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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-27
(45)【発行日】2023-12-05
(54)【発明の名称】ドア制御システム
(51)【国際特許分類】
E05F 15/40 20150101AFI20231128BHJP
A61G 3/06 20060101ALI20231128BHJP
E05F 15/611 20150101ALN20231128BHJP
【ＦＩ】
E05F15/40
A61G3/06 711
E05F15/611
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2022011800
(22)【出願日】2022-01-28
(65)【公開番号】P2023110388
(43)【公開日】2023-08-09
【審査請求日】2022-10-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000148896
【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】尾▲崎▼ 真一
(72)【発明者】
【氏名】上倉 明
(72)【発明者】
【氏名】塚原 貴宗
(72)【発明者】
【氏名】阿部 和広
(72)【発明者】
【氏名】近藤 誠人
(72)【発明者】
【氏名】笠原 龍二
【審査官】砂川 充
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２３０４４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１４１８５６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ １／００－ ５／１４
Ｅ０５Ｂ ７７／００－８５／２８
Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体の開口部に設けられるドアと、前記ドアを開閉させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記開口部から車外に配置可能なスロープと、
前記スロープを車室内に固定可能なスロープロックと、
を備え、
前記スロープは、前記スロープロックに保持されるストライカを備え、
前記スロープロックは、前記ストライカの保持状態と非保持状態とで前記制御部との接続状態を変更するスイッチを備え、
前記制御部は、前記接続状態が前記非保持状態に対応する場合に、前記駆動部による前記ドアの閉動作を禁止し、
前記スイッチは、第一のスイッチ及び第二のスイッチを備え、
前記制御部は、前記第一のスイッチの前記接続状態と前記第二のスイッチの前記接続状態とが異なる場合には、前記駆動部による前記ドアの閉動作を禁止する
ことを特徴とするドア制御システム。
【請求項2】
前記制御部は、前記第一のスイッチの前記接続状態と前記第二のスイッチの前記接続状態とが異なる状態が所定時間継続した場合に、前記駆動部による前記ドアの閉動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載のドア制御システム。
【請求項3】
前記制御部は、前記第一のスイッチの前記接続状態と前記第二のスイッチの前記接続状態とが異なる場合には、異常であると判定し、
前記第一のスイッチの前記接続状態と前記第二のスイッチの前記接続状態とが同じ場合には、正常であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のドア制御システム。
【請求項4】
前記制御部は、前記第一のスイッチの前記接続状態と前記第二のスイッチの前記接続状態とが異なる状態が所定時間継続した場合に、異常であると判定することを特徴とする請求項３に記載のドア制御システム。
【請求項5】
車体の開口部に設けられるドアと、前記ドアを開閉させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記開口部から車外に配置可能なスロープと、
前記スロープを車室内に固定可能なスロープロックと、
を備え、
前記スロープは、前記スロープロックに保持されるストライカを備え、
前記スロープロックは、前記ストライカの保持状態と非保持状態とで前記制御部との接続状態を変更するスイッチを備え、
前記制御部は、
前記接続状態が前記非保持状態に対応する場合に、前記駆動部による前記ドアの閉動作を禁止し、
前記スイッチは、ライトを介して前記制御部に接続されている
ことを特徴とするドア制御システム。
【請求項6】
車体の開口部に設けられるドアと、前記ドアを開閉させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記開口部から車外に配置可能なスロープと、
前記スロープを車室内に固定可能なスロープロックと、
を備え、
前記スロープは、前記スロープロックに保持されるストライカを備え、
前記スロープロックは、前記ストライカの保持状態と非保持状態とで前記制御部との接続状態を変更するスイッチを備え、
前記制御部は、前記接続状態が前記非保持状態に対応する場合に、前記駆動部による前記ドアの閉動作を禁止し、
前記スロープロックは、
前記ストライカを保持可能なスロープ保持部を有する本体部と、
前記本体部に回動可能に取り付けられるラッチと、
を備え、
前記ラッチは、前記スロープ保持部を開閉可能な爪部と、前記スイッチを押圧可能な押圧部と、を備え、
前記押圧部は、前記爪部が前記スロープ保持部を開放した状態で、前記スイッチを押圧する
ことを特徴とするドア制御システム。
【請求項7】
前記ラッチの前記押圧部は、非磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項６に記載のドア制御システム。
【請求項8】
車体の開口部に設けられるドアと、前記ドアを開閉させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記開口部から車外に配置可能なスロープと、
前記スロープを車室内に固定可能なスロープロックと、
を備え、
前記スロープは、前記スロープロックに保持されるストライカを備え、
前記スロープロックは、前記ストライカの保持状態と非保持状態とで前記制御部との接続状態を変更するスイッチを備え、
前記制御部は、前記接続状態が前記非保持状態に対応する場合に、前記駆動部による前記ドアの閉動作を禁止し、
前記スロープロックは、
前記ストライカを保持可能なスロープ保持部を有する本体部と、
前記本体部に回動可能に取り付けられるラッチと、
前記本体部に回動可能に取り付けられており、前記ラッチの回動範囲を規制するラチェットと、
を備え、
前記ラッチは、前記スロープ保持部を開閉可能な爪部を備え、
前記ラチェットは、前記スイッチを押圧可能な押圧部を備え、
前記ラチェットは、前記爪部が前記スロープ保持部を閉鎖した状態で、前記爪部が前記スロープ保持部を開放する方向へ前記ラッチが回動することを規制し、
前記押圧部は、前記爪部が前記スロープ保持部を開放した状態で、前記スイッチを押圧する
ことを特徴とするドア制御システム。
【請求項9】
前記ラチェットの前記押圧部は、非磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項８に記載のドア制御システム。
