特許 7391607 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-27

(45)【発行日】2023-12-05

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20231128BHJP

   H02K 3/52 20060101ALI20231128BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

H02K3/52 E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019194698

(22)【出願日】2019-10-25

(65)【公開番号】P2021069240

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 友久

【審査官】宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２４５１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０４１３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１９７６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１１５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０１８３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１０３６９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／４６

Ｈ０２Ｋ ３／５２

Ｈ０２Ｋ １／１８

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のコイルと、
複数の孔部と、複数の配線とを有する環状の基板と、
前記複数の配線に電気接続された複数の端子と、
を備え、
前記複数の端子は、前記環状の基板の複数の孔部に挿入される部分と、前記複数のコイルに接続される部分と、を備え、
前記複数の孔部と複数の配線とを有する基板は、バスバーにより実装され、
前記複数のコイルのうち、周方向において並んだ第１コイルと第２コイルとは隣接しており、
前記複数の端子は、径方向において前記第１コイルに隣接する第１端子と、径方向において前記第２コイルに隣接する第２端子と、を含み、
前記第１コイル及び前記第２コイルは、前記周方向において、当該第１コイル、当該第２コイルの順に並んでおり、
前記第１端子及び前記第２端子は、前記周方向において、当該第１端子、当該第２端子の順に並んでおり、
前記第１コイルから引き出された第１導線は、前記第２端子に接続され、
前記第２コイルから引き出された第２導線は、前記第１端子に接続されている、
モータ。

【請求項2】

前記第１導線と、前記第２導線とは、ねじれの位置にある、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記複数のコイルがそれぞれ巻かれた複数のコアを備え、
前記複数のコアは互いに連結部で連結されており、
前記互いに連結部で連結された複数のコアを有する連結コアを複数備える、請求項１又は２に記載のモータ。

【請求項4】

前記複数の配線は、前記第１端子から引き廻された配線と、当該第１端子とは異なる他の端子から引き廻された他の配線とを含み、
径方向において、前記複数の配線のうち、前記第１端子から引き廻された配線が配置された前記環状の基板の領域は、前記他の配線が配置された当該環状の基板の領域と並列に配置されている、
請求項１から３のいずれか１つに記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

１０極１２スロットや１４極１２スロットなどのスロット数が多いステータにおいては、巻線後の各セグメントを円状に連結させて、各セグメントの巻線を、巻線から引き出された導線で基板に形成された配線に電気的に接続する場合、ＰＣＢ基板（プリント基板）もしくは、バスバーが必要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－１０３６９８号公報

【文献】特開２００８－１６７５９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、各相の同相は径方向において互いに対面にあるため、導線を基板に形成された配線に電気的に接続するにあたり、例えば導線をスロットの半円周だけ引き廻す場合がある。その際、各相の配線は電気的に絶縁されていなければならないが、各相の導線がそれぞれ交差するため、基板は３層以上の配線を積み重ねた３次元的な複雑な構造になる。

【0005】

本発明は、上記課題を一例とするものであり、簡素な構成を有する基板を使用できるモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るモータは、複数のコイルと、複数の孔部と、複数の配線とを有する環状の基板と、前記複数の配線に電気接続された複数の端子と、を備える。前記複数の端子は、前記環状の基板の複数の孔部に挿入される部分と、前記複数のコイルに接続される部分と、を備える。前記複数の孔部と複数の配線とを有する基板は、バスバーにより実装される。前記複数のコイルのうち、周方向において並んだ第１コイルと第２コイルとは隣接している。複数の端子は、径方向において前記第１コイルに隣接する第１端子と、径方向において前記第２コイルに隣接する第２端子と、を備える。前記第１コイルおよび前記第２コイルは、前記周方向において、当該第１コイル、当該第２コイルの順に並んでいる。前記第１端子および前記第２端子は、前記周方向において、当該第１端子、当該第２端子の順に並んでいる。前記第１コイルから引き出された第１導線は、前記第２端子に接続され、前記第２コイルから引き出された第２導線は、前記第１端子に接続されている。

【0007】

本発明の一態様によれば、簡素な構成を有する基板を使用できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るステータの構成例を示す斜視図である。

