特許 7391814 歩行型作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-27

(45)【発行日】2023-12-05

(54)【発明の名称】歩行型作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 71/02 20060101AFI20231128BHJP

   B60K 20/00 20060101ALI20231128BHJP

   F16H 63/34 20060101ALI20231128BHJP

   B60K 20/02 20060101ALI20231128BHJP

【ＦＩ】

A01B71/02 P

B60K20/00 G

F16H63/34

B60K20/02 E

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020171146

(22)【出願日】2020-10-09

(65)【公開番号】P2022062934

(43)【公開日】2022-04-21

【審査請求日】2022-12-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】瀬崎 恵一

(72)【発明者】

【氏名】森脇 稔仁

(72)【発明者】

【氏名】増田 繁

(72)【発明者】

【氏名】岡部 直宗

(72)【発明者】

【氏名】平田 智也

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５９－６７１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２７１１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６６７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４２４４４２７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ７１／０２

Ａ０１Ｂ ３３／０２

Ｂ６０Ｋ ２０／０２

Ｆ１６Ｈ ６３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

変速操作が可能な変速操作具と、
第一の作業位置と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置と、の間で回動可能なハンドルと、
前記ハンドルと連動して回動可能なカム部と、
前記カム部に追従して移動することで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制するけん制部と、
前記けん制部の可動方向と平行に配置され、前記けん制部を前記カム部に向かう方向に付勢する付勢部材と、
前記付勢部材とは別に設けられ、前記けん制部が前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制している状態において、前記けん制部が前記カム部から離間する方向へ移動する際の移動経路上に位置することで、前記けん制部が前記カム部から離間する方向へ移動するのを規制する移動規制部と、
を具備する歩行型作業機。

【請求項2】

前記付勢部材は、
前記カム部の回動軸線方向視において、前記カム部と重複するように配置される、
請求項１に記載の歩行型作業機。

【請求項3】

前記移動規制部は、
前記カム部と一体的に回動可能に設けられている、
請求項１又は請求項２に記載の歩行型作業機。

【請求項4】

前記変速操作具の変速操作をガイドするガイド溝が形成されたガイド板をさらに具備し、
前記けん制部は、
前記ガイド板に沿って移動して前記ガイド溝の一部分を塞ぐことで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の歩行型作業機。

【請求項5】

前記ガイド溝は、
前記けん制部の可動方向と平行な方向に長く延びる長手状に形成される、
請求項４に記載の歩行型作業機。

【請求項6】

前記けん制部を、当該けん制部の可動方向に沿って案内する案内部をさらに具備し、
前記案内部は、
前記カム部の回動軸線方向視において、前記カム部と重複するように配置される、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の歩行型作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハンドルの向きを反転させることが可能な歩行型作業機の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ハンドルの向きを反転させることが可能な歩行型作業機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、正ハンドル位置と逆ハンドル位置の間で回転可能なハンドルを具備する歩行型作業機が開示されている。特許文献１に記載の技術では、ハンドルが逆ハンドル位置に支持されているときには、歩行型作業機が作業者に接近する方向に走行する速度を低速のみ選択することができるように、変速操作がけん制される。

【0004】

具体的には、特許文献１に記載の歩行型作業機は、変速操作をけん制（規制）するための走行変速規制部材を具備している。作業者は、ハンドルの位置に応じて走行変速規制部材を所定の方向へ移動させる。この走行変速規制部材によって、変速操作を行うための操作具の移動がけん制され、高速への変速操作が不能となる。

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ハンドルの位置に応じて作業者自身が走行変速規制部材を操作する必要があり、歩行型作業機の操作が煩雑である点で改善の余地があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１３－１４７１４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ハンドルの回動に伴って、変速操作具が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる歩行型作業機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0009】

即ち、請求項１においては、変速操作が可能な変速操作具と、第一の作業位置と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置と、の間で回動可能なハンドルと、前記ハンドルと連動して回動可能なカム部と、前記カム部に追従して移動することで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制するけん制部と、前記けん制部の可動方向と平行に配置され、前記けん制部を前記カム部に向かう方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材とは別に設けられ、前記けん制部が前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制している状態において、前記けん制部が前記カム部から離間する方向へ移動する際の移動経路上に位置することで、前記けん制部が前記カム部から離間する方向へ移動するのを規制する移動規制部と、を具備するものである。

【0011】

請求項２においては、前記付勢部材は、前記カム部の回動軸線方向視において、前記カム部と重複するように配置されるものである。

【0013】

請求項３においては、前記移動規制部は、前記カム部と一体的に回動可能に設けられているものである。

【0016】

請求項４においては、前記変速操作具の変速操作をガイドするガイド溝が形成されたガイド板をさらに具備し、前記けん制部は、前記ガイド板に沿って移動して前記ガイド溝の一部分を塞ぐことで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。