【請求項10】
前記制御部は、前記接続状態が前記保持状態に対応する場合に、前記駆動部による前記ドアの閉動作を許可することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スロープを有する車両のドアを制御する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
車椅子をドアから乗降させる車両として、特許文献１には、リフト装置及び当該リフト装置に車椅子を固定する車椅子固定装置を備える車両が記載されている。特許文献１の車両において、リフト装置及び車椅子装置は、ドアが開いている状態で動作可能に構成されている。かかる車両において、車椅子の乗降中にドアが閉操作された場合には、車椅子及び／又はリフト装置がドアに挟み込まれるおそれがある。
【0003】
また、特許文献２には、ドアの閉動作中にカメラの撮像結果に基づいてドアによる挟み込みを検知した場合に、ドアの閉動作を中止する車両が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１２－６１０４７号公報
【文献】特開２００５－９００８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、特許文献２に記載の技術を、スロープを介して積載物を乗降させる車両に適用することが考えられる。しかし、スロープ上を通過中の積載物（例えば、車椅子、荷物等）は、閉動作中のドアを回避することが困難であり、挟み込み防止機能が遅れたり作動しなかったりする場合には、ドアが積載物と干渉するおそれがある。
【0006】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、ドアとスロープ上を通過中の積載物との干渉を防止することが可能なドア制御システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記した課題を解決するために、本発明のドア制御システムは、車体の開口部に設けられるドアと、前記ドアを開閉させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記開口部から車外に配置可能なスロープと、前記スロープを車室内に固定可能なスロープロックと、を備え、前記スロープは、前記スロープロックに保持されるストライカを備え、前記スロープロックは、前記ストライカの保持状態と非保持状態とで前記制御部との接続状態を変更するスイッチを備え、前記制御部は、前記接続状態が前記非保持状態に対応する場合に、前記駆動部による前記ドアの閉動作を禁止し、前記スイッチは、第一のスイッチ及び第二のスイッチを備え、前記制御部は、前記第一のスイッチの前記接続状態と前記第二のスイッチの前記接続状態とが異なる場合には、前記駆動部による前記ドアの閉動作を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によると、ドアとスロープ上を通過中の積載物との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第一の実施形態に係るドア制御システムが適用された車両を模式的に示す側面図である。
【図2】本発明の第一の実施形態に係るドア制御システムのストライカ及びスロープロックを模式的に示す背面図である。
【図3】本発明の第一及び第二の実施形態に係るドア制御システムを模式的に示すブロック図である。
【図4】本発明の第一の実施形態に係るスロープロックを模式的に示す側面図である。
【図5】本発明の第一の実施形態に係るスロープロックの内部構造を模式的に示す側面図であり、ストライカ保持状態を示す図である。
【図6】本発明の第一の実施形態に係るスロープロックの内部構造を模式的に示す側面図であり、ストライカ非保持状態を示す図である。
【図7】本発明の第二の実施形態に係るスロープロックの内部構造を模式的に示す側面図であり、ストライカ保持状態を示す図である。
【図8】本発明の第二の実施形態に係るスロープロックの内部構造を模式的に示す側面図であり、ストライカ非保持状態を示す図である。
【図9】本発明の第三の実施形態に係るドア制御システムを模式的に示すブロック図である。
【図10】本発明の第三の実施形態に係るスロープロックの内部構造を模式的に示す側面図であり、ストライカ保持状態を示す図である。
【図11】本発明の第三の実施形態に係るスロープロックの内部構造を模式的に示す側面図であり、ストライカ非保持状態を示す図である。
【図12】本発明の第三の実施形態に係るスロープロックの内部構造を模式的に示す側面図であり、ストライカ保持状態においてラチェットを係合解除した状態を示す図である。
【図13】本発明の第三の実施形態に係るドア制御システムによる故障判定手法を説明するための表である。
【図14】本発明の第三の実施形態に係るドア制御システムによるドア開閉制御手法を説明するための表である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、参照図面において、「前後」は、車両の進行方向における前後方向を示し、「左右」は、運転席から見た左右方向（車幅方向）をそれぞれ示している。また、以下の説明において、ストライカ及びスロープロックに関しては、左右一対に設けられたストライカ及びスロープロックの一方（左側）を取り上げて説明する。
【0011】
＜第一の実施形態＞
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係るドア制御システム１Ａが適用された車両２は、車体２ａの後面２ｂに形成された開口部２ｃを開閉可能なドア３と、開口部２ｃを介して車体２ａの床面２ｄと地面Ｇとの間に架設可能なスロープ４と、を備える。かかる車両２は、スロープ４を介して積載物（例えば、車椅子Ｃ、荷物等）を乗降させることができる。
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係るドア制御システム１Ａが適用された車両２は、車体２ａの後面２ｂに形成された開口部２ｃを開閉可能なドア３と、開口部２ｃを介して車体２ａの床面２ｄと地面Ｇとの間に架設可能なスロープ４と、を備える。かかる車両２は、スロープ４を介して積載物（例えば、車椅子Ｃ、荷物等）を乗降させることができる。
【0012】
ドア３は、開口部２ｃの上縁部を軸として左右軸周りに回動可能に設けられている。スロープ４は、床面２ｄの後端部（開口部２ｃの下縁部近傍）を軸として左右軸周りに回動可能に設けられている。スロープ４は、スライド又は折り畳み可能に連結された複数の板部４ａを備える。スロープ４は、複数の板部４ａが互いに重ねられた状態で、車室内に起立した姿勢で格納される。また、スロープ４は、複数の板部４ａが互いに引き出された状態で、車外に展開される。スロープ４は、車幅方向両端部に設けられた一対のストライカ４ｂを備える。ストライカ４ｂは、スロープ４が起立した姿勢において、平面視でＵ字形状を呈し、Ｕ字の両端部においてスロープ４の板部４ａの縁部に連結されている。
【0013】
＜ドア制御システム＞
【0014】
図３に示すように、本発明の第一の実施形態に係るドア制御システム１Ａは、ドア３と、駆動部５と、電動ウインチ装置６と、リモコン装置７と、制御部８Ａと、ライトＬと、スロープロック９Ａ（図４参照）と、を備える。
【0015】
＜駆動部＞
駆動部５は、ドア３を軸周りに回動させることによって開閉させるモータである。
