(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-28
(45)【発行日】2023-12-06
(54)【発明の名称】動力伝達装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20231129BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 J
F16H57/04 D
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021568457
(86)(22)【出願日】2020-12-07
(86)【国際出願番号】 JP2020045421
(87)【国際公開番号】W WO2021137279
(87)【国際公開日】2021-07-08
【審査請求日】2022-04-07
(31)【優先権主張番号】P 2019240040
(32)【優先日】2019-12-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】加賀見 鷹也
【審査官】山本 健晴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１６８９６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３３０１１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／１５８０５９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】実開平０５－０８３５２６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１９－１５２２４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０８１９４６２５（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開平０６－０５８３９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１８－５３５３６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２４０２５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０７４６６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０３２０８４９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－１００７１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４０９５６７５（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ５７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
差動機構と、遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構のピニオン軸の一方側を支持し、前記差動機構の一方側に設けられた第１ケース部と、前記ピニオン軸の他方側を支持し、前記差動機構の他方側に設けられた第２ケース部と、から成るケースと、を有し、
前記第２ケース部は、他方側の側面に環状のガイド部と、前記他方側の側面と一方側の側面とを貫通する油孔である開口と、を有し、
軸方向から見て、前記開口は前記環状のガイド部の内周に位置し、
前記ガイド部は、前記ケースの回転によって前記第２ケース部の他方側のオイルを捕捉し、前記開口へ導き、前記開口を通過したオイルが前記ピニオン軸に誘導されるように構成された、動力伝達装置。
【請求項2】
差動機構と、
前記差動機構を収容するケースと、を有し、
前記ケースは、開口と環状のガイド部と、を有し、
軸方向から見て、前記開口は前記環状のガイド部の内周に位置し、
前記ケースには遊星歯車機構のピニオン軸が支持されており、
前記開口を通過したオイルが前記ピニオン軸に誘導されるように構成され、
前記開口は、前記ピニオン軸と径方向でオーバラップし、
前記ケースは、リブを有し、
軸方向から見て、前記リブは前記環状のガイド部の内周において径方向に延びる形状を有し、
前記環状のガイド部の内周における前記リブの軸方向高さは、前記環状のガイド部の軸方向高さよりも低い、動力伝達装置。
【請求項3】
請求項２において、前記リブの外周側の端部は前記環状のガイド部の内周に位置する、動力伝達装置。
【請求項4】
請求項２または請求項３において、前記ガイド部は、内径側に突出する突出部を有しており、
前記ガイド部の内周は、前記突出部と前記開口との間が油溝となっている、動力伝達装置。
【請求項5】
請求項２または請求項３において、前記ケースの回転軸方向から見て、前記リブは、前記ガイド部の内周から内径側に延びており、
前記回転軸回りの周方向における前記リブの側縁には油溝が設けられている、動力伝達装置。
【請求項6】
請求項５において、前記ガイド部の内周の前記油溝は、前記リブの前記油溝と連絡している、動力伝達装置。
【請求項7】
請求項１乃至請求項６のいずれか一において、前記差動機構の上流に配置されるモータを有し、
前記差動機構は、前記モータと軸方向にオーバラップする、動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、傘歯車式の差動機構と、遊星歯車機構を有する電気自動車用の動力伝達装置が開示されている。
この遊星歯車機構は、ラージピニオンギアとスモールピニオンギアとを有するステップドピニオンギアを、備えている。
この遊星歯車機構は、ラージピニオンギアとスモールピニオンギアとを有するステップドピニオンギアを、備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平８－２４０２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
動力伝達装置では、当該動力伝達装置の構成部品が密集して配置されている。密集して配置された構成部品各々を適切に潤滑するためには、様々な工夫が必要である。動力伝達装置において、潤滑量効率を向上させることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明のある態様における動力伝達装置は、
差動機構と、
遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構のピニオン軸の一方側を支持し、前記差動機構の一方側に設けられた第１ケース部と、前記ピニオン軸の他方側を支持し、前記差動機構の他方側に設けられた第２ケース部と、から成るケースと、を有し、
前記第２ケース部は、他方側の側面に環状のガイド部と、前記他方側の側面と一方側の側面とを貫通する油孔である開口と、を有し、
軸方向から見て、前記開口は前記環状のガイド部の内周に位置し、
前記ガイド部は、前記ケースの回転によって前記第２ケース部の他方側のオイルを捕捉し、前記開口へ導き、前記開口を通過したオイルが前記ピニオン軸に誘導される。
差動機構と、
遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構のピニオン軸の一方側を支持し、前記差動機構の一方側に設けられた第１ケース部と、前記ピニオン軸の他方側を支持し、前記差動機構の他方側に設けられた第２ケース部と、から成るケースと、を有し、
前記第２ケース部は、他方側の側面に環状のガイド部と、前記他方側の側面と一方側の側面とを貫通する油孔である開口と、を有し、
軸方向から見て、前記開口は前記環状のガイド部の内周に位置し、
前記ガイド部は、前記ケースの回転によって前記第２ケース部の他方側のオイルを捕捉し、前記開口へ導き、前記開口を通過したオイルが前記ピニオン軸に誘導される。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、潤滑量効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】動力伝達装置のスケルトン図である。
【図2】動力伝達装置の断面の模式図である。
【図3】動力伝達装置の遊星減速ギア周りの拡大図である。
【図4】動力伝達装置の差動機構周りの拡大図である。
【図5】動力伝達装置の差動機構の斜視図である。
【図6】動力伝達装置の差動機構の分解斜視図である。
【図7】差動機構の第１ケース部を説明する図である。
【図8】差動機構の第１ケース部を説明する図である。
【図9】差動機構の第１ケース部を説明する図である。
【図10】差動機構の第１ケース部を説明する図である。
【図11】差動機構の第２ケース部を説明する図である。
【図12】差動機構の第２ケース部を説明する図である。
【図13】差動機構の第２ケース部を説明する図である。
【図14】差動機構の第２ケース部を説明する図である。
【図15】差動機構の第２ケース部を説明する図である。
【図16】差動機構の第２ケース部を説明する図である。
【図17】差動機構の第２ケース部を説明する図である。
【図18】差動機構の第２ケース部を説明する図である。
【図19】差動機構の第２ケース部を説明する図である。
【図20】差動機構の第２ケース部を説明する図である。
【図21】オイルキャッチ部を説明する図である。
【図22】オイルキャッチ部を説明する図である。
【図23】オイルキャッチ部を説明する図である。
【図24】オイルキャッチ部を説明する図である。
【図25】オイルキャッチ部を説明する図である。
【図26】オイルキャッチ部を説明する図である。
【図27】ケース内油路の変形例を説明する図である。
【図28】ケース内油路の変形例を説明する図である。
【図29】ケース内油路の変形例を説明する図である。
【図30】ケース内油路の変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明するスケルトン図である。
図２は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する断面の模式図である。
図３は、動力伝達装置１の遊星減速ギア４周りの拡大図である。
図４は、動力伝達装置１の差動機構５周りの拡大図である。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明するスケルトン図である。
図２は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する断面の模式図である。
図３は、動力伝達装置１の遊星減速ギア４周りの拡大図である。
図４は、動力伝達装置１の差動機構５周りの拡大図である。
【0009】
図１に示すように、動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動機構５に入力する遊星減速ギア４（減速機構）と、有する。動力伝達装置１は、また、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、パークロック機構３と、を有する。
動力伝達装置１では、モータ２の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、パークロック機構３と、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の軸線は、モータ２の回転軸Ｘと同軸である。
動力伝達装置１では、モータ２の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、パークロック機構３と、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の軸線は、モータ２の回転軸Ｘと同軸である。
【0010】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転が、遊星減速ギア４で減速されて差動機構５に入力された後、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｗ、Ｗに伝達される。
ここで、遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されている。差動機構５は、遊星減速ギア４の下流に接続されている。ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）は、差動機構５の下流に接続されている。
ここで、遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されている。差動機構５は、遊星減速ギア４の下流に接続されている。ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）は、差動機構５の下流に接続されている。
【0011】
図２に示すように、動力伝達装置１の本体ボックス１０は、モータ２を収容する第１ボックス１１と、第１ボックス１１に外挿される第２ボックス１２と、を有する。本体ボックス１０は、第１ボックス１１に組み付けられる第３ボックス１３と、第２ボックス１２に組み付けられる第４ボックス１４と、を有する。
【0012】
第１ボックス１１は、円筒状の支持壁部１１１と、支持壁部１１１の一端１１１ａに設けられたフランジ状の接合部１１２と、を有している。
第１ボックス１１は、支持壁部１１１をモータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。
第１ボックス１１は、支持壁部１１１をモータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。