【0017】

請求項５においては、前記ガイド溝は、前記けん制部の可動方向と平行な方向に長く延びる長手状に形成されるものである。

【0018】

請求項６においては、前記けん制部を、当該けん制部の可動方向に沿って案内する案内部をさらに具備し、前記案内部は、前記カム部の回動軸線方向視において、前記カム部と重複するように配置されるものである。

【発明の効果】

【0019】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0020】

請求項１においては、ハンドルの回動に伴って、変速操作具が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる。また、付勢部材をけん制部の可動方向と平行に配置することで、部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。また、けん制部によるけん制が意図せず解除されるのを防止することができる。

【0022】

請求項２においては、各部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。

【0024】

請求項３においては、構成を簡素化することができる。

【0027】

請求項４においては、ガイド溝を塞ぐことで、変速操作具の変速操作がけん制されていることを作業者に認識させ易くすることができる。

【0028】

請求項５においては、けん制部の可動方向を、ガイド溝の長手方向と平行にすることで、部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。

【0029】

請求項６においては、部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の一実施形態に係る歩行型作業機の全体的な構成を示した側面図。

【図2】同じく、平面図。

【図3】ハンドル支持台、ハンドル、変速操作機構及びけん制機構を示した斜視図。

【図4】図３において、ガイドプレートを分解した状態を示した斜視図。

【図5】変速操作機構及びけん制機構を示した斜視図。

【図6】（ａ）ガイドプレート、及び正ハンドル位置における変速段を示した図。（ｂ）ガイドプレート、及び逆ハンドル位置における変速段を示した図。

【図7】けん制機構を示した斜視図。

【図8】正ハンドル位置におけるハンドル支持台、変速操作機構及びけん制機構を示した平面図。

【図9】正ハンドル位置におけるカム部及び移動規制部を示した平面図。

【図10】ハンドル支持台、変速操作機構及びけん制機構を示した底面図。

【図11】図１０のＡ－Ａ断面図。

【図12】正ハンドル位置におけるけん制プレート及びガイドプレートを示した平面図。

【図13】カム部及び移動規制部が回動する様子を示した平面図。

【図14】逆ハンドル位置におけるハンドル支持台、変速操作機構及びけん制機構を示した平面図。

【図15】逆ハンドル位置におけるカム部及び移動規制部を示した平面図。

【図16】逆ハンドル位置におけるけん制プレート及びガイドプレートを示した平面図。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

【0032】

以下では、図１及び図２を用いて本発明の一実施形態に係る歩行型作業機１の全体構成について説明する。

【0033】

歩行型作業機１は、主としてミッションケース２、車輪３、エンジン支持フレーム４、エンジン５、燃料タンク６、支持部材７、ベルトカバー８、ハンドル支持台２０、ハンドル３０、変速操作機構４０及びけん制機構５０等を具備する。

【0034】

ミッションケース２は、変速段（複数段の前後進）の切り換えを行うことが可能な変速機構を収容している。ミッションケース２の左右には、車軸を介して左右一対の車輪３が設けられている。ミッションケース２の前部にはエンジン支持フレーム４が固定されている。エンジン支持フレーム４には、エンジン５及び燃料タンク６が搭載されている。燃料タンク６の上面には、燃料を給油するための円筒状の給油口６ａが形成されている。給油口６ａは、ミッションケース２に固定された支持部材７（図３参照）に形成された貫通孔７ａに下方から挿通され、支持部材７から上方に突出するように配置されている。

【0035】

エンジン５及びミッションケース２の左側方には、ベルトカバー８が設けられている。ベルトカバー８の内側には、エンジン５の動力をミッションケース２に伝達するための伝動機構（不図示）が収容されている。当該伝動機構には動力の伝達の可否を切り換える主クラッチが設けられている。

【0036】

ミッションケース２の上部には、ハンドル支持台２０が設けられている。ハンドル支持台２０には、ハンドル３０が回動可能となるように設けられている。ハンドル３０は、略垂直方向の軸線回りに回動することができる。これによってハンドル３０の回動位置を、後方に向けられた正ハンドル位置（図１に実線で示した位置）と、正ハンドル位置から反転されて前方に向けられた逆ハンドル位置（図１に二点鎖線で示した位置）と、に切り換えることができる。

【0037】

ハンドル３０を正ハンドル位置に設定した状態では、作業者は歩行型作業機１の後方に立って、歩行型作業機１を操作しながら各種作業（以下では便宜上、この状態での作業を「正位置作業」と称する）を行う。またハンドル３０を逆ハンドル位置に設定した状態では、作業者は歩行型作業機１の前方に立って、歩行型作業機１を操作しながら各種作業（以下では便宜上、この状態での作業を「逆位置作業」と称する）を行う。

