特許 7391603 設定データ変更機能を有する制御装置及び制御装置の設定データ変更方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-27

(45)【発行日】2023-12-05

(54)【発明の名称】設定データ変更機能を有する制御装置及び制御装置の設定データ変更方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/409 20060101AFI20231128BHJP

   B23Q 15/00 20060101ALI20231128BHJP

【ＦＩ】

G05B19/409 C

B23Q15/00 301H

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019189602

(22)【出願日】2019-10-16

(65)【公開番号】P2021064271

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2022-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】崔 航

(72)【発明者】

【氏名】小谷中 洋介

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－１３１３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５９８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０４３１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３２０３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００２／０１５１９８９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／１８ー１９／４１６

Ｂ２３Ｑ １５／００

Ｂ２５Ｊ ９／１６、１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御対象物の動作を制御する際の設定データを調整するための設定データ変更機能を有する制御装置であって、
制御プログラムに基づいて前記制御対象物への動作指令を行う主制御部と、
操作者が前記制御対象物の動作確認のための試し設定データを入力可能な入力部と、
前記試し設定データを記憶する第１記憶部及び前記動作指令を行う前記設定データを記憶する第２記憶部を含む設定データ記憶部と、
前記設定データ記憶部への入力及び記録を管理する設定データ管理部と、
を備え、
前記設定データ管理部は、前記設定データ記憶部の動作モードを切り替えるモード切替部と、前記第１記憶部及び前記第２記憶部を同期させて前記試し設定データを前記設定データに追加するメモリ同期部と、前記試しデータを破棄するメモリ破棄部と、を含み、
前記設定データ管理部は、前記メモリ破棄部が破棄指令信号を発した後、前記第１記憶部に保存された前記試し設定データを破棄し、前記第２記憶部に保存されていた前回の設定データを前記第１記憶部に戻す動作を実行する機能を有する
設定データ変更機能を有する制御装置。

【請求項2】

少なくとも入力した前記試し設定データを表示する表示部をさらに備え、
前記表示部に表示された前記試し設定データのうち、前記設定データとして前記第２記憶部に記録すべき項目を選択可能な項目選択機能をさらに有する
請求項１に記載の設定データ変更機能を有する制御装置。

【請求項3】

前記表示部は、前記入力部を統合したタッチパネル方式の構造を有している
請求項２に記載の設定データ変更機能を有する制御装置。

【請求項4】

前記表示部は、前記動作モードが試しモードであることを操作者に表示する機能をさらに有する
請求項２又は３に記載の設定データ変更機能を有する制御装置。

【請求項5】

前記制御対象物に設けられたセンサからの検出信号を受信して、前記検出信号に基づいて前記制御対象物の動作が正常であるかどうかを判別する状態判別部をさらに備え、
前記状態判別部の判別結果に基づいて、前記設定データ管理部が前記設定データ記憶部への記録を管理する
請求項１～４のいずれか１項に記載の設定データ変更機能を有する制御装置。

【請求項6】

制御対象物の動作を制御する際の設定データを調整するための制御装置の設定データ変更方法であって、
前記制御装置は、制御プログラムに基づいて前記制御対象物への動作指令を行う主制御部と、操作者が前記制御対象物の動作確認のための試し設定データを入力可能な入力部と、前記試し設定データを記憶する第１記憶部及び前記動作指令を行う前記設定データを記憶する第２記憶部を含む設定データ記憶部と、前記設定データ記憶部への入力及び記録を管理する設定データ管理部と、を備え、
前記設定データ記憶部の動作モードを試しモードに変更した後、前記試し設定データを前記第１記憶部に入力し、
前記試し設定データを破棄するかどうかの選択信号に基づいて、前記試し設定データを前記第１記憶部から破棄するか、あるいは前記試し設定データを前記第２記憶部に設定データとして記録し、
前記試し設定データを前記第１記憶部から破棄した場合、前記第２記憶部に保存されていた前回の設定データを前記第１記憶部に戻す動作を実行する
制御装置の設定データ変更方法。

【請求項7】

前記制御装置は、少なくとも入力した前記試し設定データを表示する表示部をさらに備え、
前記表示部に表示された前記試し設定データのうち、前記設定データとして前記第２記憶部に記録すべき項目を選択可能とした
請求項６に記載の制御装置の設定データ変更方法。

