特許 7391550 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-27

(45)【発行日】2023-12-05

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20231128BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20231128BHJP

   G07B 15/06 20110101ALI20231128BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 A

G07B15/00 510

G07B15/06

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019114463

(22)【出願日】2019-06-20

(65)【公開番号】P2021001755

(43)【公開日】2021-01-07

【審査請求日】2022-06-01

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成３０年８月１５日、平成３０年８月１６日 ウェブサイトにて、高速道路上の走行ルートを判定し、利用料金をリアルタイムで音声案内するアプリケーションを公開した。

(73)【特許権者】

【識別番号】505398941

【氏名又は名称】東日本高速道路株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500578216

【氏名又は名称】株式会社ゼンリンデータコム

(73)【特許権者】

【識別番号】520023466

【氏名又は名称】株式会社ネクスコ東日本イノベーション＆コミュニケーションズ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】倉林 敦志

(72)【発明者】

【氏名】河合 真諭

【審査官】佐藤 吉信

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－３３７８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１１３２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０２６７７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０７Ｂ １５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

料金算出装置と通信する情報処理装置であって、
高速道路に存在するインターチェンジの位置を示すＩＣ位置情報を記憶する記憶部と、
車両の走行位置を取得する取得部と、
前記ＩＣ位置情報と前記車両の走行位置とを用いて前記車両が走行する高速道路のルート上のインターチェンジを特定し、特定したインターチェンジのうち所定の条件を満たすインターチェンジに関するＩＣ情報を記録する記録部と、
前記記録部により記録される複数のＩＣ情報を前記料金算出装置に送信することで前記料金算出装置から送信される高速道路の通行料金を取得する料金取得部と、
前記料金取得部で取得した前記通行料金を通知する通知部と、
を有し、
前記記録部は、前記所定の条件を満たすインターチェンジに関するＩＣ情報として、前記車両が高速道路に入った際の入口インターチェンジに関するＩＣ情報、前記車両が高速道路から出た際の出口インターチェンジに関するＩＣ情報、及び、前記車両が通過した第１インターチェンジの高速道路が、前記車両が１つ前に通過した第２インターチェンジの高速道路とは異なる高速道路である場合における、前記第１インターチェンジに関するＩＣ情報のみを記録する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記記録部は、前記入口インターチェンジに関するＩＣ情報、前記出口インターチェンジに関するＩＣ情報、及び、前記第１インターチェンジに関するＩＣ情報のみを記録することに代えて、前記入口インターチェンジに関するＩＣ情報、前記出口インターチェンジに関するＩＣ情報、及び、前記車両がジャンクションを通過した場合において当該ジャンクションの次に通過したインターチェンジに関するＩＣ情報のみを記録する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記記録部は、前記所定の条件を満たすインターチェンジに関するＩＣ情報として、前記車両の走行位置と前記ＩＣ位置情報とに基づき、前記車両が次に通過するインターチェンジを予測することで、前記車両が次に通過するインターチェンジに関するＩＣ情報を更に記録し、
前記料金取得部は、少なくとも前記入口インターチェンジに関するＩＣ情報と前記車両が次に通過するインターチェンジに関するＩＣ情報とを含む前記複数のＩＣ情報を前記料金算出装置に入力することで、前記車両が次に通過するインターチェンジで高速道路を出た場合の通行料金を前記料金算出装置から取得し、
前記通知部は、前記料金取得部が取得した、前記車両が次に通過するインターチェンジで高速道路を出た場合の通行料金を通知する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記通知部は、前記車両が高速道路を走行中に、前記通行料金を表示する、
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

料金算出装置と通信する情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
情報処理装置が、高速道路に存在するインターチェンジの位置を示すＩＣ位置情報を記憶部に記憶するステップと、
情報処理装置が、車両の走行位置を取得するステップと、
情報処理装置が、前記ＩＣ位置情報と前記車両の走行位置とを用いて前記車両が走行する高速道路のルート上のインターチェンジを特定し、特定したインターチェンジのうち所定の条件を満たすインターチェンジに関するＩＣ情報を記録するステップと、
情報処理装置が、前記記録するステップにより記録される複数のＩＣ情報を前記料金算出装置に送信することで前記料金算出装置から送信される高速道路の通行料金を取得するステップと、
情報処理装置が、前記通行料金を取得するステップで取得した前記通行料金を通知するステップと、
を有し、
前記記録するステップは、前記所定の条件を満たすインターチェンジに関するＩＣ情報として、前記車両が高速道路に入った際の入口インターチェンジに関するＩＣ情報、前記車両が高速道路から出た際の出口インターチェンジに関するＩＣ情報、及び、前記車両が通過した第１インターチェンジの高速道路が、前記車両が１つ前に通過した第２インターチェンジの高速道路とは異なる高速道路である場合における、前記第１インターチェンジに関するＩＣ情報のみを記録する、
情報処理方法。