【0038】

ハンドル３０の左側方には、変速機構の変速段を切り換える操作を行うための変速操作機構４０が設けられている。変速操作機構４０による変速操作は、後述するけん制機構５０（図４参照）によって適宜けん制される。

【0039】

次に、変速操作機構４０による変速操作のけん制に関する構成（具体的には、図２及び図３等に示すハンドル支持台２０、ハンドル３０、変速操作機構４０及びけん制機構５０）について、詳細に説明する。

【0040】

図３及び図４に示すハンドル支持台２０は、ハンドル３０を回動可能に支持するものである。ハンドル支持台２０は、主として支持台本体２１、支点軸２２及びステー２３を具備する。

【0041】

図４及び図５に示す支持台本体２１は、ハンドル支持台２０の主要な構造体を形成する部分である。支持台本体２１は、上面、及び上面の両端から下方に延びる一対の側面を有する正面視略Ｕ字状に形成される。支持台本体２１の上面の左前部には、当該上面を上下に貫通する長孔２１ａが形成される（図８等参照）。長孔２１ａは、前後方向に延びるように形成される。

【0042】

支点軸２２は、後述するハンドル３０やカム部５１等の回動支点となる部分である。支点軸２２は、略円筒状に形成される。支点軸２２は、軸線（後述するハンドル３０等の回動軸線）を上下方向に向けて配置される。支点軸２２は、支持台本体２１の上面の略中央部分に固定される。支点軸２２は、支持台本体２１の上面から上方に突出するように配置される。

【0043】

図５に示すステー２３は、後述する支持軸５３を支持する部分である。ステー２３は、前後一対の面（前面及び後面）、及び前後一対の面の右端部同士を接続する側面を有する平面視略Ｕ字状に形成される。ステー２３は、支持台本体２１の内側（上面の下方、かつ一対の側面の間）に配置される。ステー２３は、支持台本体２１の左側面及び上面に固定される。

【0044】

図１から図３に示すハンドル３０は、歩行型作業機１を操縦する際に作業者が把持する部分である。ハンドル３０は、主としてハンドル本体３１、ハンドル基部３２及び回動連結部３３を具備する。

【0045】

図１及び図２に示すハンドル本体３１は、ハンドル３０のうち先端側を形成する部分である。ハンドル本体３１には、作業者が把持可能なグリップや各種の操作具等が設けられる。ハンドル本体３１は、後述するハンドル基部３２に固定される。

【0046】

図１から図３に示すハンドル基部３２は、ハンドル３０のうち基端側を形成する部分である。ハンドル基部３２は、複数の板状部材を組み合わせた中空の箱状に形成される。

【0047】

図３及び図４に示す回動連結部３３は、ハンドル支持台２０に連結される部分である。回動連結部３３は、略円筒状に形成される。回動連結部３３は、軸線を上下方向に向けて配置される。回動連結部３３には、ハンドル支持台２０の支点軸２２が相対回動可能となるように挿通される。これによってハンドル３０は、支点軸２２の軸線回りに回動することができる。

【0048】

図１から図３に示す変速操作機構４０は、ミッションケース２に収容された変速機構の変速段を切り換える（変速する）ためのものである。変速操作機構４０は、ハンドル３０の回動連結部３３の左側に配置される。変速操作機構４０は、主として変速操作具４１、リンク機構４２、ガイド棒４３及びガイドプレート４４を具備する。

【0049】

変速操作具４１は、変速操作を行うためのものである。変速操作具４１は、長手状に形成される。変速操作具４１の一端部（先端部）には、作業者が把持するためのグリップが設けられる。変速操作具４１の他端部（基端部）は、後述するリンク機構４２に連結される。

【0050】

図３及び図４に示すリンク機構４２は、変速操作具４１の操作に応じて変速機構の変速段を切り換えるものである。リンク機構４２は、主としてボス部４２ａ、副変速リンク部４２ｂ及び主変速リンク部４２ｃを具備する。

【0051】

ボス部４２ａは、変速操作具４１が連結される部分である。ボス部４２ａは、略円筒状に形成される。ボス部４２ａは、軸線を略上下方向に向けて配置される。ボス部４２ａには、変速操作具４１の一端部が挿通される。

【0052】

副変速リンク部４２ｂは、変速機構（特に副変速機構）の変速段を切り換えるものである。副変速リンク部４２ｂは、ボス部４２ａの下部に固定される。副変速リンク部４２ｂは、適宜のリンク機構（不図示）を介してミッションケース２に収容された副変速機構に連結される。変速操作具４１が操作されると、副変速リンク部４２ｂを介して副変速機構の変速段が切り換えられる。

