(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-27
(45)【発行日】2023-12-05
(54)【発明の名称】基台及び建設機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/18 20060101AFI20231128BHJP
B66C 23/74 20060101ALI20231128BHJP
【ＦＩ】
E02F9/18
B66C23/74 Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020067558
(22)【出願日】2020-04-03
(65)【公開番号】P2021161835
(43)【公開日】2021-10-11
【審査請求日】2023-02-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000140719
【氏名又は名称】株式会社加藤製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100199565
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 茂
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】可児 聖児
【審査官】佐久間 友梨
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１２７１８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０４１３６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３４３４５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２７０５８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－００７７００（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０３０３２２４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ９／００－９／１８
９／２４－９／２８
Ｂ６２Ｄ ４９／０８
Ｂ６６Ｃ ２３／７２
２３／７４
Ｂ６６Ｆ ９／０７５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
建設機械の上部旋回体においてカウンタウエイトに取付けられる基台であって、前記上部旋回体の後方側へ向かって凹む前記カウンタウエイトの凹部の鉛直上側の端に取付けられ、前記凹部において前記鉛直上側に向かって開口する開口を塞ぐ基板と、
前記基板の前記鉛直上側を向く表面に形成され、前記鉛直上側から第１のアンテナユニットが設置される台座と、
前記基板から鉛直下側に突出するとともに、前記カウンタウエイトにおいて前記凹部の底部から前記上部旋回体の前方側へ突出するブラケットに対して拘束された状態で、前記ブラケットに接続される支持板と、
を具備する基台。
【請求項2】
請求項１の基台と、前記基台の前記台座に前記鉛直上側から設置される前記第１のアンテナユニットと、前記凹部において前記基板が前記開口を塞ぎ、かつ、前記支持板が前記ブラケットに対して拘束された状態で前記基台が取付けられる前記カウンタウエイトと、を備える前記上部旋回体と、前記上部旋回体が前記鉛直上側から旋回可能に連結される下部走行体と、
を具備する建設機械。
【請求項3】
前記上部旋回体は、第１のカバーフレームと、
前記上部旋回体の前記後方側へ前記第１のカバーフレームから離れて設けられる第２のカバーフレームと、
前記第１のカバーフレームの前記鉛直上側の端部から前記第２のカバーフレームの前記鉛直上側の端部まで前記上部旋回体の前記後方側へ向かって延設され、前記第１のカバーフレーム及び前記第２のカバーフレームに前記鉛直上側から取付けられる上部カバーと、
前記鉛直上側から視てはしご形状になるはしご板部を備える基台フレームであって、前記上部カバーに前記鉛直上側から当接するとともに、前記第１のカバーフレーム及び前記第２のカバーフレームに対して拘束された状態で前記上部カバーと一緒に前記第１のカバーフレーム及び前記第２のカバーフレームに取付けられる基台フレームと、
前記基台フレームの前記はしご板部に前記鉛直上側から設置される第２のアンテナユニットと、
