特許 7392125 発話機器の発話を制御する方法、発話機器の発話を制御するサーバ、発話機器、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-27

(45)【発行日】2023-12-05

(54)【発明の名称】発話機器の発話を制御する方法、発話機器の発話を制御するサーバ、発話機器、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G10L 13/04 20130101AFI20231128BHJP

   G10L 13/00 20060101ALI20231128BHJP

【ＦＩ】

G10L13/04 Z

G10L13/00 100Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022519348

(86)(22)【出願日】2021-06-15

(86)【国際出願番号】 JP2021022685

(87)【国際公開番号】W WO2022215277

(87)【国際公開日】2022-10-13

【審査請求日】2022-03-25

(31)【優先権主張番号】P 2021066049

(32)【優先日】2021-04-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】鳥飼 将史

(72)【発明者】

【氏名】中井 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】占部 裕樹

【審査官】大野 弘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０１８３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１９７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０４５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２４３９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１０Ｌ １３／０４

Ｇ１０Ｌ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発話機器の発話を制御する方法であって、
端末装置に、設定ユーザインタフェースを表示させるステップと、
前記設定ユーザインタフェースを介して、禁止時間帯設定指令を受信するステップと、
前記禁止時間帯設定指令に基づいて、前記発話機器のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定するステップと、
前記対象機器に発話させようとする時間が前記禁止時間帯に該当しないと判断した場合、前記対象機器に発話させるステップと、
を含み、
前記発話機器のそれぞれは複数の配置領域のうちのいずれか１つに配置されており、
前記禁止時間帯設定指令は、前記配置領域のうちの少なくとも１つである対象領域と、前記対象領域に対する第２時間帯とを含む第２設定指令であり、
前記禁止時間帯を設定するステップにおいては、前記第２設定指令に基づいて、前記対象領域に配置された前記発話機器である対象機器に対して、前記禁止時間帯が前記第２時間帯を含むように設定する、
発話機器の発話を制御する方法。

【請求項2】

前記設定ユーザインタフェースを介して、前記配置領域に配置された複数の前記発話機器のうちの１つを代表機器として指定する代表機器設定指令を受信するステップと、
前記配置領域に対して前記代表機器を設定するステップと、
前記配置領域に配置された前記対象機器に発話させようとする時間が前記代表機器の前記禁止時間帯に該当しないと判断した場合、前記代表機器に発話させるステップと、
をさらに含む、
請求項１に記載の発話機器の発話を制御する方法。

【請求項3】

発話機器の発話を制御する方法であって、
端末装置に、設定ユーザインタフェースを表示させるステップと、
前記設定ユーザインタフェースを介して、禁止時間帯設定指令を受信するステップと、
前記禁止時間帯設定指令に基づいて、前記発話機器のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定するステップと、
前記対象機器に発話させようとする時間が前記禁止時間帯に該当しないと判断した場合、前記対象機器に発話させるステップと、
を含み、
前記対象機器は複数の配置領域にわたって移動可能であり、
前記禁止時間帯設定指令は、前記配置領域のうちの少なくとも１つである対象領域と、前記対象領域に対する第３時間帯とを含む第３設定指令であり、
前記禁止時間帯を設定するステップは、
移動可能な対象機器が前記対象領域に入ったと判断した場合、前記第３設定指令に基づいて、前記移動可能な対象機器に対して、前記禁止時間帯が前記第３時間帯を含むように設定するステップと、
前記移動可能な対象機器が前記対象領域から離れたと判断した場合、前記移動可能な対象機器に対して、前記禁止時間帯が前記第３時間帯を含まないように設定するステップと、
を含む、
発話機器の発話を制御する方法。

【請求項4】

発話機器の発話を制御する方法であって、
端末装置に、設定ユーザインタフェースを表示させるステップと、
前記設定ユーザインタフェースを介して、禁止時間帯設定指令を受信するステップと、
前記禁止時間帯設定指令に基づいて、前記発話機器のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定するステップと、
前記対象機器に発話させようとする時間が前記禁止時間帯に該当しないと判断した場合、前記対象機器に発話させるステップと、
を含み、
前記発話機器の発話を制御する方法は、
前記設定ユーザインタフェースを介して、少なくとも１つの前記発話機器を機器グループに所属すると指定するグルーピング指令を受信するステップ、
をさらに含み、
前記禁止時間帯設定指令は、前記機器グループに対する第４時間帯を含む第４設定指令であり、
前記禁止時間帯を設定するステップにおいては、前記第４設定指令に基づいて、前記機器グループに所属する前記発話機器である対象機器に対して、前記禁止時間帯が前記第４時間帯を含むように設定する、
発話機器の発話を制御する方法。

【請求項5】

発話機器の発話を制御する方法であって、
端末装置に、設定ユーザインタフェースを表示させるステップと、
前記設定ユーザインタフェースを介して、禁止時間帯設定指令を受信するステップと、
前記禁止時間帯設定指令に基づいて、前記発話機器のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定するステップと、
前記対象機器に発話させようとする時間が前記禁止時間帯に該当しないと判断した場合、前記対象機器に発話させるステップと、
を含み、
前記端末装置は第１端末と第２端末とを含み、
前記発話機器の発話を制御する方法は、前記禁止時間帯設定指令を受信して、前記禁止時間帯を含むように設定した後、
前記第２端末の前記設定ユーザインタフェースを介して、別の禁止時間帯設定指令を受信するステップと、
前記別の禁止時間帯設定指令に基づいて、前記対象機器に対して、禁止時間帯を設定するステップと、
前記第１端末と前記第２端末との前記禁止時間帯に対する設定を同期させるように、前記別の禁止時間帯設定指令に基づいて設定した前記禁止時間帯を前記第１端末に通知するステップと、
をさらに含む、
発話機器の発話を制御する方法。

【請求項6】

前記禁止時間帯設定指令は、前記対象機器と前記対象機器に対する１つまたは複数の第１時間帯とを含む第１設定指令であり、
前記禁止時間帯を設定するステップにおいては、前記第１設定指令に基づいて、前記対象機器に対して、前記禁止時間帯が前記１つまたは複数の第１時間帯を含むように設定する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の発話機器の発話を制御する方法。

【請求項7】

前記対象機器に発話させようとする場合、発話内容が発話禁止の例外に該当すると判断した場合、現在時間が前記禁止時間帯に該当するかにかかわらず、前記対象機器に発話させるステップと、
をさらに含む、
請求項１～６のいずれか１項に記載の発話機器の発話を制御する方法。

【請求項8】

発話機器の発話を制御するサーバであって、
前記発話機器に対する禁止時間帯を記憶するサーバ記憶部と、
サーバ制御部であって、
端末装置に、設定ユーザインタフェースを表示させ、
前記設定ユーザインタフェースを介して、禁止時間帯設定指令を受信し、
前記禁止時間帯設定指令に基づいて、前記発話機器のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定し、
前記対象機器に発話させようとする時間が前記禁止時間帯に該当しないと判断したとき、前記対象機器に発話させる
ように構成された前記サーバ制御部と、
を含み、
前記発話機器のそれぞれは複数の配置領域のうちのいずれか１つに配置されており、
前記禁止時間帯設定指令は、前記配置領域のうちの少なくとも１つである対象領域と、前記対象領域に対する第２時間帯とを含む第２設定指令であり、
前記サーバ制御部は、前記禁止時間帯を設定するときに、前記第２設定指令に基づいて、前記対象領域に配置された前記発話機器である対象機器に対して、前記禁止時間帯が前記第２時間帯を含むように設定する、
発話機器の発話を制御するサーバ。

【請求項9】

前記サーバ制御部は、
前記設定ユーザインタフェースを介して、前記配置領域に配置された複数の前記発話機器のうちの１つを代表機器として指定する代表機器設定指令を受信し、
前記配置領域に対して前記代表機器を設定し、
前記配置領域に配置された前記対象機器に発話させようとする時間が前記代表機器の前記禁止時間帯に該当しないと判断した場合、前記代表機器に発話させる
ようにさらに構成されている、
請求項８に記載の発話機器の発話を制御するサーバ。

【請求項10】

発話機器の発話を制御するサーバであって、
前記発話機器に対する禁止時間帯を記憶するサーバ記憶部と、
サーバ制御部であって、
端末装置に、設定ユーザインタフェースを表示させ、
前記設定ユーザインタフェースを介して、禁止時間帯設定指令を受信し、
前記禁止時間帯設定指令に基づいて、前記発話機器のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定し、
前記対象機器に発話させようとする時間が前記禁止時間帯に該当しないと判断したとき、前記対象機器に発話させる
ように構成された前記サーバ制御部と、
を含み、
前記対象機器は複数の配置領域にわたって移動可能であり、
前記禁止時間帯設定指令は、前記配置領域のうちの少なくとも１つである対象領域と、前記対象領域に対する第３時間帯とを含む第３設定指令であり、
前記サーバ制御部は、前記禁止時間帯を設定するときに、
移動可能な対象機器が前記対象領域に入ったと判断した場合、前記第３設定指令に基づいて、前記移動可能な対象機器に対して、前記禁止時間帯が前記第３時間帯を含むように設定し、
前記移動可能な対象機器が前記対象領域から離れたと判断した場合、前記移動可能な対象機器に対して、前記禁止時間帯が前記第３時間帯を含まないように設定する
ようにさらに構成されている、
発話機器の発話を制御するサーバ。

【請求項11】

発話機器の発話を制御するサーバであって、
前記発話機器に対する禁止時間帯を記憶するサーバ記憶部と、
サーバ制御部であって、
端末装置に、設定ユーザインタフェースを表示させ、
前記設定ユーザインタフェースを介して、禁止時間帯設定指令を受信し、
前記禁止時間帯設定指令に基づいて、前記発話機器のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定し、
前記対象機器に発話させようとする時間が前記禁止時間帯に該当しないと判断したとき、前記対象機器に発話させる
ように構成された前記サーバ制御部と、
を含み、
前記サーバ制御部は、
前記設定ユーザインタフェースを介して、少なくとも１つの前記発話機器を機器グループに所属すると指定するグルーピング指令を受信する
ようにさらに構成されており、
前記禁止時間帯設定指令は、前記機器グループに対する第４時間帯を含む第４設定指令であり、
前記サーバ制御部は、前記禁止時間帯を設定するときに、前記第４設定指令に基づいて、前記機器グループに所属する前記発話機器である対象機器に対して、前記禁止時間帯が前記第４時間帯を含むように設定する、
発話機器の発話を制御するサーバ。

【請求項12】

発話機器の発話を制御するサーバであって、
前記発話機器に対する禁止時間帯を記憶するサーバ記憶部と、
サーバ制御部であって、
端末装置に、設定ユーザインタフェースを表示させ、
前記設定ユーザインタフェースを介して、禁止時間帯設定指令を受信し、
前記禁止時間帯設定指令に基づいて、前記発話機器のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定し、
前記対象機器に発話させようとする時間が前記禁止時間帯に該当しないと判断したとき、前記対象機器に発話させる
ように構成された前記サーバ制御部と、
を含み、
前記端末装置は第１端末と第２端末とを含み、
前記サーバ制御部は、前記禁止時間帯設定指令を受信して、前記禁止時間帯を含むように設定した後、
前記第２端末の前記設定ユーザインタフェースを介して、別の禁止時間帯設定指令を受信し、
前記別の禁止時間帯設定指令に基づいて、前記対象機器に対して、禁止時間帯を設定し、
前記第１端末と前記第２端末との前記禁止時間帯に対する設定を同期させるように、前記別の禁止時間帯設定指令に基づいて設定した前記禁止時間帯を前記第１端末に通知する
ようにさらに構成されている、
発話機器の発話を制御するサーバ。