【0013】
接合部１１２は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。接合部１１２は、支持壁部１１１よりも大きい外径で形成されている。
【0014】
第２ボックス１２は、円筒状の周壁部１２１と、周壁部１２１の一端１２１ａに設けられたフランジ状の接合部１２２と、周壁部１２１の他端１２１ｂに設けられたフランジ状の接合部１２３と、を有している。
周壁部１２１は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ボックス１１と第２ボックス１２は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。
周壁部１２１は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ボックス１１と第２ボックス１２は、第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。
【0015】
周壁部１２１の一端１２１ａ側の接合部１２２は、回転軸Ｘ方向から、第１ボックス１１の接合部１１２に当接している。これら接合部１２２、１１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
第１ボックス１１では、支持壁部１１１の外周に複数の凹溝１１１ｂが設けられている。複数の凹溝１１１ｂは、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて複数設けられている。凹溝１１１ｂの各々は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１が外挿される。凹溝１１１ｂの開口が周壁部１２１で閉じられている。支持壁部１１１と周壁部１２１との間に、冷却水が通流する複数の冷却路ＣＰが形成される。
第１ボックス１１では、支持壁部１１１の外周に複数の凹溝１１１ｂが設けられている。複数の凹溝１１１ｂは、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて複数設けられている。凹溝１１１ｂの各々は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第１ボックス１１の支持壁部１１１に、第２ボックス１２の周壁部１２１が外挿される。凹溝１１１ｂの開口が周壁部１２１で閉じられている。支持壁部１１１と周壁部１２１との間に、冷却水が通流する複数の冷却路ＣＰが形成される。
【0016】
第１ボックス１１の支持壁部１１１の外周では、凹溝１１１ｂが設けられた領域の両側に、リング溝１１１ｃ、１１１ｃが形成されている。リング溝１１１ｃ、１１１ｃには、シールリング１１３、１１３が外嵌して取り付けられている。
これらシールリング１１３は、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。
これらシールリング１１３は、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。
【0017】
第２ボックス１２の他端１２１ｂには、内径側に延びる壁部１２０が設けられている。壁部１２０は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。壁部１２０の回転軸Ｘと交差する領域に、ドライブシャフト９Ａが挿通する開口１２０ａが設けられている。
壁部１２０では、モータ２側（図中、右側）の面に、開口１２０ａを囲む筒状のモータ支持部１２５が設けられている。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
壁部１２０では、モータ２側（図中、右側）の面に、開口１２０ａを囲む筒状のモータ支持部１２５が設けられている。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
【0018】
第２ボックス１２の周壁部１２１は、動力伝達装置１の車両への搭載状態を基準とした鉛直線方向において、下側の領域の径方向の厚みが、上側の領域よりも厚くなっている。
この径方向の厚みが厚い領域には、回転軸Ｘ方向に貫通してオイル溜り部１２８が設けられている。
オイル溜り部１２８は、連通孔１１２ａを介して、第３ボックス１３の接合部１３２に設けた軸方向油路１３８に連絡している。連通孔１１２ａは、第１ボックス１１の接合部１１２に設けられている。
この径方向の厚みが厚い領域には、回転軸Ｘ方向に貫通してオイル溜り部１２８が設けられている。
オイル溜り部１２８は、連通孔１１２ａを介して、第３ボックス１３の接合部１３２に設けた軸方向油路１３８に連絡している。連通孔１１２ａは、第１ボックス１１の接合部１１２に設けられている。
【0019】
第３ボックス１３は、回転軸Ｘに直交する壁部１３０を有している。壁部１３０の外周部には、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成す接合部１３２が設けられている。
第１ボックス１１から見て第３ボックス１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。第３ボックス１３の接合部１３２は、第１ボックス１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。第３ボックス１３と第１ボックス１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ボックス１１は、支持壁部１１１の接合部１２２側（図中、右側）の開口が、第３ボックス１３で塞がれている。
第１ボックス１１から見て第３ボックス１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。第３ボックス１３の接合部１３２は、第１ボックス１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。第３ボックス１３と第１ボックス１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ボックス１１は、支持壁部１１１の接合部１２２側（図中、右側）の開口が、第３ボックス１３で塞がれている。
【0020】
第３ボックス１３では、壁部１３０の中央部に、ドライブシャフト９Ａの挿通孔１３０ａが設けられている。
挿通孔１３０ａの内周には、リップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、図示しないリップ部をドライブシャフト９Ａの外周に弾発的に接触させている。挿通孔１３０ａの内周と、ドライブシャフト９Ａの外周との隙間が、リップシールＲＳにより封止されている。
壁部１３０における第１ボックス１１側（図中、左側）の面には、挿通孔１３０ａを囲む周壁部１３１が設けられている。周壁部１３１の内周には、ドライブシャフト９ＡがベアリングＢ４を介して支持されている。
挿通孔１３０ａの内周には、リップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、図示しないリップ部をドライブシャフト９Ａの外周に弾発的に接触させている。挿通孔１３０ａの内周と、ドライブシャフト９Ａの外周との隙間が、リップシールＲＳにより封止されている。
壁部１３０における第１ボックス１１側（図中、左側）の面には、挿通孔１３０ａを囲む周壁部１３１が設けられている。周壁部１３１の内周には、ドライブシャフト９ＡがベアリングＢ４を介して支持されている。
【0021】
周壁部１３１から見てモータ２側（図中、左側）には、モータ支持部１３５が設けられている。モータ支持部１３５は、回転軸Ｘの外周を間隔を空けて囲む筒状を成している。
モータ支持部１３５の外周には、円筒状の接続壁１３６が接続されている。接続壁１３６は、壁部１３０側（図中、右側）の周壁部１３１よりも大きい外径で形成されている。接続壁１３６は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、モータ２から離れる方向に延びている。接続壁１３６は、モータ支持部１３５と第３ボックス１３の壁部１３０とを接続している。
モータ支持部１３５の外周には、円筒状の接続壁１３６が接続されている。接続壁１３６は、壁部１３０側（図中、右側）の周壁部１３１よりも大きい外径で形成されている。接続壁１３６は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、モータ２から離れる方向に延びている。接続壁１３６は、モータ支持部１３５と第３ボックス１３の壁部１３０とを接続している。
【0022】
モータ支持部１３５は、接続壁１３６を介して第３ボックス１３で支持されている。モータ支持部１３５の内側を、モータシャフト２０の一端２０ａ側が、モータ２側から周壁部１３１側に貫通している。
モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１３５で支持されている。
ベアリングＢ１と隣り合う位置には、リップシールＲＳが設けられている。
モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１３５で支持されている。
ベアリングＢ１と隣り合う位置には、リップシールＲＳが設けられている。
【0023】
第３ボックス１３では、接続壁１３６の内周に、後記する油孔１３６ａが開口している。接続壁１３６で囲まれた空間（内部空間Ｓｃ）に、油孔１３６ａからオイルＯＬが流入するようになっている。リップシールＲＳは、接続壁１３６内のオイルＯＬのモータ２側への流入を阻止するために設けられている。
【0024】
第４ボックス１４は、遊星減速ギア４と差動機構５の外周を囲む周壁部１４１と、周壁部１４１における第２ボックス１２側の端部に設けられたフランジ状の接合部１４２と、を有している。
第４ボックス１４は、第２ボックス１２から見て差動機構５側（図中、左側）に位置している。第４ボックス１４の接合部１４２は、第２ボックス１２の接合部１２３に回転軸Ｘ方向から接合されている。第４ボックス１４と第２ボックス１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
第４ボックス１４は、第２ボックス１２から見て差動機構５側（図中、左側）に位置している。第４ボックス１４の接合部１４２は、第２ボックス１２の接合部１２３に回転軸Ｘ方向から接合されている。第４ボックス１４と第２ボックス１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
【0025】
動力伝達装置１の本体ボックス１０の内部には、モータ２を収容するモータ室Ｓａと、遊星減速ギア４と差動機構５を収容するギア室Ｓｂとが形成されている。
モータ室Ｓａは、第１ボックス１１の内側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第３ボックス１３の壁部１３０との間に形成されている。
ギア室Ｓｂは、第４ボックス１４の内径側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第４ボックス１４の周壁部１４１との間に形成されている。
モータ室Ｓａは、第１ボックス１１の内側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第３ボックス１３の壁部１３０との間に形成されている。
ギア室Ｓｂは、第４ボックス１４の内径側で、第２ボックス１２の壁部１２０と、第４ボックス１４の周壁部１４１との間に形成されている。
【0026】
ギア室Ｓｂの内部には、プレート部材８が設けられている。
プレート部材８は、第４ボックス１４に固定されている。
プレート部材８は、ギア室Ｓｂを、遊星減速ギア４と差動機構５を収容する第１ギア室Ｓｂ１と、パークロック機構３を収容する第２ギア室Ｓｂ２とに区画している。
回転軸Ｘ方向において第２ギア室Ｓｂ２は、第１ギア室Ｓｂ１と、モータ室Ｓａとの間に位置している。
プレート部材８は、第４ボックス１４に固定されている。
プレート部材８は、ギア室Ｓｂを、遊星減速ギア４と差動機構５を収容する第１ギア室Ｓｂ１と、パークロック機構３を収容する第２ギア室Ｓｂ２とに区画している。
回転軸Ｘ方向において第２ギア室Ｓｂ２は、第１ギア室Ｓｂ１と、モータ室Ｓａとの間に位置している。
【0027】
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を間隔を空けて囲むステータコア２５とを、有する。
【0028】
モータシャフト２０では、ロータコア２１の両側に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
ロータコア２１から見てモータシャフト２０の一端２０ａ側（図中、右側）に位置するベアリングＢ１は、第３ボックス１３のモータ支持部１３５の内周に支持されている。他端２０ｂ側に位置するベアリングＢ１は、第２ボックス１２の円筒状のモータ支持部１２５の内周に支持されている。
ロータコア２１から見てモータシャフト２０の一端２０ａ側（図中、右側）に位置するベアリングＢ１は、第３ボックス１３のモータ支持部１３５の内周に支持されている。他端２０ｂ側に位置するベアリングＢ１は、第２ボックス１２の円筒状のモータ支持部１２５の内周に支持されている。
【0029】
モータ支持部１３５、１２５は、後記するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の一方の端部２１ａと他方の端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置されている。