【図2】図２は、連結コアを構成する磁性体としての鋼板の形状の例を示す平面図である。

【図3A】図３Ａは、連結コアの形状の例を示す斜視図である。

【図3B】図３Ｂは、連結コアの形状の例を示す平面図である。

【図4A】図４Ａは、複数の連結コアを環状に形成する例を示す図（１）である。

【図4B】図４Ｂは、複数の連結コアを環状に形成する例を示す図（２）である。

【図5】図５は、連結コアに対する上側インシュレータ、下側インシュレータおよび端子の適用の例を示す図である。

【図6】図６は、コイルの巻回の例を示す図である。

【図7A】図７Ａは、モータの構成例を示す斜視図（１）である。

【図7B】図７Ｂは、モータの構成例を示す斜視図（２）である。

【図8】図８は、他の例における導線の接続及び端子間配線の引き廻しの一例を示す結線図である。

【図9】図９は、他の例における導線及び端子間配線が引き廻されたステータの一例を示す斜視図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る導線の接続及び端子間配線の引き廻しの一例を示す結線図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る導線及び端子間配線が引き廻されたステータの一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態に係るモータについて図面を参照して説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、１つの実施形態や変形例に記載された内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。

【0010】

（実施形態）
実施形態におけるモータは、例えばステータ２を有する三相モータである。図１は、実施形態に係るステータの構成例を示す斜視図である。図１において、ステータ２１と、ステータ２１に設けられた環状の基板（以下、接続板と呼称する）２８とが示されている。ステータ２１は、複数（たとえば４個）のピース２３ａ－１乃至２３ａ－４が折り曲げ可能な連結部を介して連結された連結コア２３の各ピースに上側インシュレータ２４および下側インシュレータ２５が装着された上でコイル２６が巻回された後に、連結部が折り曲げられて、複数（たとえば３個）の連結コア２３により環状に形成されている。ここで、インシュレータは、上側インシュレータ２４および下側インシュレータ２５で構成されている。各連結コア２３は、それぞれがセグメントとして、ステータ全体としてのコアを形成する。３個の連結コア２３が用いられる場合、セグメントの数は３となる。セグメントの数は、２次・４次の円環振動モードに対する剛性を高める上で、３が好ましいが、３以上の奇数でもよい。また、複数の連結コア２３が有するピースの数が偶数であり、複数の連結コア２３の数が奇数または素数であってもよい。ピースの数が偶数であっても、連結コア２３の数を３以上の奇数または素数にすることで、モータの振動や振動に伴う騒音を抑制することができる。なお、以下の説明において、ピース２３ａ－１乃至２３ａ－４を区別せずに説明する場合には、ピース２３ａと総称する。

【0011】

基板としての接続板２８は、連結コア２３のピースごと（スロットごと）に上側インシュレータ２４の上部に設けられた端子２７を一括して電気接続するものであり、プリント基板または所定の基板に配線が形成されたプリント基板やフレキシブル基板を設けたもの等により形成されている。なお、接続板２８は、コイル２６が巻回され環状に仮組された連結コア２３がモータのハウジングに挿入された後に端子２７と接続される場合もある。各スロットのコイル２６の電気接続が端子２７を介し接続板２８により一括に行われることで、インシュレータに渡り線をガイドするガイド部が不要となり、回転軸方向におけるステータの寸法を短縮し、モータのデッドスペースを縮小することができる。図示の例では、接続板２８に形成された複数の孔部２８ａそれぞれに、端子２７の端部２７－ａが挿入され、端子２７の端部２７－ａの一部が接続板２８の面から外側に突出している。端子２７の端部２７－ａは、接続板２８に形成された配線の一部と電気接続されている。端部２７－ａには、インシュレータに固定される突出部２７－ｂ、２７－ｃが連なっている。図１に示す例においては、端子２７－１は、ピース２３ａ－１と径方向において隣接する。同様に、端子２７－２乃至２７－４は、それぞれ、ピース２３ａ－２乃至２３ａ－４と径方向において隣接する。なお、以下の説明において、端子２７－１乃至２７－４を区別せずに説明する場合には、端子２７と総称する。また、端子２７－２は第１端子の一例であり、端子２７－３は第２端子の一例である。

【0012】

図２は、連結コアを構成する磁性体としての鋼板の形状の例を示す平面図である。図２において、鋼板２２は、電磁鋼板から金型等により打ち抜かれて形成される。また、鋼板２２が複数枚積み重ねられて連結コア２３が形成される。

