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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-27
(45)【発行日】2023-12-05
(54)【発明の名称】カテーテル
(51)【国際特許分類】
A61M 25/092 20060101AFI20231128BHJP
【ＦＩ】
A61M25/092 500
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022576298
(86)(22)【出願日】2021-01-21
(86)【国際出願番号】 JP2021002056
(87)【国際公開番号】W WO2022157887
(87)【国際公開日】2022-07-28
【審査請求日】2023-03-06
(73)【特許権者】
【識別番号】594170727
【氏名又は名称】日本ライフライン株式会社
(72)【発明者】
【氏名】赤星 輝
【審査官】川島 徹
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－２３０４７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１５３４６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１５００２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１０－５０８１２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２７６２２２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｍ ２５／０９２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
カテーテル本体と、前記カテーテル本体の基端部に装着されたハンドル本体と、
前記カテーテル本体内に挿通されて、前記カテーテル本体の適所に設けた偏向可能部を偏向させる操作用ワイヤと、
前記ハンドル本体に装着されて、前記偏向可能部を所定の初期姿勢から偏向した偏向姿勢に変形させるように前記操作用ワイヤを操作する操作機構と、を備え、
前記操作機構は、
前記ハンドル本体によって可動に支持された操作部材と、
前記操作用ワイヤが前記操作部材の動作に応じて操作されるように前記操作用ワイヤを前記操作部材に対して拘束する拘束位置と、前記操作用ワイヤを前記操作部材から解放する非拘束位置と、の間で前記操作部材の操作状態に応じて位置変位するスライダと、を備えることを特徴とするカテーテル。
【請求項2】
前記操作部材は、前記スライダとの間で前記操作用ワイヤを挟圧保持する挟圧面と、前記スライダを前記挟圧面に対して接近又は離間するように前記スライダの一部位を支持する接離ガイドと、を備えており、前記ハンドル本体によって固定的に支持されて、前記操作部材の操作量に応じて前記スライダを前記接離ガイド内の所定位置に移動させるように前記スライダの他部位を支持する固定ガイドを備えることを特徴とする請求項１に記載のカテーテル。
【請求項3】
カテーテル本体と、前記カテーテル本体の基端部に装着されたハンドル本体と、
前記カテーテル本体内に挿通されて、前記カテーテル本体の適所に設けた偏向可能部を偏向させる操作用ワイヤと、
前記ハンドル本体に装着されて、前記偏向可能部を所定の初期姿勢から偏向した偏向姿勢に変形させるように前記操作用ワイヤを操作する操作機構と、を備え、
前記操作機構は、
前記ハンドル本体によって回転可能に支持された回転板と、
前記回転板の一面から前記回転板の回転軸方向に沿って起立する挟圧面と、
前記挟圧面に対して接近又は離間するように前記回転板に形成された接離ガイドと、
一部位を前記接離ガイドによって支持されて、前記挟圧面に接近したときに前記操作用ワイヤを前記挟圧面との間で挟圧保持するスライダと、
前記ハンドル本体によって回転不能に支持されて、前記回転板の回転角度に応じて前記スライダを前記接離ガイド内の所定位置に移動させるように前記スライダの他部位を支持する固定ガイドと、を備えることを特徴とするカテーテル。
【請求項4】
前記スライダは、前記挟圧面との間で前記操作用ワイヤを挟圧する押圧面を有し、前記接離ガイドに対して相対回転不能、且つ前記接離ガイド内を進退可能に構成された押子部材と、該押子部材を間に挟んで前記挟圧面とは反対側に配置されて、前記回転板の回転軸方向に沿って伸びる回転基準軸を中心として前記接離ガイド内で相対回転可能、且つ前記接離ガイド内を進退可能に構成された回転部材と、を備えることを特徴とする請求項３に記載のカテーテル。【請求項5】
前記回転部材は、前記固定ガイドとの間に働く摩擦力により回転する緩衝部と、該回転により前記押子部材と摺動する摺動部と、を備えることを特徴とする請求項４に記載のカテーテル。【請求項6】
前記操作用ワイヤの基端部には、前記カテーテル本体内における前記操作用ワイヤの弛みを防止する弾性付勢部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のカテーテル。【請求項7】
カテーテル本体と、前記カテーテル本体の基端部に装着されたハンドル本体と、
前記カテーテル本体内に挿通されて、前記カテーテル本体の適所に設けた偏向可能部を偏向させる第一及び第二の操作用ワイヤと、
前記ハンドル本体に装着されて、前記偏向可能部を所定の初期姿勢から偏向した偏向姿勢に変形させるように前記第一及び第二の操作用ワイヤを操作する操作機構と、を備え、
前記操作機構は、
前記ハンドル本体によって正逆方向に回転可能に支持された回転板と、
前記回転板の一面から前記回転板の回転軸方向に沿って起立する第一及び第二の挟圧面と、
前記第一及び第二の挟圧面に対して夫々接近又は離間するように前記回転板に形成された第一及び第二の接離ガイドと、
一部位を前記第一及び第二の接離ガイドによって夫々支持されて、前記第一及び第二の挟圧面に接近したときに前記第一及び第二の操作用ワイヤを夫々前記第一及び第二の挟圧面との間で挟圧保持する第一及び第二のスライダと、
前記ハンドル本体によって回転不能に支持されて、前記回転板の回転角度に応じて前記第一及び第二のスライダを前記第一及び第二の接離ガイド内の所定位置に夫々移動させるように前記第一及び第二のスライダの他部位を支持する固定ガイドと、
を備え、
前記固定ガイドは、前記第一のスライダが前記第一の操作用ワイヤを前記第一の挟圧面との間で挟圧保持するときに、前記第二のスライダと前記第二の挟圧面とによる前記第二の操作用ワイヤの挟圧保持を解除するように構成されていることを特徴とするカテーテル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はカテーテルに関する。
【背景技術】
【0002】
患部の診断や治療を行うために用いられる医療用のカテーテルは、血管等の形状に従って湾曲変形可能な可撓性を有し、血管等の管状の体内器官内に挿入されるカテーテル本体と、カテーテル本体の基端部に装着されたハンドルとを備える。
【0003】
従来、ハンドル側における操作により、カテーテル本体の一部分の向き又は姿勢を所定の初期姿勢から変化させうるように（偏向できるように）構成されたカテーテルが知られている。
【0004】
特許文献１には、カテーテル本体の先端部に、操作により姿勢変化可能な偏向可能部を備えたカテーテルが記載されている。このカテーテル本体内には、偏向可能部の向きを操作する操作用ワイヤが挿通されている。操作用ワイヤの先端部はカテーテル本体の先端部に固着され、基端部はハンドルによって操作可能に支持されている。偏向可能部は、ハンドルに設けたノブを回転させて、カテーテル本体内から操作用ワイヤを引き出し又は戻すことによってその向きを変える。操作用ワイヤの引き出し量（移動量）が多いほど偏向可能部の変形量は大きくなり、操作用ワイヤの引き出し量が少なければ偏向可能部の変形量は小さくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特表２０１０－５０８１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ここで、操作用ワイヤが操作されていない状態で、カテーテル本体が例えば管状の体内器官の湾曲形状に従って湾曲すると、カテーテル本体内におけるワイヤ経路長は、カテーテル本体の湾曲形状に応じて伸長し又は縮小する。また、カテーテル本体を構成する材料自体の経年変化により、カテーテル本体が長手方向に収縮すると、カテーテル本体内におけるワイヤ経路長が縮小する。
【0007】
このような場合、仮に操作用ワイヤの基端部がハンドル内に固定されていると、カテーテル本体内におけるワイヤ経路長と、操作用ワイヤ長との長さバランスが崩れる。その結果、ノブの操作量に対して偏向可能部の変形量が小さくなる、という問題がある。
【0008】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、カテーテル本体が血管等に沿って湾曲した場合や、経年変化によりカテーテル本体が収縮した場合等においても、偏向可能部の変形量を維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記の課題を解決するために、本発明は、カテーテル本体と、前記カテーテル本体の基端部に装着されたハンドル本体と、前記カテーテル本体内に挿通されて、前記カテーテル本体の適所に設けた偏向可能部を偏向させる操作用ワイヤと、前記ハンドル本体に装着されて、前記偏向可能部を所定の初期姿勢から偏向した偏向姿勢に変形させるように前記操作用ワイヤを操作する操作機構と、を備え、前記操作機構は、前記ハンドル本体によって可動に支持された操作部材と、前記操作用ワイヤが前記操作部材の動作に応じて操作されるように前記操作用ワイヤを前記操作部材に対して拘束する拘束位置と、前記操作用ワイヤを前記操作部材から解放する非拘束位置と、の間で前記操作部材の操作状態に応じて位置変位するスライダと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、カテーテル本体が血管等に沿って湾曲した場合や、経年変化によりカテーテル本体が縮んだ場合にも、偏向可能部の変形量を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の第一の実施形態に係るカテーテルの概略構成を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ－Ｃ断面図であり、（ｃ）は側面図である。
【図2】ハンドルの一部分解斜視図である。
【図3】操作機構の分解斜視図である。
【図4】（ａ）、（ｂ）は、スライダを示す斜視図である。
【図5】（ａ）～（ｃ）は、操作機構の動作を説明する透視平面図である。
【図6】（ａ）～（ｃ）は、操作機構の動作を説明する一部分解断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【0013】
〔第一の実施形態〕
図１は、本発明の第一の実施形態に係るカテーテルの概略構成を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ－Ｃ断面図であり、（ｃ）は側面図である。
本実施形態に係るカテーテルは、カテーテル本体に設けた偏向可能部を偏向操作するときに操作用ワイヤの基端部をハンドル内で拘束状態とし、偏向操作しないときに操作用ワイヤの基端部を非拘束状態とする点に特徴がある。
図１は、本発明の第一の実施形態に係るカテーテルの概略構成を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ－Ｃ断面図であり、（ｃ）は側面図である。
本実施形態に係るカテーテルは、カテーテル本体に設けた偏向可能部を偏向操作するときに操作用ワイヤの基端部をハンドル内で拘束状態とし、偏向操作しないときに操作用ワイヤの基端部を非拘束状態とする点に特徴がある。
【0014】