【請求項6】

料金算出装置と通信する情報処理装置に、
高速道路に存在するインターチェンジの位置を示すＩＣ位置情報を記憶部に記憶するステップと、
車両の走行位置を取得するステップと、
前記ＩＣ位置情報と前記車両の走行位置とを用いて前記車両が走行する高速道路のルート上のインターチェンジを特定し、特定したインターチェンジのうち所定の条件を満たすインターチェンジに関するＩＣ情報を記録するステップと、
前記記録するステップにより記録される複数のＩＣ情報を前記料金算出装置に送信することで前記料金算出装置から送信される高速道路の通行料金を取得するステップと、
前記通行料金を取得するステップで取得した前記通行料金を通知するステップと、
を実行させ、
前記記録するステップは、前記所定の条件を満たすインターチェンジに関するＩＣ情報として、前記車両が高速道路に入った際の入口インターチェンジに関するＩＣ情報、前記車両が高速道路から出た際の出口インターチェンジに関するＩＣ情報、及び、前記車両が通過した第１インターチェンジの高速道路が、前記車両が１つ前に通過した第２インターチェンジの高速道路とは異なる高速道路である場合における、前記第１インターチェンジに関するＩＣ情報のみを記録する、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

高速道路の通行料金は、経由するルートや各種割引の適用有無等によって通行料金が決定されることから、通行料金の計算は複雑である。高速道路の通行料金に関連する特許出願として、例えば特許文献１及び特許文献２が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１５０８０５号公報

【文献】特開２００４－３６１３６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ＥＴＣ搭載車への料金の表示は道路毎に行われるが、料金の中には複数の道路を連続して走行することで決まる類のものもあることから、経路確定前の途中の道路ではそうした料金が案内されない。そのため有料道路の走行が終了した際に走行した道路に応じた料金をユーザに対して敏速に通知可能なサービスの提供が望まれる。

【0005】

そこで、本発明は、高速道路の通行料金をより正確にユーザに提示することが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る情報処理装置は、高速道路に存在するインターチェンジの位置を示すＩＣ位置情報を記憶する記憶部と、車両の走行位置を取得する取得部と、ＩＣ位置情報と車両の走行位置とを用いて車両が走行するルート上のインターチェンジを特定し、特定したインターチェンジのうち所定の条件を満たすインターチェンジに関するＩＣ情報を記録する記録部と、記録部により記録される複数のＩＣ情報を料金算出装置に入力することで料金算出装置から出力される高速道路の通行料金を取得する料金取得部と、料金取得部で取得した通行料金を通知する通知部と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、高速道路の通行料金をより正確にユーザに提示することが可能な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る料金案内システムのシステム構成例を示す図である。

【図2】端末、サーバ及び料金算出装置のハードウェア構成例を示す図である。

【図3】端末の機能ブロック構成例を示す図である。

【図4】サーバの機能ブロック構成例を示す図である。

【図5】ＩＣ位置情報の具体例を示す図である。

【図6】高速道路の一例を示す図である。

【図7】具体例１におけるサーバの処理手順を説明するためのフローチャートである。

【図8】具体例２におけるサーバの処理手順を説明するためのフローチャートである。

【図9】端末に表示される画面の一例を示す図である。

【図10】通行料金をリアルタイムに表示する場合の表示例を示す図である。

【図11】変形例におけるサーバの処理手順を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。

【0010】

＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係る料金案内システムのシステム構成例を示す図である。料金案内システム１は、端末１０と、サーバ２０と、料金算出装置３０とを含む。端末１０とサーバ２０と料金算出装置３０とは、通信ネットワークＮを介して相互に通信することができる。