【0030】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものである。珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【0031】
ロータコア２１の外周を囲むステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものである。ステータコア２５は、第１ボックス１１の円筒状の支持壁部１１１の内周に固定されている。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。
【0032】
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用している。ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【0033】
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【0034】
第２ボックス１２の壁部１２０（モータ支持部１２５）には、開口１２０ａが設けられている。モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、開口１２０ａを差動機構５側（図中、左側）に貫通して、第４ボックス１４内に位置している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、第４ボックス１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、第４ボックス１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
【0035】
図３に示すように、モータシャフト２０では、第４ボックス１４内に位置する領域に、段部２０１が設けられている。段部２０１は、モータ支持部１２５の近傍に位置している。段部２０１とベアリングＢ１との間の領域の外周には、モータ支持部１２５の内周に支持されたリップシールＲＳが当接している。
リップシールＲＳは、モータ２を収容するモータ室Ｓａと、第４ボックス１４内のギア室Ｓｂとを区画している。
リップシールＲＳは、モータ２を収容するモータ室Ｓａと、第４ボックス１４内のギア室Ｓｂとを区画している。
【0036】
第４ボックス１４の内径側には、遊星減速ギア４と差動機構５を潤滑するためのオイルＯＬが封入されている（図２参照）。
リップシールＲＳは、モータ室ＳａへのオイルＯＬの流入を阻止するために設けられている。
リップシールＲＳは、モータ室ＳａへのオイルＯＬの流入を阻止するために設けられている。
【0037】
図３に示すように、モータシャフト２０では、段部２０１から他端２０ｂの近傍までの領域が、外周にスプラインが設けられた嵌合部２０２となっている。
嵌合部２０２の外周には、パークギア３０とサンギア４１がスプライン嵌合している。
嵌合部２０２の外周には、パークギア３０とサンギア４１がスプライン嵌合している。
【0038】
パークギア３０は、回転軸Ｘ方向におけるパークギア３０の一方の側面が、段部２０１に当接している（図中、右側）。パークギア３０の他方の側面に、サンギア４１の円筒状の基部４１０の一端４１０ａが当接している（図中、左側）。
基部４１０の他端４１０ｂには、モータシャフト２０の他端２０ｂに螺合したナットＮが、回転軸Ｘ方向から圧接している。
サンギア４１とパークギア３０は、ナットＮと段部２０１との間に挟み込まれた状態で、モータシャフト２０に対して相対回転不能に設けられている。
基部４１０の他端４１０ｂには、モータシャフト２０の他端２０ｂに螺合したナットＮが、回転軸Ｘ方向から圧接している。
サンギア４１とパークギア３０は、ナットＮと段部２０１との間に挟み込まれた状態で、モータシャフト２０に対して相対回転不能に設けられている。
【0039】
サンギア４１は、モータシャフト２０の他端２０ｂ側の外周に、歯部４１１を有している。歯部４１１の外周には、段付きピニオンギア４３の大径歯車部４３１が噛合している。
【0040】
段付きピニオンギア４３は、サンギア４１に噛合する大径歯車部４３１と、大径歯車部４３１よりも小径の小径歯車部４３２とを有している。
段付きピニオンギア４３は、大径歯車部４３１と小径歯車部４３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
大径歯車部４３１は、小径歯車部４３２の外径Ｒ２よりも大きい外径Ｒ１で形成されている。
段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１に沿う向きで設けられている。この状態において。大径歯車部４３１はモータ２側（図中、右側）に位置している。
段付きピニオンギア４３は、大径歯車部４３１と小径歯車部４３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
大径歯車部４３１は、小径歯車部４３２の外径Ｒ２よりも大きい外径Ｒ１で形成されている。
段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１に沿う向きで設けられている。この状態において。大径歯車部４３１はモータ２側（図中、右側）に位置している。
【0041】
小径歯車部４３２の外周は、リングギア４２の内周に噛合している。リングギア４２は、回転軸Ｘを所定間隔で囲むリング状を成している。リングギア４２の外周には、径方向外側に突出する複数の係合歯４２１が設けられている。複数の係合歯４２１は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。
リングギア４２は、外周に設けた係合歯４２１を、第４ボックス１４の支持壁部１４６に設けた歯部１４６ａにスプライン嵌合している。リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制されている。
リングギア４２は、外周に設けた係合歯４２１を、第４ボックス１４の支持壁部１４６に設けた歯部１４６ａにスプライン嵌合している。リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制されている。
【0042】
段付きピニオンギア４３は、大径歯車部４３１と小径歯車部４３２の内径側を軸線Ｘ１方向に貫通した貫通孔４３０を有している。
段付きピニオンギア４３は、貫通孔４３０を貫通したピニオン軸４４の外周で、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢを介して回転可能に支持されている。
段付きピニオンギア４３は、貫通孔４３０を貫通したピニオン軸４４の外周で、ニードルベアリングＮＢ、ＮＢを介して回転可能に支持されている。
【0043】
ピニオン軸４４の外周では、大径歯車部４３１の内周を支持するニードルベアリングＮＢと、小径歯車部４３２の内周を支持するニードルベアリングＮＢとの間に、中間スペーサＭＳが介在している。
【0044】
図４に示すように、ピニオン軸４４の内部には、軸内油路４４０が設けられている。軸内油路４４０は、軸線Ｘ１に沿ってピニオン軸４４の一端４４ａから、他端４４ｂまで貫通している。
ピニオン軸４４には、軸内油路４４０とピニオン軸４４の外周とを連通させる油孔４４２、４４３が設けられている。
ピニオン軸４４には、軸内油路４４０とピニオン軸４４の外周とを連通させる油孔４４２、４４３が設けられている。
【0045】
油孔４４３は、大径歯車部４３１の内周を支持するニードルベアリングＮＢが設けられた領域に開口している。
油孔４４２は、小径歯車部４３２の内周を支持するニードルベアリングＮＢが設けられた領域に開口している。
ピニオン軸４４において油孔４４３、４４２は、段付きピニオンギア４３が外挿された領域内に開口している。
油孔４４２は、小径歯車部４３２の内周を支持するニードルベアリングＮＢが設けられた領域に開口している。
ピニオン軸４４において油孔４４３、４４２は、段付きピニオンギア４３が外挿された領域内に開口している。
【0046】
さらに、ピニオン軸４４には、オイルＯＬを軸内油路４４０に導入するための導入路４４１が設けられている。
ピニオン軸４４の外周において導入路４４１は、後記する第２ケース部７の支持孔７１ａ内に位置する領域に開口している。導入路４４１は、軸内油路４４０とピニオン軸４４の外周とを連通させている。
ピニオン軸４４の外周において導入路４４１は、後記する第２ケース部７の支持孔７１ａ内に位置する領域に開口している。導入路４４１は、軸内油路４４０とピニオン軸４４の外周とを連通させている。
【0047】
支持孔７１ａの内周には、ケース内油路７８１が開口している。ケース内油路７８１は、第２ケース部７の基部７１から突出するガイド部７８の回転軸Ｘ側の外周と、支持孔７１ａの内周とを連通させている。
軸線Ｘ１に沿う断面視においてケース内油路７８１は、軸線Ｘ１に対して傾斜している。ケース内油路７８１は、回転軸Ｘ側に向かうにつれて、基部７１に設けたスリット状の油孔７１０に近づく向きで傾斜している。
軸線Ｘ１に沿う断面視においてケース内油路７８１は、軸線Ｘ１に対して傾斜している。ケース内油路７８１は、回転軸Ｘ側に向かうにつれて、基部７１に設けたスリット状の油孔７１０に近づく向きで傾斜している。
【0048】
ケース内油路７８１には、後記するデフケース５０が掻き上げたオイルＯＬが流入する。ケース内油路７８１には、デフケース５０の回転による遠心力で外径側に移動するオイルＯＬが流入する。
ケース内油路７８１から導入路４４１に流入したオイルＯＬは、ピニオン軸４４の軸内油路４４０に流入する。軸内油路４４０に流入したオイルＯＬは、油孔４４２、４４３から径方向外側に排出される。油孔４４２、４４３から排出されたオイルＯＬは、ピニオン軸４４に外挿されたニードルベアリングＮＢを潤滑する。
ケース内油路７８１から導入路４４１に流入したオイルＯＬは、ピニオン軸４４の軸内油路４４０に流入する。軸内油路４４０に流入したオイルＯＬは、油孔４４２、４４３から径方向外側に排出される。油孔４４２、４４３から排出されたオイルＯＬは、ピニオン軸４４に外挿されたニードルベアリングＮＢを潤滑する。
【0049】
ピニオン軸４４では、導入路４４１が設けられた領域よりも他端４４ｂ側に、貫通孔４４４が設けられている。貫通孔４４４は、ピニオン軸４４を直径線方向に貫通している。
ピニオン軸４４は、貫通孔４４４と、後記する第２ケース部７側の挿入穴７８２との軸線Ｘ１回りの位相を合わせて設けられている。挿入穴７８２に挿入された位置決めピンＰが、ピニオン軸４４の貫通孔４４４を貫通する。これによって、ピニオン軸４４は、軸線Ｘ１回りの回転が規制された状態で、第２ケース部７側で支持される。
ピニオン軸４４は、貫通孔４４４と、後記する第２ケース部７側の挿入穴７８２との軸線Ｘ１回りの位相を合わせて設けられている。挿入穴７８２に挿入された位置決めピンＰが、ピニオン軸４４の貫通孔４４４を貫通する。これによって、ピニオン軸４４は、軸線Ｘ１回りの回転が規制された状態で、第２ケース部７側で支持される。
【0050】
図４に示すように、ピニオン軸４４の長手方向の一端４４ａ側では、段付きピニオンギア４３から突出した領域が第１軸部４４５となっている。第１軸部４４５は、デフケース５０の第１ケース部６に設けた支持孔６１ａで支持されている。
ピニオン軸４４の長手方向の他端４４ｂ側では、段付きピニオンギア４３から突出した領域が第２軸部４４６となっている。第２軸部４４６は、デフケース５０の第２ケース部７に設けた支持孔７１ａで支持されている。
ピニオン軸４４の長手方向の他端４４ｂ側では、段付きピニオンギア４３から突出した領域が第２軸部４４６となっている。第２軸部４４６は、デフケース５０の第２ケース部７に設けた支持孔７１ａで支持されている。
【0051】
ここで、第１軸部４４５は、ピニオン軸４４における段付きピニオンギア４３が外挿されていない一端４４ａ側の領域を意味する。第２軸部４４６は、ピニオン軸４４における段付きピニオンギア４３が外挿されていない他端４４ｂ側の領域を意味する。
ピニオン軸４４では、第１軸部４４５よりも第２軸部４４６のほうが、軸線Ｘ１方向の長さが長くなっている。
ピニオン軸４４では、第１軸部４４５よりも第２軸部４４６のほうが、軸線Ｘ１方向の長さが長くなっている。
【0052】
以下、差動機構５の主要構成を説明する。
図５は、差動機構５のデフケース５０周りの斜視図である。
図６は、差動機構５のデフケース５０周りの分解斜視図である。
図４から図６に示すように、デフケース５０は、差動機構５を収容するケースである。デフケース５０は、第１ケース部６と第２ケース部７を回転軸Ｘ方向で組み付けて形成される。本実施形態では、デフケース５０の第１ケース部６と第２ケース部７が、遊星減速ギア４のピニオン軸４４を支持するキャリアとしての機能を有している。
図５は、差動機構５のデフケース５０周りの斜視図である。
図６は、差動機構５のデフケース５０周りの分解斜視図である。
図４から図６に示すように、デフケース５０は、差動機構５を収容するケースである。デフケース５０は、第１ケース部６と第２ケース部７を回転軸Ｘ方向で組み付けて形成される。本実施形態では、デフケース５０の第１ケース部６と第２ケース部７が、遊星減速ギア４のピニオン軸４４を支持するキャリアとしての機能を有している。
【0053】
図６に示すように、デフケース５０の、第１ケース部６と第２ケース部７との間には、３つのピニオンメートギア５２と、３つのピニオンメートシャフト５１と、が設けられている。
ピニオンメートシャフト５１は、回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている（図６参照）。
ピニオンメートシャフト５１の各々の内径側の端部は、共通の連結部５１０に連結されている。
ピニオンメートシャフト５１は、回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている（図６参照）。