本発明の一実施形態に係るカテーテル１は、中空且つ可撓性を有したカテーテル本体１０と、カテーテル本体１０の基端部に装着されたハンドル３０と基端部側からカテーテル本体１０内に挿通されて、カテーテル本体１０の適所（本実施形態では先端部）に設けた偏向可能部１１を偏向させる操作用ワイヤ１７（１７Ａ，１７Ｂ）とを備える。ハンドル３０は、カテーテル本体１０の基端部が装着されるハンドル本体３１と、ハンドル本体３１に装着されて、偏向可能部１１を所定の初期姿勢から偏向した偏向姿勢に変形させるように操作用ワイヤ１７を操作する操作機構１００と、を備える。
ここで、「偏向」とは、カテーテル本体１０の向き（姿勢）を操作機構１００により操作して変化させること、或いはカテーテル本体１０を操作機構１００により操作して曲げることをいう。
ここで、「偏向」とは、カテーテル本体１０の向き（姿勢）を操作機構１００により操作して変化させること、或いはカテーテル本体１０を操作機構１００により操作して曲げることをいう。
【0015】
＜カテーテル＞
図示するカテーテル１は血管を介して心臓内に挿入される電極カテーテルであり、不整脈等の診断に用いられる。以下、本発明を電極カテーテルの例により説明するが、本発明は電極カテーテルの他、心臓内に挿入されて不整脈の原因となる心臓組織を焼灼するアブレーションカテーテル、心室細動を除去するための心腔内除細動カテーテル等にも適用可能である。また、本発明は、食道内部の温度を測定する食道カテーテルや、腫瘍組織等の病変部位を焼灼する他の治療用のカテーテル等にも適用可能である。
図示するカテーテル１は血管を介して心臓内に挿入される電極カテーテルであり、不整脈等の診断に用いられる。以下、本発明を電極カテーテルの例により説明するが、本発明は電極カテーテルの他、心臓内に挿入されて不整脈の原因となる心臓組織を焼灼するアブレーションカテーテル、心室細動を除去するための心腔内除細動カテーテル等にも適用可能である。また、本発明は、食道内部の温度を測定する食道カテーテルや、腫瘍組織等の病変部位を焼灼する他の治療用のカテーテル等にも適用可能である。
【0016】
カテーテル本体１０の長手方向の適所には、ハンドル３０に設けた操作機構１００を操作することにより、実線で示した初期姿勢から図中矢印Ａ１方向又はＡ２方向に偏向（姿勢変位）して破線で示した姿勢に変形する偏向可能部１１が形成されている。本例において偏向可能部１１は、カテーテル本体１０の先端部に配置されている。
操作機構１００を構成するノブ１１３，１１３の操作により操作部材（回転板）１１０を、図示する初期位置から図中矢印Ｂ１方向に回転させると偏向可能部１１は実線にて示す初期姿勢から矢印Ａ１方向に偏向し（第一の偏向姿勢）、操作部材１１０を矢印Ｂ２方向に回転させると偏向可能部は矢印Ａ２方向に偏向する（第二の偏向姿勢）。
本例に示すカテーテル１は、偏向可能部１１が２方向（矢印Ａ１方向、Ａ２方向）に偏向するいわゆるバイディレクショナルタイプのカテーテルである。本発明は、偏向可能部１１が１方向のみに（例えば矢印Ａ１方向のみに）偏向するいわゆるシングルディレクショナルタイプのカテーテルにも適用可能である。
操作機構１００を構成するノブ１１３，１１３の操作により操作部材（回転板）１１０を、図示する初期位置から図中矢印Ｂ１方向に回転させると偏向可能部１１は実線にて示す初期姿勢から矢印Ａ１方向に偏向し（第一の偏向姿勢）、操作部材１１０を矢印Ｂ２方向に回転させると偏向可能部は矢印Ａ２方向に偏向する（第二の偏向姿勢）。
本例に示すカテーテル１は、偏向可能部１１が２方向（矢印Ａ１方向、Ａ２方向）に偏向するいわゆるバイディレクショナルタイプのカテーテルである。本発明は、偏向可能部１１が１方向のみに（例えば矢印Ａ１方向のみに）偏向するいわゆるシングルディレクショナルタイプのカテーテルにも適用可能である。
【0017】
＜＜カテーテル本体＞＞
カテーテル本体１０は、血管等の形状に従って湾曲変形可能な可撓性を有している。
図１（ｂ）に示すように、カテーテル本体１０は、内部に長手方向の一端部（基端部）から他端部（先端部）にかけて配置された中空部である少なくとも１つのルーメン（１３，１５）を備えた中空筒状である。
図示するカテーテル１は、心臓内の刺激伝導経路を検査する診断用の電極カテーテルである。カテーテル１は、カテーテル本体１０の先端に配置された先端電極１９Ａと、先端電極１９Ａから基部側に所定の間隔を空けて配置された複数のリング状電極１９Ｂ，１９Ｂ…とを備える。先端電極１９Ａとリング状電極１９Ｂ，１９Ｂ…は、心臓内の電位を観測する手段であり、偏向可能部１１に配置されている。
各操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂは、カテーテル本体１０の内部に配置されたワイヤ用のルーメン１３，１３内からハンドル３０内に掛けて配置されている。操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの先端は、カテーテル本体１０内部の先端部適所（本例では先端電極１９Ａの直近位置）に固定される。カテーテル１が複数の操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂを備える場合、各操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂは、互いに異なるルーメン１３，１３内に挿通される。
他のルーメン１５，１５内には、カテーテルの種類に応じて種々の部材が挿通される。例えば、カテーテル１が本例のような電極カテーテルである場合、ルーメン１５，１５には先端電極１９Ａとリング状電極１９Ｂ…とに夫々導通する導線２１，２１…が挿通される。
カテーテル本体１０の外装となるチューブ、及び各ルーメン１３，１５…を形成するチューブは、例えばポリオレフィン、ポリアミド、ポリエーテルポリアミド、ポリウレタンなどの合成樹脂から構成される。先端電極１９Ａとリング状電極１９Ｂ…は、例えばアルミニウム、銅、ステンレス、金、白金など、電気伝導性の良好な金属から構成される。
カテーテル本体１０は、血管等の形状に従って湾曲変形可能な可撓性を有している。
図１（ｂ）に示すように、カテーテル本体１０は、内部に長手方向の一端部（基端部）から他端部（先端部）にかけて配置された中空部である少なくとも１つのルーメン（１３，１５）を備えた中空筒状である。
図示するカテーテル１は、心臓内の刺激伝導経路を検査する診断用の電極カテーテルである。カテーテル１は、カテーテル本体１０の先端に配置された先端電極１９Ａと、先端電極１９Ａから基部側に所定の間隔を空けて配置された複数のリング状電極１９Ｂ，１９Ｂ…とを備える。先端電極１９Ａとリング状電極１９Ｂ，１９Ｂ…は、心臓内の電位を観測する手段であり、偏向可能部１１に配置されている。
各操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂは、カテーテル本体１０の内部に配置されたワイヤ用のルーメン１３，１３内からハンドル３０内に掛けて配置されている。操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの先端は、カテーテル本体１０内部の先端部適所（本例では先端電極１９Ａの直近位置）に固定される。カテーテル１が複数の操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂを備える場合、各操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂは、互いに異なるルーメン１３，１３内に挿通される。
他のルーメン１５，１５内には、カテーテルの種類に応じて種々の部材が挿通される。例えば、カテーテル１が本例のような電極カテーテルである場合、ルーメン１５，１５には先端電極１９Ａとリング状電極１９Ｂ…とに夫々導通する導線２１，２１…が挿通される。
カテーテル本体１０の外装となるチューブ、及び各ルーメン１３，１５…を形成するチューブは、例えばポリオレフィン、ポリアミド、ポリエーテルポリアミド、ポリウレタンなどの合成樹脂から構成される。先端電極１９Ａとリング状電極１９Ｂ…は、例えばアルミニウム、銅、ステンレス、金、白金など、電気伝導性の良好な金属から構成される。
【0018】
＜操作機構＞
図２は、ハンドルの一部分解斜視図である。図３は、操作機構の分解斜視図である。図中、軸線Ａｘ１は、操作部材１１０の回転中心軸である。
操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂをカテーテル本体１０の基端部から引き出す操作、又はカテーテル本体内に押し戻す操作をする操作機構１００は、ハンドル本体３１によって可動に支持された操作部材１１０（回転板）と、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂが操作部材１１０の動作に応じて操作（進退動作）されるように操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂを操作部材１１０に対して拘束する拘束位置（図６（ｂ）のスライダ１９０Ａ参照）と、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂを操作部材から解放する非拘束位置（図６（ｂ）のスライダ１９０Ｂ参照）と、の間で操作部材１１０の操作状態に応じて位置変位するスライダ１９０（１９０Ａ，１９０Ｂ：拘束部材）と、を備える。
図３に示すように、操作部材１１０は、スライダ１９０Ａ，１９０Ｂとの間で操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂを挟圧保持する挟圧面１３７（１３７Ａ，１３７Ｂ）と、スライダ１９０Ａ，１９０Ｂを挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂに対して接近又は離間するようにスライダ１９０Ａ，１９０Ｂの一部位（軸方向の中間部）を支持する接離ガイド１２１（１２１Ａ，１２１Ｂ）と、を備えている。
更に、図２及び図３に示すように、操作機構１００は、ハンドル本体３１によって固定的に支持されて、操作部材１１０の操作量に応じてスライダ１９０Ａ，１９０Ｂを接離ガイド１２１Ａ，１２１Ｂ内の所定位置に移動させるようにスライダ１９０Ａ，１９０Ｂの他部位（軸方向の各端部）を支持する固定ガイド１７０（１７０Ａ，１７０Ｂ）を備える。
ハンドル本体３１、操作部材１１０、固定ガイド１７０は、例えばポリカーボネートから構成される。
図２は、ハンドルの一部分解斜視図である。図３は、操作機構の分解斜視図である。図中、軸線Ａｘ１は、操作部材１１０の回転中心軸である。
操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂをカテーテル本体１０の基端部から引き出す操作、又はカテーテル本体内に押し戻す操作をする操作機構１００は、ハンドル本体３１によって可動に支持された操作部材１１０（回転板）と、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂが操作部材１１０の動作に応じて操作（進退動作）されるように操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂを操作部材１１０に対して拘束する拘束位置（図６（ｂ）のスライダ１９０Ａ参照）と、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂを操作部材から解放する非拘束位置（図６（ｂ）のスライダ１９０Ｂ参照）と、の間で操作部材１１０の操作状態に応じて位置変位するスライダ１９０（１９０Ａ，１９０Ｂ：拘束部材）と、を備える。
図３に示すように、操作部材１１０は、スライダ１９０Ａ，１９０Ｂとの間で操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂを挟圧保持する挟圧面１３７（１３７Ａ，１３７Ｂ）と、スライダ１９０Ａ，１９０Ｂを挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂに対して接近又は離間するようにスライダ１９０Ａ，１９０Ｂの一部位（軸方向の中間部）を支持する接離ガイド１２１（１２１Ａ，１２１Ｂ）と、を備えている。