駆動部５は、ドア３を軸周りに回動させることによって開閉させるモータである。
【0016】
＜電動ウインチ装置＞
電動ウインチ装置６は、ベルト６ａと、ベルト６ａの基端部側が固定されるドラムと、ドラムを回動させるモータと、を備える。電動ウインチ装置６は、モータがドラムを回転させることによって、ベルト６ａをドラムに巻き取ったり、ドラムからの引出を許容したりする。電動ウインチ装置６は、ベルト６ａの先端部に設けられたフック６ｂ（図１参照）を積載物（例えば、車椅子Ｃ）に係止させた状態で、ベルト６ａを巻き取ったり引き出させたりすることによって、積載物がスロープ４上を通って車両２へ乗降することをアシストする。
電動ウインチ装置６は、ベルト６ａと、ベルト６ａの基端部側が固定されるドラムと、ドラムを回動させるモータと、を備える。電動ウインチ装置６は、モータがドラムを回転させることによって、ベルト６ａをドラムに巻き取ったり、ドラムからの引出を許容したりする。電動ウインチ装置６は、ベルト６ａの先端部に設けられたフック６ｂ（図１参照）を積載物（例えば、車椅子Ｃ）に係止させた状態で、ベルト６ａを巻き取ったり引き出させたりすることによって、積載物がスロープ４上を通って車両２へ乗降することをアシストする。
【0017】
＜リモコン装置＞
リモコン装置７は、利用者によって携行され、ドア３を開閉させるための信号、及び、電動ウインチ装置６のモータを作動させるための信号を制御部８Ａへ送信するための装置である。リモコン装置７は、利用者によって操作可能な操作部（ボタン等）と、操作部の操作結果を制御部８Ａへ送信するリモコン制御部と、を備える。
リモコン装置７は、利用者によって携行され、ドア３を開閉させるための信号、及び、電動ウインチ装置６のモータを作動させるための信号を制御部８Ａへ送信するための装置である。リモコン装置７は、利用者によって操作可能な操作部（ボタン等）と、操作部の操作結果を制御部８Ａへ送信するリモコン制御部と、を備える。
【0018】
＜制御部＞
制御部８Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されている。制御部８Ａは、機能部として、ドア制御部８ａと、ウインチ制御部８ｂと、を備える。ドア制御部８ａは、リモコン装置７によって送信された操作結果を受信し、受信された操作結果に基づいて、駆動部５を制御してドア３を開閉させる。ドア制御部８ａは、スロープロック９Ａによるスロープ４（ストライカ４ｂ）の保持状態に対応するスイッチの接続状態に基づいて、駆動部５によるドア３の閉動作を許可したり禁止したりする。なお、ドア３は、駆動部５による閉動作が禁止された状態であっても、手動による閉動作が可能に構成されている。ウインチ制御部８ｂは、リモコン装置７によって送信された操作結果を受信し、受信された操作結果に基づいてモータを駆動させることによって、ベルト６ａをドラムに巻き取ったりドラムから引き出させたりする。
制御部８Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されている。制御部８Ａは、機能部として、ドア制御部８ａと、ウインチ制御部８ｂと、を備える。ドア制御部８ａは、リモコン装置７によって送信された操作結果を受信し、受信された操作結果に基づいて、駆動部５を制御してドア３を開閉させる。ドア制御部８ａは、スロープロック９Ａによるスロープ４（ストライカ４ｂ）の保持状態に対応するスイッチの接続状態に基づいて、駆動部５によるドア３の閉動作を許可したり禁止したりする。なお、ドア３は、駆動部５による閉動作が禁止された状態であっても、手動による閉動作が可能に構成されている。ウインチ制御部８ｂは、リモコン装置７によって送信された操作結果を受信し、受信された操作結果に基づいてモータを駆動させることによって、ベルト６ａをドラムに巻き取ったりドラムから引き出させたりする。
【0019】
＜ライト＞
ライトＬは、後記するスロープロック９Ａに設けられるスイッチ７０Ａと制御部８Ａとを繋ぐ導線に配置されている。ライトＬは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、スイッチ７０Ａが押圧状態（接続状態）の場合に点灯し、スイッチ７０Ａが非押圧状態（切断状態）の場合に消灯する。ライトＬは、例えば内装部材２ｅ（図２参照）に設置可能である。
ライトＬは、後記するスロープロック９Ａに設けられるスイッチ７０Ａと制御部８Ａとを繋ぐ導線に配置されている。ライトＬは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、スイッチ７０Ａが押圧状態（接続状態）の場合に点灯し、スイッチ７０Ａが非押圧状態（切断状態）の場合に消灯する。ライトＬは、例えば内装部材２ｅ（図２参照）に設置可能である。
【0020】
＜スロープロック＞
図２に示すように、スロープロック９Ａは、車体２ａの後面２ｂの開口部２ｃ近傍に設けられており、起立して格納された状態のスロープ４を保持するための装置である。スロープロック９Ａは、車両２の内装材２ｅに覆われている。内装材２ｅの後面には、ストライカ４ｂが通過可能な孔部２ｆが形成されており、内装材２ｅの上面には、レバー５０が挿通される孔部２ｇが形成されている。
図２に示すように、スロープロック９Ａは、車体２ａの後面２ｂの開口部２ｃ近傍に設けられており、起立して格納された状態のスロープ４を保持するための装置である。スロープロック９Ａは、車両２の内装材２ｅに覆われている。内装材２ｅの後面には、ストライカ４ｂが通過可能な孔部２ｆが形成されており、内装材２ｅの上面には、レバー５０が挿通される孔部２ｇが形成されている。
【0021】
図４から図６に示すように、スロープロック９Ａは、当該スロープロック９Ａの本体部を構成する第一のプレート１０及び第二のプレート２０と、第一のプレート及び第二のプレート２０に対して回動可能に設けられるラッチ３０Ａと、を備える。また、スロープロック９Ａは、ラッチ３０Ａの回動範囲を規制する機構として、ラチェット４０と、レバー５０と、引張バネ６０と、を備える。また、スロープロック９Ａは、ラッチ３０Ａによって押圧可能なスイッチ７０Ａを備える。また、スロープロック９Ａは、ホルダ９０と、クッション１００と、を備える。なお、図５及び図６において、ホルダ９０及びクッション１００は省略されている。
【0022】
≪第一のプレート及び第二のプレート≫
第一のプレート１０は、前後方向及び上下方向に延在する金属製又は樹脂製の板状部材である。第二のプレート２０は、第一のプレート１０の車幅方向外側に設けられており、前後方向及び上下方向に延在する金属製の板状部材である。第一のプレート１０及び第二のプレート２０は、これらの上端部及び下端部において、図示しないボルト等によって車体２ａに固定されている。第二のプレート２０の前端部は、第一のプレート１０の前端部よりも前方に突出している。第一のプレート１０及び第二のプレート２０の後端部における高さ方向中間部には、それぞれ、前方へ窪む溝部１１，２１が形成されている。かかる溝部１１，２１は、当該溝部１１，２１に挿通されたストライカ４ｂを保持するスロープ保持部である。
第一のプレート１０は、前後方向及び上下方向に延在する金属製又は樹脂製の板状部材である。第二のプレート２０は、第一のプレート１０の車幅方向外側に設けられており、前後方向及び上下方向に延在する金属製の板状部材である。第一のプレート１０及び第二のプレート２０は、これらの上端部及び下端部において、図示しないボルト等によって車体２ａに固定されている。第二のプレート２０の前端部は、第一のプレート１０の前端部よりも前方に突出している。第一のプレート１０及び第二のプレート２０の後端部における高さ方向中間部には、それぞれ、前方へ窪む溝部１１，２１が形成されている。かかる溝部１１，２１は、当該溝部１１，２１に挿通されたストライカ４ｂを保持するスロープ保持部である。