【請求項8】

前記表示部に前記動作モードが試しモードであることを操作者に表示する
請求項７に記載の制御装置の設定データ変更方法。

【請求項9】

前記制御対象物に設けられたセンサからの検出信号を受信した後、前記検出信号に基づいて前記制御対象物の動作が正常かどうかを判別し、その判別結果に基づいて前記設定データ記憶部への記録を管理する
請求項６～８のいずれか１項に記載の制御装置の設定データ変更方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、設定データ変更機能を有する制御装置及び制御装置の設定データ変更方法に関する。

【背景技術】

【0002】

産業機械等の制御対象物に対して、位置や加工条件等の各種設定データ（パラメータ）による制御指令信号を発信して制御対象物の動作を制御する制御装置は、例えば、制御指令を行うための各種設定データに含まれる数値を指令値あるいは目標値として入力し、これらの設定データの現在値と目標値との間の差分に基づいて制御指令信号を発信する。このような制御装置は、通常、外部記憶装置から読み込んだ加工プログラムに上記設定データを組み合わせて制御指令信号を発信する。

【0003】

このような制御装置において、ワークの材質や形状、あるいは加工の種類等が変更されると、これらの加工に適した設定データに変更される必要がある。こうした場合、予め予備加工等の試験を行っておき、そこで得られたデータを設定データとして適用して制御指令信号を生成している。

【0004】

こうした制御装置の一例として、特許文献１には、試し曲げにより圧力と下部テーブルの速度または変位から外乱を推定し、ワークの曲げ加工時に曲げ力と下部テーブル変位との特性データを収集する試し曲げモードと、ワーク曲げ時に圧力と下部テーブル変位との特性データを収集し、試しモードで得た曲げ力と下部テーブル変位との特性データと比較して、板厚と材料特性による圧力補正値を算出し最終曲げ角度を得るための圧力指令とする圧力指令モードとからなる位置圧力指令部と；前記位置圧力指令部の圧力指令とフィードバックされる流量変化を生じた圧力との偏差を補償する補償器を経て圧力制御弁に与えて圧力制御をする圧力制御部と；を備えるワーク曲げ加工機の曲げ加工装置が開示されている。これにより、ワークの曲げ角度が油温、環境温度、ワークの板厚、材料特性に影響されることなく、その加工精度が向上するとされている。

【0005】

また、特許文献２には、変更するパラメータの加工種毎の値を予めＮＣ装置内のメモリに設定記憶させておき、加工プログラム中に加工種を指定した設定変更指令をプログラムし、加工プログラム実行中、加工プログラムより設定変更指令が読み込まれると、メモリに変更すべきパラメータとして記憶されたパラメータの値を設定変更指令で設定された加工種に対応してメモリに記憶されたパラメータの値に変更して加工プログラムを実行する加工プログラム実行方法が開示されている。これにより、荒加工，中仕上げ加工，仕上げ加工等の加工工程をＮＣ装置により連続して実行する場合であっても、加工所要時間の増大や加工精度の劣化を生じさせることなく、最適のパラメータによって工作機械の加工制御を行うことができるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平５－２９３５５０号公報

【文献】特開平６－２２２８１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、加工ごとに設定されるパラメータは、通常、試し加工を事前に行ってその試行錯誤の中で最適と思われるものが採用される。このとき、試し加工の過程で良好な加工結果となる場合もあれば、逆に失敗あるいは不良な加工結果となる場合もある。

【0008】

従来の制御装置の場合、試し加工を行ってフィードバック制御する際や予め加工に用いるパラメータを読み出す際に、当該パラメータを記録が消失しない不揮発性メモリに記憶しておくのが通常である。このような不揮発性メモリを用いれば、電源遮断時や制御対象となる機械の始動時等でもパラメータの情報が保持される。