更に、図２及び図３に示すように、操作機構１００は、ハンドル本体３１によって固定的に支持されて、操作部材１１０の操作量に応じてスライダ１９０Ａ，１９０Ｂを接離ガイド１２１Ａ，１２１Ｂ内の所定位置に移動させるようにスライダ１９０Ａ，１９０Ｂの他部位（軸方向の各端部）を支持する固定ガイド１７０（１７０Ａ，１７０Ｂ）を備える。
ハンドル本体３１、操作部材１１０、固定ガイド１７０は、例えばポリカーボネートから構成される。
【0019】
＜＜拘束状態・非拘束状態＞＞
ここで拘束状態とは、操作機構１００が操作用ワイヤ１７の長手方向移動を制御できている（又は制限できている）状態である。操作用ワイヤ１７は挟圧面１３７とスライダ１９０との間で挟圧されることにより拘束状態となる。非拘束状態とは操作機構１００が操作用ワイヤ１７の長手方向移動を制御できていない（又は制限できていない）状態である。操作用ワイヤ１７は挟圧面１３７とスライダ１９０との間で挟圧されないことにより非拘束状態となる。
操作用ワイヤ１７が拘束状態にあるとき、ハンドル３０に設けた操作部材１１０は、その操作状態に応じて操作用ワイヤ１７をカテーテル本体１０内から引き出し又は押し戻すことができる。操作用ワイヤ１７が非拘束状態にあるとき、ハンドル３０に設けた操作部材１１０は、その操作状態の如何に関わらず、操作用ワイヤ１７をカテーテル本体１０から引き出し又は押し戻すことができない。
カテーテル本体１０内における操作用ワイヤ１７のワイヤ経路長は、カテーテル本体１０の湾曲形状に応じて変化する。非拘束状態にあるとき、操作用ワイヤ１７は、ワイヤ経路長の変化に応じて、カテーテル本体１０内を長手方向に自由に移動できる。言い換えれば、操作用ワイヤ１７は、操作部材１１０により操作されなくても、ワイヤ経路長の変化に応じて、ハンドル３０とカテーテル本体１０との間を自由に移動する。
ここで拘束状態とは、操作機構１００が操作用ワイヤ１７の長手方向移動を制御できている（又は制限できている）状態である。操作用ワイヤ１７は挟圧面１３７とスライダ１９０との間で挟圧されることにより拘束状態となる。非拘束状態とは操作機構１００が操作用ワイヤ１７の長手方向移動を制御できていない（又は制限できていない）状態である。操作用ワイヤ１７は挟圧面１３７とスライダ１９０との間で挟圧されないことにより非拘束状態となる。
操作用ワイヤ１７が拘束状態にあるとき、ハンドル３０に設けた操作部材１１０は、その操作状態に応じて操作用ワイヤ１７をカテーテル本体１０内から引き出し又は押し戻すことができる。操作用ワイヤ１７が非拘束状態にあるとき、ハンドル３０に設けた操作部材１１０は、その操作状態の如何に関わらず、操作用ワイヤ１７をカテーテル本体１０から引き出し又は押し戻すことができない。
カテーテル本体１０内における操作用ワイヤ１７のワイヤ経路長は、カテーテル本体１０の湾曲形状に応じて変化する。非拘束状態にあるとき、操作用ワイヤ１７は、ワイヤ経路長の変化に応じて、カテーテル本体１０内を長手方向に自由に移動できる。言い換えれば、操作用ワイヤ１７は、操作部材１１０により操作されなくても、ワイヤ経路長の変化に応じて、ハンドル３０とカテーテル本体１０との間を自由に移動する。
【0020】
＜＜ハンドル本体＞＞
ハンドル本体３１は、図２に示すように二分割される一対の分割片３１Ａ，３１Ｂから構成される。ハンドル本体３１（分割片３１Ａ，３１Ｂ）は、先部側内部に操作機構１００を収容する操作機構収容部３３を備える。また、各分割片３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ基部側の適所に、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの基端部に結合される引張バネ２２０（２２０Ａ，２２０Ｂ：弾性付勢部材）を支持するバネ支持部３５，３５を有する。
ハンドル本体３１は、図２に示すように二分割される一対の分割片３１Ａ，３１Ｂから構成される。ハンドル本体３１（分割片３１Ａ，３１Ｂ）は、先部側内部に操作機構１００を収容する操作機構収容部３３を備える。また、各分割片３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ基部側の適所に、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの基端部に結合される引張バネ２２０（２２０Ａ，２２０Ｂ：弾性付勢部材）を支持するバネ支持部３５，３５を有する。
【0021】
＜＜操作部材＞＞
本例における操作部材１１０は、ハンドル本体３１によって正逆方向に回転可能に中心部を支持された円盤状の回転部材である。操作部材１１０は、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの長手方向と交差する軸線Ａｘ1を中心として正方向（図１中Ｂ１方向）又は逆方向（図１中Ｂ２方向）に回転する。なお、図２に示された操作部材１１０は、回転角度０度の初期位置にある。操作部材１１０が初期位置にあるとき、偏向可能部１１は図１の実線にて示す初期姿勢を取る。以下、操作部材１１０が初期位置にある状態を基準として説明する。
本例における操作部材１１０は、ハンドル本体３１によって正逆方向に回転可能に中心部を支持された円盤状の回転部材である。操作部材１１０は、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの長手方向と交差する軸線Ａｘ1を中心として正方向（図１中Ｂ１方向）又は逆方向（図１中Ｂ２方向）に回転する。なお、図２に示された操作部材１１０は、回転角度０度の初期位置にある。操作部材１１０が初期位置にあるとき、偏向可能部１１は図１の実線にて示す初期姿勢を取る。以下、操作部材１１０が初期位置にある状態を基準として説明する。
【0022】
＜＜＜結合状態＞＞＞
図２に示すように、操作部材１１０は概略円盤状であり、面内中央部に回転中心となる軸支部１１１と、外周縁から１８０度の周方向位置関係で外径方向に突出した２つのノブ１１３，１１３とを有する。本例に示す軸支部１１１は、操作部材１１０を肉厚方向（Ｚ軸方向）に貫通する貫通孔である。操作部材１１０は、軸線Ａｘ1を中心として正逆方向（矢印Ｂ１，Ｂ２方向）に自在に回転するように、ハンドル本体３１によって支持される。ノブ１１３，１１３は、軸支部１１１を間に挟んで、互いに相反する外径方向に突出している。
操作部材１１０の内部には先部側から基部側にかけて、操作用ワイヤ１７Ａ（第一操作用ワイヤ）を通過させる第一ワイヤ経路１１５Ａと、操作用ワイヤ１７Ｂ（第二操作用ワイヤ）を通過させる第二ワイヤ経路１１５Ｂとが貫通形成されている。軸支部１１１を間に挟んで径方向の一方の側には第一ワイヤ経路１１５Ａが形成され、径方向の他方の側には第二ワイヤ経路１１５Ｂが形成されている。操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂは、操作部材１１０内に挿通される。
操作部材１１０の第一ワイヤ経路１１５Ａ側には、内外径方向に延びる長孔としての接離ガイド１２１Ａ（第一接離ガイド）が貫通形成されている。操作部材１１０の第二ワイヤ経路１１５Ｂ側には、内外径方向に延びる長孔としての接離ガイド１２１Ｂ（第二接離ガイド）が貫通形成されている。各接離ガイド１２１Ａ，１２１Ｂは、後述するスライダ１９０Ａ（第一スライダ）とスライダ１９０Ｂ（第二スライダ）を係合させた状態で、それぞれ内外径方向（図中矢印Ｄ方向）に進退するようにガイドする。本例において、接離ガイド１２１Ａ，１２１Ｂは操作部材１１０を肉厚方向に貫通すると共に、操作部材１１０の半径方向に直線的に延びる長孔である。
図２に示すように、操作部材１１０は概略円盤状であり、面内中央部に回転中心となる軸支部１１１と、外周縁から１８０度の周方向位置関係で外径方向に突出した２つのノブ１１３，１１３とを有する。本例に示す軸支部１１１は、操作部材１１０を肉厚方向（Ｚ軸方向）に貫通する貫通孔である。操作部材１１０は、軸線Ａｘ1を中心として正逆方向（矢印Ｂ１，Ｂ２方向）に自在に回転するように、ハンドル本体３１によって支持される。ノブ１１３，１１３は、軸支部１１１を間に挟んで、互いに相反する外径方向に突出している。
操作部材１１０の内部には先部側から基部側にかけて、操作用ワイヤ１７Ａ（第一操作用ワイヤ）を通過させる第一ワイヤ経路１１５Ａと、操作用ワイヤ１７Ｂ（第二操作用ワイヤ）を通過させる第二ワイヤ経路１１５Ｂとが貫通形成されている。軸支部１１１を間に挟んで径方向の一方の側には第一ワイヤ経路１１５Ａが形成され、径方向の他方の側には第二ワイヤ経路１１５Ｂが形成されている。操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂは、操作部材１１０内に挿通される。
操作部材１１０の第一ワイヤ経路１１５Ａ側には、内外径方向に延びる長孔としての接離ガイド１２１Ａ（第一接離ガイド）が貫通形成されている。操作部材１１０の第二ワイヤ経路１１５Ｂ側には、内外径方向に延びる長孔としての接離ガイド１２１Ｂ（第二接離ガイド）が貫通形成されている。各接離ガイド１２１Ａ，１２１Ｂは、後述するスライダ１９０Ａ（第一スライダ）とスライダ１９０Ｂ（第二スライダ）を係合させた状態で、それぞれ内外径方向（図中矢印Ｄ方向）に進退するようにガイドする。本例において、接離ガイド１２１Ａ，１２１Ｂは操作部材１１０を肉厚方向に貫通すると共に、操作部材１１０の半径方向に直線的に延びる長孔である。
【0023】
＜＜＜分解状態＞＞＞
図３に示すように、操作部材１１０は、軸線Ａｘ1方向（Ｚ軸方向）に分割される一対の回転板（第一回転板１３０、第二回転板１５０）から構成される。
第一及び第二回転板１３０，１５０は、夫々、面内中央部に回転中心となる軸支部１３１，１５１を有した概略円形状であり、ハンドル本体３１によって正逆方向に回転可能に支持されている。第一及び第二回転板１３０，１５０には、軸線Ａｘ1方向に結合することによりノブ１１３，１１３を形成するノブ部１３３，１５３…が、夫々、外径方向に突出形成されている。
図３に示すように、操作部材１１０は、軸線Ａｘ1方向（Ｚ軸方向）に分割される一対の回転板（第一回転板１３０、第二回転板１５０）から構成される。
第一及び第二回転板１３０，１５０は、夫々、面内中央部に回転中心となる軸支部１３１，１５１を有した概略円形状であり、ハンドル本体３１によって正逆方向に回転可能に支持されている。第一及び第二回転板１３０，１５０には、軸線Ａｘ1方向に結合することによりノブ１１３，１１３を形成するノブ部１３３，１５３…が、夫々、外径方向に突出形成されている。
【0024】
第二回転板１５０と対向する第一回転板１３０の一面（対向面１３０ａ）には、操作部材１１０内における操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの通過経路を規定するワイヤガイド１３５が形成されている。ワイヤガイド１３５は、対向面１３０ａから軸線Ａｘ1方向に沿って起立するガイド面（突面）であり、軸支部１３１の周囲にオーバル状に（長円状）に形成されている。
なお、第一回転板１３０と対向する第二回転板１５０の面には、ワイヤガイド１３５を形成するオーバル状の突出部の起立方向の先端側を係合させるオーバル状の凹所１５５が形成されている。
なお、第一回転板１３０と対向する第二回転板１５０の面には、ワイヤガイド１３５を形成するオーバル状の突出部の起立方向の先端側を係合させるオーバル状の凹所１５５が形成されている。
【0025】