【0023】
≪ラッチ≫
ラッチ３０Ａは、第一のプレート１０及び第二のプレート２０の間に回動可能に設けられる金属製の板状部材（例えば、鋼板製の長板状部材）である。ラッチ３０Ａは、中央部３１と、第一の爪部３２と、押圧部３３Ａと、第二の爪部３４と、を一体に備える。
ラッチ３０Ａは、第一のプレート１０及び第二のプレート２０の間に回動可能に設けられる金属製の板状部材（例えば、鋼板製の長板状部材）である。ラッチ３０Ａは、中央部３１と、第一の爪部３２と、押圧部３３Ａと、第二の爪部３４と、を一体に備える。
【0024】
中央部３１は、車室側から見て略円形状を呈する部位であって、第一のプレート１０及び第二のプレート２０に対して、車幅方向に延びる軸Ｘ１周りに回動可能に取り付けられている。軸Ｘ１は、溝部１１，２１の前下方に位置する。
【0025】
第一の爪部３２は、中央部３１から径方向外方（後方）に突出する部位であって、車室側から見て時計回り方向に延設されている。第一の爪部３２は、溝部１１，２１の開口部を塞ぐことが可能な位置に形成されている。第一の爪部３２と中央部３１との間に形成される溝部は、ストライカ４ｂが挿通可能な寸法に設定されている。
【0026】
押圧部３３Ａは、中央部３１から径方向外方（前方）に突出する部位である。押圧部３３Ａは、スイッチ７０Ａを押圧可能な位置に形成されている。本実施形態において、押圧部３３Ａは、軸Ｘ１を挟んで第一の爪部３２の略反対側に形成されている。
【0027】
第二の爪部３４は、中央部３１から径方向外方（上方）に突出する部位である。第二の爪部３４は、ラチェット４０と係合可能な位置に形成されている。本実施形態において、第二の爪部３４は、第一の爪部３２及び押圧部３３Ａの周方向中間部に形成されている。
【0028】
すなわち、中央部３１の径方向外端部には、車室側から見て後端部から反時計回りに、第一の爪部３２、押圧部３３Ａ及び第二の爪部３４がこの順に形成されている。
【0029】
ラッチ３０Ａは、金属製部材であるとともに少なくともスイッチ７０Ａと接触する部位である押圧部３３Ａが非磁性材料である樹脂によって被覆されている。
【0030】
≪ラチェット≫
ラチェット４０は、第一のプレート１０及び第二のプレート２０の間に回動可能に設けられる金属製の板状部材（例えば、鋼板製の長板状部材）である。ラチェット４０の後端部は、第一のプレート１０及び第二のプレート２０に対して、車幅方向に延びる軸Ｘ２周りに回動可能に取り付けられている。軸Ｘ２は、溝部１１，２１の上方に位置する。ラチェット４０の下端部における前後方向中間部には、爪部４１が形成されている。爪部４１は、第二の爪部３４に係合可能である。
ラチェット４０は、第一のプレート１０及び第二のプレート２０の間に回動可能に設けられる金属製の板状部材（例えば、鋼板製の長板状部材）である。ラチェット４０の後端部は、第一のプレート１０及び第二のプレート２０に対して、車幅方向に延びる軸Ｘ２周りに回動可能に取り付けられている。軸Ｘ２は、溝部１１，２１の上方に位置する。ラチェット４０の下端部における前後方向中間部には、爪部４１が形成されている。爪部４１は、第二の爪部３４に係合可能である。
【0031】
≪レバー≫
レバー５０は、利用者による手動操作によってラチェット４０を軸Ｘ２周りに回動させるための部材である。レバー５０の下端部は、軸Ｘ３においてラチェット４０の前端部に取り付けられている。
レバー５０は、利用者による手動操作によってラチェット４０を軸Ｘ２周りに回動させるための部材である。レバー５０の下端部は、軸Ｘ３においてラチェット４０の前端部に取り付けられている。
【0032】
≪スイッチ≫
スイッチ７０Ａは、第二のプレート２０の前端部の下部に取り付けられている。スイッチ７０Ａは、スイッチ本体が内蔵される本体部７１と、本体部７１から進退可能に突出する接触子７２と、本体部７１から延設される板バネ部７３と、を備える。スイッチ７０Ａは、第一の押圧部３３Ａが板バネ部７３を介して接触子７２を押圧可能な位置に設けられている。スイッチ７０Ａは、接触子７２が押圧された押圧状態で接続状態となり、制御部８ＡへＯＮ信号を出力する。また、スイッチ７０Ａは、接触子７２が押圧されていない非押圧状態で非接続（切断）状態となり、制御部８ＡへのＯＮ信号の出力を停止する。接触子７２は、非押圧状態から押圧状態に移行した場合に、本体部７１内に退縮してスイッチ本体を押圧して接続状態とする。接触子７２は、押圧状態から非押圧状態に移行した場合に、バネ等の復元力によって進出して押圧される前に位置に戻る。これにより、スイッチ本体は、切断状態となる。
スイッチ７０Ａは、第二のプレート２０の前端部の下部に取り付けられている。スイッチ７０Ａは、スイッチ本体が内蔵される本体部７１と、本体部７１から進退可能に突出する接触子７２と、本体部７１から延設される板バネ部７３と、を備える。スイッチ７０Ａは、第一の押圧部３３Ａが板バネ部７３を介して接触子７２を押圧可能な位置に設けられている。スイッチ７０Ａは、接触子７２が押圧された押圧状態で接続状態となり、制御部８ＡへＯＮ信号を出力する。また、スイッチ７０Ａは、接触子７２が押圧されていない非押圧状態で非接続（切断）状態となり、制御部８ＡへのＯＮ信号の出力を停止する。接触子７２は、非押圧状態から押圧状態に移行した場合に、本体部７１内に退縮してスイッチ本体を押圧して接続状態とする。接触子７２は、押圧状態から非押圧状態に移行した場合に、バネ等の復元力によって進出して押圧される前に位置に戻る。これにより、スイッチ本体は、切断状態となる。
【0033】
≪ホルダ及びクッション≫
ホルダ９０は、溝部１１，２１の前側において、第一のプレート１０の車幅方向内側に取り付けられている樹脂製又は金属製の長板状部材である。クッション１００は、ホルダ９０の後端部の高さ方向中間部に取り付けられている樹脂製の部材である。クッション１００の後端部は、溝部１１，２１の底部（前端部）に介在しており、ストライカ４ｂが溝部１１，２１の底部に直接接触することを防止する緩衝材である。
ホルダ９０は、溝部１１，２１の前側において、第一のプレート１０の車幅方向内側に取り付けられている樹脂製又は金属製の長板状部材である。クッション１００は、ホルダ９０の後端部の高さ方向中間部に取り付けられている樹脂製の部材である。クッション１００の後端部は、溝部１１，２１の底部（前端部）に介在しており、ストライカ４ｂが溝部１１，２１の底部に直接接触することを防止する緩衝材である。
【0034】
＜スロープロックの開放状態＞
図６に示すように、スロープ４が展開されている状態では、スロープロック９Ａは、ストライカ４ｂを保持していない。かかる状態において、第一の爪部３２は、溝部１１，２１よりも下方に位置して溝部１１，２１の開口部を開放している。また、押圧部３３Ａは、スイッチ７０Ａから離間している。
図６に示すように、スロープ４が展開されている状態では、スロープロック９Ａは、ストライカ４ｂを保持していない。かかる状態において、第一の爪部３２は、溝部１１，２１よりも下方に位置して溝部１１，２１の開口部を開放している。また、押圧部３３Ａは、スイッチ７０Ａから離間している。
【0035】
＜スロープロックの閉鎖状態＞