をさらに備える、請求項２の建設機械。
【請求項4】
前記第１のアンテナユニットと前記第２のアンテナユニットとの間の離間距離は、前記上部旋回体の幅方向についての前記上部旋回体の寸法の２分の１倍より大きい、請求項３の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建設機械の旋回体においてカウンタウエイトに取付けられる基台、及び、その基台を備える建設機械に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、油圧ショベル等の建設機械において上部旋回体に設けられるカウンタウエイトが、開示されている。このカウンタウエイトは、鋼板等を製缶加工することにより、形成される。また、カウンタウエイトには、上板部において鉛直上側を向く表面に、基台が溶接等によって、取付けられる。そして、基台に、アンテナユニットが鉛直上側から設置されることにより、アンテナユニットがカウンタウエイトに取付けられる。また、アンテナユニットは、アンテナ、及び、アンテナを鉛直下側から支持する支柱を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００９－１２７１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記特許文献１のように建設機械のカウンタウエイトに取付けられるアンテナユニットとして、ＧＮＳＳアンテナユニットがある。ＧＮＳＳアンテナユニットは、重量が大きい。また、ＧＮＳＳアンテナを高い位置に配置する必要があるため、ＧＮＳＳアンテナユニットでは、支柱が長くなる。このため、ＧＮＳＳアンテナユニット等をアンテナユニットとしてカウンタウエイトに取付ける場合、アンテナユニットの設置箇所の剛性を高く確保し、アンテナユニットをカウンタウエイトに強固に取付けることが、求められている。また、容易にアンテナユニットをカウンタウエイトに取付けることが、求められている。
【0005】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、アンテナユニットをカウンタウエイトに容易かつ強固に取付け可能にする基台を提供することにある。また、その基台を備える建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するため、本発明のある態様は、建設機械の上部旋回体においてカウンタウエイトに取付けられる基台であって、前記上部旋回体の後方側へ向かって凹む前記カウンタウエイトの凹部の鉛直上側の端に取付けられ、前記凹部において前記鉛直上側に向かって開口する開口を塞ぐ基板と、前記基板の前記鉛直上側を向く表面に形成され、前記鉛直上側からアンテナユニットが設置される台座と、前記基板から鉛直下側に突出するとともに、前記カウンタウエイトにおいて前記凹部の底部から前記上部旋回体の前方側へ突出するブラケットに対して拘束された状態で、前記ブラケットに接続される支持板と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、アンテナユニットをカウンタウエイトに容易かつ強固に取付け可能にする基台を提供することができる。また、その基台を備える建設機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
【0010】
図１は、建設機械の一例として、第１の実施形態に係る油圧ショベル１を示す。図１に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体２及び上部旋回体３を備える。上部旋回体３は、下部走行体２に鉛直上側から連結される。上部旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２に示す方向）に平行又は略平行な旋回軸を中心として、下部走行体２に対して旋回可能である。
【0011】
上部旋回体３では、鉛直方向に交差する（垂直又は略垂直な）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）が規定される。また、下部走行体２でも、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向が規定される。図１では、下部走行体２の前後方向が上部旋回体３の前後方向と一致又は略一致する状態、すなわち、下部走行体２の前方側が上部旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）と一致又は略一致する状態で、油圧ショベル１を示す。