ワイヤガイド１３５は、スライダ１９０Ａ，１９０Ｂとの間で操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂを夫々挟圧保持する挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂ（第一挟圧面、第二挟圧面）と、各挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂよりもハンドル３０の先部側に位置すると共に両挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂに連続して形成された円弧状の壁面である長尺化部１３９と、各挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂよりもハンドル３０の基部側に位置すると共に両挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂに連続して形成された円弧状の壁面である小径部１４０と、を備える。
挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂは、ＸＹ平面上では直線的に延在する。本例に示す２つの挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂは、同方向に並行して延びており、操作部材１１０が初期位置にあるときにハンドル３０の長手方向（図中Ｙ軸方向）に沿って延びるように配置される。
挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂは、ＸＹ平面上では直線的に延在する。本例に示す２つの挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂは、同方向に並行して延びており、操作部材１１０が初期位置にあるときにハンドル３０の長手方向（図中Ｙ軸方向）に沿って延びるように配置される。
【0026】
円弧状の湾曲面である長尺化部１３９は、操作部材１１０を回転させたときに長尺化部１３９と接触する操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの通過経路を長くする部位である。
操作部材１１０が初期位置にあるとき、ワイヤガイド１３５の長軸は、ハンドル３０の長手方向に沿って延びる。軸支部１３１は、ワイヤガイド１３５の長軸の中心よりも基部寄りに形成されている。軸支部１３１から長尺化部１３９までの距離は、軸支部１３１からワイヤガイド１３５の他の部位までの距離よりも長くなるように設定されている。
操作部材１１０が初期位置にあるときには、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの湾曲量（変形量）が最も小さくなり、ワイヤ経路は最小となる。操作部材１１０を初期位置から何れかの方向に回転させると、一方の操作用ワイヤ１７が長尺化部１３９と接触して、カテーテル本体１０から引き出される当該操作用ワイヤ１７の長さが増大する（図５（ｂ）、（ｃ）の操作用ワイヤ１７Ａ参照）。
操作部材１１０が初期位置にあるとき、ワイヤガイド１３５の長軸は、ハンドル３０の長手方向に沿って延びる。軸支部１３１は、ワイヤガイド１３５の長軸の中心よりも基部寄りに形成されている。軸支部１３１から長尺化部１３９までの距離は、軸支部１３１からワイヤガイド１３５の他の部位までの距離よりも長くなるように設定されている。
操作部材１１０が初期位置にあるときには、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの湾曲量（変形量）が最も小さくなり、ワイヤ経路は最小となる。操作部材１１０を初期位置から何れかの方向に回転させると、一方の操作用ワイヤ１７が長尺化部１３９と接触して、カテーテル本体１０から引き出される当該操作用ワイヤ１７の長さが増大する（図５（ｂ）、（ｃ）の操作用ワイヤ１７Ａ参照）。
【0027】
第一及び第二回転板１３０，１５０の面内には、接離ガイド１２１Ａ，１２１Ｂを形成する矩形状のガイド長孔１４１（１４１Ａ，１４１Ｂ）、１６１（１６１Ａ，１６１Ｂ）が夫々貫通形成されている。ガイド長孔１４１，１６１の内壁は、内外径方向に直線的に延びるガイド側面１４３，１６３となっている。
第一回転板１３０のガイド長孔１４１は、挟圧面１３７に対して接近又は離間するように第一回転板１３０の径方向に形成されている。第一回転板１３０のガイド長孔１４１は、挟圧面１３７の直近位置から外径方向に向けて形成される。第二回転板１５０のガイド長孔１６１は、第一回転板１３０のガイド長孔１４１と対応する整合（連通）位置関係となるように形成される。
第一回転板１３０のガイド長孔１４１は、挟圧面１３７に対して接近又は離間するように第一回転板１３０の径方向に形成されている。第一回転板１３０のガイド長孔１４１は、挟圧面１３７の直近位置から外径方向に向けて形成される。第二回転板１５０のガイド長孔１６１は、第一回転板１３０のガイド長孔１４１と対応する整合（連通）位置関係となるように形成される。
【0028】
なお、ＸＹ平面内におけるガイド長孔１４１，１６１（接離ガイド１２１）の延在方向と、各挟圧面１３７の延在方向とは、押子部材１９１が操作用ワイヤ１７を挟圧する力を効率的に発揮させるために直交していることが望ましい。
【0029】
＜＜スライダ＞＞
図２に示すように、接離ガイド１２１内には、スライダ１９０が配置される。スライダ１９０は、軸方向（軸線Ａｘ1に沿った方向）の一部位、ここでは軸方向の中間部位を接離ガイド１２１によって支持される。スライダ１９０は接離ガイド１２１内で操作部材１１０の内外径方向（図中矢印Ｄ方向）に進退移動する。操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂは、スライダ１９０Ａ，１９０Ｂと挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂとの間に配置される。スライダ１９０は挟圧面１３７に接近したときに操作用ワイヤ１７を挟圧面１３７との間で挟圧し、操作用ワイヤ１７を回転板１３０に対して固定する。スライダ１９０は、操作部材１１０の回転に伴って、操作部材１１０の周方向（図中矢印Ｅ方向）に移動する。
なお、スライダ１９０の詳細構成については後述する。
図２に示すように、接離ガイド１２１内には、スライダ１９０が配置される。スライダ１９０は、軸方向（軸線Ａｘ1に沿った方向）の一部位、ここでは軸方向の中間部位を接離ガイド１２１によって支持される。スライダ１９０は接離ガイド１２１内で操作部材１１０の内外径方向（図中矢印Ｄ方向）に進退移動する。操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂは、スライダ１９０Ａ，１９０Ｂと挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂとの間に配置される。スライダ１９０は挟圧面１３７に接近したときに操作用ワイヤ１７を挟圧面１３７との間で挟圧し、操作用ワイヤ１７を回転板１３０に対して固定する。スライダ１９０は、操作部材１１０の回転に伴って、操作部材１１０の周方向（図中矢印Ｅ方向）に移動する。
なお、スライダ１９０の詳細構成については後述する。
【0030】
＜＜固定ガイド＞＞
図２に示すように、本例に示す操作機構１００は、操作部材１１０を軸線Ａｘ1方向に挟む一対の固定ガイド１７０Ａ，１７０Ｂ（第一固定ガイド、第二固定ガイド）を備える。各固定ガイド１７０Ａ，１７０Ｂは概略平板状であり、ハンドル本体３１によって回転不能に支持される。
操作部材１１０と対向する各固定ガイド１７０Ａ，１７０Ｂの面内には、軸線Ａｘ1（軸支部１７１）を中心としてスライダ１９０を周方向に移動可能にガイドするガイド溝１７３が形成されている。
固定ガイド１７０Ａのガイド溝１７３は、スライダ１９０の軸方向の一方の端部を支持し、固定ガイド１７０Ｂガイド溝１７３は、スライダ１９０の軸方向の他方の端部を支持する。
なお、操作機構１００は少なくとも一方の固定ガイド１７０を備えていればよい。
ガイド溝１７３は、操作部材１１０の回転角度に応じて操作部材１１０と共に周方向に移動するスライダ１９０を、スライダ１９０の周方向位置に応じて接離ガイド１２１内の内外径方向の所定位置に移動させる。
図２に示すように、本例に示す操作機構１００は、操作部材１１０を軸線Ａｘ1方向に挟む一対の固定ガイド１７０Ａ，１７０Ｂ（第一固定ガイド、第二固定ガイド）を備える。各固定ガイド１７０Ａ，１７０Ｂは概略平板状であり、ハンドル本体３１によって回転不能に支持される。
操作部材１１０と対向する各固定ガイド１７０Ａ，１７０Ｂの面内には、軸線Ａｘ1（軸支部１７１）を中心としてスライダ１９０を周方向に移動可能にガイドするガイド溝１７３が形成されている。
固定ガイド１７０Ａのガイド溝１７３は、スライダ１９０の軸方向の一方の端部を支持し、固定ガイド１７０Ｂガイド溝１７３は、スライダ１９０の軸方向の他方の端部を支持する。
なお、操作機構１００は少なくとも一方の固定ガイド１７０を備えていればよい。
ガイド溝１７３は、操作部材１１０の回転角度に応じて操作部材１１０と共に周方向に移動するスライダ１９０を、スライダ１９０の周方向位置に応じて接離ガイド１２１内の内外径方向の所定位置に移動させる。
【0031】
＜＜＜ガイド溝の各領域＞＞＞
図３に示すように、ガイド溝１７３は、周方向の一部に拘束領域１７５を備え、周方向の他部に非拘束領域１７７を備える。本例において拘束領域１７５はハンドル３０内の基部側に位置し、非拘束領域１７７はハンドル３０内の先部側に位置する。
図３に示すように、ガイド溝１７３は、周方向の一部に拘束領域１７５を備え、周方向の他部に非拘束領域１７７を備える。本例において拘束領域１７５はハンドル３０内の基部側に位置し、非拘束領域１７７はハンドル３０内の先部側に位置する。
【0032】
拘束領域１７５は、スライダ１９０を接離ガイド１２１（ガイド長孔１４１，１６１）の内周側、言い換えれば挟圧面１３７側に保持する領域である。拘束領域１７５は、軸線Ａｘ1を中心とする所定半径の円弧状に形成される。拘束領域１７５は、スライダ１９０を挟圧面１３７に近接させる。スライダ１９０が拘束領域１７５に位置する場合、スライダ１９０は操作用ワイヤ１７を挟圧面１３７との間で挟圧し、操作用ワイヤ１７を拘束状態にする。
非拘束領域１７７は、スライダ１９０を挟圧面１３７から離間させる領域である。スライダ１９０が非拘束領域１７７に位置する場合、スライダ１９０は操作用ワイヤ１７を非拘束状態にする。非拘束領域１７７のうち、拘束領域１７５に隣接する部位は、操作部材１１０の回転方向に応じてスライダ１９０を内外径方向に移動させる中間領域１７９である。また、中間領域１７９に連続して形成された非拘束領域１７７の他の部位は、スライダ１９０を外周側に退避した状態に維持する退避領域１８１である。
非拘束領域１７７は、スライダ１９０を挟圧面１３７から離間させる領域である。スライダ１９０が非拘束領域１７７に位置する場合、スライダ１９０は操作用ワイヤ１７を非拘束状態にする。非拘束領域１７７のうち、拘束領域１７５に隣接する部位は、操作部材１１０の回転方向に応じてスライダ１９０を内外径方向に移動させる中間領域１７９である。また、中間領域１７９に連続して形成された非拘束領域１７７の他の部位は、スライダ１９０を外周側に退避した状態に維持する退避領域１８１である。
【0033】
＜＜スライダの詳細構成＞＞
図４（ａ）、（ｂ）は、スライダを示す斜視図である。（ａ）はスライダを構成する各部材が結合（密着）した状態を示し、（ｂ）はスライダを構成する各部材が分離した状態を示す。なお、図４中、軸線Ａｘ1に沿った方向をスライダの軸方向として説明する。
スライダ１９０は、軸方向の中間部１９０ａ（一部位）を接離ガイド１２１の内壁によって操作部材１１０の径方向に進退可能に支持され、軸方向の各端部１９０ｂ，１９０ｂ（他部位）を固定ガイド１７０によって固定ガイド１７０の周方向に移動可能に支持されている。スライダ１９０は接離ガイド１２１内に挿通されている。
スライダ１９０は、挟圧面１３７との間で操作用ワイヤ１７を挟圧する押圧面１９７を内径側に有し、接離ガイド１２１に対して相対回転不能、且つ接離ガイド１２１内を図２中矢印Ｄ方向に進退可能に構成された押子部材１９１と、押子部材１９１を間に挟んで挟圧面１３７とは反対側に配置されて、操作部材１１０の回転軸（軸線Ａｘ1）方向に沿って伸びる回転基準軸Ａｘ２を中心として図中矢印Ｆ方向に接離ガイド１２１内で相対回転可能、且つ接離ガイド１２１内を図２中矢印Ｄ方向に進退可能に構成された回転部材２１１と、を備える。