【0053】

主変速リンク部４２ｃは、変速機構（特に主変速機構）の変速段を切り換えるものである。主変速リンク部４２ｃは、ボス部４２ａの前部に連結される。主変速リンク部４２ｃは、適宜のリンク機構（不図示）を介してミッションケース２に収容された主変速機構に連結される。変速操作具４１が操作されると、主変速リンク部４２ｃを介して主変速機構の変速段が切り換えられる。

【0054】

ガイド棒４３は、後述するガイドプレート４４と共に、変速操作具４１の操作方向を案内するものである。ガイド棒４３は、略円柱状に形成される。ガイド棒４３は、軸線を上下方向に向けて配置される。ガイド棒４３は、主変速リンク部４２ｃの上部に固定される。ガイド棒４３は、主変速リンク部４２ｃから上方に突出するように配置される。

【0055】

ガイドプレート４４は、ガイド棒４３を案内するものである。ガイドプレート４４は、板状の部材により形成される。ガイドプレート４４は、板面を上下に向けた状態で配置される。ガイドプレート４４は、支持台本体２１の左側面に固定される。ガイドプレート４４には、ガイド溝Ｇが形成される。

【0056】

図６に示すガイド溝Ｇは、ガイド棒４３を案内するためのものである。ガイド溝Ｇは、ガイドプレート４４を上下に貫通するように形成される。ガイド溝Ｇは、全体的に前後方向に長く延びるような形状（長手状）に形成される。以下、ガイド溝Ｇの形状についてより詳細に説明する。

【0057】

ガイド溝Ｇは、主として縦溝ＧＶ、第一横溝ＧＳ１、第二横溝ＧＳ２、第三横溝ＧＳ３、第四横溝ＧＳ４及び第五横溝ＧＳ５を具備する。

【0058】

縦溝ＧＶは、前後方向に長く延びる略直線状の部分である。第一横溝ＧＳ１、第二横溝ＧＳ２、第三横溝ＧＳ３、第四横溝ＧＳ４及び第五横溝ＧＳ５（以下、「第一横溝ＧＳ１等」と総称する）は、それぞれ左右方向に長く延びる略直線状の部分である。第一横溝ＧＳ１等の左右方向の長さは、縦溝ＧＶの前後方向の長さよりも短く形成される。第一横溝ＧＳ１等は、縦溝ＧＶの前端から後端に向かって略等間隔に並ぶように形成される。第一横溝ＧＳ１等は、それぞれ縦溝ＧＶから左右に延びるように形成される。

【0059】

図４に示すように、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇには、ガイド棒４３が挿通される。これによってガイド棒４３は、ガイド溝Ｇによって移動可能な方向が規制され、ガイド溝Ｇの形状に沿って移動するように案内される。すなわち、変速操作具４１による変速操作（操作方向）が、ガイド溝Ｇによって案内される。

【0060】

また図６に示すように、ガイド溝Ｇは、歩行型作業機１の各変速段に対応した形状となるように形成されている。具体的には、変速機構がいずれかの変速段に切り換えられた場合、ガイド棒４３が第一横溝ＧＳ１等の左右両端部のいずれかに位置するように設定されている。

【0061】

図６では、第一横溝ＧＳ１等の各端部に、それぞれ対応する変速段をアルファベットと数字を用いて示している。なお図６（ａ）は、ハンドル３０が正ハンドル位置に向けられた場合（正位置作業を行う場合）における変速段を示している。また図６（ｂ）は、ハンドル３０が逆ハンドル位置に向けられた場合（逆位置作業を行う場合）における変速段を示している。なお、図６では、作業者が向く方向を白抜き矢印で示している。

【0062】

変速段を示すアルファベットの「Ｆ」は、作業者が前進する方向の変速段であることを示している。また、変速段を示すアルファベットの「Ｒ」は、作業者が後進する方向の変速段であることを示している。また変速段を示す数字が大きいほど、歩行型作業機１の速度が大きいことを示している。

【0063】

図６に示すように、ハンドル３０が正ハンドル位置に向けられた状態（図６（ａ）参照）と、ハンドル３０が逆ハンドル位置に向けられた状態（図６（ｂ）参照）とでは、共通の変速機構を使用する関係上、作業者を基準とした歩行型作業機１の進行方向が前後逆転することになる。例えば、ハンドル３０が正ハンドル位置に向けられた状態（図６（ａ）参照）において、第一横溝ＧＳ１の左端部は前進の最高速「Ｆ６」に相当するのに対して、ハンドル３０が逆ハンドル位置に向けられた状態（図６（ｂ）参照）においては、第一横溝ＧＳ１の左端部は後進の最高速「Ｒ６」に相当することになる。

【0064】

図３から図５に示すけん制機構５０は、変速操作具４１による所定の変速段への変速操作をけん制（規制）するものである。けん制機構５０は、主としてカム部５１、移動規制部５２、支持軸５３、けん制部５４及び付勢部材５５を具備する。