【0012】
上部旋回体３には、作業装置５が連結される。作業装置５は、下部走行体２に対して、上部旋回体３と一緒に旋回する。作業装置５は、ブーム６、アーム７及びバケット８を備える。ブーム６の基端部は、上部旋回体３に回動可能に取付けられる。ブーム６が上部旋回体３に対して回動することにより、ブーム６は、上部旋回体３に対して起状動作又は伏状動作する。アーム７の基端部は、ブーム６の先端部に回動可能に取付けられる。アーム７がブーム６に対して回動することにより、アーム７は、ブーム６に対して起状動作又は伏状動作する。バケット８は、アタッチメントの１種であり、アーム７の先端部に取外し可能に取付けられる。ブーム６、アーム７及びバケット８を作動することにより、油圧ショベル１では、バケット８によって土砂等が掘削される。
【0013】
上部旋回体３は、旋回テーブル１１及び運転室１２を備える。運転室１２は、旋回テーブル１１上に設置される。運転室１２は、上部旋回体３の幅方向について、作業装置５に対して並んで配置される。図１の一例では、運転室１２は、作業装置５に対して上部旋回体３の左方側（矢印Ｙ１側）に並んで配置される。運転室１２では、作業者によって油圧ショベル１の操作等が行われる。
【0014】
図２及び図３は、上部旋回体３の構成を示す。図２及び図３では、運転室１２等の一部の設置物を省略して示すとともに、互いに対して異なる方向から視た状態で示す。図２及び図３に示すように、上部旋回体３では、運転室１２に対して後方側に、エンジンルーム１３が形成される。エンジンルーム１３では、上部旋回体３の幅方向について中央部に、エンジン（図示しない）が配置される。エンジンルーム１３では、旋回テーブル１１にエンジンフレーム１５が取付けられ、エンジンは、エンジンフレーム１５を間に介して、旋回テーブル１１上に設置される。
【0015】
また、旋回テーブル１１上には、カウンタウエイト１６が設置される。カウンタウエイト１６は、例えば、鋳造によって形成される。カウンタウエイト１６は、エンジンルーム１３に対して、上部旋回体３の後方側に隣接して配置される。そして、カウンタウエイト１６は、エンジンルーム１３の後方壁を形成する。
【0016】
また、上部旋回体３には、２つのアンテナユニット２０Ａ，２０Ｂが設けられる。アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂのそれぞれは、アンテナ２１及び支柱２２を備える。アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂのそれぞれでは、支柱２２は、鉛直下側からアンテナ２１を支持する。ある一例では、アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂのそれぞれは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナユニットであり、ＧＮＳＳアンテナをアンテナ２１として備える。この場合、ＧＮＳＳアンテナがＧＮＳＳ衛星からの信号を受信することにより、位置情報の測定等が行われる。
【0017】
図４は、カウンタウエイト１６、２つのアンテナユニット２０Ａ，２０Ｂ及びこれらに関連する部分の構成を示す。また、図５は、カウンタウエイト１６の構成を示す。図２乃至図５に示すように、カウンタウエイト１６は、ウエイト内表面２３、ウエイト外表面２５及びウエイト上端面２６を備える。ウエイト内表面２３は、エンジンルーム１３が位置する側、すなわち、上部旋回体３の前方側を向く。そして、カウンタウエイト１６では、ウエイト内表面２３がエンジンルーム１３との隣接面となる。ウエイト外表面２５は、ウエイト内表面２３とは反対側、すなわち、上部旋回体３の後方側を向く。また、ウエイト内表面２３及びウエイト外表面２５のそれぞれは、カウンタウエイト１６の鉛直下側の端からウエイト上端面２６まで、鉛直上側へ向かって延設される。ウエイト上端面２６は、カウンタウエイト１６の鉛直上側の端を形成する。カウンタウエイト１６において鉛直上側の端部では、ウエイト上端面２６によって、ウエイト内表面２３とウエイト外表面２５との間が中継される。
【0018】
カウンタウエイト１６のウエイト内表面２３には、２つの設置突起２７が形成される。設置突起２７のそれぞれは、ウエイト内表面２３において、上部旋回体３の前方側へ突出する。設置突起２７は、カウンタウエイト１６において鉛直下側の端部に形成され、上部旋回体３の幅方向について互いに対して離れて配置される。設置突起２７のそれぞれは、２つの固定ボルトを介して、旋回テーブル１１に接続される。カウンタウエイト１６は、設置突起２７のそれぞれが旋回テーブル１１に接続された状態で、旋回テーブル１１の鉛直上側に設置される。