図４（ａ）、（ｂ）は、スライダを示す斜視図である。（ａ）はスライダを構成する各部材が結合（密着）した状態を示し、（ｂ）はスライダを構成する各部材が分離した状態を示す。なお、図４中、軸線Ａｘ1に沿った方向をスライダの軸方向として説明する。
スライダ１９０は、軸方向の中間部１９０ａ（一部位）を接離ガイド１２１の内壁によって操作部材１１０の径方向に進退可能に支持され、軸方向の各端部１９０ｂ，１９０ｂ（他部位）を固定ガイド１７０によって固定ガイド１７０の周方向に移動可能に支持されている。スライダ１９０は接離ガイド１２１内に挿通されている。
スライダ１９０は、挟圧面１３７との間で操作用ワイヤ１７を挟圧する押圧面１９７を内径側に有し、接離ガイド１２１に対して相対回転不能、且つ接離ガイド１２１内を図２中矢印Ｄ方向に進退可能に構成された押子部材１９１と、押子部材１９１を間に挟んで挟圧面１３７とは反対側に配置されて、操作部材１１０の回転軸（軸線Ａｘ1）方向に沿って伸びる回転基準軸Ａｘ２を中心として図中矢印Ｆ方向に接離ガイド１２１内で相対回転可能、且つ接離ガイド１２１内を図２中矢印Ｄ方向に進退可能に構成された回転部材２１１と、を備える。
【0034】
＜＜＜押子部材＞＞＞
接離ガイド１２１内で挟圧面１３７側（内周側）に配置される押子部材１９１は、軸方向の中間部に配置された本体部１９３と、軸方向の両端部に配置されたガイド突起２０１，２０１とを備える。
本体部１９３は、外周側に半円柱状の係合凹所（係合摺動面）１９５が形成された概略直方体状である。本体部１９３は、内周側に挟圧面１３７との間で操作用ワイヤ１７を挟圧する押圧面１９７を備える。本体部１９３のうち、径方向に沿って延びる側面は、第一回転板１３０のガイド側面１４３と第二回転板１５０のガイド側面１６３（内外径方向に延びる接離ガイド１２１の端面）と摺動する姿勢規制面１９９，１９９である。係合凹所１９５は、回転部材２１１と係合する半円柱状の凹所である。
押圧面１９７は、挟圧面１３７に対して操作用ワイヤ１７を押圧することによって、挟圧面１３７との間で操作用ワイヤ１７を挟圧、保持する。押圧面１９７は、挟圧面１３７と並行して延びるように形成された平坦面である。
姿勢規制面１９９は、押子部材１９１が接離ガイド１２１内で軸線Ａｘ1方向に延びる仮想軸を中心として回転することを防止しつつ、接離ガイド１２１内を内外径方向に移動可能にする。
接離ガイド１２１内で挟圧面１３７側（内周側）に配置される押子部材１９１は、軸方向の中間部に配置された本体部１９３と、軸方向の両端部に配置されたガイド突起２０１，２０１とを備える。
本体部１９３は、外周側に半円柱状の係合凹所（係合摺動面）１９５が形成された概略直方体状である。本体部１９３は、内周側に挟圧面１３７との間で操作用ワイヤ１７を挟圧する押圧面１９７を備える。本体部１９３のうち、径方向に沿って延びる側面は、第一回転板１３０のガイド側面１４３と第二回転板１５０のガイド側面１６３（内外径方向に延びる接離ガイド１２１の端面）と摺動する姿勢規制面１９９，１９９である。係合凹所１９５は、回転部材２１１と係合する半円柱状の凹所である。
押圧面１９７は、挟圧面１３７に対して操作用ワイヤ１７を押圧することによって、挟圧面１３７との間で操作用ワイヤ１７を挟圧、保持する。押圧面１９７は、挟圧面１３７と並行して延びるように形成された平坦面である。
姿勢規制面１９９は、押子部材１９１が接離ガイド１２１内で軸線Ａｘ1方向に延びる仮想軸を中心として回転することを防止しつつ、接離ガイド１２１内を内外径方向に移動可能にする。
【0035】
ガイド突起２０１，２０１は、本体部１９３の軸方向の両端面から軸方向に突出形成されている。ガイド突起２０１，２０１は、少なくともスライダ１９０が固定ガイド１７０Ａ，１７０Ｂに設けた中間領域１７９内を外径方向に移動するようにガイドされる際に、ガイド溝１７３の内周側に立設した内周側側面１８３（図３）と当接し、内周側側面１８３から外径方向への押圧力を受ける。当該押圧力によりスライダ１９０は外径方向に移動する。ガイド突起２０１，２０１は内周側に凸湾曲状に形成された湾曲面２０１ａを有する。湾曲面２０１ａは、内周側側面１８３との接触面積の低減による摺動抵抗の低減を図る形状である。
押子部材１９１は、挟圧面１３７との間で金属製の操作用ワイヤ１７を挟圧、保持可能な耐久性を有する硬度を有する材料、例えば金属材料から構成される。
押子部材１９１は、挟圧面１３７との間で金属製の操作用ワイヤ１７を挟圧、保持可能な耐久性を有する硬度を有する材料、例えば金属材料から構成される。
【0036】
＜＜＜回転部材＞＞＞
接離ガイド１２１内で挟圧面１３７とは反対側（外周側）に配置される回転部材２１１は、軸線Ａｘ1と同方向に伸びる回転基準軸Ａｘ２を有する概略円柱状である。回転部材２１１は、回転基準軸Ａｘ２を中心として接離ガイド１２１内で回転しながら、接離ガイド１２１内を進退する。
接離ガイド１２１内で挟圧面１３７とは反対側（外周側）に配置される回転部材２１１は、軸線Ａｘ1と同方向に伸びる回転基準軸Ａｘ２を有する概略円柱状である。回転部材２１１は、回転基準軸Ａｘ２を中心として接離ガイド１２１内で回転しながら、接離ガイド１２１内を進退する。
【0037】
回転部材２１１は、軸方向の中間部に押子部材１９１の係合凹所１９５と係合する摺動部２１３を、軸方向の両端部に固定ガイド１７０のガイド溝１７３によってガイドされる環状の緩衝部２１５を備える。本例において、緩衝部２１５は摺動部２１３よりも大径である。
緩衝部２１５，２１５は、スライダ１９０が拘束領域１７５内をガイドされる際に、ガイド溝１７３の外周側に立設した外周側側面１８５（図３）と当接する。緩衝部２１５は、スライダ１９０がガイド溝１７３に沿って周方向に移動する際に、固定ガイド１７０の外周側側面１８５との間に働く摩擦力により図中矢印Ｆ方向に回転する。回転部材２１１は外周側側面１８５に沿ってガイド溝１７３内を転動する。緩衝部２１５は、固定ガイド１７０の外周側側面１８５から押子部材１９１を内径方向に押圧する押圧力を受ける。
摺動部２１３は、緩衝部２１５の回転により、係合凹所１９５と摺動しつつ、押子部材１９１を内径方向に押圧する。
回転部材２１１は、回転基準軸Ａｘ２を中心として接離ガイド１２１内で自転し、軸線Ａｘ1を中心としてガイド溝１７３に沿って公転する。
また、緩衝部２１５，２１５は、スライダ１９０が固定ガイド１７０Ａ，１７０Ｂに設けた中間領域１７９内を内径方向に移動するようにガイドされる際に、ガイド溝１７３の外周側に立設した外周側側面１８５（図３）と当接し、外周側側面１８５から内径方向への押圧力を受ける。当該押圧力によりスライダ１９０は内径方向に移動する。
緩衝部２１５，２１５は、スライダ１９０が拘束領域１７５内をガイドされる際に、ガイド溝１７３の外周側に立設した外周側側面１８５（図３）と当接する。緩衝部２１５は、スライダ１９０がガイド溝１７３に沿って周方向に移動する際に、固定ガイド１７０の外周側側面１８５との間に働く摩擦力により図中矢印Ｆ方向に回転する。回転部材２１１は外周側側面１８５に沿ってガイド溝１７３内を転動する。緩衝部２１５は、固定ガイド１７０の外周側側面１８５から押子部材１９１を内径方向に押圧する押圧力を受ける。
摺動部２１３は、緩衝部２１５の回転により、係合凹所１９５と摺動しつつ、押子部材１９１を内径方向に押圧する。
回転部材２１１は、回転基準軸Ａｘ２を中心として接離ガイド１２１内で自転し、軸線Ａｘ1を中心としてガイド溝１７３に沿って公転する。
また、緩衝部２１５，２１５は、スライダ１９０が固定ガイド１７０Ａ，１７０Ｂに設けた中間領域１７９内を内径方向に移動するようにガイドされる際に、ガイド溝１７３の外周側に立設した外周側側面１８５（図３）と当接し、外周側側面１８５から内径方向への押圧力を受ける。当該押圧力によりスライダ１９０は内径方向に移動する。
【0038】
摺動部２１３は、係合凹所１９５との間で良好な摺動性を有し、且つ耐摩耗性に優れた材料から構成される。摺動部２１３は例えばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）から構成される。緩衝部２１５は、ガイド溝１７３の外周側側面１８５との間で高い摩擦力を発生させる材料から構成される。緩衝部２１５は、例えばゴム（シリコンゴム）から構成される。回転部材２１１は、ＰＯＭ製の円柱状部品の軸方向の両端部に、シリコンゴム製の環状部品を嵌合させることにより形成される。
【0039】
＜＜操作機構の動作＞＞
操作機構の動作と操作用ワイヤとの関係について、図４を参照しながら、図５及び図６に基づいて説明する。
図５（ａ）～（ｃ）は、操作機構の動作を説明する透視平面図である。図６（ａ）～（ｃ）は、操作機構の動作を説明する一部分解断面図である。図６（ａ）～（ｃ）は夫々図５（ａ）～（ｃ）のＧ１～Ｇ３断面に相当する。図５、図６とも、（ａ）は操作部材１１０が初期位置（回転角度０度）にある状態を示し、（ｂ）は操作部材１１０が初期位置から矢印Ｂ１方向に２０度回転した状態を示し、（ｃ）は操作部材１１０が初期位置から矢印Ｂ１方向に４０度回転した状態を示す。
操作機構の動作と操作用ワイヤとの関係について、図４を参照しながら、図５及び図６に基づいて説明する。
図５（ａ）～（ｃ）は、操作機構の動作を説明する透視平面図である。図６（ａ）～（ｃ）は、操作機構の動作を説明する一部分解断面図である。図６（ａ）～（ｃ）は夫々図５（ａ）～（ｃ）のＧ１～Ｇ３断面に相当する。図５、図６とも、（ａ）は操作部材１１０が初期位置（回転角度０度）にある状態を示し、（ｂ）は操作部材１１０が初期位置から矢印Ｂ１方向に２０度回転した状態を示し、（ｃ）は操作部材１１０が初期位置から矢印Ｂ１方向に４０度回転した状態を示す。
【0040】
図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、操作部材１１０が初期位置にあるとき、両スライダ１９０Ａ，１９０Ｂはガイド溝１７３内の非拘束領域１７７（中間領域１７９）に位置する。このとき、スライダ１９０Ａ，１９０Ｂは挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂから離間しており、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂを拘束しない。即ち、スライダ１９０Ａ，１９０Ｂと挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂとによる操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの挟圧保持が解除されている。偏向可能部１１は、図１に示す初期姿勢を取る。スライダ１９０Ａ，１９０Ｂは、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂがハンドル本体３１とカテーテル本体１０との間で自由に移動することを許容する。
操作部材１１０が初期位置にあるとき、或いは操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの挟圧保持が解除されているとき、スライダ１９０Ａ，１９０Ｂは操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂと接触してもよいし、接触しなくてもよい。
操作部材１１０が初期位置にあるとき、或いは操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの挟圧保持が解除されているとき、スライダ１９０Ａ，１９０Ｂは操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂと接触してもよいし、接触しなくてもよい。
【0041】