【請求項13】

前記禁止時間帯設定指令は、前記対象機器と前記対象機器に対する１つまたは複数の第１時間帯とを含む第１設定指令であり、
前記サーバ制御部は、前記禁止時間帯を設定するときに、前記第１設定指令に基づいて、前記対象機器に対して、禁止時間帯が前記１つまたは複数の第１時間帯を含むように設定する、
請求項８～１２のいずれか１項に記載の発話機器の発話を制御するサーバ。

【請求項14】

前記サーバ制御部は、
前記対象機器に発話させようとする、かつ、発話内容が発話禁止の例外に該当すると判断した場合、現在時間が前記禁止時間帯に該当するかにかかわらず、前記対象機器に発話させる
ようにさらに構成されている、
請求項８～１３のいずれか１項に記載の発話機器の発話を制御するサーバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、発話機器に関し、特に発話機器の発話を制御する方法、発話機器の発話を制御するサーバ、発話機器、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

家電とは、家庭用電化製品の略称であり、例えば、家庭で使うテレビ、冷蔵庫、空気調和機、洗濯機、掃除ロボット、音響機器、照明、給湯器、インターホンなどの電気器具である。従来では、ビープ音やブザー音を用いて、家電の運転状況をユーザに知らせる。例えば、洗濯機の洗濯が終了するとき、空気調和機が起動されるとき、または冷蔵庫の扉が所定時間以上に完全に閉じていないときには、これらの家電はユーザの注意力を引くようにビープ音を発する。

【0003】

現在、ビープ音などに代えて、より多くの情報を家電のユーザに伝達するために、人間の言語を含む音声を用いて発話することができる発話機器としての家電が開発されてきた。このような家電は発話機器と呼ばれ、ビープ音の代わりに、例えば、「洗濯が終わりました。」や、「冷蔵庫の扉が閉じていませんよ。」のように発話して、家電に関する情報をユーザに知らせる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６６４０２６６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１には、発話機能を有する家電（被制御装置電子機器）に発話させるメッセージ通知制御システムが開示されている。具体的には、ユーザは端末装置のユーザ意向登録アプリを介して、家電に発話させたい条件を登録する。メッセージ通知制御システムは、家電の状態を検出し、検出する状態が登録された条件を満たす場合（例えば、冷蔵庫が開けている）、家電にメッセージを発話させる。

【0006】

しかしながら、引用文献１のメッセージ通知制御システムは、検出する家電の状態が設定した条件さえ満たせれば、一日中いつでも家電に発話させる。例えば、就寝中の深夜時間帯などの、ユーザが発話して欲しくないタイミングでも発話してしまうため、ユーザに不快感を与え得る。

【0007】

本発明は、発話機器の発話によってユーザに与える不快感を低減することができる技術の提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前述した課題を解決するために、本発明は、発話機器の発話を制御する方法、発話機器の発話を制御するサーバ、発話機器、およびプログラムを提供するものである。

【0009】

本発明に係る一態様の発話機器の発話を制御する方法は、端末装置に、設定ユーザインタフェースを表示させるステップと、設定ユーザインタフェースを介して、禁止時間帯設定指令を受信するステップと、禁止時間帯設定指令に基づいて、発話機器のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定するステップと、対象機器に発話させようとする時間が禁止時間帯に該当しないと判断した場合、対象機器に発話させるステップと、を含む。

【0010】

また、本発明に係る他の態様の発話機器の発話を制御するサーバは、発話機器に対する禁止時間帯を記憶するサーバ記憶部と、サーバ制御部とを含む。サーバ制御部は、端末装置に、設定ユーザインタフェースを表示させ、設定ユーザインタフェースを介して、禁止時間帯設定指令を受信し、禁止時間帯設定指令に基づいて、発話機器のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定し、対象機器に発話させようとする時間が禁止時間帯に該当しないと判断したとき、対象機器に発話させるように構成されている。

【0011】

また、本発明に係る他の態様の発話機器は、発話可能な発話機器であり、発話不可の禁止時間帯を記憶する機器記憶部と、機器制御部とを含む。機器制御部は、禁止時間帯設定指令を受信し、禁止時間帯設定指令に基づいて、禁止時間帯を設定し、発話指令を受信し、現在時間が禁止時間帯に該当しないと判断したとき、発話さするように構成されている。

【0012】

また、本発明に係る他の態様の発話機器の発話を制御する方法は、禁止時間帯設定指令を受信するステップと、禁止時間帯設定指令に基づいて、禁止時間帯を設定するステップと、発話指令を受信するステップと、現在時間が禁止時間帯に該当しないと判断したとき、発話するステップと、を含む。

【0013】

また、本発明に係る他の態様のプログラムは、発話機器の発話を制御するサーバと通信する端末または発話機器で使用されるプログラムである。

【発明の効果】

【0014】

本発明においては、発話機器の発話を制御する方法、発話機器の発話を制御するサーバ、および発話機器によれば、発話機器の発話によってユーザに与える不快感を低減することができ、発話機器の利便性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施の形態１における発話機器および発話機器の発話を制御するサーバの概略構成を示すブロック図

【図2】実施の形態１における発話機器を制御する方法の一例のフローチャート

【図3A】実施の形態１における設定ユーザインタフェースの一例

【図3B】実施の形態１における設定ユーザインタフェースの一例

【図4】実施の形態１における設定ユーザインタフェースの一例

【図5】実施の形態１における発話保留基準の一例

【図6】実施の形態２における配置領域の一例

【図7】実施の形態３における発話機器を制御する方法の一例のフローチャート

【図8】実施の形態３における配置領域の一例

【図9】実施の形態４におけるステップＳ１３０の一例のフローチャート

【図10】実施の形態４における配置領域の一例

【図11】実施の形態５におけるグルーピングのための設定ユーザインタフェースの一例

【図12A】実施の形態５における機器グループ機器グループの一例

【図12B】実施の形態５における機器グループの一例

【図13】実施の形態６における発話機器および発話機器の発話を制御するサーバの概略構成を示すブロック図

【図14】実施の形態６における発話機器を制御する方法の一例のフローチャート

【図15】実施の形態６における発話機器を制御する方法の一例のシーケンス図

【図16】実施の形態７における発話機器を制御する方法の一例のフローチャート

【図17】実施の形態７における発話禁止例外基準の一例

【図18】実施の形態８における発話機器を制御する方法の一例のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0016】

先ず始めに、発話機器の発話を制御する方法、発話機器の発話を制御するサーバ、および発話機器の各種態様について説明する。

【0017】

本発明に係る第１の態様の発話機器の発話を制御する方法は、端末装置に、設定ユーザインタフェースを表示させるステップと、設定ユーザインタフェースを介して、禁止時間帯設定指令を受信するステップと、禁止時間帯設定指令に基づいて、発話機器のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定するステップと、対象機器に発話させようとする時間が禁止時間帯に該当しないと判断した場合、対象機器に発話させるステップと、を含む。

【0018】

本発明に係る第２の態様の発話機器の発話を制御する方法は、第１の態様において、禁止時間帯設定指令は、対象機器と当該対象機器に対する１つまたは複数の第１時間帯とを含む第１設定指令であってもよい。禁止時間帯を設定するステップにおいては、第１設定指令に基づいて、対象機器に対して、禁止時間帯が１つまたは複数の第１時間帯を含むように設定してもよい。

【0019】

本発明に係る第３の態様の発話機器の発話を制御する方法は、第１または２の態様において、発話機器のそれぞれは複数の配置領域のうちのいずれか１つに配置されており、禁止時間帯設定指令は、配置領域のうちの少なくとも１つである対象領域と、対象領域に対する第２時間帯とを含む第２設定指令であってもよい。禁止時間帯を設定するステップにおいては、第２設定指令に基づいて、対象領域に配置された発話機器である対象機器に対して、禁止時間帯が第２時間帯を含むように設定してもよい。

【0020】

本発明に係る第４の態様の発話機器の発話を制御する方法は、第３の態様において、設定ユーザインタフェースを介して、配置領域に配置された複数の発話機器のうちの１つを代表機器として指定する代表機器設定指令を受信するステップと、配置領域に対して代表機器を設定するステップと、配置領域に配置された対象機器に発話させようとする時間が代表機器の禁止時間帯に該当しないと判断した場合、代表機器に発話させるステップと、をさらに含んでもよい。

【0021】

本発明に係る第５の態様の発話機器の発話を制御する方法は、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、対象機器は複数の配置領域にわたって移動可能であり、禁止時間帯設定指令は、配置領域のうちの少なくとも１つである対象領域と、対象領域に対する第３時間帯とを含む第３設定指令であってもよい。禁止時間帯を設定するステップは、移動可能な対象機器が対象領域に入ったと判断した場合、第３設定指令に基づいて、移動可能な対象機器に対して、禁止時間帯が第３時間帯を含むように設定するステップと、移動可能な対象機器が対象領域から離れたと判断した場合、移動可能な対象機器に対して、禁止時間帯が第３時間帯を含まないように設定するステップと、を含んでもよい。

【0022】

本発明に係る第６の態様の発話機器の発話を制御する方法は、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、設定ユーザインタフェースを介して、少なくとも１つの発話機器を機器グループに所属すると指定するグルーピング指令を受信するステップをさらに含んでもよい。禁止時間帯設定指令は、機器グループに対する第４時間帯を含む第４設定指令であってもよい。禁止時間帯を設定するステップにおいては、第４設定指令に基づいて、機器グループに所属する発話機器である対象機器に対して、禁止時間帯が第４時間帯を含むように設定してもよい。

【0023】

本発明に係る第７の態様の発話機器の発話を制御する方法は、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、端末装置は第１端末と第２端末とを含んでもよい。発話機器の発話を制御する方法は、禁止時間帯設定指令を受信して、禁止時間帯を含むように設定した後、以下のステップをさらに含んでもよい。すなわち、第２端末の設定ユーザインタフェースを介して、別の禁止時間帯設定指令を受信するステップと、別の禁止時間帯設定指令に基づいて、対象機器に対して、禁止時間帯を設定するステップと、第１端末と第２端末との禁止時間帯に対する設定を同期させるように、別の禁止時間帯設定指令に基づいて設定した禁止時間帯を第１端末に通知するステップと、をさらに含んでもよい。

【0024】

本発明に係る第８の態様の発話機器の発話を制御する方法は、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、対象機器に発話させようとする、かつ、発話内容が発話禁止の例外に該当すると判断した場合、現在時間が禁止時間帯に該当するかにかかわらず、対象機器に発話させるステップと、をさらに含んでもよい。