【0019】
また、カウンタウエイト１６のウエイト内表面２３には、上部旋回体３の後方側へ向かって凹む凹部２８が形成される。凹部２８は、カウンタウエイト１６において鉛直上側の端部に形成され、上部旋回体３の幅方向についてカウンタウエイト１６の中央部に形成される。凹部２８は、ウエイト上端面２６から鉛直下側へ向かって、延設される。また、凹部２８によって形成される空間は、開口３１において、鉛直上側に向かって開口する。そして、凹部２８によって形成される空間は、開口３１において、エンジンルーム１３の外部に対して開口する。
【0020】
凹部２８は、底部（底面）３２を備える。カウンタウエイト１６のウエイト内表面２３では、２つのブラケット３３Ａ，３３Ｂが、凹部２８の底部３２から突出する。ブラケット３３Ａ，３３Ｂのそれぞれは、上部旋回体３の前方側へ突出する。また、ブラケット３３Ａ，３３Ｂは、上部旋回体３の幅方向について互いに対して離れて配置される。ブラケット３３Ａ，３３Ｂのそれぞれには、上部旋回体３の幅方向に沿って貫通孔３５が形成される。カウンタウエイト１６を旋回テーブル１１に設置する作業等では、ワイヤロープ（図示しない）がシャックル（図示しない）等を介して、ブラケット３３Ａ，３３Ｂのそれぞれに貫通孔３５で引掛けられる。これにより、クレーン（図示しない）等を用いて、カウンタウエイト１６を吊上げ可能になる。したがって、ブラケット３３Ａ，３３Ｂは、カウンタウエイト１６の吊上げ時等においてワイヤロープが引掛けられる吊環として機能する。
【0021】
また、カウンタウエイト１６のウエイト上端面２６には、鉛直下側へ凹む窪み部３６が形成される。窪み部３６は、上部旋回体３の幅方向についてカウンタウエイト１６の中央部に形成される。また、窪み部３６は、凹部２８の鉛直上側の端に接続される。そして、窪み部３６は、凹部２８によって形成される空間の開口３１の開口縁を形成する。
【0022】
上部旋回体３では、アンテナユニット（第１のアンテナユニット）２０Ａは、カウンタウエイト１６に取付けられる。アンテナユニット２０Ａは、基台（第１の基台）４０を間に介して、カウンタウエイト１６に取付けられる。そして、基台４０は、カウンタウエイト１６に取付けられる。図６は、基台（第１の基台）４０のカウンタウエイト１６への取付け構造を示す。図２、図３、図４及び図６等に示すように、基台４０は、基板４１、台座（第１の台座）４２、補強板４３及び支持板４５を備える。
【0023】
基板４１は、ウエイト上端面２６の窪み部３６に、鉛直上側から取付けられる。このため、基板４１は、カウンタウエイト１６において、凹部２８の鉛直上側の端に取付けられる。基板４１は、基板４１の厚さ方向が鉛直方向と一致又は略一致する状態で、配置される。また、凹部２８によって形成される空間の開口３１は、基板４１によって、塞がれる。すなわち、基板４１は、凹部２８において鉛直上側に向かって開口する開口３１を、塞ぐ。基板４１は、４つの固定ボルト４６を介して、ウエイト上端面２６の窪み部３６に接続される。そして、基板４１は、鉛直方向について、固定ボルト４６のそれぞれの頭部と窪み部３６との間で挟まれる。また、固定ボルト４６のそれぞれの頭部と基板４１との間では、ワッシャー４７が挟まれる。なお、図６では、４つの固定ボルト４６の１つのみを示し、４つのワッシャー４７の１つのみを示す。
【0024】
台座４２は、基板４１の鉛直上側を向く表面に形成される。台座４２は、溶接等によって基板４１の鉛直上側を向く表面に接合され、基板４１と一体に形成される。また、基板４１では、上部旋回体３の幅方向について一端部に、台座４２が形成される。そして、本実施形態の上部旋回体３では、基板４１の右方端部に、台座４２が形成される。アンテナユニット２０Ａは、台座４２に鉛直上側から設置される。したがって、台座４２は、鉛直下側からアンテナユニット２０Ａを支持する。アンテナユニット２０Ａの支柱２２は、４つの固定ボルト４８を介して、台座４２に接続される。
【0025】
補強板４３は、基板４１から鉛直下側へ突出し、基板４１と一体に形成される。補強板４３は、補強板４３の厚さ方向が鉛直方向に対して垂直又は略垂直になる状態で、配置される。支持板４５は、補強板４３に上部旋回体３の前方側から取付けられる。また、支持板４５は、鉛直下側から基板４１に当接し、基板４１から鉛直下側へ突出する。支持板４５は、支持板４５の厚さ方向が鉛直方向に対して垂直又は略垂直になる状態で、配置される。また、支持板４５は、鉛直下側から視てＬ字状又は略Ｌ字状なる状態に、延設される。