ピニオンメートシャフト５１の各々の内径側の端部は、共通の連結部５１０に連結されている。
【0054】
ピニオンメートギア５２は、ピニオンメートシャフト５１の各々に１つずつ外挿されている。ピニオンメートギア５２の各々は、回転軸Ｘの径方向外側から、連結部５１０に接触している。
この状態においてピニオンメートギア５２の各々は、ピニオンメートシャフト５１で回転可能に支持されている。
この状態においてピニオンメートギア５２の各々は、ピニオンメートシャフト５１で回転可能に支持されている。
【0055】
図４に示すように、ピニオンメートシャフト５１には、球面状ワッシャ５３が外挿されている。球面状ワッシャ５３は、ピニオンメートギア５２の球面状の外周に接触している。
【0056】
デフケース５０では、回転軸Ｘ方向における連結部５１０の一方側にサイドギア５４Ａが位置し、他方側にサイドギア５４Ｂが位置する。サイドギア５４Ａは第１ケース部６で回転可能に支持される。サイドギア５４Ｂは、第２ケース部７で回転可能に支持される。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、３つのピニオンメートギア５２に噛合している。
【0057】
図７から図１０は、第１ケース部６を説明する図である。
図７は、第１ケース部６を第２ケース部７側から見た斜視図である。
図８は、第１ケース部６を第２ケース部７側から見た平面図である。
図９は、図８におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図９は、ピニオンメートシャフト５１とピニオンメートギア５２の配置を仮想線で示している。
図１０は、図８におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１０は、紙面奥側の連結梁６２の図示を省略しつつ、サイドギア５４Ａと段付きピニオンギア４３とドライブシャフト９Ａの配置を仮想線で示している。
図７は、第１ケース部６を第２ケース部７側から見た斜視図である。
図８は、第１ケース部６を第２ケース部７側から見た平面図である。
図９は、図８におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図９は、ピニオンメートシャフト５１とピニオンメートギア５２の配置を仮想線で示している。
図１０は、図８におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１０は、紙面奥側の連結梁６２の図示を省略しつつ、サイドギア５４Ａと段付きピニオンギア４３とドライブシャフト９Ａの配置を仮想線で示している。
【0058】
図７および図８に示すように、第１ケース部６は、リング状の基部６１を有している。基部６１は、回転軸Ｘ方向に厚みＷ６１を有する板状部材である。
図９および図１０に示すように、基部６１の中央部には、開口６０が設けられている。基部６１における第２ケース部７とは反対側（図中、右側）の面には、開口６０を囲む筒壁部６１１が設けられている。筒壁部６１１の外周は、ベアリングＢ３を介して、プレート部材８で支持されている（図３参照）。
図９および図１０に示すように、基部６１の中央部には、開口６０が設けられている。基部６１における第２ケース部７とは反対側（図中、右側）の面には、開口６０を囲む筒壁部６１１が設けられている。筒壁部６１１の外周は、ベアリングＢ３を介して、プレート部材８で支持されている（図３参照）。
【0059】
基部６１における第２ケース部７側（図中、左側）の面には、第２ケース部７側に延びる３つの連結梁６２が設けられている。
連結梁６２は、回転軸Ｘ周りの周方向に、等間隔で設けられている（図７および図８参照）。
連結梁６２は、基部６１に対して直交する基部６３と、基部６３よりも幅広の連結部６４と、を有している。
連結梁６２は、回転軸Ｘ周りの周方向に、等間隔で設けられている（図７および図８参照）。
連結梁６２は、基部６１に対して直交する基部６３と、基部６３よりも幅広の連結部６４と、を有している。
【0060】
図９に示すように、連結部６４の先端面６４ａは、回転軸Ｘに直交する平坦面であり、先端面６４ａには、ピニオンメートシャフト５１を支持するための支持溝６５が設けられている。
【0061】
図８に示すように、回転軸Ｘ方向から見て支持溝６５は、リング状の基部６１の半径線Ｌに沿って、直線状に形成されている。支持溝６５は、回転軸Ｘ周りの周方向における連結部６４の中央部を、内径側から外径側に横断している。
図９および図１０に示すように、支持溝６５は、ピニオンメートシャフト５１の外径に沿う半円形を成している。支持溝６５は、円柱状のピニオンメートシャフト５１の半分を収容可能な深さで形成されている。すなわち、支持溝６５は、ピニオンメートシャフト５１の直径Ｄａの半分（＝Ｄａ／２）に相当する深さで形成されている。
図９および図１０に示すように、支持溝６５は、ピニオンメートシャフト５１の外径に沿う半円形を成している。支持溝６５は、円柱状のピニオンメートシャフト５１の半分を収容可能な深さで形成されている。すなわち、支持溝６５は、ピニオンメートシャフト５１の直径Ｄａの半分（＝Ｄａ／２）に相当する深さで形成されている。
【0062】
連結部６４の内径側（回転軸Ｘ側）には、ピニオンメートギア５２の外周に沿う形状で円弧部６４１が形成されている。
円弧部６４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される。
円弧部６４１では、前記した半径線Ｌに沿う向きで油溝６４２が設けられている。油溝６４２は、ピニオンメートシャフト５１の支持溝６５から、連結部６４の内周に固定されたギア支持部６６までの範囲に設けられている。
円弧部６４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される。
円弧部６４１では、前記した半径線Ｌに沿う向きで油溝６４２が設けられている。油溝６４２は、ピニオンメートシャフト５１の支持溝６５から、連結部６４の内周に固定されたギア支持部６６までの範囲に設けられている。
【0063】
ギア支持部６６は、基部６３と連結部６４との境界部に接続されている。ギア支持部６６は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。ギア支持部６６は、中央部に貫通孔６６０を有している。
図８に示すように、ギア支持部６６の外周は、３つの連結部６４の内周に接続されている。この状態において貫通孔６６０の中心は、回転軸Ｘ上に位置している。
図８に示すように、ギア支持部６６の外周は、３つの連結部６４の内周に接続されている。この状態において貫通孔６６０の中心は、回転軸Ｘ上に位置している。
【0064】
図９および図１０に示すように、ギア支持部６６では、基部６１とは反対側（図中、左側）の面に、貫通孔６６０を囲む凹部６６１が設けられている。凹部６６１には、サイドギア５４Ａの裏面を支持するリング状のワッシャ５５が収容される。
サイドギア５４Ａの裏面には、円筒状の筒壁部５４１が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４１に外挿されている。
サイドギア５４Ａの裏面には、円筒状の筒壁部５４１が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４１に外挿されている。
【0065】
回転軸Ｘ方向から見て、ギア支持部６６における凹部６６１側の面には、３つの油溝６６２が設けられている。油溝６６２は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。
油溝６６２は、前記した半径線Ｌに沿って、ギア支持部６６の内周から外周まで及んでいる。油溝６６２は、前記した円弧部６４１側の油溝６４２に連絡している。
油溝６６２は、前記した半径線Ｌに沿って、ギア支持部６６の内周から外周まで及んでいる。油溝６６２は、前記した円弧部６４１側の油溝６４２に連絡している。
【0066】
図７および図８に示すように、基部６１には、ピニオン軸４４の支持孔６１ａが開口している。支持孔６１ａは、回転軸Ｘ周りの周方向で間隔をあけて配置された連結梁６２、６２の間の領域に開口している。
基部６１には、支持孔６１ａを囲むボス部６１６が設けられている。ボス部６１６には、ピニオン軸４４に外挿されたワッシャＷｃ（図１０参照）が、回転軸Ｘ方向から接触する。
基部６１には、支持孔６１ａを囲むボス部６１６が設けられている。ボス部６１６には、ピニオン軸４４に外挿されたワッシャＷｃ（図１０参照）が、回転軸Ｘ方向から接触する。
【0067】
基部６１では、中央の開口６０からボス部６１６までの範囲に、油溝６１７が設けられている。
図８に示すように、油溝６１７は、ボス部６１６に近づくにつれて、回転軸Ｘ周りの周方向の幅が狭くなる先細り形状で形成されている。油溝６１７は、ボス部６１６に設けた油溝６１８に連絡している。
図８に示すように、油溝６１７は、ボス部６１６に近づくにつれて、回転軸Ｘ周りの周方向の幅が狭くなる先細り形状で形成されている。油溝６１７は、ボス部６１６に設けた油溝６１８に連絡している。
【0068】
連結部６４では、支持溝６５の両側に、ボルト穴６７、６７が設けられている。
第１ケース部６の連結部６４には、第２ケース部７側の連結部７４が回転軸Ｘ方向から接合される。第１ケース部６と第２ケース部７は、第２ケース部７側の連結部７４を貫通したボルトＢが、ボルト穴６７、６７に螺入されて、互いに接合される。
第１ケース部６の連結部６４には、第２ケース部７側の連結部７４が回転軸Ｘ方向から接合される。第１ケース部６と第２ケース部７は、第２ケース部７側の連結部７４を貫通したボルトＢが、ボルト穴６７、６７に螺入されて、互いに接合される。
【0069】
図１１から図１６は、第２ケース部７を説明する図である。
図１１は、第２ケース部７を第１ケース部６側から見た斜視図である。
図１２は、第２ケース部７を第１ケース部６側から見た平面図である。
図１３は、図１２におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１３は、ピニオンメートシャフト５１とピニオンメートギア５２の配置を仮想線で示している。
図１４は、図１２におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１４は、紙面奥側の連結部７４の図示を省略しつつ、サイドギア５４Ｂと段付きピニオンギア４３とドライブシャフト９Ｂの配置を仮想線で示している。
図１５は、第２ケース部７を第１ケース部６とは反対側から見た斜視図である。
図１６は、第２ケース部７を第１ケース部６とは反対側から見た平面図である。
図１７は、図１６におけるＡ－Ａ断面の模式図である。
図１８は、図１６におけるＢ－Ｂ断面の模式図である。
図１９は、図１６におけるＣ－Ｃ断面の模式図である。
図２０は、リブ７１１の作用を説明する図である。
図１１は、第２ケース部７を第１ケース部６側から見た斜視図である。
図１２は、第２ケース部７を第１ケース部６側から見た平面図である。
図１３は、図１２におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１３は、ピニオンメートシャフト５１とピニオンメートギア５２の配置を仮想線で示している。
図１４は、図１２におけるＡ－Ａ断面の模式図である。図１４は、紙面奥側の連結部７４の図示を省略しつつ、サイドギア５４Ｂと段付きピニオンギア４３とドライブシャフト９Ｂの配置を仮想線で示している。
図１５は、第２ケース部７を第１ケース部６とは反対側から見た斜視図である。
図１６は、第２ケース部７を第１ケース部６とは反対側から見た平面図である。
図１７は、図１６におけるＡ－Ａ断面の模式図である。
図１８は、図１６におけるＢ－Ｂ断面の模式図である。
図１９は、図１６におけるＣ－Ｃ断面の模式図である。
図２０は、リブ７１１の作用を説明する図である。
【0070】
図１３および図１４に示すように、第２ケース部７は、リング状の基部７１を有している。
基部７１は、回転軸Ｘ方向に厚みＷ７１を有する板状部材である。
基部７１の中央部には、基部７１を厚み方向に貫通する貫通孔７０が設けられている。
基部７１における第１ケース部６とは反対側（図中、左側）の面には、貫通孔７０を囲む筒壁部７２と、筒壁部７２を所定間隔で囲む円筒状のガイド部７３が設けられている。
基部７１は、回転軸Ｘ方向に厚みＷ７１を有する板状部材である。
基部７１の中央部には、基部７１を厚み方向に貫通する貫通孔７０が設けられている。
基部７１における第１ケース部６とは反対側（図中、左側）の面には、貫通孔７０を囲む筒壁部７２と、筒壁部７２を所定間隔で囲む円筒状のガイド部７３が設けられている。
【0071】
図１７に示すように、筒壁部７２の外周には、段部７２２が設けられている。筒壁部７２は、基部７１側のほうが先端側よりも外径が大きくなっている。基部７１から段部７２２までの高さｈ７２は、基部７１からガイド部７３までの高さｈ７３よりも高くなっている（ｈ７３＜ｈ７２）。
ガイド部７３の先端には、回転軸Ｘ側に突出する突出部７３ａが設けられている。突出部７３ａは、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
ガイド部７３の先端には、回転軸Ｘ側に突出する突出部７３ａが設けられている。突出部７３ａは、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
【0072】
図１６に示すようにガイド部７３の外径側には、ピニオン軸４４の３つの支持孔７１ａが開口している。
支持孔７１ａは、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。
ガイド部７３の内径側には、基部７１を厚み方向に貫通する３つの油孔７１０が設けられている。油孔７１０は、回転軸Ｘ方向においてデフケース５０の外側に向かって開口している。
