、サーバ装置４０から緑信号切替指示を受信したか否かを判定し（ステップＳ１０２）、緑信号切替指示を受信していなければ（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、赤信号の表示を継続する（ステップＳ１０１）。

【0055】

表示制御部１３ａは、緑信号切替指示を受信したならば（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、赤信号を消して緑信号の表示を行う（ステップＳ１０３）。音声制御部１３ｂは、緑信号の表示が開始されたならば、発車待ちタイマーＴ１の計時をスタートする（ステップＳ１０４）。

【0056】

音声制御部１３ｂは、先頭の待機車両の発車が確認されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、緑信号への切替時点で停車センサ２０の出力が車両の停車を示しており、緑信号に切り替えた後、停車センサ２０の出力が車両の不在を示したならば、先頭の待機車両の発車が確認されたことになる。

【0057】

先頭の待機車両の発車が確認されなければ（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、音声制御部１３ｂは、発車待ちタイマーＴ１の値が報知猶予閾値以上となったか否かを判定する（ステップＳ１０６）。なお、報知猶予閾値は、緑信号継続時間よりも短い。発車待ちタイマーＴ１の値が報知猶予閾値未満であれば（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、音声制御部１３ｂは、ステップＳ１０５に移行する。

【0058】

発車待ちタイマーＴ１の値が報知猶予閾値以上となったならば（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、音声制御部１３ｂは、先頭の待機車両に対して発車を促す音声を出力する音声報知を行う（ステップＳ１０７）。

【0059】

ステップＳ１０７の後、もしくは先頭待機車両の発車を確認した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、表示制御部１３ａは、サーバ装置４０から赤信号切替指示を受信したか否かを判定し（ステップＳ１０８）、赤信号切替指示を受信していなければ（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、緑信号の表示を継続してステップＳ１０８の処理を繰り返す。

【0060】

表示制御部１３ａは、赤信号切替指示を受信したならば（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、緑信号を消して赤信号の表示を行い（ステップＳ１０９）、処理を終了する。

【0061】

図８は、サーバ装置４０の処理手順を示すフローチャートである。まず、サーバ装置４０の信号切替指示部４５ｂは、初期状態として全ての工事用信号機１０に赤信号を表示させる（ステップＳ２０１）。

【0062】

車両状態判定部４５ａは、いずれかの車線が待機車両有りであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。いずれの車線も待機車両無しであれば（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、車両状態判定部４５ａは、ステップＳ２０２を繰り返す。

【0063】

いずれかの車線が待機車両有りとなったならば（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、信号切替指示部４５ｂは、制御対象の工事用信号機１０を選択する（ステップＳ２０３）。この制御対象の工事用信号機１０は、待機車両有りの車線の工事用信号機１０から選ばれる。したがって、いずれかの車線が先に待機車両有りとなったならば、その車線の工事用信号機１０が制御対象に選択される。２つの車線が同時に待機車両有りとなったならば、無作為の選択などで制御対象の工事用信号機１０を選択すればよい。

【0064】

信号切替指示部４５ｂは、制御対象に選択した工事用信号機１０に緑信号切替指示を送信して（ステップＳ２０４）、赤信号から緑信号への切替を行わせ、緑信号継続タイマーＴ２による計時をスタートする（ステップＳ２０５）。また、車両状態判定部４５ａは、区間内車両数の算定を開始する（ステップＳ２０６）。

【0065】

信号切替指示部４５ｂは、緑信号継続タイマーＴ２の値が緑信号継続時間以上となったか否かを判定し（ステップＳ２０７）、緑信号継続タイマーＴ２の値が緑信号継続時間未満であれば（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０７を繰り返す。

【0066】

信号切替指示部４５ｂは、緑信号継続タイマーＴ２の値が緑信号継続時間以上となったならば（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、制御対象の工事用信号機１０に赤信号切替指示を送信する（ステップＳ２０８）。