【0009】

しかしながら、制御対象の機械を用いて試し加工を行うにあたり、パラメータを適宜調整しつつ機械の動作や加工品質等を確認する際に、機械の動作不良やワークの加工不良が発生した場合には、設定したデータ（パラメータ）が不適であるため、調整あるいは変更前のパラメータに戻す必要がある。このとき、パラメータを元に戻すには、そのバックアップを取っておいて再入力するか、あるいは不揮発性メモリに記録された履歴から遡ってデータを戻すこととなり、加工に適した設定データの設定に手間がかかることになる。

【0010】

このような経緯から、産業機械等の制御対象物の動作を制御する上で、その位置や加工条件等の調整における試し動作（試し運転）で実行した設定データを効率よく取捨選択できる機能を有する制御装置及び制御装置の設定データ変更方法が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一態様による、制御対象物の動作を制御する際の設定データを調整するための設定データ変更機能を有する制御装置は、制御プログラムに基づいて制御対象物への動作指令を行う主制御部と、操作者が制御対象物の動作確認のための試し設定データを入力可能な入力部と、試し設定データを記憶する第１記憶部及び動作指令を行う設定データを記憶する第２記憶部を含む設定データ記憶部と、設定データ記憶部への入力及び記録を管理する設定データ管理部と、を備え、設定データ管理部は、設定データ記憶部の動作モードを切り替えるモード切替部と、第１記憶部及び第２記憶部を同期させて試し設定データを上記設定データに追加するメモリ同期部と、上記試しデータを破棄するメモリ破棄部と、を含む。

【0012】

また、本発明の一態様による、制御対象物の動作を制御する際の設定データを調整するための制御装置の設定データ変更方法は、上記制御装置が、制御プログラムに基づいて制御対象物への動作指令を行う主制御部と、操作者が制御対象物の動作確認のための試し設定データを入力可能な入力部と、試し設定データを記憶する第１記憶部及び動作指令を行う設定データを記憶する第２記憶部を含む設定データ記憶部と、設定データ記憶部への入力及び記録を管理する設定データ管理部と、を備え、設定データ記憶部の動作モードを試しモードに変更した後、試し設定データを第１記憶部に入力し、試し設定データを破棄するかどうかの選択信号に基づいて、試し設定データを第１記憶部から破棄するか、あるいは試し設定データを第２記憶部に設定データとして記録する。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一態様によれば、制御プログラムに基づいて制御対象物への動作指令を行う主制御部と、操作者が制御対象物の動作確認のための試し設定データを入力可能な入力部と、試し設定データを記憶する第１記憶部及び動作指令を行う設定データを記憶する第２記憶部を含む設定データ記憶部と、設定データ記憶部への入力及び記録を管理する設定データ管理部と、を備える制御装置において、設定データ記憶部の動作モードを試しモードに変更した後、試し設定データを第１記憶部に入力し、試し設定データを破棄するかどうかの選択信号に基づいて、試し設定データを第１記憶部から破棄するか、あるいは試し設定データを第２記憶部に設定データとして記録するようにしたため、制御対象物の動作を制御する上で、その位置や加工条件等の調整における試し運転で実行した設定データを効率よく取捨選択できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１の実施形態による設定データ変更機能を有する制御装置とその周辺装置との関連を示すブロック図である。

【図2】第１の実施形態による制御装置の設定データ変更方法の概要を示すフローチャートである。

【図3】第１の実施形態による制御装置の設定データ変更方法における設定データ記憶部の動作の概要を示すブロック図である。

【図4】第１の実施形態の変形例による制御装置の設定データ変更方法の概要を示すフローチャートである。

【図5】第１の実施形態の変形例を実行する際の表示部の一例を示す正面図である。

【図6】本発明の第２の実施形態による設定データ変更機能を有する制御装置とその周辺装置との関連を示すブロック図である。

【図7】第２の実施形態による制御装置の設定データ変更方法の概要を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の代表的な一例による設定データ変更機能を有する制御装置及び制御装置の設定データ変更方法の実施形態を図面と共に説明する。

【0016】

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の代表的な一例である第１の実施形態による設定データ変更機能を有する制御装置とその周辺装置との関連を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態による制御装置１００は、制御プログラムに基づいて制御対象物（例えば産業機械）１０への動作指令を行う主制御部１１０と、操作者が制御対象物１０の動作確認のための試し設定データを入力可能な入力部１２０と、試し設定データを記憶する第１記憶部１３２及び動作指令を行う設定データを記憶する第２記憶部１３４を含む設定データ記憶部１３０と、設定データ記憶部１３０への入力及び記録を管理する設定データ管理部１４０と、主制御部１１０からの表示指令を受けて上記試し設定データや設定データ、あるいは制御対象物１０の状態等を表示する表示部１５０と、を備える。