【0013】

図３Ａは、連結コア２３の形状の例を示す斜視図であり、図３Ｂは、連結コア２３の形状の例を示す平面図である。図３Ｂでは、連結コア２３の両端部の拡大図が付加されている。連結コア２３は、図２に示された磁性体としての鋼板２２が複数枚積み重ねられて形成される。なお、図３Ａ以下の各図面においては、電磁鋼板の積み重ねにより表れる端面の横方向のスジは図示が省略されている。図示の例では、４つの略Ｔ字状の平面形状を有するピース２３ａが連結部２３ｂを介して連結されている。各ピース２３ａにはティース２３ｅが形成されている。このティース２３ｅの一方の端部２３ｅ１（径方向においてロータ３に対向する端部）が磁極部となる。連結部２３ｂは、外周側に位置する平面状のエッジ２３ｂ－ａと内周側に位置する曲面状の凹部２３ｂ－ｂとの間に細く形成されており、曲面状の凹部２３ｂ－ｂが閉じる方向に容易に折り曲げ可能とされている。言い換えれば、連結部２３ｂの側部には凹部２３ｂ－ｂが設けられている。曲面状の凹部２３ｂ－ｂには平面状の接触部２３ｂ－ｃが繋がり、連結コア２３が折り曲げられた際に隣接するピース２３ａの接触部２３ｂ－ｃと接触する。連結コア２３の左右の端部は接触部２３ｃ、２３ｄとされており、環状に折り曲げられた状態で隣の連結コア２３の接触部２３ｄ、２３ｃと接触し、嵌合し合うようになっている。

【0014】

接触部２３ｃの面は、ティース２３ｅの側面２３ｅ２に沿う方向に延在する第１面２３ｃ１と、第１面２３ｃ１に対して傾斜した第２面２３ｃ２とを有する。径方向において、第１面２３ｃ１は第２面２３ｃ２に対して外側（筒部１１側）に配置されている。この第１面２３ｃ１は、各ピース２３ａが開かれ、連結コア２３が直線的な状態において、各ピース２３ａが並ぶ方向に対して垂直な方向に延在している。また、第１面２３ｃ１および第２面２３ｃ２のそれぞれは、連結コア２３を環状に折り曲げた際には、接触部２３ｃから径方向に延在してシャフトの中心（モータの中心位置）を通過する面に交差する面となる。一方、接触部２３ｄは、他の連結コア２３の接触部２３ｃに対応する面を備え、ティース２３ｅの側面２３ｅ３に沿う方向に延在する第２面２３ｄ２と、第２面２３ｄ２に対して傾斜した第１面２３ｄ１とを有する。第１面２３ｄ１は接触部２３ｃの第１面２３ｃ１に対向し、第２面２３ｄ２は第２面２３ｃ２に対向する。径方向において、第１面２３ｄ１は第２面２３ｄ２に対して外側（筒部１１側）に配置されている。この第２面２３ｄ２は、各ピース２３ａが開かれ、連結コア２３が直線的な状態において、各ピース２３ａが並ぶ方向に対して垂直な方向に延在している。また、第１面２３ｄ１および第２面２３ｄ２は、連結コア２３を環状に折り曲げた際には、接触部２３ｄから径方向に延在してシャフトの中心（モータの中心位置）を通過する径方向に沿った面に交差する面となる。このように複数の連結コア２３のうち、互いに接触する２つの連結コア２３はそれぞれ接触部２３ｃ、２３ｄを備え、２つの連結コア２３が有する接触部２３ｃ、２３ｄには、径方向に延在してシャフトの中心を通過する面に交差する面が設けられることで、接触部２３ｃどうしが噛み合い、径方向にずれるのを防いで、ステータの真円度を高めることができる。なお、接触部２３ｃ、２３ｄは、上述したような構造の面により、一方が周方向に対して凸、他方が周方向に対して凹の形状とされる場合に限られず、フラットな端面としてもよい。また、第１面２３ｃ１、２３ｄ１は、ティースの側面２３ｅ４に対して垂直な方向に延在していても構わない。

【0015】

図４Ａおよび図４Ｂは、複数の連結コア２３を環状に形成する例を示す図である。なお、環状のコアの形成を概念的に示すものであり、実際には前述したように連結コア２３の各ピースに上側インシュレータ２４および下側インシュレータ２５が装着され、コイルが巻回された後に折り曲げが行われる。図４Ａにおいて、３つの連結コア２３がそれぞれ円弧状に曲げられた後に合体されることにより、図４Ｂに示されるような環状のコアが形成される。

【0016】

従来の一続きの帯状のコアが環状に曲げられるタイプのステータでは、１周３６０°の範囲に対して１回の作業で環状に曲げが行われるため、一部の連結部に過剰な力が働いて真円度が悪化し、マグネットの磁極数に応じた半径方向への加振力による振動が発生する場合があった。これに対し、本実施形態では、複数（たとえば３個）の連結コア２３がそれぞれにおいて円弧状に曲げられた後に、複数の連結コア２３の合体が行われるため、真円度が向上する。その結果、マグネットの磁極数に応じた半径方向への加振力による振動や騒音の低下が期待できる。

【0017】

また、従来の一続きの帯状のコアが環状に曲げられるタイプのステータでは、１周の中の１箇所で端部の接続が行われるため、２次および４次の円環振動モードに対して剛性が低く、この点からも振動や騒音が発生する場合があった。これに対し、本実施形態では、たとえば３個といった、セグメントの数が奇数となっているため、セグメントの接続部が円の中心を介して対向することがなく、２次および４次の円環振動モードに対して剛性が高い。その結果、振動や騒音の低下が期待できる。