【0025】

本発明に係る第９の態様の発話機器の発話を制御するサーバは、発話機器に対する禁止時間帯を記憶するサーバ記憶部と、サーバ制御部とを含む。サーバ制御部は、端末装置に、設定ユーザインタフェースを表示させ、設定ユーザインタフェースを介して、禁止時間帯設定指令を受信し、禁止時間帯設定指令に基づいて、発話機器のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定し、対象機器に発話させようとする時間が禁止時間帯に該当しないと判断したとき、対象機器に発話させるように構成されている。

【0026】

本発明に係る第１０の態様の発話機器の発話を制御するサーバは、第９の態様において、禁止時間帯設定指令は、対象機器と対象機器に対する１つまたは複数の第１時間帯とを含む第１設定指令であってもよい。サーバ制御部は、禁止時間帯を設定するときに、第１設定指令に基づいて、対象機器に対して、禁止時間帯が１つまたは複数の第１時間帯を含むように設定してもよい。

【0027】

本発明に係る第１１の態様の発話機器の発話を制御するサーバは、第９または１０の態様において、発話機器のそれぞれは複数の配置領域のうちのいずれか１つに配置されており、禁止時間帯設定指令は、配置領域のうちの少なくとも１つである対象領域と、対象領域に対する第２時間帯とを含む第２設定指令であってもよい。サーバ制御部は、禁止時間帯を設定するときに、第２設定指令に基づいて、対象領域に配置された発話機器に対して、禁止時間帯が第２時間帯を含むように設定してもよい。

【0028】

本発明に係る第１２の態様の発話機器の発話を制御するサーバは、第１１の態様において、サーバ制御部は、設定ユーザインタフェースを介して、配置領域に配置された複数の発話機器のうちの１つを代表機器として指定する代表機器設定指令を受信し、配置領域に対して代表機器を設定し、配置領域に配置された対象機器に発話させようとする時間が代表機器の禁止時間帯に該当しないと判断した場合、代表機器に発話させるようにさらに構成されていてもよい。

【0029】

本発明に係る第１３の態様の発話機器の発話を制御するサーバは、第９～１２の態様のいずれか１つにおいて、対象機器は複数の配置領域にわたって移動可能であり、禁止時間帯設定指令は、配置領域のうちの少なくとも１つである対象領域と、対象領域に対する第３時間帯とを含む第３設定指令であってもよい。サーバ制御部は、禁止時間帯を設定するときに、移動可能な対象機器が対象領域に入ったと判断した場合、第３設定指令に基づいて、移動可能な対象機器に対して、禁止時間帯が第３時間帯を含むように設定し、移動可能な対象機器が対象領域から離れたと判断した場合、移動可能な対象機器に対して、禁止時間帯が第３時間帯を含まないように設定するようにさらに構成されていてもよい。

【0030】

本発明に係る第１４の態様の発話機器の発話を制御するサーバは、第９～１３の態様のいずれか１つにおいて、サーバ制御部は、設定ユーザインタフェースを介して、少なくとも１つの発話機器を機器グループに所属すると指定するグルーピング指令を受信するようにさらに構成されていてもよい。禁止時間帯設定指令は、機器グループに対する第４時間帯を含む第４設定指令であってもよい。サーバ制御部は、禁止時間帯を設定するときに、第４設定指令に基づいて、機器グループに所属する発話機器に対して、禁止時間帯が第４時間帯を含むように設定してもよい。

【0031】

本発明に係る第１５の態様の発話機器の発話を制御するサーバは、第９～１４の態様のいずれか１つにおいて、端末装置は第１端末と第２端末とを含んでもよい。サーバ制御部は、禁止時間帯設定指令を受信して、禁止時間帯を含むように設定した後、第２端末の設定ユーザインタフェースを介して、別の禁止時間帯設定指令を受信し、別の禁止時間帯設定指令に基づいて、対象機器に対して、禁止時間帯を設定し、第１端末と第２端末との禁止時間帯に対する設定を同期させるように、別の禁止時間帯設定指令に基づいて設定した禁止時間帯を第１端末に通知するようにさらに構成されていてもよい。

【0032】

本発明に係る第１６の態様の発話機器の発話を制御するサーバは、第９～１５の態様のいずれか１つにおいて、サーバ制御部は、対象機器に発話させようとする、かつ、発話内容が発話禁止の例外に該当すると判断した場合、現在時間が禁止時間帯に該当するかにかかわらず、対象機器に発話させるようにさらに構成されていてもよい。

【0033】

本発明に係る第１７の態様の発話機器は、発話可能な発話機器であり、発話不可の禁止時間帯を記憶する機器記憶部と、機器制御部とを含む。機器制御部は、禁止時間帯設定指令を受信し、禁止時間帯設定指令に基づいて、禁止時間帯を設定し、発話指令を受信し現在時間が禁止時間帯に該当しないと判断したとき、発話さするように構成されている。

【0034】

本発明に係る第１８の態様の発話機器の発話を制御する方法は、禁止時間帯設定指令を受信するステップと、禁止時間帯設定指令に基づいて、禁止時間帯を設定するステップと、発話指令を受信するステップと、現在時間が禁止時間帯に該当しないと判断したとき、発話するステップと、を含む。

【0035】

本発明に係る第１９の態様のプログラムは、第９～１６の態様のいずれか１つにおける発話機器の発話を制御するサーバと通信する端末、または、第１７の態様における発話機器で使用されるプログラム

【0036】

《実施の形態１》
以下、本発明に係る発話機器の発話を制御する方法、発話を制御するサーバ、発話機器、およびプログラムの実施の形態１について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。

【0037】

以下で説明する実施の形態１は、本発明の一例を示すものである。以下の実施の形態１において示される数値、形状、構成、ステップ、およびステップの順序などは、一例を示すものであり、本発明を限定するものではない。以下の実施の形態１における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0038】

以下に述べる実施の形態１において、特定の要素に関しては変形例を示す場合があり、その他の要素に関しては任意の構成を適宜組み合わせることを含むものであり、組み合わされた構成においてはそれぞれの効果を奏するものである。実施の形態１において、それぞれの変形例の構成をそれぞれ組み合わせることにより、それぞれの変形例における効果を奏するものとなる。

【0039】

以下の詳細な説明において、「第１」、「第２」などの用語は、説明のためだけに用いられるものであり、相対的な重要性または技術的特徴の順位を明示または暗示するものとして理解されるべきではない。「第１」と「第２」と限定されている特徴は、１つまたはさらに多くの当該特徴を含むことを明示または暗示するものである。

【0040】

図１は、実施の形態１における発話機器および発話機器の発話を制御するサーバの概略構成を示すブロック図である。サーバ１０（以下、「サーバ１０」と略称する。）は、少なくとも１つの発話可能な発話機器２０と、発話機器２０に関連する端末装置３０とも通信可能である。サーバ１０は、少なくとも１つの情報元装置４０または少なくとも１つの外部情報源５０から情報を受信し、受信した情報に基づいて発話機器２０に発話させてもよい。以下、各構成要素の概略を説明する。

【0041】

＜発話機器２０＞
発話機器２０は、発話機能を有する機器である。実施の形態１の発話機器２０は、発話機能を有する家電（発話家電）を含む。家電とは、家庭用電化製品の略称である。発話機器２０は、家庭で用いられる電子機器であれば任意の種類の機器であってもよく、例えば、家庭で使うテレビ、冷蔵庫、空気調和機、洗濯機、掃除ロボット、音響機器（スマートスピーカを含む）、照明、給湯器、インターホンなどの電気器具が含まれる。発話機器２０は、「民生用発話機器」、「発話家電」と称してもよい。発話機能とは、スピーカを用いて人間の言語を含む音声を発する機能という。発話機能は、人間の言語を含まない、ビープ音、ブザー音、アラーム等の音のみを発声する機能とは異なり、人間の言語を用いてより多くの情報をユーザに伝達することができる。発話家電としての発話機器２０はそれぞれの家電機能を発揮するように構成されている。例えば、空気調和機である発話機器２０は、圧縮機と熱交換器と室内温度センサとを含み、制御空間において冷房、暖房、および除湿の機能を発揮するように構成されている。また、例えば、掃除ロボットである発話機器２０は、バッテリと集塵機構と移動機構と物体検知センサとを含み、移動可能な範囲内で移動しながら掃除するように構成されている。

【0042】

図１の実施例において、発話機器２０は、機能を発揮するための情報を記憶する機器記憶部２１（家電記憶部）と、発話機器２０全体を制御する機器制御部２２（家電制御部）と、サーバ１０または端末装置３０と通信可能な機器通信部２３（家電通信部）と、発話するためのスピーカ２４とを含む。発話機器２０は、機能を発揮するために様々なセンサ２５を少なくとも１つ含んでもよい。発話機器２０は、視覚的な情報をユーザに表示するためのディスプレイを含んでもよい。なお、本開示においては、この例示の発話機器２０について説明するが、他の発話機器２０において同様の構成としてもよい。

【0043】

機器記憶部２１は、種々の情報や制御プログラムを記録する記録媒体であり、機器制御部２２の作業領域として機能するメモリであってもよい。機器記憶部２１は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。機器記憶部２１は、発話用の音声データまたは映像データを記憶してもよい。発話用の音声データまたは映像データは、発話機器２０の出荷前に記憶させるものであってもよく、販売者または家庭内のユーザの指令に基づいて他の記憶媒体から読み込むものであってもよく、販売者またはユーザの指令に基づいてインターネットを介してダウンロードするものであってもよい。

【0044】

機器制御部２２は、発話機器２０全体の制御を司るコントローラである。機器制御部２２は、プログラムを実行することにより所定の機能を実現するＣＰＵ、ＭＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣのような汎用プロセッサを含む。機器制御部２２は、機器記憶部２１に格納された制御プログラムを呼び出して実行することにより、発話機器２０における各種の制御を実現することができる。また、機器制御部２２は機器記憶部２１と協働して、機器記憶部２１に記憶されたデータを読み取り／書き込みを行うことができる。機器制御部２２は、ハードウェアとソフトウェアの協働により所定の機能を実現するものに限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。

【0045】

機器制御部２２は、設定ユーザインタフェースを介してユーザによる様々な設定値（例えば、空気調和機の設定温度、テレビの表示チャネル、掃除ロボットの掃除時間）を受信することができる。機器制御部２２は、これらの設定値および様々なセンサ２５から受信した検出値（例えば、室内温度、物体の有無）などに基づいて、発話機器２０の家電機能を発揮するように発話機器２０の各部品を制御する。機器制御部２２は、サーバ１０または端末装置３０から指令を受信して、当該指令にしたがって発話機器２０を制御してもよい。また、機器制御部２２は、後述する発話機器の発話を制御する方法に基づいて、サーバ１０からの指令にしたがって発話を行う。

【0046】

機器通信部２３は、サーバ１０やユーザの端末装置３０等と通信することもでき、例えば、インターネットパケットを送受信することもできる。機器制御部２２は、機器通信部２３を介してサーバ１０と協働するとき、インターネットを介してサーバ１０から発話に関するパラメータ値または指令を受信することできる。