【0017】

制御装置１００は、制御対象物１０あるいは外部記憶装置２０と有線又は通信回線等を介して相互に通信可能に接続され、制御対象物１０に各種の制御指令を発するとともに、当該制御対象物１０に取り付けられた各種センサ（図６の符号１２参照）からの検出信号を受信する。また、制御装置１００は、外部記憶装置２０から制御対象物１０の制御動作を記述した制御プログラムを取り込むとともに、必要に応じて上記加工プログラムの更新を行う。

【0018】

ここで、本願明細書において、「設定データ」とは、制御対象物１０の動作を制御する上で必要となる設定項目及びそのための数値等を含むものであって、例えば、制御対象物１０が備える構成要素の座標系及びその位置データや、当該構成要素の補正項目及びその補正量、あるいは制御対象物１０がワークに加工を行う加工装置である場合に、その加工に際して設定される加工条件（パラメータ）等が含まれ得る。そして、「設定データ」は、設定データ記憶部１３０に常時記録あるいは上書保存されて、上記制御プログラムと組み合わせることにより制御対象物１０の制御指令信号を生成する。

【0019】

一方、「試し設定データ」とは、制御対象物１０の動作環境や動作条件等が変更されたときに、新たな動作環境や動作条件に合わせて変更される「設定データ」の一部を含むものとする。通常は、「試し設定データ」を用いて「試しモード」による制御対象物１０の試し動作を実行し、その結果に基づいて、「試し設定データ」を「設定データ」として追加あるいは上書保存（更新）するかが決定される。

【0020】

主制御部１１０は、制御対象物１０に対して動作指令信号を発する手段であって、外部記憶装置２０から制御プログラムの一部を逐次読み込み、当該読み込んだ制御プログラムと設定データ記憶部１３０に記憶された設定データあるいは試し設定データとを組み合わせて制御指令信号を生成する機能や、制御対象物１０に設けられた各種センサ（図示せず）からの検出信号を受信してその検出値に応じて制御指令信号を修正する機能等を含む。また、主制御部１１０は、必要に応じて外部記憶装置２０に保存された制御プログラムを追加あるいは修正する機能を含んでもよい。

【0021】

入力部１２０は、制御装置１００の操作者が動作のオンオフの切り替えや各種データ等を手動で入力可能とされたインターフェースであって、キーボードやペンダント、ジョイスティック等が例示できる。本発明において、操作者は当該入力部１２０から制御対象物１０の動作確認のために行う試し動作に必要な試し設定データの入力を行うことができる。

【0022】

設定データ記憶部１３０は、制御プログラムと組み合わせられる設定データを記憶保存する手段であって、図１に示すように、上記した試し設定データを記憶する第１記憶部１３２と設定データを記憶する第２記憶部１３４と、を含む。ここで、その一例として、第１記憶部１３２は揮発性メモリからなり、第２記憶部１３４は不揮発性メモリからなるとともに、第１記憶部１３２は主制御部１１０が制御指令信号を生成する際に制御プログラムと組み合わせるためのデータの参照先となるように構成されてもよい。そして、設定データ記憶部１３０は、設定データ管理部１４０からの信号に基づいて、第１記憶部１３２及び第２記憶部１３４の同期（同一データの保存）を行うか、あるいは第１記憶部１３２に一時的に保持した試し設定データの破棄を行う。

【0023】

設定データ記憶部１３０は、図３に示すように、「通常モード」と「試しモード」の２つの動作モードを有しており、これらの動作モードは後述する設定データ管理部１４０のモード切替部１４２からの指令信号に基づいて切り替えられる。ここで、「通常モード」では、入力部１２０から入力された設定データ（データＡ２、Ｂ２）が第１記憶部１３２に一時的に保持された後、第１記憶部１３２が第２記憶部１３４に自動的に同期されることにより、入力された設定データ（データＡ２、Ｂ２）が第２記憶部１３４に上書保存あるいは追加更新される。