回転軸Ｘ方向から見て油孔７１０は、ガイド部７３の内周に沿う弧状を成している。油孔７１０は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定の角度範囲で形成されている。
図１３に示すように、油孔７１０の外周縁は、ガイド部７３の内周面７３１と面一となっている。
支持孔７１ａは、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。
ガイド部７３の内径側には、基部７１を厚み方向に貫通する３つの油孔７１０が設けられている。油孔７１０は、回転軸Ｘ方向においてデフケース５０の外側に向かって開口している。
回転軸Ｘ方向から見て油孔７１０は、ガイド部７３の内周に沿う弧状を成している。油孔７１０は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定の角度範囲で形成されている。
図１３に示すように、油孔７１０の外周縁は、ガイド部７３の内周面７３１と面一となっている。
【0073】
図１６に示すように、第２ケース部７において油孔７１０は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。油孔７１０の各々は、支持孔７１ａの内径側を、回転軸Ｘ周りの周方向に横切って設けられている。
【0074】
回転軸Ｘ周りの周方向で隣り合う油孔７１０、７１０の間には、紙面手前側に突出したリブ７１１が設けられている。リブ７１１は、回転軸Ｘの径方向に直線状に延びている。リブ７１１は、外径側のガイド部７３と内径側の筒壁部７２とに跨がって設けられている。
図１９および図２０に示すように、回転軸Ｘ回りの周方向におけるリブ７１１の一方側と他方側には、凹溝７１１ａ、７１１ｂが形成されている。
これら凹溝７１１ａ、７１１ｂは、内径側の筒壁部７２から、ガイド部７３の突出部７３ａまでの範囲に形成されている。
図１９および図２０に示すように、回転軸Ｘ回りの周方向におけるリブ７１１の一方側と他方側には、凹溝７１１ａ、７１１ｂが形成されている。
これら凹溝７１１ａ、７１１ｂは、内径側の筒壁部７２から、ガイド部７３の突出部７３ａまでの範囲に形成されている。
【0075】
図１６に示すように、３つのリブ７１１は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。３つのリブ７１１は、油孔７１０に対して、回転軸Ｘ周りの周方向に大凡４５度位相をずらして設けられている。
【0076】
ガイド部７３の外径側では、回転軸Ｘ周りの周方向で隣り合う支持孔７１ａ、７１ａの間に、紙面奥側に窪んだボルト収容部７６、７６が設けられている。これらボルト収容部７６、７６は、半径線Ｌを間に挟んで対称となる位置関係で設けられている。ボルト収容部７６は、基部７１の外周７１ｃに開口している。
ボルト収容部７６の内側には、ボルトの挿通孔７７が開口している。挿通孔７７は、基部７１を厚み方向（回転軸Ｘ方向）に貫通している。
ボルト収容部７６の内側には、ボルトの挿通孔７７が開口している。挿通孔７７は、基部７１を厚み方向（回転軸Ｘ方向）に貫通している。
【0077】
図１１および図１２に示すように、基部７１における第１ケース部６側（図中、右側）の面には、第１ケース部６側に突出する３つの連結部７４が設けられている。
連結部７４は、回転軸Ｘ周りの周方向に、等間隔で設けられている。連結部７４は、第１ケース部６側の連結部６４と同じ周方向の幅Ｗ７で形成されている。
連結部７４は、回転軸Ｘ周りの周方向に、等間隔で設けられている。連結部７４は、第１ケース部６側の連結部６４と同じ周方向の幅Ｗ７で形成されている。
【0078】
図１３に示すように、連結部７４の先端面７４ａは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。先端面７４ａには、ピニオンメートシャフト５１を支持するための支持溝７５が設けられている。
【0079】
図１２に示すように、回転軸Ｘ方向から見て支持溝７５は、基部７１の半径線Ｌに沿って直線状に形成されている。支持溝７５は、連結部７４を内径側から外径側に横断して形成されている。
図５に示すように、支持溝７５は、ピニオンメートシャフト５１の外径に沿う半円形を成している。
図１３に示すように、支持溝７５は、円柱状のピニオンメートシャフト５１の半分を収容可能な深さで形成されている。すなわち、支持溝７５は、ピニオンメートシャフト５１の直径Ｄａの半分（＝Ｄａ／２）に相当する深さで形成されている。
図５に示すように、支持溝７５は、ピニオンメートシャフト５１の外径に沿う半円形を成している。
図１３に示すように、支持溝７５は、円柱状のピニオンメートシャフト５１の半分を収容可能な深さで形成されている。すなわち、支持溝７５は、ピニオンメートシャフト５１の直径Ｄａの半分（＝Ｄａ／２）に相当する深さで形成されている。
【0080】
連結部７４の内径側（回転軸Ｘ側）には、ピニオンメートギア５２の外周に沿う円弧部７４１が設けられている。
円弧部７４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される（図１３および図１４参照）。
円弧部７４１では、前記した半径線Ｌに沿う向きで油溝７４２が設けられている。油溝７４２は、ピニオンメートシャフト５１の支持溝７５から、連結部７４の内周に位置する基部７１までの範囲に設けられている。
円弧部７４１では、ピニオンメートギア５２の外周が、球面状ワッシャ５３を介して支持される（図１３および図１４参照）。
円弧部７４１では、前記した半径線Ｌに沿う向きで油溝７４２が設けられている。油溝７４２は、ピニオンメートシャフト５１の支持溝７５から、連結部７４の内周に位置する基部７１までの範囲に設けられている。
【0081】
油溝７４２は、基部７１の表面７１ｂに設けた油溝７１２に連絡している。回転軸Ｘ方向から見て油溝７１２は、半径線Ｌに沿って設けられており、基部７１に設けた貫通孔７０まで形成されている。
基部７１の表面７１ｂには、サイドギア５４Ｂの裏面を支持するリング状のワッシャ５５が載置される。サイドギア５４Ｂの裏面には、円筒状の筒壁部５４０が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４０に外挿されている。
基部７１の表面７１ｂには、サイドギア５４Ｂの裏面を支持するリング状のワッシャ５５が載置される。サイドギア５４Ｂの裏面には、円筒状の筒壁部５４０が設けられている。ワッシャ５５は筒壁部５４０に外挿されている。
【0082】
貫通孔７０を囲む筒壁部７２の内周には、油溝７１２と交差する位置に油溝７２１が形成されている。筒壁部７２の内周では、油溝７２１が、回転軸Ｘに沿う向きで、筒壁部７２の回転軸Ｘ方向の全長に亘って設けられている。
【0083】
図１１および図１２に示すように、第２ケース部７の基部７１では、回転軸Ｘ周りの周方向で隣り合う連結部７４、７４の間に、ガイド部７８が設けられている。ガイド部７８は、第１ケース部６側（紙面手前側）に突出している。
回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部７８は筒状を成している。ガイド部７８は、基部７１に設けた支持孔７１ａを囲んでいる。ガイド部７８の外周部は、基部７１の外周７１ｃに沿って切除されている。
回転軸Ｘ方向から見て、ガイド部７８は筒状を成している。ガイド部７８は、基部７１に設けた支持孔７１ａを囲んでいる。ガイド部７８の外周部は、基部７１の外周７１ｃに沿って切除されている。
【0084】
図１３および図１４に示すように、軸線Ｘ１に沿う断面視において、ガイド部７８の支持孔７１ａには、第１ケース部６側からピニオン軸４４が挿入される。ピニオン軸４４は、位置決めピンＰにより、軸線Ｘ１回りの回転が規制された状態で位置決めされている。
この状態において、ピニオン軸４４に外挿された段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２が、ワッシャＷｃを間に挟んで、軸線Ｘ１方向からガイド部７８に当接している。
この状態において、ピニオン軸４４に外挿された段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２が、ワッシャＷｃを間に挟んで、軸線Ｘ１方向からガイド部７８に当接している。
【0085】
図４に示すように、デフケース５０では、第２ケース部７の筒壁部７２に、ベアリングＢ２が外挿されている。ベアリングＢ２は、筒壁部７２の外周に設けた段部７２２に、インナレースを回転軸Ｘ方向から当接させている。筒壁部７２に外挿されたベアリングＢ２は、第４ボックス１４の支持部１４５で保持されている。デフケース５０の筒壁部７２は、ベアリングＢ２を介して、第４ボックス１４で回転可能に支持されている。
【0086】
支持部１４５には、第４ボックス１４の開口部１４５ａを貫通したドライブシャフト９Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。ドライブシャフト９Ｂは、支持部１４５で回転可能に支持されている。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト９Ｂに外挿されたサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト９Ｂに外挿されたサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。
【0087】
デフケース５０の第１ケース部６は、筒壁部６１１に外挿されたベアリングＢ３を介して、プレート部材８で支持されている（図２参照）。
【0088】
第１ケース部６の内部には、第３ボックス１３の挿通孔１３０ａを貫通したドライブシャフト９Ａが、回転軸方向から挿入されている。
ドライブシャフト９Ａは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア４のサンギア４１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
ドライブシャフト９Ａは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア４のサンギア４１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
【0089】
図４に示すように、デフケース５０の内部では、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の先端部の外周に、サイドギア５４Ａ、５４Ｂがスプライン嵌合している。サイドギア５４Ａ、５４Ｂとドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【0090】
この状態においてサイドギア５４Ａ、５４Ｂは、回転軸Ｘ方向で間隔をあけて、対向配置されている。サイドギア５４Ａ、５４Ｂの間に、ピニオンメートシャフト５１の連結部５１０が位置している。
本実施形態では、合計３つのピニオンメートシャフト５１が、連結部５１０から径方向外側に延びている。ピニオンメートシャフト５１の各々に、ピニオンメートギア５２が支持されている。ピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａおよび他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
本実施形態では、合計３つのピニオンメートシャフト５１が、連結部５１０から径方向外側に延びている。ピニオンメートシャフト５１の各々に、ピニオンメートギア５２が支持されている。ピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａおよび他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【0091】
図２に示すように、第４ボックス１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。デフケース５０の下部側は、貯留されたオイルＯＬ内に位置している。
本実施形態では、連結梁６２が最も下部側に位置した際に、連結梁６２がオイルＯＬ内に位置する高さまで、オイルＯＬが貯留されている。
貯留されたオイルＯＬは、モータ２の出力回転の伝達時に、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
本実施形態では、連結梁６２が最も下部側に位置した際に、連結梁６２がオイルＯＬ内に位置する高さまで、オイルＯＬが貯留されている。
貯留されたオイルＯＬは、モータ２の出力回転の伝達時に、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
【0092】
図２１から図２６は、オイルキャッチ部１５を説明する図である。
図２１は、第４ボックス１４を第３ボックス１３側から見た平面図である。
図２２は、図２１に示したオイルキャッチ部１５を斜め上方から見た斜視図である。
図２３は、第４ボックス１４を第３ボックス１３側から見た平面図であって、デフケース５０を配置した状態を示した図である。
図２４は、図２３に示したオイルキャッチ部１５を斜め上方から見た斜視図である。
図２５は、図２３におけるＡ－Ａ断面の模式図である。
図２６は、動力伝達装置１を上方から見た場合におけるオイルキャッチ部１５と、デフケース５０（第１ケース部６、第２ケース部７）との位置関係を説明する模式図である。
尚、図２１および図２３では、第４ボックス１４の接合部１４２と、支持壁部１４６の位置を明確にするために、ハッチングを付して示している。
図２１は、第４ボックス１４を第３ボックス１３側から見た平面図である。
図２２は、図２１に示したオイルキャッチ部１５を斜め上方から見た斜視図である。
図２３は、第４ボックス１４を第３ボックス１３側から見た平面図であって、デフケース５０を配置した状態を示した図である。