【0047】

スピーカ２４は、機器制御部２２が指定する音声データを用いて、電気信号を音響信号に変換し、音波として空間に放射するものである。スピーカ２４は音声インタフェースを介して機器制御部２２と通信してもよい。スピーカ２４は、発話機器２０の種類等に基づいて適宜に設けられ得る。例えば、テレビである発話機器２０において、スピーカ２４はテレビの正面の両側に設けられ得る。掃除ロボットである発話機器２０において、スピーカ２４は掃除ロボットのハウジング内に設けられ得る。それぞれの発話機器２０のスピーカ２４は異なる規格や発話能・発声力を有してもよい。例えば、テレビのスピーカ２４は比較的に高い発話・発声能力を有するが、洗濯機のスピーカ２４は比較的に低い発話・発声能力を有してもよい。本開示はスピーカ２４の発話・発声能力について制限しない。

【0048】

発話機器２０は、ディスプレイを含む場合がある。ディスプレイは、視覚的な情報をユーザに表示するためのものである。ディスプレイは、例えば、テレビのスクリーンのように綺麗な映像を表示するために解像度が高いものであってもよく、洗濯機や電子レンジにおいて設定用のユーザインタフェース（ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＵＩ）を表示するための、解像度が低いパネルディスプレイであってもよい。本開示はディスプレイの表示能力について制限しない。また、ディスプレイは表示機能を有するタッチパネルであってもよい。

【0049】

センサ２５は、発話機器２０の機能を発揮するために発話機器２０の外部から様々な情報を取得するためのものである。例えば、センサ２５は、空気調和機が設けられた部屋内部の温度を検出する室内温度センサ、空気調和機が設けられた部屋の外の温度を検出する室外温度センサ、掃除ロボットの前方に物体の有無を検出する物体センサ、冷蔵庫の扉が完全に閉じているか否かを検出する開閉センサなどであってもよい。センサ２５にて検出された情報は、機器記憶部２１に入力されて記憶され、後に機器制御部２２が利用したり、端末装置３０またはサーバ１０に送信されたりする。

【0050】

＜端末装置３０＞
端末装置３０は、発話機器２０に関連する装置である。端末装置３０は、例えば、発話機器２０のコントローラであってもよく、複数種類の家電製品を同時に管理・制御できるコントローラであってもよい。また、端末装置３０は、発話機器２０との間でデータ通信を行うことができる情報端末、例えば、専用の関連アプリケーション３２が組み込まれたスマートフォン、携帯電話、モバイルフォン、タブレット、ウェアラブル装置、コンピュータなどであってもよい。サーバ１０または機器制御部２２は、端末装置３０を介してユーザが入力した設定または指令を取得することができる。一般的には、端末装置３０はグラフィックユーザインタフェース（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＧＵＩ）を表示するためのディスプレイを含む。ただ、音声ユーザインタフェース（ｖｏｉｃｅ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＶＵＩ）を介してユーザと相互作用する場合、ディスプレイの代わりに、またはディスプレイに加えて、端末装置３０はスピーカとマイクとを含んでもよい。

【0051】

＜情報元装置４０＞
情報元装置４０は、発話機器２０が発話する内容に関連する情報源である。情報元装置４０は、発話機器２０が設けられた家庭内の別の機器（家電）であってもよい。情報元装置４０が別の機器である場合、本開示では、情報元装置４０は情報元機器（情報元家電）とも呼ばれる。情報元家電は発話機器２０であってもよく、発話機能を有しない家電であってもよい。情報元機器は、その運転状態などの機器情報（家電情報）をサーバ１０に送信し、サーバ１０は、受信した機器情報に基づいて発話内容を設定してもよい。機器情報の例としては、例えば、情報元家電の起動状態、運転モード、異常情報、現在位置、最寄りのユーザなどが挙げられる。

【0052】

＜外部情報源５０＞
外部情報源５０は、発話機器と直接的に関わらないサービスに関する情報、例えば、気象情報や、宅配便の配送状況に関する情報を提供する情報源である。サーバ１０は、外部情報源５０から取得する情報に基づいて、発話内容を設定してもよい。

【0053】

＜サーバ１０＞
サーバ１０は、少なくとも１つの発話機器２０を制御するサーバである。さらに具体的にいうと、サーバ１０は、少なくとも１つの発話機器２０に対して、人間の言語を含む音声データまたは映像データを用いて発話させるように制御する。１つの実施例において、サーバ１０は、インターネットを経由して少なくとも１つの発話機器２０に接続して発話を制御することができる。同じ家庭に設けられた複数の発話機器２０に対して、サーバ１０は一度にこれらの複数の発話機器を制御することができる。

【0054】

サーバ１０は、後述する発話機器の発話を制御する方法の実行以外、他の目的に用いられてもよい。例えば、サーバ１０は、少なくとも１つの発話機器２０を管理するため、またはデータを収集するための発話機器２０の製造会社の管理サーバであってもよい。または、サーバ１０は、アプリケーションサーバであってもよい。実施の形態１において、サーバ１０は、サーバ記憶部１２と、サーバ制御部１４とを含む。サーバ１０は、発話機器２０、端末装置３０、情報元装置４０、または外部情報源５０と通信するためのサーバ通信部１６をさらに含んでもよい。

【0055】

＜サーバ記憶部１２＞
サーバ記憶部１２は、種々の情報や制御プログラムを記録する記録媒体であり、サーバ制御部１４の作業領域として機能するメモリであってもよい。サーバ記憶部１２は、例えば、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｅｖｉｃｅ）、ハードディスク、ＲＡＭ、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。サーバ記憶部１２は、サーバ１０内部のメモリであってもよく、サーバ１０と無線通信または有線通信にて接続されているストレージ装置であってもよい。

【0056】

サーバ記憶部１２は、発話用の音声データまたは映像データを記憶する。様々な発話用の音声データまたは映像データは、発話制御の対象となる発話機器２０の種類、発話機器２０の機器情報、情報元装置４０の種類、外部情報源５０の種類、情報元装置４０または外部情報源５０から取得した情報などに応じて生成され得る。１つの実施例において、サーバ１０は、発話機器２０に発話させる前に、発話用の音声データまたは映像データを事前に生成してサーバ記憶部１２に記憶させる。別の実施例において、サーバ１０は、発話させる直前に発話用の音声データまたは映像データを動的（実行時）に生成してサーバ記憶部１２に記憶させる。サーバ記憶部１２は、これらの音声データもしくは映像データを生成するための素材データ、または途中のデータを記憶してもよい。

【0057】

＜サーバ制御部１４＞
サーバ１０のサーバ制御部１４は、サーバ１０全体の制御を司るコントローラである。サーバ制御部１４は、プログラムを実行することにより所定の機能を実現するＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣのような汎用プロセッサを含む。サーバ制御部１４は、サーバ記憶部１２に格納された制御プログラムを呼び出して実行することにより、サーバ１０における各種の制御を実現することができる。また、サーバ制御部１４は、サーバ記憶部１２と協働してサーバ記憶部１２に記憶されたデータを読み取り／書き込みを行うことができる。サーバ制御部１４は、ハードウェアとソフトウェアの協働により所定の機能を実現するものに限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。

【0058】

＜サーバ通信部１６＞
サーバ通信部１６は、サーバ制御部１４と協働して、発話機器２０や、端末装置３０、情報元装置４０、外部情報源５０等とインターネットパケットを送受信する、すなわち、通信することもできる。例えば、サーバ１０は、サーバ通信部１６を介して端末装置３０から指令を受信してもよく、発話機器２０に対して指示を送信してもよく、情報元装置４０または外部情報源５０から情報を受信してもよい。サーバ通信部１６または機器通信部２３は、サーバ１０と、発話機器２０と、端末装置３０と、情報元装置４０と、外部情報源５０との間において、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．２、ＩＥＥＥ８０２．３、３Ｇ、ＬＴＥ等の規格にしたがい通信を行い、データの送受信を行ってもよい。インターネットの他、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等、赤外線、ブルートゥース（登録商標）と通信してもよい。

【0059】

＜発話機器の発話を制御する方法＞
サーバ１０は、サーバ記憶部１２およびサーバ制御部１４を用いて、発話機器２０の発話を制御する方法を実行する。当該方法は、発話によってユーザに与える不快感を低減するように、ユーザの指示に基づいて発話の禁止時間帯を設定する。図２は、実施の形態１における発話機器の発話を制御する方法のフローチャートであり、発話機器の発話を制御する方法は以下のステップＳ１１０～ステップＳ１７０を含む。

【0060】

サーバ１０のサーバ制御部１４は、ユーザに禁止時間帯の設定を促すように、発話機器２０に関連する端末装置３０に、設定ＵＩを表示させる（ステップＳ１１０）。ユーザは設定ＵＩを介して、少なくとも１つの発話機器２０に対する禁止時間帯を入力することができる。禁止時間帯とは、家電の発話が望ましくないとユーザに思われる時間帯である。例えば、禁止時間帯は、一般的には就寝中の深夜時間帯の０時から６時までの時間帯であってもよく、子供が勉強する１６時から１９時までの時間帯であってもよい。

【0061】

端末装置３０は、設定ＵＩで入力を受けると、禁止時間帯設定指令をサーバに送信する。サーバ制御部１４は、設定ＵＩおよびサーバ通信部１６を介して、禁止時間帯設定指令を受信する（ステップＳ１２０）。サーバ制御部１４は、禁止時間帯設定指令に基づいて、発話機器２０のうちの少なくとも１つである対象機器に対して、禁止時間帯を設定する（ステップＳ１３０）。１つの発話機器２０に対して、１つまたは複数の禁止時間帯を設定してもよい。禁止時間帯の管理が煩雑にならないように、１つの発話機器２０に対して禁止時間帯が設定可能な数について上限を設けてもよい。例えば、１つの発話機器２０に対して３つの禁止時間帯まで設定可能なように制限してもよい。

【0062】

禁止時間帯設定指令は、例えば、禁止時間帯と、当該禁止時間帯の適用対象である発話機器２０（対象機器）を特定する情報とを含んでもよい。対象機器は禁止時間帯設定指令に指定された禁止時間帯の適用対象であり、禁止時間帯設定指令は発話機器２０の識別子または名称によって対象機器を指定してもよい。

【0063】

１つの実施例において、禁止時間帯設定指令は、対象機器と対象機器に対する１つまたは複数の第１時間帯とを含む第１設定指令である。ステップＳ１３０においては、サーバ制御部１４は、第１設定指令に基づいて、対象機器に対して、禁止時間帯が１つまたは複数の第１時間帯を含むように設定する。例えば、禁止時間帯設定指令は、発話機器「テレビ」と、第１時間帯「００：００～０６：００」を含む。サーバ制御部１４は、この禁止時間帯設定指令を受信すると、「テレビ」を対象機器とし、第１時間帯「００：００～０６：００」を「テレビ」の禁止時間帯として追加するように設定し、設定結果をサーバ記憶部１２に記憶する。