【0024】

一方、「試しモード」では、入力部１２０からの設定データ（試し設定データ）の入力後において、第１記憶部１３２と第２記憶部１３４との自動的な同期が停止され、同期指令信号が入力されるまで両者の同期が待機される。そして、「通常モード」及び「試しモード」のいずれにおいても、上述した主制御部１１０で実行される制御プログラムとの組み合わせに用いられる設定データは、第１記憶部１３２に一時的に保持されたものが適用される。これにより、「試しモード」において試し設定データによる試し動作を実行することが可能となる。

【0025】

設定データ管理部１４０は、上記したとおり、設定データ記憶部１３０に記憶された設定データの変更動作のための指令信号を発する手段であって、設定データ記憶部１３０の動作モードを切り替えるモード切替指令信号を発するモード切替部１４２と、第１記憶部１３２及び第２記憶部１３４を同期させて試し設定データを上記設定データに追加する同期指令信号を発するメモリ同期部１４４と、第１記憶部１３２に一時保持された試しデータを破棄する破棄指令信号を発するメモリ破棄部１４６と、を含む。なお、第１の実施形態においては、図１に示すように、モード切替部１４２、メモリ同期部１４４及びメモリ破棄部１４６は、いずれも操作者による入力部１２０からの入力動作に基づいて指令信号を発するよう構成されている。

【0026】

表示部１５０は、主制御部１１０からの表示指令に基づいて操作者に対して各種の情報を表示する手段であって、例えば図５に示すように、表示画面１５２を備えた構造となっている。なお、図５に示すような表示部１５０としては、一般的なテレビモニタや液晶パネル等が例示できるが、上記した入力部１２０を統合したタッチパネル方式の表示画面１５２を備えた構造を採用してもよい。

【0027】

図２は、第１の実施形態による制御装置の設定データ変更方法の概要を示すフローチャートである。また、図３は、第１の実施形態による制御装置の設定データ変更方法における設定データ記憶部の動作の概要を示すブロック図である。

【0028】

第１の実施形態による制御装置１００の設定データ変更方法では、図２に示すように、まず操作者が入力部１２０から設定データ記憶部１３０の動作モードを「試しモード」とする切替指令を入力する（ステップＳ１）。この切替指令はモード切替部１４２に送信され、これを受信したモード切替部１４２は、設定データ記憶部１３０に対して動作モードを「通常モード」から「試しモード」に切り替えるモード切替指令信号を発する。そして、設定データ記憶部１３０では、「試しモード」へのモード切替指令信号を受信して動作モードを「試しモード」に切り替える。

【0029】

続いて、操作者が入力部１２０から「試し設定データ」を入力する（ステップＳ２）。この入力された「試し設定データ」（データＡ２、Ｂ２）は、図３に示すように、直接設定データ記憶部１３０に送信され、第１記憶部１３２に一時的に保持される。

【0030】

次に、通常は入力された「試し設定データ」により、制御対象物１０の試し動作が実行される。そして、当該試し動作の結果に応じて、操作者は入力した「試し設定データ」を「設定データ」として保存するか、あるいは破棄するかを決定する。なお、「試し設定データ」の保存あるいは破棄の決定は、試し動作を実行せずに行ってもよい。

【0031】

続いて、操作者が入力部１２０から「試し設定データ」を保存するかあるいは破棄するかの選択指令を入力する（ステップＳ３）。そして、入力された選択指令は設定データ管理部１４０に送信され、当該選択指令が破棄かあるいは保存かを判別される（ステップＳ４）。

【0032】

ステップＳ４において、選択指令が「破棄」であると判別された場合、メモリ破棄部１４６が、設定データ記憶部１３０に対して第１記憶部１３２に保持されている「試し設定データ」を破棄する破棄指令信号を発する。そして、図３に示すように、第１記憶部１３２から「試し設定データ」（データＡ２、Ｂ２）が破棄されて第２記憶部１３４に保存されていた前回の「設定データ」（データＡ１、Ｂ１）に戻されて（ステップＳ５）、設定データの変更動作を終了する。