【0018】

次に、図５は、連結コアに対する上側インシュレータ、下側インシュレータおよび端子の適用の例を示す図である。図５において、上側インシュレータ２４および下側インシュレータ２５は縦長（鋼板を積み重ねる方向に長い）のコイルボビンが中央付近で上下に分割可能な形状となっており、連結コア２３が開いた状態（折り曲げが行われていない状態）でティース２３ｅを収容するように上側インシュレータ２４と下側インシュレータ２５が装着される。また、上側インシュレータ２４の上部（後述する蓋部１２側の端部）には端子２７用の孔部２４－ａが設けられており、端子２７が挿入される。具体的には、端子２７には上側インシュレータ２４に向かって延在する２つの突出部２７－ｂ、２７－ｃが設けられており、これら２つの突出部２７－ｂ、２７－ｃが上側インシュレータ２４の孔部２４－ａに挿入され、端子２７は上側インシュレータ２４に固定されている。また、端子２７には、接続板２８に接続される端部２７－ａと、導線が接続されるフック２７ｎとが設けられている。

【0019】

図６は、コイルの巻回の例を示す図である。図６において、たとえば、３つの連結コア２３のうち、左端のセグメントの左端に位置するピース２３ａ－１に右回り（ＣＷ）に導線ＷＲが巻回されてコイル２６－１が形成される。また、連結コア２３の右端に位置するピース２３ａ－４に導線ＷＲが右回り（ＣＷ）に巻回されてコイル２６－４が形成される。また、連結コア２３の両端に位置する２つのピース２３ａ－１、２３ａ－４の間に位置するピース２３ａ－２、２３ａ－３にそれぞれ導線ＷＲが左回り（ＣＣＷ）に巻回されて、コイル２６－２、コイル２６－３がそれぞれ形成される。なお、ピース２３ａ－２に巻き回されたコイル２６－２は第１コイルの一例であり、ピース２３ａ－３に巻き回されたコイル２６－３は第２コイルの一例である。また、コイル２６－１乃至２６－４がそれぞれ巻き回されたピース２３ａ－１乃至２３ａ－４は、複数のコアの一例である。

【0020】

なお、巻回の右回り（ＣＷ）と左回り（ＣＣＷ）は逆にしてもよいが、１個目のコイル２６－１と２個目のコイル２６－２とが逆向きになり、２個目のコイル２６－２と３個目のコイル２６－３とが同じ向きになり、３個目のコイル２６－３と４個目のコイル２６－４とが逆向きになる必要があり、いわゆる一筆書きのように導線ＷＲが巻き回される。別言すれば、連結コア２３が４個のピース２３ａ－１乃至２３ａ－４を備える場合、周方向において、複数のピースのうち、両端に位置する２つのピース２３ａ－１、２３ａ－４のコイル２６－１、２６－４の巻回の方向は一の方向となり、両端に位置する２つのピース２３ａ－１、２３ａ－４の間に位置する２つのピース２３ａ－２、２３ａ－３のコイル２６－２、２６－３の巻回の方向は一の方向と反対の方向となる。

【0021】

また、図６では３つの連結コア２３のうち、左端のセグメントにおいて、１個目のコイル２６－１がＵ相、２個目のコイル２６－２がＵ反転相（Ｕバー相）、３個目のコイル２６－３がＶ反転相（Ｖバー相）、４個目のコイル２６－４がＶ相とされているが、各セグメントを構成する連結コア２３の巻回は同じであり、他の相についてもそのまま用いられる。例えば、図６に示すように、３つの連結コア２３のうち、中間のセグメントがＷ相、Ｗ反転相（Ｗバー相）、Ｕ反転相、Ｕ相に割り当てられ、右端のセグメントがＶ相、Ｖ反転相、Ｗ反転相、Ｗ相に割り当てられている。すなわち、いずれのセグメントにおいても、２個目のコイル２６には、１個目のコイル２６の反転相が割り当てられ、３個目のコイル２６には、４個目のコイル２６の反転相が割り当てられる。なお、図６に示す３つの連結コア２３は、図４Ｂに示すような環状のコアを形成するので、左端のセグメントの１個目のピース２３ａ－１と、右端のセグメントの４個目のピース２３ａとは相互に隣接する。