【0067】

その後、信号切替指示部４５ｂは、区間内車両数が「０」となったか否かを判定し（ステップＳ２０９）、区間内車両数が「０」でなければ（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、ステップＳ２０９を繰り返す。

【0068】

区間内車両数が「０」となったならば（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、信号切替指示部４５ｂは、制御対象ではない他の工事用信号機１０で待機車両有りとなっているか否かを判定する（ステップＳ２１０）。他の工事用信号機１０で待機車両有りとなっているならば（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に移行し、制御対象の工事用信号機１０を選択する。

【0069】

他の工事用信号機１０で待機車両有りとなっていなければ（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、処理を終了する。このとき、全ての工事用信号機１０が赤信号を表示した初期状態であり、ステップＳ２０１からの処理を繰り返すことができる。

【0070】

なお、図８では、待機車両を検知し、待機車両が発生した車線の工事用信号機１０を緑信号に切り替える場合を示したが、車両の有無に関わらず２つの車線の工事用信号機１０を交互に緑信号に切り替える構成であってもよい。この場合には、ステップＳ２０３からステップＳ２０９までの処理を繰り返して実行すればよい。

【0071】

また、先頭の待機車両が発車するまで緑信号が継続されるよう制御することもできる。この場合には、緑信号切替指示の送信後、停車センサ２０の出力によって先頭の待機車両の発車が示された場合に、緑信号継続タイマーＴ２の計時をスタートすればよい。

【0072】

次に、工事用信号機１０の動作の変形例について説明する。図７では、緑信号への切替後、経過時間が報知猶予閾値以上となった場合に音声出力を行う場合を示したが、緑信号への切替時点で音声出力を行うことも可能である。また、音声出力は、先頭の待機車両が発車するまで継続させてもよい。また、音声出力により発車を促したにも関わらず、先頭の待機車両が発車しない場合に、交通誘導員の持つ操作端末５０に警報を出力することも可能である。

【0073】

図９は、工事用信号機１０の処理手順の変形例を示すフローチャートである。図９では、工事用信号機１０の表示制御部１３ａは、初期状態において赤信号を表示している（ステップＳ３０１）。

【0074】

表示制御部１３ａは、サーバ装置４０から緑信号切替指示を受信したか否かを判定し（ステップＳ３０２）、緑信号切替指示を受信していなければ（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、赤信号の表示を継続する（ステップＳ３０１）。

【0075】

表示制御部１３ａは、緑信号切替指示を受信したならば（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、赤信号を消して緑信号の表示を行う（ステップＳ３０３）。音声制御部１３ｂは、緑信号の表示が開始されたならば、発車待ちタイマーＴ１の計時をスタートする（ステップＳ３０４）。

【0076】

また、音声制御部１３ｂは、先頭の待機車両に対して発車を促す音声を出力する音声報知を開始する（ステップＳ３０５）。その後、音声制御部１３ｂは、先頭の待機車両の発車が確認されたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。具体的には、緑信号への切替時点で停車センサ２０の出力が車両の停車を示しており、緑信号に切り替えた後、停車センサ２０の出力が車両の不在を示したならば、先頭の待機車両の発車が確認されたことになる。先頭の待機車両の発車が確認されたならば（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、音声制御部１３ｂは音声報知を終了する（ステップＳ３０９）。

【0077】

先頭の待機車両の発車が確認されなければ（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、音声制御部１３ｂは、発車待ちタイマーＴ１の値が警報猶予閾値以上となったか否かを判定する（ステップＳ３０７）。なお、警報猶予閾値は、緑信号継続時間よりも短い。発車待ちタイマーＴ１の値が報知猶予閾値未満であれば（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、音声制御部１３ｂは、ステップＳ３０６に移行する。

【0078】

発車待ちタイマーＴ１の値が警報猶予閾値以上となったならば（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、音声制御部１３ｂは、交通誘導員の操作端末５０に警報を出力する（ステップＳ３０８）。