【0033】

一方、ステップＳ４において、選択指令が「保存」であると判別された場合、メモリ同期部１４４が、設定データ記憶部１３０に対して第１記憶部１３２に保持されている「試し設定データ」を第２記憶部１３４と同期して保存する同期指令信号を発する。そして、図３に示すように、第１記憶部１３２に保持されていた「試し設定データ」（データＡ２、Ｂ２）が第２記憶部１３４に「設定データ」（データＡ２、Ｂ２）として記憶されて（ステップＳ６）、設定データの変更動作を終了する。

【0034】

上記のような動作フローを実行することにより、第１の実施形態による制御装置の設定データ変更方法は、設定データ記憶部の動作モードを試しモードに変更した後、試し設定データを第１記憶部に入力し、試し設定データを破棄するかどうかの選択信号に基づいて、試し設定データを第１記憶部から破棄するか、あるいは試し設定データを第２記憶部に設定データとして記録するため、試し動作で実行した設定データを効率よく取捨選択できる機能を有する制御装置を実現できる。

【0035】

次に、図４及び図５を用いて、第１の実施形態の変形例を説明する。図４は、第１の実施形態の変形例による制御装置の設定データ変更方法の概要を示すフローチャートである。また、図５は、第１の実施形態の変形例を実行する際の表示部の一例を示す正面図である。

【0036】

第１の実施形態の変形例では、図５に示すように、表示画面１５２に複数の設定項目（例えば工程Ａ～工程Ｃ）や設定値（設定データＡ１～設定データＣ４）等が表示された表示部１５０を用いる。ここで、表示画面１５２では、上記した設定項目や設定データが入力部１２０を用いた選択により、点滅あるいは反転表示された選択領域１５４と通常表示のままの未選択領域１５６とが表示されるように構成されている。

【0037】

第１の実施形態の変形例による制御装置１００の設定データ変更方法では、図４に示すように、まず操作者が入力部１２０から設定データ記憶部１３０の動作モードを「試しモード」とする切替指令を入力する（ステップＳ１）。この動作は、図２に示したステップＳ１の動作と同様である。

【0038】

続いて、操作者が入力部１２０から「試し設定データ」を入力すると（ステップＳ２）、入力された「試し設定データ」は、直接設定データ記憶部１３０に送信され、第１記憶部１３２に一時的に保持されるとともに、主制御部１１０からの表示指令に基づいて、図５に示すように、表示部１５０の表示画面１５２に表示される（ステップＳ３ａ）。

【0039】

次に、図２に示した場合と同様に、通常は入力された「試し設定データ」により、制御対象物１０の試し動作が実行される。そして、当該試し動作の結果に応じて、操作者は入力した「試し設定データ」を「設定データ」として保存するか、あるいは破棄するかを決定する。なお、「試し設定データ」の保存あるいは破棄の決定は、試し動作を実行せずに行ってもよい。

【0040】

続いて、操作者が表示画面１５２を見ながら入力部１２０を操作し、表示された「試し設定データ」のうちのどの設定項目あるいは設定データを保存するかの選択指令を入力する（ステップＳ３ｂ）。このとき、図５に示すように、例えば保存したい設定項目あるいは設定データを、点滅あるいは反転表示させた選択領域１５４として表示することにより区別する。

【0041】

続いて、ステップＳ３ｂで行われた「試し設定データ」の選択において、図５に示した表示画面１５２に表示された設定データに未選択の設定データが存在するかどうか（未選択領域１５６が存在するかどうか）を判別する（ステップＳ４ａ）。すなわち、このステップＳ４ａでは、破棄したい設定データが存在するかどうかが判別される。

【0042】

ステップＳ４ａにおいて、表示画面１５２の中に表示されたすべての設定データが選択されている（すなわち、図５において未選択領域１５６が存在しない）と判別された場合、すべての「試し設定データ」が保存対象であるとして、メモリ同期部１４４が設定データ記憶部１３０に対して第１記憶部１３２に保持されているすべての「試し設定データ」を第２記憶部１３４と同期して保存する同期指令信号を発する。そして、第１記憶部１３２に保持されていたすべての「試し設定データ」（工程Ａ～Ｃ、及びデータＡ１～Ｃ４）が第２記憶部１３４に「設定データ」として記憶されて（ステップＳ５ａ）、設定データの変更動作を終了する。