利用者による手動によってスロープ４が格納されると、ストライカ４ｂは、溝部１１，２１内に進入しつつ、ラッチ３０Ａの外周面を前方に押圧する。ラッチ３０Ａは、ストライカ４ｂの押圧によって、車室側から見て軸Ｘ１を中心とした時計回りに回動する。かかる回動により、ラッチ３０Ａは、第一の爪部３２が溝部１１，２１の開口部を閉鎖し、押圧部３３Ａがスイッチ７０Ａを押圧した状態となる。また、ラッチ３０Ａは、第二の爪部３４がラチェット４０の爪部４１と係合することによって、車室側から見て反時計回りの回動が規制された状態となる（図５参照）。
利用者による手動によってスロープ４が格納されると、ストライカ４ｂは、溝部１１，２１内に進入しつつ、ラッチ３０Ａの外周面を前方に押圧する。ラッチ３０Ａは、ストライカ４ｂの押圧によって、車室側から見て軸Ｘ１を中心とした時計回りに回動する。かかる回動により、ラッチ３０Ａは、第一の爪部３２が溝部１１，２１の開口部を閉鎖し、押圧部３３Ａがスイッチ７０Ａを押圧した状態となる。また、ラッチ３０Ａは、第二の爪部３４がラチェット４０の爪部４１と係合することによって、車室側から見て反時計回りの回動が規制された状態となる（図５参照）。
【0036】
＜スロープロックの開放動作＞
なお、利用者がレバー５０を上方に引き上げると、ラチェット４０が車室側から見て軸Ｘ２を中心とした反時計回りに回動し、ラチェット４０の爪部４１及びラッチ３０Ａの第二の爪部３４の係合が解除される。かかる状態において、ラッチ３０Ａは、引張バネ６０の復元力によって車室側から見て軸Ｘ１を中心とした反時計回りに回動する。かかる回動により、ラッチ３０Ａは、第一の爪部３２が溝部１１，２１の開口部を開放し、押圧部３３Ａがスイッチ７０Ａから離間した状態となる（図６参照）。
なお、利用者がレバー５０を上方に引き上げると、ラチェット４０が車室側から見て軸Ｘ２を中心とした反時計回りに回動し、ラチェット４０の爪部４１及びラッチ３０Ａの第二の爪部３４の係合が解除される。かかる状態において、ラッチ３０Ａは、引張バネ６０の復元力によって車室側から見て軸Ｘ１を中心とした反時計回りに回動する。かかる回動により、ラッチ３０Ａは、第一の爪部３２が溝部１１，２１の開口部を開放し、押圧部３３Ａがスイッチ７０Ａから離間した状態となる（図６参照）。
【0037】
なお、スイッチ７０Ａは、スロープ４の格納状態で押圧状態（接続状態）となって制御部８ＡへＯＮ信号を出力する構成であってもよい。しかし、消費電力の観点から、スイッチ７０Ａは、比較的短時間のスロープ４の展開状態（展開動作中及び格納動作中の状態を含む）で押圧状態（接続状態）となって制御部８ＡへＯＮ信号を出力する前記構成の方が好ましい。
【0038】
本発明の第一の実施形態に係るドア制御システム１Ａは、車体２の開口部２ｃに設けられるドア３と、前記ドア３を開閉させる駆動部５と、前記駆動部５を制御する制御部８Ａと、前記開口部２ｃから車外に配置可能なスロープ４と、前記スロープ４を車室内に固定可能なスロープロック９Ａと、を備え、前記スロープ４は、前記スロープロック９Ａに保持されるストライカ４ｂを備え、前記スロープロック９Ａは、前記ストライカ４ｂの保持状態と非保持状態とで前記制御部との接続状態を変更するスイッチ７０Ａを備え、前記制御部８Ａは、前記接続状態が前記非保持状態に対応する場合に、前記駆動部５による前記ドア３の閉動作を禁止する。
したがって、ドア制御システム１Ａは、スロープ４の使用時にドア３が閉まることを防止し、ドア３とスロープ４上を通過中の積載物との干渉を防止することができる。
したがって、ドア制御システム１Ａは、スロープ４の使用時にドア３が閉まることを防止し、ドア３とスロープ４上を通過中の積載物との干渉を防止することができる。
【0039】
ドア制御システム１Ａにおいて、前記制御部８Ａは、前記接続状態が前記保持状態に対応する場合に、前記駆動部５による前記ドア３の閉動作を許可する。
したがって、ドア制御システム１Ａは、スロープ４が格納された状態ではドア３の閉動作を実行することができる。
したがって、ドア制御システム１Ａは、スロープ４が格納された状態ではドア３の閉動作を実行することができる。
【0040】
ドア制御システム１Ａにおいて、前記スイッチ７０Ａは、ライトＬを介して前記制御部８Ａに接続されている。
したがって、ドア制御システム１Ａは、スロープ４の状態をライトＬによって利用者に知らせることができるとともに、例えばスロープ４の状態とライトＬの点灯／消灯状態が相違する場合には、当該ドア制御システム１Ａの故障を利用者に知らせることができる。
したがって、ドア制御システム１Ａは、スロープ４の状態をライトＬによって利用者に知らせることができるとともに、例えばスロープ４の状態とライトＬの点灯／消灯状態が相違する場合には、当該ドア制御システム１Ａの故障を利用者に知らせることができる。
【0041】
また、ドア制御システム１Ａにおいて、前記スロープロック９Ａは、前記ストライカを保持可能なスロープ保持部を有する本体部と、前記本体部に回動可能に取り付けられるラッチ３０Ａと、を備え、前記ラッチ３０Ａは、前記スロープ保持部を開閉可能な爪部と、前記スイッチ７０Ａを押圧可能な押圧部３３Ａと、を備え、前記押圧部３３Ａは、前記爪部が前記スロープ保持部を開放した状態で、前記スイッチ７０Ａを押圧する。
したがって、ドア制御システム１Ａは、スロープ４の開閉情報を簡易な構造で制御部８Ａへ伝達することができ、スロープ４の使用時にドア３が閉まることを防止することができる。
したがって、ドア制御システム１Ａは、スロープ４の開閉情報を簡易な構造で制御部８Ａへ伝達することができ、スロープ４の使用時にドア３が閉まることを防止することができる。
【0042】
前記ラッチ３０Ａの前記押圧部３３Ａは、非磁性材料で形成されている。
したがって、ドア制御システム１Ａは、磁気によるスイッチの誤動作を防止することができる。
したがって、ドア制御システム１Ａは、磁気によるスイッチの誤動作を防止することができる。
【0043】
＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係るドア制御システムについて、第一の実施形態に係るドア制御システム１Ａとの相違点を中心に説明する。図７及び図８に示すように、本発明の第二の実施形態に係るドア制御システム１Ｂにおけるスロープロック９Ｂは、ラッチ３０Ａ及びスイッチ７０Ａに代えて、ラッチ３０Ｂ及びスイッチ７０Ｂを備える。
続いて、本発明の第二の実施形態に係るドア制御システムについて、第一の実施形態に係るドア制御システム１Ａとの相違点を中心に説明する。図７及び図８に示すように、本発明の第二の実施形態に係るドア制御システム１Ｂにおけるスロープロック９Ｂは、ラッチ３０Ａ及びスイッチ７０Ａに代えて、ラッチ３０Ｂ及びスイッチ７０Ｂを備える。
【0044】
ラッチ３０Ｂにおいて、押圧部３３Ａは省略されている。スイッチ７０Ｂは、ラチェット４０の前端部が板バネ部７３を介して接触子７２を押圧可能な位置に設けられている。図７に示すように、ストライカ４ｂの保持状態において、ラチェット４０の前端部は、スイッチ７０Ｂから離間する（押圧しない）。図８に示すように、ストライカ４ｂの非保持状態において、ラチェット４０の前端部は、爪部４１が第二の爪部３４に乗り上げた状態となることによって、スイッチ７０Ｂを押圧する。
【0045】
本実施形態において、ラチェット４０は、金属製部材であるとともに少なくともスイッチ７０Ｂと接触する部位である前端部（押圧部）が非磁性材料である樹脂によって被覆されている。
【0046】