図２４は、図２３に示したオイルキャッチ部１５を斜め上方から見た斜視図である。
図２５は、図２３におけるＡ－Ａ断面の模式図である。
図２６は、動力伝達装置１を上方から見た場合におけるオイルキャッチ部１５と、デフケース５０（第１ケース部６、第２ケース部７）との位置関係を説明する模式図である。
尚、図２１および図２３では、第４ボックス１４の接合部１４２と、支持壁部１４６の位置を明確にするために、ハッチングを付して示している。
【0093】
図２１に示すように、回転軸Ｘ方向から見て第４ボックス１４には、中央の開口部１４５ａを所定間隔で囲む支持壁部１４６が設けられている。支持壁部１４６の内側（回転軸Ｘ）側が、デフケース５０の収容部１４０となっている。
第４ボックス１４内の上部には、オイルキャッチ部１５の空間と、ブリーザ室１６の空間が形成されている。
第４ボックス１４内の上部には、オイルキャッチ部１５の空間と、ブリーザ室１６の空間が形成されている。
【0094】
第４ボックス１４の支持壁部１４６では、鉛直線ＶＬと交差する領域に、オイルキャッチ部１５と、デフケース５０の収容部１４０とを連通させる連通口１４７が設けられている。
【0095】
オイルキャッチ部１５とブリーザ室１６は、回転軸Ｘと直交する鉛直線ＶＬを挟んだ一方側（図中、左側）と他方側（図中、右側）に、それぞれ位置している。
オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の回転中心（回転軸Ｘ）を通る鉛直線ＶＬからオフセットした位置に配置されている。図２６に示すように、上方からオイルキャッチ部１５を見ると、オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の真上からオフセットした位置に配置されている。
ここで、鉛直線ＶＬは、動力伝達装置１の車両での設置状態を基準とした鉛直線ＶＬである。回転軸Ｘ方向から見て鉛直線ＶＬは、回転軸Ｘと直交している。
オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の回転中心（回転軸Ｘ）を通る鉛直線ＶＬからオフセットした位置に配置されている。図２６に示すように、上方からオイルキャッチ部１５を見ると、オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の真上からオフセットした位置に配置されている。
ここで、鉛直線ＶＬは、動力伝達装置１の車両での設置状態を基準とした鉛直線ＶＬである。回転軸Ｘ方向から見て鉛直線ＶＬは、回転軸Ｘと直交している。
【0096】
図２２に示すように、オイルキャッチ部１５は、支持壁部１４６よりも紙面奥側まで及んで形成されている。オイルキャッチ部１５の下縁には、紙面手前側に突出して支持台部１５１が設けられている。支持台部１５１は、支持壁部１４６よりも紙面手前側であって、第４ボックス１４の接合部１４２よりも紙面奥側までの範囲に設けられている。
【0097】
図２１に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、オイルキャッチ部１５の鉛直線ＶＬ側（図中、右側）には、連通口１４７が、支持壁部１４６の一部を切り欠いて形成されている。連通口１４７は、オイルキャッチ部１５と、デフケース５０の収容部１４０とを連通させる。
回転軸Ｘ方向から見て連通口１４７は、鉛直線ＶＬをブリーザ室１６側（図中、右側）から、オイルキャッチ部１５側（図中、左側）に横切る範囲に設けられている。
回転軸Ｘ方向から見て連通口１４７は、鉛直線ＶＬをブリーザ室１６側（図中、右側）から、オイルキャッチ部１５側（図中、左側）に横切る範囲に設けられている。
【0098】
図２３に示すように、本実施形態では、動力伝達装置１を搭載した車両の前進走行時に、第３ボックス１３側から見てデフケース５０は、回転軸Ｘ周りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する。
そのため、オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置している。そして、連通口１４７の周方向の幅は、鉛直線ＶＬを挟んだ左側のほうが、右側よりも広くなっている。鉛直線ＶＬを挟んだ左側は、デフケース５０の回転方向における下流側であり、右側は上流側である。これにより、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入できるようになっている。
そのため、オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置している。そして、連通口１４７の周方向の幅は、鉛直線ＶＬを挟んだ左側のほうが、右側よりも広くなっている。鉛直線ＶＬを挟んだ左側は、デフケース５０の回転方向における下流側であり、右側は上流側である。これにより、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入できるようになっている。
【0099】
さらに、図２６に示すように、第２軸部４４６の回転軌道の外周位置と、大径歯車部４３１の回転軌道の外周位置は、回転軸Ｘの径方向でオフセットしている。第２軸部４４６の回転軌道の外周位置のほうが、大径歯車部４３１の回転軌道の外周位置よりも内径側に位置している。
そのため、第２軸部４４６の外径側に空間的な余裕がある。この空間を利用して、オイルキャッチ部１５を設けることで、本体ボックス１０内の空間スペースの有効利用が可能となっている。
そのため、第２軸部４４６の外径側に空間的な余裕がある。この空間を利用して、オイルキャッチ部１５を設けることで、本体ボックス１０内の空間スペースの有効利用が可能となっている。
【0100】
そして、第２軸部４４６は、モータ２から見て小径歯車部４３２の奥側に突出している。第２軸部４４６の周辺部材（例えば、第２軸部４４６を支持するデフケース５０のガイド部７３）が、オイルキャッチ部１５に近接した位置になる。
よって、当該周辺部材からオイルキャッチ部１５へのオイルＯＬ（潤滑油）の供給をスムーズに行うことができる。
よって、当該周辺部材からオイルキャッチ部１５へのオイルＯＬ（潤滑油）の供給をスムーズに行うことができる。
【0101】
また、図２６に示すように、第２軸部４４６と回転軸Ｘとの間では、第２軸部４４６の内径側（回転軸Ｘ側）にガイド部７３と油孔７１０が位置している。そのため、第２軸部４４６の内径側（内周）に、ドライブシャフト９Ｂが位置することになる。
さらに、第１軸部４４５および段付きピニオンギア４３の内径側（内周）に、ドライブシャフト９Ａが位置することになる。
さらに、第１軸部４４５および段付きピニオンギア４３の内径側（内周）に、ドライブシャフト９Ａが位置することになる。
【0102】
図２２に示すように、支持台部１５１の奥側には、油路１５１ａの外径側の端部が開口している。油路１５１ａは、第４ボックス１４内を内径側に延びている。油路１５１ａの内径側の端部は、支持部１４５の内周に開口している。
図２に示すように、支持部１４５において油路１５１ａの内径側の端部は、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間に開口している。
図２に示すように、支持部１４５において油路１５１ａの内径側の端部は、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間に開口している。
【0103】
図２４および図２６に示すように、支持台部１５１には、オイルガイド１５２が載置されている。
オイルガイド１５２は、キャッチ部１５３と、キャッチ部１５３から第１ボックス１１側（図２４における紙面手前側）に延びるガイド部１５４とを有している。
オイルガイド１５２は、キャッチ部１５３と、キャッチ部１５３から第１ボックス１１側（図２４における紙面手前側）に延びるガイド部１５４とを有している。
【0104】
図２６に示すように、上方から見て支持台部１５１は、回転軸Ｘの径方向外側で、デフケース５０（第１ケース部６、第２ケース部７）の一部に重なる位置に、段付きピニオンギア４３（大径歯車部４３１）との干渉を避けて設けられている。
回転軸Ｘの径方向から見て、キャッチ部１５３は、ピニオン軸４４の第２軸部４４６と重なる位置に設けられている。さらにガイド部１５４は、ピニオン軸４４の第１軸部４４５と大径歯車部４３１と重なる位置に設けられている。
回転軸Ｘの径方向から見て、キャッチ部１５３は、ピニオン軸４４の第２軸部４４６と重なる位置に設けられている。さらにガイド部１５４は、ピニオン軸４４の第１軸部４４５と大径歯車部４３１と重なる位置に設けられている。
【0105】
そのため、デフケース５０が回転軸Ｘ回りに回転する際に、デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬが、キャッチ部１５３とガイド部１５４側に向けて移動する。
【0106】
図２４に示すように、キャッチ部１５３の外周縁には、支持台部１５１から離れる方向（上方向）に延びる壁部１５３ａが設けられている。壁部１５３ａによって、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部が、オイルガイド１５２に貯留される。
【0107】
キャッチ部１５３の奥側（図２４における紙面奥側）では、壁部１５３ａに切欠部１５５が設けられている。
切欠部１５５は、油路１５１ａに対向する領域に設けられている。キャッチ部１５３に貯留されたオイルＯＬの一部が、切欠部１５５の部分から油路１５１ａに向けて排出される。
切欠部１５５は、油路１５１ａに対向する領域に設けられている。キャッチ部１５３に貯留されたオイルＯＬの一部が、切欠部１５５の部分から油路１５１ａに向けて排出される。
【0108】
ガイド部１５４は、キャッチ部１５３から離れるにつれて下方に傾斜している。ガイド部１５４の幅方向の両側には、壁部１５４ａ、１５４ａが設けられている。壁部１５４ａ、１５４ａは、ガイド部１５４の長手方向の全長に亘って設けられている。壁部１５４ａ、１５４ａは、キャッチ部１５３の外周を囲む壁部１５３ａに接続する。
キャッチ部１５３に貯留されたオイルＯＬの一部は、ガイド部１５４側にも排出される。
キャッチ部１５３に貯留されたオイルＯＬの一部は、ガイド部１５４側にも排出される。
【0109】
図２５および図２６に示すように、ガイド部１５４は、デフケース５０との干渉を避けた位置を、第２ボックス１２側に延びている。ガイド部１５４の先端１５４ｂは、第２ボックス１２の壁部１２０に設けた貫通孔１２６ａに、回転軸Ｘ方向の隙間を空けて対向している。
図２５に示すように、壁部１２０の外周には、貫通孔１２６ａを囲むボス部１２６が設けられている。ボス部１２６には、回転軸Ｘ方向から配管１２７の一端が嵌入している。
図２５に示すように、壁部１２０の外周には、貫通孔１２６ａを囲むボス部１２６が設けられている。ボス部１２６には、回転軸Ｘ方向から配管１２７の一端が嵌入している。
【0110】
配管１２７は、第２ボックス１２の外側を通って第３ボックス１３まで及んでいる。配管１２７の他端は、第３ボックスの円筒状の接続壁１３６に設けた油孔１３６ａ（図２参照）に連通している。
【0111】
回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられて、オイルキャッチ部１５に到達したオイルＯＬの一部が、ガイド部１５４と配管１２７を通って、接続壁１３６の内部空間Ｓｃに供給される。
【0112】
第３ボックス１３には、内部空間Ｓｃに連通する径方向油路１３７が設けられている。
径方向油路１３７は、内部空間Ｓｃから径方向下側に延びる。径方向油路１３７は、接合部１３２内に設けた軸方向油路１３８に連通する。
径方向油路１３７は、内部空間Ｓｃから径方向下側に延びる。径方向油路１３７は、接合部１３２内に設けた軸方向油路１３８に連通する。
【0113】
軸方向油路１３８は、第１ボックス１１の接合部１１２に設けた連通孔１１２ａを介して、第２ボックス１２の下部に設けたオイル溜り部１２８に連絡している。
オイル溜り部１２８は、周壁部１２１内を回転軸Ｘ方向に貫通している。オイル溜り部１２８は、第４ボックス１４に設けた第２ギア室Ｓｂ２に連絡している。
オイル溜り部１２８は、周壁部１２１内を回転軸Ｘ方向に貫通している。オイル溜り部１２８は、第４ボックス１４に設けた第２ギア室Ｓｂ２に連絡している。
【0114】
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。
【0115】
図２に示すように、モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア４のサンギア４１に回転が入力される。
【0116】
図３に示すように、遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部となっている。段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、入力された回転の出力部となっている。
【0117】
サンギア４１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア４３（大径歯車部４３１、小径歯車部４３２）が、サンギア４１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、第４ボックス１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、第４ボックス１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。
【0118】