【0011】

端末１０は、車両に乗車中のユーザ（ドライバー）が所有する端末である。端末１０は、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機、ナビゲーションシステム、ＥＴＣ装置、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、家庭用ゲーム機器など、あらゆる情報処理装置を用いることができる。端末１０は、車両の走行位置（より詳細には端末１０自身の現在位置）を取得し、取得した走行位置をサーバ２０に通知する。また、端末１０は、サーバ２０から取得した高速道路の通行料金を表示する。

【0012】

サーバ２０は、高速道路の通行料金（以下、「通行料金」と言う。）を案内する情報処理装置であり、端末１０から通知された車両の走行位置から、車両が高速道路に入ったＩＣ（インターチェンジ）（以下、「入口ＩＣ」と言う。）、車両が高速道路から出たＩＣ（以下、「出口ＩＣ」と言う。）を判定する。また、サーバ２０は、料金算出装置３０にアクセスすることで、入口ＩＣから高速道路に入って出口ＩＣから出た場合の通行料金を取得し、取得した通行料金を端末１０に通知する。サーバ２０は、１又は複数のサーバから構成されていてもよいし、仮想的なサーバ（クラウドサーバ等）を用いて構成されていてもよい。

【0013】

料金算出装置３０は、通行料金を算出する装置であり、外部装置から入口ＩＣ及び出口ＩＣの入力を受け付けると、通行料金を計算して応答する機能を有する。料金算出装置３０は、入口ＩＣから出口ＩＣまでの間に複数の走行ルートが存在する場合、全ての走行ルートについて通行料金を応答するものであってもよいし、通行料金が安い順に１又は所定数の通行料金を応答するものであってもよいし、走行距離が短い順に１又は所定数の通行料金を応答するものであってもよい。若しくは、複数の走行ルートの中で最も走行する車両が多い走行ルートの通行料金や、渋滞を回避する走行ルートの通行料金を応答するものであってもよい。

【0014】

また、料金算出装置３０は、入口ＩＣ及び出口ＩＣに加えて、通過したＩＣ（以下、「通過ＩＣ」と言う。）を入力することで、入口ＩＣから出口ＩＣまでの間に複数の走行ルートが存在する場合に、通過ＩＣを経由する走行ルートで走行した場合の通行料金に絞って応答する機能を有している。料金算出装置３０に入力可能な通過ＩＣの数には特に制限はないことを想定しているが、これに限定されない。入力可能な通過ＩＣの数が制限されていてもよい。

【0015】

料金算出装置３０は、通信ネットワークＮを介してアクセス可能なＡＰＩ（Application Programming Interface）を提供することとしてもよい。サーバ２０は、料金算出装置３０が提供するＡＰＩに、入口ＩＣ及び出口ＩＣ（若しくは、入口ＩＣ、出口ＩＣ及び通過ＩＣ）を入力すると、当該ＡＰＩの戻り値として通行料金を取得することができる。

【0016】

＜ハードウェア構成＞
図２は、端末１０、サーバ２０及び料金算出装置３０のハードウェア構成例を示す図である。端末１０、サーバ２０及び料金算出装置３０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び／又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置１２、有線又は無線通信を行う通信ＩＦ（Interface）１３、入力操作を受け付ける入力デバイス１４、及び情報の出力を行う出力デバイス１５を有する。入力デバイス１４は、例えば、キーボード、タッチパネル、マウス及び／又はマイク等である。出力デバイス１５は、例えば、ディスプレイ及び／又はスピーカ等である。

【0017】

＜機能ブロック構成＞
図３は、端末１０の機能ブロック構成例を示す図である。端末１０は、位置測定部１０１と、位置通知部１０２と、料金取得部１０３と、料金通知部１０４とを含む。位置測定部１０１と、位置通知部１０２と、料金取得部１０３と、料金通知部１０４とは、端末１０のＣＰＵ１１が、記憶装置１２に記憶されたプログラムを実行することにより実現することができる。当該プログラムは、外部装置からダウンロードされ端末１０の記憶装置１２に格納（インストール）することができる。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体（Non-transitory computer readable medium）であってもよい。非一時的な記憶媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体であってもよい。

【0018】

位置測定部１０１は、端末１０が備えるＧＰＳ機能等を用いて、車両の走行位置（端末１０の現在位置）を測定する機能を有する。

【0019】

位置通知部１０２は、位置測定部１０１で測定された走行位置を、通信ネットワークＮを介してサーバ２０に通知する機能を有する。位置通知部１０２は、所定の周期で走行位置をサーバ２０に通知するようにしてもよいし、又は、走行位置が所定の距離移動した場合に走行位置をサーバ２０に通知するようにしてもよい。