【0026】
支持板４５は、板状部５１，５２を備える。板状部５１は、上部旋回体３の幅方向に沿って延設される。また、板状部５１の厚さ方向は、上部旋回体３の前後方向と一致又は略一致する。板状部（第１の板状部）５１は、２つの固定ボルト５３を介して、上部旋回体３の前方側から補強板４３に接続される。なお、図６では、２つの固定ボルト５３の１つのみを示す。
【0027】
上部旋回体３では、板状部（第２の板状部）５２は、板状部５１の左方端から前方側に向かって延設される。板状部５２の厚さ方向は、上部旋回体３の幅方向と一致又は略一致する。板状部５２は、固定ボルト５５、ナット５６及びカラー５７，５８等を介して、上部旋回体３の幅方向の一方側から、カウンタウエイト１６のブラケット３３Ａに接続される。本実施形態では、板状部５２は、上部旋回体３の右方側からブラケット３３Ａに当接する。カラー５７は、支持板４５の板状部５２に取付けられ、ブラケット３３Ａの貫通孔３５において、カラー５８と係合する。そして、固定ボルト５５は、カラー５７，５８に挿通され、ナット５６と螺合等によって係合する。このため、支持板４５の板状部５２、カウンタウエイト１６のブラケット３３Ａ及びカラー５７，５８は、上部旋回体３の幅方向について、固定ボルト５５の頭部とナット５６との間で挟まれる。
【0028】
また、支持板４５の板状部５２は、上部旋回体３の幅方向について、固定ボルト５５の頭部とカウンタウエイト１６のブラケット３３Ａとの間で挟まれる。そして、固定ボルト５５の頭部と支持板４５の板状部５２との間では、ワッシャー６１が挟まれる。また、カウンタウエイト１６のブラケット３３Ａは、上部旋回体３の幅方向について、支持板４５の板状部５２とカラー５８との間で挟まれる。そして、カラー５８とナット５６との間では、ワッシャー６２が挟まれる。前述のような構成であるため、基台４０の支持板４５は、カウンタウエイト１６のブラケット３３Ａに対して拘束された状態で、ブラケット３３Ａに接続される。
【0029】
また、上部旋回体３は、２つのカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂ、上部カバー６５、シュラウド６６及び基台フレーム６７を備える。図７は、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂ、上部カバー６５、シュラウド６６、基台フレーム６７及びこれらに関連する構成を示す。図２、図３、図４、図７等に示すように、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂ及びシュラウド６６は、旋回テーブル１１に鉛直上側から設置される。そして、エンジンルーム１３では、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂ及びシュラウド６６は、エンジンに対して、上部旋回体３の幅方向の一方側に配置される。本実施形態の上部旋回体３では、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂ及びシュラウド６６は、エンジンに対して左方側に配置される。なお、エンジンルーム１３では、エンジンからの排気ガスの後処理装置（図示しない）等が、上部旋回体３の幅方向について、エンジンに対してカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂが位置する側とは反対側（右方側）に配置される。
【0030】
カバーフレーム（第１のカバーフレーム）６３Ａは、２つの固定ボルト７１Ａを介して、旋回テーブル１１に接続される。また、カバーフレーム（第２のカバーフレーム）６３Ｂは、２つの固定ボルト７１Ｂを介して、旋回テーブル１１に接続される。カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂのそれぞれは、旋回テーブル１１への接続位置から鉛直上側へ向かって延設される。なお、図７では、２つの固定ボルト７１Ａの１つのみを示し、２つの固定ボルト７１Ｂの１つのみを示す。また、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂのそれぞれは、天板部７２を備える。カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂのそれぞれでは、天板部７２によって、鉛直上側の端が形成される。また、カバーフレーム（第２のカバーフレーム）６３Ｂは、上部旋回体３の後方側へ、カバーフレーム（第１のカバーフレーム）６３Ａから離れて配置される。