図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように、操作部材１１０が軸線Ａｘ１を中心として初期位置から所定角度回転すると、一方のスライダ１９０Ａはガイド溝１７３内の非拘束領域１７７（中間領域１７９）から拘束領域１７５に移動する。スライダ１９０Ａの回転部材２１１は、図４に示す緩衝部２１５がガイド溝１７３の外周側側面１８５から内径方向（図中矢印Ｄ１方向）に受ける押圧力により、押子部材１９１を内径方向に押圧する。スライダ１９０Ａの押圧面１９７は挟圧面１３７Ａとの間で操作用ワイヤ１７Ａを挟圧し、操作用ワイヤ１７Ａを拘束する。また、操作用ワイヤ１７Ａは、ワイヤガイド１３５の長尺化部１３９と接触する。操作機構１００は、操作部材１１０の回転量に応じた長さの操作用ワイヤ１７Ａを、カテーテル本体１０から引き出す。偏向可能部１１は、操作部材１１０の回転量に応じて図１（ａ）中矢印Ａ１方向に偏向した偏向姿勢を取る。
他方のスライダ１９０Ｂはガイド溝１７３内の非拘束領域１７７（中間領域１７９）を退避領域１８１に向けて移動する。スライダ１９０Ｂの押子部材１９１は、図４に示すガイド突起２０１，２０１がガイド溝１７３の内周側側面１８３から外径方向（図中矢印Ｄ２方向）に押圧される。スライダ１９０Ｂは接離ガイド１２１Ｂ内を外径方向に移動して挟圧面１３７Ｂから更に離間するので、操作用ワイヤ１７Ｂは非拘束状態に維持される。即ち、操作用ワイヤ１７Ｂは、ハンドル本体３１とカテーテル本体１０との間で自由に移動できる。
他方のスライダ１９０Ｂはガイド溝１７３内の非拘束領域１７７（中間領域１７９）を退避領域１８１に向けて移動する。スライダ１９０Ｂの押子部材１９１は、図４に示すガイド突起２０１，２０１がガイド溝１７３の内周側側面１８３から外径方向（図中矢印Ｄ２方向）に押圧される。スライダ１９０Ｂは接離ガイド１２１Ｂ内を外径方向に移動して挟圧面１３７Ｂから更に離間するので、操作用ワイヤ１７Ｂは非拘束状態に維持される。即ち、操作用ワイヤ１７Ｂは、ハンドル本体３１とカテーテル本体１０との間で自由に移動できる。
【0042】
図５（ｃ）、図６（ｃ）に示すように、操作部材１１０が同方向に更に回転すると、一方のスライダ１９０Ａは、操作部材１１０と共に拘束領域１７５内を周方向に移動する。スライダ１９０Ａは、操作用ワイヤ１７Ａを拘束した状態に維持する。
スライダ１９０Ａの回転部材２１１は、図４に示す緩衝部２１５が、操作用ワイヤ１７Ａの挟圧に必要な押圧力をガイド溝１７３の外周側側面１８５から受けつつ、外周側側面１８５に沿って転動する。回転部材２１１は回転するため、回転部材２１１の摺動部２１３が押子部材１９１の係合凹所１９５と摺動する。回転部材２１１は、操作用ワイヤ１７Ａの挟圧に必要な押圧力を押子部材１９１に伝達する。緩衝部２１５は弾性変形しつつ、回転部材２１１が外周側側面１８５から受ける振動や衝撃を吸収する緩衝機能を発揮して、外周側側面１８５から受ける押圧力をスムーズに押子部材１９１に伝達する。また、この緩衝機能により、操作部材１１０を滑らかに回転させることができる。押子部材１９１は、回転部材２１１から伝達される押圧力により、操作用ワイヤ１７Ａを挟圧面１３７Ａとの間で挟圧保持する。
操作機構１００は、操作部材１１０の回転量に応じた長さの操作用ワイヤ１７Ａを、カテーテル本体１０から引き出す。操作用ワイヤ１７Ａは、ワイヤガイド１３５の長尺化部１３９と接触しているので、操作機構１００内における操作用ワイヤ１７Ａの通過経路が長くなり、カテーテル本体１０から大きく引き出される。偏向可能部１１は、操作部材１１０の回転量に応じて図１（ａ）中矢印Ａ１方向に偏向した偏向姿勢を取る。
他方のスライダ１９０Ｂは、中間領域１７９から退避領域１８１に移動する。スライダ１９０Ｂは操作部材１１０の回転量に応じて退避領域１８１内を周方向に移動する。スライダ１９０Ｂは挟圧面１３７Ｂから離間しているので、操作用ワイヤ１７Ｂは非拘束状態に維持される。
スライダ１９０Ａの回転部材２１１は、図４に示す緩衝部２１５が、操作用ワイヤ１７Ａの挟圧に必要な押圧力をガイド溝１７３の外周側側面１８５から受けつつ、外周側側面１８５に沿って転動する。回転部材２１１は回転するため、回転部材２１１の摺動部２１３が押子部材１９１の係合凹所１９５と摺動する。回転部材２１１は、操作用ワイヤ１７Ａの挟圧に必要な押圧力を押子部材１９１に伝達する。緩衝部２１５は弾性変形しつつ、回転部材２１１が外周側側面１８５から受ける振動や衝撃を吸収する緩衝機能を発揮して、外周側側面１８５から受ける押圧力をスムーズに押子部材１９１に伝達する。また、この緩衝機能により、操作部材１１０を滑らかに回転させることができる。押子部材１９１は、回転部材２１１から伝達される押圧力により、操作用ワイヤ１７Ａを挟圧面１３７Ａとの間で挟圧保持する。
操作機構１００は、操作部材１１０の回転量に応じた長さの操作用ワイヤ１７Ａを、カテーテル本体１０から引き出す。操作用ワイヤ１７Ａは、ワイヤガイド１３５の長尺化部１３９と接触しているので、操作機構１００内における操作用ワイヤ１７Ａの通過経路が長くなり、カテーテル本体１０から大きく引き出される。偏向可能部１１は、操作部材１１０の回転量に応じて図１（ａ）中矢印Ａ１方向に偏向した偏向姿勢を取る。
他方のスライダ１９０Ｂは、中間領域１７９から退避領域１８１に移動する。スライダ１９０Ｂは操作部材１１０の回転量に応じて退避領域１８１内を周方向に移動する。スライダ１９０Ｂは挟圧面１３７Ｂから離間しているので、操作用ワイヤ１７Ｂは非拘束状態に維持される。
【0043】
＜第一実施形態の効果＞
以上のように、本実施形態によれば、操作機構により操作用ワイヤをカテーテル本体から引き出す操作又は押し戻す操作をする場合には操作用ワイヤが拘束され、当該操作をしない場合には操作用ワイヤは拘束されない。
本実施形態に示すカテーテルにおいては、操作用ワイヤが拘束されていない状態でカテーテル本体を湾曲させると、カテーテル本体内に位置する操作用ワイヤの長さはカテーテル本体の湾曲姿勢に応じて変動する。操作用ワイヤが、湾曲したカテーテル本体の外周側に位置するルーメンに挿通されている場合は、カテーテル本体が直線的な姿勢を取る場合に比べて、カテーテル本体内に位置する操作用ワイヤの長さが長くなる。逆に、操作用ワイヤが、湾曲したカテーテル本体の内周側に位置するルーメンに挿通されている場合は、カテーテル本体が直線的な姿勢を取る場合に比べて、カテーテル本体内に位置する操作用ワイヤの長さが短くなる。
本実施形態においては、カテーテル本体の湾曲姿勢に応じた長さの操作用ワイヤがカテーテル本体内に位置する状態を出発点として、偏向可能部を湾曲変形させるために必要な量の操作用ワイヤをカテーテル本体から引き出すことが可能となる。従って、偏向可能部を目的とする患部において大きく湾曲変形させることが可能となる。
また、血管等、管状の構造を有する内臓器官を経由して、偏向可能部を目的とする患部に到達させるまでの間、操作用ワイヤを非拘束状態とできるため、カテーテル本体を血管等の湾曲形状に沿って湾曲変形させやすくなり、カテーテル本体の挿入性及び形状追従性が向上する。
以上のように、本実施形態によれば、操作機構により操作用ワイヤをカテーテル本体から引き出す操作又は押し戻す操作をする場合には操作用ワイヤが拘束され、当該操作をしない場合には操作用ワイヤは拘束されない。
本実施形態に示すカテーテルにおいては、操作用ワイヤが拘束されていない状態でカテーテル本体を湾曲させると、カテーテル本体内に位置する操作用ワイヤの長さはカテーテル本体の湾曲姿勢に応じて変動する。操作用ワイヤが、湾曲したカテーテル本体の外周側に位置するルーメンに挿通されている場合は、カテーテル本体が直線的な姿勢を取る場合に比べて、カテーテル本体内に位置する操作用ワイヤの長さが長くなる。逆に、操作用ワイヤが、湾曲したカテーテル本体の内周側に位置するルーメンに挿通されている場合は、カテーテル本体が直線的な姿勢を取る場合に比べて、カテーテル本体内に位置する操作用ワイヤの長さが短くなる。
本実施形態においては、カテーテル本体の湾曲姿勢に応じた長さの操作用ワイヤがカテーテル本体内に位置する状態を出発点として、偏向可能部を湾曲変形させるために必要な量の操作用ワイヤをカテーテル本体から引き出すことが可能となる。従って、偏向可能部を目的とする患部において大きく湾曲変形させることが可能となる。
また、血管等、管状の構造を有する内臓器官を経由して、偏向可能部を目的とする患部に到達させるまでの間、操作用ワイヤを非拘束状態とできるため、カテーテル本体を血管等の湾曲形状に沿って湾曲変形させやすくなり、カテーテル本体の挿入性及び形状追従性が向上する。
【0044】
本実施形態に係るカテーテルは、２本の操作用ワイヤを備え、一方の操作用ワイヤが拘束状態にあるとき、他方の操作用ワイヤは非拘束状態となる。一方の操作用ワイヤがカテーテル本体から引き出されて偏向可能部が偏向操作されるときに、他方の操作用ワイヤは偏向可能部の湾曲変形に起因するカテーテル本体内のワイヤ経路長の変化に応じて、カテーテル本体内に引き込まれる。本実施形態によれば、複数の操作用ワイヤを備える場合に、偏向可能部をよりスムーズに偏向させることができる。
【0045】
なお、本例において操作部材１１０は、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂと交差する軸線Ａｘ1を中心に正方向又は逆方向に回転する構成であるが、操作部材１１０を、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの延在方向に進退する構成、即ち、基部方向又は先部方向に移動する構成としてもよい。
【0046】
＜＜操作用ワイヤ引張機構＞＞
操作用ワイヤ１７の基端部（操作機構１００よりも基部寄りの部位）は、ハンドル３０内の適所によって支持されていなくてもよい。しかし、何らかの理由で操作用ワイヤ１７がカテーテル本体１０内で弛むと、操作機構１００を操作して操作用ワイヤ１７をカテーテル本体１０から引き出したとしても、偏向可能部１１を所望の湾曲形状に変形させることが困難となる。
そこで、カテーテル１は、非拘束状態にある操作用ワイヤ１７に所定の張力を付与してカテーテル本体１０内における操作用ワイヤ１７の弛みを防止する手段を備えるとよい。
図２に示すカテーテル１は、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂを基部方向（図中矢印Ｈ方向）に弾性付勢する引張バネ２２０（２２０Ａ，２２０Ｂ）をハンドル３０内に備える。引張バネ２２０Ａ，２２０Ｂは、一部位２２０ａ，２２０ａ（基部）をハンドル本体３１に設けたバネ支持部３５，３５により支持され、他部位２２０ｂ，２２０ｂ（先部）を操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの基端部１７ｂ，１７ｂに固定される。引張バネ２２０Ａ，２２０Ｂの他部位２２０ｂ，２２０ｂと操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの基端部１７ｂ，１７ｂとは、例えばボルト及びナットから構成される固定部材２２１，２２１を用いて固定される。
引張バネ２２０のバネ定数は、操作用ワイヤ１７が非拘束状態にあるときに、カテーテル本体１０の湾曲姿勢に応じた長さの操作用ワイヤ１７がカテーテル本体１０内に位置することを許容しつつ、カテーテル本体１０内における操作用ワイヤ１７の弛みを防止できるように設定される。なお、操作用ワイヤ１７が拘束状態にあるときは、操作機構１００よりも基端側に位置する操作用ワイヤ１７に対して引張バネ２２０弾性付勢力が働かなくてもよい。即ち、操作用ワイヤ１７が拘束状態にあれば、操作機構１００よりも基端側に位置する操作用ワイヤ１７の部分が弛んでいても構わない。
図示するカテーテル１は夫々の操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂに対応する引張バネ２２０Ａ，２２０Ｂを備える構成であるが、カテーテルは単一の引張バネ２２０によって複数の操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂに所定の張力を付与する構成でもよい。
本実施形態によれば、操作用ワイヤ１７を基部方向に弾性付勢することで、非拘束状態にある操作用ワイヤ１７の弛みを防止するので、操作機構１００の操作量に応じて偏向可能部１１を適切な形状に湾曲変形可能となる。