【0020】

料金取得部１０３は、サーバ２０から送信された通行料金を、通信ネットワークＮを介して取得する機能を有する。

【0021】

料金通知部１０４は、料金取得部１０３で取得した通行料金を画面に表示することで、及び／又は音声案内することでユーザに通知する機能を有する。

【0022】

図４は、サーバ２０の機能ブロック構成例を示す図である。サーバ２０は、記憶部２０１と、位置取得部２０２と、記録部２０３と、料金取得部２０４と、通知部２０５とを含む。位置取得部２０２と、記録部２０３と、料金取得部２０４と、通知部２０５とは、サーバ２０のＣＰＵ１１が、記憶装置１２に記憶されたプログラムを実行することにより実現することができる。当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体であってもよい。非一時的な記憶媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体であってもよい。また、記憶部２０１は、サーバ２０が備える記憶装置１２を用いて実現することができる。

【0023】

記憶部２０１は、高速道路に存在するＩＣの位置を示すＩＣ位置情報２０１ａと、高速道路及び一般道を含む道路の位置情報が格納された道路情報２０１ｂとを記憶する。

【0024】

ここで、ＩＣ位置情報２０１ａの具体例を図５に示す。「ＩＣ番号」には、ＩＣごとに割り振られる、ＩＣを一意に識別する番号が格納される。「ＩＣ名称」には、ＩＣの名称が格納される。なお、ＩＣ番号及びＩＣ名称には、高速道路が交差する地点であるジャンクション（ＪＣＴ）の番号及び名称も含まれる。ＩＣ番号及びＩＣ名称は、ＩＣを一意に識別する情報であることから、ＩＣ識別情報と称してもよい。「位置データ」には、ＩＣ及びＪＣＴの位置を示すデータが格納される。位置データは、例えば、緯度及び経度で表現された所定範囲を示すデータであってもよい。サーバ２０は、車両の走行位置が当該所定範囲の中に入った場合に、車両がそのＩＣを利用したと判定するようにしてもよい。「高速道路番号」には、高速道路ごとに割り振られる、高速道路を一意に識別する番号が格納される。「道路名」には、高速道路の名称が格納される。図４に戻り説明を続ける。

【0025】

位置取得部２０２は、車両の走行位置（端末１０の現在位置）を端末１０から取得する機能を有する。

【0026】

記録部２０３は、道路情報２０１ｂと車両の走行位置とに基づいて、車両が高速道路上を走行しているのか一般道を走行しているのかを判定する機能を有する。また、高速道路を走行していると判定した場合、記録部２０３は、車両が走行する高速道路の走行ルート上のＩＣを記録する機能を有する。より具体的には、記録部２０３は、ＩＣ位置情報２０１ａと車両の走行位置（端末１０の現在位置）とを用いて車両が走行する高速道路の走行ルート上のＩＣを特定し、特定したＩＣのうち所定の条件を満たすＩＣに関するＩＣ情報を記録する機能を有する。所定の条件を満たすＩＣとは、例えば、入口ＩＣと、出口ＩＣと、入口ＩＣから出口ＩＣまでの間に車両が通過したＩＣのうち、少なくとも１以上のＩＣであってもよい。

【0027】

料金取得部２０４は、記録部２０３により記録される複数のＩＣ情報を料金算出装置３０に入力することで、料金算出装置３０から出力される通行料金を取得する機能を有する。例えば、車両が高速道路から出た時点での走行ＩＣ情報に入口ＩＣのＩＣ情報と出口ＩＣのＩＣ情報とが含まれる場合、料金取得部２０４は、入口ＩＣのＩＣ情報と出口ＩＣのＩＣ情報とを料金算出装置３０に入力することで、通行料金を取得する。

【0028】

通知部２０５は、料金取得部２０４が取得した通行料金を端末１０に通知する機能を有する。

【0029】

なお、本実施形態では、サーバ２０が備える各機能を端末１０が備えることとしてもよい。つまり、端末１０は、自ら測定した現在位置を用いてＩＣ位置情報２０１ａを検索することで、車両が走行したルート上のＩＣのＩＣ情報を特定し、特定したＩＣ情報を自ら記録していくこととしてもよい。また、端末１０は、記録したＩＣ情報を自ら料金算出装置３０に入力することで、通行料金を取得し、取得した通行料金を画面に表示することとしてもよい。この場合、通知部２０５は、料金取得部２０４が取得した通行料金を“ユーザ”に通知する機能を有していると表現することができる。