なお、スイッチ７０Ｂは、スロープ４の格納状態で押圧状態（接続状態）となって制御部８ＡへＯＮ信号を出力する構成であってもよい。しかし、消費電力の観点から、スイッチ７０Ｂは、比較的短時間のスロープ４の展開状態（展開動作中及び格納動作中の状態を含む）で押圧状態（接続状態）となって制御部８ＡへＯＮ信号を出力する前記構成の方が好ましい。
【0047】
本発明の第二の実施形態に係るドア制御システム１Ｂにおいて、前記スロープロック９Ｂは、前記ストライカ４ｂを保持可能なスロープ保持部を有する本体部と、前記本体部に回動可能に取り付けられるラッチ３０Ｂと、前記本体部に回動可能に取り付けられており、前記ラッチ３０Ｂの回動範囲を規制するラチェット４０と、を備え、前記ラッチ３０Ｂは、前記スロープ保持部を開閉可能な爪部を備え、前記ラチェット４０は、前記スイッチ７０Ｂを押圧可能な押圧部（前端部）を備え、前記ラチェット４０は、前記爪部が前記スロープ保持部を閉鎖した状態で、前記爪部が前記スロープ保持部を開放する方向へ前記ラッチ３０Ｂが回動することを規制し、前記押圧部は、前記爪部が前記スロープ保持部を開放した状態で、前記スイッチ７０Ｂを押圧する。
したがって、ドア制御システム１Ｂは、スロープ４の開閉情報を簡易な構造で制御部８Ａへ伝達することができ、スロープ４の使用時にドア３が閉まることを防止することができる。
したがって、ドア制御システム１Ｂは、スロープ４の開閉情報を簡易な構造で制御部８Ａへ伝達することができ、スロープ４の使用時にドア３が閉まることを防止することができる。
【0048】
前記ラチェット４０の前記押圧部は、非磁性材料で形成されている。
したがって、ドア制御システム１Ｂは、磁気によるスイッチの誤動作を防止することができる。
したがって、ドア制御システム１Ｂは、磁気によるスイッチの誤動作を防止することができる。
【0049】
＜第三の実施形態＞
続いて、本発明の第三の実施形態に係るドア制御システムについて、第一の実施形態に係るドア制御システム１Ａとの相違点を中心に説明する。図９に示すように、本発明の第三の実施形態に係るドア制御システム１Ｃは、制御部８Ａ及びライトＬに代えて、制御部８Ｃを備える。また、図１０から図１２に示すように、本発明の第三の実施形態に係るドア制御システム１Ｃは、ラッチ３０Ａ及びスイッチ７０Ａに代えて、ラッチ３０Ｃ、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃを備える。
続いて、本発明の第三の実施形態に係るドア制御システムについて、第一の実施形態に係るドア制御システム１Ａとの相違点を中心に説明する。図９に示すように、本発明の第三の実施形態に係るドア制御システム１Ｃは、制御部８Ａ及びライトＬに代えて、制御部８Ｃを備える。また、図１０から図１２に示すように、本発明の第三の実施形態に係るドア制御システム１Ｃは、ラッチ３０Ａ及びスイッチ７０Ａに代えて、ラッチ３０Ｃ、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃを備える。
【0050】
≪ラッチ≫
ラッチ３０Ｃは、（第一の）押圧部３３Ａに加えて、第二の押圧部３３Ｃをさらに備える。第二の押圧部３３Ｃは、中央部３１から径方向外方（前方）に突出する部位である。第二の押圧部３３Ｃは、第二のスイッチ８０Ｃを押圧可能な位置に形成されている。本実施形態において、第二の押圧部３３Ｃは、軸Ｘ１を挟んで第一の爪部３２の略反対側であって、第一の押圧部３３Ａの上方に形成されている。
ラッチ３０Ｃは、（第一の）押圧部３３Ａに加えて、第二の押圧部３３Ｃをさらに備える。第二の押圧部３３Ｃは、中央部３１から径方向外方（前方）に突出する部位である。第二の押圧部３３Ｃは、第二のスイッチ８０Ｃを押圧可能な位置に形成されている。本実施形態において、第二の押圧部３３Ｃは、軸Ｘ１を挟んで第一の爪部３２の略反対側であって、第一の押圧部３３Ａの上方に形成されている。
【0051】
ラッチ３０Ｃは、金属製部材であるとともに少なくとも第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃと接触する部位である（第一の）押圧部３３Ａ及び第二の押圧部３３Ｃが非磁性材料である樹脂によって被覆されている。
【0052】
≪第一のスイッチ≫
第一のスイッチ７０Ｃは、第二のプレート２０の前端部の下部に取り付けられている。第一のスイッチ７０Ｃは、スイッチ本体が内蔵される本体部７１と、本体部７１から進退可能に突出する接触子７２と、を備える。第一のスイッチ７０Ｃは、第一の押圧部３３Ａが接触子７２を押圧可能な位置に設けられている。
第一のスイッチ７０Ｃは、第二のプレート２０の前端部の下部に取り付けられている。第一のスイッチ７０Ｃは、スイッチ本体が内蔵される本体部７１と、本体部７１から進退可能に突出する接触子７２と、を備える。第一のスイッチ７０Ｃは、第一の押圧部３３Ａが接触子７２を押圧可能な位置に設けられている。
【0053】
≪第二のスイッチ≫
第二のスイッチ８０Ｃは、第二のプレート２０の前端部の上部に取り付けられている。第二のスイッチ８０Ｃは、スイッチ本体が内蔵される本体部８１と、本体部８１から進退可能に突出する接触子８２と、を備える。第二のスイッチ８０Ｃは、第二の押圧部３３Ｃが接触子８２を押圧可能な位置に設けられている。第二のスイッチ８０Ｃは、接触子８２が押圧された押圧状態で接続状態となり、制御部８ＣへＯＮ信号を出力する。また、第二のスイッチ８０Ｃは、接触子８２が押圧されていない非押圧状態で非接続（切断）状態となり、制御部８ＣへのＯＮ信号の出力を停止する。接触子８２は、非押圧状態から押圧状態に移行した場合に、本体部８１内に退縮してスイッチを押圧して接続状態とする。接触子８２は、押圧状態から非押圧状態に移行した場合に、バネ等の復元力によって進出して押圧される前に位置に戻る。これにより、スイッチ本体は、切断状態となる。
第二のスイッチ８０Ｃは、第二のプレート２０の前端部の上部に取り付けられている。第二のスイッチ８０Ｃは、スイッチ本体が内蔵される本体部８１と、本体部８１から進退可能に突出する接触子８２と、を備える。第二のスイッチ８０Ｃは、第二の押圧部３３Ｃが接触子８２を押圧可能な位置に設けられている。第二のスイッチ８０Ｃは、接触子８２が押圧された押圧状態で接続状態となり、制御部８ＣへＯＮ信号を出力する。また、第二のスイッチ８０Ｃは、接触子８２が押圧されていない非押圧状態で非接続（切断）状態となり、制御部８ＣへのＯＮ信号の出力を停止する。接触子８２は、非押圧状態から押圧状態に移行した場合に、本体部８１内に退縮してスイッチを押圧して接続状態とする。接触子８２は、押圧状態から非押圧状態に移行した場合に、バネ等の復元力によって進出して押圧される前に位置に戻る。これにより、スイッチ本体は、切断状態となる。
【0054】
＜スロープロックの開放状態＞
図１１に示すように、スロープ４が展開されている状態では、スロープロック９Ｃは、ストライカ４ｂを保持していない。かかる状態において、第一の爪部３２は、溝部１１，２１よりも下方に位置して溝部１１，２１の開口部を開放している。また、第一の押圧部３３Ａは、第一のスイッチ７０Ｃを押圧しており、第二の押圧部３３Ｃは、第二のスイッチ８０Ｃを押圧している。
図１１に示すように、スロープ４が展開されている状態では、スロープロック９Ｃは、ストライカ４ｂを保持していない。かかる状態において、第一の爪部３２は、溝部１１，２１よりも下方に位置して溝部１１，２１の開口部を開放している。また、第一の押圧部３３Ａは、第一のスイッチ７０Ｃを押圧しており、第二の押圧部３３Ｃは、第二のスイッチ８０Ｃを押圧している。