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２の外径Ｒ２は、大径歯車部４３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０（第１ケース部６、第２ケース部７）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速される。減速された回転は、デフケース５０（差動機構５）に出力される。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０（第１ケース部６、第２ケース部７）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速される。減速された回転は、デフケース５０（差動機構５）に出力される。
【0119】
そして、デフケース５０が、入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、デフケース５０内で、ピニオンメートギア５２と噛合するドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転する。これにより動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｗ、Ｗ（図１参照）が、伝達された回転駆動力で回転する。
【0120】
図２に示すように、第４ボックス１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。そのため、貯留されたオイルＯＬは、モータ２の出力回転の伝達時に、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
掻き上げられたオイルＯＬにより、サンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。
掻き上げられたオイルＯＬにより、サンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。
【0121】
図２３に示すように、第３ボックス１３側から見てデフケース５０は、回転軸Ｘ周りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する。
第４ボックス１４の上部には、オイルキャッチ部１５が設けられている。オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置している。デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入する。
第４ボックス１４の上部には、オイルキャッチ部１５が設けられている。オイルキャッチ部１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置している。デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入する。
【0122】
図２６に示すように、オイルキャッチ部１５内には、支持台部１５１に載置されたオイルガイド１５２が設けられている。
デフケース５０の第１ケース部６の径方向外側と、デフケース５０の第２ケース部７の径方向外側に、オイルガイド１５２のガイド部１５４とキャッチ部１５３が位置している。
そのため、デフケース５０で掻き上げられてオイルキャッチ部１５内に流入したオイルの多くが、オイルガイド１５２に捕捉される。
オイルガイド１５２に捕捉されたオイルＯＬの一部は、壁部１５３ａに設けた切欠部１５５から排出される。排出されたオイルＯＬは、支持台部１５１の上面に一端が開口した油路１５１ａに流入する。
デフケース５０の第１ケース部６の径方向外側と、デフケース５０の第２ケース部７の径方向外側に、オイルガイド１５２のガイド部１５４とキャッチ部１５３が位置している。
そのため、デフケース５０で掻き上げられてオイルキャッチ部１５内に流入したオイルの多くが、オイルガイド１５２に捕捉される。
オイルガイド１５２に捕捉されたオイルＯＬの一部は、壁部１５３ａに設けた切欠部１５５から排出される。排出されたオイルＯＬは、支持台部１５１の上面に一端が開口した油路１５１ａに流入する。
【0123】
油路１５１ａの内径側の端部は、支持部１４５の内周に開口している（図２参照）。そのため、油路１５１ａに流入したオイルＯＬは、第４ボックス１４の支持部１４５の内周と、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０との間の隙間Ｒｘに排出される。
【0124】
隙間Ｒｘに排出されたオイルＯＬの一部は、支持部１４５で支持されたベアリングＢ２を潤滑する。ベアリングＢ２を潤滑したオイルＯＬは、デフケース５０の外側（ベアリングＢ２側）を、デフケース５０の回転による遠心力で外径側に移動する（図１７、図１８参照）。
デフケース５０の外径側には、回転軸Ｘ方向から見て環状を成すガイド部７３が設けられている。そのため、外径側に移動したオイルＯＬは、ガイド部７３の部分で捕捉される。
図１３に示すように、第２ケース部７の基部７１では、ガイド部７３の内周面７３１に沿って油孔７１０が設けられている。オイルＯＬは、ガイド部７３によって更なる外径側への移動が妨げられる。移動が妨げられたオイルＯＬは、ガイド部７３の内周に開口する油孔７１０を、第１ケース部６側に通過する。
デフケース５０の外径側には、回転軸Ｘ方向から見て環状を成すガイド部７３が設けられている。そのため、外径側に移動したオイルＯＬは、ガイド部７３の部分で捕捉される。
図１３に示すように、第２ケース部７の基部７１では、ガイド部７３の内周面７３１に沿って油孔７１０が設けられている。オイルＯＬは、ガイド部７３によって更なる外径側への移動が妨げられる。移動が妨げられたオイルＯＬは、ガイド部７３の内周に開口する油孔７１０を、第１ケース部６側に通過する。
【0125】
ここで、第２ケース部７におけるベアリングＢ２側の面では、回転軸Ｘ周りの周方向で隣接する油孔７１０、７１０の間にリブ７１１が設けられている（図１６参照）。
図１６および図２０に示すように、動力伝達装置１を搭載した車両の前進走行時には、デフケース５０（第２ケース部７）は、図中時計回り方向に回転する。
図１６および図２０に示すように、動力伝達装置１を搭載した車両の前進走行時には、デフケース５０（第２ケース部７）は、図中時計回り方向に回転する。
【0126】
オイルＯＬは、デフケース５０の回転による遠心力で外径側に移動する。油孔７１０に直接流入しなかったオイルＯＬは、図２０の破線の矢印で示すように、外径側に移動しながら、デフケース５０の回転方向における下流側に移動する。
デフケース５０の回転方向における下流側には、リブ７１１が位置している。下流側に移動したオイルＯＬの流れは、リブ７１１によってせき止められる。
デフケース５０の回転方向における下流側には、リブ７１１が位置している。下流側に移動したオイルＯＬの流れは、リブ７１１によってせき止められる。
【0127】
リブ７１１でせき止められ滞留したオイルＯＬの領域は、デフケース５０の回転方向における上流側に向けて広がる。上流側に向けて広がったオイルＯＬは油孔７１０に到達して、油孔７１０に流入する。
【0128】
本実施形態では、図１９に示すように、リブ７１１の側面に凹溝７１１ａ、７１１ｂが設けられている。そのため、リブ７１１に到達したオイルＯＬの多くが、リブ７１１を乗り越えずにリブ７１１で滞留する。
なお、凹溝７１１ａは、動力伝達装置１を搭載した車両の前進走行時にオイルＯＬの滞留に寄与する部位である。凹溝７１１ｂは、動力伝達装置１を搭載した車両の後進走行時にオイルＯＬの滞留に寄与する部位である。
なお、凹溝７１１ａは、動力伝達装置１を搭載した車両の前進走行時にオイルＯＬの滞留に寄与する部位である。凹溝７１１ｂは、動力伝達装置１を搭載した車両の後進走行時にオイルＯＬの滞留に寄与する部位である。
【0129】
さらに、図１９および図２０に示すように、ガイド部７３に突出部７３ａが設けられている。突出部７３ａにおける第２ケース部７の基部７１との間の内周面７３１が、油溝として機能する。
オイルＯＬは、デフケース５０の回転による遠心力でガイド部７３まで到達する。ガイド部７３に到達したオイルＯＬの多くが、ガイド部７３を乗り越えずに、内周面７３１の側方で、回転軸Ｘ方向に開口する油孔７１０に流入する。
オイルＯＬは、デフケース５０の回転による遠心力でガイド部７３まで到達する。ガイド部７３に到達したオイルＯＬの多くが、ガイド部７３を乗り越えずに、内周面７３１の側方で、回転軸Ｘ方向に開口する油孔７１０に流入する。
【0130】
図４に示すように、油孔７１０の第１ケース部６側で、ガイド部７８の内周において、ケース内油路７８１が開口している。油孔７１０を通過したオイルＯＬの一部は、デフケースの回転による遠心力によりケース内油路７８１内に流入する。
ケース内油路７８１に流入したオイルＯＬは、導入路４４１を通ってピニオン軸４４の軸内油路４４０に流入する。軸内油路４４０に流入したオイルＯＬは、油孔４４２、４４３から径方向外側に排出される。排出されたオイルＯＬは、ピニオン軸４４に外挿されたニードルベアリングＮＢを潤滑する。
ケース内油路７８１に流入したオイルＯＬは、導入路４４１を通ってピニオン軸４４の軸内油路４４０に流入する。軸内油路４４０に流入したオイルＯＬは、油孔４４２、４４３から径方向外側に排出される。排出されたオイルＯＬは、ピニオン軸４４に外挿されたニードルベアリングＮＢを潤滑する。
【0131】
ここで、図１３に示すように、ケース内油路７８１は、回転軸Ｘ側（内径側）に向かうにつれて、油孔７１０との離間距離Ｄｃが短くなる向きで、軸線Ｘ１に対して傾斜している。
そのため、油孔７１０を通ってデフケース５０の内部に流入したオイルＯＬの多くが、デフケース５０の回転による遠心力で拡散する前に、ケース内油路７８１に流入する。
そのため、油孔７１０を通ってデフケース５０の内部に流入したオイルＯＬの多くが、デフケース５０の回転による遠心力で拡散する前に、ケース内油路７８１に流入する。
【0132】
なお、ケース内油路７８１の回転軸Ｘ側の開口７８１ａと油孔７１０との離間距離Ｄｃが大きくなると、開口７８１ａに到達する前に、デフケース５０の回転による遠心力で拡散するオイルＯＬの量が増える。その結果、ケース内油路７８１に流入するオイルＯＬの総量が減少する。
【0133】
さらに、油孔７１０を第１ケース部６側に通過したオイルＯＬのうち、ケース内油路７８１に流入しなかったオイルＯＬの多くは、段付きピニオンギア４３の内径側に位置するピニオンメートギア５２と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部を潤滑する。
【0134】
さらに、隙間Ｒｘに排出されたオイルＯＬの一部は、図１４に示すように、第２ケース部７の筒壁部７２の内周に設けた油溝７２１を通る。油溝７２１を通ったオイルＯＬは、サイドギア５４Ｂの裏面を支持するワッシャ５５に供給されて、ワッシャ５５を潤滑する。
さらに、オイルＯＬは、第２ケース部７の基部７１に設けた油溝７１２と、円弧部７４１に設けた油溝７４２を通る。油溝７４２を通ったオイルＯＬは、ピニオンメートギア５２の裏面を支持する球面状ワッシャ５３に供給されて、球面状ワッシャ５３を潤滑する。
さらに、オイルＯＬは、第２ケース部７の基部７１に設けた油溝７１２と、円弧部７４１に設けた油溝７４２を通る。油溝７４２を通ったオイルＯＬは、ピニオンメートギア５２の裏面を支持する球面状ワッシャ５３に供給されて、球面状ワッシャ５３を潤滑する。
【0135】
また、オイルキャッチ部１５のオイルガイド１５２に捕捉されたオイルＯＬの一部は、ガイド部１５４側に排出される（図２４参照）。ガイド部１５４の先端１５４ｂは、第２ボックス１２の壁部１２０に設けた貫通孔１２６ａに、回転軸Ｘ方向の隙間を空けて対向している（図２５参照）。
そのため、ガイド部１５４側に排出されたオイルＯＬの多くが、第２ボックス１２の貫通孔１２６ａに流入する。
そのため、ガイド部１５４側に排出されたオイルＯＬの多くが、第２ボックス１２の貫通孔１２６ａに流入する。
【0136】
壁部１２０の外周には、貫通孔１２６ａを囲むボス部１２６が設けられている。ボス部１２６には、回転軸Ｘ方向から配管１２７の一端が嵌入している。
配管１２７は、第２ボックス１２の外側を通って第３ボックス１３まで及んでいる。配管１２７の他端は、第３ボックスの円筒状の接続壁１３６に設けた油孔１３６ａ（図２参照）に連通している。
配管１２７は、第２ボックス１２の外側を通って第３ボックス１３まで及んでいる。配管１２７の他端は、第３ボックスの円筒状の接続壁１３６に設けた油孔１３６ａ（図２参照）に連通している。
【0137】
そのため、本実施形態では、オイルキャッチ部１５に到達したオイルＯＬの一部が、ガイド部１５４と配管１２７を通って、接続壁１３６の内部空間Ｓｃに供給される。
油孔１３６ａから内部空間Ｓｃに排出されたオイルＯＬは、内部空間Ｓｃに貯留される。オイルＯＬは、また、第３ボックス１３の周壁部１３１で支持されたベアリングＢ４を潤滑する。
油孔１３６ａから内部空間Ｓｃに排出されたオイルＯＬは、内部空間Ｓｃに貯留される。オイルＯＬは、また、第３ボックス１３の周壁部１３１で支持されたベアリングＢ４を潤滑する。
【0138】
内部空間Ｓｃに排出されたオイルＯＬの一部は、ドライブシャフト９Ａの外周とモータシャフト２０の内周との隙間を通って、モータシャフト２０の他端２０ｂ側まで移動する。
図１０に示すように、モータシャフト２０の他端２０ｂは、サイドギア５４Ａの筒壁部５４１の内側に挿入されている。筒壁部５４１の内周には、サイドギア５４Ａの裏面に連通する連絡路５４２が設けられている。
そのため、モータシャフト２０の他端２０ｂ側まで移動して、筒壁部５４１の内側に排出されたオイルＯＬの一部は、連絡路５４２を通る。連絡路５４２を通ったオイルＯＬは、サイドギア５４Ａの裏面のワッシャ５５に供給されて、ワッシャ５５を潤滑する。
図１０に示すように、モータシャフト２０の他端２０ｂは、サイドギア５４Ａの筒壁部５４１の内側に挿入されている。筒壁部５４１の内周には、サイドギア５４Ａの裏面に連通する連絡路５４２が設けられている。