【0030】

＜処理手順＞
続いて、本実施形態に係るサーバ２０が行う処理手順について具体的に説明する。

【0031】

図６は、高速道路の一例を示す図である。図６には、高速道路Ｈ１、高速道路Ｈ２及び高速道路Ｈ３が存在する。また、ＩＣ１～ＩＣ１８はそれぞれＩＣ（インターチェンジ）を示しており、ＪＣＴ２、ＪＣＴ５、ＪＣＴ７及びＪＣＴ１０は、高速道路同士が交差する地点であるジャンクションを示している。例えば高速道路Ｈ１上に存在するＩＣ１から高速道路に入り、同様に高速道路Ｈ１上に存在するＩＣ８で高速道路から出る場合、高速道路Ｈ１のみを通る走行ルートＲ１と、ＪＣＴ２で高速道路Ｈ１から高速道路Ｈ２に入り、ＪＣＴ７で高速道路Ｈ２から高速道路Ｈ１に戻る走行ルートＲ２と、ＪＣＴ２で高速道路Ｈ１から高速道路Ｈ２に入り、ＪＣ１０で高速道路Ｈ２から高速道路Ｈ３に入り、ＪＣＴ５で高速道路Ｈ３から高速道路Ｈ１に戻る走行ルートとの３つの走行ルートＲ３が存在する。

【0032】

このように、入口ＩＣから出口ＩＣまでの間に複数の走行ルートが存在する場合、サーバ２０は、入口ＩＣ及び出口ＩＣに加えて、車両が通過した全てのＩＣのＩＣ情報を料金算出装置３０に入力すれば、車両が走行した一の走行ルートに対応する正確な通行料金を取得することが可能である。しかしながら、車両が通過した全てのＩＣの識別情報を料金算出装置３０に入力することは無駄であり非効率である。そこで、サーバ２０は、走行ルート上のＩＣのうち、所定の条件を満たすＩＣに関するＩＣ情報に絞って料金算出装置３０に入力する。

【0033】

ここで、ＩＣ情報は、具体的には、ＩＣ番号又はＩＣ名称であってもよい。若しくは、ＩＣ情報は、ＩＣ番号（又はＩＣ名称）と当該ＩＣを車両が通過した時刻との組み合わせであってもよい。ＩＣ情報に通過時刻が含まれることで、走行時間帯を加味したより正確な通行料金を取得することが可能になる。以下の説明では、ＩＣ情報は、ＩＣ番号と通過時刻との組み合わせであるものとして説明する。

【0034】

（具体例１）
所定の条件を満たすＩＣに関するＩＣ情報は、入口ＩＣに関するＩＣ情報と、出口ＩＣに関するＩＣ情報と、車両がＪＣＴで他の高速道路に移動した際に次に通過したＩＣに関するＩＣ情報とであってもよい。

【0035】

具体例１では、記録部２０３は、車両が高速道路に入った際の入口ＩＣに関するＩＣ情報と、車両が高速道路から出た際の出口ＩＣに関するＩＣ情報とを記録するとともに、車両が通過したＩＣ（例えばＩＣ－２）に属する高速道路が、車両が１つ前に通過したＩＣ（例えばＩＣ－１）に属する高速道路とは異なる高速道路である場合に、車両が通過したＩＣ（ＩＣ－２）を所定の条件を満たすＩＣと判定し、当該ＩＣ（ＩＣ－２）に関するＩＣ情報を記録する。また、料金取得部２０４は、記録部２０３で記録された入口ＩＣに関するＩＣ情報と、出口ＩＣに関するＩＣ情報と、記録された通過ＩＣに関するＩＣ情報とを料金算出装置３０に入力することで、通行料金を取得する。

【0036】

図７は、具体例１におけるサーバ２０の処理手順を説明するためのフローチャートである。図７において、車両は道路上を走行しており、車両に搭載された端末１０は、周期的に現在位置をサーバ２０に通知しているものとする。