【0055】
＜スロープロックの閉鎖状態＞
利用者による手動によってスロープ４が格納されると、ストライカ４ｂは、溝部１１，２１内に進入しつつ、ラッチ３０Ｃの外周面を前方に押圧する。ラッチ３０Ｃは、ストライカ４ｂの押圧によって、車室側から見て軸Ｘ１を中心とした時計回りに回動する。かかる回動により、ラッチ３０Ｃは、第一の爪部３２が溝部１１，２１の開口部を閉鎖し、第一の押圧部３３Ａが第一のスイッチ７０Ｃから離間し、第二の押圧部３３Ｃが第二のスイッチ８０Ｃから離間した状態となる。また、ラッチ３０Ｃは、第二の爪部３４がラチェット４０の爪部４１と係合することによって、車室側から見て反時計回りの回動が規制された状態となる（図１０参照）。
利用者による手動によってスロープ４が格納されると、ストライカ４ｂは、溝部１１，２１内に進入しつつ、ラッチ３０Ｃの外周面を前方に押圧する。ラッチ３０Ｃは、ストライカ４ｂの押圧によって、車室側から見て軸Ｘ１を中心とした時計回りに回動する。かかる回動により、ラッチ３０Ｃは、第一の爪部３２が溝部１１，２１の開口部を閉鎖し、第一の押圧部３３Ａが第一のスイッチ７０Ｃから離間し、第二の押圧部３３Ｃが第二のスイッチ８０Ｃから離間した状態となる。また、ラッチ３０Ｃは、第二の爪部３４がラチェット４０の爪部４１と係合することによって、車室側から見て反時計回りの回動が規制された状態となる（図１０参照）。
【0056】
＜スロープロックの開放動作＞
図１２に示すように、利用者がレバー５０を上方に引き上げると、ラチェット４０が車室側から見て軸Ｘ２を中心とした反時計回りに回動し、ラチェット４０の爪部４１及びラッチ３０Ｃの第二の爪部３４の係合が解除される。かかる状態において、ラッチ３０Ｃは、引張バネ６０の復元力によって車室側から見て軸Ｘ１を中心とした反時計回りに回動する。かかる回動により、ラッチ３０Ｃは、第一の爪部３２が溝部１１，２１の開口部を開放し、第一の押圧部３３Ａが第一のスイッチ７０Ｃを押圧し、第二の押圧部３３Ｃが第二のスイッチ８０Ｃを押圧した状態となる（図１１参照）。
図１２に示すように、利用者がレバー５０を上方に引き上げると、ラチェット４０が車室側から見て軸Ｘ２を中心とした反時計回りに回動し、ラチェット４０の爪部４１及びラッチ３０Ｃの第二の爪部３４の係合が解除される。かかる状態において、ラッチ３０Ｃは、引張バネ６０の復元力によって車室側から見て軸Ｘ１を中心とした反時計回りに回動する。かかる回動により、ラッチ３０Ｃは、第一の爪部３２が溝部１１，２１の開口部を開放し、第一の押圧部３３Ａが第一のスイッチ７０Ｃを押圧し、第二の押圧部３３Ｃが第二のスイッチ８０Ｃを押圧した状態となる（図１１参照）。
【0057】
なお、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃは、ドア３の閉状態で押圧状態（接続状態）となって制御部８ＣへＯＮ信号を出力する構成であってもよい。しかし、消費電力の観点から、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃは、比較的短時間のドア３の開状態で押圧状態（接続状態）となって制御部８ＣへＯＮ信号を出力する前記構成の方が好ましい。
【0058】
＜システムの故障判定手法＞
図９に示すように、制御部８Ｃは、機能部として、判定部８ｃをさらに備える。判定部８ｃは、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃの接続状態に基づいて、スロープ４の状態（格納／展開）を判定するとともに、ドア制御システム１Ｃにおける故障の有無を判定し、判定部８ｃをドア制御部８ａへ出力する。判定部８ｃは、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃがともに非押圧状態（切断状態）である場合に、スロープ４が格納状態であると判定する。また、判定部８ｃは、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃがともに押圧状態（接続状態）である場合に、スロープ４が展開状態（展開動作中及び格納動作中の状態を含む）であると判定する。また、判定部８ｃは、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃの接続状態が同じである場合には、ドア制御システム１Ｃに故障は発生していない（正常）と判定し、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃの異なる状態が所定時間（例えば、１分間）継続した場合には、ドア制御システム１Ｃに故障が発生している（異常）と判定する。
図９に示すように、制御部８Ｃは、機能部として、判定部８ｃをさらに備える。判定部８ｃは、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃの接続状態に基づいて、スロープ４の状態（格納／展開）を判定するとともに、ドア制御システム１Ｃにおける故障の有無を判定し、判定部８ｃをドア制御部８ａへ出力する。判定部８ｃは、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃがともに非押圧状態（切断状態）である場合に、スロープ４が格納状態であると判定する。また、判定部８ｃは、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃがともに押圧状態（接続状態）である場合に、スロープ４が展開状態（展開動作中及び格納動作中の状態を含む）であると判定する。また、判定部８ｃは、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃの接続状態が同じである場合には、ドア制御システム１Ｃに故障は発生していない（正常）と判定し、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃの異なる状態が所定時間（例えば、１分間）継続した場合には、ドア制御システム１Ｃに故障が発生している（異常）と判定する。
【0059】
図１３（ａ）に示すように、スロープ４が展開された状態から、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わった場合には、判定部８ｃは、ドア制御システム１Ｃは正常であると判定する。
【0060】
一方、図１３（ｂ）（ｃ）に示すように、スロープ４が展開された状態から、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃの一方がＯＦＦからＯＮに切り替わったにも関わらず他方がＯＦＦのままである状態が所定時間継続した場合には、判定部８ｃは、ドア制御システム１Ｃは異常であると判定する。
【0061】
また、図１３（ｄ）に示すように、スロープ４が格納された状態から、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０ＣがＯＮからＯＦＦに切り替わった場合には、判定部８ｃは、ドア制御システム１Ｃは正常であると判定する。
【0062】
一方、図１３（ｅ）（ｆ）に示すように、スロープ４が格納された状態から、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃの一方がＯＮからＯＦＦに切り替わったにも関わらず他方がＯＮのままである状態が所定時間継続した場合には、判定部８ｃは、ドア制御システム１Ｃは異常であると判定する。