【0064】

図３Ａおよび図３Ｂは、端末装置３０が専用の関連アプリケーション３２の組み込まれたスマートフォンである場合の設定ＵＩの画面６０一例である。図３Ａおよび図３Ｂの画面６０を含む設定ＵＩは、関連アプリケーション３２のＵＩであってもよい。図３Ａに示された画面６０において、画面６０内のボタン６１ａを押すと、「掃除ロボット」という発話機器２０に対して発話の禁止時間帯を設定することができ、ボタン６１ｂを押すと、「テレビ」という発話機器２０に対して発話の禁止時間帯を設定することができる。また、この実施例において、画面６０には、特定の発話機器２０の発話可否を設定するためのスイッチボタン６１ｃや、発話機能についてより細かく設定するためのボタン６１ｄ、設定をやり直すためのボタン６１ｄなども設けられている。

【0065】

ボタン６１ａが押されたら、設定ＵＩは図３Ｂに示された画面６２ａに遷移し、ボタン６１ａに対応する「掃除ロボット」の禁止時間帯を表示する。画面６２ａの例では、「掃除ロボット」に対して禁止時間帯がまだ設定されておらず、ボタン６３ａを押すと新規の禁止時間帯を設定することができる。ボタン６３ａが押されたら、設定ＵＩは画面６４ａに遷移し、禁止時間帯をユーザに入力させる。

【0066】

同様に、ボタン６１ｂが押されたら、設定ＵＩは図３Ｂに示された画面６２ｂに遷移し、ボタン６１ｂに対応する「テレビ」の禁止時間帯を表示する。画面６２ｂに示された例では、「テレビ」に対しては「００：００～０６：００」という禁止時間帯がすでに設定されている。画面６２ｂのボタン６３ｂを押すと、設定された禁止時間帯を変更したり、追加の禁止時間帯を設定したりすることができる。ボタン６３ｂが押されたら、設定ＵＩは画面６４ｂに遷移し、追加の禁止時間帯をユーザに入力させる。

【0067】

ユーザが画面６４ａまたは画面６４ｂで禁止時間帯を入力すると、端末装置３０は、入力された禁止時間帯と、その禁止時間帯に対応する発話機器２０の識別子とを含む第１設定指令をサーバ１０に送信する。サーバ制御部１４は、サーバ通信部１６を介して受信する第１設定指令に基づいて、「掃除ロボット」または「テレビ」を対象機器にして、その禁止時間帯を設定する。

【0068】

図４は、端末装置３０が発話機器２０のコントローラである場合の設定ＵＩの一例である。発話機器２０がディスプレイを含む場合、サーバ制御部１４は図４に示された設定ＵＩを発話機器２０のディスプレイに表示させてもよい。図４に示された画面６５において、設定ＵＩを表示するコントローラに対応する発話機器２０、または設定ＵＩを表示する発話機器２０の発話機能についての情報または設定用ボタン６６が設けられている。

【0069】

この実施例において、画面６５内のボタン６６を押すと、設定ＵＩは画面６７に遷移する。画面６７において、ボタン６８ａによって禁止時間帯が表示される。また、画面６７において、ボタン６８ｂによって、当該発話機器２０に対して、紐付けられる情報元装置４０または外部情報源５０を設定することができる。サーバ制御部１４は、紐付けられた情報元装置４０または外部情報源５０（すなわち、画面６７でオンと設定された項目）に関する情報に基づいて、当該発話機器２０に発話させることができる。

【0070】

画面６７内のボタン６８ａが押されたら、設定ＵＩは画面６９に遷移し、当該発話機器２０の禁止時間帯を表示する。画面６９に示されたように、当該発話機器２０に対しては「００：００～０６：００」および「１５：００～１５：３０」という禁止時間帯がすでに設定されている。ユーザは設定ＵＩの画面６９を介して、既存の禁止時間帯を変更したり、追加の禁止時間帯を設定したりすることができる。

【0071】

そして、サーバ制御部１４は、設定された禁止時間帯に基づいて発話機器２０に対して発話制御を行う。サーバ制御部１４は、情報元装置４０または外部情報源５０から受信する情報に基づいて、対象機器に発話させようとするか否かを判断する（ステップＳ１４０）。さらに具体的にいうと、サーバ制御部１４は、受信する情報に基づいて、所定の発話条件を満たしているか否かを判断し、所定の発話条件に対応する発話内容を設定する。例えば、サーバ制御部１４は、「洗濯機」の情報元装置４０から洗濯が終了したとの情報を受信し、さらに外部情報源５０から雨の予報との情報を受信する場合、「洗濯が終わりました。この後天気が崩れる予報です。」という発話内容を「スマートスピーカ」の対象機器に発話させようとしてもよい。

【0072】

対象機器に発話させようとする場合、対象機器に発話させようとする時間、すなわち、現在時間が対象機器の禁止時間帯に該当するか否かを判断する（ステップＳ１５０）。仮に、サーバ制御部１４は、「洗濯機」の情報元装置４０から洗濯が終了したとの情報を受信し、その情報を「スマートスピーカ」の対象機器に発話させようとする。そして、仮に「スマートスピーカ」に対して「００：００～０６：００」の禁止時間帯が設定されている。この場合、サーバ制御部１４は現在時間を取得し、現在時間が禁止時間帯内にあるか否かを判断する。例えば、現在時間が「０５：００」であれば禁止時間帯に該当し、現在時間が「０９：００」であれば禁止時間帯に該当しない。

【0073】

現在時間が禁止時間帯に該当しないと判断した場合、サーバ制御部１４は対象機器に発話させる（ステップＳ１６０）。例えば、「スマートスピーカ」の対象機器に「洗濯が終わりました。」との発話内容を発話させてもよい。一方、現在時間が禁止時間帯に該当すると判断した場合、サーバ制御部１４は対象機器に発話させないように制御する（ステップＳ１７０）。

【0074】

１つの実施例において、現在時間が禁止時間帯に該当すると判断した場合、サーバ制御部１４はステップＳ１４０で発話させようとする内容を破棄する。すなわち、禁止時間帯の後でも当該内容を対象機器に発話させない。

【0075】

別の実施例において、現在時間が禁止時間帯に該当すると判断した場合、発話内容が「発話保留基準」に該当するか否かをさらに判断する。発話保留基準は、時間が経過してもユーザに通知すべきこと、例えば、ユーザが通知を聞くと行動する必要があること、すなわち、発話内容の重要性がユーザにとって比較的高いことを予め規定する。発話保留基準は、サーバ記憶部１２に記憶され得る。発話内容が発話保留基準に該当しないと判断する場合、すなわち、発話内容の重要性がユーザにとって比較的低い場合、サーバ制御部１４は、当該発話内容を対象機器に発話させない、かつ、当該発話内容を破棄する。一方、発話内容が発話保留基準に該当すると判断する場合、すなわち、発話内容の重要性がユーザにとって比較的高い場合、サーバ制御部１４は、禁止時間帯において当該発話内容を対象機器に発話させないが、禁止時間帯が終了したら当該発話内容を対象機器に発話させる。

【0076】

図５は、実施の形態１における発話保留基準の一例である。例えば、番号１に関して、洗濯が終了し、かつ雨の予報がある条件を満たせば、「洗濯が終わりました。この後天気が崩れる予報です。」という発話内容を対象機器に発話させる。仮に、現在時間が対象機器の禁止時間帯に該当する場合は、発話内容をすぐに対象機器に発話させないが、当該発話内容は発話保留基準に該当するため、禁止時間帯が終了したら、サーバ制御部１４は当該発話内容を「スマートスピーカ」に発話させる。これにより、ユーザは、洗濯物を室内に干したり衣類乾燥機で乾燥させたりすることができる。

【0077】

また、１つの実施例において、サーバ１０と通信する端末、例えば、発話機器２０または端末装置３０は、上述したような発話制御を実行するために使用されるプログラムを有する。

【0078】

これにより、サーバ制御部１４は発話制御の処理が完了する。サーバ制御部１４は発話機器２０に対して禁止時間帯を設定し、禁止時間帯内に発話機器２０に発話させないように制御することができる。この発話機器の発話を制御する方法、サーバ、発話機器、およびプログラムによれば、発話が望ましくないとユーザに思われる禁止時間帯に発話機器２０に発話させないため、ユーザに与える不快感をより確実に低減することができる。また、ユーザが設定ＵＩを介して禁止時間帯を手軽に設定できるため、発話機能の利便性を向上することができる。さらに、サーバ１０は発話保留基準に該当する発話内容を一旦保留して、禁止時間帯の終了後に発話させ得るため、重要な情報を漏らずにユーザに通知することができる。

【0079】

《実施の形態２》
＜特定の配置領域に配置された対象機器の場合＞
実施の形態２において、発話機器２０のそれぞれは複数の配置領域のうちのいずれか１つに配置されている。サーバ制御部１４は配置領域ごとに禁止時間帯を設定することができる。

【0080】

図６は、実施の形態２における配置領域の一例である。この例示において、家庭内の空間は、配置領域７０ａ（居間）、配置領域７０ｂ（台所）、配置領域７０ｃ（寝室）、配置領域７０ｄ（脱衣所）、および配置領域７０ｅ（浴室）に分割されている。様々な発話機器２０、例えば、テレビ、音響機器、空気調和機、掃除ロボット、調理家電、冷蔵庫、洗濯機、給湯器はいずれかの配置領域７０ａ～配置領域７０ｅに配置されている。

【0081】

実施の形態２において、禁止時間帯設定指令は、配置領域７０ａ～配置領域７０ｅのうちの少なくとも１つである対象領域と、対象領域に対する第２時間帯とを含む第２設定指令である。そして、ステップＳ１３０においては、サーバ制御部１４は、第２設定指令に基づいて、対象領域に配置された発話機器である対象機器に対して、禁止時間帯が第２時間帯を含むように設定する。

【0082】

１つの実施例において、サーバ制御部１４は、配置領域７０ａ～７０ｅのうちの対象領域に配置されたすべての発話機器に対して、禁止時間帯が第２時間帯を含むように設定してもよい。例えば、ユーザは設定ＵＩを介して配置領域７０ｂを対象領域として指定し、この対象領域に対して禁止時間帯を「００：００～０６：００」に指定してもよい。端末装置３０は、設定ＵＩを介してこのような入力を受けると、配置領域７０ｂの識別子を含む第２設定指令をサーバ１０に送信する。サーバ制御部１４は、第２設定指令に基づいて、配置領域７０ｂである対象領域に配置されたすべての発話機器２０（図６に示された例では「調理家電」および「冷蔵庫」）を対象機器にして、その禁止時間帯を設定する。

【0083】

異なる配置領域７０ａ～配置領域７０ｅに対して、異なる禁止時間帯を設定してもよい。例えば、第２設定指定は、配置領域７０ａである対象領域と、配置領域７０ａに対する「１６：００～１９：００」の禁止時間帯とを含む。１つの実施例において、禁止時間帯設定指令は複数の設定指定を包括的に含んでもよい。例えば、第２設定指令は、配置領域７０ｂである対象領域と、配置領域７０ｂに対する「００：００～０６：００」の禁止時間帯とに加えて、配置領域７０ａである対象領域と、配置領域７０ａに対する「１６：００～１９：００」の禁止時間帯とをさらに含んでもよい。