【0022】

図７Ａおよび図７Ｂは、上述したステータ２を適用したモータ１の構成例を示す斜視図であり、図７Ａは外観を示し、図７Ｂは主要な構成要素を示している。図７Ａにおいて、モータ１は、筒部１１と、蓋部１２、１３と、シャフト３２とを備えている。筒部１１、蓋部１２、１３はハウジングを形成する。図７Ｂにおいて、円筒状の筒部１１には、ステータ２が挿入（圧入）され、ステータ２内の空間にロータ３が配置され、ベアリングを保持する上下の蓋部１２、１３によりロータ３のシャフト３２が回動可能に支持される。ロータ３の長手方向において、ステータ２に対向する蓋部１２の面１２ａには複数の孔部１２ｂが設けられ、蓋部１２の外周部１２ｃには複数の孔部１２ｄが設けられている。同様に、ロータ３の長手方向において、ステータ２に対向する蓋部１３の面１３ａには複数の孔部１３ｂが設けられ、蓋部１３の外周部１３ｃには複数の孔部１３ｄが設けられている。蓋部１２、１３の外周部１２ｃ、１３ｃに設けられた孔部１２ｄ、１３ｄと、筒部１１の外周部に設けられた孔部１１ａ、１１ｂにネジ等の部材を挿入して固定しても良い。ロータ３について、図示の例では、シャフト３２に磁性体としてのロータヨーク３ａが設けられ、ロータヨーク３ａの外周面に環状のマグネット３ｂが設けられている。

【0023】

なお、ロータ３は、磁性部材としての電磁鋼板が積層されて環状に形成されたロータヨーク３ａを備え、ロータヨーク３ａの中央部にはロータヨーク３ａを貫通して設けられたシャフト３２が設けられていても構わない。例えば、ロータヨーク３ａは、連結部により連結された４個の略扇形のピースが棒状のシャフト３２を挟み込むように折り曲げられて環状に形成され、連結コアの端部の接続部は、軸方向に沿ったレーザ溶接等により接続されている。また、ロータヨーク３ａには、リラクタンストルクを生じさせる孔部が設けられ、その孔部には必要に応じてマグネットが配置される。なお、ステータ２の端子２７および接続板２８は図示が省略されている。

【0024】

次に、コイル２６から引き出された導線の接続及び端子間を電気接続する配線（以下、端子間配線と呼称する）の引き廻しについて説明する。図８は、他の例における導線の接続及び端子間配線の引き廻しの一例を示す結線図である。図８に示すように、他の例においては、各コイル２６から引き出された導線ＷＲは、それぞれ各コイル２６が引き廻されたピース２３ａと径方向において隣接する端子２７に接続される。したがって、各端子２７は、各端子２７と径方向において隣接するピース２３ａに巻き回されたコイル２６に接続される。例えば、端子２７－１は、端子２７－１と径方向において隣接するピース２３ａ－１に巻き回されたコイル２６－１に接続される。同様に、端子２７－２は、端子２７－２と径方向において隣接するピース２３ａ－２に巻き回されたコイル２６－２に接続される。

【0025】

また、図８に示すように、端子２７から引き廻される第１の端子間配線Ｃ１は、周方向において相互に隣接するピース２３ａに巻き回されたコイル２６に接続された端子２７を相互に接続する。すなわち、第１の端子間配線Ｃ１は、相互に隣接する端子２７を接続する。例えば、第１の端子間配線Ｃ１ａは、ピース２３ａ－４に巻き回された、Ｖ相が割り当てられたコイル２６－４に接続された端子２７－４と、ピース２３ａ－４に周方向において隣接するその他のピース２３ａに巻き回された、Ｗ相が割り当てられたコイル２６に接続された端子２７とを相互に接続する。同様に、第１の端子間配線Ｃ１ｂは、ピース２３ａに巻き回された、Ｕ相が割り当てられたコイル２６に接続された端子２７と、当該ピース２３ａに周方向において隣接するピース２３ａに巻き回された、Ｖ相が割り当てられたコイル２６に接続された端子２７とを相互に接続する。同様に、第１の端子間配線Ｃ１ｃは、ピース２３ａに巻き回された、Ｗ相が割り当てられたコイル２６に接続された端子２７と、ピース２３ａ－１に巻き回された、Ｕ相が割り当てられたコイル２６－１に接続された端子２７－１とを相互に接続する。

【0026】

また、図８に示すように、端子２７から引き廻される第２の端子間配線Ｃｚは、同一の相に割り当てられたコイル２６に接続された端子２７を相互に接続する。他の例において、第２の端子間配線Ｃｚは、同一の反転相が割り当てられたコイル２６に接続された端子２７を相互に接続する。例えば、第２の端子間配線Ｃｚａは、Ｕ反転相（Ｕバー１）が割り当てられたコイル２６－２に接続された端子２７－２と、もう一つのＵ反転相（Ｕバー２）が割り当てられたコイル２６に接続された端子２７とを相互に接続する。同様に、第２の端子間配線Ｃｚｂは、Ｗ反転相（Ｗバー１）が割り当てられたコイル２６－３に接続された端子２７－３と、もう一つのＷ反転相（Ｗバー２）が割り当てられたコイル２６に接続された端子２７とを相互に接続する。同様に、第２の端子間配線Ｃｚｃは、Ｖ反転相（Ｖバー１）が割り当てられたコイル２６－２に接続された端子２７－２と、もう一つのＶ反転相（Ｖバー２）が割り当てられたコイル２６に接続された端子２７とを相互に接続する。