【0065】

図４、図７及び図８に示すカム部５１は、後述するけん制部５４をハンドル３０の位置に応じて移動させるためのものである。カム部５１は、板面を上下方向に向けた平板状に形成される。カム部５１は、ハンドル３０の回動連結部３３の下部に固定される。カム部５１の側面（カム部５１の回動軸線を基準とする径方向外側端面）には、けん制部５４と当接するカム面５１ａが形成される。以下、カム面５１ａの形状について説明する。

【0066】

図９に示すように、カム面５１ａは、回動連結部３３の軸線を中心とする周方向の所定の範囲に亘って形成される。カム面５１ａは、主に第一弧状部Ｃ１、直線状部Ｃ２及び第二弧状部Ｃ３を具備する。

【0067】

第一弧状部Ｃ１及び第二弧状部Ｃ３は、回動連結部３３の軸線を中心とする弧状に形成された部分である。第二弧状部Ｃ３の半径は、第一弧状部Ｃ１の半径よりも小さくなるように形成される。直線状部Ｃ２は、第一弧状部Ｃ１と第二弧状部Ｃ３とを接続する直線状に形成された部分である。第一弧状部Ｃ１、直線状部Ｃ２及び第二弧状部Ｃ３は、カム部５１の周方向に順に連続するように形成される。

【0068】

図７から図９に示す移動規制部５２は、後述するけん制部５４の意図しない移動（カム部５１から離間する方向への移動）を規制するものである。移動規制部５２は、板状の部材を平面視略Ｕ字状に屈曲させて形成される。移動規制部５２は、カム部５１の上面に固定される。具体的には、移動規制部５２の両端部は、カム部５１の上面に適宜の方法（例えば、溶接等）により固定される。これによって移動規制部５２は、カム部５１と一体的に回動することができる。移動規制部５２の中途部は、平面視（図９参照）において、カム部５１のカム面５１ａよりも外側に膨らむように配置される。これによって移動規制部５２は、平面視において、カム面５１ａのうち直線状部Ｃ２から第二弧状部Ｃ３に亘る部分を外側から囲むように配置される。移動規制部５２には、開口部５２ａが形成される。

【0069】

図７に示す開口部５２ａは、カム面５１ａに追従するけん制部５４（後述する当接部５４ｂ）が通過可能となるように形成された部分である。開口部５２ａは、移動規制部５２の下端部の一部（平面視においてカム面５１ａの直線状部Ｃ２と重複する部分の近傍）を上方に切り欠くように形成される。

【0070】

図５、図１０及び図１１に示す支持軸５３は、後述するけん制部５４を支持するものである。支持軸５３は、略円柱状に形成される。支持軸５３は、軸線を前後方向に向けて配置される。支持軸５３は、ハンドル支持台２０のステー２３の前後一対の面に挿通される。これによって支持軸５３は、ステー２３に対して前後に移動することができる。支持軸５３は、カム部５１の下方（平面視及び底面視においてカム部５１と重複する位置）に配置される。

【0071】

図５、図８、図１０及び図１１に示すけん制部５４は、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇを塞ぐことで、変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。けん制部５４は、主として円筒固定部５４ａ、当接部５４ｂ及びけん制プレート５４ｃを具備する。

【0072】

円筒固定部５４ａは、支持軸５３に対して固定される部分である。円筒固定部５４ａは、略円筒状に形成される。円筒固定部５４ａは、ステー２３の前方において、支持軸５３に挿通される。円筒固定部５４ａの前後に適宜の係止部材（例えば、止め輪等）が設けられることで、円筒固定部５４ａは支持軸５３に対して相対移動不能となるように固定される。

【0073】

当接部５４ｂは、カム部５１のカム面５１ａに対して当接する部分である。当接部５４ｂは、略円柱状に形成される。当接部５４ｂは、軸線を上下方向に向けて配置される。当接部５４ｂは、円筒固定部５４ａの上部に固定される。これによって当接部５４ｂは、円筒固定部５４ａから上方に向かって突出するように配置される。当接部５４ｂの上部は支持台本体２１に形成された長孔２１ａに挿通される。これによって当接部５４ｂの上端部は、支持台本体２１の上面から上方に突出するように配置される。また当接部５４ｂは、長孔２１ａによって前後方向への移動範囲が規制される。