【0037】

まず、記録部２０３は、車両が高速道路の走行を開始したか否かを判定する（Ｓ１０１）。高速道路の走行を開始した場合（Ｓ１０１－ＹＥＳ）、記録部２０３は、高速道路に入った際のＩＣを入口ＩＣとみなしてＩＣ番号及び通過時刻を記録する（Ｓ１０２）。続いて、記録部２０３は、車両が移動して次のＩＣに到達した場合、当該ＩＣを通過したのか又は当該ＩＣで高速道路を出たのかを判定する（Ｓ１０３）。車両が高速道路を出た場合（Ｓ１０３－降車）、記録部２０３は、当該ＩＣは出口ＩＣであるとみなしてＩＣ番号及び通過時刻を記録する（Ｓ１０６）。

【0038】

車両がＩＣを通過した場合（Ｓ１０３－通過）、記録部２０３は、当該ＩＣは、１つ前に通過したＩＣの高速道路とは異なる高速道路上のＩＣであるか否かを判定する（Ｓ１０４）。１つ前に通過したＩＣの高速道路とは異なる高速道路上のＩＣである場合（Ｓ１０４－ＹＥＳ）、記録部２０３は、通過した当該ＩＣのＩＣ番号及び通過時刻を記録し（Ｓ１０５）、ステップＳ１０３の処理手順に戻る。１つ前に通過したＩＣの高速道路とは異なる高速道路上のＩＣではない場合（Ｓ１０４－ＮＯ）、ステップＳ１０３の処理手順に戻る。

【0039】

続いて、料金取得部２０４は、これまでの処理手順において記録部２０３が記録した入口ＩＣのＩＣ番号及び通過時刻、通過ＩＣのＩＣ番号及び通過時刻、出口ＩＣのＩＣ番号及び通過時刻を料金算出装置３０に入力することで、通行料金を取得する。また、通知部２０５は、取得した通行料金を端末１０に通知する（Ｓ１０７）。

【0040】

具体例その１によれば、車両が図６に示す走行ルートＲ１を走行した場合、入口ＩＣとしてＩＣ１が記録され、出口ＩＣとしてＩＣ８が記録されることになる。また、車両が走行ルートＲ２を走行した場合、入口ＩＣとしてＩＣ１が記録され、通過ＩＣとしてＩＣ１２が記録され、出口ＩＣとしてＩＣ８が記録されることになる。車両が走行ルートＲ１３を走行した場合、入口ＩＣとしてＩＣ１が記録され、通過ＩＣとしてＩＣ１１、ＩＣ１７及びＩＣ６が記録され、出口ＩＣとしてＩＣ８が記録されることになる。これにより、サーバ２０が通行料金を料金算出装置３０に問い合わせる際に入力するＩＣ情報が削減されることになり、サーバ２０及び料金算出装置３０間で送受信されるデータ量を削減することが可能になる。

【0041】

（具体例２）
所定の条件を満たすＩＣに関するＩＣ情報は、入口ＩＣに関するＩＣ情報と、出口ＩＣに関するＩＣ情報と、車両がＪＣＴを通過した場合において該ＪＣＴの次に通過したＩＣに関するＩＣ情報とであってもよい。

【0042】

図８は、具体例２におけるサーバ２０の処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、図８において、具体例１と同一である処理については図７と同一の符号を付して説明は省略する。

【0043】

車両がＩＣを通過した場合（Ｓ１０３－通過）、記録部２０３は、当該ＩＣは、ＪＣＴの次に通過したＩＣであるか否かを判定する（Ｓ１０４１）。ＪＣＴの次に通過したＩＣである場合（Ｓ１０４１－ＹＥＳ）、記録部２０３は、通過した当該ＩＣのＩＣ番号及び通過時刻を記録し（Ｓ１０５）、ステップＳ１０３の処理手順に戻る。ＪＣＴの次に通過したＩＣではない場合（Ｓ１０４１－ＮＯ）、ステップＳ１０３の処理手順に戻る。