そのため、モータシャフト２０の他端２０ｂ側まで移動して、筒壁部５４１の内側に排出されたオイルＯＬの一部は、連絡路５４２を通る。連絡路５４２を通ったオイルＯＬは、サイドギア５４Ａの裏面のワッシャ５５に供給されて、ワッシャ５５を潤滑する。
【0139】
さらに、サイドギア５４Ａの裏面のワッシャ５５を潤滑したオイルＯＬは、第１ケース部６のギア支持部６６に設けた油溝６６２と、円弧部６４１に設けた油溝６４２を通る。油溝６４２を通ったオイルＯＬは、ピニオンメートギア５２の裏面を支持する球面状ワッシャ５３に供給されて、球面状ワッシャ５３を潤滑する。
【0140】
また、図２に示すように、第３ボックス１３の内部空間Ｓｃは、径方向油路１３７と、軸方向油路１３８と、連通孔１１２ａと、第２ボックス１２の下部に設けたオイル溜り部１２８と、を介して、第４ボックス１４に設けた第２ギア室Ｓｂ２に連絡している。
そのため、内部空間Ｓｃ内のオイルＯＬは、第４ボックス１４内に貯留されたオイルＯＬと同じ高さ位置に保持される。
そのため、内部空間Ｓｃ内のオイルＯＬは、第４ボックス１４内に貯留されたオイルＯＬと同じ高さ位置に保持される。
【0141】
このように、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、オイルキャッチ部１５内に流入する。オイルＯＬは、オイルキャッチ部１５から、第４ボックス１４の支持部１４５内に供給されてベアリングＢ２を潤滑する。オイルＯＬは、また、第３ボックス１３内の内部空間Ｓｃに供給されてベアリングＢ４を潤滑する。
そして、これらベアリングＢ２、Ｂ４を潤滑したオイルＯＬは、最終的に第４ボックス１４内に戻されて、回転するデフケース５０により掻き上げられる。
そして、これらベアリングＢ２、Ｂ４を潤滑したオイルＯＬは、最終的に第４ボックス１４内に戻されて、回転するデフケース５０により掻き上げられる。
【0142】
よって、動力伝達装置１では、駆動輪Ｗ、Ｗの回転時に第４ボックス１４内のオイルＯＬが掻き上げられて、ベアリングや、ギア同士の噛合部の潤滑に用いられる。潤滑に用いられたオイルＯＬは、第４ボックス１４内に戻されて、再び掻き上げられるようになっている。
【0143】
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（１）動力伝達装置１は、
差動機構５と、
差動機構５を収容し、ガイド部７３を有するデフケース５０（ケース）と、を有する。
デフケース５０は、回転軸Ｘ方向（軸方向）に突出するガイド部７３の内周面７３１を経由してオイルＯＬ（潤滑油）が導入されるケース内油路７８１を有する。
（１）動力伝達装置１は、
差動機構５と、
差動機構５を収容し、ガイド部７３を有するデフケース５０（ケース）と、を有する。
デフケース５０は、回転軸Ｘ方向（軸方向）に突出するガイド部７３の内周面７３１を経由してオイルＯＬ（潤滑油）が導入されるケース内油路７８１を有する。
【0144】
デフケース５０の回転による遠心力と、第２ケース部７のガイド部７３を利用して、デフケース５０の外側のオイルＯＬ（潤滑油）を、油孔７１０に向けて移動させる。これによって、油孔７１０内にオイルＯＬをスムーズに導入することができるので、潤滑効率を向上させることができる。
【0145】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（２）回転軸Ｘ方向から見てガイド部７３は環状である。
（２）回転軸Ｘ方向から見てガイド部７３は環状である。
【0146】
回転軸Ｘ方向から見てガイド部７３は、環状でも非環状でもよい。ガイド部７３を環状とした場合、非環状とした場合と比較してデフケース５０の回転抵抗を低減できる。
また、ガイド部７３を非環状とした場合には、油孔７１０に向けて移動させるオイルＯＬの量が減少する。ガイド部７３を環状とすることで、油孔７１０に向けて移動するオイルＯＬの量を確保できる。
これにより、ケース内油路７８１を介してピニオン軸４４や、ピニオンメートギア５２およびサイドギア５４Ａ、５４Ｂに供給するオイルＯＬの量を確保できる。動力伝達装置１の潤滑効率を向上させることができる。
また、ガイド部７３を非環状とした場合には、油孔７１０に向けて移動させるオイルＯＬの量が減少する。ガイド部７３を環状とすることで、油孔７１０に向けて移動するオイルＯＬの量を確保できる。
これにより、ケース内油路７８１を介してピニオン軸４４や、ピニオンメートギア５２およびサイドギア５４Ａ、５４Ｂに供給するオイルＯＬの量を確保できる。動力伝達装置１の潤滑効率を向上させることができる。
【0147】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（３）デフケース５０は、ガイド部７３の内周に、外側に向かって開口する油孔７１０を有している。
ガイド部７３は、内径側に突出する突出部７３ａを有している。
ガイド部７３の内周は、突出部７３ａと油孔７１０との間が油溝となっている。
（３）デフケース５０は、ガイド部７３の内周に、外側に向かって開口する油孔７１０を有している。
ガイド部７３は、内径側に突出する突出部７３ａを有している。
ガイド部７３の内周は、突出部７３ａと油孔７１０との間が油溝となっている。
【0148】
デフケース５０の回転による遠心力で外径側に移動するオイルОＬを、突出部７３ａと油孔７１０との間の油溝の部分で捕捉して、油孔７１０に誘導できる。
【0149】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（４）デフケース５０は、ガイド部７３の内周に位置し、回転軸Ｘ方向外側に突出するリブ７１１を有する。
（４）デフケース５０は、ガイド部７３の内周に位置し、回転軸Ｘ方向外側に突出するリブ７１１を有する。
【0150】
オイルＯＬは、リブ７１１の側面の凹溝７１１ａ、７１１ｂを伝って、ガイド部７３の内周面７３１に導かれる。オイルＯＬは内周面７３１を伝ってケース内油路７８１まで導入されるので、潤滑効率を向上させることができる。
ここで、本明細書における用語「外周に位置」とは、外側において径方向に重なることと同義である。「内周に位置」とは内側において径方向に重なることと同義である。
ここで、本明細書における用語「外周に位置」とは、外側において径方向に重なることと同義である。「内周に位置」とは内側において径方向に重なることと同義である。
【0151】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（５）リブ７１１の軸方向高さ（転軸Ｘ方向の高さｈ７１１、図１２の（ｂ）参照）は、ガイド部７３の軸方向高さ（回転軸方向の高さｈ７３、図１２の（ａ）参照）よりも低い。
（５）リブ７１１の軸方向高さ（転軸Ｘ方向の高さｈ７１１、図１２の（ｂ）参照）は、ガイド部７３の軸方向高さ（回転軸方向の高さｈ７３、図１２の（ａ）参照）よりも低い。
【0152】
回転軸Ｘ方向から見てリブ７１１は、回転軸Ｘの径方向に直線状に延びる帯状の部位であり、非環状である。そのため、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０がオイルＯＬを掻き上げる際に、リブ７１１の部分が、デフケース５０の回転抵抗になる。
リブ７１１の部分の回転軸Ｘ方向の高さｈ７１１を、回転軸Ｘ方向から見て環状成すガイド部７３の回転軸Ｘ方向の高さｈ７３よりも低くすることにより、デフケース５０が受ける回転抵抗を低減できる。
リブ７１１の部分の回転軸Ｘ方向の高さｈ７１１を、回転軸Ｘ方向から見て環状成すガイド部７３の回転軸Ｘ方向の高さｈ７３よりも低くすることにより、デフケース５０が受ける回転抵抗を低減できる。
【0153】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（６）デフケース５０の回転軸Ｘ方向から見て、リブ７１１は、ガイド部７３の内周から内径側に延びている。
回転軸Ｘ回りの周方向におけるリブ７１１の側縁には凹溝７１１ａ（油溝）、７７１ｂが設けられている。
（６）デフケース５０の回転軸Ｘ方向から見て、リブ７１１は、ガイド部７３の内周から内径側に延びている。
回転軸Ｘ回りの周方向におけるリブ７１１の側縁には凹溝７１１ａ（油溝）、７７１ｂが設けられている。
【0154】
デフケース５０の回転による遠心力で外径側に移動するオイルＯＬの一部を、リブ７１１の部分で滞留させることができる。リブ７１１の部分に滞留したオイルＯＬの領域が、デフケース５０の回転方向における上流側に向けて広がり、オイルＯＬが油孔７１０に流入する。
これにより、ピニオン軸４４や、ピニオンメートギア５２およびサイドギア５４Ａ、５４Ｂに供給するオイルＯＬの量を確保できるので、潤滑効率を向上させることができる。
これにより、ピニオン軸４４や、ピニオンメートギア５２およびサイドギア５４Ａ、５４Ｂに供給するオイルＯＬの量を確保できるので、潤滑効率を向上させることができる。
【0155】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（７）ガイド部７３の内周の油溝（突出部７３ａと油孔７１０との間の内周面７３１の部分）は、リブ７１１の凹溝７１１ａ、７１１ｂ（油溝）と連絡している。
（７）ガイド部７３の内周の油溝（突出部７３ａと油孔７１０との間の内周面７３１の部分）は、リブ７１１の凹溝７１１ａ、７１１ｂ（油溝）と連絡している。
【0156】
リブ７１１の部分に滞留したオイルＯＬを、リブ７１１の凹溝７１１ａ、７１１ｂからガイド部７３の内周の油溝に誘導できる。ガイド部７３の内周に沿って油孔７１０が形成できるので、リブ７１１の部分に滞留したオイルＯＬを油孔７１０に向けて誘導できる。
【0157】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（８）ケース内油路７８１は、デフケース５０の外側のオイルＯＬ（潤滑油）を、差動機構５へ供給する油路である。
（８）ケース内油路７８１は、デフケース５０の外側のオイルＯＬ（潤滑油）を、差動機構５へ供給する油路である。
【0158】
差動機構５の潤滑効率を高めることができる。
【0159】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（９）ケース内油路７８１は、デフケース５０の外側のオイルＯＬ（潤滑油）を、差動機構５以外の回転要素へ供給する油路である。
（９）ケース内油路７８１は、デフケース５０の外側のオイルＯＬ（潤滑油）を、差動機構５以外の回転要素へ供給する油路である。
【0160】
差動機構５以外の回転要素、例えば、段付きピニオンギア４３を支持するニードルベアリングＮＢ（軸受）などの潤滑効率を高めることができる。
【0161】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（１０）動力伝達装置１における動力伝達経路上で、差動機構５の上流側にモータ２が位置している。
差動機構５は、モータ２と回転軸Ｘ方向でオーバラップしている
（１０）動力伝達装置１における動力伝達経路上で、差動機構５の上流側にモータ２が位置している。
差動機構５は、モータ２と回転軸Ｘ方向でオーバラップしている
【0162】
１軸の電気自動車用の動力伝達装置であり、コンパクトな動力伝達装置を提供することができる。
【0163】
図１７は、ケース内油路７８１の変形例を説明する図である。
前記した実施形態では、図１７の（ａ）に示すように、ケース内油路７８１の内径側の開口７８１ａが、油孔７１０を有する基部７１よりもデフケース５０内側（図中、右側）に開口している場合を例示した。
図１７の（ｂ）に示すように、ケース内油路７８１Ａの内径側の開口７８１ａが、油孔７１０の部分で開口している構成としても良い。図１７の（ｃ）に示すように、ケース内油路７８１Ｂの内径側の開口７８１ａが、油孔７１０よりも外側（デフケース５０の外側）で開口している構成としても良い。
前記した実施形態では、図１７の（ａ）に示すように、ケース内油路７８１の内径側の開口７８１ａが、油孔７１０を有する基部７１よりもデフケース５０内側（図中、右側）に開口している場合を例示した。
図１７の（ｂ）に示すように、ケース内油路７８１Ａの内径側の開口７８１ａが、油孔７１０の部分で開口している構成としても良い。図１７の（ｃ）に示すように、ケース内油路７８１Ｂの内径側の開口７８１ａが、油孔７１０よりも外側（デフケース５０の外側）で開口している構成としても良い。
【0164】
また、図１７の（ｄ）に示すように、ケース内油路７８１Ｃの内径側の開口７８１ａが、基部７１における油孔７１０が設けられていない領域であって、デフケース５０の外側に開口している構成としても良い。
何れの構成においても、デフケース５０の回転による遠心力により外径側に向けて移動したオイルＯＬのうち、ガイド部７３で捕捉されたオイルＯＬを、ケース内油路７８１Ａ～７８１Ｃから、ピニオン軸４４側に誘導することがきる。
何れの構成においても、デフケース５０の回転による遠心力により外径側に向けて移動したオイルＯＬのうち、ガイド部７３で捕捉されたオイルＯＬを、ケース内油路７８１Ａ～７８１Ｃから、ピニオン軸４４側に誘導することがきる。
【0165】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0166】
１ 動力伝達装置
２ モータ
４ 遊星減速ギア
４３ 段付きピニオンギア
５ 差動機構
５０ デフケース
７１０ 油孔
７１１ リブ
７１１ａ、７１１ｂ 凹溝
７３ ガイド部
７３ａ 突出部
７３１ 内周面
７４２ 油溝
７８１ ケース内油路
Ｘ 回転軸
２ モータ
４ 遊星減速ギア
４３ 段付きピニオンギア
５ 差動機構
５０ デフケース
７１０ 油孔
７１１ リブ
７１１ａ、７１１ｂ 凹溝
７３ ガイド部
７３ａ 突出部
７３１ 内周面
７４２ 油溝
７８１ ケース内油路
Ｘ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】