【0031】
カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂは、上部旋回体３の幅方向についてエンジンが位置する側とは反対側から、シュラウド６６に取付けられる。本実施形態では、上部旋回体３の左方側から、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂがシュラウド６６に取付けられる。このため、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂは、シュラウド６６に対して、エンジンから遠い位置に配置される。カバーフレーム６３Ａは、中継板７３を間に介して、シュラウド６６に取付けられる。そして、中継板７３は、固定ボルト７５等を介してカバーフレーム６３Ａに接続され、固定ボルト７６等を介してシュラウド６６に接続される。シュラウド６６には、熱交換器（図示しない）が設置される。シュラウド６６に設置される熱交換器としては、オイルクーラ及びラジエータ等が挙げられる。
【0032】
上部カバー６５は、鉛直上側からカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに取付けられる。カバーフレーム６３Ａでは、２つの固定ボルト７７Ａを介して、上部カバー６５が天板部７２に接続される。また、カバーフレーム６３Ｂでは、２つの固定ボルト７７Ｂを介して、上部カバー６５が天板部７２に接続される。そして、上部カバー６５は、カバーフレーム６３Ａの天板部７２からカバーフレーム６３Ｂの天板部７２まで、すなわち、カバーフレーム６３Ａの鉛直上側の端部からカバーフレーム６３Ｂの鉛直上側の端部まで、上部旋回体３の後方側へ向かって延設される。また、上部カバー６５は、エンジンルーム１３の上方壁（天壁）の一部を形成する。なお、図７では、２つの固定ボルト７７Ａの１つのみを示し、２つの固定ボルト７７Ｂの１つのみを示す。
【0033】
基台フレーム（第２の基台）６７は、上部カバー６５と一緒に、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに取付けられる。基台フレーム６７は、前述した２つの固定ボルト７７Ａを介して、上部カバー６５と一緒にカバーフレーム６３Ａに接続される。また、基台フレーム６７は、前述した２つの固定ボルト７７Ｂを介して、上部カバー６５と一緒にカバーフレーム６３Ｂに接続される。基台フレーム６７は、カバーフレーム６３Ａの天板部７２からカバーフレーム６３Ｂの天板部７２まで、上部旋回体３の後方側へ向かって延設される。また、基台フレーム６７は、鉛直上側から上部カバー６５に当接する。このため、基台フレーム６７は、上部カバー６５において鉛直上側を向く表面に、設置される。
【0034】
基台フレーム６７及び上部カバー６５は、固定ボルト７７Ａのそれぞれの頭部とカバーフレーム６３Ａの天板部７２との間で挟まれる。また、基台フレーム６７及び上部カバー６５は、固定ボルト７７Ｂのそれぞれの頭部とカバーフレーム６３Ｂの天板部７２との間で挟まれる。前述のようにして基台フレーム６７がカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに取付けられるため、基台フレーム６７は、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに対して拘束される。また、上部カバー６５及び基台フレーム６７は、上部旋回体３の幅方向について、エンジンに対してカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂが位置する側（左方側）に配置される。
【0035】
基台フレーム６７は、はしご板部８１及び台座（第２の台座）８２を備える。はしご板部８１は、鉛直上側から視てはしご形状になる。はしご板部８１は、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂの天板部７２の間において、上部旋回体３の前後方向に沿って延設される。はしご板部８１は、２つの柱状部８５及び４つの柱状部８６を備える。柱状部８５は、上部旋回体３の幅方向について、互いに対して離れて配置される。そして、柱状部８５のそれぞれは、上部旋回体３の前後方向に沿って延設される。また、柱状部８６のそれぞれは、２つの柱状部８５の間に、上部旋回体３の幅方向に沿って延設される。そして、柱状部８６は、上部旋回体３の前後方向について、互いに対して離れて配置される。
【0036】