【0027】

図９は、他の例における導線及び端子間配線が引き廻されたステータの一例を示す斜視図である。上で述べたように、他の例のステータ２ｚにおいては、各コイル２６から引き出された導線ＷＲは、それぞれ各コイル２６が巻き回されたピース２３ａと径方向において隣接する端子２７に接続される。すなわち、端子２７－２は、Ｕ反転相（Ｕバー１）が割り当てられたコイル２６－２に接続される。同様に、端子２７－３は、Ｖ反転相（Ｖバー１）が割り当てられたコイル２６－３に接続される。なお、図９において、コイル２６付近の四角枠で示す相は、当該コイル２６に割り当てられた相を示し、端子２７付近の丸枠で示す相は、当該端子２７に接続されたコイル２６に割り当てられた相を示す。図９に示す他の例においては、全ての端子２７－１乃至２７－１２は、それぞれ径方向に隣接するコイル２６－１乃至２６－１２に接続される。すなわち、コイル２６－１乃至２６－１２に割り当てられた相と、各コイル２６－１乃至２６－１２と径方向において隣接する端子２７－１乃至２７－１２に割り当てられた相とは、それぞれ一致する。

【0028】

図９に示すように、第１の端子間配線Ｃ１ａは、周方向に隣接する２つの端子２７－４、２７－６を相互に接続しており、径方向において第２の端子間配線Ｃｚａと並列に配置され、周方向において他の第１の端子間配線Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃ、及び第２の端子間配線Ｃｚｂ及びＣｚｃが配置されている領域と異なる領域に配置されているので、これらの端子間配線とは交差しない。同様に、第１の端子間配線Ｃ１ｂは、周方向に隣接する２つの端子２７－８、２７－９を相互に接続しており、径方向において第２の端子間配線Ｃｚｂと並列に配置されており、周方向において他の第１の端子間配線Ｃ１ａ、Ｃ１ｃ、及び第２の端子間配線Ｃｚａ及びＣｚｃが配置されている領域とは異なる領域に配置されているので、これら端子間配線とは交差しない。同様に第１の端子間配線Ｃ１ｃも、周方向に隣接する２つの端子２７－１２、２７－１を相互に接続しており、径方向において第２の端子間配線Ｃｚｃと並列に配置されており、周方向において他の第１の端子間配線Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、及び第２の端子間配線Ｃｚａ及びＣｚｂが配置されている領域とは異なる領域に配置されているので、これら端子間配線とは交差しない。

【0029】

一方、図９に示す他の例においては、各端子２７が接続されたコイル２６に割り当てられた各相と同相となるコイル２６は径方向において、ロータを挟んで互いに対面にある。そのため、同相のコイル２６に接続された端子２７を相互に接続する第２の端子間配線Ｃｚａ乃至Ｃｚｃは、必然的に半円周を引き廻すことになる。これにより、第２の端子間配線Ｃｚａは、交点Ｘ１において第２の端子間配線Ｃｚｂと交差する。同様に、第２の端子間配線Ｃｚｂは、交点Ｘ２において第２の端子間配線Ｃｚｃと交差し、第２の端子間配線Ｃｚｃは、交点Ｘ３において第２の端子間配線Ｃｚａと交差する。すなわち、各相同士がそれぞれ交差するため、基板は配線が３層以上に積み重ねられた３次元的な複雑な基板になる。端子間配線を交差せずに結線するために、接続板２８は高さ方向に大きなスペースが必要となることに加え、その基板は３層以上になるため厚くなり、基板の形成にあたり大掛かりな装置が必要となり複雑な工程を経る点でコストがかかる場合がある。

【0030】

次に、実施形態に係るコイル２６から引き出された導線の接続及び端子間配線の引き廻しについて説明する。図１０は、実施形態に係る導線の接続及び端子間配線の引き廻しの一例を示す結線図である。図１０においても、図８に示す他の例と同様に、端子２７から引き廻される第１の端子間配線Ｃ１は、周方向において相互に隣接するピース２３ａに巻き回されたコイル２６に接続された端子２７を相互に接続する。また、端子２７から引き廻される第２の端子間配線Ｃ２は、同一の相に割り当てられたコイル２６に接続された端子２７を相互に接続する。また、図１０に示す４つのピース２３ａを含む各セグメントにおいて、１個目のコイル２６から引き出された導線ＷＲは、当該コイル２６が巻き回されたピース２３ａと径方向において隣接する端子２７に接続される。同様に、各セグメントにおいて４個目のコイル２６から引き出された導線ＷＲは、当該コイル２６が巻き回されたピース２３ａと径方向において隣接する端子２７に接続される。例えば、コイル２６－１は端子２７－１に接続され、コイル２６－４は端子２７－４に接続される。