【0074】

けん制プレート５４ｃは、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇを塞ぐ部分である。けん制プレート５４ｃは、板状の部材を適宜屈曲させて形成される。けん制プレート５４ｃは、円筒固定部５４ａに固定される。けん制プレート５４ｃは、円筒固定部５４ａから左方に延出するように形成される。けん制プレート５４ｃは、支持台本体２１の前方を通って、支持台本体２１の内側から外側（左側方）に亘るように配置される。けん制プレート５４ｃの左部（支持台本体２１の外側に位置する部分）は、ガイドプレート４４のすぐ下方に配置される。図１２に示すように、けん制プレート５４ｃの左部には、第一けん制部５４ｄ、接続部５４ｅ及び第二けん制部５４ｆが形成されている。

【0075】

第一けん制部５４ｄは、左右に延びるように形成される部分である。第一けん制部５４ｄの左右幅は、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇの左右幅よりも大きく形成される。

【0076】

接続部５４ｅは、第一けん制部５４ｄと後述する第二けん制部５４ｆとを接続する部分である。接続部５４ｅは、第一けん制部５４ｄの左端部から後方に向かって延びるように形成される。接続部５４ｅは、平面視においてガイド溝Ｇよりも左側に位置するように形成される。

【0077】

第二けん制部５４ｆは、左右に延びるように形成される部分である。第二けん制部５４ｆは、接続部５４ｅの後端部から右方に向かって延びるように形成される。第二けん制部５４ｆの右端部は、平面視において縦溝ＧＶのすぐ手前（すぐ左方）に位置するように形成される。このように第二けん制部５４ｆは、第一けん制部５４ｄとの間に前後に所定の間隔を空けるように形成される。

【0078】

このように構成されたけん制部５４は、支持軸５３と一体的に前後に移動することができる。すなわちけん制部５４は、ガイドプレート４４に沿って、当該ガイドプレート４４の板面と略平行に移動することができる。

【0079】

図５、図１０及び図１１に示す付勢部材５５は、けん制部５４をカム部５１に向かう方向に付勢するものである。付勢部材５５は、圧縮コイルばねによって形成される。付勢部材５５は、長手方向（軸線方向）を前後方向に向けて配置される。付勢部材５５は、ステー２３の内側（前後一対の面の間）において、支持軸５３に挿通される。付勢部材５５は、ステー２３の前面と、支持軸５３に固定されたワッシャ５３ａとの間に圧縮された状態で配置される。これによって付勢部材５５は、支持軸５３を後方に向かって常時付勢することができる。付勢部材５５は、カム部５１の下方（平面視及び底面視においてカム部５１と重複する位置）に配置される。

【0080】

以下では、上述の如く構成された歩行型作業機１において、変速操作具４１の変速操作がけん制される様子について説明する。

【0081】

まず、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態について説明する。

【0082】

ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態では、図８及び図９に示すように、カム面５１ａのうち第一弧状部Ｃ１が前方を向くように配置される。この状態では、けん制部５４の当接部５４ｂは、第一弧状部Ｃ１に前方から当接する。

【0083】

この状態では、当接部５４ｂは付勢部材５５の付勢力により後方（カム部５１側）に向かって付勢されているが、第一弧状部Ｃ１と当接しているため後方に移動することはできない。このため、当接部５４ｂは長孔２１ａの前端部に位置した状態で保持される。

【0084】

この状態では、図１２に示すように、けん制プレート５４ｃによってガイド溝Ｇの一部が下方から塞がれる。具体的には、けん制プレート５４ｃの第二けん制部５４ｆが、第二横溝ＧＳ２の左端部を下方から塞ぐように配置される。これによって、変速操作機構４０のガイド棒４３は第二横溝ＧＳ２の左端部へと移動することができなくなるため、当該部分に対応する変速段「Ｒ４」への変速操作がけん制される。すなわち、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態（作業者が歩行型作業機１の後方に立って作業を行う状態）では、後進方向への高速の変速段「Ｒ４」への変速操作がけん制される。このように、後進方向へ高速で移動する変速段（使用することが想定されない変速段）への変速操作を予めけん制することで、作業性を向上させることができる。

【0085】

次に、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられる際の様子について説明する。

【0086】

ハンドル３０を正ハンドル位置から逆ハンドル位置に切り換える場合、ハンドル３０は、支点軸２２を中心として平面視反時計回りに回動される。ハンドル３０が回動すると、図１３に示すように、カム部５１はハンドル３０と一体的に回動する。

【0087】

カム部５１が回動すると、後方に向かって付勢されている当接部５４ｂは、カム面５１ａに追従するように移動する。具体的には、カム部５１が回動すると、当接部５４ｂはカム面５１ａに対して相対的に摺動し、第一弧状部Ｃ１、直線状部Ｃ２及び第二弧状部Ｃ３に順に当接する。この際、第二弧状部Ｃ３は第一弧状部Ｃ１に比べて半径が小さいため、カム部５１の回動に伴って当接部５４ｂは後方へと移動することになる。すなわち、ハンドル３０が正ハンドル位置から逆ハンドル位置に切り換えられると、けん制部５４が自動的に後方へと移動する。