【0084】

サーバ制御部１４は、第２設定指定に基づいて、配置領域７０ａである対象領域に配置されたすべての発話機器２０（「テレビ」、「音響機器」、「空気調和機ａ」および「掃除ロボット」）を対象機器にして、「１６：００～１９：００」の禁止時間帯を設定する。

【0085】

１つの実施例において、同じ配置領域内の複数の発話機器２０に対しては異なる禁止時間帯を設定してもよい。例えば、配置領域７０ａに配置された発話機器２０に対して禁止時間帯を「００：００～０６：００」に設定した後、「テレビ」に対して「１６：００～１９：００」の禁止時間帯を追加してもよく、あるいは、配置領域７０ａ内の「音響機器」に対して「００：００～０６：００」の禁止時間帯を「０１：００～０５：００」に変更してもよい。

【0086】

特定の対象領域に対する禁止時間帯の設定は、当該対象領域に配置された発話機器２０に一括して適用してもよい。このようにすれば、特定の空間（対象領域）全体において発話しないように安静を保つことができ、ユーザに与える不快感をより低減することができる。なお、本開示における用語「安静」とは、発話機器２０が発話しない状態と指し、対象領域から音がしないことではない。発話機器２０自身の稼働による音、例えば、音響機器から流れる音楽や、洗濯機の稼働音などは発話制御の範囲外であり、発話が安静することとは関係していない。

【0087】

そして、ユーザは同配置領域内の発話機器２０の禁止時間帯を一括して設定することができるため、発話機能がより利用しやすくなる。また、一括設定の後でもさらに個別設定できるため、禁止時間帯の設定の自由度が高く、発話機能がより利用しやすくなる。

【0088】

《実施の形態３》
＜特定の配置領域に代表機器（代表家電）を指定する場合＞
実施の形態３において、ユーザは、特定の配置領域に「代表機器」を指定することができ、サーバ制御部１４は、同じ配置領域における他の発話機器２０の代わりに代表機器に発話させることができる。

【0089】

図７は、実施の形態３における発話機器を制御する方法の一例のフローチャートである。サーバ制御部１４は、設定ＵＩを介して代表機器設定指令を受信する（ステップＳ２１０）。代表機器設定指令は、ユーザの入力に基づいて、特定の配置領域に配置された複数の発話機器２０のうちの１つを代表機器として指定する。１つの実施例において、代表機器の設定は、上述した設定ＵＩとは別のＵＩによって行われる。

【0090】

サーバ制御部１４は、代表機器設定指令を受信すると、代表機器設定指令に基づいて当該配置領域に対して代表機器を設定する（ステップＳ２２０）。言い換えると、ステップＳ２２０において、サーバ制御部１４は、特定の配置領域の代表機器と、当該配置領域の他の発話機器２０とを紐付ける。

【0091】

図８は、実施の形態３における配置領域の一例である。図８の実施例において、配置領域７０ａに「音響機器」の発話機器２０が代表機器として設定され、配置領域７０ｂに「冷蔵庫」の発話機器２０が代表機器として設定される。仮に、「テレビ」に「○○番組の録画が終わりました。」を発話させようとする場合、サーバ制御部１４は、「テレビ」が配置された配置領域７０ａに代表機器が設定されているか否かを判断する。配置領域７０ａに「音響機器」の代表機器が設定されているため、サーバ制御部１４は、「テレビ」の代わりに「音響機器」の代表機器に「○○番組の録画が終わりました。」を発話させようとする（Ｓ１４０’～Ｓ１７０’）。

【0092】

図７に示すように、サーバ制御部１４は、対象機器に発話させようとする前に、上述したステップＳ１１０、ステップＳ１２０およびステップＳ１３０にしたがって、代表機器を含んだ発話機器２０に対して禁止時間帯を設定してもよい。

【0093】

なお、ステップＳ１１０～ステップＳ１３０とステップＳ２１０～ステップＳ２２０との順番は図７の例示に限らない。ある発話機器２０は禁止時間帯が設定されてから代表機器として設定されてもよい。

【0094】

１つの実施例において、サーバ制御部１４は代表機器を自動的に設定してもよい。例えば、サーバ制御部１４は、配置領域内の複数の発話機器２０のうち、番号が最も小さい識別子を有する発話機器２０、配置領域の中央に最も近い発話機器２０、発話頻度が最も高い発話機器２０、またはユーザの操作頻度が最も高い発話機器２０を代表機器として設定してもよい。

【0095】

代表機器が設定されている場合、サーバ制御部１４は、上述したステップＳ１４０～ステップＳ１７０に代えて、元の対象機器の代わりに、代表機器を対象機器として扱い、以下のステップＳ１４０’～ステップＳ１７０’を行う。

【0096】

ステップＳ１４０’においては、サーバ制御部１４は、代表機器が指定された配置領域に配置された対象機器に発話させようとするか否かを判断する。さらに具体的にいうと、サーバ制御部１４は、対象機器に発話させようとするか否かを判断し、かつ、対象機器の配置された配置領域に代表機器が設定されたか否かを判断する。代表機器が設定されたと判断した場合、サーバ制御部１４は、元の対象機器の代わりに、代表機器を対象機器として扱い、代表機器に発話させようとする。

【0097】

配置領域に配置された対象機器に発話させようとする場合、サーバ制御部１４は、対象機器に発話させようとする時間、すなわち、現在時間を取得し、現在時間が代表機器の禁止時間帯に該当するか否かを判断する（ステップＳ１５０’）。現在時間が代表機器の禁止時間帯に該当しないと判断した場合、サーバ制御部１４は代表機器に発話させる（ステップＳ１６０’）。一方、現在時間が代表機器の禁止時間帯に該当すると判断した場合、サーバ制御部１４は代表機器に発話させない（ステップＳ１７０’）。

【0098】

例えば、仮に、「音響機器」が配置領域７０ａの代表機器として設定されている。そして、配置領域７０ａ内の「テレビ」に対して「００：００～０６：００」と「１６：００～１９：００」との禁止時間帯が設定されており、配置領域７０ａ内の「音響機器」に対して「０１：００～０５：００」との禁止時間帯が設定されている。現在時間が「０５：３０」である場合、代表機器である「音響機器」の禁止時間帯に該当しないため、元々「テレビ」に発話させようとする発話内容は、「音響機器」によって発話される。

【0099】

なお、配置領域内のすべての発話機器２０に対して同じ禁止時間帯が設定されている場合、サーバ制御部１４は、図７のフローにおいて、ステップＳ１４０’～ステップＳ１７０’に代えて、上述したステップＳ１４０～ステップＳ１７０を行ってもよい。

【0100】

実施の形態３の発話機器の発話を制御する方法、サーバ、発話機器、およびプログラムによれば、より自由に発話機器２０に発話させながらも、禁止時間帯の設定をしたがってユーザに与える不快感を低減することができる。

【0101】

《実施の形態４》
＜対象機器が移動可能である場合＞
実施の形態４において、対象機器となる発話機器２０は複数の配置領域にわたって移動可能である。サーバ制御部１４は、配置領域に禁止時間帯を設定し、さらに、移動可能な対象機器の所在の配置領域に基づいて、対象機器の発話可否を判断する。

【0102】

実施の形態２と同様に、ユーザは、設定ＵＩを介して少なくとも１つの配置領域を対象領域として指定し、この対象領域に対して禁止時間帯を指定してもよい。サーバ制御部１４は、上述したステップＳ１１０およびステップＳ１２０で端末装置３０から禁止時間帯設定指令を受信する。実施の形態４において、禁止時間帯設定指令は、配置領域のうちの少なくとも１つである対象領域と、対象領域に対する第３時間帯とを含む第３設定指令である。サーバ制御部１４は、ステップＳ１３０において、第３設定指令に基づいて移動可能な対象機器の禁止時間帯を設定することができる。

【0103】

図９は、実施の形態４におけるステップＳ１３０の一例のフローチャートである。実施の形態４において、ステップＳ１３０はステップＳ１３１～ステップＳ１３４を含む。図１０は、実施の形態４における配置領域の一例である。

【0104】

まず、サーバ制御部１４は、移動可能な対象機器が対象領域に入ったか否かを判断する（ステップＳ１３１）。発話機器２０は、「掃除ロボット」などの自力で移動可能なもの、または、「携帯式テレビ」や「携帯式音響機器」などのユーザの持ち運びで移動可能なものであり得る。このような発話機器２０である対象機器は、最初に配置された配置領域から離れて、複数の配置領域にわたって移動可能である。例えば、図１０に示された「掃除ロボット」は、配置領域７０ａ、配置領域７０ａｂおよび配置領域７０ｃにわたって移動可能である。

【0105】

１つの実施例において、移動可能な発話機器２０は、現在位置を含む機器情報をサーバ１０に送信し、サーバ制御部１４は機器情報に基づいて発話機器２０が所在する配置領域を判断する。別の実施例において、移動可能な発話機器２０の機器記憶部２１には配置領域の情報、例えば、配置領域のマップを記憶している。移動可能な発話機器２０の機器制御部２２は、現在位置を配置領域の情報と照合して所在する配置領域を判断し、所在する配置領域を含む機器情報をサーバ１０に送信する。

【0106】

サーバ制御部１４は、移動可能な発話機器２０が所在する配置領域を判断してまたは受信して、所在する配置領域を対象領域と照合することによって、移動可能な対象機器が対象領域に入ったか否かを判断する。移動可能な対象機器が対象領域に入ったと判断した場合、サーバ制御部１４は、第３設定指令に基づいて、移動可能な対象機器に対して、禁止時間帯が第３時間帯を含むように設定する（ステップＳ１３２）。

【0107】

例えば、仮に、ユーザは設定ＵＩを介して、配置領域７０ｃを対象領域として指定し、この対象領域に対して禁止時間帯を「００：００～０６：００」に指定する。そして、端末装置３０は、配置領域７０ｃの識別子および当該禁止時間帯を含む第３設定指令をサーバ１０に送信する。サーバ制御部１４は、第３設定指令に基づいて、現に配置領域７０ｃである対象領域に所在する発話機器２０（「空気調和機ｂ」）、および、配置領域７０ｃに入ってきた「掃除ロボット」発話機器２０を対象機器にして、その禁止時間帯を設定する。

【0108】

このようにすれば、安静に保たせたい配置領域に新たな発話機器２０が入る場合においても、当該配置領域の安静を保ち続ける。

【0109】

サーバ制御部１４は、さらに、移動可能な対象機器が対象領域から離れた否かを判断する（ステップＳ１３３）。移動可能な対象機器が対象領域から離れたと判断した場合、移動可能な対象機器に対して、禁止時間帯が第３時間帯を含まないように設定する（ステップＳ１３４）。すなわち、移動可能な対象機器は、対象領域に入ったら当該対象領域の禁止時間帯に適用され、対象領域から離れたら当該適用が外される。

【0110】

例えば、仮に配置領域７０ａの禁止時間帯が「０１：００～０５：００」と設定されており、配置領域７０ｃの禁止時間帯が「００：００～０６：００」と設定されている。「掃除ロボット」が配置領域７０ａに入ると、サーバ制御部１４は、「掃除ロボット」を配置領域７０ｃの対象機器として、その禁止時間帯に「０１：００～０５：００」の時間帯を追加する。後に「掃除ロボット」が配置領域７０ａから離れて配置領域７０ｃに入ると、サーバ制御部１４は、「掃除ロボット」を配置領域７０ｃの対象機器として、その禁止時間帯から「０１：００～０５：００」の時間帯を削除し、「００：００～０６：００」の時間帯を追加する。