【0031】

一方、図１０においては、図８に示す他の例と異なり、各セグメントにおける２個目のコイル２６及び３個目のコイル２６から引き出された導線が、当該コイル２６が巻き回されたピース２３ａと周方向において隣接する他のピース２３ａと径方向において隣接する端子２７に接続される。すなわち、図１０に示す各セグメントにおける２個目のコイル２６及び３個目のコイル２６は、それぞれ当該コイルが巻き回されたピース２３ａと径方向において隣接する端子２７とは異なる端子２７に接続される。例えば、図１０に示す３つの連結コア２３のうち、左端のセグメントにおいて、２個目のコイル２６－２から引き出された導線ＷＲａは、コイル２６－２が巻き回されたピース２３ａ－２と周方向において隣接するピース２３ａ－３と径方向において隣接する端子２７－３に接続される。同様に、３個目のコイル２６－３から引き出された導線ＷＲｂは、コイル２６－３が巻き回されたピース２３ａ－３と周方向において隣接するピース２３ａ－２と径方向において隣接する端子２７－２に接続される。すなわち、実施形態においては、Ｕ反転相が割り当てられたコイル２６－２の終端は、他の例におけるＶ反転相が割り当てられるコイルの終端の位置（端子２７－３）にセットされ、Ｖ反転相が割り当てられたコイル２６－３の終端は、他の例におけるＶ反転相が割り当てられるコイルの終端の位置（端子２７－２）にセットされる。

【0032】

この場合において、図１０に示すように、配線としての第２の端子間配線Ｃ２ａは、Ｕ反転相（Ｕバー１）が割り当てられるコイル２６－２の終端に位置する端子２７－２と、同相（Ｕバー２）が割り当てられる他のコイル２６の終端に位置する端子２７－５とを接続する。同様に、配線としての第２の端子間配線Ｃ２ｂは、Ｗ反転相（Ｗバー１）が割り当てられるコイル２６－６の終端に位置する端子２７－７と、同相（Ｗバー２）が割り当てられる他のコイル２６－１１の終端に位置する端子２７－１０とを接続する。また、配線としての第２の端子間配線Ｃ２ｃは、Ｖ反転相（Ｖバー２）が割り当てられるコイル２６－１０の終端に位置する端子２７－１１と、同相（Ｖバー１）が割り当てられる他のコイル２６－３の終端に位置する端子２７－２とを接続する。なお、第２の端子間配線Ｃ２ａは、第１端子から引き廻された端子間配線の一例であり、第１の端子間配線Ｃ１ａ乃至Ｃ１ｃ及び第２の端子間配線Ｃ２ｂ、Ｃ２ｃは、他の端子間配線の一例である。

【0033】

図１１は、実施形態に係る導線及び端子間配線が引き廻されたステータの一例を示す斜視図である。図１１においても、図９と同様に、コイル２６付近の四角枠で示す相は、当該コイル２６に割り当てられた相を示し、端子２７付近の丸枠で示す相は、当該端子２７に接続されたコイル２６に割り当てられた相を示す。図１１に示すように、実施形態のステータ２においては、反転相が割り当てられたコイル２６は、当該コイル２６が巻き回されたピース２３ａと径方向において隣接する端子２７ではなく、当該端子２７と周方向において隣接する端子２７に接続される。例えば、ピース２３ａ－２に巻き回された、Ｕ反転相（Ｕバー１）が割り当てられたコイル２６－２は、導線ＷＲａにより、ピース２３ａ－３と径方向において隣接する端子２７－３に接続される。同様に、ピース２３ａ－３に巻き回された、Ｖ反転相（Ｖバー１）が割り当てられたコイル２６－３は、導線ＷＲｂにより、ピース２３ａ－２と径方向において隣接する端子２７－２に接続される。この場合において、図１１に示す実施形態にかかるステータ２においては、例えば端子２７－２に割り当てられた相は、径方向に隣接するコイル２６－２に割り当てられた相と相違する。端子２７－３、２７－６、２７－７、２７－１０、２７－１１についても同様である。図１１に示す例において、各セグメントにおける２個目のコイル２６から引き出された導線ＷＲａと、各セグメントにおける３個目のコイル２６から引き出されたＷＲｂは、例えば、相互にねじれの位置にある。なお、コイル２６－２から引き出され、端子２７－３に接続される導線ＷＲａは、第１導線の一例であり、コイル２６－３から引き出され、端子２７－２に接続される導線ＷＲｂは、第２導線の一例である。