【0079】

ステップＳ３０８又はステップＳ３０９の後、表示制御部１３ａは、サーバ装置４０から赤信号切替指示を受信したか否かを判定し（ステップＳ３１０）、赤信号切替指示を受信していなければ（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、緑信号の表示を継続してステップＳ３１０の処理を繰り返す。

【0080】

表示制御部１３ａは、赤信号切替指示を受信したならば（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、緑信号を消して赤信号の表示を行い（ステップＳ３１１）、処理を終了する。

【0081】

上述してきたように、本実施例によれば、工事区間への進入を待機する所定の待機位置に停車した待機車両を停車センサ２０により検知し、工事用信号機１０に設けられた表示部１１が管理装置であるサーバ装置４０からの制御に基づいて通行権の有無を表示し、表示が通行権無し（赤信号）から通行権有り（緑信号）に切り替わったことを待機車両に報知する。かかる構成により、運転者が緑信号への変化を見逃した場合であっても、車両の発車を促すことができ、工事区間における車両の通行の円滑化が実現される。

【0082】

なお、本実施例では、表示が通行権無しから通行権有りに切り替わった後、所定時間が経過するまで待機車両の発車が確認されない場合に、待機車両への報知を行う構成を中心に説明を行ったが、表示が通行権無しから通行権有りに切り替わった時点で待機車両への報知を行うこともできる。

【0083】

また、本実施例によれば、待機車両に対する報知を行っても待機車両の発車が確認されない場合に、誘導員が所持する操作端末５０に警報などの通知を行うことができる。

【0084】

また、本実施例によれば、サーバ装置４０は、表示が通行権無しから通行権有りに切り替わった時点で待機位置に停車していた待機車両が発車するまで通行権有りの状態を維持することができる。

【0085】

なお、本実施例では、発車を促す報知に音声出力を用いる場合を例に説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、任意の方法で発車を促す報知を行うことができる。例えば、警報音などの音声外の音を利用してもよいし、フラッシュや回転灯等の光を利用してもよい。また、待機車両と通信して報知の依頼を行ってもよい。

【0086】

また、本実施例では、工事区間に設置した通過検知センサ３０を用いて工事区間に進入する車両数及び工事区間から退出する車両数を算出する場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＥＴＣ（登録商標）等の路車間通信技術を用いて工事区間の入口にて電子チケットを発給するとともに、出口にて電子チケットの照合を行って、工事区間に進入する車両数及び工事区間から退出する車両数を算出することもできる。

【0087】

また、本実施例では、上り一車線、下り一車線からなる２車線道に本発明を適用した場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、三叉路や枝道路などに適用することもできる。この場合には工事用信号機１０、停車センサ２０及び通過検知センサ３０がそれぞれ３台以上設置されることになるが、本実施例と同様に処理することができる。

【0088】

また、本実施例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【0089】

例えば、音声出力部は工事用信号機１０ではなく、停車センサ２０に設けてもよいし、音声出力用の装置を別途配置する構成であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0090】

以上のように、本発明に係る交通誘導システム、工事用信号機及び交通誘導方法は、工事区間における車両の通行を円滑化することに適している。

【符号の説明】

【0091】

１０、１０ａ、１０ｂ 工事用信号機
１１、２２、３２、４２ 表示部
１２ 音声出力部
１３、２５、３５ 制御部
１３ａ 表示制御部
１３ｂ 音声制御部
１４、２３、３３、４３ 通信Ｉ／Ｆ部
１５、４４ 記憶部
２０、２０ａ、２０ｂ 停車センサ
２１、３１、４１ 操作部
２４、３４ センサ部
２５ａ 停車発車判定部
３０、３０ａ、３０ｂ 通過検知センサ
３５ａ 通過判定部
４０ 管理サーバ
４５ａ 車両状態判定部
４５ｂ 信号切替指示部
５０ 操作端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】