【0044】

具体例その２によれば、車両が図６に示す走行ルートＲ１を走行した場合、入口ＩＣとしてＩＣ１が記録され、通過ＩＣとしてＩＣ３が記録され、出口ＩＣとしてＩＣ８が記録されることになる。また、車両が走行ルートＲ２を走行した場合と走行ルートＲ３を走行した場合については具体例その１と同一のＩＣが記録される。具体例１の場合、車両が入口ＩＣから出口ＩＣまで同一の高速道路を走行した場合、入口ＩＣと出口ＩＣのみしか記録されないため、料金算出装置３０において車両がどの走行ルートを走行したのかを一意に特定することが困難であった。一方、具体例２の場合、車両が入口ＩＣから出口ＩＣまで同一の高速道路を走行した場合であっても、車両がどの走行ルートを走行したのかを一意に特定することが可能になる。

【0045】

（画面表示例）
図９は、端末１０に表示される画面の一例を示す図である。図９に示すように、車両が高速道路に入った際、端末１０の画面には入口ＩＣ名が表示される。また、車両が高速道路から出た際、端末１０の画面には出口ＩＣ名が表示される。

【0046】

＜変形例＞
以上説明した処理手順によれば、端末１０の画面には、車両が高速道路から出た際に通行料金が表示されるようにしたが、車両が高速道路を走行中、次のＩＣで降りた際の通行料金や更にその次のＩＣで降りた際の通行料金をリアルタイムに表示するようにしてもよい。この場合の表示例を図１０に示す。図１０の例では、ＩＣ１２を通過した車両に対して、ＩＣ１３で高速道路を出た場合の通行料金を音声案内する場合の例と、ＩＣ１２を通過した車両に対して、ＩＣ１３で高速道路を出た場合の通行料金とＩＣ１４で高速道路を出た場合の通行料金を画面表示する場合の例とを示している。

【0047】

変形例では、記録部２０３は、所定の条件を満たすＩＣ情報として、少なくとも車両が高速道路に入った際の入口インターチェンジのＩＣ情報を記録すると共に、車両の走行位置とＩＣ位置情報２０１ａとに基づき、車両が次に通過するインターチェンジを予測することで、車両が次に通過するインターチェンジのＩＣ情報を更に記録する。また、料金取得部２０４は、少なくとも入口インターチェンジのＩＣ情報と、車両が次に通過するインターチェンジのＩＣ情報とを含む複数のＩＣ情報を料金算出装置３０に入力することで、車両が次に通過するインターチェンジで高速道路を出た場合の通行料金を料金算出装置３０から取得する。

【0048】

図１１は、変形例におけるサーバ２０の処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、図１１において、具体例１と同一である処理については図７と同一の符号を付して説明は省略する。

【0049】

ステップＳ１０８において、記録部２０３は、車両がＩＣを通過した際、車両が次に通過するＩＣを予測し、予測したＩＣのＩＣ番号を記録する。このとき、記録部２０３は、端末１０から通知される現在位置の変化から車両の移動速度を算出することで、車両が予測したＩＣを通過する予想通過時刻を算出して記録するようにしてもよい。続いて、料金取得部２０４は、入口ＩＣのＩＣ番号及び通過時刻と予測したＩＣのＩＣ番号及び予想通過時刻とを料金算出装置３０に入力することで、次のＩＣで高速道路を出た場合の通行料金を取得する。なお、記録部２０３が、ステップＳ１０５の処理手順において車両が通過したＩＣのＩＣ番号及び通過時刻を記録している場合、料金取得部２０４は、入口ＩＣのＩＣ番号及び通過時刻と、通過ＩＣのＩＣ番号及び通過時刻と、予測したＩＣのＩＣ番号及び予想通過時刻とを料金算出装置３０に入力することで、次のＩＣで高速道路を出た場合の通行料金を取得することになる。

【0050】

以上説明した図１１において、ステップＳ１０４の処理手順を、図８に示すステップＳ１０４１の処理手順に置き換えることとしてもよい。

【0051】

以上説明した変形例によれば、高速道路を走行している車両のドライバーに対してより正確な通行料金をリアルタイムに通知することが可能になる。

【0052】

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態で説明したフローチャート、シーケンス、実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0053】

１…料金案内システム、１０…端末、１１…ＣＰＵ、１２…記憶装置、１３…通信ＩＦ、１４…入力デバイス、１５…出力デバイス、２０…サーバ、３０…料金算出装置、１０１…位置測定部、１０２…位置通知部、１０３…料金取得部、１０４…料金通知部、２０１…記憶部、２０１ａ…ＩＣ位置情報、２０２…位置取得部、２０２ｂ…道路情報、２０３…記録部、２０４…料金取得部、２０５…通知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】