【0063】
＜ドア閉動作の禁止制御手法＞
図１４に示すように、スロープ４が格納状態であるとともに判定部８ｃの判定結果が正常である場合には、ドア制御部８ａは、ドア３が停止した状態における駆動部５によるドア３の開閉動作を許可し、ドア３が駆動部５によって開閉されている最中のドア３の開閉動作を継続する。また、スロープ４が格納状態であるとともに判定部８ｃの判定結果が異常である場合には、ドア制御部８ａは、ドア３が停止した状態における駆動部５によるドア３の開閉動作を禁止し、ドア３が駆動部５によって開閉されている最中のドア３の開閉動作を停止する。
図１４に示すように、スロープ４が格納状態であるとともに判定部８ｃの判定結果が正常である場合には、ドア制御部８ａは、ドア３が停止した状態における駆動部５によるドア３の開閉動作を許可し、ドア３が駆動部５によって開閉されている最中のドア３の開閉動作を継続する。また、スロープ４が格納状態であるとともに判定部８ｃの判定結果が異常である場合には、ドア制御部８ａは、ドア３が停止した状態における駆動部５によるドア３の開閉動作を禁止し、ドア３が駆動部５によって開閉されている最中のドア３の開閉動作を停止する。
【0064】
スロープ４の展開中に行われた判定部８ｃの判定結果が正常である場合には、ドア制御部８ａは、ドア３が停止した状態からの駆動部５によるドア３の開閉動作を禁止し、ドア３が駆動部５によって開閉されている最中のドア３の開動作を継続して閉動作を停止する。
【0065】
スロープ４が展開状態であるとともに判定部８ｃの判定結果が正常である場合には、ドア制御部８ａは、ドア３が停止した状態からの駆動部５によるドア３の開閉動作を禁止し、ドア３が駆動部５によって開閉されている最中のドア３の開動作を継続して閉動作を停止する。
また、スロープ４が展開状態であるとともに判定部８ｃの判定結果が異常である場合には、ドア制御部８ａは、ドア３が停止した状態からの駆動部５によるドア３の開閉動作を禁止し、ドア３が駆動部５によって開閉されている最中のドア３の開閉動作を停止する。
また、スロープ４が展開状態であるとともに判定部８ｃの判定結果が異常である場合には、ドア制御部８ａは、ドア３が停止した状態からの駆動部５によるドア３の開閉動作を禁止し、ドア３が駆動部５によって開閉されている最中のドア３の開閉動作を停止する。
【0066】
スロープ４の格納中に行われた判定部８ｃの判定結果が正常である場合には、ドア制御部８ａは、ドア３が停止した状態からの駆動部５によるドア３の開閉動作を禁止し、ドア３が駆動部５によって開閉されている最中のドア３の開動作を継続して閉動作を停止する。
【0067】
本発明の第三の実施形態に係るドア制御システム１Ｃにおいて、前記スイッチは、第一のスイッチ７０Ｃ及び第二のスイッチ８０Ｃを備え、前記制御部８Ｃは、前記第一のスイッチ７０Ｃの前記接続状態と前記第二のスイッチ８０Ｃの前記接続状態とが異なる場合には、前記駆動部５による前記ドア３の閉動作を禁止する。
したがって、ドア制御システム１Ｃは、２つのスイッチの接続状態が異なる場合にドア３の閉動作を禁止することによって、ドア３の誤動作を防止することができる。
したがって、ドア制御システム１Ｃは、２つのスイッチの接続状態が異なる場合にドア３の閉動作を禁止することによって、ドア３の誤動作を防止することができる。
【0068】
また、ドア制御システム１Ｃにおいて、前記制御部８Ｃは、前記第一のスイッチ７０Ｃの前記接続状態と前記第二のスイッチ８０Ｃの前記接続状態とが異なる状態が所定時間継続した場合に、前記駆動部による前記ドア３の閉動作を禁止する。
したがって、ドア制御システム１Ｃは、２つのスイッチの接続状態所定時間が異なる場合にドア３の閉動作を禁止することによって、ドア３の誤動作を防止することができる。
したがって、ドア制御システム１Ｃは、２つのスイッチの接続状態所定時間が異なる場合にドア３の閉動作を禁止することによって、ドア３の誤動作を防止することができる。
【0069】
また、ドア制御システム１Ｃにおいて、前記制御部８Ｃは、前記第一のスイッチ７０Ｃの前記接続状態と前記第二のスイッチ８０Ｃの前記接続状態とが異なる場合には、異常であると判定し、前記第一のスイッチ７０Ｃの前記接続状態と前記第二のスイッチ８０Ｃの前記接続状態とが同じ場合には、正常であると判定する。
したがって、ドア制御システム１Ｃは、２つのスイッチの接続状態に基づいて故障を判定し、故障時にドア３の閉動作を禁止することによって、ドア３の誤動作を防止することができる。
したがって、ドア制御システム１Ｃは、２つのスイッチの接続状態に基づいて故障を判定し、故障時にドア３の閉動作を禁止することによって、ドア３の誤動作を防止することができる。
【0070】
また、ドア制御システム１Ｃにおいて、前記制御部８Ｃは、前記第一のスイッチ７０Ｃの前記接続状態と前記第二のスイッチ８０Ｃの前記接続状態とが異なる状態が所定時間継続した場合に、異常であると判定する。
したがって、ドア制御システム１Ｃは、２つのスイッチの接続状態が所定時間異なる場合に故障であると判定することによって、短時間のみ接続状態が異なる場合に故障判定するという誤判定を防止することができる。
したがって、ドア制御システム１Ｃは、２つのスイッチの接続状態が所定時間異なる場合に故障であると判定することによって、短時間のみ接続状態が異なる場合に故障判定するという誤判定を防止することができる。
【0071】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、第一の実施形態に係るラッチ３０Ａ、第二の実施形態に係るラチェット４０及び第三の実施形態に係るラッチ３０Ｃは、それぞれ、全体的に非磁性材料によって形成されていてもよい。
【符号の説明】
【0072】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ ドア制御システム
２ 車両
２ｃ 開口部
３ ドア
４ スロープ
４ｂ ストライカ
５ 駆動部
７ リモコン装置
８Ａ，８Ｃ 制御部
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ スロープロック
１０ 第一のプレート（本体部）
１１ 溝部（スロープ保持部）
２０ 第二のプレート（本体部）
２１ 溝部（スロープ保持部）
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ ラッチ
３２ 第一の爪部（爪部）
３３Ａ 押圧部（第一の押圧部）
３３Ｃ 第二の押圧部
４０ ラチェット（押圧部）
７０Ａ，７０Ｂ スイッチ
７０Ｃ 第一のスイッチ
８０Ｃ 第二のスイッチ
２ 車両
２ｃ 開口部
３ ドア
４ スロープ
４ｂ ストライカ
５ 駆動部
７ リモコン装置
８Ａ，８Ｃ 制御部
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ スロープロック
１０ 第一のプレート（本体部）
１１ 溝部（スロープ保持部）
２０ 第二のプレート（本体部）
２１ 溝部（スロープ保持部）
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ ラッチ
３２ 第一の爪部（爪部）
３３Ａ 押圧部（第一の押圧部）
３３Ｃ 第二の押圧部
４０ ラチェット（押圧部）
７０Ａ，７０Ｂ スイッチ
７０Ｃ 第一のスイッチ
８０Ｃ 第二のスイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】