台座８２は、はしご板部８１の鉛直上側を向く表面に形成される。台座８２は、溶接等によってはしご板部８１の鉛直上側を向く表面に接合される。本実施形態の上部旋回体３では、はしご板部８１の後方端部に、台座８２が形成される。
【0037】
上部旋回体３では、アンテナユニット（第２のアンテナユニット）２０Ｂは、基台フレーム６７を間に介して、上部カバー６５に取付けられる。アンテナユニット２０Ｂは、台座８２に鉛直上側から設置される。すなわち、アンテナユニット２０Ｂは、台座８２を間に介して、基台フレーム６７のはしご板部８１に鉛直上側から設置される。したがって、はしご板部８１及び台座８２は、鉛直下側からアンテナユニット２０Ｂを支持する。アンテナユニット２０Ｂの支柱２２は、４つの固定ボルト８７を介して、台座８２に接続される。
【0038】
ここで、アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂの間の離間距離Ｄを規定する。また、上部旋回体３の幅方向についての上部旋回体３の寸法（幅）Ｗを規定する。離間距離Ｄは、寸法Ｗの２分の１倍より大きい。なお、図１では、離間距離Ｄ、及び、寸法Ｗの２分の１倍値（Ｗ／２）が示される。
【0039】
前述のように本実施形態では、基台４０の基板４１は、カウンタウエイト１６において上部旋回体３の後方側へ向かって凹む凹部２８の鉛直上側の端に取付けられ、基板４１は、凹部２８において鉛直上側に向かって開口する開口３１を塞ぐ。そして、基台４０では、支持板４５は、基板４１から鉛直下側へ突出する。そして、支持板４５は、カウンタウエイト１６において凹部２８の底部３２から上部旋回体３の前方側へ突出するブラケット３３Ａに対して拘束された状態で、ブラケット３３Ａに接続される。基台４０に支持板４５を設け、支持板４５がカウンタウエイト１６のブラケット３３Ａに対して拘束されるため、アンテナユニット２０Ａの設置箇所である基台４０の剛性が高く確保される。これにより、アンテナユニット２０Ａが、カウンタウエイト１６に強固に取付けられる。したがって、重量が大きく、かつ、支柱２２が長いＧＮＳＳアンテナユニット等がアンテナユニット２０Ａとして用いられても、アンテナユニット２０Ａがカウンタウエイト１６に強固かつ適切に取付けられる。
【0040】
また、本実施形態では、前述のように支持板４５をカウンタウエイト１６のブラケット３３Ａに接続等することにより、基台４０がカウンタウエイト１６に取付けられる。そして、基板４１の鉛直上側を向く表面に形成された台座４２に、アンテナユニット２０Ａが鉛直上側から設置される。このため、アンテナユニット２０Ａは、基台４０を間に介して、カウンタウエイト１６に容易に取付けられる。
【0041】
また、本実施形態では、基台４０の基板４１は、固定ボルト４６を介して、カウンタウエイト１６の凹部２８の鉛直上側の端に、接続される。そして、基台４０の支持板４５は、固定ボルト５５、ナット５６及びカラー５７，５８等を介して、カウンタウエイト１６のブラケット３３Ａに接続される。このため、溶接を行うことなく基台４０がカウンタウエイト１６に取付けられ、溶接を行うことなくアンテナユニット２０Ａが基台４０を間に介してカウンタウエイト１６に取付けられる。これにより、アンテナユニット２０Ａのカウンタウエイト１６への取付け作業が、さらに容易になる。
【0042】
また、溶接を行うことなくアンテナユニット２０Ａがカウンタウエイト１６に取付けられるため、既存の油圧ショベル１のカウンタウエイト１６に後付けでアンテナユニット２０Ａを取付け可能になり、既存の油圧ショベル１に容易にアンテナユニット２０Ａを追加可能となる。また、溶接を行うことなくアンテナユニット２０Ａがカウンタウエイト１６に取付けられるため、鋳造によって形成されたカウンタウエイト１６にも、すなわち、金属製の板等を溶接できないカウンタウエイト１６にも、アンテナユニット２０Ａを容易に取付け可能になる。また、前述のようにカウンタウエイト１６に基台４０が取付けられるため、カウンタウエイト１６の製造において、基台４０を鋳型内に配置した状態でカウンタウエイト１６を形成する材料を鋳型内に流し込む必要はない。これにより、鋳造において発生する熱の基台４０への影響が、抑制される。
【0043】
また、基台４０の支持板４５が接続されるブラケット３３Ａは、カウンタウエイト１６の吊上げ時等においてワイヤロープが引掛けられる吊環とし機能する。したがって、カウンタウエイト１６において、支持板４５の接続箇所を新たに追加する必要がない。すなわち、カウンタウエイト１６において新たな構造を追加することなく、アンテナユニット２０Ａの設置箇所である基台４０の剛性が高く確保される。