【0088】

なお、当接部５４ｂが直線状部Ｃ２に対して摺動する際には、平面視において当接部５４ｂが移動規制部５２を横切るように移動することになる。この際、当接部５４ｂは移動規制部５２の下端部に形成された開口部５２ａ（図７等参照）を通過するため、当接部５４ｂと移動規制部５２とが干渉することはなく、当該移動規制部５２によってカム部５１の回動が阻害されることはない。

【0089】

次に、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられた状態について説明する。

【0090】

ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられている状態では、図１４及び図１５に示すように、カム面５１ａのうち第二弧状部Ｃ３が前方を向くように配置される。この状態では、けん制部５４の当接部５４ｂは、第二弧状部Ｃ３に前方から当接する。

【0091】

この状態では、当接部５４ｂ（ひいては、けん制部５４）は、ハンドル３０が正ハンドル位置にある場合（図８等参照）に比べて後方（長孔２１ａの後端部）に位置している。

【0092】

この状態では、図１６に示すように、けん制プレート５４ｃによってガイド溝Ｇの一部が下方から塞がれる。具体的には、けん制プレート５４ｃの第二けん制部５４ｆが、第三横溝ＧＳ３の左端部を下方から塞ぐように配置される。これによって、変速操作機構４０のガイド棒４３は第三横溝ＧＳ３の左端部へと移動することができなくなるため、当該部分に対応する変速段「Ｒ４」への変速操作がけん制される。

【0093】

また、けん制プレート５４ｃの第一けん制部５４ｄが、第一横溝ＧＳ１を下方から塞ぐように配置される。これによって、変速操作機構４０のガイド棒４３は第一横溝ＧＳ１へと移動することができなくなるため、当該部分に対応する変速段「Ｒ５」及び「Ｒ６」への変速操作がけん制される。

【0094】

すなわち、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられている状態（作業者が歩行型作業機１の前方に立って作業を行う状態）では、後進方向への高速の変速段「Ｒ４」、「Ｒ５」及び「Ｒ６」への変速操作がけん制される。このように、後進方向へ高速で移動する変速段（使用することが想定されない変速段）への変速操作を予めけん制することで、作業性を向上させることができる。

【0095】

また、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられている状態では、図１４及び図１５に示すように、移動規制部５２が当接部５４ｂを前方から囲むように配置される。この状態では、当接部５４ｂがカム部５１から離間する方向（前方）へ移動するのを、移動規制部５２によって規制することができる。これによって、けん制部５４が意図せず前方へと移動し、変速操作のけん制が解除されるのを防止することができる。また図１４及び図１５に示す状態からさらにカム部５１（ハンドル３０）が反時計回り方向に回動すると、当接部５４ｂが移動規制部５２と当接し、カム部５１の回動が規制される。このように、移動規制部５２は、カム部５１（ハンドル３０）の過剰な回動を規制することもできる。

【0096】

なお、上述の場合とは逆に、ハンドル３０が逆ハンドル位置から正ハンドル位置に切り換えられると、けん制部５４は自動的に前方へと移動し、再び第二横溝ＧＳ２（変速段「Ｒ４」）をけん制する（図１２参照）。このようにけん制機構５０は、ハンドル３０の回動に伴って、変速操作具４１による所定の変速段（具体的には、後進方向へ高速で移動する変速段）への変速操作を自動的にけん制することができる。

【0097】

以上の如く、本実施形態に係る歩行型作業機１は、
変速操作が可能な変速操作具４１と、
正ハンドル位置（第一の作業位置）と、前記正ハンドル位置から反転した逆ハンドル位置（第二の作業位置）と、の間で回動可能なハンドル３０と、
前記ハンドル３０と連動して回動可能なカム部５１と、
前記カム部５１に追従して移動することで、前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するけん制部５４と、
を具備するものである。
このように構成することにより、ハンドル３０の回動に伴って、変速操作具４１が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる。これによって、作業性を向上させることができる。また上記構成によって、けん制のための構成を簡素化することができる。

【0098】

また、歩行型作業機１は、
前記けん制部５４の可動方向と平行に配置され、前記けん制部５４を前記カム部５１に向かう方向に付勢する付勢部材５５をさらに具備するものである。
このように構成することにより、付勢部材５５をけん制部５４の可動方向と平行に配置することで、部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。

【0099】

また、前記付勢部材５５は、
前記カム部５１の回動軸線方向視（平面視及び底面視）において、前記カム部５１と重複するように配置されるものである。
このように構成することにより、各部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。

【0100】

また、歩行型作業機１は、
前記けん制部５４が前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制している状態において、前記けん制部５４が前記カム部５１から離間する方向へ移動するのを規制する移動規制部５２をさらに具備するものである。
このように構成することにより、けん制部５４によるけん制が意図せず解除されるのを防止することができる。