操作用ワイヤ１７の基端部（操作機構１００よりも基部寄りの部位）は、ハンドル３０内の適所によって支持されていなくてもよい。しかし、何らかの理由で操作用ワイヤ１７がカテーテル本体１０内で弛むと、操作機構１００を操作して操作用ワイヤ１７をカテーテル本体１０から引き出したとしても、偏向可能部１１を所望の湾曲形状に変形させることが困難となる。
そこで、カテーテル１は、非拘束状態にある操作用ワイヤ１７に所定の張力を付与してカテーテル本体１０内における操作用ワイヤ１７の弛みを防止する手段を備えるとよい。
図２に示すカテーテル１は、操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂを基部方向（図中矢印Ｈ方向）に弾性付勢する引張バネ２２０（２２０Ａ，２２０Ｂ）をハンドル３０内に備える。引張バネ２２０Ａ，２２０Ｂは、一部位２２０ａ，２２０ａ（基部）をハンドル本体３１に設けたバネ支持部３５，３５により支持され、他部位２２０ｂ，２２０ｂ（先部）を操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの基端部１７ｂ，１７ｂに固定される。引張バネ２２０Ａ，２２０Ｂの他部位２２０ｂ，２２０ｂと操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂの基端部１７ｂ，１７ｂとは、例えばボルト及びナットから構成される固定部材２２１，２２１を用いて固定される。
引張バネ２２０のバネ定数は、操作用ワイヤ１７が非拘束状態にあるときに、カテーテル本体１０の湾曲姿勢に応じた長さの操作用ワイヤ１７がカテーテル本体１０内に位置することを許容しつつ、カテーテル本体１０内における操作用ワイヤ１７の弛みを防止できるように設定される。なお、操作用ワイヤ１７が拘束状態にあるときは、操作機構１００よりも基端側に位置する操作用ワイヤ１７に対して引張バネ２２０弾性付勢力が働かなくてもよい。即ち、操作用ワイヤ１７が拘束状態にあれば、操作機構１００よりも基端側に位置する操作用ワイヤ１７の部分が弛んでいても構わない。
図示するカテーテル１は夫々の操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂに対応する引張バネ２２０Ａ，２２０Ｂを備える構成であるが、カテーテルは単一の引張バネ２２０によって複数の操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂに所定の張力を付与する構成でもよい。
本実施形態によれば、操作用ワイヤ１７を基部方向に弾性付勢することで、非拘束状態にある操作用ワイヤ１７の弛みを防止するので、操作機構１００の操作量に応じて偏向可能部１１を適切な形状に湾曲変形可能となる。
【0047】
〔本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ〕
＜第一の実施態様＞
本態様に係るカテーテル１は、カテーテル本体１０と、カテーテル本体の基端部に装着されたハンドル本体３１と、カテーテル本体内に挿通されて、カテーテル本体の適所に設けた偏向可能部１１を偏向させる操作用ワイヤ１７と、ハンドル本体に装着されて、偏向可能部を所定の初期姿勢から偏向した偏向姿勢に変形させるように操作用ワイヤを操作する操作機構１００と、を備える。
操作機構は、ハンドル本体によって可動に支持された操作部材１１０と、操作用ワイヤが操作部材の動作に応じて操作されるように操作用ワイヤを操作部材に対して拘束する拘束位置と、操作用ワイヤを操作部材から解放する非拘束位置と、の間で操作部材の操作状態に応じて位置変位するスライダ１９０と、を備えることを特徴とする。
＜第一の実施態様＞
本態様に係るカテーテル１は、カテーテル本体１０と、カテーテル本体の基端部に装着されたハンドル本体３１と、カテーテル本体内に挿通されて、カテーテル本体の適所に設けた偏向可能部１１を偏向させる操作用ワイヤ１７と、ハンドル本体に装着されて、偏向可能部を所定の初期姿勢から偏向した偏向姿勢に変形させるように操作用ワイヤを操作する操作機構１００と、を備える。
操作機構は、ハンドル本体によって可動に支持された操作部材１１０と、操作用ワイヤが操作部材の動作に応じて操作されるように操作用ワイヤを操作部材に対して拘束する拘束位置と、操作用ワイヤを操作部材から解放する非拘束位置と、の間で操作部材の操作状態に応じて位置変位するスライダ１９０と、を備えることを特徴とする。
【0048】
本態様においては、操作用ワイヤが操作部材の動作に応じて操作される状態と、操作用ワイヤが操作部材の動作に関わらず操作されない状態とが、操作部材の操作状態に応じて切り替えられる。
操作用ワイヤが拘束されている状態では、操作用ワイヤは操作部材の操作状態に応じてカテーテル本体から引き出され、又は押し戻される。
操作用ワイヤが解放されている状態では、操作用ワイヤはカテーテル本体とハンドル本体との間を自由に移動できる。操作用ワイヤは、カテーテル本体の湾曲変形に起因するワイヤ経路長の変化に応じてハンドル本体側に移動し、又はカテーテル本体側に移動する。
このように、操作用ワイヤを操作する時のみ操作用ワイヤを拘束するので、カテーテル本体が血管等、管状の構造を有する内臓器官に沿って湾曲しても、偏向可能部の最大変形量（最大偏向量）は、カテーテル本体が直線的姿勢を取る場合と変わらない。また、経年変化によりカテーテル本体を構成する材料が収縮したとしても、偏向可能部の最大変形量を維持できる。
操作用ワイヤが拘束されている状態では、操作用ワイヤは操作部材の操作状態に応じてカテーテル本体から引き出され、又は押し戻される。
操作用ワイヤが解放されている状態では、操作用ワイヤはカテーテル本体とハンドル本体との間を自由に移動できる。操作用ワイヤは、カテーテル本体の湾曲変形に起因するワイヤ経路長の変化に応じてハンドル本体側に移動し、又はカテーテル本体側に移動する。
このように、操作用ワイヤを操作する時のみ操作用ワイヤを拘束するので、カテーテル本体が血管等、管状の構造を有する内臓器官に沿って湾曲しても、偏向可能部の最大変形量（最大偏向量）は、カテーテル本体が直線的姿勢を取る場合と変わらない。また、経年変化によりカテーテル本体を構成する材料が収縮したとしても、偏向可能部の最大変形量を維持できる。
【0049】
＜第二の実施態様＞
本態様に係るカテーテル１において、操作部材１１０は、スライダ１９０との間で操作用ワイヤ１７を挟圧保持する挟圧面１３７と、スライダを挟圧面に対して接近又は離間するようにスライダの一部位１９０ａを支持する接離ガイド１２１と、を備えており、ハンドル本体３１によって固定的に支持されて、操作部材の操作量に応じてスライダを接離ガイド内の所定位置に移動させるようにスライダの他部位１９０ｂを支持する固定ガイド１７０を備えることを特徴とする。
本態様に係るカテーテル１において、操作部材１１０は、スライダ１９０との間で操作用ワイヤ１７を挟圧保持する挟圧面１３７と、スライダを挟圧面に対して接近又は離間するようにスライダの一部位１９０ａを支持する接離ガイド１２１と、を備えており、ハンドル本体３１によって固定的に支持されて、操作部材の操作量に応じてスライダを接離ガイド内の所定位置に移動させるようにスライダの他部位１９０ｂを支持する固定ガイド１７０を備えることを特徴とする。
【0050】
本態様においては、スライダが固定ガイドと接離ガイドとにより支持されている。また、操作部材の操作方向（例：回転方向）と、スライダを挟圧面に接近・離間させる方向（例：回転方向と交差する半径方向）とが異なる。固定ガイドは、操作部材の操作方向を接近・離間方向に変換してスライダに伝達する。接離ガイドは、挟圧面に対するスライダの移動方向を制限する。
本態様によれば、異なる複数のガイドを用いて、操作部材の操作方向を変換してスライダを拘束位置と非拘束位置に変位させるので、操作用ワイヤが拘束される状態と、非拘束にされる状態とが連続的に切り替えられる。
本態様によれば、異なる複数のガイドを用いて、操作部材の操作方向を変換してスライダを拘束位置と非拘束位置に変位させるので、操作用ワイヤが拘束される状態と、非拘束にされる状態とが連続的に切り替えられる。
【0051】
＜第三の実施態様＞
本態様に係るカテーテル１は、カテーテル本体１０と、カテーテル本体の基端部に装着されたハンドル本体３１と、カテーテル本体内に挿通されて、カテーテル本体の適所に設けた偏向可能部１１を偏向させる操作用ワイヤ１７と、ハンドル本体に装着されて、偏向可能部を所定の初期姿勢から偏向した偏向姿勢に変形させるように操作用ワイヤを操作する操作機構１００と、を備える。
操作機構は、ハンドル本体によって回転可能に支持された回転板（操作部材１１０、第一回転板１３０）と、回転板の一面（対向面１３０ａ）から回転板の回転軸方向（軸線Ａｘ１方向）に沿って起立する挟圧面１３７と、挟圧面に対して接近又は離間するように回転板に形成された接離ガイド１２１と、一部位１９０ａを接離ガイドによって支持されて、挟圧面に接近したときに操作用ワイヤを挟圧面との間で挟圧保持するスライダ１９０と、ハンドル本体によって回転不能に支持されて、回転板の回転角度に応じてスライダを接離ガイド内の所定位置に移動させるようにスライダの他部位１９０ｂを支持する固定ガイド１７０と、を備えることを特徴とする。
本態様に係るカテーテル１は、カテーテル本体１０と、カテーテル本体の基端部に装着されたハンドル本体３１と、カテーテル本体内に挿通されて、カテーテル本体の適所に設けた偏向可能部１１を偏向させる操作用ワイヤ１７と、ハンドル本体に装着されて、偏向可能部を所定の初期姿勢から偏向した偏向姿勢に変形させるように操作用ワイヤを操作する操作機構１００と、を備える。
操作機構は、ハンドル本体によって回転可能に支持された回転板（操作部材１１０、第一回転板１３０）と、回転板の一面（対向面１３０ａ）から回転板の回転軸方向（軸線Ａｘ１方向）に沿って起立する挟圧面１３７と、挟圧面に対して接近又は離間するように回転板に形成された接離ガイド１２１と、一部位１９０ａを接離ガイドによって支持されて、挟圧面に接近したときに操作用ワイヤを挟圧面との間で挟圧保持するスライダ１９０と、ハンドル本体によって回転不能に支持されて、回転板の回転角度に応じてスライダを接離ガイド内の所定位置に移動させるようにスライダの他部位１９０ｂを支持する固定ガイド１７０と、を備えることを特徴とする。
【0052】
本態様においては、操作用ワイヤが回転板の動作に応じて操作される状態と、操作用ワイヤが回転板の動作に関わらず操作されない状態とが、回転板の操作状態に応じて切り替えられる。
操作用ワイヤが拘束されている状態では、操作用ワイヤは回転板の操作状態に応じてカテーテル本体から引き出され、又は押し戻される。
操作用ワイヤが解放されている状態では、操作用ワイヤはカテーテル本体とハンドル本体との間を、自由に移動できる。操作用ワイヤは、カテーテル本体の湾曲変形に起因するワイヤ経路長の変化に応じてハンドル本体側に移動し、又はカテーテル本体側に移動する。
このように、操作用ワイヤを操作する時のみ操作用ワイヤを拘束するので、カテーテル本体が血管等、管状の構造を有する内臓器官に沿って湾曲しても、偏向可能部の最大変形量（最大偏向量）は、カテーテル本体が直線的姿勢を取る場合と変わらない。また、経年変化によりカテーテル本体を構成する材料が収縮したとしても、偏向可能部の最大変形量を維持できる。
操作用ワイヤが拘束されている状態では、操作用ワイヤは回転板の操作状態に応じてカテーテル本体から引き出され、又は押し戻される。
操作用ワイヤが解放されている状態では、操作用ワイヤはカテーテル本体とハンドル本体との間を、自由に移動できる。操作用ワイヤは、カテーテル本体の湾曲変形に起因するワイヤ経路長の変化に応じてハンドル本体側に移動し、又はカテーテル本体側に移動する。
このように、操作用ワイヤを操作する時のみ操作用ワイヤを拘束するので、カテーテル本体が血管等、管状の構造を有する内臓器官に沿って湾曲しても、偏向可能部の最大変形量（最大偏向量）は、カテーテル本体が直線的姿勢を取る場合と変わらない。また、経年変化によりカテーテル本体を構成する材料が収縮したとしても、偏向可能部の最大変形量を維持できる。
【0053】