【0111】

１つの実施例において、サーバ制御部１４は、対象機器が対象領域に入ったかまたは離れたかという条件とは異なる条件に基づいて禁止時間帯を設定してもよい。例えば、サーバ制御部１４は、対象機器の所在する配置領域の禁止時間帯の設定を対象機器に適用してもよい。適用するときに、サーバ制御部１４は、対象機器に対する禁止時間帯を追加する、または、対象機器に対する禁止時間帯を所在する配置領域の禁止時間帯に書き換えるように設定する。この実施例において、サーバ制御部１４は、移動可能な対象機器の所在する配置領域が変化したか否かを判断してもよい。変化したと判断した場合、サーバ制御部１４は、移動可能な対象機器が現に所在する配置領域を対象領域とし、対象領域の禁止時間帯を当該対象機器に適用してもよい。

【0112】

実施の形態４の発話機器の発話を制御する方法、サーバ、発話機器、およびプログラムによれば、移動可能な発話機器２０に対してもその禁止時間帯を動的に設定することができる。よって、安静な配置領域に入る発話機器２０が不用意に発話して安静な状態を破ることを回避でき、より確実にユーザに与える不快感を低減することができる。また、移動可能な発話機器２０の禁止時間帯を動的に設定することができるため、禁止時間帯の設定の自由度が高く、発話機能がより利用しやすくなる。

【0113】

《実施の形態５》
＜発話機器がグルーピングされる場合＞
実施の形態５において、少なくとも１つの発話機器２０は機器グループ（家電グループ）にグルーピングされる。サーバ制御部１４は、機器グループごとに禁止時間帯を設定することができる。

【0114】

ユーザは設定ＵＩまたは別のＵＩを介して発話機器２０をグルーピングしてもよい。図１１は、実施の形態５におけるグルーピングのための設定ＵＩの一例である。設定ＵＩの画面８０には、少なくとも１つの発話機器２０に関する情報が表示される。図１１に示された例では、発話機器２０ａ「テレビ」、発話機器２０ｂ「掃除ロボット」、発話機器２０ｃ「冷蔵庫」に関する情報が表示されている。ユーザは、少なくとも１つの発話機器２０を選択し、ボタン８２を押してグルーピングを実行してもよい。図１１に示された例では、発話機器２０ｂ「掃除ロボット」と発話機器２０ｃ「冷蔵庫」が、グルーピングの対象として選択されている。図１１に示されていないが、ユーザは設定ＵＩを介して、機器グループの管理、例えば、新規登録、名称変更、メンバー変更などを行ってもよい。

【0115】

端末装置３０が設定ＵＩを介してユーザの選択およびボタン押しとの入力を受けると、グルーピング指令をサーバ１０に送信する。グルーピング指令は、指定される機器グループに関する情報（例えば、機器グループの識別子または名称）と、当該機器グループに所属させようとされる発話機器２０に関する情報（例えば、当該発話機器２０の識別子または名称）とを含む。

【0116】

サーバ制御部１４は、例えば、図２に示されたステップＳ１４０の前に、設定ＵＩを介してグルーピング指令を受信するステップを実行する。上述したように、グルーピング指令は、少なくとも１つの発話機器を機器グループに所属すると指定する。

【0117】

実施の形態５において、禁止時間帯設定指令は、機器グループに対する第４時間帯を含む第４設定指令である。そして、ステップＳ１３０においては、サーバ制御部１４は、第４設定指令に基づいて、機器グループに所属する発話機器である対象機器に対して、禁止時間帯が第４時間帯を含むように設定する。

【0118】

図１２Ａは、実施の形態５における機器グループの一例である。この例示において、「グループａ」、「グループｂ」および「グループｃ」の機器グループと、それぞれの機器グループのグループメンバーとして設定されている発話機器２０とを示している。

【0119】

サーバ制御部１４は、実施の形態２～４において説明した、配置領域およびそれに配置された発話機器２０に対する処理と同様なやり方で、機器グループおよびそれに所属する発話機器２０に対して処理してもよい。例えば、サーバ制御部１４は、図２に示されたステップＳ１３０において、機器グループに所属するすべての発話機器２０を対象機器として、禁止時間帯が第４時間帯を含むように設定してもよい。異なる機器グループに対して、異なる禁止時間帯を設定してもよい。また、同じ機器グループに所属する複数の発話機器２０に対して異なる禁止時間帯を設定してもよい。例えば、機器グループに所属するすべての発話機器２０に対して禁止時間帯を設定した後、特定の発話機器２０に対して個別に禁止時間帯を追加したり変更したりしてもよい。

【0120】

１つの実施例において、実施の形態３と同様に、機器グループに代表機器を指定してもよい。図１２Ｂは、実施の形態５における機器グループの一例である。サーバ制御部１４は、機器グループの代表機器と、当該機器グループに所属する他の発話機器２０とを紐付ける。この実施例において、サーバ制御部１４は、機器グループ内の他の発話機器２０の代わりに代表機器に発話させてもよく、ステップＳ１５０において代表機器の禁止時間帯に基づいて発話可否を判断してもよい。例えば、図１２Ｂに示された「グループａ」に代表機器「スマートスピーカ」が設定されるため、「スマートスピーカ」は他のグループメンバー「洗濯機」の代わりに発話できる。

【0121】

なお、ユーザは任意に機器グループを編成することができ、例えば、異なる配置領域に配置された発話機器２０を同じ機器グループに入れてもよく、異なる種類の発話機器２０を同じ機器グループに入れてもよい。

【0122】

実施の形態５の発話機器の発話を制御する方法、サーバ、発話機器、およびプログラムによれば、機器グループに対する禁止時間帯の設定は一括して容易に行うことができ、発話機能がより利用しやすくなる。ユーザは発話機器の位置や種類と関係なく自由に編成できるため、禁止時間帯の設定の自由度がより高くなる。また、一括設定の後でもさらに個別設定できるため、禁止時間帯の設定の自由度が高く、発話機能がより利用しやすくなる。

【0123】

《実施の形態６》
＜複数の異なる端末装置またはユーザが設定する場合＞
実施の形態６において、異なるユーザが、またはユーザが異なる端末装置を用いて、同じ対象機器に対して禁止時間帯を設定することができる。サーバ制御部１４は、同じ対象機器に対する設定を同期させることができる。

【0124】

図１３は、実施の形態６における発話機器および発話機器の発話を制御するサーバの概略構成を示すブロック図である。この実施例において、端末装置３０は第１端末３０ａと第２端末３０ｂとを含み、ユーザは第１端末３０ａまたは／および第２端末３０ｂを用いて禁止時間帯を設定することができる。なお、第１端末３０ａのユーザと第２端末３０ｂのユーザは同じであってもよく、異なってもよい。第１端末３０ａと第２端末３０ｂとも設定ＵＩを表示して、ユーザ入力に基づいてサーバ１０に禁止時間帯設定指令を送信することができる。

【0125】

図１４は、実施の形態６における発話機器を制御する方法の一例のフローチャートである。図１５は、実施の形態６における発話機器を制御する方法の一例のシーケンス図である。まず、サーバ制御部１４は、第１端末３０ａを用いて図２に示されたステップＳ１１０～ステップＳ１３０を行い、対象機器に対して禁止時間帯を設定する。Ｓ１３０の後、サーバ制御部１４はさらに、第２端末３０ｂを用いて図１４に示されたステップＳ３１０～ステップＳ３３０を行い、対象機器に対して禁止時間帯を設定する。

【0126】

サーバ制御部１４は、第２端末３０ｂの設定ＵＩを介して、別の禁止時間帯設定指令を受信する（ステップＳ３１０）。そして、サーバ制御部１４は、別の禁止時間帯設定指令に基づいて、対象機器に対して、禁止時間帯を設定する（ステップＳ３２０）。例えば、ユーザ「父」が第１端末３０ａを用いて「テレビ」に対して「００：００～０６：００」の禁止時間帯を設定した後、ユーザ「母」が第２端末３０ｂを用いて同じ「テレビ」に対して「１６：００～１９：００」の禁止時間帯を追加設定してもよい。

【0127】

そして、サーバ制御部１４は、第１端末３０ａと第２端末３０ｂとの禁止時間帯に対する設定を同期させるように、別の禁止時間帯設定指令に基づいて設定した禁止時間帯を第１端末３０ａに通知する（ステップＳ３３０）。同様に、同期のために、サーバ制御部１４は第１端末３０ａからの禁止時間帯設定指令に基づいて設定した禁止時間帯を第２端末３０ｂに通知してもよい。

【0128】

１つの実施例において、ユーザは、端末装置３０または／および発話機器２０のコントローラもしくは発話機器２０本体のＵＩ（図４の実施例をご参照）を用いて、禁止時間帯を設定することができる。この場合、サーバ制御部１４は同様に、端末装置３０と発話機器２０本体またはそのコントローラとの禁止時間帯に対する設定を同期させるように、それぞれに設定される禁止時間帯を通知してもよい。

【0129】

１つの実施例において、禁止時間帯について設定可能な枠がまだある場合、ステップＳ３２０では別の禁止時間帯設定指令に基づいて禁止時間帯を追加する。設定可能な枠が全部埋まっている場合、すなわち、すでに上限（例えば、３つの枠）まで設定されている場合、設定が行う時間の古い順で、古い禁止時間帯の設定を削除して、新たな設定を追加してもよい。

【0130】

１つの実施例において、同じ発話機器２０に対して、複数のユーザのそれぞれが設定する禁止時間帯をユーザ別で処理してもよい。例えば、発話機器２０に対して、それぞれのユーザは３つまでの禁止時間帯を設定してもよい。このようにすれば、ユーザごとにパーソナライズ設定が可能となる。１つの実施例において、発話機器２０またはサーバ制御部１４は、人感センサ、ブルートゥース（登録商標）接続、ＧＰＳの技術などを用いてユーザの位置を取得することができる。サーバ制御部１４は、図２に示されたステップＳ１５０において、対象機器に最寄りのユーザを特定し、当該ユーザに設定された禁止時間帯に基づいて発話可否を判断してもよい。

【0131】

実施の形態６の発話機器の発話を制御する方法、サーバ、発話機器、およびプログラムによれば、異なる端末装置またはユーザによって禁止時間帯を設定することができ、禁止時間帯の設定を同期させることもできる。端末装置および発話機器を含む複数の装置によって設定が実行可能なので、より便利に設定できる。また、ユーザごとにパーソナライズ設定が可能となり、発話機能がより利用しやすくなる。

【0132】

《実施の形態７》
＜禁止時間帯内に例外的に発話させる場合＞
禁止時間帯内には、原則的には対象機器２０に発話させないが、実施の形態７では、発話内容によって、例えば緊急性の高い発話内容であれば、禁止時間帯内でも例外的に発話させることができる。