【0101】

また、前記移動規制部５２は、
前記カム部５１と一体的に回動可能に設けられている。
このように構成することにより、構成を簡素化することができる。

【0102】

また、前記カム部５１は、
当該カム部５１の回動軸線を基準とする径方向外側端面に形成され、前記けん制部５４を案内するカム面５１ａを具備し、
前記けん制部５４は、
前記カム面５１ａに当接しながら追従する当接部５４ｂを具備し、
前記移動規制部５２は、
前記カム部５１の回動軸線方向視において、前記カム面５１ａに当接した前記当接部５４ｂを囲むように形成されている。
このように構成することにより、構成を簡素化することができる。

【0103】

また、前記移動規制部５２は、
前記カム面５１ａに追従する前記当接部５４ｂが通過可能な開口部５２ａを具備するものである。
このように構成することにより、移動規制部５２を設けながらも、移動規制部５２と当接部５４ｂとの干渉を避けることができる。

【0104】

また、歩行型作業機１は、
前記変速操作具４１の変速操作をガイドするガイド溝Ｇが形成されたガイドプレート４４（ガイド板）をさらに具備し、
前記けん制部５４は、
前記ガイドプレート４４に沿って移動して前記ガイド溝Ｇの一部分を塞ぐことで、前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。
このように構成することにより、ガイド溝Ｇを塞ぐことで、変速操作具４１の変速操作がけん制されていることを作業者に認識させ易くすることができる。

【0105】

また、前記ガイド溝は、
前記けん制部５４の可動方向（前後方向）と平行な方向に長く延びる長手状に形成されるものである。
このように構成することにより、けん制部５４の可動方向を、ガイド溝Ｇの長手方向と平行にすることで、部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。

【0106】

また、歩行型作業機１は、
前記けん制部５４を、当該けん制部５４の可動方向に沿って案内する支持軸５３（案内部）をさらに具備し、
前記支持軸５３は、
前記カム部５１の回動軸線方向視において、前記カム部５１と重複するように配置されるものである。
このように構成することにより、部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。

【0107】

なお、本実施形態に係る正ハンドル位置及び逆ハンドル位置は、それぞれ本発明に係る第一の作業位置及び第二の作業位置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る支持軸５３は、本発明に係る案内部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るガイドプレート４４は、本発明に係るガイド板の実施の一形態である。

【0108】

以上、本発明の第一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0109】

例えば、本実施形態で示したけん制機構５０がけん制する変速段は一例であり、任意の変速段をけん制するように適宜設定することが可能である。

【0110】

また、本実施形態では、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられた場合と、逆ハンドル位置に切り換えられた場合のそれぞれにおいて、けん制機構５０によって所定の変速段をけん制する例を示したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、ハンドル３０が正ハンドル位置又は逆ハンドル位置のいずれか一方に切り換えられた場合にのみ、所定の変速段をけん制する構成とすることも可能である。

【0111】

また、本実施形態で例示したガイド溝Ｇの形状は一例であり、本発明はこれに限るものではない。ガイド溝Ｇの形状は、例えば略直線状や、Ｈ字状に形成することも可能である。なおこの場合、ガイド溝Ｇの長手方向と、けん制機構５０の支持軸５３や付勢部材５５の長手方向が、略平行になるように配置することが望ましい。例えば、ガイド溝Ｇを略直線状に形成した場合には、ガイド溝Ｇが延びる方向と、支持軸５３等が略平行になるように配置することが望ましい。

【0112】

また、本実施形態でしめしたガイド溝Ｇと変速段の位置関係は一例であり、任意に設定することができる。

【0113】

また、本実施形態では、けん制部５４によってガイド溝Ｇを塞ぐ（ガイド棒４３の移動を規制する）ことで、変速操作具４１の変速操作をけん制する例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ガイド棒４３に限らず、変速操作具４１と連動して動く部材（例えば、変速操作具４１自身や、リンク機構４２等）の移動を規制することで、変速操作具４１の変速操作をけん制することも可能である。

【0114】

また、本実施形態では、けん制部５４が前後に移動することでガイド溝Ｇを塞ぐ例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、けん制部５４は任意の方向に移動する構成とすることが可能である。例えば、けん制部５４が左右方向に移動してガイド溝Ｇを塞ぐ構成とすることも可能である。

【符号の説明】

【0115】

１ 歩行型作業機
３０ ハンドル
４０ 変速操作機構
４１ 変速操作具
４４ ガイド板
５０ けん制機構
５１ カム部
５１ａ カム面
５２ 移動規制部
５２ａ 開口部
５３ 支持軸
５４ けん制部
５４ｂ 当接部
５５ 付勢部材
Ｇ ガイド溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】