本態様においては、スライダが固定ガイドと接離ガイドとにより支持されている。また、回転板の操作方向（回転方向）と、スライダを挟圧面に接近・離間させる方向（回転方向と交差する半径方向）とが異なる。固定ガイドは、回転板の操作方向を接近・離間方向に変換してスライダに伝達する。接離ガイドは、挟圧面に対するスライダの移動方向を制限する。
本態様によれば、異なる複数のガイドを用いて、回転板の操作方向を変換してスライダを拘束位置と非拘束位置に変位させるので、操作用ワイヤが拘束される状態と、非拘束にされる状態とが連続的に切り替えられる。
本態様によれば、異なる複数のガイドを用いて、回転板の操作方向を変換してスライダを拘束位置と非拘束位置に変位させるので、操作用ワイヤが拘束される状態と、非拘束にされる状態とが連続的に切り替えられる。
【0054】
＜第四の実施態様＞
本態様に係るカテーテル１において、スライダ１９０は、挟圧面１３７との間で操作用ワイヤ１７を挟圧する押圧面１９７を有し、接離ガイド１２１に対して相対回転不能、且つ接離ガイド内を進退可能に構成された押子部材１９１と、該押子部材を間に挟んで挟圧面とは反対側に配置されて、回転板の回転軸方向に沿って伸びる回転基準軸Ａｘ２を中心として接離ガイド内で相対回転可能、且つ接離ガイド内を進退可能に構成された回転部材２１１と、を備えることを特徴とする。
本態様に係るカテーテル１において、スライダ１９０は、挟圧面１３７との間で操作用ワイヤ１７を挟圧する押圧面１９７を有し、接離ガイド１２１に対して相対回転不能、且つ接離ガイド内を進退可能に構成された押子部材１９１と、該押子部材を間に挟んで挟圧面とは反対側に配置されて、回転板の回転軸方向に沿って伸びる回転基準軸Ａｘ２を中心として接離ガイド内で相対回転可能、且つ接離ガイド内を進退可能に構成された回転部材２１１と、を備えることを特徴とする。
【0055】
本態様においては、スライダを、回転板の回転に伴って接離ガイド内で回転する回転部材と、回転部材からの押圧力を受けて操作用ワイヤを挟圧する押子部材と、を備える構成とした。本態様によれば、スライダによる操作用ワイヤの固定力を維持しながら、回転板を滑らかに回転させることができる。
【0056】
＜第五の実施態様＞
本態様に係るカテーテル１において、回転部材２１１は、固定ガイド１７０との間に働く摩擦力により回転する緩衝部２１５と、該回転により押子部材１９１と摺動する摺動部２１３と、を備えることを特徴とする。
本態様に係るカテーテル１において、回転部材２１１は、固定ガイド１７０との間に働く摩擦力により回転する緩衝部２１５と、該回転により押子部材１９１と摺動する摺動部２１３と、を備えることを特徴とする。
【0057】
緩衝部は固定ガイドとの間に働く摩擦力により回転する。摺動部は、回転部材が回転する際に押子部材と摺動する。従って、回転部材は、回転板の回転に応じて回転しつつ固定ガイドに沿って滑らかに移動し、押子部材に対して滑らかに回転する。本態様によれば、スライダ１９０を滑らかに動作させることができる。
緩衝部は回転板の回転時に発生する振動や衝撃を吸収する緩衝機能を発揮して、固定ガイドから受ける押圧力を押子部材に伝達するので、回転板の操作時においても操作用ワイヤの固定力を適切に維持できる。
緩衝部は回転板の回転時に発生する振動や衝撃を吸収する緩衝機能を発揮して、固定ガイドから受ける押圧力を押子部材に伝達するので、回転板の操作時においても操作用ワイヤの固定力を適切に維持できる。
【0058】
＜第六の実施態様＞
本態様に係るカテーテル１において、操作用ワイヤ１７の基端部１７ｂには、カテーテル本体１０内における操作用ワイヤの弛みを防止する弾性付勢部材（引張バネ２２０）が取り付けられていることを特徴とする。
本態様に係るカテーテル１において、操作用ワイヤ１７の基端部１７ｂには、カテーテル本体１０内における操作用ワイヤの弛みを防止する弾性付勢部材（引張バネ２２０）が取り付けられていることを特徴とする。
【0059】
本態様によれば、操作用ワイヤを基部側に弾性付勢して操作用ワイヤの弛みを取るので、操作用ワイヤが非拘束状態にあるときに、カテーテル本体内に位置する操作用ワイヤの長さを適切に維持できる。従って、カテーテル本体の姿勢変化や経年変化に起因するカテーテル本体を構成する材料の収縮が発生しても、偏向可能部の最大変形量（最大偏向量）を適切に維持できる。
【0060】
＜第七の実施態様＞
本態様に係るカテーテル１は、カテーテル本体１０と、カテーテル本体の基端部に装着されたハンドル本体３１と、カテーテル本体内に挿通されて、カテーテル本体の適所に設けた偏向可能部１１を偏向させる第一及び第二の操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂと、ハンドル本体に装着されて、偏向可能部を所定の初期姿勢から偏向した偏向姿勢に変形させるように第一及び第二の操作用ワイヤを操作する操作機構１００と、を備える。
本態様に係るカテーテル１において、操作機構は、ハンドル本体によって正逆方向に回転可能に支持された回転板（操作部材１１０、第一回転板１３０）と、回転板の一面（対向面１３０ａ）から回転板の回転軸方向（軸線Ａｘ１方向）に沿って起立する第一及び第二の挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂと、第一及び第二の挟圧面に対して夫々接近又は離間するように回転板に形成された第一及び第二の接離ガイド１２１Ａ，１２１Ｂと、一部位１９０ａを第一及び第二の接離ガイドによって夫々支持されて、第一及び第二の挟圧面に接近したときに第一及び第二の操作用ワイヤを夫々第一及び第二の挟圧面との間で挟圧保持する第一及び第二のスライダ１９０Ａ，１９０Ｂと、ハンドル本体によって回転不能に支持されて、回転板の回転角度に応じて第一及び第二のスライダを第一及び第二の接離ガイド内の所定位置に夫々移動させるように第一及び第二のスライダの他部位１９０ｂを支持する固定ガイド１７０と、を備える。
本態様に係るカテーテル１において、固定ガイドは、第一のスライダ１９０Ａが第一の操作用ワイヤ１７Ａを第一の挟圧面１３７Ａとの間で挟圧保持するときに、第二のスライダ１９０Ｂと第二の挟圧面１３７Ｂとによる第二の操作用ワイヤ１７Ｂの挟圧保持を解除するように構成されている。
本態様に係るカテーテル１は、カテーテル本体１０と、カテーテル本体の基端部に装着されたハンドル本体３１と、カテーテル本体内に挿通されて、カテーテル本体の適所に設けた偏向可能部１１を偏向させる第一及び第二の操作用ワイヤ１７Ａ，１７Ｂと、ハンドル本体に装着されて、偏向可能部を所定の初期姿勢から偏向した偏向姿勢に変形させるように第一及び第二の操作用ワイヤを操作する操作機構１００と、を備える。
本態様に係るカテーテル１において、操作機構は、ハンドル本体によって正逆方向に回転可能に支持された回転板（操作部材１１０、第一回転板１３０）と、回転板の一面（対向面１３０ａ）から回転板の回転軸方向（軸線Ａｘ１方向）に沿って起立する第一及び第二の挟圧面１３７Ａ，１３７Ｂと、第一及び第二の挟圧面に対して夫々接近又は離間するように回転板に形成された第一及び第二の接離ガイド１２１Ａ，１２１Ｂと、一部位１９０ａを第一及び第二の接離ガイドによって夫々支持されて、第一及び第二の挟圧面に接近したときに第一及び第二の操作用ワイヤを夫々第一及び第二の挟圧面との間で挟圧保持する第一及び第二のスライダ１９０Ａ，１９０Ｂと、ハンドル本体によって回転不能に支持されて、回転板の回転角度に応じて第一及び第二のスライダを第一及び第二の接離ガイド内の所定位置に夫々移動させるように第一及び第二のスライダの他部位１９０ｂを支持する固定ガイド１７０と、を備える。
本態様に係るカテーテル１において、固定ガイドは、第一のスライダ１９０Ａが第一の操作用ワイヤ１７Ａを第一の挟圧面１３７Ａとの間で挟圧保持するときに、第二のスライダ１９０Ｂと第二の挟圧面１３７Ｂとによる第二の操作用ワイヤ１７Ｂの挟圧保持を解除するように構成されている。
【0061】
本実施態様は、第三の実施態様と同様の効果を奏する。
更に、本実施態様においては、第一及び第二の操作用ワイヤを備え、第一の操作用ワイヤが拘束状態にあるとき、第二の操作用ワイヤは非拘束状態となる。第一の操作用ワイヤがカテーテル本体から引き出されて偏向可能部が偏向操作されるときに、第二の操作用ワイヤは偏向可能部の湾曲変形に起因するカテーテル本体内のワイヤ経路長の変化に応じて、カテーテル本体内に引き込まれる。
従って、複数の操作用ワイヤを備える場合に、偏向可能部をよりスムーズに偏向させることができる。
更に、本実施態様においては、第一及び第二の操作用ワイヤを備え、第一の操作用ワイヤが拘束状態にあるとき、第二の操作用ワイヤは非拘束状態となる。第一の操作用ワイヤがカテーテル本体から引き出されて偏向可能部が偏向操作されるときに、第二の操作用ワイヤは偏向可能部の湾曲変形に起因するカテーテル本体内のワイヤ経路長の変化に応じて、カテーテル本体内に引き込まれる。
従って、複数の操作用ワイヤを備える場合に、偏向可能部をよりスムーズに偏向させることができる。
【符号の説明】
【0062】
Ａｘ１…軸線、Ａｘ２…回転基準軸、
１…カテーテル、１０…カテーテル本体、１１…偏向可能部、１３…ルーメン（ワイヤ用）、１５…ルーメン（導線用）、１７，１７Ａ，１７Ｂ…操作用ワイヤ、１７ｂ…基端部、１９Ａ，１９Ｂ…電極、２１…導線、３０…ハンドル、３１…ハンドル本体、３１Ａ，３１Ｂ…分割片、３３…操作機構収容部、３５…バネ支持部、
１００…操作機構、
１１０…操作部材、１１１…軸支部、１１３…ノブ、１１５Ａ…第一ワイヤ経路、１１５Ｂ…第二ワイヤ経路、１２１，１２１Ａ，１２１Ｂ…接離ガイド、１３０…第一回転板、１３０ａ…対向面、１３１…軸支部、１３３…ノブ部、１３５…ワイヤガイド、１３７，１３７Ａ，１３７Ｂ…挟圧面、１３９…長尺化部、１４０…小径部、１４１，１４１Ａ，１４１Ｂ…ガイド長孔、１４３…ガイド側面、１５０…第二回転板、１５１…軸支部、１５３…ノブ部、１５５…凹所、１６１，１６１Ａ，１６１Ｂ…ガイド長孔、１６３…ガイド側面、
１７０，１７０Ａ，１７０Ｂ…固定ガイド、１７１…軸支部、１７３…ガイド溝、１７５…拘束領域、１７７…非拘束領域、１７９…中間領域、１８１…退避領域、１８３…内周側側面、１８５…外周側側面、
１９０，１９０Ａ，１９０Ｂ…スライダ、１９０ａ…中間部、１９０ｂ…端部、１９１…押子部材、１９３…本体部、１９５…係合凹所、１９７…押圧面、１９９…姿勢規制面、２０１…ガイド突起、２０１ａ…湾曲面、２１１…回転部材、２１３…摺動部、２１５…緩衝部、
２２０，２２０Ａ，２２０Ｂ…引張バネ（弾性付勢部材）、２２０ａ…一部位、２２０ｂ…他部位、２２１…固定部材。
１…カテーテル、１０…カテーテル本体、１１…偏向可能部、１３…ルーメン（ワイヤ用）、１５…ルーメン（導線用）、１７，１７Ａ，１７Ｂ…操作用ワイヤ、１７ｂ…基端部、１９Ａ，１９Ｂ…電極、２１…導線、３０…ハンドル、３１…ハンドル本体、３１Ａ，３１Ｂ…分割片、３３…操作機構収容部、３５…バネ支持部、
１００…操作機構、
１１０…操作部材、１１１…軸支部、１１３…ノブ、１１５Ａ…第一ワイヤ経路、１１５Ｂ…第二ワイヤ経路、１２１，１２１Ａ，１２１Ｂ…接離ガイド、１３０…第一回転板、１３０ａ…対向面、１３１…軸支部、１３３…ノブ部、１３５…ワイヤガイド、１３７，１３７Ａ，１３７Ｂ…挟圧面、１３９…長尺化部、１４０…小径部、１４１，１４１Ａ，１４１Ｂ…ガイド長孔、１４３…ガイド側面、１５０…第二回転板、１５１…軸支部、１５３…ノブ部、１５５…凹所、１６１，１６１Ａ，１６１Ｂ…ガイド長孔、１６３…ガイド側面、
１７０，１７０Ａ，１７０Ｂ…固定ガイド、１７１…軸支部、１７３…ガイド溝、１７５…拘束領域、１７７…非拘束領域、１７９…中間領域、１８１…退避領域、１８３…内周側側面、１８５…外周側側面、
１９０，１９０Ａ，１９０Ｂ…スライダ、１９０ａ…中間部、１９０ｂ…端部、１９１…押子部材、１９３…本体部、１９５…係合凹所、１９７…押圧面、１９９…姿勢規制面、２０１…ガイド突起、２０１ａ…湾曲面、２１１…回転部材、２１３…摺動部、２１５…緩衝部、
２２０，２２０Ａ，２２０Ｂ…引張バネ（弾性付勢部材）、２２０ａ…一部位、２２０ｂ…他部位、２２１…固定部材。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】