【0133】

図１６は、実施の形態７における発話機器を制御する方法の一例のフローチャートである。サーバ制御部１４は、予め規定する発話禁止のる例外に基づいて、発話制御を行ってもよい。例えば、サーバ制御部１４は、予め規定する「発話禁止例外基準」に基づいて、発話制御を行ってもよい。図１７は、実施の形態７における発話禁止例外基準の一例である。

【0134】

禁止時間帯は、ユーザに発話が望ましくない時間帯として設定されるものである。しかしながら、発話内容が緊急性の高い事態に関連する場合、例えば、ユーザに実害が生じ得る事態の発生に関連する場合、当該発話内容をユーザに知らせるべきである。このように禁止時間帯内であってもユーザに通知すべきこと、すなわち、発話内容の重要性がユーザにとって相当に高いことが発話禁止例外基準に予め規定されている。発話禁止例外基準はサーバ記憶部１２に記憶され得る。

【0135】

図１６に示されているように、サーバ制御部１４は、対象機器に発話させようとして（ステップＳ１４０で「はい」）、かつ、現在時間が禁止時間帯に該当すると判断した場合（ステップＳ１５０で「はい」）、発話内容が発話禁止の例外に該当するか否かをさらに判断する（ステップＳ４１０）。例えば、サーバ制御部１４は、発話内容がサーバ記憶部１２に記憶された発話禁止例外基準に該当するか否かをさらに判断する。サーバ制御部１４は、発話内容が発話禁止の例外に該当すると判断した場合（ステップＳ４１０で「はい」）、すなわち、発話内容の重要性／緊急性がユーザにとって比較的高い場合、現在時間が禁止時間帯に該当するかにかかわらず、対象機器に発話させる（Ｓ１６０）。一方、発話内容が発話禁止の例外に該当しないと判断する場合（ステップＳ４１０で「いいえ」）、すなわち、発話内容の重要性／緊急性がユーザにとって比較的低い場合、サーバ制御部１４は、当該発話内容を対象機器に発話させない（Ｓ１６０）。

【0136】

例えば、部屋の室内温度が一定値（例えば、３５℃）以上または一定値以下（例えば、１０℃）になると、ユーザの身体に悪い影響をもたらす可能性が高い。この場合において、禁止時間帯に該当しても、緊急性のある現状をユーザに知らせるような発話、または、空気調和機を起動することを促すような発話を、対象機器にさせる。

【0137】

１つの実施例において、発話内容が発話禁止例外基準に該当せず、対象機器に発話させない場合、サーバ制御部１４はさらに、発話内容が発話保留基準（実施の形態１をご参照）に該当するか否かを判断する。発話内容の重要性／緊急性は、発話禁止例外基準に該当するまでに高くないが、発話保留基準に該当する場合がある。この場合において、サーバ制御部１４は上述したように、発話内容を保留し、禁止時間帯が終了したら当該発話内容を対象機器に発話させる。一方、発話内容が発話禁止例外基準と発話保留基準ともに該当しない場合、サーバ制御部１４は当該発話内容を破棄してもよい。

【0138】

１つの実施例において、サーバ記憶部１２は、発話禁止例外基準の代わりに、処理基準を記憶する。処理基準は、発話機能が起こされ得る発話条件と、発話条件が対応する処理および発話内容と、例外であるかを表す例外フラグとを含む。ステップＳ１４０またはステップＳ１４０’において、サーバ制御部１４は、発話条件が満たされているか否かを判断することによって、対象機器に発話させようとするか否かを判断してもよい。ステップＳ４１０において、サーバ制御部１４は、例外フラグに基づいて、発話内容が発話禁止の例外に該当するか否かを判断してもよい。

【0139】

また、発話条件は、情報元装置４０の種類、情報元装置４０の稼働状態、発話可能時間（すなわち、禁止時間帯以外の時間帯）などを含んでもよい。サーバ制御部１４は、特定の条件をフィルタすることによって、発話の禁止機能および発話の禁止機能の例外を実行することができる。この場合、ステップＳ１４０、ステップＳ１５０およびステップＳ１７０が統合され得る。例えば、発話機器２０に対して「００：００～０６：００」の禁止時間帯が設定されており、「０６：０１～２４：００」発話可能時間が設定されている。発話させようか否かを判断するとき、現在時間および発話可能時間で発話条件をフィルタすることによって、発話内容が発話禁止の例外に該当するか否かを判断してもよい。

【0140】

実施の形態７の発話機器の発話を制御する方法、サーバ、発話機器、およびプログラムによれば、発話内容によって、例えば緊急性の高い発話内容であれば、禁止時間帯内でも例外的に発話させることができる。そのため、ユーザに即時に知らせるべき発話は禁止させることがなく、しかるべく発話される。

【0141】

《実施の形態８》
＜発話機器が禁止時間帯を設定し、発話の可否を判断する場合＞
実施の形態８において、禁止時間帯の設定、および発話の可否についての判断は、サーバ制御部１４によってはなく、発話機器２０自体によって行われる。

【0142】

図１８は、実施の形態８における発話機器を制御する方法の一例のフローチャートである。発話機器２０の機器記憶部２１は、発話不可の禁止時間帯を記憶する。発話機器２０の機器制御部２２は、図１８のフローチャートを実行するように構成されている。

【0143】

まず、機器制御部２２は、端末装置３０またはサーバ１０から、禁止時間帯設定指令を受信する（ステップＳ５１０）。禁止時間帯設定指令は、ユーザが設定ＵＩを介して発話機器２０に対して指定する禁止時間帯を含む。機器制御部２２は、受信する禁止時間帯設定指令に基づいて、発話機器２０自体の禁止時間帯を設定する（ステップＳ５２０）。機器制御部２２は、機器通信部２３を介してサーバ１０から発話指令を受信するとき（ステップＳ５３０）、現在時間を取得し、現在時間が禁止時間帯に該当するか否かを判断する（ステップＳ５４０）。現在時間が禁止時間帯に該当しないと判断したとき（ステップＳ５４０で「いいえ」）、機器制御部２２はサーバ１０によって設定された発話内容を発話する（ステップＳ５５０）。一方、現在時間が禁止時間帯に該当すると判断したとき（ステップＳ５４０で「はい」）、機器制御部２２は発話しない（ステップＳ５６０）。

【0144】

１つの実施例において、機器記憶部２１は、発話機器２０が所在する配置領域を記憶し、当該配置領域に対する禁止時間帯に基づいて、発話機器２０自体の禁止時間帯を設定してもよい。１つの実施例において、機器通信部２３は、発話機器２０が所在する配置領域または所属する機器グループの代表機器と通信可能である。機器制御部２２は、発話しようとする発話内容を代表機器に送信して発話させる。１つの実施例において、機器記憶部２１は、発話保留基準または発話禁止例外基準を記憶する。機器制御部２２は、これらの基準に基づいて、禁止時間帯内に発話するか、または、発話しないと判断する発話内容を保留するか廃棄するかについて判断する。

【0145】

実施の形態８の発話機器の発話を制御する方法、サーバ、発話機器、およびプログラムによれば、発話機器２０自体が禁止時間帯の設定、および発話の可否についての判断を行うことができる。

【0146】

＜発話機器の発話を制御する方法、サーバ、発話機器、およびプログラムを利用する事例＞
本開示に記載の発話機器の発話を制御する方法、サーバ、発話機器、およびプログラムによれば、禁止時間帯を自由に設定することができ、発話機器の発話機能を利用しやすくする。そのため、禁止時間帯の設定は様々な場面にあわせて利用され得る。以下、禁止時間帯についていくつかの設定事例を説明するが、本発明の範囲はこれらに限らない。

【0147】

＜事例１＞
小さい子供がいる家庭において、親などのユーザは子供の睡眠時間帯に合わせて禁止時間帯を設定してもよい。例えば、子供は「２２：００～０８：００」の時間帯によく寝る場合、子供の寝室に配置される発話機器に対して、「２２：００～０８：００」を禁止時間帯に設定してもよい。

【0148】

＜事例２＞
お客様の訪問があって、事前に訪問時間を知っている場合、その訪問時間に合わせて禁止時間帯を設定してもよい。例えば、毎週の水曜日の「１９：００～２１：００」に家庭教師が来る場合、学習机の周りの発話機器に対して、「毎週の水曜日の２２：００～０８：００」を禁止時間帯に設定してもよい。

【0149】

＜事例３＞
ユーザが慣習的に睡眠を取る時間帯に合わせて禁止時間帯を設定してもよい。例えば、ユーザは、寝室に配置されるすべての発話機器電に対して、普段ではよく熟睡する「０１：００～０５：００」の時間帯を禁止時間帯に設定してもよい。

【0150】

＜事例４＞
住宅内で仕事や勉強する場合、集中して作業したい時間帯に合わせて禁止時間帯を設定してもよい。例えば、在宅勤務を行うユーザに一定範囲内の発話機器電に対して、「０９：００～１７：３０」の勤務時間を禁止時間帯に設定してもよい。

【0151】

＜発話機器の発話を制御するサーバ１０と通信する端末で使用されるプログラム＞
サーバ１０と通信する端末、例えば、発話機器２０または端末装置３０は、上述したような制御方法を実行するために使用されるプログラムを有する。

【0152】

発話制御を実行するためのプログラムが発話機器２０に使用される場合、当該プログラムは、機器記憶部２１に記憶される。機器制御部２２は当該プログラムを実行することによって発話制御の機能を実現する。１つの実施例において、機器制御部２２は当該プログラムを実行することによって、サーバ１０から発話指示を受信して発話する。別の実施例において、機器制御部２２は、当該プログラムを実行することによって、実施の形態８のように発話機器の制御方法を行う。

【0153】

発話制御を実行するためのプログラムが端末装置３０に使用される場合、当該プログラムは、端末装置３０の記憶部に記憶される。端末装置３０は、当該プログラムを実行することによって、設定ＵＩで禁止時間帯についてのユーザ入力（例えば、対象機器の指定、または、禁止時間帯の指定もしくは変更）を受け、ユーザ入力に基づいて禁止時間帯設定指示をサーバ１０または発話機器２０に送信する。

【0154】

以上は本発明の具体的な実施の形態に過ぎず、本発明の保護範囲はこれに限定されるものではない。本発明は図面および前述した具体的な実施の形態において前述された内容を含むが、本発明がそれらの内容に限定されるものではない。本発明の範囲または趣旨から逸脱することなく、開示された様々の実施の形態または実施例を組み合わせることができる。本発明の機能および構造原理から逸脱しない変更は特許請求の範囲内のものである。

【符号の説明】

【0155】

１０ 発話機器の発話を制御するサーバ（サーバ）
１２ サーバ記憶部
１４ サーバ制御部
１６ サーバ通信部
２０ 発話機器
２１ 機器記憶部
２２ 機器制御部
２３ 機器通信部
２４ スピーカ
２５ センサ
３０ 端末装置
３０ａ 第１端末
３０ｂ 第２端末
３２ 関連アプリケーション
４０ 情報元装置
５０ 外部情報源
６０、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂ、６５、６７、６９、８０ 画面
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅ、６３ａ、６３ｂ、６６、６８ａ、６８ｂ、８２ ボタン
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ 配置領域

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】