【0043】

一方、ステップＳ４ａにおいて、表示画面１５２の中に未選択の設定データが存在する（すなわち、図５において選択領域１５４が少なくとも１つ存在する）と判別された場合、さらに表示画面１５２に表示されたすべての設定データが未選択であるかどうかを判別する（ステップＳ４ｂ）。

【0044】

ステップＳ４ｂにおいて、すべての設定データが未選択でない（すなわち、選択領域１５４と未選択領域１５６とが混在している）と判別された場合、メモリ同期部１４４が設定データ記憶部１３０に対して、第１記憶部１３２の選択された「試し設定データ」のみを第２記憶部１３４に同期して保存する同期指令信号を発し（ステップＳ６ａ）、その後にメモリ破棄部１４６が設定データ記憶部１３０に対して、第１記憶部１３２の未選択の「試し設定データ」を破棄するとともに、第２記憶部１３４に保存されていた前回の「設定データ」に戻す破棄指令信号を発して（ステップＳ６ｂ）、設定データの変更動作を終了する。

【0045】

一方、ステップＳ４ｂにおいて、すべての設定データが未選択である（すなわち、選択領域１５４が存在しない）と判別された場合、そのままステップＳ６ｂに移行し、メモリ破棄部１４６が設定データ記憶部１３０に対して、第１記憶部１３２の選択されていないすべての「試し設定データ」を破棄するとともに、第２記憶部１３４に保存されていた前回の「設定データ」に戻す破棄指令信号を発して（ステップＳ６ｂ）、設定データの変更動作を終了する。

【0046】

上記のような動作フローを実行することにより、操作者は、表示部１５０の表示画面１５２に表示された「試し設定データ」を見ながら保存したいデータと破棄したいデータとを取捨選択することができる。すなわち、本発明による制御装置に「試し設定データ」の項目選択機能をさらに追加することが可能となる。

【0047】

なお、上記した項目選択機能において、図５に示すように、所定の設定項目（例えば工程Ａ）における所定の設定データ（例えばＡ１、Ａ４）を選択領域に設定することが可能であるのに加えて、設定項目の欄を選択した場合（例えば工程Ｃを選択した場合）には、自動的にその項目で設定されるべき設定データ（例えばＣ１～Ｃ４）のすべてが選択されるように構成してもよい。また、新規の項目及び設定データを入力部１２０から入力して表示画面１５２に表示するように構成してもよい。これにより、選択時の操作者の負担を軽減できる。

【0048】

さらに、図５に示すように、表示画面１５２において、現在「試しモード」を実行中である旨を表示するモード表示領域１５８をさらに有するように構成してもよい。これにより、操作者が「通常モード」で（すなわち「試しモード」を経由せずに）直接「設定データ」を変更して、過去に蓄積した重要なデータを上書消去してしまうことを避けることができる。

【0049】

＜第２の実施形態＞
図６は、本発明の第２の実施形態による設定データ変更機能を有する制御装置とその周辺装置との関連を示すブロック図である。なお、第２の実施形態においては、図１～図５に示したブロック図やフローチャート等において、第１の実施形態と同一あるいは共通の構成を採用し得るものについては、同一の符号を付してこれらの繰り返しの説明は省略する。

【0050】

図６に示すように、第２の実施形態による制御装置１００は、主制御部１１０、入力部１２０、設定データ記憶部１３０、設定データ管理部１４０、及び表示部１５０に加えて、制御対象物１０に設けられたセンサ１２から得られた検出信号に基づいて、制御対象物１０の制御動作が正常になされているかどうかを判別する状態判別部１６０を備える。ここで、制御対象物１０に設けられるセンサ１２としては、制御動作中の制御対象物１０の状態を把握できるものであればいずれのものを採用可能であり、温度センサや位置センサ、速度センサ、圧力センサ、回転計、電圧計、電流計等が例示できる。

【0051】

状態判別部１６０は、上記したセンサ１２から制御対象物１０の制御動作中の状態量を検出信号として受信し、その状態量に基づいて、例えば制御対象物１０が正常に動作したかどうかを判別する。そして、状態判別部１６０は、制御対象物１０に対する判別結果を主制御部１１０に送信する。