【0044】
また、本実施形態では、基台フレーム６７は、上部カバー６５に鉛直上側から当接する。そして、基台フレーム６７は、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに対して拘束された状態で、上部カバー６５と一緒にカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに取付けられる。前述のように基台フレーム６７がカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに取付けられるため、アンテナユニット２０Ｂの設置箇所である基台フレーム６７の剛性が高く確保される。これにより、アンテナユニット２０Ｂが、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに強固に取付けられる。したがって、重量が大きく、かつ、支柱２２が長いＧＮＳＳアンテナユニット等がアンテナユニット２０Ｂとして用いられても、アンテナユニット２０Ｂがカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに強固かつ適切に取付けられる。
【0045】
また、基台フレーム６７は、鉛直上側から視てはしご形状になるはしご板部８１を備える。そして、アンテナユニット２０Ａは、台座８２を間に介して、鉛直上側からはしご板部８１に設置される。はしご板部８１にアンテナユニット２０Ｂが設置されるため、アンテナユニット２０Ｂがより強固に設置される。
【0046】
また、アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂの間の離間距離Ｄは、上部旋回体３の幅方向についての上部旋回体３の寸法（幅）Ｗの２分の１倍より大きい。すなわち、アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂの間の離間距離Ｄは、ある程度の大きさに確保される。これにより、アンテナユニット２０Ａ，２０ＢがＧＮＳＳアンテナユニットである場合等において、アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂのそれぞれのアンテナ（ＧＮＳＳアンテナ）２１は、ＧＮＳＳ衛星からの信号を適切に受信し、アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂによって位置情報等が適切に測定される。
【0047】
（変形例）
なお、前述の実施形態等では、アンテナユニット２０Ａが取付けられるカウンタウエイト１６は、鋳造によって形成されるが、これに限るものではない。例えば、カウンタウエイト１６が製缶加工によって形成される場合でも、前述の実施形態等と同様にして、アンテナユニット２０Ａがカウンタウエイト１６に取付けられる。
なお、前述の実施形態等では、アンテナユニット２０Ａが取付けられるカウンタウエイト１６は、鋳造によって形成されるが、これに限るものではない。例えば、カウンタウエイト１６が製缶加工によって形成される場合でも、前述の実施形態等と同様にして、アンテナユニット２０Ａがカウンタウエイト１６に取付けられる。
【0048】
また、前述の実施形態等では、油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、前述したアンテナユニット２０Ａ，２０Ｂの取付け構造は、下部走行体２及び上部旋回体３を備える建設機械であれば、適用可能である。前述の実施形態等の構成が適用される油圧ショベル１以外の建設機械としては、例えば、クレーンが挙げられる。
【0049】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。
【符号の説明】
【0050】
１…油圧ショベル、２…下部走行体、３…上部旋回体、１１…旋回テーブル、１６…カウンタウエイト、２０Ａ…アンテナユニット（第１のアンテナユニット）、２０Ｂ…アンテナユニット（第２のアンテナユニット）、２８…凹部、３１…開口、３２…底部、３３Ａ，３３Ｂ…ブラケット、４０…基台（第１の基台）、４１…基板、４２…台座（第１の台座）、４５…支持板、６３Ａ…カバーフレーム（第１のカバーフレーム）、６３Ｂ…カバーフレーム（第２のカバーフレーム）、６５…上部カバー、６７…基台フレーム（第２の基台）、８１…はしご板部、８２…台座（第２の台座）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