【0034】

この場合、各反転相の同相が割り当てられた各コイル２６にそれぞれ接続された各端子２７間の長さは、円周上において、図９に示されたような互いに対面して配置された各反転相の同相の各コイル２６にそれぞれ接続された各端子２７間の長さよりも短い位置にある。そのため、実施形態のステータ２においては、第２の端子間配線Ｃ２ａ乃至Ｃ２ｃが相互に交差することなく、同相のコイル２６に接続された端子２７を接続することができる。また、各反転相の同相が割り当てられた各コイル２６にそれぞれ接続された各端子２７間の長さが短くなることにより、第２の端子間配線Ｃ２ａ乃至Ｃ２ｃそれぞれの接続板上における長さの合計を、他の例に比べて短縮させることができる。

【0035】

詳細には下記のように説明される。図１１に示すように、第２の端子間配線Ｃ２ａは、２つの端子２７－３、２７－６を相互に接続しており、径方向において第１の端子間配線Ｃ１ａと並列に配置され、周方向において他の第１の端子間配線Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃ、及び他の第２の端子間配線Ｃ２ｂ及びＣ２ｃが配置されている領域と異なる領域に配置されているので、これら第１の端子間配線Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃ、及び他の第２の端子間配線Ｃ２ｂ、Ｃ２ｃとは交差しない。同様に、第２の端子間配線Ｃ２ｂは、２つの端子２７－７、２７－１０を相互に接続しており、径方向において第１の端子間配線Ｃ１ｂと並列に配置されており、周方向において他の第１の端子間配線Ｃ１ａ、Ｃ１ｃ、及び他の第２の端子間配線Ｃ２ａ、Ｃ２ｃが配置されている領域とは異なる領域に配置されているので、これら第１の端子間配線Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃ、及び他の第２の端子間配線Ｃ２ａ、Ｃ２ｃとは交差しない。同様に、第２の端子間配線Ｃ２ｃは、２つの端子２７－１１、２７－２を相互に接続しており、径方向において第１の端子間配線Ｃ１ｃと並列に配置されており、周方向において他の第１の端子間配線Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、及び他の第２の端子間配線Ｃ２ａ、Ｃ２ｂが配置されている領域とは異なる領域に配置されているので、これら第１の端子間配線Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ１ｃ、及び他の第２の端子間配線Ｃ２ａ、Ｃ２ｂとは交差しない。

【0036】

上述したように、本発明の一態様に係るモータ１は、複数のコイル２６と、複数の端子２７と、を備える。前記複数のコイル２６のうち、周方向において第１コイル２６－２と第２コイル２６－３は隣接している。複数の端子２７は、径方向において前記第１コイル２６－２に隣接する第１端子２７－２と、径方向において前記第２コイル２６－３に隣接する第２端子２７－３と、を備える。前記第１コイル２６－２は、前記第２端子２７－３に接続され、前記第２コイル２６－３は、前記第１端子２７－２に接続されている。これにより、ステータ作製時のコストを削減し、信頼性を向上させることができる。

【0037】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、実施形態では、複数の連結コア２３を含むステータ２に適用する例について説明したが、これに限られず、実施形態を単一の連結コアにより構成されるステータに適用してもよい。また、端子間配線が、プリント基板等が設けられた接続板２８により実装される例について説明したが、これに限られず、端子間配線の位置に、フォトリソグラフィーなどの公知の方法により導電部材で形成された薄膜が配置されたプリント基板等の基板を用いても構わない。また、必要に応じてバスバー等のその他の形態により実装されてもよい。

【0038】

また、導線ＷＲａ及びＷＲｂがねじれの位置にある構成について説明したが、実施の形態はこれに限られない。例えば、導線ＷＲａ及びＷＲｂが被覆等により絶縁されており、短絡のおそれがない場合は、導線ＷＲａ及びＷＲｂが相互に交差するような構成であってもよい。

【0039】

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0040】

１ モータ，２ ステータ，２３ 連結コア，２３ａ、２３ａ－１～２３ａ－４ ピース，２３ｂ 連結部，２６、２６－１～２６－４ コイル，２７、２７－１～２７－４ 端子，２８ 接続板，ＷＲ、ＷＲａ、ＷＲｂ 導線，Ｃ１ａ～Ｃ１ｃ 第１の端子間配線、Ｃ２ａ～Ｃ２ｃ、Ｃｚａ～Ｃｚｃ 第２の端子間配線

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】