【0052】

第２の実施形態において、主制御部１１０は、第１の実施形態で説明した機能に加えて、状態判別部１６０からの判別結果に基づいて、「試し設定データ」を破棄するかあるいは保存するかの選択指令信号を発する機能をさらに有する。すなわち、図６に示すように、第２の実施形態による制御装置１００では、設定データ管理部１４０のメモリ同期部１４４及びメモリ破棄部１４６が入力部１２０から指令によって動作するのではなく、主制御部１１０からの選択指令に基づいて動作する点で異なる。

【0053】

図７は、第２の実施形態による制御装置の設定データ変更方法の概要を示すフローチャートである。第２の実施形態による制御装置１００の設定データ変更方法では、図７に示すように、まず操作者が入力部１２０から設定データ記憶部１３０の動作モードを「試しモード」とする切替指令を入力し（ステップＳ１）、「試し設定データ」を入力する（ステップＳ２）。この入力された「試し設定データ」直接設定データ記憶部１３０に送信され、第１記憶部１３２に一時的に保持される。

【0054】

次に、入力された「試し設定データ」を用いて、主制御部１１０からの制御指令に基づいて、制御対象物１０の試し動作が実行される。このとき、状態判別部１６０は、制御対象物１０のセンサ１２から制御動作中の検出信号（制御対象物１０の状態量）を受信する（ステップＳ３ｃ）。

【0055】

続いて、状態判別部１６０が受信した検出信号に基づいて制御対象物１０の試し動作が正常かどうかを判別する（ステップＳ３ｄ）。このときの判別は、例えば検出した状態量が所定の正常範囲内にあるかどうか等の指標により行うことができる。

【0056】

ステップＳ３ｄにおいて、状態判別部１６０によって制御対象物１０の試し動作が「異常」であると判別された場合、主制御部１１０は設定データ管理部１４０のメモリ破棄部１４６に「破棄」との選択指令信号を発する（ステップＳ４ｃ）。続いて、選択指令信号を受けたメモリ破棄部１４６は、設定データ記憶部１３０に対して第１記憶部１３２に保持されている「試し設定データ」を破棄する破棄指令信号を発する。そして、第１記憶部１３２から「試し設定データ」が破棄されて第２記憶部１３４に保存されていた前回の「設定データ」に戻されて（ステップＳ５）、設定データの変更動作を終了する。

【0057】

一方、ステップＳ３ｄにおいて、状態判別部１６０によって制御対象物１０の試し動作が「正常」であると判別された場合、主制御部１１０は設定データ管理部１４０のメモリ同期部１４４に「保存」との選択指令信号を発する（ステップＳ４ｄ）。続いて、選択指令信号を受けたメモリ同期部１４４は、設定データ記憶部１３０に対して第１記憶部１３２に保持されている「試し設定データ」を第２記憶部１３４と同期して保存する同期指令信号を発する。そして、第１記憶部１３２に保持されていた「試し設定データ」が第２記憶部１３４に「設定データ」として記憶されて（ステップＳ６）、設定データの変更動作を終了する。

【0058】

上記のような動作フローを実行することにより、第２の実施形態による制御装置の設定データ変更方法は、第１実施形態で示した取捨選択機能を、入力部からの操作者の入力でなく、主制御部の制御により自動で行うことが可能となる。なお、第２の実施形態の変形例として、図５で示したような表示部１５０を用いることにより、図７で示したステップＳ２とステップＳ３ｃとの間に、図４で示したステップＳ３ａ～ステップＳ３ｂの動作を追加するように構成してもよい。

【0059】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

【符号の説明】

【0060】

１０ 制御対象物
２０ 外部記憶装置
１００ 制御装置
１１０ 主制御部
１２０ 入力部
１３０ 設定データ記憶部
１３２ 第１記憶部
１３４ 第２記憶部
１４０ 設定データ管理部
１４２ モード切替部
１４４ メモリ同期部
１４６ メモリ破棄部
１５０ 表示部
１５２ 表示画面
１５４ 選択領域
１５６ 未選択領域
１５８ モード表示領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】